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JP3632325B2 - Engine torque control device - Google Patents

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JP3632325B2
JP3632325B2 JP26607996A JP26607996A JP3632325B2 JP 3632325 B2 JP3632325 B2 JP 3632325B2 JP 26607996 A JP26607996 A JP 26607996A JP 26607996 A JP26607996 A JP 26607996A JP 3632325 B2 JP3632325 B2 JP 3632325B2
Authority
JP
Japan
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engine
engine torque
control
shift
torque reduction
Prior art date
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JP26607996A
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Japanese (ja)
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正興 ▲高▼崎
公夫 富田
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動変速機の変速時に排気浄化触媒の排気温度上昇による影響を回避しつつトルクショックを緩和する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、自動車用自動変速機の変速時における変速ショック緩和技術として、エンジンの点火時期、燃料噴射量、スロットル弁開度のいずれか1つを制御することにより、エンジントルクを減少させて変速時における変速機出力軸トルクの急変を抑制して変速ショックを緩和するようにしたものがある(例えば特開平2−102348号等参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術では、エンジントルク減少制御として例えば、点火時期を遅角制御すると、排気温度が上昇して排気浄化触媒に影響を与える。また、燃料噴射量で制御するものとして、例えば一部の気筒の燃料供給を停止する制御を行うと、空燃比がリーンとなって排気中の酸素濃度が増大し、排気浄化触媒の酸化反応が過剰となってやはり影響を与える。
【0004】
スロットル弁開度を減少させる制御とすれば、排気浄化触媒への影響は回避できるが、エンジントルク減少の応答が遅いため、変速ショックを十分に低減することが難しい。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので、複数のエンジン制御を組み合わせることにより、排気浄化触媒への影響を回避しつつ、変速ショックも十分に低減できるようにしたエンジントルク制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため請求項1の発明に係るエンジントルク制御装置は、図1に示すように、
エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置を備え、排気系に排気浄化触媒を備える一方、エンジンの出力軸に自動変速機が連結された車両において、
前記自動変速機の変速を検出する変速検出手段と、
前記自動変速機の変速が検出されたときに、前記スロットル弁制御装置により変速の全期間にわたって要求エンジントルク減少量に見合うようにスロットル弁開度を減少させてエンジントルクを減少させる第1のエンジントルク減少制御手段と、
同じく前記自動変速機の変速が検出されたときに、変速初期に前記スロットル弁開度減少制御以外の複数のエンジン制御を、排気温度の増減が緩和されつつエンジントルク減少の不足分を賄うように組み合わせて行う第2のエンジントルク減少制御手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【0007】
作用・効果
変速検出手段により自動変速機の変速が検出されると、第1のエンジントルク減少制御手段によりスロットル弁制御装置を介して変速の全期間にわたって要求エンジントルク減少量に見合うようにスロットル弁開度を減少制御してエンジントルクを減少させる。
同時に、第2のエンジントルク減少制御手段により、変速初期にスロットル弁開度減少制御以外の複数のエンジン制御を組み合わせて行うことにより、排気温度の増減を緩和しつつエンジントルク減少の不足分を賄わせる。
【0008】
これにより、変速時に応答性良く十分なエンジントルク減少が得られて変速ショックを良好に回避できると共に、前記複数のエンジン制御の組み合わせが、排気温度の増減を緩和する組み合わせであるため、排気温度上昇による排気浄化触媒への影響も回避でき、耐久性を確保することができる。
