JP3657149B2

JP3657149B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP3657149B2
Application number: JP23144099A
Authority: JP
Inventors: 信幸中野; 貴文栗本
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP2001056226A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に、電源供給が停止したときの設定データのバックアップ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、世界中で環境問題について関心が高まっており、特に、欧州においては、例えば、ナビゲーション装置等の車載機器のデータバックアップ用電池についても、その使用が規制されつつある。
【０００３】
従来のナビゲーション装置（以下、単にナビゲーションと略す）は、図２を参照すると、ナビゲーションシステムを実現するアプリケーションが記憶されたフラッシュＲＯＭ５１と、フラッシュＲＯＭ５１からアプリケーションを読み込んで動作するＣＰＵ５２と、地図データが記憶された光ディスク（図示せず）からデータを読み出す光ディスク読出部５３と、例えば、目的地名等が設定された設定データが保存されるＳＲＡＭ５４と、ＣＰＵ５２がアプリケーションを展開するＤＲＡＭ５５とを有している。
【０００４】
フラッシュＲＯＭ５１は不揮発性のメモリでＣＰＵ５２に接続されている。フラッシュＲＯＭはＳＲＡＭやＤＲＡＭに比べて高価であるが、電源が供給されなくてもデータを保持しておくことできると云う特徴を持っている。このため、フラッシュＲＯＭは、使用するアプリケーションがあらかじめ記憶された状態で使用される。
【０００５】
ＳＲＡＭ５４は、スタティック（静的）にデータを保存できるメモリで、ＣＰＵ５２に接続されており、記憶したデータをバックアップするための電源を供給するバックアップ電池５４ａが設けられている。そして、例えば、自動車のバッテリーの交換時のように、ナビゲーションに電源が供給されない状態になってもバックアップ電池５４ａから電源が供給されるため、ＳＲＡＭ５４に記憶されたデータが消去されないようになっている。
【０００６】
ＤＲＡＭ５５は揮発性のメモリで、ＣＰＵ５２に接続されている。そして、ＤＲＡＭ５５は常にデータの更新を行うリフレッシュ動作を必要とするが、フラッシュＲＯＭ５１やＳＲＡＭ５４に比べて安価で、且つ、応答速度が速いという特徴を持っているため、ＣＰＵ５２が光ディスクやフラッシュＲＯＭ５１、ＳＲＡＭ５４等から読み出したデータを展開するためのメモリとして使用されている。
【０００７】
光ディスク読出部５３は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに代表される光ディスクに記録されたデータを読み出すためのもので、ＣＰＵ５２に接続されている。なお、ナビゲーションに使用される光ディスクは、地図データが予め記録されたものが用いられる。
【０００８】
ＣＰＵ５２は、フラッシュＲＯＭ５１、ＳＲＡＭ５４、ＤＲＡＭ５５及び光ディスクに記憶されたデータを読み出してナビゲーションを動作させるためのものであり、例えば、目的地名等の設定データを入力するための操作部５６と、地図データや操作部５６によって入力されたデータを表示する表示部５７とが接続されている。
【０００９】
そして、ＣＰＵ５２はナビゲーションに電源が供給されると、フラッシュＲＯＭ５１に記憶されたアプリケーション及び光ディスクから読み込んだ地図データの一部をＤＲＡＭ５５上に展開して動作する。
【００１０】
また、ＣＰＵ５２は、フラッシュＲＯＭ５１に対し、データの読み出しを行うと同時に他のデータをフラッシュＲＯＭ５１に書き込みを行った場合、フラッシュＲＯＭ５１に記録されているデータを破壊してしまうので、フラッシュＲＯＭ５１に対し、同時にデータの読み書きを行わないようになっている。
【００１１】
そして、ナビゲーションは、任意のデータ、例えば使用者の自宅住所や良く訪れる場所の住所等のデータ、以前検索したルート検索の結果などを設定データとして保存できるようになっている。このように、設定データを保存しておき、ナビゲーションの動作開始時に予め読み出すことで、ナビゲーションは、使用者が設定した状態で常に動作を開始できるようになっている。
【００１２】
なお、自動車に搭載されるナビゲーションには自動車のバッテリーから電源が供給される。この電源は、図示はしないが、アクセサリースイッチ（以下、ＡＣＣスイッチという）を介して供給されるアクセサリー電源と、バッテリーから直接供給されるバッテリー電源とがある。
【００１３】
アクセサリー電源はＡＣＣスイッチをＯＮに切り替えたときにナビゲーションに供給されるようになっており、このＡＣＣスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切り替えによってナビゲーションの起動を制御している。また、バッテリー電源は、常にナビゲーションに供給されており、例えば、上述の設定データが記憶されているＳＲＡＭ５４にはこのバッテリー電源が供給されており、このバッテリー電源によってＳＲＡＭ５４は設定データを保持している。そして、バッテリー交換などの不定期な電源の供給停止時には、ＳＲＡＭ５４に設けられたバックアップ電池５４ａから電源を供給して、不定期な電源の供給停止時にも設定データが保持されるようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の環境問題に対する関心の高まりによって、特に欧州においては、車載用機器にも電池を使用しない機器が求められている。ところが、従来のナビゲーションはＳＲＡＭ５４に設定データを保持して不定期な電源供給の停止時に備えているため、電池を使用しないで設定データを保持しておくことが出来なかった。
【００１５】
