JP3613315B2

JP3613315B2 - Boom control device and boom type work vehicle

Info

Publication number: JP3613315B2
Application number: JP18843398A
Authority: JP
Inventors: 正石村; 延行三樹
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: JP2000014207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム装置及びブーム式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブーム式作業車の一種である乗用ブームスプレーヤとして、運転席を有する走行機体の前部または後部に、前後方向へと折り畳み自在なブーム装置を備えたものがある。該ブーム装置は、例えば、移動時や運搬時や格納時等の便宜のため、前記機体の左右外方へ延びる噴霧作業時用展張状態から、前記機体の左右側面に沿う収納状態へと、折り畳み自在とされている。前記ブーム装置の折り畳み駆動は、例えば、電動式アクチュエータ等によって行われ、これらは、前記運転席の付近に配設された制御装置によって、前記運転席から運転者によって操作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、前記ブームスプレーヤの格納時等に、前記運転者が前記ブーム装置を折り畳み操作すると、それは前記機体の側面に沿って位置することになるので、前記運転者の降車の障害となる場合もある。通常、前記運転者は、前記スプレーヤの駆動源を完全に停止してから降車するので、降車時には、前記ブーム装置の前記駆動力はもはや働かず、前記ブーム装置を動力駆動することはもちろん、手動で動かすことも、容易にはできない。こうしたことは、降車時のみならず、前記スプレーヤへ乗車する際にも、同様に問題となる。
【０００４】
この場合、乗降時に前記運転者が、前記ブームを乗降動作の邪魔にならないように人力で動かすことができれば、前記問題は解決する。また、前記ブームを人力駆動可能とする場合にも動力駆動可能とする場合にも、操作性が良いことが求められる。
【０００５】
本発明は、前記事情を背景としてなされたもので、その解決課題は、必要に応じてブームを人力で容易に動かすことができ、且つ、該ブームの人力駆動制御も動力駆動制御もし易くて操作性の良好な、ブーム制御装置及びブーム式作業車を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム制御装置は、ブームを、油圧アクチュエータによる動力駆動状態と、該油圧アクチュエータの作動油を解放して人力駆動可能な状態と、に制御可能なブーム制御装置であって、前記ブームを動力駆動せしめるブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブームを停止せしめるブーム停止時シフト位置と、前記ブームを人力駆動可能にせしめるブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作自在な単一の制御手段を備えたものである（請求項１）。
【０００８】
この場合、前記ブームは、前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、通常は、前記油圧アクチュエータによって動力駆動される。しかし、必要に応じて、前記単一の制御手段を前記ブーム人力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、前記油圧アクチュエータの前記作動油が解放され、前記ブームを人力で容易に動かすことができる。
【０００９】
前記ブームを人力駆動すると、前記作動油が前記油圧アクチュエータから押し出されるが、このときの油圧抵抗のため、前記ブームの人力による移動速度が適度に規制されるので、安全である。
【００１０】
また、前記ブーム制御装置によれば、前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブーム停止時シフト位置と、前記ブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作することで、前記ブームを動力駆動させたり、前記ブームを停止させたり、前記ブームを人力駆動可能にせしめたりすることができるので、操作性が良好となる。
【００１１】
本発明に係るブーム式作業車は、運転席を有する走行機体と、該走行機体に取り付けられたブームと、該ブームを、油圧アクチュエータによる動力駆動状態と、該油圧アクチュエータの作動油を解放して人力駆動可能な状態と、に制御可能なブーム制御装置と、を備えているブーム式作業車であって、前記ブーム制御装置は、運転者が未乗車でも前記運転席からでも操作し得る位置に配設されるとともに、前記ブームを動力駆動せしめるブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブームを停止せしめるブーム停止時シフト位置と、前記ブームを人力駆動可能にせしめるブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作自在な単一の制御手段を備えたものである（請求項２）。
【００１２】
前記ブーム式作業車において、前記ブームは、前記運転者が前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、通常時には、前記油圧アクチュエータによって動力駆動されるが、さらに、必要に応じて、前記運転者が前記単一の制御手段を前記ブーム人力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、人力でも前記ブームが駆動可能となる。そして、前記単一の制御手段は、前記運転者が未乗車のままでも操作し得るので、乗車時に前記ブームを容易に人力駆動可能な状態にせしめることができて、好適である。
