JP3624269B2

JP3624269B2 - Handgun shooting training equipment

Info

Publication number: JP3624269B2
Application number: JP27252595A
Authority: JP
Inventors: 直樹溝広; 義人板倉; 博史正當
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2015-10-20
Also published as: JPH09113194A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挙銃射撃訓練装置に係り、特に、射撃訓練に適した標的の連続動作パターンをシミュレーションすることにより好適な射撃訓練を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような従来の射撃訓練装置としては、拳銃射撃を行うときの照準となる標的が拳銃射撃者にとって見え隠れする動作である隠顕動作をさせ、その標的における着弾位置などをモニタで表示するものがあった。
【０００３】
すなわち、従来の射撃訓練装置では、隠顕動作に関する反射神経を養成する訓練装置となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の挙銃射撃訓練装置では、標的の前後移動及び隠顕駆動の動作パターンをシミュレーションする機能がないので、射撃訓練に適した標的の動作パターンについての評価は、実際に標的を動作させて行なわなければならなかった。
【０００５】
このため、射撃指導者が標的の連続動作パターンを新たに作成するときには、好適な訓練パターンか否かの評価に多大な時間及び労力を要していた。
【０００６】
そこで、本発明は、標的の連続動作パターンをシミュレーションすることにより、標的を実際に動作させることなく、標的の連続動作パターンの評価をすることができる拳銃射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の拳銃射撃訓練装置は、拳銃射撃の標的と、前記標的を射撃位置に対して前後移動させたり拳銃射撃者に対して前記標的を隠顕動作させる標的制御機器と、前記標的の着弾位置及びその着弾位置により定められる得点を表示する表示ユニットと、前記標的の前後移動及び隠顕動作の命令信号を前記標的制御機器に出力する管制装置とを有する拳銃射撃訓練装置において、前記管制装置は、前記標的の目標位置、移動速度、隠顕動作位置、隠顕動作の保持時間を含む動作内容を入力する入力手段と、該入力された動作内容を有する前記標的の動作パターンが登録される記憶手段と、該記憶された前記動作パターンをシミュレーションする演算手段と、該シミュレーション結果の動画像を表示するモニタとを備えてなることを特徴とする。
【０００８】
複数のレーンに前記標的と前記標的制御装置とがそれぞれ設けられた拳銃射撃訓練装置において、本発明に係る管制装置は、前記入力手段を介して入力された各レーンの前記標的に対応した複数の前記動作パターンを前記記憶手段に登録し、該登録された複数の前記動作パターンを前記演算手段にシミュレーションさせるとともに、複数の前記動作パターンのシミュレーション結果の動画像を前記モニタに並べて表示させることができる。
【００１０】
また、本発明の拳銃射撃訓練装置は、管制装置のモニタ上に標的の動作状況、すなわち標的の動作予定を任意の時間に表示することができる。
【００１１】
ここで、標的の動作パターンとして入力するパラメータとしては、図３に示す様に、（１）目標位置（原点からのレール直線位置）、（２）移動速度、（３）所要時間、（４）停止時間、（５）現出位置、（６）現出面、（７）現出面保持時間等をあげることができる。
【００１２】
すなわち、本発明の拳銃射撃訓練装置は、標的の連続動作パターンの評価を管制装置においてシミュレーションすることができ、管制装置上のモニタにおいて、射撃に適した動作パターンになっているかを、標的を実際に前後移動及び隠顕動作させることなく、画面上で容易に確認することができる。
【００１３】
【作用】
射撃指導者は、管制装置で標的の連続動作パターンの登録を行う。この登録した動作パターンが射撃訓練に適しているか否か、シミュレーションを行い評価を行った後に、射撃訓練を始める。
【００１４】
射撃指導者は自ら登録した標的動作パターンであるので、実際に射撃を行う射撃訓練員に対して的確な指導を行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の態様に係る拳銃射撃訓練装置の概要を示すシステム構成図である。図２は、図１に示す拳銃射撃訓練装置における主な制御機器を示すブロック図である。
【００１７】
本拳銃射撃訓練装置は、拳銃射撃を行うときの照準となる標的７と、所定の射撃位置に対して標的７を前後移動させるとともに標的７が拳銃訓練員３にとって見え隠れする動作である隠顕動作をさせる標的制御機器６と、標的７における着弾位置及びその着弾位置により定められる得点を表示する表示ユニット５と、標的制御機器６に対して前後移動及び隠顕動作命令信号を出力する管制装置２とを有している。
【００１８】
ここで、管制装置２は、標的７について前後移動及び隠顕動作を連続的に行わせる信号である連続動作パターンを記憶する機能を有している。また、管制装置２は、記憶した連続動作パターンを表示するモニタを備えている。そして、標的制御機器６は、管制装置２から連続動作パターン信号を受けるとその連続動作パターン通りに標的７を前後移動及び隠顕動作させる。
【００１９】
さらに、管制装置２のモニタは、記憶した連続動作パターンにおける標的の前後移動位置及びその位置における停止時間と、標的の現出位置及びその現出保持時間とを少なくとも表示する。
【００２０】
次に、本拳銃射撃訓練装置の動作について説明する。射撃訓練員３が立っている射撃位置４の前方（射撃方向）に設置される標的７は、射撃位置４に対して走行レール８上を前後移動及び隠顕動作を行い、射撃の照準となる目標であり、標的制御機器６により支持されている。また、標的７は自身にセンサを搭載しており、そのセンサは着弾位置及び着弾時刻を測定可能なセンサである。
【００２１】
この標的７のセンサは、標的７内に設置されており、例えば、一直線上に３個以上の音響センサを有する組み合わせが少なくとも１つ以上ある計測器である。
【００２２】
その着弾位置の計測原理は、図６に示すように、各センサの座標をセンサ２０（−Ｌ，０）、センサ２１（０，０）、センサ２２（Ｌ，０）とし、音の伝搬速度をＣとすると、着弾位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、下記数式１で表せる。
【００２３】
【数１】