本発明はこの問題を解決するためのもので、その目的は、電池を用いずにバッテリーの交換時などの不定期な電源供給停止時にも設定データを保持しておくことが出来るようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションシステムを実現するアプリケーションデータが記憶されたフラッシュＲＯＭと、フラッシュＲＯＭからアプリケーションデータを読み込んで動作するＣＰＵと、ＣＰＵにバックアップ処理を実行させるバックアップ用アプリケーションデータを含む地図データが記録されている光ディスクと、光ディスクから地図データを読み出す光ディスク読出部と、所定の設定データ及び地図データの一部を一時的に記憶可能なメモリ部とを備え、ＣＰＵが電源オフを検出したときに、光ディスクからバックアップ用アプリケーションデータを読み出してメモリ部に記憶すると共にバックアップ用アプリケーションデータを実行して設定データをフラッシュＲＯＭに記憶させるようにした。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置においては、メモリ部はＤＲＡＭとＳＲＡＭとを有しており、ＤＲＡＭには地図データの一部が一時的に記憶され、ＳＲＡＭには設定データが記憶されるとともに、ＣＰＵは電源オフを検出したときに、光ディスクからバックアップ用アプリケーションデータを読み出し、ＤＲＡＭに記憶したあとにＤＲＡＭに記憶したバックアップ用アプリケーションデータを実行するようにした。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションシステムを実現するアプリケーションデータが記憶されたフラッシュＲＯＭと、フラッシュＲＯＭからアプリケーションデータを読み込んで動作するＣＰＵと、地図データが記録されている光ディスクと、光ディスクから地図データを読み出す光ディスク読出部と、所定の設定データ及び地図データの一部を一時的に記憶可能なメモリ部とを備え、フラッシュＲＯＭにはＣＰＵにバックアップ処理を実行させるバックアップ関数が記憶されており、ＣＰＵは電源オフを検出したときに、フラッシュＲＯＭからバックアップ関数を読み出し、メモリ部に記憶したあとに、メモリ部に記憶したバックアップ関数を実行して設定データをフラッシュＲＯＭに記憶するようにした。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置においては、メモリ部はＤＲＡＭとＳＲＡＭとを有しており、ＤＲＡＭには地図データの一部が一時的に記憶され、ＳＲＡＭには設定データが記憶されるとともに、ＣＰＵは電源オフを検出したときに、フラッシュＲＯＭからバックアップ関数を読み出し、ＤＲＡＭに記憶したあとにＤＲＡＭに記憶したバックアップ関数を実行するようにした。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置においては、ＣＰＵは、電源オフを検出したときに、ＳＲＡＭに記憶した設定データをＤＲＡＭに記憶したのちにＤＲＡＭに記憶した設定データをフラッシュＲＯＭに記憶するようにした。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明のナビゲーション装置（以下、単にナビゲーションと略す）の第一の実施の形態について、図１に従って説明する。
【００２２】
まず、本発明のナビゲーション装置の構成の概略を図１に従って説明する。ナビゲーションは、ナビゲーションシステムを実現するアプリケーションデータ（以下、ナビソフトと略す）が記憶されたフラッシュＲＯＭ１と、フラッシュＲＯＭ１からナビソフトを読み込んで動作するＣＰＵ２と、地図データが記憶された光ディスク（図示せず）からデータを読み出す光ディスク読出部３と、設定データ等が一時的に記憶されるメモリ部４と、図示はしないが、ナビゲーションを強制的にリセットしてナビゲーションの暴走を止めるためのウォッチドッグタイマ（以下、ＷＤＴと略す）とを有している。
【００２３】
フラッシュＲＯＭ１は、不揮発性のメモリで、ＣＰＵ２に接続されている。そして、フラッシュＲＯＭ１にはナビソフトと初期起動プログラム（以下、ＩＰＬと略す）と、ウォッチドッグタイマハンドラ（以下、ＷＤＴハンドラと略す）とが予め記憶されている。
【００２４】
ＩＰＬはＣＰＵ２が動作を開始するときに最初に読み出すプログラムで、ＣＰＵ２がＩＰＬを読み込むと、後述するＳＲＡＭ８に記憶されたフラグを確認するようになっている。そして、このフラグが「０」の場合には、ＣＰＵ２はフラッシュＲＯＭ１に記憶されたナビソフトの読み込みを行い、「１」の場合には光ディスクに記録された地図データの中からナビソフトの読み込みをそれぞれ行うようなっている。
【００２５】
ＣＰＵ２はナビゲーションを動作させるためのもので、随時フラッシュＲＯＭ１、光ディスク及びメモリ部４に記憶されているデータを読み出したり、書き込みを行ってナビゲーションを動作させている。また、ＣＰＵ２にはナビゲーションに目的地の名称等の設定データを入力するための操作部５と、地図データや操作部５によって入力されたデータを表示する表示部６とが接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ２はフラッシュＲＯＭ１に対し、データの読み出しを行うと同時にデータの書き込みを行った場合、フラッシュＲＯＭ１に記憶されているデータが破壊されてしまうので、フラッシュＲＯＭ１に対して、同時にデータを行わないようになっている。
【００２７】
光ディスク読出部３は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに記録された地図データを読み出すためのものでＣＰＵ２に接続されている。そして、光ディスクには、例えば、コンビニエンスストアの住所や電話番号等の各種店舗データ、ＣＰＵ２がＳＲＡＭ８に記憶した設定データをフラッシュＲＯＭ１に記憶するためのバックアップ用アプリケーションデータ等を含む地図データが記録されている。
【００２８】
光ディスクに記録されたバックアップ用アプリケーションデータは、フラッシュＲＯＭ１を書き換えるためのデバイスドライバと、ナビゲーションに設けられたＷＤＴを制御するウォッチドッグタイマハンドラ（以下、ＷＤＴハンドラと略す）とを有している。なお、ＷＤＴは一定の時間間隔でカウントを数えており、このカウントの数が予め決められた数値に達したときにナビゲーションをリセットするようになっている。そして、ＷＤＴハンドラは、ＷＤＴが数えたカウント数をリセットするためのプログラムで、ナビゲーションが正常に動作しているときにはＷＤＴが予め決めた数値までカウントする前にＷＤＴのカウント数をリセットするように設定されている。