また、第1のエンジントルク減少制御手段により、変速検出と同時にスロットル弁開度を要求エンジントルク減少量に見合う減少制御を開始しても、吸入空気量が減少して実際にエンジントルクが要求量まで減少するまでの応答遅れが大きい。
そこで、変速初期に、前記第2のエンジントルク減少制御手段によりスロットル弁開度減少制御以外の複数のエンジン制御を組み合わせて行う。これにより、エンジントルクを変速初期から応答性良く減少してスロットル弁減少制御の応答遅れによるエンジントルク減少の不足分を賄うことができ、変速後期はスロットル弁開度の減少制御のみで要求エンジントルク減少量が確保することができる。
また、請求項2に係る発明は、
前記第2のエンジントルク減少制御手段は、変速初期にエンジンの一部の気筒の燃料供給を停止させる制御と、残りの気筒の燃料供給量を増量制御する制御と、を組み合わせて行うことを特徴とする。
【0009】
作用・効果
変速初期に、前記第2のエンジントルク減少制御手段によりスロットル弁開度減少制御以外の複数のエンジン制御を組み合わせて行う。これにより、一部気筒の燃料供給停止でエンジントルクを変速初期から応答性良く減少してスロットル弁減少制御の応答遅れによるエンジントルク減少の不足分を賄うことができ、変速後期はスロットル弁開度の減少制御のみで要求エンジントルク減少量が確保することができる。
【0010】
ここで、該一部気筒の燃料供給を停止して残りの気筒の燃料噴射量をそのまま気筒毎の目標空燃比に見合った量で制御すると、気筒全体として排気の空燃比はリーンとなって排気浄化触媒の酸化反応が過剰となって温度上昇が増大する。そこで、残りの気筒の燃料供給量を増量制御することにより、気筒全体の排気の空燃比を目標空燃比に近づけて排気浄化触媒に与える影響も回避することができ、耐久性を確保することができる。
【0011】
また、請求項3に係る発明は、
前記第2のエンジントルク減少制御手段は、変速初期にエンジンの点火時期の遅角制御と、燃料供給量の増量制御と、を組み合わせて行うことを特徴とする。
【0012】
作用・効果
前記請求項2に係る発明と同様、第1のエンジントルク減少制御手段によりスロットル弁開度を要求エンジントルク減少量に見合って制御を開始すると、変速初期にエンジントルク減少の応答遅れを生じる。
そこで、変速初期に第2のエンジントルク減少制御手段により、エンジンの点火時期を遅角制御することにより、エンジントルクを応答性良く減少させて、前記スロットル弁開度減少制御の応答遅れによる不足分を賄うことができ、変速後期はスロットル弁開度の減少制御のみで要求エンジントルク減少量が確保することができる。
【0013】
また、前記点火時期遅角制御による排気温度の上昇作用を、燃料供給量の増量制御を平行して行うことで、空燃比がリッチ化することによる排気温度の低減作用で緩和することができ、排気浄化触媒への影響を回避することができる。
また、請求項4に係る発明は、
前記第2のエンジントルク減少制御手段は、変速初期にエンジンの点火時期の遅角制御と、エンジンの一部の気筒の燃料供給を停止させる制御と、残りの気筒の燃料供給量を増量制御する制御と、を組み合わせて行うことを特徴とする。
【0014】
作用・効果
前記同様に第1のエンジントルク減少制御手段によりスロットル弁開度を要求エンジントルク減少量に見合った制御を行いつつ、変速初期に第2のエンジントルク減少制御手段により、点火時期遅角制御及び一部気筒の燃料供給停止制御によってエンジントルクを応答性良く減少させて、前記スロットル弁開度減少制御の応答遅れによる不足分を賄い、かつ、点火時期遅角制御及び一部気筒の燃料供給停止制御による排気温度上昇作用を、残り気筒の燃料供給量を増量制御することによる排気温度低減作用で緩和することができ、排気浄化触媒への影響を回避することができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態の構成を示す図2において、エンジン1の出力側に自動変速機2が接続されている。自動変速機2は、エンジン1の出力側に介在するトルクコンバータ3と、このトルクコンバータ3を介して連結された歯車式変速機4と、この歯車式変速機4中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュエータ5とを備える。油圧アクチュエータ5に対する作動油圧は、図示しない各種の電磁バルブを介してON・OFF制御される。
【0022】
前記エンジン1には、燃焼室に装着されて点火を行う点火栓21が設けられ、吸気マニホールドの各吸気ポートには、気筒毎に燃料噴射する燃料噴射弁22が設けられ、コントロールユニット6からの指令を受けて所定の点火時期に点火制御され、所定の噴射時期に噴射制御される。なお、各気筒の燃焼室に直接燃料を噴射するように、燃料噴射弁を設けてもよい。
【0023】
また、エンジン1の吸気系のスロットル弁7の開度TVOを検出するスロットルセンサ8が設けられると共に、前記コントロールユニット6からの指令を受けてスロットル弁7を目標開度となるように制御するスロットルアクチュエータ (スロットル弁制御装置) 23が設けられている。
さらに、エンジン1のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクランク角センサ9が設けられている。このクランク角センサ9からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号で、その周期よりエンジン回転速度Nが算出される。
