JP3672385B2

JP3672385B2 - Crawler belt type vehicle

Info

Publication number: JP3672385B2
Application number: JP20079696A
Authority: JP
Inventors: 剛吉ケ▲崎▼; 直樹松本; 肇吉村; 賢二郎平綱
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JPH1045058A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラベルト式車両として、例えば特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆動車」の技術がある。
上記技術は、その公報の第１図によれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を掛け渡し、更に、後輪４と遊動輪５との間にタイヤ付き下部ローラ７（イコライザに相当。）を配置したものである。公報の第３図及び第４図によれば、下部ローラ７は、支持ブラケット１３を介して車体に取付けるものであり、履帯６の内側に上方から当接する。履帯６は、内周面に且つ長手方向に多数の中央突出部８Ａ…を備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクローラベルト式車両の下部ローラ７は、履帯６を「点」で押えることになるので、履帯６を路面に向って押圧する接地長さは小さい。このため、履帯６の接地長さを大きくして接地力（グリップ）を高めるには、多数の下部ローラ７を走行方向に配置する必要があり、構成上複雑になりやすい。
【０００４】
そこで、比較的簡単な構成でクローラベルトの接地力を高めるために、次のような構成が考えられる。
図１１は従来のクローラベルト式車両のクローラ回りの概要図である。
クローラ１００は、複数の車輪１０１，１０２間に、ゴム材からなるクローラベルト１０３を掛け渡し、このクローラベルト１０３を所定長さのスライダ（イコライザに相当。）１０４にて接地面１０５へ押圧するようにしたものである。１０６はスライダ１０４を押圧する、ばねである。
クローラベルト１０３は、スライダ１０４にて押圧されるので接地長さが大きくなり、その結果、接地力が高まる。
【０００５】
しかし、このようなクローラ１００は、クローラベルト１０３とスライダ１０４とが常に摺接するものであり、摩擦抵抗を低減する必要がある。
摩擦抵抗が過大であると、クローラ１００の走行抵抗が過大になり、また、摩擦熱が発生するのでクローラベルト１０３の長寿命を図りにくい。
摩擦抵抗を小さくするためには、スライダ１０４の押圧力を低減すればよいが、これでは、クローラベルト１０３の接地力を高めることができない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減するとともに、クローラベルトの接地力を高めたクローラベルト式車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、前記イコライザは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にしたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１において、前記スライダは、略直線状であることを特徴とする。
【０００８】
イコライザのスライダは、２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて低摩擦部材を介してクローラベルトを接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材と、スライダとを摺接することになるので、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダとクローラベルトとを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルトの長寿命を図れる。しかも、クローラベルトの２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に所定長さのスライダにて接地面へ適切な押圧力にて押圧することができ、スライダは、略直線状であることと相俟って、クローラベルトの接地力を高めることができる。
【０００９】
請求項４は、前記低摩擦部材の、前記スライダと摺接する部分を円弧状としたことを特徴とする。
【００１０】
低摩擦部材は、スライダと摺接する部分が円弧状なので、スライダとの接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００１１】
請求項５は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトと一体成形したことを特徴とする。
【００１２】
低摩擦部材とクローラベルトとを一体成形したので、低摩擦部材の取付けが容易である。
【００１３】
請求項６は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、前記スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したことを特徴とする。
【００１４】
低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１５】
請求項７は、前記低摩擦部材を、前記クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、前記スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したことを特徴とする。
【００１６】
低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタイヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクローラ車である。
【００１８】
詳しくは、クローラベルト式車両１は、前部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪としての後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両である。
【００１９】
前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤである。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
車体フレーム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン１１をブラケット４ａ，４ａにて取付けたものである。
【００２０】
ところで、クローラベルト式車両１は、前輪５のタイヤの接地面圧を０．１〜０．１５ｋｇ／ｃｍ²の範囲に設定し、一方、クローラベルト９の接地面圧を０．０４〜０．０５ｋｇ／ｃｍ²の範囲に設定したものである。
【００２１】
雪上等の軟弱地において、クローラベルト式車両１を走行時に、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１ｋｇ／ｃｍ²より小さいと、前輪タイヤの沈み深さが過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥などに沈んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、操舵抵抗も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくなり過ぎて、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。
また、前輪５のタイヤの接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ²より大きいと、前輪タイヤの沈み深さが過大になる。沈み深さが過大であると、雪や泥などの抵抗が大きくなるので、旋回性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００２２】
一方、クローラベルト９の接地面圧が０．０４ｋｇ／ｃｍ²より小さいと、クローラベルト９の沈み深さが過小になり、また、接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ²より大きいと、クローラベルト９の沈み深さが過大になる。クローラベルト９の沈み深さが過小であったり過大であると、走行路面の走行抵抗が大きくなるので、走破性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏の地では顕著となる。
【００２３】
従って、前輪５のタイヤの接地面圧及びクローラベルト９の接地面圧は、上記の範囲に設定することが好ましい。
接地面圧をこのような範囲に設定するために、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１は、全体をクローラベルト９の前端と後端との間に配設したものである。
エンジン１１は、後輪６の中心と中間輪７の中心との間に配設することが好ましく、更には、エンジン１１のクランクシャフトの中心Ｃから後輪６の中心までの第１の距離Ｌ₁と、クランクシャフトの中心Ｃから中間輪７の中心までの第２の距離Ｌ₂との比率を、約２：１に設定することが最も好ましい。
また、前記第１の距離Ｌ₁は、前輪５と後輪６との中心間距離（第３の距離としてのホイールベース）Ｌ₃の約３０％の割合にすることが好ましい。
更に、側面視で（この図において）、クローラベルト９のループ内に、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１の一部を配設した。
【００２４】
なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部に一体に取付けた構成とした。１４はマフラ、１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダである。
