JP3668750B2 - Air conditioner - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和装置の制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、冷媒回路で冷媒を循環させて冷凍サイクルを行う空気調和装置が広く知られている。また、空気調和装置としては、圧縮機モータの回転数を変更することにより、圧縮機の容量を可変としたものも知られている。この種の空気調和装置は、室内の空気温度を検出し、その値と設定温度の差に基づいて圧縮機の容量を制御している。
【0003】
例えば、冷房運転時において、室内温度の検出値がユーザーにより設定された設定温度よりも高ければ、圧縮機の容量を増やして空調能力を増大させる。また、室内温度の検出値ユーザーにより設定された設定温度の差が小さい場合には、圧縮機の容量を減らして空調能力を減少させる。更に、室内温度の検出値がユーザーにより設定された設定温度を下回れば、圧縮機を停止して室内空気の冷却を中止する。このように、上記空気調和装置では、室内温度と設定温度の差を制御パラメータとし、室内温度が設定温度となるように圧縮機の容量を調節している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
空気調和装置で室内の冷房や暖房を行う場合において、圧縮機の容量を変更したとしても、それによって室内温度が変化するまでにはある程度の時間を要する。このため、室内温度と設定温度の差を制御パラメータとする従来の空気調和装置では、圧縮機容量の変更に対する応答が得られるまでに時間がかかり、圧縮機容量を適切に制御できないという問題があった。
【0005】
この問題について、冷房運転の場合を例に、図4を参照しながら説明する。例えば、冷房開始直後のような室内温度と設定温度の差が大きい状態では、圧縮機容量が増大されてゆく。一方、室内温度は、圧縮機を起動して暫くの間は僅かずつしか低下しないが、その間も圧縮機容量は一定の割合で増え続ける。
【0006】
その後、室内温度は低下して設定温度に達するが、その時点で圧縮機容量は最適値を超えてしまっている。また、この時点では、室内温度の低下割合が比較的大きくなっている。このため、室内温度が設定温度に達して圧縮機容量が削減され始めても、室内温度が低下し続けてサーモオフしてしまう。そして、一旦サーモオフすると、室内温度が設定温度を上回るまではサーモオンせず、その間は室内温度が上昇し続ける。
【0007】
サーモオン後は圧縮機容量が次第に増してゆき、これにやや遅れて室内温度の低下が始まる。そして、室内温度の変化に圧縮機容量の調節が追いつかず、再びサーモオフすることとなる。このように、従来の空気調和装置では、室内温度が安定するまでに長時間を要し、ユーザーの快適性が充分に得られないおそれがあった。
【0008】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、室内温度が安定するまでの時間を短縮してユーザーの快適性を向上させることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、冷房運転時の冷媒蒸発温度、又は暖房時の冷媒凝縮温度を目標値として圧縮機(30)の容量制御を行うようにしたものである。
【0010】
本発明が講じた第1の解決手段は、冷媒回路(20)で冷媒を循環させて冷凍サイクルを行い、上記冷媒回路(20)の室内熱交換器(37)で冷媒を蒸発させる冷房運転、又は上記室内熱交換器(37)で冷媒を凝縮させる暖房運転を行う空気調和装置を対象としている。そして、冷房運転時の冷媒蒸発温度又は暖房運転時の冷媒凝縮温度として上記室内熱交換器(37)の温度を検出する熱交換器温度検出手段(77)と、上記室内熱交換器(37)へ送られる室内空気の温度を検出する室内温度検出手段(76)と、上記熱交換器温度検出手段(77)の検出値である熱交換器検出温度、上記室内温度検出手段(76)の検出値である室内検出温度、及びユーザーにより入力された設定温度に基づいて上記室内熱交換器( 37 )の温度の制御目標値を所定時間毎に更新するように構成されて、上記熱交換器検出温度と現在設定されている上記制御目標値の差、及び上記室内検出温度と上記設定温度の差を用いて新たな上記制御目標値を設定する設定手段(81)と、上記熱交換器検出温度が上記設定手段(81)により設定された制御目標値となるように上記冷媒回路(20)の圧縮機(30)の容量を制御する容量制御手段(82)とを備えるものである。
【0011】
本発明が講じた第2の解決手段は、上記第1の解決手段において、設定手段(81)は、予め設定された基準値を記憶する一方、室内検出温度と設定温度の差に基づいて定められる第1補正値と、室内検出温度と上記設定温度の差及び熱交換器検出温度と現在設定されている制御目標値の差に基づいて定められる第2補正値とを少なくとも用いて上記基準値を補正することにより得られた値を新たな上記制御目標値として設定するものである。
【0012】
本発明が講じた第3の解決手段は、上記第1又は第2の解決手段において、冷房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ低くなった場合、又は暖房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ高くなった場合に圧縮機(30)を停止させるサーモオフ動作と、冷房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ高くなった場合、又は暖房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ低くなった場合に上記サーモオフ動作により停止された圧縮機(30)を起動するサーモオン動作とを行う一方、上記サーモオフ動作により圧縮機(30)が停止される時点での制御目標値を記憶する記憶手段(83)を備え、容量制御手段(82)は、上記記憶手段(83)が記憶している値を上記サーモオン動作により圧縮機(30)を起動する際の制御目標値として用いるものである。
【0013】
−作用−
上記第1の解決手段では、空気調和装置の冷媒回路(20)で冷媒が循環し、冷凍サイクルが行われる。つまり、冷媒回路(20)では、冷媒が相変化しつつ循環し、冷媒の圧縮、凝縮、膨張、蒸発が順次行われる。また、上記空気調和装置には、熱交換器温度検出手段(77)、室内温度検出手段(76)、設定手段(81)、及び容量制御手段(82)が設けられる。
【0014】
上記空気調和装置は、冷房運転又は暖房運転を行う。この空気調和装置では、室内熱交換器(37)において冷媒と室内空気とが熱交換する。そして、冷房運転中であれば室内熱交換器(37)で冷媒が室内空気から吸熱して蒸発し、暖房運転中であれば室内熱交換器(37)で冷媒が室内空気へ放熱して凝縮する。尚、本解決手段の空気調和装置は、冷房運転と暖房運転の何れか一方だけを行うものであってもよいし、冷房運転と暖房運転を切り換えて行うものであってもよい。
【0015】
上記熱交換器温度検出手段(77)は、室内熱交換器(37)のうち冷媒が相変化しつつある部分の温度を検出し、検出値である熱交換器検出温度を出力する。冷房運転中には、室内熱交換器(37)が蒸発器となることから、熱交換器検出温度が冷媒蒸発温度に相当する。暖房運転中には、室内熱交換器(37)が凝縮器となることから、熱交換器検出温度が冷媒凝縮温度に相当する。
【0016】
上記室内温度検出手段(76)は、室内熱交換器(37)へ供給される室内空気温度を検出し、検出値である室内検出温度を出力する。つまり、室内温度検出手段(76)は、室内熱交換器(37)で冷媒と熱交換する前の室内空気の温度を検出する。
【0017】
上記設定手段(81)には、熱交換器温度検出手段(77)からの熱交換器検出温度と、室内温度検出手段(76)の室内検出温度とが入力される。更に、設定手段(81)には、空気調和装置のユーザーにより設定された設定温度も入力される。この設定手段(81)は、入力された熱交換器検出温度と室内検出温度と設定温度とを用いて演算等を行い、制御目標値を設定する。この制御目標値は、室内温度が設定温度となるように設定される。また、設定手段(81)は、制御目標値を所定時間が経過する毎に設定し直す。つまり、設定手段(81)は、制御目標値を所定時間毎に更新する。
【0018】
上記容量制御手段(82)には、熱交換器温度検出手段(77)からの熱交換器検出温度と、設定手段(81)からの制御目標値とが入力される。この容量制御手段(82)は、熱交換器検出温度が制御目標値となるように、圧縮機(30)の容量を調節する。つまり、冷房運転時において、容量制御手段(82)は、熱交換器検出温度として検出された冷媒蒸発温度が制御目標値と一致するように、圧縮機(30)の容量を調節する。また、暖房運転時において、容量制御手段(82)は、熱交換器検出温度として検出された冷媒凝縮温度が制御目標値と一致するように、圧縮機(30)の容量を調節する。
【0019】
上記第2の解決手段では、設定手段(81)に所定の基準値が記録されている。また、設定手段(81)は、第1補正値と第2補正値とを定める。第1補正値は、室内検出温度と設定温度の差に基づいて定められる。第2補正値は、室内検出温度と設定温度の差と、熱交換器検出温度と設定温度の差との両方に基づいて定められる。設定手段(81)は、少なくとも第1補正値と第2補正値とを用い、予め設定された基準値を補正する。そして、設定手段(81)は、基準値を補正することにより得られた値を、制御目標値として設定する。
【0020】
上記第3の解決手段では、空気調和装置がサーモオフ動作とサーモオン動作とを行う。サーモオフ動作は、冷房運転中に室内温度が下がりすぎた場合、又は暖房中に室内温度が上がりすぎた場合に行われる。サーモオン動作は、冷房運転中に室内温度が上がりすぎた場合、又は暖房中に室内温度が下がりすぎた場合に行われる。
【0021】
本解決手段において、空気調和装置には記憶手段(83)が設けられる。この記憶手段(83)は、サーモオフ動作により圧縮機(30)が停止された時点における制御目標値を記憶する。そして、本解決手段の容量制御手段(82)は、サーモオン動作により圧縮機(30)を再起動する際の制御目標値として、記憶手段(83)に記録された値を用いる。一方、圧縮機(30)を再起動した後には、設定手段(81)により設定された制御目標値を用いて容量制御手段(82)が圧縮機(30)の容量を制御する。
【0022】
【発明の効果】
本発明では、設定手段(81)が冷媒の蒸発温度又は凝縮温度の目標値として制御目標値を設定し、容量制御手段(82)が熱交換器温度検出手段(77)の検出値を制御目標値と一致させるために圧縮機(30)の容量を調節している。そして、圧縮機(30)の容量を変更した場合、熱交換器温度検出手段(77)の検出値、即ち冷媒蒸発温度や冷媒凝縮温度の実測値は、室内温度に比べて短時間のうちに変化する。従って、本発明によれば、応答の遅い室内温度を直接の制御目標とする従来の空気調和装置に比べ、室内温度が安定するまでの時間を大幅に短縮することができ、ユーザーの快適性を向上させることができる。
