JP3671934B2

JP3671934B2 - Hydraulic equipment for powered vehicles

Info

Publication number: JP3671934B2
Application number: JP2002131620A
Authority: JP
Inventors: 雄之石丸; 和加雄榎本; 悟志松木; 浩司大塚; 長次郎村田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2020-07-13
Also published as: JP2002347638A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、動力車輌の油圧装置に関し、詳しくは油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を有するフロントモアやトラクター等の油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧式無段変速装置を備えた動力車輌にあっては、油圧式無段変速装置を構成する油圧ポンプと油圧モータ以外に専用のチャージポンプを設け、チャージポンプからのチャージ油を油圧式無段変速装置内のチェックバルブに供給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こうした従来装置の場合、チャージポンプがあると油圧式無段変速装置のユニット全体の大きさが増大する問題点があり、ミッションケース内に油圧式無段変速装置をコンパクトに収容することができず、しかも専用の部品が増える分だけコストが上昇するという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記不具合を解消するために提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、舵取車輪である小径の後輪３，３と、駆動車輪である大径の前輪２，２と、後輪３，３を操舵する全油圧式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇降させる油圧シリンダー６４を有する油圧昇降装置と、機体を走行させる油圧式無段変速装置２６とを備えた動力車輌において、エンジン１２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ４０から送り出された作動油を分流弁５５を介して一部を全油圧式操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バルブ５１に送るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油路６５には排出油量を調整する調整具１０２を設け、油圧バルブ５１を下げ側に操作したときに油圧シリンダー６４内の作動油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２を通過してミッションケース２７に至るように構成すると共に、前記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油圧式無段変速装置２６のチャージ回路６０に接続し、油圧式無段変速装置２６からミッションケース２７内に排出される前の作動油と油圧バルブ５１から排出された作動油とを共に冷却するオイルクーラ２４を機体の左右一側で、且つその冷却面が前後方向に沿うように車体２８上に設けたことを特徴とする動力車輌の油圧装置の構成とする。
【０００５】
【実施例】
以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプの動力車輌である。
【０００６】
後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリングハンドル４を回動操作すると、後述する全油圧式操舵装置５によって油圧シリンダ−６のシリンダ−室内６ａに作動油が流出入し、後輪３、３を操舵する。７は機体前部に設けられたステアリングポスト、８は座席、９はステップであり、前輪２、２の上方を覆うフェンダ−１０と一体的に形成されている。
【０００７】
機体後部にはエンジン１２、ファン１３、ラジエ−タ１４、燃料タンク１５等が設けられ、さらに進行方向に向かってエンジン１２の右側にはマフラ−２０が取り付けられ、また左側にはエア−クリ−ナ２３が設けられている。２１はテ−ルパイプである。２４はオイルク−ラで、後述する静油圧式無段変速装置２６から作動油タンク（ミッションケ−ス２７）内に排出される油を冷却する。このオイルク−ラ２４は図１に示すように機体の右側にあって、その冷却面が前後方向に沿うように車体２８上に取り付けられる。
【０００８】
前記したエンジン１２、ラジエ−タ１４、燃料タンク１５、オイルク−ラ２４等は箱型のボンネット１６で覆われており、このボンネット１６の前部と後部及び左右両側部には通風可能な通気部１６ａ、１６ｂ、…が設けられている。前側の通気部１６ａと右側の通気部から流入した外気は燃料タンク１５とオイルク−ラ２４を冷却する。なお、通気部は目抜き鉄板で構成してもよいが、網状体を張設する形態としてもよい。
【０００９】
また、エンジン１２の前部にはクラッチを収容しているクラッチハウジング１７が取付けられ、その伝動後位には静油圧式無段変速装置２６（ＨＳＴ）が設けられている。静油圧式無段変速装置２６はミッションケ−ス２７内に収容されており、静油圧式無段変速装置２６の出力軸は図示外の機械式変速装置に接続され、減速された回転動力が前輪２、２に伝えられるように構成している。
【００１０】
なお、３０は無段変速装置２６用の走行ペダル、３２はマスタ−ブレ−キペダルでこのマスタ−ブレ−キペダル３２を踏み込むと左右の前輪２、２が同時に制動される。図示は省略したが、ステアリングポスト７の左側には左右独立した旋回用のペダル（図示省略）とクラッチペダル（図示省略）が設けられている。３４は油圧操作レバ−、３５は副変速用の操作レバ−である。
【００１１】