【００２５】
図２は本発明に係るクローラベルト式車両の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。
車体フレーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤ懸架装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。
【００２６】
操舵装置３０は、想像線にて示すステアリングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これらナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。
【００２７】
前輪用駆動装置４０は、トランスミッション１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４３からなる。
４４は推進軸４１の途中に介在したギヤボックスであり、このギヤボックス４４は、前輪５を変速する変速機構、及び前輪５への動力伝達を入り・切りするクラッチ機構を内蔵したものである。
【００２８】
リヤ懸架装置５０は、車体フレーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管（連結部材）５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更に、オイルダンパ５５…（…は複数を示す。以下同じ。）にて懸架するものである。
なお、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。５９は揺動可能なクロスロッドであり、左のサブビーム５３と右のサブビーム５３とを結合したものである。
【００２９】
後輪用駆動装置６０は、トランスミッション１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からなり、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結したものである。
差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２とともに揺動可能に連結することで、上記リヤ懸架装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持したものである。
【００３０】
図３は本発明に係るリヤ懸架装置の側面図であり、リヤ懸架装置５０は、後部の荷台３にオイルダンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。
ところで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整する。
なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４を備える。
【００３１】
図４は本発明に係るクローラベルトの内周面展開図であり、図の上下方向がベルト長手方向である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からなり、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のサイドガイド部９ｆ…を起設したものである。
詳しくは、クローラベルト９は、互いに所定の隙間Ｓ，Ｓを開けてベルト長手方向に延びた３列のベルト部（左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃ）と、左ベルト部９ａと中央ベルト部９ｂとを連結した多数の連結部９ｄ…と、中央ベルト部９ｂと右ベルト部９ｃとを連結した多数の連結部９ｅ…と、左ベルト部９ａ並びに右ベルト部９ｃに起設した多数のサイドガイド部９ｆ…とからなる一体成形品である。
左・右ベルト部９ａ，９ｃは、サイドガイド部９ｆ…を起設可能な程度の幅狭である。
【００３２】
左右の連結部９ｄ…，９ｅ…及び左右のサイドガイド部９ｆ…は、ベルト幅方向に一直線上に、且つ、ベルト長手方向に所定ピッチに配列したものである。
クローラベルト９は、左右の隙間Ｓ，Ｓを連結部９ｄ…，９ｅ…にてベルト長手方向に区分けすることにより、所定ピッチの排出開口部９ｇ…を有し、これらの排出開口部９ｇ…は、クローラベルト９の内周面に入り込んだ泥や雪などの異物を排出する役割を果たすために、内外貫通した開口である。
排出開口部９ｇ…は、サイドガイド部９ｆ…の内方近傍に配設した平面視略矩形状孔からなる。
【００３３】
図５は図４の５−５線断面図であり、クローラベルト９は３列のベルト部９ａ，９ｂ，９ｃ及び左右の連結部９ｄ…，９ｅ…を貫通してベルト幅方向に延びる補強用芯材９ｈを埋設し、この補強用芯材９ｈは、クローラベルト９のベルト幅方向を補強する役割を果たすために、図４に示すようにベルト長手方向に所定ピッチで配列した芯金である。
連結部９ｄ，９ｅは、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉにて周囲を覆った環状体であり、この低摩擦部材９ｉは、クローラベルト９と一体成形したものである。
なお、９ｊ…は、クローラベルト９は接地面（外周面）に形成した凹凸パターン（トレッドパターン）である。
【００３４】
図６は本発明に係るイコライザの断面図であり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示す。
イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に取付けて前記サイドガイド部９ｆ…を案内する支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベルト９を接地面に向って押圧する所定長さのスライダ７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持体７４との間に弾性体７３…を介在したものである。
【００３５】
詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。
【００３６】
板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に下方に付勢することにより、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧するリーフアームであり、このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１ａを備える。
ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッシュ７２ａを介してピン７２ｂで回転自在に取付けた前後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つのみを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。
【００３７】
図７は本発明に係るイコライザの分解斜視図である。
支持体７４は、中央部の下向きチャンネルの基体７４ａと、この基体７４ａの左右に取付けた支持板７４ｂ，７４ｂと、基体７４ａの左右に且つ支持板７４ｂ，７４ｂの下面に取付けた支持環７４ｃと、この支持環７４ｃの下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄとからなる。
基体７４ａは、開放した下端部をリブ７４ｅで補強し、支持板７４ｂは、弾性体７３…を介してベース７２に取付け、支持環７４ｃは、パイプからなる平面視略楕円形の環状体７４ｃを左右２分割したものである。スライダ取付レール７４ｄは、上側開放のボックスであり、このボックスは、側壁を支持環７４ｃの下部に取付けたものである。
【００３８】
スライダ取付レール７４ｄは、クローラベルト９の長手方向（図の左右方向）に細長い平板体であり、更に、その長手方向両端部を上方に湾曲させた形状である。
スライダ７５は、スライダ取付レール７４ｄの下面全体に着脱可能に張付けた（ビス止めした）細長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦材からなる。
【００３９】
図８は図６の８−８線断面図であり、イコライザ８が、所定長さのスライダ７５にてクローラベルト９を押圧した姿を示す。
クローラベルト９は、スライダ７５と摺接する部分に、低摩擦部材９ｉ…をベルト長手方向に点在させつつ突設したものであり、このため、クローラベルト９とスライダ７５とは、離間した構成である。低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状（環状体）である。
左右のスライダ７５，７５は、図１，図２，図３、図７及び図８で明らかなように平行し、直線状に前後方向に長さを有する。図１、図２、図３で理解し得るように、クローラベルト９の２つの車輪７，６の接線を結んだ該クローラベルト９の直線上に、略直線状のスライダ７５，７５が押圧して臨む。
【００４０】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せとしては、次のものがある。
（１）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダ７５を、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成する。
（２）低摩擦部材９ｉを、ゴム材からなるクローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダ７５を、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成する。
【００４１】
低摩擦樹脂は、例えば、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）や四ふっ化エチレン樹脂（商標名：テフロン）である。