【0023】
また、上記第3の解決手段では、サーモオン動作により圧縮機(30)を再起動する際の制御目標値として、サーモオフ動作により圧縮機(30)が停止した時点の値を用いている。従って、本解決手段によれば、サーモオフ動作時の状態から引き続いてサーモオン動作後も圧縮機(30)の容量制御を行うことが可能となり、室内温度が安定するまでの時間を確実に短縮できる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係る空気調和装置である空調機(10)は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行うように構成されている。
【0025】
図1に示すように、上記空調機(10)は、冷媒回路(20)及びコントローラ(80)を備えている。この冷媒回路(20)は、室外回路(21)、室内回路(22)、液側連絡管(23)、及びガス側連絡管(24)により構成されている。室外回路(21)は、室外機(11)に設けられている。この室外機(11)には、室外ファン(12)が設けられている。一方、室内回路(22)は、室内機(13)に設けられている。この室内機(13)には、室内ファン(14)が設けられている。
【0026】
上記室外回路(21)には、圧縮機(30)、四路切換弁(33)、室外熱交換器(34)、レシーバ(35)、及び電動膨張弁(36)が設けられている。また、室外回路(21)には、ブリッジ回路(40)、過冷却回路(50)、液側閉鎖弁(25)、及びガス側閉鎖弁(26)が設けられている。更に、室外回路(21)には、ガス連通管(61)及び均圧管(63)が接続されている。
【0027】
上記室外回路(21)において、圧縮機(30)の吐出ポート(32)は、四路切換弁(33)の第1のポートに接続されている。四路切換弁(33)の第2のポートは、室外熱交換器(34)の一端に接続されている。室外熱交換器(34)の他端は、ブリッジ回路(40)に接続されている。また、このブリッジ回路(40)には、レシーバ(35)と、電動膨張弁(36)と、液側閉鎖弁(25)とが接続されている。この点については、後述する。圧縮機(30)の吸入ポート(31)は、四路切換弁(33)の第3のポートに接続されている。四路切換弁(33)の第4のポートは、ガス側閉鎖弁(26)に接続されている。
【0028】
上記ブリッジ回路(40)は、第1管路(41)、第2管路(42)、第3管路(43)、及び第4管路(44)をブリッジ状に接続して構成されている。このブリッジ回路(40)において、第1管路(41)の出口端が第2管路(42)の出口端と接続し、第2管路(42)の入口端が第3管路(43)の出口端と接続し、第3管路(43)の入口端が第4管路(44)の入口端と接続し、第4管路(44)の出口端が第1管路(41)の入口端と接続している。
【0029】
第1〜第4の各管路(41〜44)には、逆止弁が1つずつ設けられている。第1管路(41)には、その入口端から出口端に向かう冷媒の流通のみを許容する逆止弁(CV-1)が設けられている。第2管路(42)には、その入口端から出口端に向かう冷媒の流通のみを許容する逆止弁(CV-2)が設けられている。第3管路(43)には、その入口端から出口端に向かう冷媒の流通のみを許容する逆止弁(CV-3)が設けられている。第4管路(44)には、その入口端から出口端に向かう冷媒の流通のみを許容する逆止弁(CV-4)が設けられている。
【0030】
上記室外熱交換器(34)の他端は、ブリッジ回路(40)における第1管路(41)の入口端及び第4管路(44)の出口端に接続されている。ブリッジ回路(40)における第1管路(41)の出口端及び第2管路(42)の出口端は、円筒容器状に形成されたレシーバ(35)の上端部に接続されている。レシーバ(35)の下端部は、電動膨張弁(36)を介して、ブリッジ回路(40)における第3管路(43)の入口端及び第4管路(44)の入口端に接続されている。ブリッジ回路(40)における第2管路(42)の入口端及び第3管路(43)の出口端は、液側閉鎖弁(25)に接続されている。
【0031】
上記室内回路(22)には、室内熱交換器(37)が設けられている。室内回路(22)の一端は、液側連絡管(23)を介して液側閉鎖弁(25)に接続されている。室内回路(22)の他端は、ガス側連絡管(24)を介してガス側閉鎖弁(26)に接続されている。つまり、液側連絡管(23)及びガス側連絡管(24)は、室外機(11)から室内機(13)に亘って設けられている。また、上記空調機(10)の設置後において、液側閉鎖弁(25)及びガス側閉鎖弁(26)は、常に開放状態とされる。
【0032】
上記過冷却回路(50)は、その一端がレシーバ(35)の下端と電動膨張弁(36)の間に接続され、その他端が圧縮機(30)の吸入ポート(31)に接続されている。この過冷却回路(50)には、その一端から他端に向かって順に、第1電磁弁(51)と、温度自動膨張弁(52)と、過冷却熱交換器(54)とが設けられている。過冷却熱交換器(54)は、レシーバ(35)から電動膨張弁(36)へ向けて流れる冷媒と過冷却回路(50)を流れる冷媒とを熱交換させるように構成されている。また、温度自動膨張弁(52)の感温筒(53)は、過冷却回路(50)における過冷却熱交換器(54)の下流部に取り付けられている。
【0033】
上記ガス連通管(61)は、その一端がレシーバ(35)の上端部に接続され、その他端が電動膨張弁(36)とブリッジ回路(40)の間に接続されている。また、ガス連通管(61)の途中には、第2電磁弁(62)が設けられている。
【0034】
上記均圧管(63)は、一端がガス連通管(61)における第2電磁弁(62)とレシーバ(35)の間に接続され、他端が室外回路(21)における圧縮機(30)の吐出ポート(32)と四路切換弁(33)の間に接続されている。また、均圧管(63)には、その一端から他端に向かう冷媒の流通のみを許容する均圧用逆止弁(53)が設けられている。
【0035】
上記圧縮機(30)は、密閉型で高圧ドーム型に構成されている。具体的に、この圧縮機(30)は、スクロール型の圧縮機構と、該圧縮機構を駆動する電動機とを、円筒状のハウジングに収納して構成されている。吸入ポート(31)から吸い込まれた冷媒は、圧縮機構へ直接導入される。圧縮機構で圧縮された冷媒は、一旦ハウジング内に吐出された後に吐出ポート(32)から送り出される。尚、圧縮機構及び電動機は、図示を省略する。
【0036】
上記圧縮機(30)の電動機には、図外のインバータを通じて電力が供給される。このインバータの出力周波数を変更すると、電動機の回転数が変化して圧縮機容量が変化する。つまり、上記圧縮機(30)は、その容量が可変に構成されている。
【0037】
上記室外熱交換器(34)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器により構成されている。また、この室外熱交換器(34)は、互いに直列接続された2つの部分から構成されている。室外熱交換器(34)には、室外ファン(12)によって室外空気が供給される。そして、室外熱交換器(34)は、冷媒回路(20)を循環する冷媒と室外空気とを熱交換させる。
【0038】
上記室内熱交換器(37)は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器により構成されている。この室内熱交換器(37)には、室内ファン(14)によって室内空気が供給される。そして、室内熱交換器(37)は、冷媒回路(20)の冷媒と室内空気とを熱交換させる。
【0039】
上記四路切換弁(33)は、第1のポートと第2のポートが連通し且つ第3のポートと第4のポートが連通する状態(図1に実線で示す状態)と、第1のポートと第4のポートが連通し且つ第2のポートと第3のポートが連通する状態(図1に破線で示す状態)とに切り換わる。この四路切換弁(33)の切換動作によって、冷媒回路(20)における冷媒の循環方向が反転する。
【0040】
上記空調機(10)には、圧力センサや温度センサが設けられている。これらセンサの検出値は、上記コントローラ(80)に入力されて、空調機(10)の運転制御に用いられる。
【0041】
具体的に、圧縮機(30)の吸入ポート(31)に接続する配管には、圧縮機(30)の吸入冷媒圧力を検出するための低圧圧力センサ(71)と、その吸入冷媒温度を検出するための吸入管温度センサ(77)とが設けられている。圧縮機(30)の吐出ポート(32)に接続する配管には、圧縮機(30)の吐出冷媒温度を検出するための吐出管温度センサ(74)が設けられている。
【0042】
また、室外機(11)には、室外空気の温度を検出するための外気温センサ(72)が設けられている。室外熱交換器(34)には、その伝熱管温度を検出するための室外熱交換器温度センサ(73)が設けられている。
【0043】
また、室内機(13)には、室内熱交換器(37)へ送られる室内空気の温度を検出するための内気温センサ(75)が設けられている。内気温センサ(75)は、その検出値を室内検出温度として出力するものであり、室内温度検出手段を構成している。
【0044】
また、室内熱交換器(37)には、その伝熱管温度を検出するための室内熱交換器温度センサ(76)が設けられている。この室内熱交換器温度センサ(76)は、室内熱交換器(37)の伝熱管のうち、運転中にその内部で冷媒が気液二相状態となる部分に取り付けられている。そして、室内熱交換器温度センサ(76)は、冷媒の蒸発温度又は凝縮温度として室内熱交換器(37)の温度を検出し、その検出値を熱交換器検出温度として出力する熱交換器温度検出手段を構成している。
【0045】
上記コントローラ(80)は、設定手段である目標値設定部(81)を備えている。目標値設定部(81)には、内気温センサ(75)からの室内検出温度と、室内熱交換器温度センサ(76)からの熱交換器検出温度と、図外のリモコンからの設定温度とが入力されている。尚、この設定温度は、ユーザーがリモコンを操作することにより入力される。そして、目標値設定部(81)は、室内検出温度、熱交換器検出温度、及び設定温度に基づき、制御目標値を設定するように構成されている。
【0046】
また、上記コントローラ(80)は、容量制御手段である容量制御部(82)を備えている。容量制御部(82)には、室内熱交換器温度センサ(76)からの熱交換器検出温度と、目標値設定部(81)で設定された制御目標値とが入力されている。そして、容量制御部(82)は、熱交換器検出温度が制御目標値となるように、上記インバータの出力周波数を変更する。上記インバータの出力周波数が変化すると、圧縮機(30)における電動機の回転数が変動し、圧縮機(30)の容量が変化する。つまり、容量制御部(82)は、熱交換器検出温度を制御目標値と一致させるために、圧縮機(30)の容量を調節するように構成されている。
【0047】
更に、上記コントローラ(80)は、サーモオン動作及びサーモオフ動作を行うように構成されると共に、記憶手段(83)である目標値記憶部(83)を備えている。この目標値記憶部(83)は、サーモオフ動作により圧縮機(30)が停止された時点で設定されている制御目標値を記憶し、サーモオフ動作により圧縮機(30)を再起動する際に、この記憶している値を容量制御部(82)へ出力するように構成されている。