次に図３、図４の油圧回路を説明する。４０はエンジン１２の回転動力にて駆動される油圧ポンプで、作業機昇降用の油圧バルブ５１と全油圧式操舵装置５のロ−タリバルブ５２に向けて作動油を送り込む。作業機昇降用の油圧バルブ５１は「中立」、「上げ」、「下げ」の３位置を有し、前記油圧操作レバ−３４にて適宜油路が切換えられる。全油圧式操舵装置５のロ−タリバルブ５２はステアリングポスト７下部のステアリングユニット５３に組み込まれており、ステアリングハンドル４を回すと油路が切換えられ、後輪３、３を操舵する。５５は分流弁で油圧ポンプ４０から吐出される作動油の一部を油路５４を介して全油圧式操舵装置５に送り、残りを油路５７を介して前記油圧バルブ５１に送る。
【００１２】
この実施例では、分流弁５５により７リットル／分を全油圧式操舵装置５に送り、１３リットル／分を油圧バルブ５１に送り込むようにしている。したがって、油圧操作レバ−３４を「上げ」側に操作すると作動油は油路５７、６２を順次介して単動式油圧シリンダ−６４内に流入し、後述するモアデッキ８２を吊り上げる。反対にこの油圧操作レバ−３４を「下げ」側に操作すると、油圧シリンダ−６４内から排出された作動油は油路６５を介してミッションケ−ス２７内に戻る。
この排出油路６５の途中には、チェックバルブ６６が介装されており、所定圧になるとこのチェックバルブ６６が開いて油圧シリンダ−６４から作動油がミッションケ−ス２７に排出されるように構成している。この実施例では５ｋｇ／ｃｍ2の圧力で開口するように圧力調整している。
【００１３】
芝刈作業中は、油圧バルブ５１を下げ側に切り換え、所謂フリ−フロ−トの状態で使用するが、この場合には油圧シリンダ−６４内にチェックバルブ６６による背圧が常に掛ることになり、このため、作業機を上昇させる方向の力が発生し、モアデッキを吊り上げて前輪２に掛る荷重を増大させる。即ち、ここに前輪２に対するウエイトトランスファが行なわれることになる。
【００１４】
５８、５９は静油圧式無段変速装置２６の入出力軸であって、出力軸５９から図示外の機械式変速装置に動力が伝えられる。６８は無段変速装置２６のチャ−ジ回路６０に油を供給するための油路で前記全油圧式操舵装置５の排出側油路６９と接続されている。７０、７１はフィルタ−である。なお、前記オイルク−ラ２４は図３、図４に示す如く、静油圧式無段変速装置２６の排出側油路の途中に設けられている。
【００１５】
図中符号７４は外部油圧取出ユニットであってこの実施例では２連の油圧取出部が設けられ、夫々の接続口７５、７５に図示外の配管を接続した後、各操作レバ−７６、７６を操作することによって外部機器を制御できるようにしている。次に機体前部に装着される刈取装置としてのモアとその懸架機構について簡単に説明する。
【００１６】
ミッションケ−ス２７の前部に左右が同時に動く第１リンク７８、７８が枢支され、この第１リンク７８、７８の先端部に第２リンク８０、８０が着脱自在に挿入され、第２リンク８０、８０は夫々単独で一定範囲内、上下方向に揺動できるようにピン７９にて枢支している。第２リンク８０、８０の先端には、３枚の刈刃８１の外周を覆うモアデッキ８２が取り付けられ、モアデッキ８２の後部は、ロッド８４、抜け止めピン８５及びカラ−８６からなる吊り下げ具８７により吊持される。吊り下げ具８７はモアデッキ８２の一定以上の垂れ下がりを規制するもので、モアデッキ８２の上方への移動は許容する。したがって、作業中にモアデッキ８２が上向きの力を受けたとき、モアデッキ８２は上方には退避できるように構成している。
【００１７】
８８はゲ−ジ輪、８９はモアデッキ８２後部に取り付けられた尾輪、９０はギヤケ−スである。ギヤケ−ス９０の入力軸９２とミッションケ−ス２７前部から前方に向けて突設されたＰＴＯ軸９５とはユニバ−サルジョイント９８を介して連動連結され、このＰＴＯ軸９５が回転するとモアデッキ８２内に左右横方向に適当間隔をあけて軸支された３枚の刈刃８１が平面から見て時計方向に回転駆動されるように構成している。
【００１８】
モアデッキ８２の左右横方向一側（実施例では右側）には刈った草や芝を放出する草排出口１００が設けられ、刈り放し作業以外の例えばコレクタ作業を行なう場合にはこの草排出口１００に図示外のシュ−タが接続され、ボンネット１６上方に載置したコレクタに刈った芝や草を回収するように構成している。
【００１９】
次に上例の作用を説明する。エンジン１２の回転動力を各回転部に伝えて機体を前進させると、回転している刈刃８１によって芝や草は刈り取られ、モアデッキ８２内の草は草排出通路１０１内を通ってモアデッキ８２右側の排出口１００から排出される。
【００２０】
作業中は、モアデッキ８２の前部はゲ−ジ輪８８で支えられ、モアデッキ８２の後側は地面から僅かに離れた状態で支えられており、モアデッキ８２の下面は地面に対して略平行になって支えられている。作業時に、地面の凹凸によってモアデッキ８２の左右方向一側が上動する力を地面から受けると、吊り下げ具８７のロッド８４が上方に移動し、モアデッキ８２を上方に退避させる。なお、芝刈作業中は油圧バルブ５１を下げ側に切り換えてフリ−フロ−トの状態で使用することになるが、油圧バルブ５１の排出側油路６５の途中にはチェックバルブ６６が設けられているので油圧シリンダ−６４には常に背圧が掛ることになる。このため、モアデッキ８２にはこれを吊り上げる方向の力が作用することになり、重いモアデッキ８２が芝や地面に強く作用することがなく、作業中にモアデッキ８２のゲ−ジ輪８８や尾輪８９が芝を傷付けたりする恐れはない。
【００２１】
なお、前記した実施例ではチェックバルブ６６によって油圧シリンダ−６４に背圧を掛ける構成としたが、このチェックバルブ６６に代えて図５に示すように可変式オリフィス１０２を設ける構成としても良い。即ち、動力車両１の前部に連結したモアデッキ８２の重量が重い場合には、可変式オリフィス１０２を絞り込んで背圧を大にし、逆に重量が軽い作業機を装着した場合には背圧を小さなものに設定し、作業機が降下しやすいようにする。いずれの場合であっても、作業機の吊り上げ荷重を減少させて前輪２に対するウエイトトランスファを可能にすることができ、傾斜地等における前輪２のスリップを減少させることができる。
【００２２】
次に図６の構成を説明する。先の実施例で説明したオイルク−ラ２４は油圧式無段変速装置２６の排出油路側に設けて一部の戻り油のみを冷却する構造としたものである。即ち、油圧ポンプ４０から吐出された２０リットル／分の作動圧油のうち、分流弁５５で分流された７リットル／分の作動圧油を全油圧式操舵装置５に送り込み、その戻り油を油圧式無段変速装置２６のチャ−ジ回路６０に送り、油圧式無段変速装置２６から排出された作動油をオイルク−ラ２４で冷却するように構成したものである。