【0024】
また、自動変速機2には、ギア位置を検出するギア位置センサ11及び出力軸10の回転速度の検出を介して車速VSPを検出する車速センサ12が設けられている。その他、エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ13が設けられている。
そして、コントロールユニット6は、運転者が操作するアクセルペダルの開度や、車両のタイヤのスリップ率などに基づいて目標スロットル開度を設定し、スロットルアクチュエータ23を介してスロットル弁の開度を制御する。一方で、運転者が操作するセレクトレバーの操作位置信号に基づきセレクトレバーがDレンジの状態では、スロットル弁開度TVOと車速VSPとに従って1速〜4速の変速位置を自動設定し、油圧アクチュエータ5を介して歯車式変速機4をその変速位置に制御する変速制御を行う。
【0025】
また、エンジン1の排気通路14には、排気中の汚染物質を浄化するための排気浄化触媒 (三元触媒) 15が設けられている。
次に、本実施形態における変速時のエンジントルク減少制御について説明する。
図3は、第1の実施形態 (請求項2に係る発明の実施形態) に係るエンジントルク減少制御のルーチンを示すフローチャートである。
【0026】
ステップ (図ではSと記す。以下同様) 1では、自動変速機2の変速が開始されたか否かを判定する。
変速が開始されたと判定されるとステップ2へ進み、前記クランク角センサ9からの信号に基づいて算出されるエンジン回転速度Nを読み込むと共に、前記ギア位置センサ11から変速機のギア位置G、水温センサ13によって検出される冷却水温度Tw等を読み込む。
【0027】
ステップ3では、前記の各種検出値から推定される現在の運転状態に基づいて当該変速時に要求されるエンジントルク減少量を算出する。
ステップ4では、前記要求エンジントルク減少量に見合ったスロットル弁開度TVOaを算出する。
ステップ5では、前記スロットル弁開度の減少制御のトルク減少応答遅れ時間tを算出する。これは、吸気の応答遅れに起因するものである。
【0028】
ステップ6では、前記スロットルアクチュエータ23に駆動信号を出力して、前記スロットル弁7を前記目標開度TVOaに制御する。これにより、スロットル弁開度を減少制御するエンジントルク減少制御が開始される。このステップ6の機能が第1のエンジントルク減少制御手段に相当する。
ステップ7では、変速開始後前記トルク減少応答遅れ時間tを経過したか否かを判定する。
【0029】
前記トルク減少応答遅れ時間tの経過前はステップ8へ進んで、全気筒の半分の気筒の前記燃料噴射弁22からの燃料噴射を停止すると共に、残りの気筒の燃料噴射弁22からの燃料噴射量を増量して気筒全体の排気の空燃比を目標空燃比に近づける制御を行う。これにより、前記半分の気筒の燃料噴射を停止することで、前記スロットル弁開度減少制御によるエンジントルク減少の応答遅れ分を賄うことができる。また、該燃料噴射停止で排気の空燃比がリーン化されることによる排気温度上昇作用を、前記残り気筒の燃料噴射量増量による空燃比リッチ化の排気温度低減作用で緩和して排気浄化触媒15の劣化を抑制し、耐久性を確保できる。このステップ8の機能が第2のエンジントルク減少制御手段に相当する。
【0030】
ステップ9では、変速が終了したか否かを判定し、終了前と判定されたときはステップ1に戻って同制御を繰り返し、終了と判定されたときはステップ10へ進んで、スロットルアクチュエータ23を介してスロットル弁7の開度を変速前の開度に戻し、通常の制御に復帰する。
また、ステップ7で変速開始後前記トルク減少応答遅れ時間tを経過したと判定されたときは、ステップ11へ進んで一部気筒の燃料噴射停止と燃料噴射量増量制御とを解除し、全気筒一律の通常の燃料噴射量制御に復帰した後、ステップ9へ進む。即ち、変速後期は、スロットル弁7の減少制御のみを行い、これにより、要求エンジントルク減少量を満たすことができる。
【0031】
本第1の実施形態の様子を、図4のタイムチャートに示す。
次に、第2の実施形態 (請求項3に係る発明の実施形態) に係るエンジントルク減少制御のルーチンを図5のフローチャートに従って説明する。
ステップ1〜ステップ7、ステップ9,ステップ10については、図3と同様であるので説明を省略する。
【0032】
ステップ7で変速開始後前記トルク減少応答遅れ時間tを経過前と判定されたときは、ステップ21へ進み、エンジン1の点火時期を遅角制御すると共に、燃料噴射量を増量制御する。
即ち、前記第1の実施形態と同様に発生する変速初期の前記スロットル弁開度減少制御によるエンジントルク減少の応答遅れ分を、点火時期を遅角制御して応答性の良いエンジントルク減少制御を行うことで賄うことができる。また、該点火時期遅角制御による排気温度上昇作用を、前記燃料噴射量増量による空燃比リッチ化の排気温度低減作用で緩和して排気浄化触媒15の劣化を抑制し、耐久性を確保できる。このステップ21の機能が第2のエンジントルク減少制御手段に相当する。
【0033】
ステップ7で、前記トルク減少応答遅れ時間tを経過したと判定されたときは、ステップ22へ進み、点火時期と燃料噴射制御とを変速前の通常制御に戻す。