【0048】
−運転動作−
上記空調機(10)の運転動作について説明する。この空調機(10)は、冷却動作による冷房運転と、ヒートポンプ動作による暖房運転とを切り換えて行う。
【0049】
《冷房運転》
冷房運転時には、四路切換弁(33)が図1に実線で示す状態に切り換えられると共に、電動膨張弁(36)が所定開度に調節され、第1電磁弁(51)が開放され、第2電磁弁(62)が閉鎖される。また、室外ファン(12)及び室内ファン(14)が運転される。この状態で冷媒回路(20)において冷媒が循環し、室外熱交換器(34)を凝縮器とし且つ室内熱交換器(37)を蒸発器として冷凍サイクルが行われる。
【0050】
具体的に、圧縮機(30)の吐出ポート(32)から吐出された冷媒は、四路切換弁(33)を通って室外熱交換器(34)へ送られる。室外熱交換器(34)では、冷媒が室外空気に対して放熱して凝縮する。凝縮した冷媒は、ブリッジ回路(40)の第1管路(41)を通ってレシーバ(35)に流入する。レシーバ(35)から流出した高圧の液冷媒は、その一部が分流されて過冷却回路(50)へ流入し、残りが過冷却熱交換器(54)へ流入する。
【0051】
過冷却回路(50)へ流入した冷媒は、温度自動膨張弁(52)で減圧されて低圧冷媒となり、その後に過冷却熱交換器(54)へ流入する。過冷却熱交換器(54)では、レシーバ(35)からの高圧液冷媒と、温度自動膨張弁(52)で減圧された低圧冷媒とが熱交換を行う。そして、過冷却熱交換器(54)では、低圧冷媒が高圧液冷媒から吸熱して蒸発し、高圧液冷媒が冷却される。過冷却熱交換器(54)で蒸発した冷圧冷媒は、過冷却回路(50)を流れて圧縮機(30)に吸入される。一方、過冷却熱交換器(54)で冷却された高圧液冷媒は、電動膨張弁(36)へ送られる。
【0052】
電動膨張弁(36)では、送り込まれた高圧液冷媒が減圧される。電動膨張弁(36)で減圧された冷媒は、その後にブリッジ回路(40)の第3管路(43)から液側連絡管(23)を通って室内熱交換器(37)へ送られる。
【0053】
室内熱交換器(37)では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発する。つまり、室内熱交換器(37)では、室内機(13)に取り込まれた室内空気が冷媒に対して放熱する。この放熱によって室内空気の温度が低下し、低温の調和空気が生成する。生成した調和空気は、室内機(13)から室内へ供給されて冷房に利用される。
【0054】
室内熱交換器(37)で蒸発した冷媒は、ガス側連絡管(24)及び四路切換弁(33)を流れ、吸入ポート(31)から圧縮機(30)に吸入される。圧縮機(30)は、吸入した冷媒を圧縮して再び吐出ポート(32)から吐出する。冷媒回路(20)では、以上のように冷媒が循環して冷却動作が行われる。
【0055】
《暖房運転》
暖房運転時には、四路切換弁(33)が図1に破線で示す状態に切り換えられると共に、電動膨張弁(36)が所定開度に調節され、第1電磁弁(51)及び第2電磁弁(62)が閉鎖されている。また、室外ファン(12)及び室内ファン(14)が運転される。この状態で冷媒回路(20)において冷媒が循環し、室内熱交換器(37)を凝縮器とし且つ室外熱交換器(34)を蒸発器として冷凍サイクルが行われる。
【0056】
具体的に、圧縮機(30)の吐出ポート(32)から吐出された冷媒は、四路切換弁(33)からガス側連絡管(24)を通って室内熱交換器(37)へ送られる。室内熱交換器(37)では、冷媒が室内空気に対して放熱して凝縮する。つまり、室内熱交換器(37)では、室内機(13)に取り込まれた室内空気が冷媒によって加熱される。この加熱によって室内空気の温度が上昇し、暖かい調和空気が生成する。生成した調和空気は、室内機(13)から室内へ供給されて暖房に利用される。
【0057】
室内熱交換器(37)で凝縮した冷媒は、液側連絡管(23)とブリッジ回路(40)の第2管路(42)とを通ってレシーバ(35)に流入する。レシーバ(35)から流出した冷媒は、電動膨張弁(36)で減圧され、その後にブリッジ回路(40)の第4管路(44)を通って室外熱交換器(34)へ送られる。室外熱交換器(34)では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。
【0058】
室外熱交換器(34)で蒸発した冷媒は、四路切換弁(33)を通って吸入ポート(31)から圧縮機(30)に吸入される。圧縮機(30)は、吸入した冷媒を圧縮して再び吐出ポート(32)から吐出する。冷媒回路(20)では、以上のように冷媒が循環してヒートポンプ動作が行われる。
【0059】
《コントローラの動作》
上記コントローラ(80)が圧縮機の容量を制御する動作について説明する。
【0060】
先ず、目標値設定部(81)の動作について説明する。目標値設定部(81)には、内気温センサ(75)からの室内検出温度と、室内熱交換器温度センサ(76)からの熱交換器検出温度と、リモコンからの設定温度とが入力される。
【0061】
目標値設定部(81)は、下記の式〔1〕、式〔2〕に示す演算を、所定時間毎(例えば60秒毎)に行う。そして、目標値設定部(81)は、冷房運転時には制御目標値として蒸発温度目標値(TeS)を、暖房運転時には制御目標値として凝縮温度目標値(TcS)を、それぞれ所定時間毎に設定する。
TeS = TeSo − KT1 + KT2 … 〔1〕
TcS = TcSo + KT1 − KT2 … 〔2〕
TeS :蒸発温度目標値(冷房運転時の制御目標値)
TeSo:冷房定格能力時の冷媒蒸発温度
TcS :凝縮温度目標値(暖房運転時の制御目標値)
TcSo:暖房定格能力時の冷媒凝縮温度
KT1:室温と設定温度の温度差による能力アップ項
KT2:学習による補正項
【0062】
冷房定格能力時の蒸発温度(TeSo)と暖房定格能力時の凝縮温度(TcSo)とは、何れも所定の基準値であり、目標値設定部(81)に予め記録されている。この冷房定格能力時の蒸発温度(TeSo)は、JIS B 8615-1:1999に規定された冷房標準条件で定格能力が発揮される際の冷媒蒸発温度である。一方、暖房定格能力時の凝縮温度(TcSo)は、JIS B 8615-1:1999に規定された暖房標準条件で定格能力が発揮される際の冷媒凝縮温度である。
【0063】
上記の演算において、室温と設定温度の温度差による能力アップ項(KT1)は、下記の式〔3〕により算出される。この項(KT1)は、第1補正値に相当するものであり、室内検出温度(Tr)と設定温度(TrS)の差に基づいて定められる。
KT1 = Tr − TrS … 〔3〕
Tr :室内検出温度
TrS:設定温度
【0064】
また、学習による補正項(KT2)は、図2に示すマップに基づいて決定される。この補正項(KT2)は、第2補正値に相当する。図2のマップにおいて、横軸e1は、冷房運転時と暖房運転時とで異なる式により算出される。具体的には、下記の式に基づいて計算される。
冷房運転時:e1 = Te − TeS'
暖房運転時:e1 = TcS' − Tc
Te :冷房運転時の熱交換器検出温度(冷媒蒸発温度の実測値)
TeS':現在設定されている蒸発温度目標値
Tc :暖房運転時の熱交換器検出温度(冷媒凝縮温度の実測値)
TcS':現在設定されている凝縮温度目標値
【0065】
図2のマップに基づいて学習による補正項(KT2)を定める際の一例を示すと、e1<-0.75で0.75≦ΔTrS(=Tr-TrS)の場合には、KT2=−2.0となる。また、-0.75≦e1<-0.25で0.25≦ΔTrS<0.75の場合には、KT2=−1.0となる。また、-0.25≦e1<0.25で-0.25≦ΔTrS<0.25の場合には、KT2=0となる。学習による補正項(KT2)は、このようにして図2のマップから定められる。
【0066】
次に、容量制御部(82)の動作について説明する。容量制御部(82)には、室内熱交換器温度センサ(76)からの熱交換器検出温度と、目標値設定部(81)で設定された制御目標値とが入力されている。そして、容量制御部(82)は、熱交換器検出温度が制御目標値と一致するように、インバータの出力周波数を変更して圧縮機(30)の容量を調節する。
【0067】
具体的に、冷房運転時において、容量制御部(82)は、熱交換器検出温度(即ち冷媒蒸発温度の実測値)が蒸発温度目標値(TeS)よりも高ければインバータの出力周波数を高くし、逆に蒸発温度目標値(TeS)よりも低ければインバータの出力周波数を低くする。一方、暖房運転時において、容量制御部(82)は、熱交換器検出温度(即ち冷媒凝縮温度の実測値)が凝縮温度目標値(TcS)よりも低ければインバータの出力周波数を高くし、逆に凝縮温度目標値(TcS)よりも高ければインバータの出力周波数を低くする。
【0068】
ここで、図2のマップを定める際の考え方について、冷房運転時を例に説明する。
【0069】
熱交換器検出温度(Te)が蒸発温度目標値(TeS)よりも低い状態(e1がマイナスの状態)で且つ室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも高い状態(ΔTrSがプラスの状態)では、空気をもっと冷却する必要があるにも拘わらず蒸発温度目標値(TeS)が高く設定され過ぎていることとなる。従って、このような状態では、学習による補正項(KT2)をマイナスの値とし、蒸発温度目標値(TeS)が低めに設定されるようにする。
【0070】
これとは逆に、熱交換器検出温度(Te)が蒸発温度目標値(TeS)よりも高い状態(e1がプラスの状態)で且つ室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも低い状態(ΔTrSがマイナスの状態)では、空気をさほど冷却する必要がないにも拘わらず蒸発温度目標値(TeS)が低く設定され過ぎていることとなる。従って、このような状態では、学習による補正項(KT2)をプラスの値とし、蒸発温度目標値(TeS)が高めに設定されるようにする。
【0071】
一方、熱交換器検出温度(Te)が蒸発温度目標値(TeS)よりも高い状態(e1がプラスの状態)で且つ室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも高い状態(ΔTrSがプラスの状態)では、空気をもっと冷却する必要がある、しかも蒸発温度目標値(TeS)が低めに設定されていることとなる。また、熱交換器検出温度(Te)が蒸発温度目標値(TeS)よりも低い状態(e1がマイナスの状態)で且つ室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも低い状態(ΔTrSがマイナスの状態)では、空気をあまり冷却する必要がなく、しかも蒸発温度目標値(TeS)が高めに設定されていることとなる。従って、熱交換器検出温度(Te)が蒸発温度目標値(TeS)とほぼ一致して室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)とほぼ一致する状態だけでなく、上記の状態においても学習による補正項(KT2)をゼロとし、蒸発温度目標値(TeS)が現状に維持されるようにする。