【００２３】
このような従来装置にあっては、７リットル／分の作動油のみしか冷却していないので油圧系のヒ−トバランスが悪く、種々の不具合を発生させるという問題が生じる。そこで、図６に示す改良装置はヒ−トバランスの向上を図るために油圧昇降系の油圧バルブ５１から排出された作動油も冷却しようとしたものである。
【００２４】
具体的には、油圧バルブ５１からミッションケ−ス２７内に排出される直前の作動油を静油圧式無段変速装置２６側から排出された作動油と合流させ、オイルク−ラ２４に流入させるようにしている。このとき、静油圧式無段変速装置２６側に大きな背圧が掛らないようにするためにチェックバルブ１０４を介装している。
【００２５】
図７は静油圧式無段変速装置２６のチャ−ジ圧の増大化によって作業機の降下速度が低下するのを防止するために油圧回路の一部に改良を加えたものである。この図に示す装置は、静油圧式無段変速装置２６のチャ−ジ回路６０に、油圧バルブ５１の戻り油と全油圧式操舵装置５の戻り油を合流させて送り込むようにしたものであるが、このような装置では、エンジン１２の回転数が上昇して油圧ポンプ４０の吐出量が増大したときにチャ−ジ圧が高くなり、結果的に、その圧力が油圧バルブ５１や全油圧式操舵装置５に掛り、作業機の降下速度が遅くなるという不具合が発生する。特に作業機の重量が軽い場合には、作業機が全く下がらないという問題も生じる。そこで、この装置では静油圧式無段変速装置２６に入り込む油路の途中を分岐させてオイルク−ラ２４に接続されるバイパス回路１０５を設け、バイパス油路１０５の途中に、チャ−ジ用のチェックバルブ１０３の設定圧よりも僅かに高めに圧力設定されたバイパスバルブ１０６を設けたものである。このようなバイパス回路１０５、バイパスバルブ１０６を設けることにより、過大なチャ−ジ圧の発生を抑止し、チャ−ジ圧を略一定に保持して作業機の昇降動作の安定性を保つことができるのである。
【００２６】
最後に図８に示すオイルク−ラ２４のレイアウトについて説明する。これまで説明したオイルク−ラ２４はいずれも静油圧式無段変速装置２６の作動油の排出側に設けたものであるが、前記のような装置はオイルク−ラ２４の圧損により静油圧式無段変速装置２６の作動油排出側に僅かな圧力が生じ、これが静油圧式無段変速装置２６内のシ−ルを損傷させて機器を破損させる恐れがあった。
【００２７】
ここで説明する装置のオイルク−ラ２４は、静油圧式無段変速装置２６の作動油の排出側ではなく、油圧バルブ５１の作動油の排出側に設けたことを特徴としている。オイルク−ラ２４を油圧バルブ５１の排出側油路に形成すれば、静油圧式無段変速装置２６がオイルク−ラ２４側の背圧の影響を受けることがなく、油圧式無段変速装置２６のシ−ル部材を損傷させる恐れがなくなる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明は、舵取車輪である小径の後輪３，３と、駆動車輪である大径の前輪２，２と、後輪３，３を操舵する全油圧式操舵装置５と、機体前部の作業機を昇降させる油圧シリンダー６４を有する油圧昇降装置と、機体を走行させる油圧式無段変速装置２６とを備えた動力車輌において、エンジン１２の回転動力によって駆動される油圧ポンプ４０から送り出された作動油を分流弁５５を介して一部を全油圧式操舵装置５に送り、残りの作動油を油圧バルブ５１に送るようになし、前記油圧バルブ５１の排出油路６５には排出油量を調整する調整具１０２を設け、油圧バルブ５１を下げ側に操作したときに油圧シリンダー６４内の作動油がこの排出油路６５に設けた調整具１０２を通過してミッションケース２７に至るように構成すると共に、前記全油圧式操舵装置５の戻り側の作動油を油圧式無段変速装置２６のチャージ回路６０に接続し、油圧式無段変速装置２６からミッションケース２７内に排出される前の作動油と油圧バルブ５１から排出された作動油とを共に冷却するオイルクーラ２４を機体の左右一側で、且つその冷却面が前後方向に沿うように車体２８上に設けたので、作動油はオイルクーラ２４によって良好に冷却されて機器の異常や作動不良を起こすことがない。特にこの発明では、芝刈作業を行うときに油圧バルブ５１を下げ側に切り換えるが、昇降用油圧シリンダー６４に背圧が掛かるために作動油の温度が上昇しがちとなる。しかし、作動油はオイルクーラ２４で適度に冷やされるため長時間の作業にも支障を来たすことがない。また、作業時には油圧シリンダー６４に調整された所定圧の背圧が掛かって作業機を持ち上げようとする方向の力が働くことになり、従来、用いていたバランススプリングの如きバネを廃止することができるので、構成が簡易になるほか、モアデッキの取り付け、取り外し時にバランススプリングを脱着するといった面倒な操作が不要となって操作性が向上する特徴を有する。しかも、オイルクーラ２４は機体の左右一側でその冷却面が前後方向に沿っているので保守点検も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】要部の斜視図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】油圧回路図である。
【図５】要部の油圧回路図である。
【図６】油圧回路図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】油圧回路図である。
【符号の説明】
１動力車輌
２前輪
３後輪
４ステアリングハンドル
５全油圧式操舵装置
１２エンジン
１４ラジエ−タ
１５燃料タンク
１６ボンネット
２４オイルク−ラ
２６油圧式無段変速装置
２７ミッションケ−ス
３４油圧操作レバ−
３５副変速用操作レバ−
５１油圧バルブ
６０チャ−ジ回路
６４油圧シリンダ−