【００２９】
メモリ部４は使用者が設定した設定データや光ディスクから読み出した地図データ等を一時的に記憶するためのもので、ＤＲＡＭ７とＳＲＡＭ８とから構成される。
【００３０】
ＤＲＡＭ７は揮発性のメモリで、ＣＰＵ２に接続されており、フラッシュＲＯＭ１から読み出したナビソフトが展開されるようになっている。
【００３１】
ＳＲＡＭ８は、スタティック（静的）にデータを保存できるメモリで、ＣＰＵ２に接続されており、設定データが記憶されるようになっている。
【００３２】
ところで、ＣＰＵ２はナビゲーションに電源が供給されると、フラッシュＲＯＭ１に記憶されたナビソフトと、光ディスクから読み込んだ地図データの一部とをＤＲＡＭ７上に展開して動作する。ここで、ナビゲーションは任意のデータ、例えば、使用者の自宅住所や良く訪れる場所の住所等のデータ、以前検索したルート検索の結果などを設定データとしてＳＲＡＭ８に記憶している。
【００３３】
なお、自動車に搭載されるナビゲーションには自動車のバッテリーから電源が供給される。この電源は、図示はしないが、アクセサリースイッチ（ＡＣＣスイッチ）を介して供給されるアクセサリー電源と、バッテリーから直接供給されるバッテリー電源とがある。
アクセサリー電源は、ＡＣＣスイッチをＯＮに切り替えたときにナビゲーションへ供給されるようになっており、このＡＣＣスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切り替えによってナビゲーションの起動を制御している。また、バッテリー電源は、常にナビゲーションへ供給されている。このため、通常、ＳＲＡＭ８には常にバッテリーから電源が供給されて設定データが保持される。
【００３４】
ここで、例えば、電源が停止したとき、すなわち、ＡＣＣスイッチをＯＦＦにしたときの設定データをバックアップする方法について説明する。
【００３５】
先ず、ＡＣＣスイッチをＯＦＦに切り換えると、ＣＰＵ２は電源オフを検知し、ＳＲＡＭ８のフラグを「１」にするとともに、ＷＤＴハンドラを停止させる。そして、一定時間経過後、ＷＤＴによりナビゲーションがリセットされる。
【００３６】
ＷＤＴによってナビゲーションがリセットされると、ＣＰＵ２は再度フラッシュＲＯＭ１に記録されたＩＰＬを読んで、ＳＲＡＭ８のフラグを確認する。すると、ＳＲＡＭ８のフラグが、「１」になっているので、ＣＰＵ２は光ディスクに記憶されたバックアップ用アプリケーションデータをＤＲＡＭ７に展開するとともにバックアップ用アプリケーションを実行して、ＳＲＡＭ８に記憶された設定データをＤＲＡＭ７にコピーする。ここで、ＣＰＵ２は設定データの中でも予め定めた必要最低限のデータ（例えば、使用者の住所や電話番号等）のみを選択して、フラッシュＲＯＭ１の１セクタ（例えば、１２８ＫＢ）よりも小さくなるようにコピーする。このように、設定データをＤＲＡＭ７へコピーするようにしたことで、フラッシュＲＯＭ１の記憶容量を無駄にすることなく設定データのバックアップを行うことができる。
【００３７】
そして、ＤＲＡＭ７へ設定データのコピーが完了すると、ＣＰＵ２は、このＤＲＡＭ７へコピーした設定データを一度にフラッシュＲＯＭ１へバックアップする。そして、バックアップの完了後、ＣＰＵ２はバックアップ用アプリケーションを終了し、ナビゲーションの電源を切る。
【００３８】
以上のように、ＤＲＡＭ７に記憶したバックアップ用アプリケーションデータを実行してＳＲＡＭ８に記憶した設定データをフラッシュＲＯＭ１に記憶するようにしたことで、バックアップ用アプリケーションデータを実行しているときにはＣＰＵ２はフラッシュＲＯＭ１から読み出しを行っていないので、フラッシュＲＯＭ１を破壊することがない。また、フラッシュＲＯＭ１に設定データをコピーしているので、ナビゲーションに電源が供給されなくなっても設定データを保持することができ、電池を用いないナビゲーションを提供することが出来る。
【００３９】
次に、本発明のナビゲーションの第二の実施の形態について説明する。ここで、第一の実施の形態においては、ＳＲＡＭ８に記憶した設定データを光ディスクに記憶したバックアップ用アプリケーションデータを使用したが、第二の実施の形態として、フラッシュＲＯＭ１にバックアップ用アプリケーションデータと同様な機能をＣＰＵ２に与えるバックアップ関数をナビソフトにプログラムしたバックアップ方法を以下に説明する。なお、第二の実施の形態構成は上述した第一の実施の形態の構成（図１）と同様なので、説明は省略する。
【００４０】
先ず、ＡＣＣスイッチをＯＦＦに切り替えると、ＣＰＵ２は電源オフを検知し、フラッシュＲＯＭ１に記録されているバックアップ関数とＷＤＴハンドラとをＤＲＡＭ７にコピーする。次に、ＣＰＵ２はＳＲＡＭ８に記憶されている設定データをＤＲＡＭ７にコピーする。ここで、ＣＰＵ２は設定データの中でも予め定めた必要最低限のデータのみを選択して、フラッシュＲＯＭ１の１セクタよりも小さくなるようにコピーする。このときも、第一の実施の形態と同様に、フラッシュＲＯＭ１の記憶容量を無駄にすることなく設定データのバックアップを行うことができる。
【００４１】
次に、ＣＰＵ２はフラッシュＲＯＭ１からＤＲＡＭ７へのバックアップ関数及びＷＤＴハンドラのコピーが完了すると、フラッシュＲＯＭ１のＷＤＴハンドラを停止させる。そして、一定時間経過後、ＷＤＴによりナビゲーションがリセットされる。
【００４２】
ナビゲーションがリセットされると、ＣＰＵ２は、再度フラッシュＲＯＭ１に記録されたＩＰＬを読み、その後、ＤＲＡＭ７にコピーしたバックアップ関数を実行して、ＤＲＡＭ７にコピーした設定データをフラッシュＲＯＭ１にバックアップする。なお、ＤＲＡＭ７にコピーしたＷＤＴハンドラ以外のＣＰＵ割り込みハンドラは全禁止されている。そして、フラッシュＲＯＭ１へのバックアップの完了後、ＣＰＵ２はバックアップ関数を終了し、ナビゲーションの電源を切る。
【００４３】