【００１３】
また、前記ブーム式作業車においては、前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブーム停止時シフト位置と、前記ブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作することで、前記ブームを動力駆動させたり、前記ブームを停止させたり、前記ブームを人力駆動可能にせしめたりすることができるので、操作性が良好となり、一層好適である。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記単一の制御手段を前記ブーム停止時シフト位置へと常時付勢する付勢手段を備えたものとすることもできる（請求項３，請求項５）。この場合、前記単一の制御手段から手を離せば、前記ブーム停止時シフト位置へと前記単一の制御手段が自動的に戻るので、安全である。
【００１６】
好適な実施の一形態として、前記単一の制御手段を前記付勢手段の付勢力に抗して前記ブーム人力駆動時シフト位置に保持せしめる制御手段保持機能を備えたものとすることもできる（請求項４，請求項６）。このようにすれば、前記単一の制御手段を前記ブーム人力駆動時シフト位置に保持せしめることができるので、例えば、前記単一の制御手段から手を離し、両手で前記ブームを動かすことができ、該ブームを動かしやすい等の利点がある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るブーム制御装置を備えたブーム式作業車の一例としてのブームスプレーヤの概略平面図である。該ブームスプレーヤは、操向前輪１，１と駆動後輪２，２とを有する、最低地上高の高い、いわゆるハイクリアランス式の乗用走行機体３の前部に、噴霧作業時に左右外方へと展張せしめられるブーム装置４を備えている。
【００１９】
該ブーム装置４は、水平横長の中央ブーム５と、該中央ブーム５の左右両外端部に折り畳み自在にそれぞれ連結された長尺の左右ブーム６，７と、を備えている。該各ブーム５，６，７の下面には、多数の薬液等噴霧ノズル８が等間隔で取着されている。
【００２０】
前記中央ブーム５は、前記機体３の前部に、例えば、平行リンケージ式リフト装置９等を介して地上高可変に支持されている。該平行リンケージ式リフト装置９は、例えば、上下方向に伸縮する左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０を駆動源として駆動され、該左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０は、前記機体３の走行駆動源としての内燃エンジン１１を駆動源として駆動される。
【００２１】
前記中央ブーム５と前記左右ブーム６，７との間は、前記ブームスプレーヤの移動時や運搬時や格納時等に、前記左右ブーム６，７を、前記機体３の左右側面に沿って後方へと折り畳んで収納できるように、ピボット折り畳み機構１２を介して、屈曲可能に連結されている。以下、説明の便宜上、前記左右ブーム６，７が前記機体３の左右外方へ向かって延びている状態（図１に二点鎖線で示した状態）を、前記左右ブーム６，７の開状態といい、前記左右ブーム６，７が後方へと折り畳まれて前記機体３の左右側面に沿って収納されている状態（図１に実線で示した状態）を、前記左右ブーム６，７の閉状態という。
【００２２】
該左右ブーム６，７は、油圧アクチュエータとしての、左右のブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４によって、個別に開閉駆動される。該左右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４は、いずれも片ロッド形の油圧シリンダであり、固定部としての前記中央ブーム５と、前記左右ブーム６，７と、の間に架設され、各ロッド１３ａ，１４ａを、前記左右ブーム６，７側に位置せしめて、それぞれに、枢止軸１５，１６によって枢止されている。前記左右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４も、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０と同様に、前記内燃エンジン１１を駆動源として駆動される。
前記機体３の前後方向ほぼ中央部に位置する運転席１７の後方には、噴霧液を貯留するタンク１８が搭載され、該タンク１８の後方には、前記噴霧液を多数の前記噴霧ノズル８へ圧送する高圧プランジャ式等の液体圧送ポンプ１９が配設されている。該ポンプ１９も、前記内燃エンジン１１を駆動源として駆動される。
【００２３】
前記運転席１７の付近には、該運転席１７から運転者Ｍが操作しやすい位置に、本発明の一実施の形態に係るブーム制御装置２０が配設されている。本実施形態では、該ブーム制御装置２０を、前記運転席１７の前記運転者Ｍから見て、左斜め前方に配置し、前記運転者Ｍが左手で操作できるようにしている。
【００２４】
前記ブーム制御装置２０は、前記ブーム５，６，７の昇降動作を制御するブーム昇降制御装置２１と、前記左右両ブーム６，７の開閉動作を個別に制御する左右ブーム開閉制御装置２２，２３と、を一体的に備えている。前記ブーム昇降制御装置２１および前記左右ブーム開閉制御装置２２，２３は、人力操作手段としての制御レバーを一本ずつ有していて、本実施形態では、合計三本の制御レバーを、前記運転席１７の前記運転者Ｍから見て、左から右へと、左ブーム開閉制御レバー２４、ブーム昇降制御レバー２５、右ブーム開閉制御レバー２６、の順に配設している。
【００２５】
図１に明確に示したように、前記左ブーム開閉制御レバー２４は、前記運転者Ｍが、未乗車のままでも、すなわち、地上からでも操作し得る位置に配設されている。これは、後で詳しく述べるように、前記運転者Ｍが、前記機体３への乗車前や降車後にも、必要に応じて、前記左ブーム開閉制御レバー２４を手動操作できるようにするためである。