【００２４】
標的制御機器６は、図２に示すようにモータ１２、アンプ１３、標的制御コンピュータ１４等で構成され、標的７の前後移動及び隠顕駆動を行わせることにより、射撃可能状態か射撃禁止状態を駆動制御する機器である。
【００２５】
表示ユニット５は、管制装置２から送出される標的動作パターンを一括または、任意に標的駆動機器に送る。
【００２６】
また、標的制御機器６は、標的７からの着弾位置及び着弾時刻を表示ユニット５及び管制装置２に対して送出する。
【００２７】
射撃指導員１は、管制装置２に対して、標的７を前後移動及び隠顕動作させる為の動作パターンを入力することにより、射撃訓練員３に対して射撃訓練パターンを提供することができる。
【００２８】
次に、管制装置２における動作パターンのシミュレーション機能について説明する。
【００２９】
管制装置２は、図２に示すように動作パターンを入力するための入力装置９と、動作パターンをシミュレーションする為のコンピュータ１１と、シミュレーション結果を画像として表示するための管制装置モニタ１０からなる。
【００３０】
管制装置モニタ１０においては、図３に示すように、動作パターンをそれぞれ、前後移動部と隠顕駆動部の動作内容入力項目に対して入力する。そして、管制装置モニタ１０は、シミュレーション開始スイッチを押すことにより、前後移動と隠顕駆動を組合せ、シミュレーションした結果を図５に示すように動画面として表示することができる。
【００３１】
管制装置モニタ１０におけるシミュレーションを行う手順について、図４に示すフローに従って説明する。ここでは、移動する標的７（移動標的）を３レーンとして例にあげて説明する。
【００３２】
まず管制装置モニタ１０に図３に示す画像を表示する（ステップ０）。訓練モード選択では、移動標的が３レーン同時か３レーンが別々の動作をするかを選択する（ステップ１）。次に、訓練のパターン名称を入力する。再度使用するときは過去に使用したパターン名を入力することによりコンピュータに登録したものが呼び出せる。（ステップ２）
レーンＮＯ選択は、上記訓練モードで３レーンが別々動作するときにのみ有効となる。図３に示す画面表示は、１レーン分の動作パターンしか入力されないので、他レーンの動作パターンを入力するときはレーンＮＯを変更する（ステップ３）。
【００３３】
前後移動部における動作内容入力項目は、走行レール上を前後移動させる為の移動距離を指定する目標位置１９と、その目標位置１９での停止時間を表す停止時間と、移動する速度を設定するための移動速度とがある。開始時間は、動作開始してからの時間の累積を示している（ステップ４）。
【００３４】
隠顕駆動部における動作内容入力項目は、上記前後移動が動作中（１走行分）において移動距離がどの地点で標的を現出させるかを表す現出位置と標的を隠滅、表現出、表現出を指定するための現出面と現出面を何秒保持するかを指定する保持時間１８がある（ステップ５）。
【００３５】
ステップ４とステップ５は１走行分の入力ステップを示し、入力ステップが２０項目以内設定可能である（ステップ６）。設定後には、コンピュータにその設定の登録を行う（ステップ７）。
【００３６】
これらにより、入力されるデータから標的の前後移動及び隠顕動作のシミュレーションが可能となる。
【００３７】
図５は、シミュレーション動画面の一例を示し、（１）はスタート時であり、（２）はｔ秒後の状態を表している。ここで、動画面の縦軸は、前後移動距離（５〜２３ｍ）を示し、横軸にレーン数を示す。
【００３８】
図５の（２）ｔ秒後のレーン３を用いてシミュレーション動画面を説明する。ここで、動画面上の標的は、上から下方向に目標位置１９に向かって移動中である。現在保持時間１８を移動中であり、標的の隠顕状態は表現出状態１５となっている。隠顕動作位置１７（下方）を通過するとき、標的は表現出から隠滅状態に変化する。なお、表現出となったのは１７（上方）を通過したときである。シミュレーションの経過時間は、シミュレートスイッチを押してからの時間が表示される。
【００３９】
射撃指導員１は、ここでは３レーンとなっているが、３レーンの標的の動作の相互関係を把握する事ができ、射撃訓練に適した動作パターンか判断することができる。
【００４０】
これらにより、本拳銃射撃訓練装置は、射撃指導員１が管制装置２で標的７の連続動作パターンの登録を行い、この登録した動作パターンが射撃訓練に適しているか否かのシミュレーションを管制装置モニタ１０において行うので、射撃訓練を始める前に、その射撃訓練の動作パターンを評価することができる。
【００４１】
また、その動作パターンは射撃指導者が自ら登録した標的動作パターンであるので、射撃指導者は実際に射撃を行う射撃訓練員に対して的確な指導を行うことが可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、射撃指導員は射撃訓練を行う前に標的の動作パターンをあらかじめシミュレーションできるので、射撃訓練する前に標的の動作パターンを評価することができ、また射撃訓練する前に動作パターンを把握することができるので、射撃訓練員に対して適確な指導を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様に係る拳銃射撃訓練装置の概要を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す拳銃射撃訓練装置における主な制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す拳銃射撃訓練装置における管制装置の動作パターンの入力画面の一例を示す説明図である。
【図４】図１に示す拳銃射撃訓練装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す拳銃射撃訓練装置における管制装置のシミュレーション動画面を示す説明図である。
【図６】着弾位置計測器の実施の態様を示す説明図である。
【符号の説明】
１射撃指導員
２管制装置
３射撃訓練員
４射撃位置
５表示ユニット
６標的制御機器
７標的
８走行レール
９入力装置
１０管制装置モニタ
１１コンピュータ
１２モニタ
１３アンプ
１４標的制御コンピュータ
１５標的表現出状態
１６標的隠滅状態
１７隠顕動作位置
１８保持時間
１９目標位置
２０音響センサ
２１音響センサ
２２音響センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gun raising training apparatus, and in particular, realizes suitable shooting training by simulating a continuous motion pattern of a target suitable for shooting training.
[0002]
[Prior art]
As such a conventional shooting training apparatus, there is an apparatus that performs a covert operation, which is a movement that makes a target that is a sight for handgun shooting visible and hidden to a handgun shooter, and displays a landing position on the target on a monitor. there were.