以上のように、ＣＰＵ２が電源オフを検出したときに、ＣＰＵ２がフラッシュＲＯＭ１からバックアップ関数を読み出してメモリ部４に記憶した後に、ＤＲＡＭ７に記憶したバックアップ関数を実行して設定データをフラッシュＲＯＭ１に記憶するようにしたので、一般に光ディスクからデータを読み出すよりもメモリからデータを読み出す方がより速くデータを読み出せるので、バックアップ処理に要する時間を短縮することが出来る。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションシステムを実現するアプリケーションデータが記憶されたフラッシュＲＯＭと、フラッシュＲＯＭからアプリケーションデータを読み込んで動作するＣＰＵと、ＣＰＵにバックアップ処理を実行させるバックアップ用アプリケーションデータを含む地図データが記録されている光ディスクと、光ディスクから地図データを読み出す光ディスク読出部と、所定の設定データ及び地図データの一部を一時的に記憶可能なメモリ部とを備え、ＣＰＵが電源オフを検出したときに、光ディスクからバックアップ用アプリケーションデータを読み出してメモリ部に記憶すると共にバックアップ用アプリケーションデータを実行して設定データをフラッシュＲＯＭに記憶させるようにしたことで、バックアップ用アプリケーションを実行しているときにはＣＰＵはフラッシュＲＯＭから読み出しを行っていないので、フラッシュＲＯＭを破壊することが無く、また、フラッシュＲＯＭに設定データをコピーしているので、ナビゲーションに電源が供給されなくなっても設定データを保持することができ、電池を用いないナビゲーションを提供することが出来る。
【００４５】
また、本発明のナビゲーション装置においては、メモリ部はＤＲＡＭとＳＲＡＭとを有しており、ＤＲＡＭには地図データの一部が一時的に記憶され、ＳＲＡＭには設定データが記憶されるとともに、ＣＰＵは電源オフを検出したときに、光ディスクからバックアップ用アプリケーションデータを読み出し、ＤＲＡＭに記憶したあとにＤＲＡＭに記憶したバックアップ用アプリケーションデータを実行するようにしたことで、既存のナビゲーション装置においても電池を使用しないナビゲーション装置にすることが出来る。
【００４６】
また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーションシステムを実現するアプリケーションデータが記憶されたフラッシュＲＯＭと、フラッシュＲＯＭからアプリケーションデータを読み込んで動作するＣＰＵと、地図データが記録されている光ディスクと、光ディスクから地図データを読み出す光ディスク読出部と、所定の設定データ及び地図データの一部を一時的に記憶可能なメモリ部とを備え、フラッシュＲＯＭにはＣＰＵにバックアップ処理を実行させるバックアップ関数が記憶されており、ＣＰＵは電源オフを検出したときに、フラッシュＲＯＭからバックアップ関数を読み出し、メモリ部に記憶したあとに、メモリ部に記憶したバックアップ関数を実行して設定データをフラッシュＲＯＭに記憶するようにしたことで、一般に光ディスクからデータを読み出すよりもメモリからデータを読み出す方がより速くデータを読み出せるので、バックアップ処理に要する時間を短縮することが出来る。
【００４７】
また、本発明のナビゲーション装置においては、メモリ部はＤＲＡＭとＳＲＡＭとを有しており、ＤＲＡＭには地図データの一部が一時的に記憶され、ＳＲＡＭには設定データが記憶されるとともに、ＣＰＵは電源オフを検出したときに、フラッシュＲＯＭからバックアップ関数を読み出し、ＤＲＡＭに記憶したあとにＤＲＡＭに記憶したバックアップ関数を実行するようにしたことで、既存のナビゲーション装置においても電池を使用しないナビゲーション装置にすることが出来る。
【００４８】
また、本発明のナビゲーション装置においては、ＣＰＵは、電源オフを検出したときに、ＳＲＡＭに記憶した設定データをＤＲＡＭに記憶したのちにＤＲＡＭに記憶した設定データをフラッシュＲＯＭに記憶するようにしたことで、フラッシュＲＯＭの１クラスタよりも小さくなるようにしてコピーするようになっている。このように、設定データをＤＲＡＭへまとめるようにしたことで、フラッシュＲＯＭの記憶容量を無駄にすることなく設定データのバックアップを行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示す概略図である。
【図２】従来のナビゲーション装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１フラッシュＲＯＭ
２ＣＰＵ
３光ディスク読出部
４メモリ部
５操作部
６表示部
７ＤＲＡＭ
８ＳＲＡＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a backup method of setting data when power supply is stopped.
[0002]
[Prior art]
In recent years, there has been an increasing interest in environmental issues all over the world. Particularly in Europe, for example, the use of data backup batteries for in-vehicle devices such as navigation devices is being regulated.
[0003]
Referring to FIG. 2, a conventional navigation device (hereinafter simply abbreviated as “navigation”) stores a flash ROM 51 storing an application for realizing a navigation system, a CPU 52 operating by reading the application from the flash ROM 51, and storing map data. An optical disk reading unit 53 that reads data from a read optical disk (not shown), an SRAM 54 that stores setting data in which a destination name or the like is set, and a DRAM 55 in which the CPU 52 develops an application are provided.