低摩擦ゴムは、例えば、クローラベルト９と同様のゴム材に、ポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料である。
なお、低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料の組合せは、上記組合せに限定するものではなく、低摩擦部材９ｉとスライダ７５との間の摩擦抵抗を減少する組合せであればよい。
【００４２】
低摩擦部材９ｉとスライダ７５の材料を組合せて実験したところ、次のような結果を得た。
（１）比較例
クローラベルト９をゴム材で構成し、スライダ７５を硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．１８であった。
（２）実施例
クローラベルト９を、このクローラベルト９と同様のゴム材にポリプロピレン樹脂の粉粒体を混練した材料で構成し、スライダ７５を、硬質塩化ビニル樹脂で構成した。この場合の摩擦係数（抵抗係数）は０．０８であった。
上記実験結果から、実施例の材料の組合せによる摩擦抵抗は、極めて小さいものであり、クローラベルト式車両１のクローラの改善に有効であることが判明した。
そして、上記実施例の材料の組合せからなる、低摩擦部材９ｉとスライダ７５を取付けて、走行クローラベルト式車両１を走行実験したところ、クローラの駆動力特性を高めることができた。
【００４３】
次に、上記構成のイコライザ８及びクローラベルト９の作用を、図８及び図９に基づき説明する。
図８において、イコライザ８のスライダ７５は、低摩擦部材９ｉ…を介してクローラベルト９を接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルト９よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材９ｉ…と、スライダ７５とを摺接することになるので、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダ７５とクローラベルト９とを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、イコライザ８とクローラベルト９との間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルト９の長寿命を図れる。しかも、クローラベルト９を所定長さのスライダ７５にて接地面へ適切な押圧力にて押圧するすることができるので、クローラベルト９の接地力を高めることができる。
また、低摩擦部材９ｉ…は、スライダ７５と摺接する部分が円弧状なので、スライダ７５との接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材９ｉ…とスライダ７５との間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００４４】
図９はクローラベルトの排出開口部の作用図である。
排出開口部９ｇ，９ｇは、サイドガイド部９ｆ，９ｆの近傍（ベルト幅端部）にある。このため、雪や泥などの異物が、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ後、サイドガイド部９ｆ，９ｆに遮られて排出されない場合であっても、排出開口部９ｇ，９ｇから外方へ、矢印にて示す如く速やかに排出される。
従って、クローラベルト９から雪や泥などの異物の排出効率が高い。その結果、雪や泥などの異物がタイヤのトレッドパターンに侵入することによる、目詰りが発生しにくい。このため、タイヤとクローラベルトとの間の摩擦抵抗が向上し、スリップの虞れがなく、タイヤからベルトへの動力伝達の効率を高めることができる。
【００４５】
クローラベルト式車両１を雪上で走行実験したところ、クローラベルト９のベルト幅方向から内周面に入り込んだ雪を、排出開口部９ｇ，９ｇから排出する作用が、目視にて確認することができた。
【００４６】
ところで、排出開口部９ｇは、クローラベルト９のベルト幅中央に設けることもできる。しかし、タイヤのトレッド面とクローラベルト９との間に入り込んだ雪は圧縮されやすく、その結果、タイヤのトレッドパターンに侵入して目詰りが発生したり、クローラベルト９の内周面に固く付着して氷結する虞れが残る。その場合には、タイヤとクローラベルト９との間の摩擦抵抗が低下し、スリップの虞れがある。
従って、排出開口部９ｇは、図９に示すようにベルト幅両側に設けることが好ましい。
【００４７】
図１０は本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図であり、図左右方向がベルト長手方向である。
変形例のクローラベルト９は、ベルト幅方向に延びた丸棒材からなる低摩擦部材９ｋ…を、ベルト内周面から内方に突設したことを特徴とする。これらの低摩擦部材９ｋ…は、補強用芯材９ｈ…の真上に且つ補強用芯材９ｈ…に沿って延出したものである。
この変形例によれば、低摩擦部材９ｋ…を備えたクローラベルト９の構成が簡単になる。
【００４８】
なお、上記実施の形態において、クローラベルト式車両１は、ハーフクローラ車に限定するものではない。
クローラベルト９は、可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
また、排出開口部９ｇ…は、形状、寸法、配列位置を限定するものではなく、例えば、平面視丸孔形状でもよい。
更に、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…は、スライダ７５をクローラベルト９と離間させる構成であればよく、形状、寸法、配列ピッチ、材料を限定するものではない。また、低摩擦部材９ｉ…，９ｋ…を回転可能な環状体としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトをイコライザにて接地面へ押圧するようにしたクローラベルト式車両において、前記イコライザは、少なくとも２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて前記クローラベルトを押圧し、前記クローラベルトは、前記スライダと摺接する部分に、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材をベルト長手方向に点在させつつ突設し、スライダをクローラベルトと離間させた構成にしたことを特徴とする。
請求項２は、請求項１において、前記２つの車輪は、クローラベルトが掛け渡されている車輪のうちの前端の車輪と後端の車輪であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１において、前記スライダは、略直線状であることを特徴とする。
【００５０】
イコライザのスライダは、２つの車輪の接線を結んだ直線上に、所定長さのスライダにて低摩擦部材を介してクローラベルトを接地面に押圧する。このため、ベルト長手方向に点在し、しかも、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦部材と、スライダとを摺接することになるので、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗が小さくてすむ。また、スライダとクローラベルトとを離間させたので、この間に摩擦抵抗が発生しない。
従って、クローラベルトとイコライザとの間の摩擦抵抗を低減することができるので、その結果、クローラの走行抵抗及び摩擦熱を低減することができる。そして、摩擦熱が低減するので、クローラベルトの長寿命を図れる。しかも、クローラベルトの２つの前記車輪の接線を結んだ直線上に所定長さのスライダにて接地面へ適切な押圧力にて押圧することができ、スライダは、略直線状であることと相俟って、クローラベルトの接地力を高めることができる。
【００５１】
請求項４は、低摩擦部材の、スライダと摺接する部分を円弧状としたので、スライダとの接触面積が低減する。その結果、低摩擦部材とスライダとの間の摩擦抵抗を、より一層低減することができる。
【００５２】
請求項５は、低摩擦部材とクローラベルトとを一体成形したので、低摩擦部材の取付けが容易である。
【００５３】
請求項６は、低摩擦部材を、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂、低摩擦ゴム、鉄鋼材、又はアルミニウム材で構成し、また、スライダを、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦樹脂で構成したので、低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００５４】
請求項７は、低摩擦部材を、クローラベルトよりも摩擦抵抗の小さい低摩擦ゴムで構成し、また、スライダを、鉄鋼材又はアルミニウム材で構成したので、低摩擦部材とクローラベルトを複雑な構成にすることなく、イコライザとクローラベルトとの間の摩擦抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図
【図３】本発明に係るリヤ懸架装置の側面図
【図４】本発明に係るクローラベルトの内周面展開図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明に係るイコライザの断面図
【図７】本発明に係るイコライザの分解斜視図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】本発明に係るクローラベルトの排出開口部の作用図
【図１０】本発明に係るクローラベルトの変形例を示す断面図
【図１１】従来のクローラベルト式車両のクローラ回りの概要図
【符号の説明】
１…クローラベルト式車両、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライザ、９…クローラベルト、９ｄ，９ｅ…連結部、９ｆ…サイドガイド部、９ｇ…排出開口部、９ｉ，９ｋ…低摩擦部材、７５…スライダ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a crawler belt type vehicle.