６６チェックバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic device for a power vehicle, and more particularly to a hydraulic device such as a front mower or a tractor having a hydraulic continuously variable transmission (HST).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a power vehicle equipped with a hydraulic continuously variable transmission, a dedicated charge pump is provided in addition to the hydraulic pump and hydraulic motor constituting the hydraulic continuously variable transmission, and the charge oil from the charge pump is hydraulically supplied. This is supplied to a check valve in the continuously variable transmission.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of such a conventional device, there is a problem that the size of the entire unit of the hydraulic continuously variable transmission increases if there is a charge pump, and it is possible to accommodate the hydraulic continuously variable transmission in a mission case in a compact manner. In addition, there is a problem that the cost increases as the number of dedicated parts increases.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is proposed in order to solve the above problems, and the following technical means have been taken. That is, small-diameter rear wheels 3 and 3 that are steering wheels, large-diameter front wheels 2 and 2 that are driving wheels, an all-hydraulic steering device 5 that steers the rear wheels 3 and 3, and work on the front of the fuselage In a power vehicle provided with a hydraulic lifting device having a hydraulic cylinder 64 for moving the machine up and down and a hydraulic continuously variable transmission 26 for running the machine, the operation sent from the hydraulic pump 40 driven by the rotational power of the engine 12 A part of the oil is sent to the fully hydraulic steering device 5 through the diverter valve 55, and the remaining hydraulic oil is sent to the hydraulic valve 51. The discharged oil path 65 of the hydraulic valve 51 is adjusted in the amount of discharged oil. The adjustment tool 102 is provided so that when the hydraulic valve 51 is operated to the lower side, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 64 passes through the adjustment tool 102 provided in the discharge oil passage 65 and reaches the transmission case 27. Together with the above Connect the hydraulic oil of a hydraulic steering system 5 of the back side to the charge circuit 60 of the HST 26, the hydraulic fluid before being discharged from the hydraulic stepless transmission 26 in the transmission case 27 and the hydraulic valve An oil cooler 24 for cooling a hydraulic vehicle is provided on the vehicle body 28 so that an oil cooler 24 for cooling the hydraulic oil discharged from the engine 51 is provided on one side of the left and right sides of the machine body and its cooling surface is along the front-rear direction. The configuration is as follows.