【００２６】
次に、図２を参照して、前記ブーム制御装置２０を含む、前記各油圧シリンダ１０，１３，１４の油圧配管系について説明する。前記ブーム制御装置２０は、図２の、二点鎖線で囲まれた部分である。
【００２７】
油圧ポンプ２８は、前記内燃エンジン１１によって駆動されて、油タンク２７内の作動油を圧送する。前記油圧ポンプ２８の作動油圧送吐出路２９は、該吐出路２９に対して並列に介装された三つの逆止弁３０，３１，３２を介して、左ブーム開閉駆動方向切換弁３３と、ブーム昇降駆動方向切換弁３４と、右ブーム開閉駆動方向切換弁３５と、に、連通している。該各切換弁３３，３４，３５は、前記各制御レバー２４，２５，２６とともに、それぞれ前記各制御装置２２，２１，２３を構成する。前記各切換弁３３，３４，３５は、いずれも四ポート弁である。
【００２８】
前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３は、片ロッド形複動シリンダである前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前後二つの油室１３ｂ，１３ｃに連通している。また、前記ブーム昇降駆動方向切換弁３４は、いずれも片ロッド形複動シリンダである前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０の各前後二つの油室１０ｂ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｃに、それぞれ連通している。そして、前記右ブーム開閉駆動方向切換弁３５は、同じく片ロッド形複動シリンダである前記右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１４の前後二つの油室１４ｂ，１４ｃに連通している。さらに、前記各切換弁３３，３４，３５は、前記油タンク２７へと、それぞれ連通している。
【００２９】
前記各切換弁３３，３４，３５は、いずれも、スプリングリターン式のものである。すなわち、前記各切換弁３３，３４，３５は、付勢手段としてのばね３３ａ，３３ｂ，３３ｃによって、中立位置へ向かって常時付勢されていて、前記運転者Ｍが前記各制御レバー２４，２５，２６から手を離すと、該各制御レバー２４，２５，２６は、前記各切換弁３３，３４，３５の前記各中立位置に対応する中立シフト位置（ブーム停止時シフト位置Ｎ）へと自動的に復帰して、前記各切換弁３３，３４，３５の四つのポートがすべて閉じられるようになっている。
【００３０】
そして、図３に示すように、前記運転者Ｍが、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから左ブーム開作動時シフト位置ＬＵへと上方へ揺動操作すると、前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３によって油圧回路が切り換えられ、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記ロッド１３ａが延び出し方向へと駆動されて、前記左ブーム６が開作動し、逆に、前記運転者Ｍが、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから左ブーム閉作動時シフト位置ＬＤへと下方へ揺動操作すると、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記ロッド１３ａが退縮方向へと駆動されて、前記左ブーム６が閉作動する。
【００３１】
同様に、図４に示すように、前記運転者Ｍが、前記右ブーム開閉制御レバー２６を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから右ブーム開作動時シフト位置ＲＵへと上方へ揺動操作すると、前記右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１４の前記ロッド１４ａが延び出し方向へと駆動されて、前記右ブーム７が開作動し、逆に、前記運転者Ｍが、前記右ブーム開閉制御レバー２６を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから右ブーム閉作動時シフト位置ＲＤへと下方へ揺動操作すると、前記右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１４の前記ロッド１４ａが退縮方向へと駆動されて、前記右ブーム７が閉作動する。
【００３２】
一方、前記ブーム昇降制御レバー２１は、図４に示した前記右ブーム開閉制御レバー２６と同一の操作形式のものであり、前記運転者Ｍが、前記ブーム昇降制御レバー２１を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから、図４で見て前記右ブーム開作動時シフト位置ＲＵと同じ位置であるブーム下降時シフト位置へと上方へ揺動操作すると、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０の各ロッド１０ａ，１０ａが退縮方向へと同時に駆動されて、前記ブーム５，６，７が下降せしめられ、逆に、前記運転者Ｍが、前記ブーム昇降制御レバー２１を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから、図４で見て前記右ブーム閉作動時シフト位置ＲＤと同じ位置であるブーム上昇時シフト位置へと下方へ揺動操作すると、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０の前記各ロッド１０ａ，１０ａが延び出し方向へと同時に駆動されて、前記ブーム５，６，７が上昇せしめられる。
【００３３】
