JP3653829B2 - Anemometer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は水や空気等の流速を測定する流速計に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の流速計は図13に示すように、流体の流れる管路1の中に対向させて設置した2対の超音波プローブ2、3、4、5によって、流体の流れる方向に対し順方向及び逆方向となるように超音波を伝搬させ、超音波プローブ2から4への伝搬時間をカウンタ8で測定し、3から5への伝搬時間をカウンタ9によって測定し、その伝搬時間をもとに演算部7により流体の流速を求めるように構成されている。
【0003】
ここで、上記流速計は流体の流れる方向への超音波の伝搬時間をt1、流体の流れる方向と逆方向への超音波の伝搬時間をt2とすると、
t1=L/(C+v)、 t2=L/(C−v)
これより、
1/t1−1/t2=2v/L
v=L(t2−t1)/2(t1・t2)・・・・(1)
となり、t1、t2より流体の流速を得ていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では流体の速度が、音速と比べ非常に遅い場合超音波伝搬時間差t1−t2(以降Δtと記す)を正確に求めることが困難であった。例えばL=40mm、C=340m/s、v=1mm/sとした場合、
t1=117.6467128…μs、
t2=117.6474048…μs、
Δt=692…ps、
という値となる。この値を約10%程度の精度で計ろうとした場合、100Ghzのクロックをもつ24ビットのカウンタが流れの順方向と逆方向で2つ必要である。このため、計測を1回だけではなく数百回から数万回くり返し超音波伝搬時間の和を計算することで低いクロックで精度を落とすことなく流速を求めていた。
【0005】
しかしこのように何回も測定を繰り返し2つのカウンタを動かし測定していたのでは、測定結果を得るために多くの電力が必要になる。このため特に電池を電源とし数年間動作しなければならない流速計ではこの方法を採用することが出来なかった。また、測定結果を得るために数秒から数十秒の時間がかかってしまうため、流速変動の激しい流体であるとか、測定結果を急ぐ測定などには使えないという課題があった。
【0006】
本発明は上記課題を解決するもので、精度良く、瞬時に、なおかつ低消費電力で流速が測定でき、電池を電源とし数年間動作可能な流速計を実現することを目的としたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の流速計においては、流体の流れる管路に上流から順次設けた第1の受信超音波プローブ、送信超音波プローブ及び第2の受信超音波プローブと、発振開始信号によって発振信号を前記送信超音波プローブに出力する発振回路と、前記発振回路の発振開始信号によって計測を開始し、前記第2の受信超音波プローブ出力によって計測を終了する第1の測定部と、前記第2の受信超音波プローブによって計測を開始し、前記第1の受信超音波プローブによって計測を終了する第2測定部とを備え、前記第1の測定部及び第2の測定部の出力によって流速を求めている。
【0008】
この本発明によれば、流れと同じ方向と逆の方向とを同時に測定しても混信することがなく、また短い動作時間で流速を測定することができるので、低消費電力となる。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明は上記目的を達成するため、流体の流れる管路に順次設けた第1の受信超音波プローブ、送信超音波プローブ及び第2の受信超音波プローブと、前記第1及び第2の受信超音波プローブのそれぞれに接続された第1の測定部及び第2の測定部と、この第1の測定部及び第2の測定部から時間情報を受け流速を求める演算部と、前記演算部からの信号を受け前記送信超音波プローブに発振信号を出力する発振回路とを備えている。
【0010】
また超音波プローブを受信、送信、受信の順で等間隔に設置し、演算部の発振開始信号によって計測を開始し、流体の流れの上流あるいは下流に設置した前記受信超音波プローブ出力によって。計測を終了する測定部1と、流れの下流側に設置した受信超音波プローブによって計測を開始し、流れの上流側に設置した受信超音波プローブによって計測を終了する測定部2を備える構成としてある。
【0011】
また超音波プローブを受信、送信、受信の順で流体の流れる方向に設置し、前記2つの受信用超音波プローブのうち片側の出力に位相反転回路を設ける構成としてある。
【0012】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、前記U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、U字型測定管路の入り口と出口にそれぞれ設けられた受信超音波プローブ1、受信超音波プローブ2と、前記送信超音波プローブに同時に発振信号を出力する発振回路と、受信超音波プローブ1と受信超音波プローブ2で検知した超音波の検知時間差を測定する測定部とを設けた構成としてある。
【0013】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、前記U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、U字型測定管路の入り口と出口の両方の管路にまたがって設置された受信超音波プローブと、前記送信超音波プローブに発振信号を出力する発振回路と、前記受信超音波プローブで検知した超音波の検知時間差を測定する測定部とを設けた構成としてある。
【0014】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、前記U字型測定管路の入り口と出口に設けられた受信超音波プローブと、前記送信超音波プローブに同時に発振信号を出力する発振回路と、受信超音波プローブで検知した超音波の検知時間差を測定する測定部と、前記検知時間差をもとに流体の流速を求める演算部を備え、前記U字型の管路の入り口側及び出口側にさらに方向を変える管路を儲けM字型のU字型測定管路とした構成としてある。
【0015】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、前記超音波を受信する受信超音波プローブと、前記受信超音波プローブの出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値を越えた場合には、演算部にあらかじめ設定された値を前記パルス幅から減じた値を超音波検知時間差として流量を求める構成としてある。
【0016】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、超音波を受信する受信超音波プローブと、前記受信超音波プローブの出力と演算部出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値を越えた場合には、流体の流れの方向への超音波の発振を止め測定したパルス幅を、前記パルス幅測定器の出力から減じた値を超音波検知時間差として流量を求める構成としてある。
【0017】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、流れの上流方向と下流方向から来た超音波を超音波を受信する受信超音波プローブと、演算部出力と前記受信超音波プローブとの出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める前記演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値以下の場合には、パルス幅測定器の出力を用いて流体の流速を測定する構成としてある。
【0018】
本発明は上記構成によって、超音波プローブを流体の流れる方向から受信、送信、受信の順で設置した構成としてあるので、1つの送信超音波プローブで、流れの順方向と逆方向への同時出力ができ、同時測定ができる。
【0019】
また超音波プローブを受信、送信、受信の順で等間隔に設置し、演算部の発振開始信号によって計測を開始し、流体の流れの上流あるいは下流に設置した前記受信超音波プローブ出力によって。計測を終了する測定部1と、流れの下流側に設置した受信超音波プローブによって計測を開始し、流れの上流側に設置した受信超音波プローブによって計測を終了する測定部2を備える構成としてあるので、t1あるいはt2の測定は測定部1、Δtの測定は測定部2と分かれる。
【0020】
また超音波プローブを受信、送信、受信の順で流体の流れる方向に設置し、前記2つの受診用超音波プローブのうち片側の出力に位相反転回路を設ける構成としてあるので、180度異なる上流と下流の測定部入力初期位相がそろうようになる。
【0021】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、前記U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、U字型測定管路の入り口と出口にそれぞれ設けられた受信超音波プローブ1、受信超音波プローブ2とを設けた構成としてあるので、1つの送信超音波プローブで流れと同1方向と逆の方向へ同時に超音波出力がでるようになる。
【0022】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、前記U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、U字型測定管路の入り口と出口の両方の管路にまたがって設置された受信超音波プローブとを設けた構成としてあるので、1つの受信経路によって流れと同1方向と逆の方向との超音波受信信号を扱うようになる。
【0023】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、前記U字型測定管路の入り口と出口に設けられた受信超音波プローブと、前記U字型の管路の入り口側及び出口側にさらに方向を変える管路を儲けM字型のU字型測定管路とした構成としてあるので、流れと同1方向と逆方向とのそれぞれ前後流路の条件がそろうので、流体の流れが流れと同1方向と逆方向との測定路で同等となる。