[0005]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. First, in terms of configuration, reference numeral 1 denotes a front-wheel drive type power vehicle that has large-diameter front wheels 2 and 2 and small-diameter rear wheels 3 and 3 and usually travels by driving only the front wheels 2 and 2. .
[0006]
The rear wheels 3 and 3 are steering wheels, and when the steering handle 4 is turned, hydraulic oil flows into and out of the cylinder chamber 6a of the hydraulic cylinder 6 by a fully hydraulic steering device 5 described later. 3 is steered. 7 is a steering post provided at the front part of the body, 8 is a seat, and 9 is a step, which are formed integrally with a fender 10 that covers the front wheels 2 and 2.
[0007]
An engine 12, a fan 13, a radiator 14, a fuel tank 15 and the like are provided at the rear of the fuselage, and a muffler 20 is attached to the right side of the engine 12 in the traveling direction, and an air cleaner is provided on the left side. NA 23 is provided. 21 is a tail pipe. An oil cooler 24 cools oil discharged from a hydrostatic continuously variable transmission 26, which will be described later, into a hydraulic oil tank (mission case 27). As shown in FIG. 1, the oil cooler 24 is on the right side of the machine body and is mounted on the vehicle body 28 so that its cooling surface is along the front-rear direction.
[0008]
The engine 12, the radiator 14, the fuel tank 15, the oil cooler 24, etc. are covered with a box-type bonnet 16, and a ventilation portion that allows ventilation is provided at the front, rear, and left and right sides of the bonnet 16. 16a, 16b,... Are provided. The outside air flowing in from the front vent 16a and the right vent cools the fuel tank 15 and the oil cooler 24. In addition, although a ventilation part may be comprised with a hollow iron plate, it is good also as a form which stretches a net-like body.
[0009]
A clutch housing 17 that houses a clutch is attached to the front of the engine 12, and a hydrostatic continuously variable transmission 26 (HST) is provided at the rear of the transmission. The hydrostatic continuously variable transmission 26 is housed in a mission case 27, and the output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 26 is connected to a mechanical transmission (not shown) so that the reduced rotational power can be transmitted. It is configured to be transmitted to the front wheels 2 and 2.
[0010]
Reference numeral 30 denotes a travel pedal for the continuously variable transmission 26, and reference numeral 32 denotes a master brake pedal. When the master brake pedal 32 is depressed, the left and right front wheels 2, 2 are braked simultaneously. Although not shown, a left and right independent turning pedal (not shown) and a clutch pedal (not shown) are provided on the left side of the steering post 7. Reference numeral 34 denotes a hydraulic operation lever, and 35 denotes an operation lever for auxiliary transmission.
[0011]
Next, the hydraulic circuit of FIGS. 3 and 4 will be described. A hydraulic pump 40 is driven by the rotational power of the engine 12 and feeds hydraulic oil toward the hydraulic valve 51 for raising and lowering the work implement and the rotary valve 52 of the all-hydraulic steering device 5. The hydraulic valve 51 for raising and lowering the work implement has three positions of “neutral”, “raised”, and “lowered”, and the oil passage is switched appropriately by the hydraulic operation lever 34. The rotary valve 52 of the all-hydraulic steering device 5 is incorporated in a steering unit 53 below the steering post 7. When the steering handle 4 is turned, the oil path is switched and the rear wheels 3 and 3 are steered. 55 is a diversion valve that sends part of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 40 to the fully hydraulic steering device 5 via the oil passage 54 and sends the rest to the hydraulic valve 51 via the oil passage 57.