図２に示すように、前記ブーム制御装置２０は、いずれもブーム動力駆動制御装置である前記ブーム昇降制御装置２１および前記左右ブーム開閉制御装置２２，２３に加え、必要に応じて、例えば、前記左ブーム６を人力で動かすことができるように、ブーム人力駆動制御装置３６をも、一体的に備えている。該ブーム人力駆動制御装置３６は、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記作動油を解放制御して、前記運転者Ｍの乗降側の前記左ブーム６の人力駆動を可能にせしめる。
【００３４】
ここでは、構成の集約化および操作性の向上等の観点から、前記ブーム人力駆動制御装置３６を、前記ブーム動力駆動制御装置としての前記左ブーム開閉制御装置２２と一体的に設けている。具体的には、前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３として、四位置弁を使用し、図３に示すように、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記三つのシフト位置（中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎ、ブーム動力駆動時シフト位置としての前記左ブーム開作動時シフト位置ＬＵおよび前記左ブーム閉作動時シフト位置ＬＤ）に加えて、左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴにも、切換操作することができるようにしている。
【００３５】
その結果、図３に示すように、単一の制御手段である前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム開作動時シフト位置ＬＵを越えてさらに上方の前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴまで揺動操作すると、前記油圧ポンプ２８から前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３への前記作動油の流入が停止し、同時に、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記二つの油室１３ｂ，１３ｃが、いずれも、前記油タンク２７へと解放される。このため、前記内燃エンジン１１が停止され、前記油圧ポンプ２８が不作動の状態であっても、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと押し上げることにより、前記左ブーム１３を人力で容易に動かすことができる。
【００３６】
また、前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３は、前記左ブーム開閉制御レバー２４を中立位置Ｎへ自動的に戻すための前記ばね３３ａの付勢力に抗して、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴに保持せしめるレバー保持機能を内蔵している。このため、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、一旦前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと揺動操作すれば、前記制御レバー２４は、そのまま前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴに止まり、その後、前記制御レバー２４に所定値を超える下方への操作力を与えると、該制御レバー２４は、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎへと自動的に復帰する。
【００３７】
なお、前記レバー保持機能を発揮するスプリングディテントや掛け外し自在のロックアーム３８等を、レバー保持手段として別に設けることもできる。
【００３８】
図２に示すように、前記油圧シリンダ１０，１３，１４の油圧配管系には、適宜、安全弁３７，３７が介装され、前記油圧配管内の油圧が所定値を超えると、前記油圧ポンプ２８により圧送される前記作動油が前記油タンク２７へと自動的に戻されるようになっている。
【００３９】
前記運転者Ｍは、前記ブーム人力駆動制御装置３６を、例えば、次のようにして使用する。
【００４０】
いま、前記ブームスプレーヤは、図１に実線で示すように、前記左右ブーム６，７が閉じられ、かつ前記内燃エンジン１１が停止した状態にあるとする。こうした状態で前記運転者Ｍが前記運転席１７に乗り込む場合には、乗降側である前記機体３の左側の地上から手を伸ばして、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと、上方へ揺動操作する。すると、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３内の前記作動油が解放されるので、前記左ブーム６を人力で動かすことが可能となる。そこで、前記運転者Ｍは、前記運転席１７に乗り込むのに必要な範囲で、前記左ブーム６を手で動かし、前記ブームスプレーヤに容易に乗車することができる。前記運転者Ｍは、前記運転席１７で、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎへと戻し、前記内燃エンジン１１を始動させ、前記左右ブーム開閉制御レバー２４，２６を操作して、前記左右ブーム６，７を左右外方へと動力展張せしめて、噴霧作業を開始する。
【００４１】
一方、噴霧作業を終え、前記運転者Ｍが前記運転席１７から降りる場合には、前記左右ブーム開閉制御レバー２４，２６を操作し、前記左右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４を動力駆動して前記左右ブーム６，７を閉じ、前記内燃エンジン１１を停止させる。そして、前記運転席１７から降りる前に、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと上方へ揺動操作する。これにより、前記左ブーム６が人力で動かせるようになるので、前記運転者Ｍは、降車動作に必要な範囲内で前記左ブーム６を手で押し開き、前記運転席１７から容易に降りることができる。