【0024】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波を受信する受信超音波プローブと、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記パルス幅測定器の出力が1定値を越えた場合には、演算部にあらかじめ設定された値を前記パルス幅から減じた値を超音波検知時間差として流量を求める構成としてあるので、流体の流れと順方向と逆方向の受信超音波プローブで超音波を受信するタイミングがほぼ同じで、受信信号が重なりパルス幅が広くなった場合に演算部に設定した1方向のみの超音波を受信した時の受信パルス幅データを減じた値を超音波検知時間差として用いることによって正確な超音波検知時間差を得ている。
【0025】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、超音波を受信する受信超音波プローブと、前記受信超音波プローブの出力と演算部出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値を越えた場合には、流体の流れの方向への超音波の発振を止め測定し、その時得たパルス幅を、パルス幅測定器の出力から減じた値を超音波検知時間差として流量を求める構成としてあるので、流体の流れと順方向と逆方向の受信超音波プローブで超音波を受信するタイミングがほぼ同じで、受信信号が重なりパルス幅が広くなった場合に片側の超音波受信時間に相当するパルス幅を減じることによって正確な超音波検知時間差を得ている。
【0026】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、流れの上流方向と下流方向から来た超音波を超音波を受信する受信超音波プローブと、演算部出力と前記受信超音波プローブとの出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める前記演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値以下の場合には、パルス幅測定器の出力を超音波検知時間差として流体の流速を測定する構成としてあるので、流体の流れと順方向と逆方向の受信超音波プローブで超音波を受信するタイミングがほぼ同じで、受信信号が重なり、その重なりかたが位相が逆で重なった部分を打ち消しあうようなタイミングで受信した場合でも、超音波検知時間差としてパルス幅データを用いることによって、正確な超音波検知時間差を得ることが出来る。
【0027】
以下本発明の第1の実施の形態を図1を参照して説明する。図において、1は流体がvの速度で流れる管路であり、この管路1の中に流体の流れと同1方向に設置した送信超音波プローブ2、3と、送信超音波プローブ2、3からそれぞれLの距離をおいて対向して設置された受信超音波プローブ4、5と、送信超音波プローブ2、3に発振信号を送る発振回路6と、発振回路6の発振を制御する演算部7と、演算部7から発振回路6への発振開始信号によって初期設定と時間計測をはじめ、受信超音波プローブ4の出力によって時間計測を終了するカウンタ8と、演算部7から発振回路6への発振開始信号によって初期設定と時間計測をはじめ、受信超音波プローブ5の出力によって時間計測を終了するカウンタ9と、超音波プローブ2、4と超音波プローブ3、5とを遮蔽する遮蔽板10を備える構成となっている。
【0028】
この構成において、演算部7は発振回路6に発振開始信号を送り送信超音波プローブ2、3から超音波を同時に出力させる。また同時にカウンタ8及びカウンタ9の初期設定を行いさらにカウントを開始させる。送信超音波プローブ2から発射された超音波は遮蔽板10で遮蔽されているので受信超音波プローブ5に受信されることなく、流体の流れと同1方向なので、C+vのスピードで受信超音波プローブ4へ進みt1={L/(C+v)}時間後に受信される。受信超音波プローブ4の出力によって、カウンタ8はカウントを終了し、t1に対応したカウント数を演算部7にわたす。また、送信超音波プローブ3から発射された超音波は、遮蔽板10で遮蔽されているので受信超音波プローブ4に受信されることなく、流体の流れと逆方向なので、C−vのスピードで受信超音波プローブ5へ進みt2={L/(C−v)}時間後に受信される。受信超音波プローブ5の出力によって、カウンタ9はカウントを終了し、t2に対応したカウント数を演算部7にわたす。演算部7では、カウンタ8、9から受け取ったカウント数に基づきv=L(t1−t2)/2(t1*t2)という計算を行い流体の速度vを求めるようになっている。また、各超音波プローブは遮蔽板10の端までの距離がS1>L、S2>Lとなる構成としているので、たとえ超音波がまわりこんだとしても、受信超音波プローブで先に受信する超音波は対向する送信超音波プローブから出力された超音波となる。
【0029】
この実施の形態によれば、流体の流れと同じ方向と、逆の方向の超音波伝達時間を同時に計ることが出来るので、すばやく測定を行うことが出来る。それに伴い、カウンタ8、9やカウンタを動作させるクロックを動作させる時間を短く出来るので、低消費電力で測定を行うことが出来る。
【0030】
つぎに図2に本発明の第2の実施の形態を示す。なお図1と同一符号のものは図1に示す発明と同じ働きをするものであり、説明は省略する。
【0031】
流体の流れる管路1の中に流体の流れる方向へ距離Lずつ離し受信超音波プローブ5、送信超音波プローブ11、受信超音波プローブ4を設置している。送信超音波プローブ11は演算部7からの発振開始信号によって発振した発振回路6の出力を受け、超音波を流体の流れの方向と、逆の方向へ同時に出力する。この構成によれば、流体の流れの方向と逆の方向への超音波出力を1つの送信超音波プローブで同時に混信を心配することなく送信を行うことが出来る。
【0032】
つぎに図3に示す本発明の第3の実施の形態について説明する。なお図1及び図2と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、説明は省略する。
【0033】
カウンタ13は受信超音波プローブ4の出力によって初期設定を行いそしてカウントを開始する、その後位相反転回路12の出力によってカウントを終了し、演算部7へカウント情報を出力する。この時間関を図4に示す。つまり、カウンタ13では流体の流れの方向と同じ方向と、逆の方向への超音波の伝搬時間差Δt時間のカウントを行っている。この実施例の構成によれば、高精度の測定を行うために高速なカウントを行うのはカウンタ13で計るΔtのみで良く、カウンタ8のクロックを音速Cと流速vの比程度まで落としても計算の精度にはほとんど影響が無い。よって、高速なカウンタ2台を長時間動かす必要がなく、消費電力を低く押さえることが出来る。
【0034】
次に図5に示す本発明の第4の実施の形態について説明する。なお図1及び図2、図3と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、説明は省略する。
【0035】
12は位相反転回路であり、入力波形の位相を180度ずらしカウンタ13へ出力する。位相反転回路12によって、受信超音波プローブ5の出力信号を反転させているので、送信超音波プローブ11の出力は流体の流れと同一の方向と、逆の方向では180度位相が異なる超音波の出力を行える。このため、送信超音波プローブ11は振動方向の両面の出力を使うことが出来、反射等をさせて同一位相で両方向へ出力させる場合と比較して、効率良く、同じ強さの超音波を流れの順方向と逆の方向へ出力できるので、受信レベルの補正や、反射板などが不要となり、簡単な構成で精度のよい流速計を実現できるという効果がある。
【0036】
つぎに図6に示す本発明の第5の実施の形態について説明する。なお図1及び図2、図3、図4と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、説明は省略する。
【0037】
測定U字管路15のU字の底の部分に設置した測定U字管路15の断面積にほぼ等しい送信超音波プローブ17、送信超音波プローブ18と、測定U字管路15入り口及び出口にそれぞれ設置したU字管路15の断面積にほぼ等しい受信超音波プローブ19、受信超音波プローブ20と、演算部7から発振開始信号を受けて発振し、送信超音波プローブ17及び送信超音波プローブ18に出力する発振回路6と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ19の出力によってカウントを停止するカウンタ8と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ20の出力によってカウントを停止するカウンタ9と、カウンタ8とカウンタ9の両出力から演算によって管路の中の流速を測定するようになっている。この構成では送信、受信超音波プローブを管路の断面積にほぼ等しい大きさとしているので、管路の径方向全体を走査することが出来、再現性の高い安定した超音波伝搬を行うことが出来、精度のよい流速計を実現できるという効果がある。また、このように測定部分を管路の形状をU字型としているので、管路を塞ぐことなく管路の断面積におおよそ等しい超音波プローブを取り付けることが出来る。
【0038】
つぎに図7に示す本発明の第6の実施の形態について説明する。なお図1〜図6と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、説明は省略する。
【0039】
測定U字管路15のU字の底の部分に設置した測定U字管路15の底の面積にほぼ等しい送信超音波プローブ21と、測定U字管路15入り口及び出口にそれぞれ設置したU字管路15の断面積にほぼ等しい受信超音波プローブ19、受信超音波プローブ20と、演算部7から発振開始信号を受けて発振し、送信超音波プローブ21に出力する発振回路6と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ19の出力によってカウントを停止するカウンタ8と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ20の出力によってカウントを停止するカウンタ9と、カウンタ8とカウンタ9の両出力から演算によって管路の中の流速を測定するようになっている。