[0012]
In this embodiment, the diversion valve 55 sends 7 liters / minute to the fully hydraulic steering device 5 and 13 liters / minute to the hydraulic valve 51. Accordingly, when the hydraulic operation lever 34 is operated to the “raised” side, the hydraulic oil flows into the single-acting hydraulic cylinder 64 through the oil passages 57 and 62 sequentially, and lifts the mower deck 82 described later. On the contrary, when the hydraulic operation lever 34 is operated to the “down” side, the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 64 returns to the mission case 27 through the oil passage 65.
A check valve 66 is interposed in the middle of the discharge oil passage 65. When a predetermined pressure is reached, the check valve 66 is opened so that hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder 64 to the mission case 27. It is composed. In this embodiment, the pressure is adjusted so as to open at a pressure of 5 kg / cm @ 2.
[0013]
During lawn mowing, the hydraulic valve 51 is switched to the lower side and used in a so-called free-float state. In this case, back pressure by the check valve 66 is always applied to the hydraulic cylinder 64. For this reason, the force of the direction which raises a working machine generate | occur | produces, the mower deck is lifted, and the load applied to the front wheel 2 is increased. That is, weight transfer for the front wheel 2 is performed here.
[0014]
58 and 59 are input / output shafts of the hydrostatic continuously variable transmission 26, and power is transmitted from the output shaft 59 to a mechanical transmission (not shown). Reference numeral 68 denotes an oil passage for supplying oil to the charge circuit 60 of the continuously variable transmission 26 and is connected to the discharge-side oil passage 69 of the fully hydraulic steering device 5. Reference numerals 70 and 71 denote filters. The oil cooler 24 is provided in the middle of the discharge-side oil passage of the hydrostatic continuously variable transmission 26, as shown in FIGS.
[0015]
In the drawing, reference numeral 74 denotes an external hydraulic pressure take-out unit. In this embodiment, two series of hydraulic pressure take-out portions are provided. After connecting pipes (not shown) to the respective connection ports 75 and 75, the operation levers 76 and 76 are connected. The external device can be controlled by operating the. Next, a mower as a mowing device mounted on the front of the machine body and its suspension mechanism will be briefly described.
[0016]
First links 78 and 78 that move left and right simultaneously are pivotally supported at the front portion of the mission case 27, and second links 80 and 80 are detachably inserted into the distal ends of the first links 78 and 78, respectively. Each of the links 80 and 80 is pivotally supported by a pin 79 so that it can swing up and down within a certain range. A mower deck 82 that covers the outer periphery of the three cutting blades 81 is attached to the tips of the second links 80, 80, and the rear portion of the mower deck 82 is a hanging tool 87 including a rod 84, a retaining pin 85, and a collar 86. It is suspended by. The suspending tool 87 restricts the descent of the mower deck 82 beyond a certain level, and allows the mower deck 82 to move upward. Therefore, when the mower deck 82 receives an upward force during the operation, the mower deck 82 can be retracted upward.
[0017]
88 is a gage wheel, 89 is a tail wheel attached to the rear part of the mower deck 82, and 90 is a gear case. The input shaft 92 of the gear case 90 and the PTO shaft 95 projecting forward from the front of the mission case 27 are interlocked and connected via a universal joint 98. When the PTO shaft 95 rotates, the mower deck is rotated. The three cutting blades 81 that are pivotally supported in the left and right lateral directions in the left and right directions are configured to be driven to rotate clockwise as viewed from the plane.
[0018]
The mower deck 82 is provided with a grass outlet 100 for discharging grass and turf that is cut out in the left and right lateral direction (right side in the embodiment), and this grass outlet 100 is used for collector work other than mowing work. A shutter (not shown) is connected to the hood 16 so that the grass and grass cut by the collector placed above the hood 16 are collected.
[0019]
Next, the operation of the above example will be described. When the rotational power of the engine 12 is transmitted to each rotating part and the aircraft is advanced, the turf and grass are cut by the rotating cutting blade 81, and the grass in the mower deck 82 passes through the grass discharge passage 101 to the right side of the mower deck 82. Are discharged from the outlet 100.