[0004]
The flash ROM 51 is a non-volatile memory and is connected to the CPU 52. Flash ROM is more expensive than SRAM and DRAM, but has a feature that data can be retained even when power is not supplied. For this reason, the flash ROM is used in a state where an application to be used is stored in advance.
[0005]
The SRAM 54 is a memory that can store data statically, is connected to the CPU 52, and is provided with a backup battery 54a that supplies power for backing up the stored data. And, for example, even when the power of the navigation is not supplied, such as when the battery of the automobile is replaced, the power is supplied from the backup battery 54a, so that the data stored in the SRAM 54 is not erased. .
[0006]
The DRAM 55 is a volatile memory and is connected to the CPU 52. The DRAM 55 always requires a refresh operation for updating data. However, since the DRAM 55 has a feature of being cheaper and faster in response than the flash ROM 51 and the SRAM 54, the CPU 52 has the optical disk, the flash ROM 51, and the SRAM 54. It is used as a memory for developing data read out from the.
[0007]
The optical disk reading unit 53 is for reading data recorded on an optical disk represented by a CD-ROM, for example, and is connected to the CPU 52. In addition, the optical disk used for navigation is one in which map data is recorded in advance.
[0008]
The CPU 52 is for reading data stored in the flash ROM 51, SRAM 54, DRAM 55 and optical disk and operating navigation. For example, an operation unit 56 for inputting setting data such as a destination name, map data, A display unit 57 that displays data input by the operation unit 56 is connected.
[0009]
When power is supplied to the navigation, the CPU 52 operates the application stored in the flash ROM 51 and a part of the map data read from the optical disk on the DRAM 55 and operates.
[0010]
Further, when the CPU 52 reads data from the flash ROM 51 and simultaneously writes other data to the flash ROM 51, the data recorded in the flash ROM 51 is destroyed. At the same time, data is not read or written.
[0011]
In the navigation, arbitrary data, for example, data such as a user's home address or an address of a frequently visited place, a route search result previously searched, and the like can be stored as setting data. As described above, the setting data is saved and read in advance when the navigation operation starts, so that the navigation can always start the operation in a state set by the user.