【0040】
この構成では送信超音波プローブを管路の底部面積にほぼ等しい大きさとしているので、上流方向及び下流方向への超音波の送信を1つの超音波プローブで行うことができる。また管路の径方向全体を走査することが出来、再現性の高い安定した超音波伝搬を行うことが出来、精度のよい流速径を実件できるという効果がある。
【0041】
つぎに図8に示す本発明の第7の実施の形態について説明する。なお図1〜図7と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、詳細な説明は省略する。
【0042】
測定U字管路15のU字の底の部分に設置した測定U字管路15の断面積にほぼ等しい送信超音波プローブ21と、測定U字管路15の上部に入り口及び出口の両方にかかるように設置した受信超音波プローブ22と、演算部7から発振開始信号を受けて発振し、送信超音波プローブ21に出力する発振回路6と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止しカウント情報を演算部7へ出力するするカウンタ8と、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを開始し、次の受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止し、カウント情報を演算部7へ出力するカウンタ23とを備えている。
【0043】
この構成によって、この構成では送信超音波プローブを管路の底部面積にほぼ等しい大きさとしているので、上流方向及び下流方向への超音波の送信を1つの超音波プローブで行うことができる。このため特別な回路を必要とせず上流、下流、両方向へ同じ強さの超音波を送信することができるので、安価で安定した精度のよい流速計を提供することができる。また受信超音波プローブを流れの順方向と逆方向とで共用することが出来る。このため受信回路には上流方向の受信と下流方向への受信を同じ回路を使うことになるので、素子のバラ付きや受信回路のバラ付きなどを小さくすることができ、安価で安定した精度のよい流速計を提供することができる。
【0044】
つぎに図9に示す本発明の第8の実施の形態について説明する。なお図1〜図8と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、詳細な説明は省略する。
【0045】
測定U字管路15の入り口側及び出口側の両流れ方向を変え、M字型の管路とする変換管路24をもち、測定U字管路15のU字の底の部分に設置した測定U字管路15の断面積にほぼ等しい送信超音波プローブ21と、測定U字管路15の上部に入り口及び出口の両方にかかるように設置した受信超音波プローブ22と、演算部7から発振開始信号を受けて発振し、送信超音波プローブ21に出力する発振回路6と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止しカウント情報を演算部7へ出力するカウンタ8と、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを開始し、次の受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止し、カウント情報を演算部7へ出力するカウンタ23とを備えている。そして、この構成によって、まず、前部整流管路14から入ってきた流体は180度向きを変え測定U字管路15へ入る。さらに測定U字管路15の中で180度向きを変え、さらに180度向きを変えて後部整流管路16に入ってゆく。この事からも判るように、U字U字型測定管路15の中で180向きを変える箇所の前後で流体の流れと順方向超音波U字型測定管路と、逆方向音波U字型測定管路とを分けているが、こうすることによって、この順方向と逆方向のU字型測定管路の入り口と、出口の形状が同じになるため、流れの分布も等しくなり、正確な測定を行うことが出来るようになる。また、送信、受信超音波プローブを管路の断面積にほぼ等しい大きさとしているので、管路の径方向全体を走査することが出来、再現性の高い安定した超音波伝搬を行うことが出来、精度のよい流速径を実件できるという効果がある。また、このように測定部分を管路の形状をU字型としているので、管路を塞ぐことなく管路の断面積におおよそ等しい超音波プローブを取り付けることが出来る。更にまた、測定部分の管路の形状をU字型としているので受信あるいは送信超音波プローブを、流れの順方向と逆方向とで共用することが出来る。このため、同じレベルの出力を流れと同じ方向と逆の方向へ出力することが出来る。また受信回路については、同じ回路を使うことが出来るので、素子のバラ付きや、受信回路のバラ付きなどを小さくすることが出来る。
【0046】
つぎに図10に示す本発明の第9の実施の形態について説明する。なお図1〜図9と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、詳細な説明は省略する。
【0047】
測定U字管路15のU字の底の部分に設置した測定U字管路15の断面積にほぼ等しい送信超音波プローブ21と、測定U字管路15の上部に入り口及び出口の両方にかかるように設置した受信超音波プローブ22と、演算部7から発振開始信号を受けて発振し、送信超音波プローブ21に出力する発振回路6と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止しカウント情報を演算部7へ出力するするカウンタ8と、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを開始し、次の受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止し、カウント情報を演算部7へ出力するカウンタ23と受信超音波プローブ22の出力パルス幅を測定するパルス幅測定回路25を備えている。
【0048】
図11を用いて、この構成の信号の流れを説明する。送信超音波プローブ21から出力された超音波は流れと同じ方向と、逆の方向との2経路を通るため、Δtの間隔をおいて受信超音波プローブ18に到達する。図11(a)のように離れた2つのパルスが識別できると、カウンタ19で測定したΔtと、カウンタ8で測定したt1によって流速を求めることが出来る。しかし図11(b)のように流速が遅いため2つのパルスが重なって観測された場合はΔtを測定することができない。そこで、図11(b)のようにパルス幅がtw以上となった場合パルス幅測定回路25によってこれを判断する。この場合カウンタ23によってtr2を測定するようにカウントのストップ指令をパルス幅測定回路25の出力によって受信パルスの立ち下がり時に行う。こうして得たパルス幅tw2から、あらかじめ設定した流れと順方向あるいは逆方向の超音波を受信したときのパルス幅[図11(c)のtw]を演算部7によって減じることでΔtを求めている。
【0049】
この構成とすることによって簡単な構成でありながら流速の遅い場合であっても、流れと同じ方向と逆の方向の超音波伝搬時間を同時に測定することが可能となり、瞬時に低消費電力で安定した流速を得る流速計を実現できるという効果がある。
【0050】
つぎに図10に示す本発明の他の実施の形態について説明する。なお図1〜図9と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、詳細な説明は省略する。
【0051】
測定U字管路15のU字の底の部分に設置した測定U字管路15の断面積にほぼ等しい送信超音波プローブ21と、測定U字管路15の上部に入り口及び出口の両方にかかるように設置した受信超音波プローブ22と、演算部7から発振開始信号を受けて発振し、送信超音波プローブ21に出力する発振回路6と、演算部7からの発振開始信号によってカウントを開始し、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止しカウント情報を演算部7へ出力するするカウンタ8と、受信超音波プローブ22の出力によってカウントを開始し、次の受信超音波プローブ22の出力によってカウントを停止し、カウント情報を演算部7へ出力するカウンタ23と受信超音波プローブ22の出力パルス幅を測定するパルス幅測定回路25を備えている。
【0052】
図11を用いて、この構成の信号の流れを説明する。送信超音波プローブ21から出力された超音波は流れと同じ方向と、逆の方向との2経路を通るため、Δtの間隔をおいて受信超音波プローブ18に到達する。図11(a)のように離れた2つのパルスが識別できると、カウンタ19で測定したΔtと、カウンタ8で測定したt1によって流速を求めることが出来る。しかし図11(b)のように流速が遅いため2つのパルスが重なって観測された場合はΔtを測定することができない。そこで、図11(b)のようにパルス幅がtw以上となった場合パルス幅測定回路25によってこれを判断する。この場合カウンタ23によってtr2を測定するようにカウントのストップ指令をパルス幅測定回路25の出力によって受信パルスの立ち下がり時に行う。こうして得たパルス幅tw2から、あらかじめ設定した流れと順方向あるいは逆方向の超音波を受信したときのパルス幅[図11(a)のtw]を演算部7によって減じることでΔtを求めている。
【0053】
twは、あらかじめ設定しておいてもよいが、温度、被測定流体の密度などによって変化するため、随時補正を行う方がよい、そこで、パルス幅測定回路25によって1回の測定で2つのパルスが観測された場合、その時のパルス幅をtwとして演算部7に格納することによって補正を行っている。
【0054】
この構成とすることによって簡単な構成でありながら流速の遅い場合であっても、流れと同じ方向と逆の方向の超音波伝搬時間を同時に測定することが可能となり、瞬時に低消費電力で安定した流速を得る流速計を実現できるという効果がある。
【0055】
つぎに図12に示す本発明の第10の実施の形態について説明する。なお図1〜図11と同符号のものは、同図に示す発明と同一の働きをするものであり、詳細な説明は省略する。
【0056】