[0020]
During the operation, the front portion of the mower deck 82 is supported by a gage wheel 88, the rear side of the mower deck 82 is supported in a state slightly separated from the ground, and the lower surface of the mower deck 82 is substantially parallel to the ground. It is supported. When working, when the force that the one side in the left-right direction of the mower deck 82 moves upward from the ground due to the unevenness of the ground is received from the ground, the rod 84 of the hanging tool 87 moves upward, and the mower deck 82 is retracted upward. During lawn mowing, the hydraulic valve 51 is switched to the lower side and used in a free-floating state. A check valve 66 is provided in the middle of the discharge-side oil passage 65 of the hydraulic valve 51. Therefore, back pressure is always applied to the hydraulic cylinder-64. For this reason, a force in the direction of lifting the mower deck 82 acts on the mower deck 82, and the heavy mower deck 82 does not act strongly on the turf or the ground. There is no danger of hurting the lawn.
[0021]
In the above-described embodiment, the back pressure is applied to the hydraulic cylinder 64 by the check valve 66. However, instead of the check valve 66, a variable orifice 102 may be provided as shown in FIG. That is, when the weight of the mower deck 82 connected to the front portion of the power vehicle 1 is heavy, the back pressure is increased by narrowing the variable orifice 102, and conversely, when a work machine with a light weight is attached, the back pressure is increased. Set it to a small one so that the work equipment can easily descend. In any case, it is possible to reduce the lifting load of the work machine to enable weight transfer with respect to the front wheel 2, and to reduce the slip of the front wheel 2 on an inclined ground or the like.
[0022]
Next, the configuration of FIG. 6 will be described. The oil cooler 24 described in the previous embodiment is provided on the discharge oil path side of the hydraulic continuously variable transmission 26 to cool only a part of the return oil. That is, of the 20 liters / minute of operating pressure oil discharged from the hydraulic pump 40, 7 liters / minute of operating pressure oil divided by the diverter valve 55 is sent to the fully hydraulic steering device 5, and the return oil is hydraulically supplied. The hydraulic oil sent to the charge circuit 60 of the hydraulic continuously variable transmission 26 and discharged from the hydraulic continuously variable transmission 26 is cooled by the oil cooler 24.
[0023]
In such a conventional apparatus, only the hydraulic oil of 7 liters / minute is cooled, so that the heat balance of the hydraulic system is bad and various problems occur. Therefore, the improved device shown in FIG. 6 is intended to cool the hydraulic oil discharged from the hydraulic valve 51 of the hydraulic lifting system in order to improve the heat balance.
[0024]
Specifically, the hydraulic oil immediately before being discharged from the hydraulic valve 51 into the mission case 27 is merged with the hydraulic oil discharged from the hydrostatic continuously variable transmission 26 side and flows into the oil cooler 24. I am doing so. At this time, a check valve 104 is interposed in order to prevent a large back pressure from being applied to the hydrostatic continuously variable transmission 26 side.
[0025]
FIG. 7 shows a modification of a part of the hydraulic circuit in order to prevent the lowering speed of the work implement from being lowered due to an increase in the charge pressure of the hydrostatic continuously variable transmission 26. The device shown in this figure is such that the return oil of the hydraulic valve 51 and the return oil of the fully hydraulic steering device 5 are merged and fed into the charge circuit 60 of the hydrostatic continuously variable transmission 26. However, in such a device, when the rotational speed of the engine 12 is increased and the discharge amount of the hydraulic pump 40 is increased, the charge pressure is increased. As a result, the pressure is increased by the hydraulic valve 51 or the all hydraulic type. There is a problem in that the descent speed of the work implement becomes slow due to the steering device 5. In particular, when the weight of the work machine is light, there also arises a problem that the work machine is not lowered at all. In view of this, in this apparatus, a bypass circuit 105 connected to the oil cooler 24 by branching in the middle of the oil passage that enters the hydrostatic continuously variable transmission 26 is provided. A bypass valve 106 whose pressure is set slightly higher than the set pressure of the check valve 103 is provided. By providing such a bypass circuit 105 and bypass valve 106, it is possible to suppress the occurrence of excessive charge pressure and maintain the charge pressure substantially constant to maintain the stability of the lifting operation of the work implement. It can be done.
[0026]
Finally, the layout of the oil cooler 24 shown in FIG. 8 will be described. All of the oil coolers 24 described so far are provided on the hydraulic oil discharge side of the hydrostatic continuously variable transmission 26. However, the above-described devices have no hydrostatic pressure due to the pressure loss of the oil cooler 24. A slight pressure is generated on the hydraulic oil discharge side of the step transmission 26, which may damage the seal in the hydrostatic continuously variable transmission 26 and damage the equipment.