[0012]
Note that power is supplied from the car battery to the navigation mounted on the car. Although not shown, this power source includes an accessory power source supplied via an accessory switch (hereinafter referred to as an ACC switch) and a battery power source directly supplied from a battery.
[0013]
The accessory power supply is supplied to the navigation when the ACC switch is turned on, and the activation of the navigation is controlled by turning on / off the ACC switch. Further, the battery power is always supplied to the navigation. For example, the battery power is supplied to the SRAM 54 in which the setting data is stored, and the SRAM 54 holds the setting data by the battery power. . When the power supply is stopped irregularly such as when the battery is replaced, power is supplied from the backup battery 54a provided in the SRAM 54, and the setting data is held even when the power supply is stopped irregularly. .
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, with the recent increase in interest in environmental problems, in particular in Europe, devices that do not use batteries are also required for in-vehicle devices. However, since the conventional navigation holds the setting data in the SRAM 54 and prepares for the occasional stop of the power supply, the setting data cannot be held without using the battery.
[0015]
The present invention is intended to solve this problem, and an object of the present invention is to enable setting data to be retained even when the power supply is stopped irregularly such as when the battery is replaced without using a battery. It is in.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the navigation device of the present invention includes a flash ROM that stores application data for realizing a navigation system, a CPU that operates by reading application data from the flash ROM, and causes the CPU to perform backup processing. An optical disc on which map data including application data for backup is recorded, an optical disc reading unit for reading map data from the optical disc, and a memory unit capable of temporarily storing predetermined setting data and a part of the map data; When the CPU detects that the power is turned off, the backup application data is read from the optical disk and stored in the memory unit, and the backup application data is executed to store the setting data in the flash ROM. Was Unishi.
[0017]
In the navigation device of the present invention, the memory unit includes a DRAM and an SRAM. A part of map data is temporarily stored in the DRAM, and setting data is stored in the SRAM. When the power-off is detected, the backup application data is read from the optical disk and stored in the DRAM, and then the backup application data stored in the DRAM is executed.
[0018]
In addition, the navigation device of the present invention includes a flash ROM that stores application data for realizing a navigation system, a CPU that operates by reading application data from the flash ROM, an optical disk that stores map data, and a map from the optical disk. An optical disk reading unit for reading data, and a memory unit capable of temporarily storing a part of predetermined setting data and map data, a flash ROM storing a backup function for causing the CPU to execute a backup process, When the CPU detects power-off, the CPU reads the backup function from the flash ROM, stores it in the memory unit, and then executes the backup function stored in the memory unit to store the setting data in the flash ROM.
[0019]
In the navigation device of the present invention, the memory unit includes a DRAM and an SRAM. A part of map data is temporarily stored in the DRAM, and setting data is stored in the SRAM. When the power-off is detected, the backup function is read from the flash ROM, stored in the DRAM, and then the backup function stored in the DRAM is executed.
[0020]
In the navigation device of the present invention, when the CPU detects power-off, the CPU stores the setting data stored in the SRAM and then stores the setting data stored in the DRAM in the flash ROM.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a navigation device of the present invention (hereinafter simply referred to as navigation) will be described with reference to FIG.
[0022]
First, the outline of the configuration of the navigation device of the present invention will be described with reference to FIG. The navigation includes a flash ROM 1 that stores application data (hereinafter abbreviated as navigation software) for realizing a navigation system, a CPU 2 that operates by reading the navigation software from the flash ROM 1, and an optical disk (not shown) that stores map data. ), A memory unit 4 in which setting data and the like are temporarily stored, and a watchdog timer (not shown) for forcibly resetting the navigation to stop the runaway of the navigation (Hereinafter abbreviated as WDT).
[0023]
The flash ROM 1 is a non-volatile memory and is connected to the CPU 2. The flash ROM 1 stores in advance navigation software, an initial activation program (hereinafter abbreviated as IPL), and a watchdog timer handler (hereinafter abbreviated as WDT handler).
[0024]
The IPL is a program that is read first when the CPU 2 starts its operation. When the CPU 2 reads the IPL, a flag stored in the SRAM 8 to be described later is confirmed. When this flag is “0”, the CPU 2 reads the navigation software stored in the flash ROM 1. When the flag is “1”, the CPU 2 reads the navigation software from the map data recorded on the optical disk. Each is supposed to do.
[0025]
The CPU 2 is for operating navigation, and the navigation is operated by reading or writing data stored in the flash ROM 1, the optical disk and the memory unit 4 as needed. The CPU 2 is connected to an operation unit 5 for inputting setting data such as a destination name for navigation and a display unit 6 for displaying map data and data input by the operation unit 5.
[0026]
Further, if the CPU 2 reads data from and writes data to the flash ROM 1 at the same time, the data stored in the flash ROM 1 is destroyed, so that data is not simultaneously written to the flash ROM 1. It is like that.