送信超音波プローブ21から出力された超音波はΔtだけずれて受信超音波プローブ18に到達する。受信超音波が重なりあったときに、位相が逆であると重なりあった部分は打ち消し合い図11(c)に示すように短いパルスが2つ発生するこの場合は、パルス幅測定回路25で短いパルスを検知するとその立ち下がりで、カウンタ23をストップさせ、その値をΔtとし、流速を求める。
【0057】
この構成とすることによって簡単な構成でありながら流速の遅い場合であっても、流れと同じ方向と逆の方向の超音波伝搬時間を同時に測定することが可能となり、瞬時に低消費電力で安定した流速を得る流速計を実現できるという効果がある。この構成とすることによって、簡単な構成で流れと同じ方向と、逆の方向の超音波伝搬時間を同時に測定することが出来、瞬時に低消費電力で安定した流速を得る流速計を実現できるという効果がある。
【0058】
以上の説明から明らかのように本発明の実施例における流速計によれば次の効果が得られる。
【0059】
2対の送受超音波プローブを1対づつに仕切る遮蔽板を設けた構成としているので、同時に流れと同じ方向と逆の方向とを測定しても混信するすることがなく短い動作時間で流速を測定することが出来、低消費電力の流速計を提供することが出来る。
【0060】
また2対の送受超音波プローブを1対づつに仕切る遮蔽板を備え、前記1対のうちの受信超音波プローブから、他の対の超音波プローブまでの最短距離上の前記遮蔽板から各超音波プローブまでの距離lが、
S<L (L:同一対の超音波プローブ間距離)
を満たす前記遮蔽板を設けた構成としてあるので、他の対の送信超音波プローブから出力された超音波が受信超音波プローブにまわりこんできても同一対の送信超音波プローブからの出力を先に受信するので、同時に流れと同じ方向と逆の方向とを測定しても混信するすることがなく短い動作時間で流速を測定することが出来、低消費電力の流速計を提供することが出来る。
【0061】
また超音波プローブを流体の流れる方向から受信、送信、受信の順で設置した構成としてあるので、1つの送信超音波プローブで、流れの順方向と逆方向への同時出力ができ、送信超音波プローブが1つですむことと、同時測定ができるので、すばやく測定を行うことが出来、消費電力を押さえた流速計を実現できる。
【0062】
また超音波プローブを受信、送信、受信の順で等間隔に設置し、演算部の発振開始信号によって計測を開始し、流体の流れの上流あるいは下流に設置した前記受信超音波プローブ出力によって。計測を終了する測定部1と、流れの下流側に設置した受信超音波プローブによって計測を開始し、流れの上流側に設置した受信超音波プローブによって計測を終了する測定部2を備える構成としてあるので、t1あるいはt2の測定は測定部1、Δtの測定は測定部2と分かれるので、高速のΔtを測定する測定部用のクロックは、常に動作している必要はなく、消費電力を低く長いることが出来ると同時に、高速の部品の使用を1部にとどめられるので、安価な流速計を提供できる。
【0063】
また超音波プローブを受信、送信、受信の順で流体の流れる方向に設置し、前記2つの受信用超音波プローブのうち片側の出力に位相反転回路を設ける構成としてあるので、180度異なる上流と下流の測定部入力初期位相がそろうようになるので、送信側で、反射を使うなどして、同位相の超音波を出力する必要がなく超音波素子の振動の面の両側を使用して、効率良く流れと同じ方向と逆の方向に超音波を出力できるので、簡単な公正で、正確な流速計を提供できる。
【0064】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、U字型測定管路の内径と同等の外形をしたU字型底位置からU字型測定管路の入口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブ1と、U字型測定管路の内径と同等の外形をしたU字型底位置からU字型測定管路の出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブ2と、U字型測定管路の内径と同等の外形をしU字型測定管路の入り口と出口にそれぞれ設けられた受信超音波プローブ1、受信超音波プローブ2と、前記送信超音波プローブ1、2に同時に発振信号を出力する発振回路と、受信超音波プローブ1と受信超音波プローブ2で検知した超音波の検知時間差を測定する測定部を備える構成としてあるので、プローブ間流路の断面全域にわたって超音波の走査を流れの方向と流れと逆方向へ同時に行うことが出来るので、再現性の高い流速を得ることが出来る。
【0065】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、前記U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、U字型測定管路の入り口と出口にそれぞれ設けられた受信超音波プローブ1、受信超音波プローブ2とを設けた構成としてあるので、1つの送信超音波プローブで流れと同一方向と逆の方向へ同時に超音波出力がでるようになるので、同時に流れと同一方向と逆の方向の測定が出来るため、測定時間を短く出来、低消費電力の流速計を提供できる。
【0066】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、前記U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、U字型測定管路の入り口と出口の両方の管路にまたがって設置された受信超音波プローブとを設けた構成としてあるので、1つの受信経路によって流れと同一方向と逆の方向との超音波受信信号を扱うようになるので、両経路によって、使用部品によるバラ付きを小さく押さえることが出来ると同時に受信超音波プローブが1つでよいので、精度が良く安価な流速計を実現できる。
【0067】
また流体の流れる管路の形状がU字型で、U字型の端部横方向に入口をもち他端のU字型上部位置横方向に出口をもつU字型測定管路と、前記U字型底位置からU字型測定管路の入口及び出口へ向かって超音波を発射する送信超音波プローブと、前記U字型測定管路の入り口と出口に設けられた受信超音波プローブと、前記U字型の管路の入り口側及び出口側にさらに方向を変える管路を儲けM字型のU字型測定管路とした構成としてあるので、流れと同一方向と逆方向とのそれぞれ前後流路の条件をそろうので、流体の流れが流れと同一方向と逆方向との測定路で同等となるので、正確な流速の測定が出来る。
【0068】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波を受信する受信超音波プローブと、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記パルス幅測定器の出力が1定値を越えた場合には、演算部にあらかじめ設定された値を前記パルス幅から減じた値を超音波検知時間差として流速を求める構成としてあるので、流体の流れと順方向と逆方向の受信超音波プローブで超音波を受信するタイミングがほぼ同じで、受信信号が重なりパルス幅が広くなった場合に演算部に設定した1方向のみの超音波を受信した時の受信パルス幅データを減じた値を超音波検知時間差として用いることによって正確な超音波検知時間差を得ているので、同時送信による流速測定が低い流速でもできるようになり、低消費電力の流速計を提供できる。
【0069】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、超音波を受信する受信超音波プローブと、前記受信超音波プローブの出力と演算部出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値を越えた場合には、流体の流れの方向への超音波の発振を止め測定し、その時得たパルス幅を、パルス幅測定器の出力から減じた値を超音波検知時間差として流速を求める構成としてあるので、流体の流れと順方向と逆方向の受信超音波プローブで超音波を受信するタイミングがほぼ同じで、受信信号が重なりパルス幅が広くなった場合に片側の超音波受信時間に相当するパルス幅測定することによって求めているので、温度であるとか、流速の影響でパルス幅が変動した場合でも正確な超音波検知時間差を得ることが出来るため、精度のよい流速計を同時超音波送信方法でも実現できる。
【0070】
また流体の流れる管路と、流体の流れの方向及び逆の方向に超音波を同時に発射する送信超音波プローブと、前記超音波プローブに発振出力を出力する発振回路と、流れの上流方向と下流方向から来た超音波を超音波を受信する受信超音波プローブと、演算部出力と前記受信超音波プローブとの出力によって動作する測定部と、前記受信プローブの出力時間幅を測定するパルス幅測定器と、前記測定部から得られる情報と前記パルス幅測定器の出力によって流速を求める前記演算部からなり、前記パルス幅測定器の出力が1定値以下の場合には、パルス幅測定器の出力を超音波検知時間差として流体の流速を測定する構成としてあるので、流体の流れと順方向と逆方向の受信超音波プローブで超音波を受信するタイミングがほぼ同じで、受信信号が重なり、その重なりかたが位相が逆で重なった部分を打ち消しあうようなタイミングで受信した場合でも、超音波検知時間差としてパルス幅データを用いることによって、正確な超音波検知時間差を得ることが出来るので、低流速でも正確で、低消費電力の流速計を実現できる。
【0071】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、1つの送信超音波プローブで、流れの順方向と逆方向への同時出力ができ、送信超音波プローブが1つですむことと、同時測定ができるので、すばやく測定を行うことが出来、消費電力を押さえた流速計を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態における流速計のブロック図
【図2】 本発明の第2の実施の形態における流速計のブロック図
【図3】 本発明の第3の実施の形態における流速計のブロック図
【図4】 同流速計における2つのカウンタの関係を説明する図
【図5】 本発明の第4の実施の形態における流速計のブロック図
【図6】 本発明の第5の実施の形態における流速計のブロック図
【図7】 本発明の第6の実施の形態における流速計のブロック図
【図8】 本発明の第7の実施の形態における流速計のブロック図