【００４２】
前記左ブーム６を人力で動かす場合には、該左ブーム６の人力駆動にしたがって、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３から前記作動油が押し出されるが、このときの流動抵抗のため、前記左ブーム６の人力による移動速度が適度に規制されるので、安全である。
【００４３】
なお、本実施形態では、前記機体３の左側から乗車し、かつ該機体３の左側へと降車することを前提として、前記左ブーム６のみを人力駆動自在にせしめているが、これに限る必要はなく、前記右ブーム７のみを、またはそれら両ブーム６，７を、人力駆動自在にせしめてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブーム制御装置を備えたブームスプレーヤの平面図である。
【図２】図１のブーム制御装置の油圧配管図である。
【図３】図１のブーム制御装置における左ブーム開閉制御レバーのシフト位置を示す左側面図である。
【図４】図１のブーム制御装置における右ブーム開閉制御レバーおよびブーム昇降制御レバーのシフト位置を示す左側面図である。
【符号の説明】
３走行機体
６左ブーム（ブーム）
１３油圧アクチュエータ
１７運転席
２０ブーム制御装置
２２左ブーム開閉制御装置（ブーム動力駆動制御装置）
２４制御レバー（単一の制御手段）
３３ａ付勢手段
３６ブーム人力駆動装置
Ｍ運転者
ＬＵ左ブーム開作動時シフト位置（ブーム動力駆動時シフト位置）
ＬＤ左ブーム閉作動時シフト位置（ブーム動力駆動時シフト位置）
ＬＴブーム人力駆動時シフト位置
Ｎブーム停止時シフト位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boom device and a boom type work vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A riding boom sprayer that is a type of boom-type work vehicle includes a boom device that can be folded in the front-rear direction at the front or rear of a traveling machine body having a driver's seat. The boom device is folded, for example, from a stretched state for spraying operation extending to the left and right outwards of the airframe to a stowed state along the left and right side surfaces of the airframe for convenience during movement, transportation, storage, etc. It is supposed to be free. Folding drive of the boom device is performed by, for example, an electric actuator or the like, and these are operated by the driver from the driver seat by a control device disposed in the vicinity of the driver seat.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, when the driver folds the boom device, for example, when the boom sprayer is stored, it will be located along the side of the fuselage, which may be an obstacle to getting out of the driver. There is also. Usually, since the driver gets off after completely stopping the drive source of the sprayer, the driving force of the boom device no longer works when getting off, and the boom device is driven by power as well as manually. It is not easy to move it. This is a problem not only when getting off, but also when getting on the sprayer.
[0004]
In this case, the problem can be solved if the driver can move the boom manually without getting in the way of getting on and off. In addition, it is required that the boom has good operability both in the case where the boom can be driven manually and in the case where the boom can be driven.