本第2の実施形態の様子を、図6のタイムチャートに示す。
次に、第3の実施形態 (請求項4に係る発明の実施形態) に係るエンジントルク減少制御のルーチンを図7のフローチャートに従って説明する。
【0034】
ステップ1〜ステップ7、ステップ9,ステップ10については、図3と同様であるので説明を省略する。
ステップ7で変速開始後前記トルク減少応答遅れ時間tを経過前と判定されたときは、ステップ31へ進み、点火時期を遅角制御すると共に、全気筒の半分の気筒の前記燃料噴射弁22からの燃料噴射を停止する制御と、残りの気筒の燃料噴射弁22からの燃料噴射量を増量して気筒全体の排気の空燃比を目標空燃比に近づける制御を行う。これにより、前記点火時期の遅角制御と半分の気筒の燃料噴射を停止することで、前記スロットル弁開度減少制御によるエンジントルク減少の不足分を賄うことができる。また、該点火時期遅角制御と燃料噴射停止制御による排気温度上昇作用を、前記残り気筒の燃料噴射量増量による排気温度低減作用で緩和して排気浄化触媒15の劣化を抑制し、耐久性を確保できる。このステップ31の機能が第2のエンジントルク減少制御手段に相当する。
【0035】
ステップ7で、前記トルク減少応答遅れ時間tを経過したと判定されたときは、ステップ32へ進み、点火時期と燃料噴射制御とを変速前の通常制御に戻す。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図2】本発明の一実施形態の全体システム構成図。
【図3】第1の実施形態に係るエンジントルク減少制御ルーチンのフローチャート。
【図4】同上実施形態の様子を示すタイムチャート。
【図5】第2の実施形態に係るエンジントルク減少制御ルーチンのフローチャート。
【図6】同上実施形態の様子を示すタイムチャート。
【図7】第3の実施形態に係るエンジントルク減少制御ルーチンのフローチャート。
【符号の説明】
1 エンジン
2 自動変速機
3 トルクコンバータ
6 コントロールユニット
8 スロットルセンサ
9 クランク角センサ
14 排気通路
15 排気浄化触媒
21 点火栓
22 燃料噴射弁
23 スロットルアクチュエータ
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a technique for mitigating torque shock while avoiding the influence of an exhaust gas temperature increase of an exhaust purification catalyst at the time of shifting of an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a shift shock mitigation technique at the time of shifting of an automatic transmission for automobiles, by controlling any one of engine ignition timing, fuel injection amount, and throttle valve opening, engine torque is reduced to reduce shifting torque. In this case, a sudden change in transmission output shaft torque is suppressed to alleviate a shift shock (see, for example, JP-A-2-102348).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, for example, if the ignition timing is retarded as engine torque reduction control, the exhaust temperature rises and affects the exhaust purification catalyst. For example, if control is performed to stop the fuel supply to some cylinders, the air-fuel ratio becomes lean, the oxygen concentration in the exhaust increases, and the exhaust purification catalyst oxidizes. Excessive influence.
[0004]
If the control is performed to reduce the throttle valve opening, the influence on the exhaust purification catalyst can be avoided, but since the response of the engine torque reduction is slow, it is difficult to sufficiently reduce the shift shock.