【図9】 本発明の第8の実施の形態における流速計のブロック図
【図10】 本発明の第9の実施の形態における流速計のブロック図
【図11】 同流速計における受信パルスの関係を示す図
【図12】 本発明の第10の実施の形態における流速計のブロック図
【図13】 従来の流速計のブロック図
【符号の説明】
1 管路
2、3 送信超音波プローブ
4、5 受信超音波プローブ
6 発振回路
7 演算部
8 第1の測定部
9 第2の測定部
10 遮蔽板
12 位相反転回路
13 第2の測定部
15 U字型測定管路
17 第1の送信超音波プローブ
18 第2の送信超音波プローブ
19 第1の受信超音波プローブ
20 第2の受信超音波プローブ
21 送信超音波プローブ
22 受信超音波プローブ
24 方向を変える管路
25 パルス幅測定回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anemometer that measures a flow velocity of water, air, or the like.
[0002]
[Prior art]
The conventional anemometer is shown in the figure13As shown in FIG. 2, the two pairs of
[0003]
Here, the velocity meter has t1 as the propagation time of the ultrasonic wave in the direction in which the fluid flows, and t2 as the propagation time of the ultrasonic wave in the direction opposite to the direction in which the fluid flows.
t1 = L / (C + v), t2 = L / (C−v)
Than this,
1 / t1-1 / t2 = 2v / L
v = L (t2−t1) / 2 (t1 · t2) (1)
The fluid flow velocity was obtained from t1 and t2.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, it is difficult to accurately obtain the ultrasonic propagation time difference t1-t2 (hereinafter referred to as Δt) when the fluid velocity is much slower than the sound velocity. For example, when L = 40 mm, C = 340 m / s, and v = 1 mm / s,
t1 = 1177.6467128... μs,
t2 = 117.64774048... μs,
Δt = 692 ... ps,
It becomes the value. If this value is to be measured with an accuracy of about 10%, two 24-bit counters having a clock of 100 Ghz are required in the forward and reverse directions of the flow. For this reason, the flow velocity is obtained without reducing the accuracy with a low clock by calculating the sum of the ultrasonic wave propagation times by repeating the measurement not only once but several hundred to several tens of thousands of times.
[0005]
However, if the measurement is repeated many times in this manner and the two counters are moved and measured, a large amount of power is required to obtain the measurement result. For this reason, this method could not be adopted particularly in an anemometer that must operate for several years using a battery as a power source. In addition, since it takes several seconds to several tens of seconds to obtain the measurement result, there is a problem that the fluid cannot be used for a measurement in which the measurement result is abrupt, such as a fluid with a large flow rate fluctuation.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to realize a current meter that can measure a flow velocity with high accuracy, instantaneously and with low power consumption, and can operate for several years using a battery as a power source.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the anemometer of the present invention, the pipe through which the fluid flowsFrom upstreamA first reception ultrasonic probe, a transmission ultrasonic probe, and a second reception ultrasonic probe, which are sequentially provided;An oscillation circuit that outputs an oscillation signal to the transmission ultrasonic probe by an oscillation start signal, and a first measurement that starts measurement by an oscillation start signal of the oscillation circuit and ends measurement by the output of the second reception ultrasonic probe And a second measurement unit that starts measurement by the second reception ultrasonic probe and ends measurement by the first reception ultrasonic probe, the first measurement unit and the second measurement unit The flow velocity is obtained from the output ofing.
[0008]
According to the present invention, even if the same direction as the flow and the opposite direction are measured at the same time, no interference occurs and the flow velocity can be measured in a short operation time, so that the power consumption is reduced.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to achieve the above object, the present inventionA first reception ultrasonic probe, a transmission ultrasonic probe, a second reception ultrasonic probe, and a first reception ultrasonic probe connected to each of the first and second reception ultrasonic probes, which are sequentially provided in a conduit through which a fluid flows. The measurement unit and the second measurement unit, a calculation unit that receives time information from the first measurement unit and the second measurement unit, obtains a flow velocity, and receives a signal from the calculation unit and oscillates in the transmission ultrasonic probe And an oscillation circuit that outputs a signal.