[0027]
The optical disk reading unit 3 is for reading map data recorded on an optical disk such as a CD-ROM, and is connected to the CPU 2. The optical disc records, for example, map data including various store data such as convenience store addresses and telephone numbers, and backup application data for storing the setting data stored in the SRAM 8 by the CPU 2 in the flash ROM 1. Yes.
[0028]
The backup application data recorded on the optical disc includes a device driver for rewriting the flash ROM 1 and a watchdog timer handler (hereinafter abbreviated as WDT handler) for controlling WDT provided in the navigation. The WDT counts at regular time intervals, and the navigation is reset when the count reaches a predetermined numerical value. The WDT handler is a program for resetting the count counted by the WDT, and is set so that the WDT count is reset before the WDT counts to a predetermined value when the navigation is operating normally. Has been.
[0029]
The memory unit 4 is for temporarily storing setting data set by the user, map data read from the optical disk, and the like, and includes a DRAM 7 and an SRAM 8.
[0030]
The DRAM 7 is a volatile memory and is connected to the CPU 2 so that navigation software read from the flash ROM 1 is developed.
[0031]
The SRAM 8 is a memory that can save data statically, and is connected to the CPU 2 to store setting data.
[0032]
By the way, when power is supplied to the navigation, the CPU 2 operates by expanding the navigation software stored in the flash ROM 1 and a part of the map data read from the optical disk on the DRAM 7. Here, in the navigation, arbitrary data, for example, data such as a user's home address or an address of a frequently visited place, a route search result previously searched, and the like are stored in the SRAM 8 as setting data.
[0033]
Note that power is supplied from the car battery to the navigation mounted on the car. Although not shown, the power source includes an accessory power source supplied via an accessory switch (ACC switch) and a battery power source directly supplied from a battery.
The accessory power supply is supplied to the navigation when the ACC switch is turned on, and the activation of the navigation is controlled by the ON / OFF switching of the ACC switch. Also, battery power is always supplied to the navigation. For this reason, normally, the SRAM 8 is always supplied with power from the battery and holds the setting data.
[0034]
Here, for example, a method of backing up the setting data when the power is stopped, that is, when the ACC switch is turned off will be described.
[0035]
First, when the ACC switch is switched to OFF, the CPU 2 detects power off, sets the flag of the SRAM 8 to “1”, and stops the WDT handler. Then, after a certain period of time, navigation is reset by WDT.
[0036]
When the navigation is reset by the WDT, the CPU 2 reads the IPL recorded in the flash ROM 1 again and confirms the flag of the SRAM 8. Then, since the flag of the SRAM 8 is “1”, the CPU 2 expands the backup application data stored in the optical disk to the DRAM 7 and executes the backup application, and the setting data stored in the SRAM 8 is transferred to the DRAM 7. To copy. Here, the CPU 2 selects only the minimum necessary data (for example, the user's address and telephone number) determined in advance among the setting data so that it becomes smaller than one sector (for example, 128 KB) of the flash ROM 1. To copy. Thus, by copying the setting data to the DRAM 7, the setting data can be backed up without wasting the storage capacity of the flash ROM 1.
[0037]
When the copying of the setting data to the DRAM 7 is completed, the CPU 2 backs up the setting data copied to the DRAM 7 to the flash ROM 1 at a time. After the backup is completed, the CPU 2 ends the backup application and turns off the navigation power.
[0038]
As described above, the backup application data stored in the DRAM 7 is executed and the setting data stored in the SRAM 8 is stored in the flash ROM 1, so that the CPU 2 can read from the flash ROM 1 when the backup application data is executed. Since reading is not performed, the flash ROM 1 is not destroyed. Further, since the setting data is copied to the flash ROM 1, the setting data can be retained even when power is not supplied to the navigation, and navigation without using a battery can be provided.
[0039]
Next, a second embodiment of navigation according to the present invention will be described. Here, in the first embodiment, the backup application data in which the setting data stored in the SRAM 8 is stored in the optical disk is used. However, in the second embodiment, the flash ROM 1 is similar to the backup application data. A backup method in which a backup function for giving a function to the CPU 2 is programmed in the navigation software will be described below. Since the configuration of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment (FIG. 1) described above, description thereof is omitted.
[0040]
First, when the ACC switch is switched to OFF, the CPU 2 detects power-off and copies the backup function and WDT handler recorded in the flash ROM 1 to the DRAM 7. Next, the CPU 2 copies the setting data stored in the SRAM 8 to the DRAM 7. Here, the CPU 2 selects only the minimum necessary data set in advance among the setting data, and copies it so as to be smaller than one sector of the flash ROM 1. Also at this time, as in the first embodiment, the setting data can be backed up without wasting the storage capacity of the flash ROM 1.
[0041]
Next, when the backup function from the flash ROM 1 to the DRAM 7 and the copying of the WDT handler are completed, the CPU 2 stops the WDT handler of the flash ROM 1. Then, after a certain period of time, navigation is reset by WDT.
[0042]
When the navigation is reset, the CPU 2 reads the IPL recorded in the flash ROM 1 again, and then executes the backup function copied to the DRAM 7 to back up the setting data copied to the DRAM 7 to the flash ROM 1. All CPU interrupt handlers other than the WDT handler copied to the DRAM 7 are prohibited. After the backup to the flash ROM 1 is completed, the CPU 2 ends the backup function and turns off the navigation power.