【0072】
上記コントローラ(80)は、サーモオン動作とサーモオフ動作とを行う。具体的に、冷房運転時において、コントローラ(80)は、室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも所定温度(例えば1℃)だけ低くなると圧縮機(30)を停止させるサーモオフ動作を行い、室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも所定温度(例えば1℃)だけ高くなると圧縮機(30)を起動させるサーモオン動作を行う。一方、暖房運転時において、コントローラ(80)は、室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも所定温度だけ高くなると圧縮機(30)を停止させるサーモオフ動作を行い、室内検出温度(Tr)が設定温度(TrS)よりも所定温度だけ低くなると圧縮機(30)を起動させるサーモオン動作を行う。
【0073】
目標値記憶部(83)は、サーモオフ動作により圧縮機(30)が停止した時点での制御目標値を記憶する。つまり、目標値記憶部(83)は、冷房運転時であれば蒸発温度目標値(TeS)を記憶し、暖房運転時であれば凝縮温度目標値(TcS)を記憶する。また、目標値記憶部(83)は、記憶している蒸発温度目標値(TeS)や凝縮温度目標値(TcS)を、サーモオン動作の際に容量制御部(82)へ出力する。そして、サーモオン動作により圧縮機(30)を起動させる場合、容量制御部(82)は、目標値記憶部(83)から入力された蒸発温度目標値(TeS)や凝縮温度目標値(TcS)を用いてインバータの出力周波数を決定する。
【0074】
−実施形態の効果−
本実施形態では、コントローラ(80)において、目標値設定部(81)が冷媒の蒸発温度又は凝縮温度の目標値として制御目標値を設定し、容量制御部(82)が熱交換器検出温度を制御目標値に一致させるために圧縮機(30)の容量を調節している。そして、圧縮機(30)の容量を変更した場合、室内熱交換器温度センサ(76)が出力する熱交換器検出温度、即ち冷媒蒸発温度や冷媒凝縮温度の実測値は、室内温度に比べて短時間のうちに変化する。つまり、図3に示すように、圧縮機(30)の容量変化と熱交換器検出温度の変化との時間差は殆ど無い。
【0075】
従って、本実施形態によれば、応答の遅い室内温度を直接の制御目標とする従来の空気調和装置に比べ、室内温度が安定するまでの時間を大幅に短縮することができ(図3参照)、ユーザーの快適性を向上させることができる。また、室内温度を短時間で安定させることができるため、サーモオフ動作やサーモオン動作による圧縮機(30)の発停回数を削減でき、圧縮機(30)の信頼性を高めることも可能となる。
【0076】
更に、本実施形態によれば、圧縮機(30)の容量を短時間で最適値とすることができる。このため、圧縮機(30)が最適値を超える容量で運転される時間を短縮でき、圧縮機(30)の電動機で消費される電力を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態に係る空調機の構成を示す配管系統図である。
【図2】コントローラの目標設定部に記録されているマップである。
【図3】実施形態に係る空調機の冷房運転時における室内温度、冷媒蒸発温度、及び圧縮機容量の時間変化を示す関係図である。
【図4】従来技術に係る空調機の冷房運転時における室内温度及び圧縮機容量の時間変化を示す関係図である。
【符号の説明】
(20) 冷媒回路
(30) 圧縮機
(37) 室内熱交換器
(76) 内気温センサ(室内温度検出手段)
(77) 室内熱交換器温度センサ(熱交換器温度検出手段)
(81) 目標値設定部(設定手段)
(82) 容量制御部(容量制御手段)
(83) 目標値記憶部(記憶手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to control of an air conditioner.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, air conditioners that perform a refrigeration cycle by circulating a refrigerant in a refrigerant circuit are widely known. As an air conditioner, there is also known an air conditioner in which the compressor capacity is made variable by changing the rotation speed of the compressor motor. This type of air conditioner detects the indoor air temperature and controls the capacity of the compressor based on the difference between the detected value and the set temperature.
[0003]
For example, during cooling operation, if the detected value of the room temperature is higher than the set temperature set by the user, the capacity of the compressor is increased to increase the air conditioning capacity. Further, when the difference between the set temperatures set by the detected user of the room temperature is small, the capacity of the compressor is reduced to reduce the air conditioning capacity. Further, if the detected value of the room temperature falls below the set temperature set by the user, the compressor is stopped and cooling of the room air is stopped. As described above, in the air conditioning apparatus, the difference between the room temperature and the set temperature is used as a control parameter, and the capacity of the compressor is adjusted so that the room temperature becomes the set temperature.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of performing indoor cooling or heating with an air conditioner, even if the capacity of the compressor is changed, it takes a certain amount of time for the indoor temperature to change accordingly. For this reason, the conventional air conditioner that uses the difference between the room temperature and the set temperature as a control parameter takes time until a response to the change in the compressor capacity is obtained, and the compressor capacity cannot be appropriately controlled. It was.
[0005]
This problem will be described with reference to FIG. 4 taking the case of cooling operation as an example. For example, in a state where the difference between the room temperature and the set temperature is large just after the start of cooling, the compressor capacity is increased. On the other hand, the room temperature only slightly decreases for a while after the compressor is started, but the compressor capacity continues to increase at a constant rate during that time.
[0006]
Thereafter, the room temperature decreases to reach the set temperature, but at that time, the compressor capacity has exceeded the optimum value. At this time, the rate of decrease in the room temperature is relatively large. For this reason, even if the room temperature reaches the set temperature and the compressor capacity starts to be reduced, the room temperature continues to decrease and the thermo-off is performed. Once the thermostat is turned off, the thermostat is not turned on until the room temperature exceeds the set temperature, and the room temperature continues to rise during that time.