[0002]
[Prior art]
As a crawler belt type vehicle, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-164270 “four-wheel drive vehicle with crawler belt”.
According to FIG. 1 of the publication, the above-described technique attaches the front wheel 3 to the front part of the vehicle body of the four-wheel drive vehicle 2 (numbers quoted those described in the publication. The same applies hereinafter), and attaches the tire to the rear part of the vehicle body. The attached rear wheel 4 and the idler wheel 5 with a tire are attached, a rubber crawler belt 6 is stretched over the rear wheel 4 and the idler wheel 5, and the lower roller 7 with a tire is inserted between the rear wheel 4 and the idler wheel 5 ( Equivalent to equalizer.). According to FIG. 3 and FIG. 4 of the publication, the lower roller 7 is attached to the vehicle body via the support bracket 13 and abuts on the inside of the crawler belt 6 from above. The crawler belt 6 includes a large number of central protrusions 8A on the inner peripheral surface and in the longitudinal direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the lower roller 7 of the conventional crawler belt type vehicle presses the crawler belt 6 with “points”, the ground contact length for pressing the crawler belt 6 toward the road surface is small. For this reason, in order to increase the ground contact length of the crawler belt 6 and increase the ground contact force (grip), it is necessary to arrange a large number of lower rollers 7 in the traveling direction, which tends to be complicated in configuration.
[0004]
Therefore, in order to increase the ground contact force of the crawler belt with a relatively simple configuration, the following configuration can be considered.
FIG. 11 is a schematic view around a crawler of a conventional crawler belt type vehicle.
The crawler 100 hangs a crawler belt 103 made of a rubber material between a plurality of wheels 101 and 102, and presses the crawler belt 103 against the ground contact surface 105 with a slider (corresponding to an equalizer) 104 having a predetermined length. It is a thing. A spring 106 presses the slider 104.
Since the crawler belt 103 is pressed by the slider 104, the contact length increases, and as a result, the contact force increases.
[0005]
However, in such a crawler 100, the crawler belt 103 and the slider 104 are always in sliding contact, and it is necessary to reduce the frictional resistance.
If the frictional resistance is excessive, the running resistance of the crawler 100 becomes excessive and frictional heat is generated, so that it is difficult to achieve a long life of the crawler belt 103.
In order to reduce the frictional resistance, the pressing force of the slider 104 may be reduced, but this cannot increase the ground contact force of the crawler belt 103.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a crawler belt type vehicle in which the frictional resistance between the crawler belt and the equalizer is reduced and the grounding force of the crawler belt is increased.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a crawler belt type vehicle in which a crawler belt is stretched between a plurality of wheels arranged on a vehicle body, and the crawler belt is pressed against a ground surface by an equalizer. Presses the crawler belt with a slider having a predetermined length on a straight line connecting the tangent lines of the two wheels, and the crawler belt has a friction resistance higher than that of the crawler belt at a portion in sliding contact with the slider. It is characterized in that a small low friction member is projected while being scattered in the longitudinal direction of the belt, and the slider is separated from the crawler belt.
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the two wheels are a front end wheel and a rear end wheel among wheels over which a crawler belt is stretched.
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the slider is substantially linear.
[0008]
The slider of the equalizer presses the crawler belt against the ground surface through a low friction member with a slider having a predetermined length on a straight line connecting the tangent lines of the two wheels. For this reason, since the slider is in sliding contact with the low friction member, which is scattered in the longitudinal direction of the belt and has a lower frictional resistance than the crawler belt, the frictional resistance between the low friction member and the slider is small. I'm sorry. Further, since the slider and the crawler belt are separated from each other, no frictional resistance is generated between them.
Therefore, the frictional resistance between the crawler belt and the equalizer can be reduced, and as a result, the running resistance and frictional heat of the crawler can be reduced. And since friction heat reduces, the long life of a crawler belt can be aimed at. In addition, the slider can be pressed to the ground surface with an appropriate pressing force on a straight line connecting the tangent lines of the two wheels of the crawler belt with an appropriate pressing force. As a result, the contact force of the crawler belt can be increased.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, the portion of the low friction member that is in sliding contact with the slider has an arc shape.
[0010]
Since the portion of the low friction member that is in sliding contact with the slider has an arc shape, the contact area with the slider is reduced. As a result, the frictional resistance between the low friction member and the slider can be further reduced.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, the low friction member is integrally formed with the crawler belt.
[0012]
Since the low friction member and the crawler belt are integrally formed, the low friction member can be easily attached.
[0013]
Claim 6, wherein the low-friction member, the crawler small low-friction resin having frictional resistance of the belt, low-friction rubber, steel materials, or made of aluminum material, also, the slider, the frictional resistance than the crawler belt It is characterized by comprising a low friction resin having a small size.
[0014]
The frictional resistance between the equalizer and the crawler belt can be reduced without making the low friction member and the crawler belt complicated.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, the low friction member is made of a low friction rubber having a friction resistance smaller than that of the crawler belt, and the slider is made of a steel material or an aluminum material.