[0003]
That is, in the conventional shooting training apparatus, it has become a training apparatus for training reflexes related to the concealment operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional gun raising training apparatus does not have the function of simulating the movement pattern of the target back-and-forth movement and concealment drive. Therefore, the evaluation of the target movement pattern suitable for the shooting training is performed by actually moving the target. I had to do it.
[0005]
For this reason, when a shooting instructor newly creates a target continuous motion pattern, it takes a great amount of time and labor to evaluate whether or not it is a suitable training pattern.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a handgun shooting training apparatus that can evaluate a continuous motion pattern of a target without actually operating the target by simulating a continuous motion pattern of the target. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Pistol target practice apparatus of the present invention, a target pistol shooting, a target control devices for Inken operating the target against handgun shooters or move back and forth relative to the shooting position the target landing position of the target and a display unit for displaying a score defined by the landing position, the pistol target practice apparatus and a control device for outputting a command signal before and after the movement and Inken operation to the target control devices of the target, the control device , Input means for inputting operation contents including the target position, moving speed, concealment operation position, and concealment operation holding time of the target, and a memory in which the operation pattern of the target having the input operation content is registered Means, a computing means for simulating the stored operation pattern, and a monitor for displaying a moving image of the simulation result .
[0008]
In the pistol shooting training apparatus in which the target and the target control device are provided in a plurality of lanes, the control device according to the present invention includes a plurality of lanes corresponding to the targets in each lane input via the input unit. The operation pattern can be registered in the storage unit, and the plurality of registered operation patterns can be simulated by the calculation unit, and a moving image of a plurality of the operation pattern simulation results can be displayed side by side on the monitor. .
[0010]
Moreover, the handgun shooting training apparatus of the present invention can display the operation status of the target, that is, the target operation schedule at an arbitrary time on the monitor of the control device.
[0011]
Here, as the parameters to be input as the target operation pattern, as shown in FIG. 3, (1) target position (rail linear position from the origin), (2) moving speed, (3) required time, (4) The stop time, (5) appearing position, (6) appearing surface, (7) appearing surface holding time, etc. can be raised.
[0012]