[0007]
After the thermo-on, the compressor capacity gradually increases, and the indoor temperature begins to decrease slightly later. Then, the adjustment of the compressor capacity cannot catch up with the change in the room temperature, and the thermo-off is performed again. As described above, in the conventional air conditioner, it takes a long time for the room temperature to stabilize, and the user's comfort may not be sufficiently obtained.
[0008]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to improve the comfort of the user by shortening the time until the room temperature is stabilized.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the capacity control of the compressor (30) is performed using the refrigerant evaporation temperature during cooling operation or the refrigerant condensation temperature during heating as a target value.
[0010]
The first solution provided by the present invention is a cooling operation in which a refrigerant is circulated in a refrigerant circuit (20) to perform a refrigeration cycle, and the refrigerant is evaporated in an indoor heat exchanger (37) of the refrigerant circuit (20). Or the air conditioner which performs the heating operation which condenses a refrigerant | coolant with the said indoor heat exchanger (37) is made into object. And the heat exchanger temperature detection means (77) which detects the temperature of the said indoor heat exchanger (37) as the refrigerant | coolant evaporation temperature at the time of air_conditionaing | cooling operation or the refrigerant | coolant condensing temperature at the time of heating operation, and the said indoor heat exchanger (37) The indoor temperature detection means (76) for detecting the temperature of the indoor air sent to the heat exchanger, the heat exchanger detection temperature which is the detection value of the heat exchanger temperature detection means (77), the detection of the indoor temperature detection means (76) Based on the detected indoor temperature and the set temperature input by the userThe indoor heat exchanger ( 37 ) Temperature control target valueEvery predetermined timeAnd a new control target value is set by using the difference between the heat exchanger detection temperature and the currently set control target value, and the difference between the indoor detection temperature and the set temperature.Setting means (81) and capacity control for controlling the capacity of the compressor (30) of the refrigerant circuit (20) so that the heat exchanger detected temperature becomes a control target value set by the setting means (81) Means (82).
[0011]
According to a second solving means of the present invention, in the first solving means, the setting means (81) stores a reference value set in advance, and is determined based on a difference between the indoor detected temperature and the set temperature. A first correction value, a difference between the indoor detection temperature and the set temperature, and a heat exchanger detection temperature,Currently set control target valueA value obtained by correcting the reference value using at least a second correction value determined based on the difference betweenNew aboveThis is set as a control target value.
[0012]
The third solution provided by the present invention is that, in the first or second solution, the detected room temperature is lower than the set temperature by a predetermined value during the cooling operation, or the detected room temperature during the heating operation. Thermo-off operation that stops the compressor (30) when the temperature is higher than the preset temperature by a predetermined value, and the detected room temperature when the indoor detected temperature is higher than the preset temperature during the cooling operation or by the heating operation. When the temperature is lower than the set temperature by a predetermined value, the thermo-on operation is performed to start the compressor (30) stopped by the thermo-off operation, while the compressor (30) is stopped by the thermo-off operation. Storage means (83) for storing the control target value of the compressor, and the capacity control means (82) when the compressor (30) is started by the thermo-ON operation using the value stored in the storage means (83). It is to use as the control target value.
[0013]
-Action-
In the first solution, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (20) of the air conditioner, and a refrigeration cycle is performed. That is, in the refrigerant circuit (20), the refrigerant circulates while changing its phase, and the refrigerant is compressed, condensed, expanded, and evaporated sequentially. The air conditioner is provided with a heat exchanger temperature detection means (77), an indoor temperature detection means (76), a setting means (81), and a capacity control means (82).
[0014]
The air conditioner performs a cooling operation or a heating operation. In this air conditioner, the refrigerant and room air exchange heat in the indoor heat exchanger (37). When the cooling operation is in progress, the refrigerant absorbs heat from the indoor air in the indoor heat exchanger (37) and evaporates. When the heating operation is in progress, the refrigerant dissipates heat to the indoor air and condenses. To do. Note that the air conditioner of the present solution may perform only one of the cooling operation and the heating operation, or may be performed by switching between the cooling operation and the heating operation.
[0015]
The heat exchanger temperature detection means (77) detects the temperature of the portion of the indoor heat exchanger (37) where the refrigerant is undergoing phase change, and outputs the detected heat exchanger temperature. During the cooling operation, the indoor heat exchanger (37) serves as an evaporator, and the detected temperature of the heat exchanger corresponds to the refrigerant evaporation temperature. During the heating operation, since the indoor heat exchanger (37) serves as a condenser, the detected temperature of the heat exchanger corresponds to the refrigerant condensing temperature.
[0016]
The indoor temperature detection means (76) detects the indoor air temperature supplied to the indoor heat exchanger (37) and outputs the detected indoor temperature. That is, the indoor temperature detection means (76) detects the temperature of the indoor air before heat exchange with the refrigerant in the indoor heat exchanger (37).
[0017]
The setting means (81) receives the heat exchanger detected temperature from the heat exchanger temperature detecting means (77) and the indoor detected temperature of the indoor temperature detecting means (76). Furthermore, the setting temperature set by the user of the air conditioner is also input to the setting means (81). The setting means (81) performs a calculation using the input heat exchanger detection temperature, indoor detection temperature, and set temperature, and sets a control target value. This control target value is set so that the room temperature becomes the set temperature. The setting means (81) resets the control target value every time a predetermined time elapses. That is, the setting means (81) updates the control target value every predetermined time.
[0018]
The capacity control means (82) receives the heat exchanger detected temperature from the heat exchanger temperature detection means (77) and the control target value from the setting means (81). The capacity control means (82) adjusts the capacity of the compressor (30) so that the heat exchanger detected temperature becomes the control target value. That is, during the cooling operation, the capacity control means (82) adjusts the capacity of the compressor (30) so that the refrigerant evaporation temperature detected as the heat exchanger detected temperature matches the control target value. Further, during the heating operation, the capacity control means (82) adjusts the capacity of the compressor (30) so that the refrigerant condensing temperature detected as the heat exchanger detected temperature matches the control target value.
[0019]
In the second solving means, a predetermined reference value is recorded in the setting means (81). The setting means (81) determines a first correction value and a second correction value. The first correction value is determined based on the difference between the indoor detected temperature and the set temperature. The second correction value is determined based on both the difference between the indoor detected temperature and the set temperature, and the difference between the heat exchanger detected temperature and the set temperature. The setting means (81) corrects a preset reference value using at least the first correction value and the second correction value. Then, the setting means (81) sets a value obtained by correcting the reference value as a control target value.
[0020]
In the third solution, the air conditioner performs a thermo-off operation and a thermo-on operation. The thermo-off operation is performed when the room temperature is too low during the cooling operation or when the room temperature is too high during heating. The thermo-ON operation is performed when the room temperature is too high during the cooling operation or when the room temperature is too low during heating.
[0021]
In the present solution, the air conditioner is provided with a storage means (83). The storage means (83) stores the control target value at the time when the compressor (30) is stopped by the thermo-off operation. Then, the capacity control means (82) of the present solving means uses the value recorded in the storage means (83) as the control target value when the compressor (30) is restarted by the thermo-on operation. On the other hand, after restarting the compressor (30), the capacity control means (82) controls the capacity of the compressor (30) using the control target value set by the setting means (81).
[0022]
【The invention's effect】
In the present invention, the setting means (81) sets the control target value as the target value of the refrigerant evaporation temperature or the condensation temperature, and the capacity control means (82) sets the detection value of the heat exchanger temperature detection means (77) as the control target. The capacity of the compressor (30) is adjusted to match the value. And when the capacity | capacitance of a compressor (30) is changed, the detected value of a heat exchanger temperature detection means (77), ie, the measured value of refrigerant | coolant evaporation temperature and refrigerant | coolant condensing temperature, is compared with room temperature within a short time. Change. Therefore, according to the present invention, it is possible to significantly reduce the time until the room temperature is stabilized, as compared with the conventional air conditioner that directly controls the room temperature, which is slow in response, to improve the user comfort. Can be improved.
[0023]
In the third solution, the value at the time when the compressor (30) is stopped by the thermo-off operation is used as the control target value when the compressor (30) is restarted by the thermo-on operation. Therefore, according to the present solution, the capacity control of the compressor (30) can be performed even after the thermo-on operation following the state of the thermo-off operation, and the time until the room temperature is stabilized can be surely shortened.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An air conditioner (10) that is an air conditioner according to the present invention is configured to perform switching between a cooling operation and a heating operation.
[0025]
As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) includes a refrigerant circuit (20) and a controller (80). The refrigerant circuit (20) includes an outdoor circuit (21), an indoor circuit (22), a liquid side communication pipe (23), and a gas side communication pipe (24). The outdoor circuit (21) is provided in the outdoor unit (11). The outdoor unit (11) is provided with an outdoor fan (12). On the other hand, the indoor circuit (22) is provided in the indoor unit (13). The indoor unit (13) is provided with an indoor fan (14).
[0026]
The outdoor circuit (21) is provided with a compressor (30), a four-way switching valve (33), an outdoor heat exchanger (34), a receiver (35), and an electric expansion valve (36). The outdoor circuit (21) is provided with a bridge circuit (40), a supercooling circuit (50), a liquid side closing valve (25), and a gas side closing valve (26). Further, a gas communication pipe (61) and a pressure equalizing pipe (63) are connected to the outdoor circuit (21).