[0016]
The frictional resistance between the equalizer and the crawler belt can be reduced without making the low friction member and the crawler belt complicated.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. The crawler belt type vehicle 1 is a so-called half crawler vehicle in which a front wheel is a tire and a rear wheel is a crawler.
[0018]
Specifically, the crawler belt type vehicle 1 includes a vehicle body frame (vehicle body) 4 having a front cabin 2 and a rear cargo bed 3, a front wheel 5 as a drive wheel, a rear wheel 6 as a drive wheel, An intermediate wheel 7 as an idler wheel interposed between the front and rear wheels 5 and 6 and an equalizer 8 interposed between the rear and intermediate wheels 6 and 7 are attached to the left and right, and the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 is a four-wheel drive / crawler type vehicle in which a crawler is configured by suspending a crawler belt 9 between 7 (between wheels).
[0019]
The front wheel 5, the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7 are provided with rubber pneumatic tires, which are balloon tires. The front wheel 5 has a larger diameter than the rear wheel 6 and the intermediate wheel 7.
The vehicle body frame 4 has an engine 11 with a transmission 11a attached to the rear portion thereof by brackets 4a and 4a.
[0020]
By the way, the crawler belt type vehicle 1 sets the contact surface pressure of the tire of the front wheel 5 in a range of 0.1 to 0.15 kg / cm ² , while the contact surface pressure of the crawler belt 9 is 0.04 to 0.00. It is set in the range of 05 kg / cm ² .
[0021]
If the ground contact pressure of the tire of the front wheel 5 is smaller than 0.1 kg / cm ² when traveling on the crawler belt type vehicle 1 on a soft ground such as on snow, the depth of sinking of the front wheel tire becomes too small. When the sinking depth is too small, the projected area from the side surface of the part sinking in snow or mud is small, and the steering resistance is also reduced. For this reason, the steering resistance becomes too small, and it becomes difficult to ensure sufficient maneuverability in soft ground.
On the other hand, when the contact surface pressure of the tire of the front wheel 5 is larger than 0.15 kg / cm ² , the sinking depth of the front wheel tire becomes excessive. If the depth of sinking is excessive, resistance to snow, mud, etc. will increase, making it difficult to improve turning performance, particularly in fresh snow and unexplored land.
[0022]
On the other hand, the ground contact pressure is 0.04 kg / cm ² less than the crawler belt 9, sink depth of the crawler belts 9 becomes too small, also the ground contact pressure is higher than 0.15 kg / cm ^2, the crawler belt The sinking depth of 9 becomes excessive. If the crawler belt 9 sinks too little or too much, the running resistance of the running road surface increases, making it difficult to improve the running performance, particularly in fresh snow and unexplored areas.
[0023]
Therefore, it is preferable to set the contact surface pressure of the tire of the front wheel 5 and the contact surface pressure of the crawler belt 9 within the above ranges.
In order to set the contact surface pressure in such a range, the engine 11 with the transmission 11a is disposed between the front end and the rear end of the crawler belt 9 as a whole.
The engine 11 is preferably disposed between the center of the rear wheel 6 and the center of the intermediate wheel 7, and further, a first distance L from the center C of the crankshaft of the engine 11 to the center of the rear wheel 6. _1, the ratio of the second distance L ₂ from the center C of the crankshaft to the center of the intermediate ring 7, from about 2: it is most preferred to be set to 1.
The first distance L ₁ is preferably about 30% of the center-to-center distance (the wheel base as the third distance) L ₃ between the front wheel 5 and the rear wheel 6.
Furthermore, a part of the engine 11 with the transmission 11a is disposed in the loop of the crawler belt 9 in a side view (in this figure).
[0024]
The loading platform 3 is integrally attached to the rear upper part of the vehicle body frame 4. 14 is a muffler, 15 is a passenger seat, 16 is a steering handle, 17 is a change lever, 18 is an accelerator pedal, 19 is a brake pedal, 21 is a side brake, and 22 is a front fender.
[0025]
FIG. 2 is a plan view of the crawler belt type vehicle according to the present invention, and shows a state where the cabin 2 and the loading platform 3 are removed. The loading platform 3 is indicated by an imaginary line in this figure.
The vehicle body frame 4 includes a front suspension 25, a steering device 30, and a front wheel drive device 40 at a front portion, and a rear suspension device 50 and a rear wheel drive device 60 at a rear portion.
[0026]
The steering device 30 includes a tie rod 31 for transmitting a steering force of the steering handle 16 indicated by an imaginary line, knuckle arms 33 and 33 connected to tie rod ends 32 and 32 at both ends of the tie rod 31, and these knuckle arms 33 and 33. And king pins 34, 34, etc., which connect the support shafts 5a, 5a of the front wheels 5, 5.
[0027]
The front wheel drive device 40 is connected to a propulsion shaft 41 extending from the front portion of the transmission 11a, a differential device 42 connected to the propulsion shaft 41, and the differential device 42 to the support shafts 5a and 5a of the front wheels 5 and 5. The left and right drive shafts 43 are formed.
Reference numeral 44 denotes a gear box interposed in the middle of the propulsion shaft 41. The gear box 44 incorporates a speed change mechanism for shifting the front wheel 5 and a clutch mechanism for turning on / off power transmission to the front wheel 5.
[0028]
The rear suspension device 50 has a pair of left and right swing arms 51, 51 attached to the rear portion of the vehicle body frame 4 so as to be vertically swingable. The swing arms 51, 51 extend rearward in the traveling direction and swing between the swing tips. A moving tube (connecting member) 52 is spanned, and sub-beams 53 and 53 are attached to both ends of the oscillating tube 52 so as to be able to swing up and down. The wheel support shafts 54 and 54 are rotatably attached, and the intermediate wheels 7 and 7 are attached to the end portions of the intermediate wheel support shafts 54 and 54. Further, the oil dampers 55 (...) indicate a plurality. )).