That is, the handgun shooting training apparatus of the present invention can simulate the evaluation of the continuous movement pattern of the target in the control apparatus, and the monitor on the control apparatus actually determines whether the movement pattern is suitable for shooting. It can be easily confirmed on the screen without moving back and forth and concealing.
[0013]
[Action]
The shooting leader registers the target's continuous motion pattern with the control device. After performing simulation and evaluating whether or not the registered motion pattern is suitable for shooting training, shooting training is started.
[0014]
Since the shooting instructor has the target motion pattern registered by himself / herself, it is possible to give an accurate instruction to the shooting trainer who actually performs the shooting.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an outline of a handgun shooting training apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing main control devices in the handgun shooting training apparatus shown in FIG.
[0017]
This pistol shooting training device moves the target 7 back and forth with respect to a target 7 as a sight for performing a pistol shooting, and the target 7 is a hidden operation that is hidden and visible to the pistol trainer 3. A target control device 6 that causes the target 7 to display, a display unit 5 that displays a landing position on the target 7 and a score determined by the landing position, and a control device 2 that outputs a forward / backward movement and concealment operation command signal to the target control device 6 And have.
[0018]
Here, the control device 2 has a function of storing a continuous motion pattern that is a signal for continuously moving the target 7 back and forth and concealing motion. In addition, the control device 2 includes a monitor that displays the stored continuous operation pattern. When the target control device 6 receives the continuous motion pattern signal from the control device 2, the target control device 6 moves the target 7 back and forth and conceals the target 7 according to the continuous motion pattern.
[0019]
Furthermore, the monitor of the control device 2 displays at least the target back-and-forth movement position and the stop time at that position in the stored continuous motion pattern, and the target appearance position and its appearance holding time.
[0020]
Next, the operation of the handgun shooting training apparatus will be described. The target 7 installed in front of the shooting position 4 where the shooting trainer 3 stands (shooting direction) moves back and forth on the traveling rail 8 with respect to the shooting position 4 and performs a cover-up operation, and serves as an aim for shooting. Target and supported by the target control device 6. The target 7 is equipped with a sensor, and the sensor is a sensor capable of measuring the landing position and the landing time.
[0021]
The sensor of the target 7 is installed in the target 7 and is, for example, a measuring instrument having at least one combination having three or more acoustic sensors on a straight line.
[0022]
As shown in FIG. 6, the measurement principle of the landing position is that the coordinates of each sensor are sensor 20 (−L, 0), sensor 21 (0, 0), sensor 22 (L, 0), and the sound propagation speed. If C is C, the landing position coordinates P (X, Y) can be expressed by Equation 1 below.
[0023]
[Expression 1]