The present invention has been made in view of such conventional problems. By combining a plurality of engine controls, an engine torque control that can sufficiently reduce a shift shock while avoiding an influence on an exhaust purification catalyst. An object is to provide an apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the engine torque control device according to the invention of claim 1 is shown in FIG.
A vehicle having a throttle valve control device that controls the opening of a throttle valve interposed in an intake system of the engine to a target value, an exhaust purification catalyst in the exhaust system, and an automatic transmission connected to the output shaft of the engine In
Shift detection means for detecting a shift of the automatic transmission;
When the shift of the automatic transmission is detected, a first engine that decreases the engine torque by decreasing the throttle valve opening so as to meet the required engine torque decrease amount by the throttle valve control device over the entire shift period. Torque reduction control means;
Similarly, when a shift of the automatic transmission is detected, a plurality of engine controls other than the throttle valve opening reduction control are provided at the initial stage of the shift so as to cover the shortage of the engine torque reduction while the increase / decrease in the exhaust temperature is mitigated. A second engine torque reduction control means to be performed in combination;
It is characterized by including.
[0007]
Action / Effect When the shift of the automatic transmission is detected by the shift detection means, the first engine torque reduction control means matches the required engine torque reduction amount over the entire shift period via the throttle valve control device. In this way, the engine torque is reduced by reducing the throttle valve opening.
At the same time, the second engine torque reduction control means combines a plurality of engine controls other than the throttle valve opening reduction control at the beginning of the shift to cover the shortage of engine torque reduction while mitigating the increase and decrease in exhaust temperature. Make it.
[0008]
As a result, a sufficient engine torque reduction can be obtained with good responsiveness at the time of shifting, and a shift shock can be satisfactorily avoided, and the combination of the plurality of engine controls is a combination that reduces the increase / decrease in the exhaust temperature. The influence on the exhaust gas purification catalyst due to can be avoided, and the durability can be ensured .
Further, even if the first engine torque reduction control means starts the reduction control corresponding to the requested engine torque reduction amount simultaneously with the detection of the shift, the intake air amount is reduced and the engine torque actually becomes the requested amount. There is a large response delay until it decreases.
Therefore, in the initial stage of shifting, the second engine torque reduction control means performs a combination of a plurality of engine controls other than the throttle valve opening reduction control. As a result, the engine torque can be reduced with good responsiveness from the beginning of the shift to cover the shortage of engine torque reduction due to the response delay of the throttle valve reduction control. A reduction amount can be secured.
The invention according to claim 2
The second engine torque reduction control means performs a combination of control for stopping fuel supply to some cylinders of the engine at the beginning of shifting and control for increasing fuel supply amount for the remaining cylinders. And
[0009]
Action / Effect
In the initial stage of shifting, the second engine torque reduction control means performs a combination of a plurality of engine controls other than the throttle valve opening reduction control . As a result, the engine torque can be reduced with good responsiveness from the initial stage of shifting by stopping the fuel supply to some cylinders to cover the shortage of engine torque reduction due to response delay in throttle valve reduction control. The required engine torque reduction amount can be ensured only by the decrease control.
[0010]
Here, if the fuel supply to the partial cylinders is stopped and the fuel injection amount of the remaining cylinders is controlled with an amount corresponding to the target air-fuel ratio of each cylinder as it is, the air-fuel ratio of the exhaust as a whole becomes lean and the exhaust gas is exhausted. The oxidation reaction of the purification catalyst becomes excessive and the temperature rise increases. Therefore, by increasing the fuel supply amount of the remaining cylinders, it is possible to avoid the influence on the exhaust purification catalyst by bringing the air-fuel ratio of the exhaust of the entire cylinder closer to the target air-fuel ratio, and ensuring durability. it can.
[0011]
The invention according to claim 3
The second engine torque reduction control means performs a combination of retarding control of the ignition timing of the engine and increasing control of the fuel supply amount at the beginning of shifting.
[0012]
Action / Effect Similarly to the invention according to claim 2, when the first engine torque reduction control means starts controlling the throttle valve opening in accordance with the required engine torque reduction amount, the engine torque decreases at the beginning of the shift. Cause a delay in response.
Therefore, the engine torque is retarded by the second engine torque reduction control means in the early stage of the shift, thereby reducing the engine torque with good responsiveness, and the shortage due to the response delay of the throttle valve opening reduction control. The required engine torque reduction amount can be ensured only by the throttle valve opening reduction control in the latter half of the shift.