[0010]
Also, ultrasonic probes are installed at equal intervals in the order of reception, transmission, and reception, measurement is started by an oscillation start signal from the calculation unit, and the received ultrasonic probe output is installed upstream or downstream of the fluid flow. The measurement unit 1 that ends the measurement and the
[0011]
An ultrasonic probe is installed in the direction of fluid flow in the order of reception, transmission, and reception, and the two receptions are performed.TrustThe phase inversion circuit is provided at the output on one side of the ultrasonic probe for use.
[0012]
A U-shaped measuring line having a U-shaped shape through which a fluid flows, and having an inlet in a lateral direction of the U-shaped end portion and an outlet in a lateral direction of the U-shaped upper portion at the other end; A transmission ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, and a reception ultrasonic probe 1 provided at each of the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe A reception
[0013]
A U-shaped measuring line having a U-shaped shape through which a fluid flows, and having an inlet in a lateral direction of the U-shaped end portion and an outlet in a lateral direction of the U-shaped upper portion at the other end; A transmitter ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipeline, and installed across both the inlet and outlet pipelines of the U-shaped measurement pipeline The reception ultrasonic probe, an oscillation circuit that outputs an oscillation signal to the transmission ultrasonic probe, and a measurement unit that measures a difference in detection time of ultrasonic waves detected by the reception ultrasonic probe are provided.
[0014]
A U-shaped measuring pipe having a U-shape in the shape of a pipe through which the fluid flows, having an inlet in the lateral direction of the U-shaped end and an outlet in the lateral direction of the U-shaped upper position at the other end; A transmitting ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, and a receiving ultrasonic probe provided at the inlet and outlet of the U-shaped measuring pipe, An oscillation circuit that simultaneously outputs an oscillation signal to the transmission ultrasonic probe, a measurement unit that measures a detection time difference between ultrasonic waves detected by the reception ultrasonic probe, and a calculation unit that obtains the flow velocity of the fluid based on the detection time difference. And a U-shaped measuring pipe having an M-shaped U-shaped measuring pipe.
[0015]
In addition, a pipe line through which the fluid flows, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and the opposite direction, an oscillation circuit that outputs an oscillation output to the ultrasonic probe, and the ultrasonic waves are received. A reception ultrasonic probe, a measurement unit that operates according to an output of the reception ultrasonic probe, a pulse width measurement device that measures an output time width of the reception probe, information obtained from the measurement unit, and a pulse width measurement device When the output of the pulse width measuring instrument exceeds a certain value, the flow rate is determined by subtracting the value preset in the calculation unit from the pulse width as the ultrasonic detection time difference. It is as composition which asks for.
[0016]
In addition, a pipe line through which the fluid flows, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, an oscillation circuit that outputs an oscillation output to the ultrasonic probe, and reception that receives ultrasonic waves An ultrasonic probe, a measurement unit that operates according to an output of the reception ultrasonic probe and an output of the calculation unit, a pulse width measuring device that measures an output time width of the reception probe, information obtained from the measurement unit, and the pulse width When the output of the pulse width measuring device exceeds a certain value, the pulse width measured by stopping the oscillation of the ultrasonic wave in the direction of the fluid flow is obtained. The flow rate is obtained by using the value obtained by subtracting the output from the pulse width measuring device as the ultrasonic detection time difference.
[0017]
Also, a conduit through which the fluid flows, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, an oscillation circuit that outputs an oscillation output to the ultrasonic probe, an upstream direction and a downstream direction of the flow A receiving ultrasonic probe that receives ultrasonic waves from a direction, a measuring unit that operates according to an output of a calculation unit and an output of the receiving ultrasonic probe, and a pulse width measurement that measures an output time width of the receiving probe And when the output of the pulse width measuring device is less than one constant value, the output of the pulse width measuring device. Is used to measure the flow velocity of the fluid.
[0018]
The present invention has the above configuration.Since the ultrasonic probe is installed in the order of reception, transmission, and reception from the direction of fluid flow, a single transmission ultrasonic probe can simultaneously output in the forward and reverse directions of the flow and perform simultaneous measurement..
[0019]
Also, ultrasonic probes are installed at equal intervals in the order of reception, transmission, and reception, measurement is started by an oscillation start signal from the calculation unit, and the received ultrasonic probe output is installed upstream or downstream of the fluid flow. The measurement unit 1 that ends the measurement and the
[0020]
In addition, since the ultrasonic probe is installed in the direction of fluid flow in the order of reception, transmission, and reception, and the phase inversion circuit is provided on the output on one side of the two diagnostic ultrasound probes, The downstream measurement unit input initial phase is aligned.
[0021]
A U-shaped measuring line having a U-shaped shape through which a fluid flows, and having an inlet in a lateral direction of the U-shaped end portion and an outlet in a lateral direction of the U-shaped upper portion at the other end; A transmission ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, and a reception ultrasonic probe 1 provided at each of the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe Since the receiving
[0022]
A U-shaped measuring line having a U-shaped shape through which a fluid flows, and having an inlet in a lateral direction of the U-shaped end portion and an outlet in a lateral direction of the U-shaped upper portion at the other end; A transmitter ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipeline, and installed across both the inlet and outlet pipelines of the U-shaped measurement pipeline Since the receiving ultrasonic probe is provided, an ultrasonic reception signal in the same direction as the flow and in the opposite direction is handled by one reception path.
[0023]
A U-shaped measuring pipe having a U-shape in the shape of a pipe through which the fluid flows, having an inlet in the lateral direction of the U-shaped end and an outlet in the lateral direction of the U-shaped upper position at the other end; A transmitting ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, and a receiving ultrasonic probe provided at the inlet and outlet of the U-shaped measuring pipe, Since the U-shaped pipe has a configuration in which the direction of the pipe is further changed to the inlet side and the outlet side of the U-shaped pipe, and is configured as an M-shaped U-shaped measuring pipe. Since the conditions of the front and rear flow paths are the same, the fluid flow is the same in the measurement path in the same direction as the flow and in the opposite direction.
[0024]
In addition, the flow path of the fluid, the transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and the opposite direction, the reception ultrasonic probe that receives the ultrasonic waves, and the output time width of the reception probe When the pulse width measuring device to be measured and the output of the pulse width measuring device exceed one constant value, the flow rate is obtained by using a value obtained by subtracting the value preset in the calculation unit from the pulse width as an ultrasonic detection time difference. Since the configuration is such that the flow of the fluid and the timing of receiving ultrasonic waves with the reception ultrasonic probe in the forward direction and the reverse direction are substantially the same, and the received signals overlap and the pulse width becomes wide, the one direction set in the calculation unit An accurate ultrasonic detection time difference is obtained by using, as the ultrasonic detection time difference, a value obtained by subtracting the received pulse width data when only ultrasonic waves are received.