[0027]
In the outdoor circuit (21), the discharge port (32) of the compressor (30) is connected to the first port of the four-way switching valve (33). The second port of the four-way selector valve (33) is connected to one end of the outdoor heat exchanger (34). The other end of the outdoor heat exchanger (34) is connected to the bridge circuit (40). The bridge circuit (40) is connected to a receiver (35), an electric expansion valve (36), and a liquid side closing valve (25). This point will be described later. The suction port (31) of the compressor (30) is connected to the third port of the four-way switching valve (33). A fourth port of the four-way switching valve (33) is connected to the gas-side closing valve (26).
[0028]
The bridge circuit (40) is configured by connecting the first pipe (41), the second pipe (42), the third pipe (43), and the fourth pipe (44) in a bridge shape. Yes. In this bridge circuit (40), the outlet end of the first pipe (41) is connected to the outlet end of the second pipe (42), and the inlet end of the second pipe (42) is the third pipe (43). ), The inlet end of the third pipe (43) is connected to the inlet end of the fourth pipe (44), and the outlet end of the fourth pipe (44) is the first pipe (41). ) And the inlet end.
[0029]
One check valve is provided in each of the first to fourth pipe lines (41 to 44). The first pipe (41) is provided with a check valve (CV-1) that allows only the refrigerant to flow from the inlet end to the outlet end. The second pipe (42) is provided with a check valve (CV-2) that allows only the refrigerant to flow from the inlet end to the outlet end. The third pipe (43) is provided with a check valve (CV-3) that allows only the refrigerant to flow from the inlet end to the outlet end. The fourth pipe (44) is provided with a check valve (CV-4) that allows only the refrigerant to flow from the inlet end to the outlet end.
[0030]
The other end of the outdoor heat exchanger (34) is connected to the inlet end of the first pipe (41) and the outlet end of the fourth pipe (44) in the bridge circuit (40). The outlet end of the first pipe (41) and the outlet end of the second pipe (42) in the bridge circuit (40) are connected to the upper end of a receiver (35) formed in a cylindrical container shape. The lower end of the receiver (35) is connected to the inlet end of the third pipeline (43) and the inlet end of the fourth pipeline (44) in the bridge circuit (40) via the electric expansion valve (36). Yes. The inlet end of the second pipe line (42) and the outlet end of the third pipe line (43) in the bridge circuit (40) are connected to the liquid side closing valve (25).
[0031]
The indoor circuit (22) is provided with an indoor heat exchanger (37). One end of the indoor circuit (22) is connected to the liquid side shut-off valve (25) via the liquid side communication pipe (23). The other end of the indoor circuit (22) is connected to the gas side shutoff valve (26) via the gas side communication pipe (24). That is, the liquid side communication pipe (23) and the gas side communication pipe (24) are provided from the outdoor unit (11) to the indoor unit (13). In addition, after the installation of the air conditioner (10), the liquid side closing valve (25) and the gas side closing valve (26) are always opened.
[0032]
The supercooling circuit (50) has one end connected between the lower end of the receiver (35) and the electric expansion valve (36), and the other end connected to the suction port (31) of the compressor (30). . The supercooling circuit (50) is provided with a first electromagnetic valve (51), a temperature automatic expansion valve (52), and a supercooling heat exchanger (54) in order from one end to the other end. ing. The supercooling heat exchanger (54) is configured to exchange heat between the refrigerant flowing from the receiver (35) toward the electric expansion valve (36) and the refrigerant flowing through the supercooling circuit (50). The temperature sensing cylinder (53) of the automatic temperature expansion valve (52) is attached to the downstream portion of the supercooling heat exchanger (54) in the supercooling circuit (50).
[0033]
The gas communication pipe (61) has one end connected to the upper end of the receiver (35) and the other end connected between the electric expansion valve (36) and the bridge circuit (40). A second electromagnetic valve (62) is provided in the middle of the gas communication pipe (61).
[0034]
One end of the pressure equalizing pipe (63) is connected between the second solenoid valve (62) and the receiver (35) in the gas communication pipe (61), and the other end of the compressor (30) in the outdoor circuit (21). Connected between the discharge port (32) and the four-way selector valve (33). Further, the pressure equalizing pipe (63) is provided with a pressure equalizing check valve (53) that allows only the refrigerant to flow from one end to the other end.
[0035]
The compressor (30) is a closed type and a high pressure dome type. Specifically, the compressor (30) is configured by housing a scroll-type compression mechanism and an electric motor that drives the compression mechanism in a cylindrical housing. The refrigerant sucked from the suction port (31) is directly introduced into the compression mechanism. The refrigerant compressed by the compression mechanism is once discharged into the housing and then sent out from the discharge port (32). The compression mechanism and the electric motor are not shown.
[0036]
Electric power is supplied to the electric motor of the compressor (30) through an inverter (not shown). When the output frequency of this inverter is changed, the rotational speed of the electric motor changes and the compressor capacity changes. That is, the capacity of the compressor (30) is variable.
[0037]
The outdoor heat exchanger (34) is a cross fin type fin-and-tube heat exchanger. Moreover, this outdoor heat exchanger (34) is comprised from two parts mutually connected in series. Outdoor air is supplied to the outdoor heat exchanger (34) by the outdoor fan (12). The outdoor heat exchanger (34) exchanges heat between the refrigerant circulating in the refrigerant circuit (20) and the outdoor air.
[0038]
The indoor heat exchanger (37) is a cross fin type fin-and-tube heat exchanger. Room air is supplied to the indoor heat exchanger (37) by the indoor fan (14). The indoor heat exchanger (37) exchanges heat between the refrigerant in the refrigerant circuit (20) and the room air.
[0039]
The four-way switching valve (33) includes a state in which the first port and the second port communicate with each other, and a state in which the third port and the fourth port communicate with each other (state indicated by a solid line in FIG. 1), The state is switched to a state in which the port communicates with the fourth port and the second port communicates with the third port (a state indicated by a broken line in FIG. 1). By the switching operation of the four-way switching valve (33), the refrigerant circulation direction in the refrigerant circuit (20) is reversed.
[0040]
The air conditioner (10) is provided with a pressure sensor and a temperature sensor. Detection values of these sensors are input to the controller (80) and used for operation control of the air conditioner (10).
[0041]
Specifically, the pipe connected to the suction port (31) of the compressor (30) has a low pressure sensor (71) for detecting the suction refrigerant pressure of the compressor (30) and the temperature of the suction refrigerant. And a suction pipe temperature sensor (77). The pipe connected to the discharge port (32) of the compressor (30) is provided with a discharge pipe temperature sensor (74) for detecting the discharge refrigerant temperature of the compressor (30).
[0042]
The outdoor unit (11) is provided with an outdoor air temperature sensor (72) for detecting the temperature of outdoor air. The outdoor heat exchanger (34) is provided with an outdoor heat exchanger temperature sensor (73) for detecting the heat transfer tube temperature.
[0043]
The indoor unit (13) is provided with an internal air temperature sensor (75) for detecting the temperature of the indoor air sent to the indoor heat exchanger (37). The inside air temperature sensor (75) outputs the detected value as a room detected temperature, and constitutes a room temperature detecting means.
[0044]
The indoor heat exchanger (37) is provided with an indoor heat exchanger temperature sensor (76) for detecting the heat transfer tube temperature. The indoor heat exchanger temperature sensor (76) is attached to a portion of the heat transfer tube of the indoor heat exchanger (37) where the refrigerant is in a gas-liquid two-phase state during operation. The indoor heat exchanger temperature sensor (76) detects the temperature of the indoor heat exchanger (37) as the refrigerant evaporation temperature or the condensation temperature, and outputs the detected value as the heat exchanger detection temperature. It constitutes a detection means.
[0045]
The controller (80) includes a target value setting unit (81) as setting means. The target value setting unit (81) includes an indoor detected temperature from the indoor air temperature sensor (75), a heat exchanger detected temperature from the indoor heat exchanger temperature sensor (76), and a set temperature from a remote controller (not shown). Is entered. This set temperature is input by the user operating the remote controller. The target value setting unit (81) is configured to set a control target value based on the indoor detected temperature, the heat exchanger detected temperature, and the set temperature.
[0046]
The controller (80) includes a capacity control unit (82) which is capacity control means. The capacity control unit (82) is input with the heat exchanger detected temperature from the indoor heat exchanger temperature sensor (76) and the control target value set by the target value setting unit (81). And a capacity | capacitance control part (82) changes the output frequency of the said inverter so that heat exchanger detection temperature may become control target value. When the output frequency of the inverter changes, the rotation speed of the electric motor in the compressor (30) changes, and the capacity of the compressor (30) changes. That is, the capacity control unit (82) is configured to adjust the capacity of the compressor (30) in order to match the heat exchanger detected temperature with the control target value.
[0047]
Further, the controller (80) is configured to perform a thermo-on operation and a thermo-off operation, and includes a target value storage unit (83) which is a storage unit (83). The target value storage unit (83) stores the control target value set when the compressor (30) is stopped by the thermo-off operation, and when restarting the compressor (30) by the thermo-off operation, The stored value is output to the capacity control unit (82).
[0048]
-Driving action-
The operation of the air conditioner (10) will be described. The air conditioner (10) switches between a cooling operation by a cooling operation and a heating operation by a heat pump operation.