[0013]
Further, the effect of increasing the exhaust gas temperature by the ignition timing retarding control can be mitigated by the effect of reducing the exhaust gas temperature by enriching the air-fuel ratio by performing the increase control of the fuel supply amount in parallel. The influence on the exhaust purification catalyst can be avoided.
The invention according to claim 4
The second engine torque reduction control means controls the retarding of the ignition timing of the engine at the beginning of the shift, controls to stop the fuel supply to some cylinders of the engine, and controls to increase the fuel supply amount of the remaining cylinders. Control is performed in combination.
[0014]
Action / Effect Similarly to the above, the first engine torque reduction control means performs the control corresponding to the required engine torque reduction amount by the first engine torque reduction control means, while the second engine torque reduction control means at the initial stage of the shift, The engine timing is reduced with good responsiveness by ignition timing retardation control and fuel supply stop control of some cylinders, and the shortage due to response delay of the throttle valve opening reduction control is covered. The exhaust temperature increasing action by the fuel supply stop control of the partial cylinders can be mitigated by the exhaust temperature reducing action by increasing the fuel supply amount of the remaining cylinders, and the influence on the exhaust purification catalyst can be avoided.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 2 showing the configuration of the present embodiment, an automatic transmission 2 is connected to the output side of the engine 1. The automatic transmission 2 includes a torque converter 3 interposed on the output side of the engine 1, a gear-type transmission 4 connected via the torque converter 3, and various transmission elements in the gear-type transmission 4. And a hydraulic actuator 5 that performs a releasing operation. The hydraulic pressure for the hydraulic actuator 5 is ON / OFF controlled via various electromagnetic valves (not shown).
[0022]
The engine 1 is provided with an ignition plug 21 that is mounted in a combustion chamber and ignites, and each intake port of the intake manifold is provided with a fuel injection valve 22 that injects fuel for each cylinder. Upon receiving the command, ignition control is performed at a predetermined ignition timing, and injection control is performed at a predetermined injection timing. A fuel injection valve may be provided so that fuel is directly injected into the combustion chamber of each cylinder.
[0023]
Further, a throttle sensor 8 for detecting the opening TVO of the throttle valve 7 of the intake system of the engine 1 is provided, and a throttle for controlling the throttle valve 7 to a target opening upon receiving a command from the control unit 6. An actuator (throttle valve control device) 23 is provided.
Further, a crank angle sensor 9 is provided on the crankshaft of the engine 1 or a shaft that rotates in synchronization therewith. The signal from the crank angle sensor 9 is, for example, a pulse signal for each reference crank angle, and the engine speed N is calculated from the cycle.
[0024]
Further, the automatic transmission 2 is provided with a gear position sensor 11 that detects the gear position and a vehicle speed sensor 12 that detects the vehicle speed VSP through detection of the rotational speed of the output shaft 10. In addition, a water temperature sensor 13 for detecting the coolant temperature of the engine is provided.
The control unit 6 sets the target throttle opening based on the opening of the accelerator pedal operated by the driver, the slip ratio of the vehicle tire, and the like, and controls the opening of the throttle valve via the throttle actuator 23. To do. On the other hand, in the state where the select lever is in the D range based on the operation position signal of the select lever operated by the driver, the first to fourth shift positions are automatically set according to the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP, and the hydraulic actuator 5 is used to perform gear shift control for controlling the gear type transmission 4 to its gear shift position.
[0025]
The exhaust passage 14 of the engine 1 is provided with an exhaust purification catalyst (three-way catalyst) 15 for purifying pollutants in the exhaust.
Next, engine torque reduction control at the time of shifting in the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a routine of engine torque reduction control according to the first embodiment (embodiment of the invention according to claim 2).
[0026]
Step (denoted as S in the figure. The same applies hereinafter) At 1, it is determined whether or not the shift of the automatic transmission 2 has been started.
If it is determined that the shift is started, the process proceeds to step 2 where the engine rotational speed N calculated based on the signal from the crank angle sensor 9 is read and the gear position G of the transmission, the water temperature is read from the gear position sensor 11. The coolant temperature Tw detected by the sensor 13 is read.
[0027]
In step 3, the engine torque reduction amount required at the time of the shift is calculated based on the current driving state estimated from the various detection values.