[0025]
In addition, a pipe line through which the fluid flows, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, an oscillation circuit that outputs an oscillation output to the ultrasonic probe, and reception that receives ultrasonic waves An ultrasonic probe, a measurement unit that operates according to an output of the reception ultrasonic probe and an output of the calculation unit, a pulse width measuring device that measures an output time width of the reception probe, information obtained from the measurement unit, and the pulse width It consists of a calculation unit that obtains the flow velocity according to the output of the measuring device. When the output of the pulse width measuring device exceeds a certain value, the measurement is performed by stopping the oscillation of the ultrasonic wave in the direction of the fluid flow, and the obtained pulse. Since the flow rate is calculated using the difference between the width and the output of the pulse width measuring device as the ultrasonic detection time difference, the ultrasonic wave is received by the receiving ultrasonic probe in the forward and reverse directions of the fluid flow. Timing is substantially the same, to obtain an accurate ultrasound detection time difference by subtracting the pulse width corresponding to one side of the ultrasonic wave reception time when the received signal is wider overlapping pulse width.
[0026]
Also, a conduit through which the fluid flows, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, an oscillation circuit that outputs an oscillation output to the ultrasonic probe, an upstream direction and a downstream direction of the flow A receiving ultrasonic probe that receives ultrasonic waves from a direction, a measuring unit that operates according to an output of a calculation unit and an output of the receiving ultrasonic probe, and a pulse width measurement that measures an output time width of the receiving probe And when the output of the pulse width measuring device is less than one constant value, the output of the pulse width measuring device. Since the flow velocity of the fluid is measured using the difference in ultrasonic detection time, the timing of receiving ultrasonic waves with the receiving ultrasonic probe in the forward and reverse directions is almost the same as the flow of the fluid. Even when signals are overlapped and received at a timing that cancels out the overlapping parts of the overlapping phases, the accurate ultrasonic detection time difference can be obtained by using pulse width data as the ultrasonic detection time difference. I can do it.
[0027]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a pipe through which a fluid flows at a speed of v. Transmission
[0028]
In this configuration, the
[0029]
According to this embodiment, since the ultrasonic transmission time in the same direction as the fluid flow and in the opposite direction can be measured simultaneously, the measurement can be performed quickly. Accordingly, the time for operating the
[0030]
Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. 1 denote the same functions as those of the invention shown in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.
[0031]
A reception
[0032]
Next, a third embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described. 1 and 2 function in the same manner as the invention shown in FIG.
[0033]
The counter 13 performs initial setting based on the output of the reception
[0034]
Next, a fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 5 will be described. 1 and 2 and 3 function in the same manner as the invention shown in FIG.
[0035]
[0036]
Next, a fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 6 will be described. 1, 2, 3, and 4 have the same functions as those of the invention shown in FIG.
[0037]
Transmitting
[0038]
Next, a sixth embodiment of the present invention shown in FIG. 7 will be described. 1 to 6 have the same functions as those of the invention shown in FIG.
[0039]
A transmission
[0040]
In this configuration, since the transmission ultrasonic probe has a size substantially equal to the bottom area of the pipe line, transmission of ultrasonic waves in the upstream direction and the downstream direction can be performed by one ultrasonic probe. In addition, it is possible to scan the entire radial direction of the pipe line, to perform stable ultrasonic propagation with high reproducibility, and to obtain an accurate flow velocity diameter.
[0041]
Next, a seventh embodiment of the present invention shown in FIG. 8 will be described. 1 to 7 have the same functions as those of the invention shown in FIG. 1 and will not be described in detail.
[0042]
A transmission
[0043]
With this configuration, in this configuration, the size of the transmission ultrasonic probe is approximately equal to the bottom area of the pipe line, so that it is possible to transmit ultrasonic waves in the upstream direction and the downstream direction with one ultrasonic probe. For this reason, since an ultrasonic wave having the same intensity can be transmitted in the upstream, downstream, and both directions without requiring a special circuit, an inexpensive, stable and highly accurate current meter can be provided. In addition, the reception ultrasonic probe can be commonly used for the forward direction and the reverse direction of the flow. For this reason, the receiving circuit uses the same circuit for receiving in the upstream direction and receiving in the downstream direction, so that variations in the elements and variations in the receiving circuit can be reduced. A good current meter can be provided.
[0044]
Next, an eighth embodiment of the present invention shown in FIG. 9 will be described. 1 to 8 have the same functions as those of the invention shown in FIG. 1 and will not be described in detail.
[0045]
The flow direction of both the inlet side and the outlet side of the measurement
[0046]
Next, a ninth embodiment of the present invention shown in FIG. 10 will be described. 1 to 9 have the same functions as those of the invention shown in FIG. 1 and will not be described in detail.
[0047]
A transmission
[0048]
The signal flow of this configuration will be described with reference to FIG. Since the ultrasonic wave output from the transmission
[0049]
With this configuration, it is possible to measure the ultrasonic propagation time in the same direction as the flow and in the opposite direction at the same time, even when the flow rate is slow, even though it is a simple configuration, instantly stable with low power consumption. This has the effect of realizing a current meter that obtains the measured flow velocity.
[0050]
Next, another embodiment of the present invention shown in FIG. 10 will be described. 1 to 9 have the same functions as those of the invention shown in FIG. 1 and will not be described in detail.
[0051]
A transmission
[0052]
The signal flow of this configuration will be described with reference to FIG. Since the ultrasonic wave output from the transmission
[0053]
Although tw may be set in advance, since it changes depending on the temperature, the density of the fluid to be measured, etc., it is better to perform correction as needed. Therefore, the pulse
[0054]
With this configuration, it is possible to measure the ultrasonic propagation time in the same direction as the flow and in the opposite direction at the same time, even when the flow rate is slow, even though it is a simple configuration, instantly stable with low power consumption. This has the effect of realizing a current meter that obtains the measured flow velocity.
[0055]
Next, a tenth embodiment of the present invention shown in FIG. 12 will be described. 1 to 11 function in the same manner as the invention shown in FIG. 1 and will not be described in detail.
[0056]
The ultrasonic wave output from the transmission
[0057]
With this configuration, it is possible to measure the ultrasonic propagation time in the same direction as the flow and in the opposite direction at the same time, even when the flow rate is slow, even though it is a simple configuration, instantly stable with low power consumption. This has the effect of realizing a current meter that obtains the measured flow velocity. By adopting this configuration, it is possible to simultaneously measure the ultrasonic propagation time in the same direction as the flow and in the opposite direction with a simple configuration, and to realize a velocity meter that instantaneously obtains a stable flow rate with low power consumption. effective.
[0058]
Less thanAs apparent from the above description, the present inventionIn the examplesAccording to the anemometer, the following effects can be obtained.
[0059]
Since the shield plate that partitions the two pairs of transmitting and receiving ultrasonic probes into one pair is provided, even if the same direction as the flow and the opposite direction are measured at the same time, there is no interference and the flow rate can be reduced in a short operation time. It can measure and provide a low power consumption current meter.
[0060]
In addition, a shield plate is provided for partitioning the two pairs of transmission / reception ultrasonic probes into one pair, and each of the supersonic waves is separated from the shield plate on the shortest distance from the reception ultrasonic probe of the pair to the other pair of ultrasonic probes. The distance l to the acoustic probe is
S <L (L: Distance between the same pair of ultrasonic probes)
Since the shielding plate satisfying the above condition is provided, even if an ultrasonic wave output from another pair of transmission ultrasonic probes spills around the reception ultrasonic probe, the output from the same pair of transmission ultrasonic probes is first transmitted. Therefore, even if the same direction as the flow and the opposite direction are measured at the same time, the flow velocity can be measured in a short operation time without interference, and a low power consumption velocity meter can be provided. .