The oil dampers 55 will be described in detail with reference to FIG. Reference numeral 59 denotes a swingable cross rod, which is a combination of the left sub beam 53 and the right sub beam 53.
[0029]
The rear wheel drive device 60 includes a propulsion shaft 61 extending from the rear portion of the transmission 11a, a differential device 63 coupled to the propulsion shaft 61 via a universal joint 62, and left and right drive shafts 64 coupled to the differential device 63. 64, and the rear wheels 6 and 6 are connected to both ends of the drive shaft 64.
The differential device 63 and the drive shafts 64 and 64 are disposed concentrically with the swing pipe 52 and are connected to the swing pipe 52 so as to be swingable, thereby constituting a part of the rear suspension device 50. . The oscillating tube 52 supports the drive shafts 64 and 64 inserted therein so as to be rotatable.
[0030]
FIG. 3 is a side view of the rear suspension device according to the present invention. The rear suspension device 50 suspends the front end portion and the rear end portion of the sub beam 53 on the rear loading platform 3 via oil dampers (shock absorbers) 55 and 55. It is what.
By the way, the sub beam 53 has a configuration capable of adjusting the tension of the crawler belt 9 (see FIG. 1). Specifically, the sub beam 53 is attached to the front side surface of the beam member 56 suspended by the oil dampers 55 and 55 so that the beam extension portion 57 can slide back and forth, and the beam member 56 and the beam extension portion 57 are turned back. 58, the slide belt is adjusted so that the slide can be adjusted, and the tension of the crawler belt 9 is adjusted by the turnbuckle 58.
The beam extension 57 includes an intermediate wheel support shaft 54 at the front.
[0031]
FIG. 4 is a developed view of the inner peripheral surface of the crawler belt according to the present invention, and the vertical direction of the figure is the belt longitudinal direction.
The crawler belt 9 is made of a flexible material such as a rubber material, and has a large number of side guide portions 9f to the shoulder portion of the tire provided on the inner peripheral surface and on both sides in the width direction.
Specifically, the crawler belt 9 includes three rows of belt portions (left belt portion 9a, central belt portion 9b, and right belt portion 9c) that extend in the longitudinal direction of the belt with predetermined gaps S and S therebetween, and a left belt portion. 9a and a central belt portion 9b connected to each other, a plurality of connecting portions 9e connected to the central belt portion 9b and the right belt portion 9c, and a left belt portion 9a and a right belt portion 9c. It is an integrally molded product comprising a number of side guide portions 9f provided.
The left and right belt portions 9a and 9c are narrow enough to allow the side guide portions 9f.
[0032]
The left and right connecting portions 9d, 9e, and the left and right side guide portions 9f are arranged in a straight line in the belt width direction and at a predetermined pitch in the belt longitudinal direction.
The crawler belt 9 has discharge openings 9g of a predetermined pitch by dividing the left and right gaps S, S in the longitudinal direction of the belt by connecting portions 9d, 9e,... In order to discharge foreign matters such as mud and snow that have entered the inner peripheral surface of the crawler belt 9, the opening penetrates inside and outside.
The discharge openings 9g are made of a substantially rectangular hole in plan view disposed in the vicinity of the inside of the side guides 9f.
[0033]
5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, and the crawler belt 9 is for reinforcement extending in the belt width direction through the three rows of belt portions 9a, 9b, 9c and the left and right connecting portions 9d, 9e,. The core material 9h is embedded, and the reinforcing core material 9h is a cored bar arranged at a predetermined pitch in the belt longitudinal direction as shown in FIG. 4 in order to reinforce the belt width direction of the crawler belt 9. .
The connecting portions 9d and 9e are annular bodies that are covered with a low friction member 9i having a lower frictional resistance than the crawler belt 9, and the low friction member 9i is formed integrally with the crawler belt 9.
In addition, 9j ... is a concavo-convex pattern (tread pattern) formed on the ground contact surface (outer peripheral surface) of the crawler belt 9.
[0034]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the equalizer according to the present invention, and shows a state in which the equalizer 8 is attached to the beam member 56.
The equalizer 8 is a plate spring 71 that is cantilevered and supported by a beam member (vehicle body) 56 so as to swing up and down, and a support body 74 that is attached to a swinging tip of the plate spring 71 and guides the side guide portions 9f. The sliders 75, 75 of a predetermined length that are attached to the support 74 and press the crawler belt 9 toward the ground surface are the main components, and further, an elastic body 73 between the leaf spring 71 and the support 74. Is interposed.
[0035]
Specifically, the equalizer 8 includes a plate spring 71 having a base end bolted to the lower surface of the beam member 56, a base 72 rotatably attached to the swinging tip of the plate spring 71, and a lower portion of the base 72. It comprises a bolted elastic body 73, a support body 74 bolted to the lower part of these elastic bodies 73, and a pair of left and right sliders 75, 75 detachably attached to the lower part of the support body 74.
[0036]
The leaf spring 71 is a leaf arm that presses the crawler belt 9 toward the road surface F by always urging the sliders 75 and 75 downward. The leaf arm can swing the sliders 75 and 75 up and down. It plays the role of supporting it so that it can swing back and forth. The leaf spring 71 is provided with a cylindrical boss 71 a penetrating in the longitudinal direction of the crawler belt 9 at the swinging tip extending outward in the vehicle width direction.
The base 72 is a pair of front and rear brackets 72c and 72c (only one is shown in this figure) attached to the boss 71a via an elastic bush 72a so as to be freely rotatable, and these brackets 72c and 72c. It consists of a fixed flat base plate 72d.
[0037]
FIG. 7 is an exploded perspective view of the equalizer according to the present invention.
The support 74 includes a base 74a in the center downward channel, support plates 74b and 74b attached to the left and right of the base 74a, and support rings 74c attached to the left and right of the base 74a and on the lower surfaces of the support plates 74b and 74b. , And a pair of left and right slider mounting rails 74d and 74d attached to the lower portion of the support ring 74c.