[0049]
《Cooling operation》
During the cooling operation, the four-way switching valve (33) is switched to the state shown by the solid line in FIG. 1, the electric expansion valve (36) is adjusted to a predetermined opening, the first electromagnetic valve (51) is opened, 2 Solenoid valve (62) is closed. In addition, the outdoor fan (12) and the indoor fan (14) are operated. In this state, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (20), and a refrigeration cycle is performed with the outdoor heat exchanger (34) as a condenser and the indoor heat exchanger (37) as an evaporator.
[0050]
Specifically, the refrigerant discharged from the discharge port (32) of the compressor (30) is sent to the outdoor heat exchanger (34) through the four-way switching valve (33). In the outdoor heat exchanger (34), the refrigerant releases heat to the outdoor air and condenses. The condensed refrigerant flows into the receiver (35) through the first pipe (41) of the bridge circuit (40). A part of the high-pressure liquid refrigerant flowing out from the receiver (35) is divided and flows into the supercooling circuit (50), and the rest flows into the supercooling heat exchanger (54).
[0051]
The refrigerant flowing into the supercooling circuit (50) is depressurized by the temperature automatic expansion valve (52) to become a low pressure refrigerant, and then flows into the supercooling heat exchanger (54). In the supercooling heat exchanger (54), the high-pressure liquid refrigerant from the receiver (35) and the low-pressure refrigerant decompressed by the temperature automatic expansion valve (52) exchange heat. In the supercooling heat exchanger (54), the low-pressure refrigerant absorbs heat from the high-pressure liquid refrigerant and evaporates, and the high-pressure liquid refrigerant is cooled. The cold refrigerant evaporated in the supercooling heat exchanger (54) flows through the supercooling circuit (50) and is sucked into the compressor (30). On the other hand, the high-pressure liquid refrigerant cooled by the supercooling heat exchanger (54) is sent to the electric expansion valve (36).
[0052]
In the electric expansion valve (36), the fed high-pressure liquid refrigerant is decompressed. The refrigerant decompressed by the electric expansion valve (36) is then sent from the third pipe (43) of the bridge circuit (40) to the indoor heat exchanger (37) through the liquid side communication pipe (23).
[0053]
In the indoor heat exchanger (37), the refrigerant absorbs heat from the indoor air and evaporates. That is, in the indoor heat exchanger (37), the indoor air taken into the indoor unit (13) dissipates heat to the refrigerant. Due to this heat dissipation, the temperature of the room air decreases, and low-temperature conditioned air is generated. The generated conditioned air is supplied indoors from the indoor unit (13) and used for cooling.
[0054]
The refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (37) flows through the gas side communication pipe (24) and the four-way switching valve (33), and is sucked into the compressor (30) from the suction port (31). The compressor (30) compresses the sucked refrigerant and discharges it again from the discharge port (32). In the refrigerant circuit (20), the refrigerant circulates and the cooling operation is performed as described above.
[0055]
《Heating operation》
During the heating operation, the four-way switching valve (33) is switched to the state shown by the broken line in FIG. 1, and the electric expansion valve (36) is adjusted to a predetermined opening, and the first electromagnetic valve (51) and the second electromagnetic valve (62) is closed. In addition, the outdoor fan (12) and the indoor fan (14) are operated. In this state, the refrigerant circulates in the refrigerant circuit (20), and a refrigeration cycle is performed using the indoor heat exchanger (37) as a condenser and the outdoor heat exchanger (34) as an evaporator.
[0056]
Specifically, the refrigerant discharged from the discharge port (32) of the compressor (30) is sent from the four-way switching valve (33) to the indoor heat exchanger (37) through the gas side communication pipe (24). . In the indoor heat exchanger (37), the refrigerant dissipates heat to the indoor air and condenses. That is, in the indoor heat exchanger (37), the indoor air taken into the indoor unit (13) is heated by the refrigerant. This heating raises the temperature of the room air and generates warm conditioned air. The generated conditioned air is supplied indoors from the indoor unit (13) and used for heating.
[0057]
The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger (37) flows into the receiver (35) through the liquid side communication pipe (23) and the second pipe (42) of the bridge circuit (40). The refrigerant flowing out from the receiver (35) is depressurized by the electric expansion valve (36), and then sent to the outdoor heat exchanger (34) through the fourth pipe (44) of the bridge circuit (40). In the outdoor heat exchanger (34), the refrigerant absorbs heat from the outdoor air and evaporates.
[0058]
The refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (34) passes through the four-way switching valve (33) and is sucked into the compressor (30) from the suction port (31). The compressor (30) compresses the sucked refrigerant and discharges it again from the discharge port (32). In the refrigerant circuit (20), the refrigerant circulates and the heat pump operation is performed as described above.
[0059]
<Controller operation>
An operation in which the controller (80) controls the capacity of the compressor will be described.
[0060]
First, the operation of the target value setting unit (81) will be described. The target value setting unit (81) receives the detected indoor temperature from the indoor air temperature sensor (75), the detected heat exchanger temperature from the indoor heat exchanger temperature sensor (76), and the set temperature from the remote control. The
[0061]
The target value setting unit (81) performs the calculations shown in the following equations [1] and [2] at predetermined time intervals (for example, every 60 seconds). The target value setting unit (81) sets the evaporating temperature target value (TeS) as the control target value during the cooling operation and the condensing temperature target value (TcS) as the control target value during the heating operation, respectively, every predetermined time. .
TeS = TeSo-KT1 + KT2 ... [1]
TcS = TcSo + KT1-KT2 ... [2]
TeS: Evaporation temperature target value (control target value during cooling operation)
TeSo: Refrigerant evaporation temperature at cooling capacity
TcS: Condensation temperature target value (control target value during heating operation)
TcSo: Refrigerant condensation temperature at rated heating capacity
KT1: Capacity increase due to temperature difference between room temperature and set temperature
KT2: Correction term by learning
[0062]
The evaporating temperature (TeSo) at the cooling rated capacity and the condensation temperature (TcSo) at the heating rated capacity are both predetermined reference values, and are recorded in advance in the target value setting unit (81). The evaporation temperature (TeSo) at the cooling rated capacity is a refrigerant evaporation temperature when the rated capacity is exhibited under the cooling standard conditions defined in JIS B 8615-1: 1999. On the other hand, the condensing temperature (TcSo) at the heating rated capacity is the refrigerant condensing temperature when the rated capacity is exhibited under the heating standard conditions specified in JIS B 8615-1: 1999.
[0063]
In the above calculation, the capacity increase term (KT1) due to the temperature difference between the room temperature and the set temperature is calculated by the following equation [3]. This term (KT1) corresponds to the first correction value, and is determined based on the difference between the detected room temperature (Tr) and the set temperature (TrS).
KT1 = Tr-TrS [3]
Tr: Indoor detected temperature
TrS: Set temperature
[0064]
Further, the correction term (KT2) by learning is determined based on the map shown in FIG. This correction term (KT2) corresponds to the second correction value. In the map of FIG. 2, the horizontal axis e1 is calculated by different formulas for the cooling operation and the heating operation. Specifically, it is calculated based on the following formula.
During cooling operation: e1 = Te-TeS '
During heating operation: e1 = TcS '-Tc
Te: Heat exchanger detection temperature during cooling operation (actual value of refrigerant evaporation temperature)
TeS ': Evaporation temperature target value currently set
Tc: Heat exchanger detection temperature during heating operation (actual value of refrigerant condensing temperature)
TcS ': Condensation temperature target value currently set
[0065]
An example of determining the correction term (KT2) by learning based on the map of FIG. 2 is KT2 = −2.0 when e1 <−0.75 and 0.75 ≦ ΔTrS (= Tr−TrS). . Further, when -0.75 ≦ e1 <−0.25 and 0.25 ≦ ΔTrS <0.75, KT2 = −1.0. When -0.25≤e1 <0.25 and -0.25≤ΔTrS <0.25, KT2 = 0. The correction term (KT2) by learning is thus determined from the map of FIG.
[0066]
Next, the operation of the capacity control unit (82) will be described. The capacity control unit (82) is input with the heat exchanger detected temperature from the indoor heat exchanger temperature sensor (76) and the control target value set by the target value setting unit (81). And a capacity | capacitance control part (82) changes the output frequency of an inverter and adjusts the capacity | capacitance of a compressor (30) so that heat exchanger detection temperature may correspond with control target value.
[0067]
Specifically, during the cooling operation, the capacity control unit (82) increases the output frequency of the inverter if the heat exchanger detection temperature (that is, the measured value of the refrigerant evaporation temperature) is higher than the evaporation temperature target value (TeS). Conversely, if it is lower than the evaporation temperature target value (TeS), the output frequency of the inverter is lowered. On the other hand, during the heating operation, the capacity control unit (82) increases the inverter output frequency if the heat exchanger detected temperature (that is, the measured value of the refrigerant condensing temperature) is lower than the condensing temperature target value (TcS). If it is higher than the condensation temperature target value (TcS), the output frequency of the inverter is lowered.
[0068]
Here, the way of thinking in determining the map of FIG. 2 will be described by taking the cooling operation as an example.
[0069]
A state where the heat exchanger detection temperature (Te) is lower than the evaporating temperature target value (TeS) (e1 is negative) and the indoor detection temperature (Tr) is higher than the set temperature (TrS) (ΔTrS is positive) In the state), the evaporation temperature target value (TeS) is set too high although the air needs to be further cooled. Therefore, in such a state, the correction term (KT2) by learning is set to a negative value so that the evaporation temperature target value (TeS) is set lower.