[0027]
The oil cooler 24 of the apparatus described here is provided not on the hydraulic oil discharge side of the hydrostatic continuously variable transmission 26 but on the hydraulic oil discharge side of the hydraulic valve 51. If the oil cooler 24 is formed in the discharge side oil passage of the hydraulic valve 51, the hydrostatic continuously variable transmission 26 is not affected by the back pressure on the oil cooler 24 side, and the hydraulic continuously variable transmission 26 There is no risk of damaging the seal member.
[0028]
【The invention's effect】
The present invention includes small-diameter rear wheels 3 and 3 that are steering wheels, large-diameter front wheels 2 and 2 that are drive wheels, an all-hydraulic steering device 5 that steers the rear wheels 3 and 3, In a power vehicle equipped with a hydraulic lifting device having a hydraulic cylinder 64 that lifts and lowers the working machine and a hydraulic continuously variable transmission 26 that drives the machine body, the hydraulic pump 40 driven by the rotational power of the engine 12 is sent out. The hydraulic fluid is partly sent to the fully hydraulic steering device 5 through the diverter valve 55, and the remaining hydraulic fluid is sent to the hydraulic valve 51. The discharged oil passage 65 of the hydraulic valve 51 has an amount of discharged oil. Is provided so that when the hydraulic valve 51 is operated to the lower side, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 64 passes through the adjustment tool 102 provided in the discharge oil passage 65 and reaches the transmission case 27. With composition Connect the hydraulic oil of the whole hydraulic steering system 5 of the back side to the charge circuit 60 of the HST 26, the hydraulic oil before being discharged from the hydraulic stepless transmission 26 in the transmission case 27 Since the oil cooler 24 that cools together the hydraulic oil discharged from the hydraulic valve 51 is provided on the vehicle body 28 on the left and right sides of the fuselage and the cooling surface thereof is along the front-rear direction, the hydraulic oil is supplied to the oil cooler 24. It will cool well and will not cause device malfunction or malfunction. In particular, in the present invention, the hydraulic valve 51 is switched to the lower side when performing lawn mowing work. However, since back pressure is applied to the lifting hydraulic cylinder 64, the temperature of the hydraulic oil tends to increase. However, since the hydraulic oil is appropriately cooled by the oil cooler 24, it does not hinder long-time work. In addition, a back pressure of a predetermined pressure applied to the hydraulic cylinder 64 is applied to the hydraulic cylinder 64 at the time of work, and a force in a direction to lift the work machine works. Thus, the conventionally used spring such as a balance spring may be eliminated. As a result, the structure is simplified, and the operability is improved by eliminating the troublesome operation of attaching / detaching the balance spring when the mower deck is attached / detached. Moreover, since the oil cooler 24 has a cooling surface along the front-rear direction on the left and right sides of the machine body, maintenance and inspection are easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding lawn mower.
FIG. 2 is a perspective view of a main part.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a main part.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power vehicle 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Steering handle 5 Full hydraulic steering device 12 Engine 14 Radiator 15 Fuel tank 16 Bonnet 24 Oil cooler 26 Hydraulic continuously variable transmission 27 Mission case 34 Hydraulic operation lever
35 Operation lever for sub-shift
51 Hydraulic valve 60 Charge circuit 64 Hydraulic cylinder
66 Check valve

Claims

Small-diameter rear wheels 3 and 3 that are steering wheels, large-diameter front wheels 2 and 2 that are driving wheels, an all-hydraulic steering device 5 that steers the rear wheels 3 and 3, and a work machine at the front of the fuselage In a powered vehicle having a hydraulic lifting device having a hydraulic cylinder 64 that moves up and down and a hydraulic continuously variable transmission 26 that travels the machine body, hydraulic fluid fed from a hydraulic pump 40 driven by the rotational power of the engine 12 is supplied. A part is sent to the fully hydraulic steering device 5 via the diverter valve 55, and the remaining hydraulic oil is sent to the hydraulic valve 51, and an adjustment is made to adjust the amount of oil discharged to the oil discharge passage 65 of the hydraulic valve 51. The tool 102 is provided, and when the hydraulic valve 51 is operated to the lower side, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 64 passes through the adjuster 102 provided in the discharge oil passage 65 and reaches the mission case 27. Total hydraulic pressure Connect the hydraulic oil of the steering device 5 of the back side to the charge circuit 60 of the HST 26, the hydraulic oil and the hydraulic valve 51 before being discharged from the hydraulic stepless transmission 26 in the transmission case 27 1. A hydraulic apparatus for a power vehicle, wherein an oil cooler 24 for cooling the discharged hydraulic oil is provided on a vehicle body 28 on one side of the left and right sides of the machine body so that a cooling surface thereof is along the front-rear direction .