The base 74a reinforces the opened lower end with a rib 74e, the support plate 74b is attached to the base 72 via an elastic body 73, and the support ring 74c is an annular body 74c having a substantially elliptical shape in plan view made of a pipe. The left and right parts are divided. The slider mounting rail 74d is an open box on the upper side, and this box has a side wall attached to the lower part of the support ring 74c.
[0038]
The slider mounting rail 74d is a flat plate elongated in the longitudinal direction of the crawler belt 9 (left and right in the figure), and further has a shape in which both ends in the longitudinal direction are curved upward.
The slider 75 is an elongated flat plate that is detachably attached (screwed) to the entire lower surface of the slider mounting rail 74d. The flat plate is made of a low friction material having a lower frictional resistance than the crawler belt 9.
[0039]
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 6 and shows the state where the equalizer 8 presses the crawler belt 9 with the slider 75 having a predetermined length.
The crawler belt 9 is formed by projecting low friction members 9i... In a portion in sliding contact with the slider 75 in the longitudinal direction of the belt. For this reason, the crawler belt 9 and the slider 75 are separated from each other. is there. The portions of the low friction members 9i that are in sliding contact with the slider 75 are arcuate (annular).
The left and right sliders 75, 75 are parallel to each other as shown in FIGS. 1, 2, 3, 7, and 8, and have a length in the front-rear direction. As can be understood from FIGS. 1, 2, and 3, substantially linear sliders 75, 75 are pressed on the straight line of the crawler belt 9 connecting the tangent lines of the two wheels 7, 6 of the crawler belt 9. Face.
[0040]
As a combination of the materials of the low friction member 9i and the slider 75, there are the following.
(1) The low friction member 9i is made of a low friction resin, a low friction rubber, a steel material, or an aluminum material having a lower frictional resistance than the crawler belt 9 made of a rubber material, and the slider 75 is made from the crawler belt 9. Also, it is made of a low friction resin having a low frictional resistance.
(2) The low friction member 9i is made of a low friction rubber having a smaller frictional resistance than the crawler belt 9 made of a rubber material, and the slider 75 is made of a steel material or an aluminum material.
[0041]
The low friction resin is, for example, vinyl chloride resin (PVC) or ethylene tetrafluoride resin (trade name: Teflon).
The low-friction rubber is, for example, a material obtained by kneading a polypropylene resin powder and a rubber material similar to the crawler belt 9.
In addition, the combination of the material of the low friction member 9i and the slider 75 is not limited to the above combination, and may be a combination that reduces the frictional resistance between the low friction member 9i and the slider 75.
[0042]
When an experiment was performed by combining the materials of the low friction member 9i and the slider 75, the following results were obtained.
(1) Comparative Example The crawler belt 9 was made of a rubber material, and the slider 75 was made of a hard vinyl chloride resin. In this case, the friction coefficient (resistance coefficient) was 0.18.
(2) Example The crawler belt 9 was made of a material obtained by kneading polypropylene resin particles in the same rubber material as the crawler belt 9, and the slider 75 was made of hard polyvinyl chloride resin. In this case, the friction coefficient (resistance coefficient) was 0.08.
From the above experimental results, it was found that the frictional resistance due to the combination of the materials of the example is extremely small, and is effective in improving the crawler of the crawler belt type vehicle 1.
When the traveling crawler belt type vehicle 1 was tested by attaching the low friction member 9i and the slider 75 made of the material combination of the above embodiment, the driving force characteristics of the crawler could be improved.
[0043]
Next, the operation of the equalizer 8 and the crawler belt 9 configured as described above will be described with reference to FIGS.
8, the slider 75 of the equalizer 8 presses the crawler belt 9 against the ground contact surface via the low friction members 9i. For this reason, since the slider 75 is in sliding contact with the low friction member 9i, which is dotted in the longitudinal direction of the belt and has a lower frictional resistance than the crawler belt 9, the low friction member 9i and the slider 75 are in contact with each other. The frictional resistance between them is small. Further, since the slider 75 and the crawler belt 9 are separated from each other, no frictional resistance is generated therebetween.
Therefore, the frictional resistance between the equalizer 8 and the crawler belt 9 can be reduced, and as a result, the running resistance and frictional heat of the crawler can be reduced. And since friction heat reduces, the long life of the crawler belt 9 can be aimed at. In addition, since the crawler belt 9 can be pressed against the ground contact surface by the slider 75 having a predetermined length with an appropriate pressing force, the ground contact force of the crawler belt 9 can be increased.
Further, since the low friction member 9i... Is in an arc shape at the portion in sliding contact with the slider 75, the contact area with the slider 75 is reduced. As a result, the frictional resistance between the low friction members 9i ... and the slider 75 can be further reduced.
[0044]
FIG. 9 is an operation diagram of the discharge opening of the crawler belt.
The discharge openings 9g and 9g are in the vicinity (belt width end portion) of the side guide portions 9f and 9f. For this reason, even if foreign matter such as snow or mud enters the inner peripheral surface from the belt width direction of the crawler belt 9, even if it is not discharged by being blocked by the side guide portions 9f, 9f, From 9g, it is discharged quickly as indicated by the arrow.
Accordingly, the efficiency of discharging foreign matters such as snow and mud from the crawler belt 9 is high. As a result, clogging is less likely to occur due to foreign matters such as snow and mud entering the tire tread pattern. For this reason, the frictional resistance between the tire and the crawler belt is improved, there is no possibility of slipping, and the efficiency of power transmission from the tire to the belt can be increased.
[0045]
As a result of running experiments on the crawler belt type vehicle 1 on snow, it is possible to visually confirm the action of discharging snow that has entered the inner peripheral surface from the belt width direction of the crawler belt 9 through the discharge openings 9g, 9g. It was.
[0046]
By the way, the discharge opening 9g can be provided at the center of the crawler belt 9 in the belt width. However, the snow that has entered between the tread surface of the tire and the crawler belt 9 is easily compressed. As a result, the snow enters the tread pattern of the tire and clogs or adheres firmly to the inner peripheral surface of the crawler belt 9. The risk of freezing will remain. In that case, the frictional resistance between the tire and the crawler belt 9 decreases, and there is a risk of slipping.