[0070]
On the contrary, the heat exchanger detected temperature (Te) is higher than the evaporation temperature target value (TeS) (e1 is positive) and the indoor detected temperature (Tr) is lower than the set temperature (TrS). In the state (ΔTrS is a negative state), the evaporation temperature target value (TeS) is set too low even though it is not necessary to cool the air so much. Accordingly, in such a state, the correction term (KT2) by learning is set to a positive value, and the evaporation temperature target value (TeS) is set higher.
[0071]
On the other hand, the state in which the heat exchanger detection temperature (Te) is higher than the evaporation temperature target value (TeS) (e1 is positive) and the indoor detection temperature (Tr) is higher than the set temperature (TrS) (ΔTrS is In the positive state), it is necessary to cool the air further, and the evaporation temperature target value (TeS) is set to be low. Further, the state where the heat exchanger detected temperature (Te) is lower than the evaporation temperature target value (TeS) (e1 is negative) and the indoor detected temperature (Tr) is lower than the set temperature (TrS) (ΔTrS is In the negative state), it is not necessary to cool the air so much, and the evaporating temperature target value (TeS) is set to be high. Therefore, not only the heat exchanger detected temperature (Te) substantially matches the evaporation temperature target value (TeS) and the indoor detected temperature (Tr) substantially matches the set temperature (TrS), but also learning is performed in the above state. The correction term (KT2) is set to zero so that the evaporation temperature target value (TeS) is maintained as it is.
[0072]
The controller (80) performs a thermo-on operation and a thermo-off operation. Specifically, during the cooling operation, the controller (80) performs a thermo-off operation for stopping the compressor (30) when the detected indoor temperature (Tr) is lower than the set temperature (TrS) by a predetermined temperature (for example, 1 ° C.). When the indoor detected temperature (Tr) becomes higher than the set temperature (TrS) by a predetermined temperature (for example, 1 ° C.), a thermo-on operation for starting the compressor (30) is performed. On the other hand, during the heating operation, the controller (80) performs a thermo-off operation for stopping the compressor (30) when the detected room temperature (Tr) is higher than the set temperature (TrS) by a predetermined temperature, thereby detecting the detected room temperature (Tr). ) Is lower than the set temperature (TrS) by a predetermined temperature, a thermo-on operation for starting the compressor (30) is performed.
[0073]
The target value storage unit (83) stores the control target value at the time when the compressor (30) is stopped by the thermo-off operation. That is, the target value storage unit (83) stores the evaporation temperature target value (TeS) during the cooling operation, and stores the condensation temperature target value (TcS) during the heating operation. The target value storage unit (83) outputs the stored evaporation temperature target value (TeS) and condensing temperature target value (TcS) to the capacity control unit (82) during the thermo-on operation. When the compressor (30) is started by the thermo-on operation, the capacity control unit (82) uses the evaporation temperature target value (TeS) and the condensation temperature target value (TcS) input from the target value storage unit (83). To determine the output frequency of the inverter.
[0074]
-Effect of the embodiment-
In the present embodiment, in the controller (80), the target value setting unit (81) sets the control target value as the target value of the refrigerant evaporation temperature or the condensation temperature, and the capacity control unit (82) sets the heat exchanger detected temperature. The capacity of the compressor (30) is adjusted to match the control target value. And when the capacity | capacitance of a compressor (30) is changed, the heat exchanger detection temperature which an indoor heat exchanger temperature sensor (76) outputs, ie, the measured value of refrigerant | coolant evaporation temperature or refrigerant | coolant condensing temperature, is compared with room temperature. Change in a short time. That is, as shown in FIG. 3, there is almost no time difference between the capacity change of the compressor (30) and the change of the heat exchanger detected temperature.
[0075]
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to greatly reduce the time until the room temperature is stabilized as compared with the conventional air conditioner that directly controls the room temperature with a slow response (see FIG. 3). , User comfort can be improved. Further, since the room temperature can be stabilized in a short time, the number of start / stops of the compressor (30) due to the thermo-off operation or the thermo-on operation can be reduced, and the reliability of the compressor (30) can be improved.
[0076]
Furthermore, according to this embodiment, the capacity | capacitance of a compressor (30) can be made into an optimal value in a short time. For this reason, the time for which the compressor (30) is operated at a capacity exceeding the optimum value can be shortened, and the electric power consumed by the electric motor of the compressor (30) can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a piping system diagram showing a configuration of an air conditioner according to an embodiment.
FIG. 2 is a map recorded in a target setting unit of a controller.
FIG. 3 is a relationship diagram showing temporal changes in the room temperature, the refrigerant evaporation temperature, and the compressor capacity during the cooling operation of the air conditioner according to the embodiment.
FIG. 4 is a relational diagram showing temporal changes in room temperature and compressor capacity during cooling operation of an air conditioner according to the prior art.
[Explanation of symbols]
(20) Refrigerant circuit
(30) Compressor
(37) Indoor heat exchanger
(76) Indoor air temperature sensor (indoor temperature detection means)
(77) Indoor heat exchanger temperature sensor (heat exchanger temperature detection means)
(81) Target value setting section (setting means)
(82) Capacity control unit (capacity control means)
(83) Target value storage unit (storage means)
Claims (3)
冷房運転時の冷媒蒸発温度又は暖房運転時の冷媒凝縮温度として上記室内熱交換器(37)の温度を検出する熱交換器温度検出手段(77)と、
上記室内熱交換器(37)へ送られる室内空気の温度を検出する室内温度検出手段(76)と、
上記熱交換器温度検出手段(77)の検出値である熱交換器検出温度、上記室内温度検出手段(76)の検出値である室内検出温度、及びユーザーにより入力された設定温度に基づいて上記室内熱交換器( 37 )の温度の制御目標値を所定時間毎に更新するように構成されて、上記熱交換器検出温度と現在設定されている上記制御目標値の差、及び上記室内検出温度と上記設定温度の差を用いて新たな上記制御目標値を設定する設定手段(81)と、
上記熱交換器検出温度が上記設定手段(81)により設定された制御目標値となるように上記冷媒回路(20)の圧縮機(30)の容量を制御する容量制御手段(82)と
を備えている空気調和装置。The refrigerant circuit (20) circulates the refrigerant to perform a refrigeration cycle, and the refrigerant heat is evaporated by the indoor heat exchanger (37) of the refrigerant circuit (20), or the refrigerant is removed by the indoor heat exchanger (37). An air conditioner that performs heating operation to condense,
Heat exchanger temperature detection means (77) for detecting the temperature of the indoor heat exchanger (37) as the refrigerant evaporation temperature during cooling operation or the refrigerant condensation temperature during heating operation;
Indoor temperature detection means (76) for detecting the temperature of indoor air sent to the indoor heat exchanger (37);
Heat exchanger temperature detected as the detection value of the heat exchanger temperature detection means (77), the detection value is the room temperature detected by the the indoor temperature detection means (76), and on the basis of the set temperature input by the user above The control target value of the temperature of the indoor heat exchanger ( 37 ) is updated every predetermined time , and the difference between the detected heat exchanger temperature and the currently set control target value, and the detected indoor temperature And setting means (81) for setting a new control target value using a difference between the set temperature and the set temperature ,
Capacity control means (82) for controlling the capacity of the compressor (30) of the refrigerant circuit (20) so that the detected temperature of the heat exchanger becomes a control target value set by the setting means (81). Air conditioner.
設定手段(81)は、予め設定された基準値を記憶する一方、室内検出温度と設定温度の差に基づいて定められる第1補正値と、室内検出温度と上記設定温度の差及び熱交換器検出温度と現在設定されている制御目標値の差に基づいて定められる第2補正値とを少なくとも用いて上記基準値を補正することにより得られた値を新たな上記制御目標値として設定している空気調和装置。The air conditioner according to claim 1,
The setting means (81) stores a preset reference value, a first correction value determined based on the difference between the indoor detected temperature and the set temperature, the difference between the indoor detected temperature and the set temperature, and the heat exchanger A value obtained by correcting the reference value using at least the second correction value determined based on the difference between the detected temperature and the currently set control target value is set as a new control target value. Air conditioner.
冷房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ低くなった場合、又は暖房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ高くなった場合に圧縮機(30)を停止させるサーモオフ動作と、
冷房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ高くなった場合、又は暖房運転時に室内検出温度が設定温度よりも所定値だけ低くなった場合に上記サーモオフ動作により停止された圧縮機(30)を起動するサーモオン動作とを行う一方、
上記サーモオフ動作により圧縮機(30)が停止される時点での制御目標値を記憶する記憶手段(83)を備え、
容量制御手段(82)は、上記記憶手段(83)が記憶している値を上記サーモオン動作により圧縮機(30)を起動する際の制御目標値として用いている空気調和装置。The air conditioner according to claim 1 or 2,
A thermo-off operation for stopping the compressor (30) when the detected room temperature becomes lower than the set temperature by a predetermined value during the cooling operation or when the detected room temperature becomes higher than the set temperature by a predetermined value during the heating operation; ,
The compressor (30) that has been stopped by the thermo-off operation when the detected indoor temperature becomes higher than the set temperature by a predetermined value during cooling operation or when the detected indoor temperature becomes lower than the set temperature by a predetermined value during heating operation. While the thermo-on action to start)
Storage means (83) for storing a control target value at the time when the compressor (30) is stopped by the thermo-off operation;
The capacity control means (82) is an air conditioner that uses the value stored in the storage means (83) as a control target value for starting the compressor (30) by the thermo-on operation.
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