[0005]
The present invention has the above circumstances have been made as a background, resolving issues of that is, the boom can be moved easily by human power as necessary, and, human-driven control also power drive control of the boom It is an object of the present invention to provide a boom control device and a boom type work vehicle that are easy and have good operability .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a boom control device according to the present invention is a boom control that can control a boom to a power drive state by a hydraulic actuator and a state in which hydraulic oil of the hydraulic actuator can be released and driven manually. A shift operation at a boom power drive for driving the boom, a shift position at a boom stop at which the boom is stopped, and a boom manual drive shift position at which the boom can be driven manually. A single control means is provided (claim 1) .
[0008]
In this case, the boom is normally driven by the hydraulic actuator by shifting the single control means to the boom power drive shift position . However, if necessary, the hydraulic fluid of the hydraulic actuator is released by shifting the single control means to the shift position when the boom is driven manually, and the boom can be easily moved manually. it can.
[0009]
When the previous SL boom to human-driven, although the hydraulic fluid is forced out of the hydraulic actuator, for the hydraulic resistance of this time, the moving speed of manual of the boom is appropriately regulated, is safe.
[0010]
Further, according to the boom control device, by shifting the single control means to the shift position when the boom power is driven, the shift position when the boom is stopped, and the shift position when the boom is manually driven, Since the boom can be driven by power, the boom can be stopped, or the boom can be driven by human power, operability is improved .
[0011]
A boom type work vehicle according to the present invention includes a traveling machine body having a driver's seat, a boom attached to the traveling machine body, a power drive state of the boom by a hydraulic actuator, and release of hydraulic oil of the hydraulic actuator. A boom-type work vehicle comprising a state that can be driven by human power, and a boom control device that is controllable to a position that can be operated by the driver from either the driver's seat or the driver's seat. And a boom-powered shift position for driving the boom, a boom-stop shift position for stopping the boom, and a boom-powered shift position for allowing the boom to be driven manually. It is provided with a single control means that can be operated (claim 2).
[0012]
In the boom-type work vehicle, the boom is normally driven by the hydraulic actuator when the driver shifts the single control means to the boom power drive shift position. Furthermore, if necessary, the driver can drive the boom even with human power by shifting the single control means to the shift position during boom manual driving. And since the said single control means can be operated even if the said driver | operator has not boarded, the said boom can be made to be in the state which can be easily driven manually, and is suitable.
[0013]
Further, in the boom type work vehicle, by shifting the single control means to the shift position at the time of boom power drive, the shift position at the time of boom stop, and the shift position at the time of boom manual drive, Since the boom can be driven by power, the boom can be stopped, or the boom can be driven by human power, the operability is improved, which is more preferable.
[0015]
As a preferred embodiment, an urging means for constantly urging the single control means to the shift position when the boom is stopped may be provided (Claims 3 and 5 ). In this case, if the hand is released from the single control means, the single control means automatically returns to the boom stop shift position, which is safe.
[0016]
As a preferred embodiment, a control means holding function for holding the single control means at the boom manpower driven shift position against the urging force of the urging means may be provided ( Claims 4 and 6 ). In this way, since the single control means can be held at the boom manual driving shift position, for example, the boom can be moved with both hands by releasing the single control means. There are advantages such as easy movement of the boom.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a schematic plan view of a boom sprayer as an example of a boom type work vehicle including a boom control device according to an embodiment of the present invention. The boom sprayer has front steering wheels 1, 1 and driving rear wheels 2, 2 at the front of a so-called high clearance type traveling vehicle body 3 with a high minimum ground clearance, to the left and right when spraying. A boom device 4 that can be extended is provided.
[0019]
The boom device 4 includes a horizontally wide central boom 5 and long left and right booms 6 and 7 that are foldably connected to both left and right outer ends of the central boom 5, respectively. A large number of spray nozzles 8 for chemicals and the like are attached to the lower surfaces of the booms 5, 6, 7 at equal intervals.
[0020]
The central boom 5 is supported on the front portion of the machine body 3 through, for example, a parallel linkage lift device 9 and the like so that the ground height can be varied. The parallel linkage lift device 9 is driven using, for example, a pair of left and right boom lifting / lowering hydraulic cylinders 10 and 10 extending and contracting in the vertical direction as a drive source. The internal combustion engine 11 as a travel drive source of the body 3 is driven as a drive source.