In step 4, a throttle valve opening TVOa corresponding to the required engine torque reduction amount is calculated.
In step 5, a torque reduction response delay time t for the throttle valve opening reduction control is calculated. This is due to the response delay of intake.
[0028]
In step 6, a drive signal is output to the throttle actuator 23 to control the throttle valve 7 to the target opening TVOa. Thereby, engine torque reduction control for reducing the throttle valve opening is started. The function of step 6 corresponds to first engine torque reduction control means.
In step 7, it is determined whether or not the torque reduction response delay time t has elapsed after the start of shifting.
[0029]
Before the torque reduction response delay time t elapses, the routine proceeds to step 8, where fuel injection from the fuel injection valves 22 of half of all cylinders is stopped and fuel injection from the fuel injection valves 22 of the remaining cylinders is stopped. Control is performed to increase the amount so that the air-fuel ratio of exhaust in the entire cylinder approaches the target air-fuel ratio. Thus, by stopping the fuel injection of the half cylinders, it is possible to cover the response delay of the engine torque reduction by the throttle valve opening reduction control. Further, the exhaust gas temperature increase effect due to leaning of the air-fuel ratio of the exhaust gas when the fuel injection is stopped is mitigated by the exhaust temperature reduction effect of the air-fuel ratio enrichment due to the increase in the fuel injection amount of the remaining cylinders, and the exhaust purification catalyst 15 It is possible to suppress deterioration and to ensure durability. The function of step 8 corresponds to second engine torque reduction control means.
[0030]
In step 9, it is determined whether or not the shift has been completed. When it is determined that the shift has not been completed, the process returns to step 1 and the same control is repeated. Accordingly, the opening degree of the throttle valve 7 is returned to the opening degree before the shift, and the normal control is restored.
If it is determined in step 7 that the torque reduction response delay time t has elapsed after the start of shifting, the process proceeds to step 11 to cancel the fuel injection stop and fuel injection amount increase control for some cylinders, After returning to the uniform normal fuel injection amount control, the routine proceeds to step 9. That is, only the reduction control of the throttle valve 7 is performed in the latter stage of the shift, and thereby the required engine torque reduction amount can be satisfied.
[0031]
The state of the first embodiment is shown in the time chart of FIG.
Next, a routine for engine torque reduction control according to the second embodiment (embodiment of the invention according to claim 3) will be described with reference to the flowchart of FIG.
Since Step 1 to Step 7, Step 9, and Step 10 are the same as those in FIG.
[0032]
If it is determined in step 7 that the torque reduction response delay time t has not elapsed after the start of shifting, the process proceeds to step 21 where the ignition timing of the engine 1 is retarded and the fuel injection amount is increased.
That is, the engine torque reduction control with good responsiveness is controlled by retarding the ignition timing for the response delay of the engine torque reduction due to the throttle valve opening reduction control at the initial stage of gear shift that occurs in the same manner as in the first embodiment. It can be covered by doing. Further, the exhaust temperature increasing action by the ignition timing retarding control can be mitigated by the exhaust temperature reducing action of the air-fuel ratio enrichment by increasing the fuel injection amount, thereby suppressing the deterioration of the exhaust purification catalyst 15 and ensuring the durability. The function of step 21 corresponds to second engine torque reduction control means.
[0033]
When it is determined in step 7 that the torque reduction response delay time t has elapsed, the routine proceeds to step 22 where the ignition timing and the fuel injection control are returned to the normal control before the shift.
The state of the second embodiment is shown in the time chart of FIG.
Next, the routine for engine torque reduction control according to the third embodiment (embodiment of the invention according to claim 4) will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0034]
Since Step 1 to Step 7, Step 9, and Step 10 are the same as those in FIG.
When it is determined in step 7 that the torque reduction response delay time t has not elapsed after the start of shifting, the process proceeds to step 31 where the ignition timing is retarded and the fuel injection valves 22 of the cylinders that are half of all the cylinders are controlled. The control for stopping the fuel injection and the control for increasing the fuel injection amount from the fuel injection valves 22 of the remaining cylinders to bring the air-fuel ratio of the exhaust of the entire cylinder closer to the target air-fuel ratio are performed. Thereby, the retard control of the ignition timing and the fuel injection of the half cylinder are stopped, so that the shortage of the engine torque due to the throttle valve opening reduction control can be covered. Further, the exhaust temperature increasing action by the ignition timing retarding control and the fuel injection stop control is mitigated by the exhaust temperature reducing action by increasing the fuel injection amount of the remaining cylinders, thereby suppressing the deterioration of the exhaust purification catalyst 15 and improving the durability. It can be secured. The function of step 31 corresponds to second engine torque reduction control means.