Therefore, it is preferable to provide the discharge openings 9g on both sides of the belt width as shown in FIG.
[0047]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modification of the crawler belt according to the present invention, and the horizontal direction in the figure is the belt longitudinal direction.
The crawler belt 9 according to the modification is characterized in that low friction members 9k made of round bars extending in the belt width direction project inward from the inner peripheral surface of the belt. These low-friction members 9k are extended right above the reinforcing cores 9h and along the reinforcing cores 9h.
According to this modification, the configuration of the crawler belt 9 including the low friction members 9k is simplified.
[0048]
In the above embodiment, the crawler belt type vehicle 1 is not limited to the half crawler vehicle.
The crawler belt 9 is not limited to a flexible crawler belt made of a flexible material, but may be a rigid crawler belt.
Further, the discharge openings 9g... Do not limit the shape, size, and arrangement position, and may be, for example, a round hole shape in plan view.
Furthermore, the low friction members 9i,..., 9k may be configured to separate the slider 75 from the crawler belt 9, and the shape, size, arrangement pitch, and material are not limited. Further, the low friction members 9i,..., 9k,.
[0049]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to a first aspect of the present invention, in the crawler belt type vehicle in which a crawler belt is stretched between a plurality of wheels arranged on a vehicle body, and the crawler belt is pressed against a ground surface by an equalizer, the equalizer includes at least two wheels. The crawler belt is pressed by a slider having a predetermined length on a straight line connecting the tangent lines, and a low friction member having a frictional resistance smaller than that of the crawler belt is placed on the crawler belt at a portion in sliding contact with the slider. It is characterized by projecting while being scattered in the direction and having the slider separated from the crawler belt.
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the two wheels are a front end wheel and a rear end wheel among wheels over which a crawler belt is stretched.
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the slider is substantially linear.
[0050]
The equalizer slider presses the crawler belt against the grounding surface via a low friction member with a slider of a predetermined length on a straight line connecting the tangent lines of the two wheels. For this reason, since the slider is in sliding contact with the low friction member, which is scattered in the longitudinal direction of the belt and has a lower frictional resistance than the crawler belt, the frictional resistance between the low friction member and the slider is small. I'm sorry. Further, since the slider and the crawler belt are separated from each other, no frictional resistance is generated between them.
Therefore, the frictional resistance between the crawler belt and the equalizer can be reduced, and as a result, the running resistance and frictional heat of the crawler can be reduced. And since friction heat reduces, the long life of a crawler belt can be aimed at. Moreover, it is possible to press in a suitable pressing force to the ground plane on the straight line connecting the tangents of two of the wheel of the claw label bets at the slider of predetermined length, the slider, and it is substantially linear In combination, the contact force of the crawler belt can be increased.
[0051]
According to the fourth aspect of the present invention, since the portion of the low friction member that is in sliding contact with the slider has an arc shape, the contact area with the slider is reduced. As a result, the frictional resistance between the low friction member and the slider can be further reduced.
[0052]
According to the fifth aspect, since the low friction member and the crawler belt are integrally formed, the low friction member can be easily attached.
[0053]
According to a sixth aspect of the present invention, the low friction member is made of a low friction resin, a low friction rubber, a steel material, or an aluminum material having a smaller friction resistance than the crawler belt, and the slider has a lower friction resistance than the crawler belt. Since the friction resin is used, the frictional resistance between the equalizer and the crawler belt can be reduced without making the low friction member and the crawler belt complicated.
[0054]
According to the seventh aspect of the present invention, since the low friction member is made of a low friction rubber having a friction resistance smaller than that of the crawler belt, and the slider is made of steel or aluminum, the low friction member and the crawler belt are complicated. Therefore, the frictional resistance between the equalizer and the crawler belt can be reduced.
[Brief description of the drawings]
1 is a side view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of a crawler belt type vehicle according to the present invention. FIG. 3 is a side view of a rear suspension apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 4. FIG. 6 is a sectional view of the equalizer according to the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view of the equalizer according to the present invention. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 6. FIG. 9 is an operational view of the discharge opening of the crawler belt according to the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modification of the crawler belt according to the present invention. Schematic diagram of the crawler belt around the crawler belt type vehicle
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crawler belt type vehicle, 5 ... Front wheel, 6 ... Rear wheel, 7 ... Intermediate wheel, 8 ... Equalizer, 9 ... Crawler belt, 9d, 9e ... Connection part, 9f ... Side guide part, 9g ... Discharge opening part, 9i , 9k ... low friction member, 75 ... slider.

Claims

In a crawler belt type vehicle in which a crawler belt is stretched between a plurality of wheels arranged on a vehicle body, and this crawler belt is pressed against a ground plane by an equalizer.
The equalizer presses the crawler belt with a slider having a predetermined length on a straight line connecting the tangent lines of the two wheels.
The crawler belt has a configuration in which a low friction member having a frictional resistance smaller than that of the crawler belt is provided in a projecting manner in the longitudinal direction of the belt at a portion in sliding contact with the slider, and the slider is separated from the crawler belt.
A crawler belt type vehicle.

2. The crawler belt type vehicle according to claim 1, wherein the two wheels are a front end wheel and a rear end wheel of wheels over which a crawler belt is stretched.

The crawler belt type vehicle according to claim 1, wherein the slider is substantially linear.

The crawler belt type vehicle according to claim 1, wherein the low friction member has an arc shape at a portion in sliding contact with the slider.

The low-friction member, the crawler belt vehicle of claim 1 or claim 4 wherein said is obtained by the crawler belt and integrally molded.

The low friction member is made of a low friction resin, a low friction rubber, a steel material, or an aluminum material having a smaller friction resistance than the crawler belt, and the slider is a low friction resin having a smaller friction resistance than the crawler belt. crawler belt type vehicle according to claim 1, claim 4 or claim 5, characterized by being configured in.

The low-friction member, than said crawler belt composed of a small low-friction rubber friction resistance, also claim 1, characterized in that said slider is constituted by steel material or aluminum material, according to claim 4 or claim 6. The crawler belt type vehicle according to any one of items 5 .