[0024]
As shown in FIG. 2, the target control device 6 includes a motor 12, an amplifier 13, a target control computer 14, and the like. It is a device that controls driving.
[0025]
The display unit 5 sends the target operation pattern sent from the control device 2 to the target driving device at once or arbitrarily.
[0026]
In addition, the target control device 6 sends the landing position and landing time from the target 7 to the display unit 5 and the control device 2.
[0027]
The shooting instructor 1 can provide the shooting training pattern to the shooting trainer 3 by inputting an operation pattern for moving the target 7 back and forth and concealing to the control device 2.
[0028]
Next, an operation pattern simulation function in the control device 2 will be described.
[0029]
As shown in FIG. 2, the control device 2 includes an input device 9 for inputting an operation pattern, a computer 11 for simulating the operation pattern, and a control device monitor 10 for displaying the simulation result as an image.
[0030]
In the control device monitor 10, as shown in FIG. 3, the operation patterns are respectively input to the operation content input items of the front / rear moving unit and the concealment driving unit. And the control apparatus monitor 10 can display the simulation result as a moving image plane, as shown in FIG. 5, by combining the forward / backward movement and the concealment drive by pressing the simulation start switch.
[0031]
The procedure for performing the simulation in the control device monitor 10 will be described according to the flow shown in FIG. Here, the moving target 7 (moving target) will be described as an example with 3 lanes.
[0032]
First, the image shown in FIG. 3 is displayed on the control device monitor 10 (step 0). In the training mode selection, it is selected whether the moving target operates at the same time for three lanes or the three lanes operate separately (step 1). Next, a training pattern name is input. When you use it again, you can call the one registered in the computer by entering the pattern name used in the past. (Step 2)
The lane NO selection is effective only when the three lanes operate separately in the training mode. Screen display shown in FIG. 3, since no input or operation pattern's lane worth, when entering the operation pattern of the other lanes to change lanes NO (Step 3).
[0033]
The operation content input items in the forward / backward moving unit are for setting a target position 19 for specifying a moving distance for moving back and forth on the traveling rail, a stop time indicating a stop time at the target position 19, and a moving speed. There is a moving speed. The start time indicates the accumulation of time since the operation started (step 4).
[0034]
The action content input items in the hidden drive unit are the display position indicating the target position at which the movement distance appears when the above-mentioned back-and-forth movement is in operation (for one run), and the target is hidden, expressed, and expressed. And a holding time 18 for specifying how many seconds to hold the appearing surface (step 5).
[0035]