[0043]
As described above, when the CPU 2 detects power off, the CPU 2 reads the backup function from the flash ROM 1 and stores it in the memory unit 4, and then executes the backup function stored in the DRAM 7 to store the setting data in the flash ROM 1. As a result, data can be read more quickly when reading data from the memory than when reading data from the optical disc, so that the time required for the backup process can be reduced.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, the navigation device of the present invention includes a flash ROM that stores application data for realizing a navigation system, a CPU that operates by reading application data from the flash ROM, and a backup application that causes the CPU to perform backup processing. An optical disc on which map data including data is recorded, an optical disc reading unit for reading map data from the optical disc, and a memory unit capable of temporarily storing a part of predetermined setting data and map data, and the CPU is powered When off is detected, the backup application data is read from the optical disk and stored in the memory unit, and the backup application data is executed and the setting data is stored in the flash ROM. When the backup application is being executed, the CPU does not read from the flash ROM, so the flash ROM is not destroyed, and the setting data is copied to the flash ROM. Even if it is not supplied, setting data can be held, and navigation without using a battery can be provided.
[0045]
In the navigation device of the present invention, the memory unit includes a DRAM and an SRAM. A part of map data is temporarily stored in the DRAM, and setting data is stored in the SRAM. When the power-off is detected, the backup application data is read from the optical disk, stored in the DRAM, and then the backup application data stored in the DRAM is executed. It can be a navigation device that does not.
[0046]
In addition, the navigation device of the present invention includes a flash ROM that stores application data for realizing a navigation system, a CPU that operates by reading application data from the flash ROM, an optical disk that stores map data, and a map from the optical disk. An optical disk reading unit for reading data, and a memory unit capable of temporarily storing a part of predetermined setting data and map data, a flash ROM storing a backup function for causing the CPU to execute a backup process, When the CPU detects the power off, it reads the backup function from the flash ROM, stores it in the memory unit, and then executes the backup function stored in the memory unit to store the setting data in the flash ROM. ,In general Since the person who read the data from the memory than the data is read from the disk can be read faster data, it is possible to shorten the time required for the backup process.
[0047]
In the navigation device of the present invention, the memory unit includes a DRAM and an SRAM. A part of map data is temporarily stored in the DRAM, and setting data is stored in the SRAM. When a power-off is detected, the backup function is read from the flash ROM, stored in the DRAM, and then the backup function stored in the DRAM is executed. Thus, the navigation apparatus that does not use a battery even in the existing navigation apparatus Can be made.
[0048]
In the navigation device of the present invention, the CPU stores the setting data stored in the SRAM and then stores the setting data stored in the DRAM in the flash ROM when power-off is detected. Thus, copying is performed so that it is smaller than one cluster of the flash ROM. As described above, since the setting data is collected in the DRAM, the setting data can be backed up without wasting the storage capacity of the flash ROM.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a navigation device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
1 Flash ROM
2 CPU
3 Optical disk reading unit 4 Memory unit 5 Operation unit 6 Display unit 7 DRAM
8 SRAM

Claims

Map data including a flash ROM in which application data for realizing the navigation system is stored, a CPU that operates by reading the application data from the flash ROM, and backup application data that causes the CPU to execute backup processing is recorded. An optical disk, an optical disk reading unit for reading the map data from the optical disk, and a memory unit capable of temporarily storing predetermined setting data and a part of the map data, and when the CPU detects power off In addition, the backup application data is read from the optical disk and stored in the memory unit, and the backup application data is executed to store the setting data in the flash ROM. Navigation and wherein the door.

In the navigation device, the memory unit includes a DRAM and an SRAM, a part of the map data is temporarily stored in the DRAM, and the setting data is stored in the SRAM. The CPU reads out the backup application data from the optical disc when it detects power-off, stores the data in the DRAM, and then executes the backup application data stored in the DRAM. Item 4. The navigation device according to Item 1.

A flash ROM in which application data for realizing a navigation system is stored; a CPU that operates by reading the application data from the flash ROM; an optical disk in which map data is recorded; And a memory unit capable of temporarily storing a part of the predetermined setting data and the map data, and the flash ROM stores a backup function for causing the CPU to execute a backup process. When the power-off is detected, the backup function is read from the flash ROM and stored in the memory unit, and then the backup function stored in the memory unit is executed to store the setting data in the flash ROM To do Navigation apparatus characterized by a.

In the navigation device, the memory unit includes a DRAM and an SRAM, a part of the map data is temporarily stored in the DRAM, and the setting data is stored in the SRAM. 4. The CPU reads out the backup function from the flash ROM when the power-off is detected and stores the backup function in the DRAM and then executes the backup function stored in the DRAM. Navigation device.

The CPU stores the setting data stored in the SRAM and then stores the setting data stored in the DRAM in the flash ROM when power-off is detected. 5. The navigation device according to claim 2 and claim 4, wherein