[0035]
When it is determined in step 7 that the torque reduction response delay time t has elapsed, the routine proceeds to step 32, where the ignition timing and the fuel injection control are returned to the normal control before the shift .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration / function of the present invention.
FIG. 2 is an overall system configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of an engine torque reduction control routine according to the first embodiment.
FIG. 4 is a time chart showing the state of the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart of an engine torque reduction control routine according to a second embodiment.
FIG. 6 is a time chart showing the state of the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of an engine torque reduction control routine according to a third embodiment .
[Explanation of symbols]
1 Engine 2 Automatic transmission 3 Torque converter 6 Control unit 8 Throttle sensor 9 Crank angle sensor
14 Exhaust passage
15 Exhaust gas purification catalyst
21 Spark plug
22 Fuel injection valve
23 Throttle actuator

Claims (4)

エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置を備え、排気系に排気浄化触媒を備える一方、エンジンの出力軸に自動変速機が連結された車両において、
前記自動変速機の変速を検出する変速検出手段と、
前記自動変速機の変速が検出されたときに、前記スロットル弁制御装置により変速の全期間にわたって要求エンジントルク減少量に見合うようにスロットル弁開度を減少させてエンジントルクを減少させる第1のエンジントルク減少制御手段と、
同じく前記自動変速機の変速が検出されたときに、変速初期に前記スロットル弁開度減少制御以外の複数のエンジン制御を、排気温度の増減が緩和されつつエンジントルク減少の不足分を賄うように組み合わせて行う第2のエンジントルク減少制御手段と、
を含んで構成したことを特徴とするエンジントルク制御装置。
A vehicle having a throttle valve control device that controls the opening of a throttle valve interposed in an intake system of the engine to a target value, an exhaust purification catalyst in the exhaust system, and an automatic transmission connected to the output shaft of the engine In
Shift detection means for detecting a shift of the automatic transmission;
When the shift of the automatic transmission is detected, a first engine that decreases the engine torque by decreasing the throttle valve opening so as to meet the required engine torque decrease amount by the throttle valve control device over the entire shift period. Torque reduction control means;
Similarly, when a shift of the automatic transmission is detected, a plurality of engine controls other than the throttle valve opening reduction control are provided at the initial stage of the shift so as to cover the shortage of the engine torque reduction while the increase / decrease in the exhaust temperature is mitigated. A second engine torque reduction control means to be performed in combination;
An engine torque control device comprising:
前記第2のエンジントルク減少制御手段は、変速初期にエンジンの一部の気筒の燃料供給を停止させる制御と、残りの気筒の燃料供給量を増量制御する制御と、を組み合わせて行うことを特徴とする請求項1に記載のエンジントルク制御装置。 The second engine torque reduction control means performs a combination of control for stopping fuel supply to some cylinders of the engine at the beginning of shifting and control for increasing fuel supply amount for the remaining cylinders. The engine torque control device according to claim 1. 前記第2のエンジントルク減少制御手段は、変速初期にエンジンの点火時期の遅角制御と、燃料供給量の増量制御と、を組み合わせて行うことを特徴とする請求項1に記載のエンジントルク制御装置。 2. The engine torque control according to claim 1, wherein the second engine torque reduction control unit performs a combination of a retard control of an ignition timing of the engine and an increase control of a fuel supply amount at an early stage of shifting. apparatus. 前記第2のエンジントルク減少制御手段は、変速初期にエンジンの点火時期の遅角制御と、エンジンの一部の気筒の燃料供給を停止させる制御と、残りの気筒の燃料供給量を増量制御する制御と、を組み合わせて行うことを特徴とする請求項1に記載のエンジントルク制御装置。 The second engine torque reduction control means controls the retarding of the ignition timing of the engine at the beginning of the shift, controls to stop the fuel supply to some cylinders of the engine, and controls to increase the fuel supply amount of the remaining cylinders. The engine torque control device according to claim 1, wherein the control is performed in combination .
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