[0061]
In addition, since the ultrasonic probe is installed in the order of reception, transmission, and reception from the fluid flow direction, one transmission ultrasonic probe can simultaneously output in the forward and reverse directions of the flow, and transmit ultrasonic waves. Since only one probe is required and simultaneous measurement is possible, it is possible to perform measurement quickly and realize an anemometer with reduced power consumption.
[0062]
Also, ultrasonic probes are installed at equal intervals in the order of reception, transmission, and reception, measurement is started by an oscillation start signal from the calculation unit, and the received ultrasonic probe output is installed upstream or downstream of the fluid flow. The measurement unit 1 that ends the measurement and the
[0063]
In addition, the ultrasonic probe is installed in the direction of fluid flow in the order of reception, transmission, and reception, and the phase inversion circuit is provided on the output on one side of the two reception ultrasonic probes. Since the downstream measurement unit input initial phase is aligned, it is not necessary to output ultrasonic waves of the same phase by using reflection on the transmission side, using both sides of the vibration surface of the ultrasonic element, Since ultrasonic waves can be output efficiently in the same direction as the flow and in the opposite direction, a simple, fair and accurate anemometer can be provided.
[0064]
A U-shaped measuring pipe having a U-shaped shape in which the fluid flows and having an inlet in the U-shaped end lateral direction and an outlet in the U-shaped upper position at the other end; A transmitting ultrasonic probe 1 that emits ultrasonic waves from a U-shaped bottom position having an outer shape equivalent to the inner diameter of the U-shaped measuring pipe to the entrance of the U-shaped measuring pipe, and an inner diameter of the U-shaped measuring pipe Transmitting
[0065]
A U-shaped measuring line having a U-shaped shape through which a fluid flows, and having an inlet in a lateral direction of the U-shaped end portion and an outlet in a lateral direction of the U-shaped upper portion at the other end; A transmission ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, and a reception ultrasonic probe 1 provided at each of the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe Since the receiving
[0066]
A U-shaped measuring line having a U-shaped shape through which a fluid flows, and having an inlet in a lateral direction of the U-shaped end portion and an outlet in a lateral direction of the U-shaped upper portion at the other end; A transmitter ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipeline, and installed across both the inlet and outlet pipelines of the U-shaped measurement pipeline Since the reception ultrasonic probe is provided, the ultrasonic reception signals in the same direction as the flow and in the opposite direction are handled by one reception path. Since only one reception ultrasonic probe is required, the flowmeter can be realized with high accuracy and low cost.
[0067]
A U-shaped measuring pipe having a U-shape in the shape of a pipe through which the fluid flows, having an inlet in the lateral direction of the U-shaped end and an outlet in the lateral direction of the U-shaped upper position at the other end; A transmission ultrasonic probe that emits ultrasonic waves from the U-shaped bottom position toward the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, and a reception ultrasonic probe provided at the inlet and outlet of the U-shaped measurement pipe, Since the U-shaped pipe has a configuration in which the direction of the pipe is further changed to the inlet side and the outlet side of the U-shaped pipe, and is configured as an M-shaped U-shaped measuring pipe. Since the flow path conditions are matched, the flow of fluid is equivalent in the measurement path in the same direction as the flow and in the opposite direction, so that an accurate flow velocity can be measured.
[0068]
In addition, the flow path of the fluid, the transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, the reception ultrasonic probe that receives the ultrasonic waves, and the output time width of the reception probe When the pulse width measuring device to be measured and the output of the pulse width measuring device exceed a certain value, the flow rate is obtained by using the difference between the ultrasonic detection time as a value obtained by subtracting the value preset in the calculation unit from the pulse width. Since the configuration is such that the flow of the fluid and the timing of receiving ultrasonic waves with the reception ultrasonic probe in the forward direction and the reverse direction are substantially the same, and the received signals overlap and the pulse width becomes wide, the one direction set in the calculation unit Since the accurate ultrasonic detection time difference is obtained by using the value obtained by subtracting the received pulse width data when receiving only ultrasonic waves as the ultrasonic detection time difference, the flow rate measurement by simultaneous transmission Will be able to be at a low flow rate, it can provide a flow rate meter with low power consumption.
[0069]
Also, a fluid flow conduit, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, an oscillation circuit that outputs oscillation output to the ultrasonic probe, and reception that receives ultrasonic waves An ultrasonic probe, a measurement unit that operates according to an output of the reception ultrasonic probe and an output of the calculation unit, a pulse width measuring device that measures an output time width of the reception probe, information obtained from the measurement unit, and the pulse width It consists of a calculation unit that obtains the flow velocity according to the output of the measuring device. When the output of the pulse width measuring device exceeds a certain value, the measurement is performed by stopping the oscillation of the ultrasonic wave in the direction of fluid flow, and the pulse obtained at that time. Since the flow velocity is calculated using the difference between the width and the output of the pulse width measuring device as the ultrasonic detection time difference, the ultrasonic wave is received by the receiving ultrasonic probe in the forward and reverse directions of the fluid flow. When the imming is almost the same and the received signals overlap and the pulse width becomes wide, the pulse width is calculated by measuring the pulse width corresponding to the ultrasonic reception time on one side. An accurate ultrasonic wave detection time difference can be obtained even when there is a fluctuation, so that a highly accurate current meter can be realized by the simultaneous ultrasonic transmission method.
[0070]
Also, a conduit through which the fluid flows, a transmission ultrasonic probe that simultaneously emits ultrasonic waves in the direction of fluid flow and in the opposite direction, an oscillation circuit that outputs an oscillation output to the ultrasonic probe, an upstream direction and a downstream direction of the flow A receiving ultrasonic probe that receives ultrasonic waves from a direction, a measuring unit that operates according to an output of a calculation unit and an output of the receiving ultrasonic probe, and a pulse width measurement that measures an output time width of the receiving probe And when the output of the pulse width measuring device is less than one constant value, the output of the pulse width measuring device. Since the flow velocity of the fluid is measured using the difference in ultrasonic detection time, the timing of receiving ultrasonic waves with the receiving ultrasonic probe in the forward and reverse directions is almost the same as the flow of the fluid. Even when signals are overlapped and received at a timing that cancels out the overlapping parts of the overlapping phases, the accurate ultrasonic detection time difference can be obtained by using pulse width data as the ultrasonic detection time difference. Therefore, it is possible to realize an accurate and low power consumption flowmeter even at a low flow rate.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to perform simultaneous output in the forward and reverse directions of the flow with one transmission ultrasonic probe, and only one transmission ultrasonic probe is required, and simultaneous measurement can be performed. Measurements can be performed quickly, and a current meter with reduced power consumption can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an anemometer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the anemometer in the second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of the anemometer in the third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between two counters in the velocimeter
FIG. 5 is a block diagram of an anemometer in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of the anemometer in the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an anemometer in the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of the anemometer in the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of the anemometer in the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of an anemometer in the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between received pulses in the anemometer
FIG. 12 is a block diagram of an anemometer in the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram of a conventional anemometer.
[Explanation of symbols]
1 pipeline
2, 3 Transmitting ultrasonic probe
4, 5 Receiving ultrasonic probe
6 Oscillator circuit
7 Calculation unit
8 First measurement unit
9 Second measurement unit
10 Shield plate
12 Phase inversion circuit
13 Second measurement unit
15 U-shaped measurement pipeline
17 First transmission ultrasonic probe
18 Second transmission ultrasonic probe
19 First reception ultrasonic probe
20 Second reception ultrasonic probe
21 Transmitting ultrasonic probe
22 receiving ultrasonic probe
24 Pipelines that change direction
25 Pulse width measurement circuit
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