Steps

4 and 5 show the input steps for one run, and the input steps can be set within 20 items (step 6). After setting, the setting is registered in the computer (step 7).
[0036]
As a result, it is possible to simulate the movement of the target back and forth and the concealment operation from the input data.
[0037]
Figure 5 shows an example of simulation video plane, (1) is at the start, (2) shows a state after t seconds. Here, the vertical axis of the moving image plane indicates the longitudinal movement distance (5 to 23 m), and the horizontal axis indicates the number of lanes.
[0038]
The simulation moving image plane will be described using lane 3 after (2) t seconds in FIG. Here, the target on the moving image surface is moving from the top to the bottom toward the target position 19. The holding time 18 is currently moving, and the hidden state of the target is the expressing state 15. When passing through the concealment operation position 17 (downward), the target changes from being expressed to being obscured. It should be noted that the expression was made when passing 17 (upper). The elapsed time of the simulation is displayed after the simulation switch is pressed.
[0039]
Although the shooting instructor 1 has three lanes here, the shooting instructor 1 can grasp the interrelationship between the movements of the targets in the three lanes, and can determine whether the movement pattern is suitable for shooting training.
[0040]
Accordingly, in the handgun shooting training apparatus, the shooting instructor 1 registers the continuous motion pattern of the target 7 with the control device 2, and the control device monitor 10 simulates whether or not the registered motion pattern is suitable for the shooting training. Therefore, before starting the shooting training, the movement pattern of the shooting training can be evaluated.
[0041]
Moreover, since the movement pattern is a target movement pattern registered by the shooting leader himself, the shooting leader can give accurate guidance to the shooting trainer who actually performs the shooting.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the shooting instructor can simulate the target movement pattern in advance before performing the shooting training, the movement pattern of the target can be evaluated before the shooting training, and the shooting training is performed. Since the movement pattern can be grasped before, it is possible to give an accurate instruction to the shooting trainer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an outline of a handgun shooting training apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a main control configuration in the handgun shooting training apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an operation pattern input screen of the control device in the handgun shooting training apparatus shown in FIG. 1;
4 is a flowchart showing the operation of the handgun shooting training apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory view showing a simulation moving image screen of the control device in the handgun shooting training device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of a landing position measuring device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shooting instructor 2 Control device 3 Shooting trainer 4 Shooting position 5 Display unit 6 Target control device 7 Target 8 Traveling rail 9 Input device 10 Control device monitor 11 Computer 12 Monitor 13 Amplifier 14 Target control computer 15 Target expression state 16 Target destruction State 17 Hidden movement position 18 Holding time 19 Target position 20 Acoustic sensor 21 Acoustic sensor 22 Acoustic sensor

Claims

A target pistol shooting, a target control devices for Inken operating the target against handgun shooters or move back and forth the target with respect to shooting position, the score is determined by the landing position and landing position of the target a display unit for displaying, in the pistol target practice apparatus and a control device for outputting a command signal before and after the movement and Inken operation to the target control devices of the target, said control apparatus, the target position, the moving speed of the target , An input means for inputting an operation content including a concealment operation position and a holding time of the concealment operation, a storage means for registering the operation pattern of the target having the input operation content, and the stored operation A pistol shooting training device comprising: a calculation means for simulating a pattern; and a monitor for displaying a moving image of the simulation result .

The target and the target control device are respectively provided in a plurality of lanes,
The control device registers a plurality of the operation patterns corresponding to the target of each lane input via the input unit in the storage unit, and simulates the registered plurality of the operation patterns in the calculation unit. The handgun shooting training apparatus according to claim 1, wherein a plurality of moving image simulation results of the motion patterns are displayed side by side on the monitor .

The handgun shooting training apparatus according to claim 1, wherein the control device displays a moving image of the simulation result on the monitor at an arbitrary time .