[0021]
Between the central boom 5 and the left and right booms 6, 7, the left and right booms 6, 7 are moved rearward along the left and right side surfaces of the body 3 when the boom sprayer is moved, transported, stored, or the like. It is connected via a pivot folding mechanism 12 so that it can be folded. Hereinafter, for convenience of explanation, a state in which the left and right booms 6 and 7 extend toward the left and right outwards of the body 3 (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) is an open state of the left and right booms 6 and 7. A state in which the left and right booms 6 and 7 are folded rearward and stored along the left and right side surfaces of the body 3 (shown by a solid line in FIG. 1) is referred to as closing the left and right booms 6 and 7. It is called a state.
[0022]
The left and right booms 6 and 7 are individually driven to open and close by left and right boom opening and closing hydraulic cylinders 13 and 14 as hydraulic actuators. The left and right boom opening and closing drive hydraulic cylinders 13 and 14 are both single rod type hydraulic cylinders, and are installed between the central boom 5 as a fixing portion and the left and right booms 6 and 7. 13a and 14a are positioned on the left and right booms 6 and 7 side, and are pivoted by pivot shafts 15 and 16, respectively. The left and right boom opening / closing hydraulic cylinders 13 and 14 are also driven using the internal combustion engine 11 as a driving source, like the pair of left and right boom raising / lowering hydraulic cylinders 10 and 10 .
A tank 18 for storing the spray liquid is mounted behind the driver's seat 17 that is located at a substantially central portion in the front-rear direction of the airframe 3, and the spray liquid is supplied to a number of the spray nozzles 8 behind the tank 18. A liquid pressure pump 19 such as a high pressure plunger type for pressure feeding is provided. The pump 19 is also driven using the internal combustion engine 11 as a drive source.
[0023]
In the vicinity of the driver seat 17, a boom control device 20 according to an embodiment of the present invention is disposed at a position where the driver M can easily operate from the driver seat 17. In the present embodiment, the boom control device 20 is disposed diagonally to the left of the driver seat 17 as viewed from the driver M so that the driver M can be operated with the left hand.
[0024]
The boom control device 20 includes a boom lifting control device 21 that controls the lifting operation of the booms 5, 6, and 7, and left and right boom opening / closing control devices 22 and 23 that individually control the opening and closing operations of the left and right booms 6 and 7. And are integrally provided. The boom raising / lowering control device 21 and the left and right boom opening / closing control devices 22 and 23 each have one control lever as human power operation means. In this embodiment, a total of three control levers are provided in the driver's seat. The left boom opening / closing control lever 24, the boom lifting / lowering control lever 25, and the right boom opening / closing control lever 26 are arranged in this order from left to right as viewed from the driver 17.
[0025]
As clearly shown in FIG. 1, the left boom opening / closing control lever 24 is disposed at a position where the driver M can be operated even when the driver M is not on the vehicle, that is, from the ground. As will be described later in detail, the driver M can manually operate the left boom opening / closing control lever 24 as necessary even before getting on or after getting off the airframe 3. .
[0026]
Next, the hydraulic piping system of each of the hydraulic cylinders 10, 13, and 14 including the boom control device 20 will be described with reference to FIG. The boom control device 20 is a portion surrounded by a two-dot chain line in FIG.
[0027]
The hydraulic pump 28 is driven by the internal combustion engine 11 to pump the hydraulic oil in the oil tank 27. The operating hydraulic pressure feed / discharge path 29 of the hydraulic pump 28 includes a left boom opening / closing drive direction switching valve 33 via three check valves 30, 31, 32 interposed in parallel to the discharge path 29, The boom raising / lowering drive direction switching valve 34 and the right boom opening / closing drive direction switching valve 35 communicate with each other. The switching valves 33, 34, and 35 together with the control levers 24, 25, and 26 constitute the control devices 22, 21, and 23, respectively. Each of the switching valves 33, 34, and 35 is a four-port valve.
[0028]
The left boom opening / closing drive direction switching valve 33 communicates with two front and rear oil chambers 13b, 13c of the left boom opening / closing hydraulic cylinder 13 which is a single rod type double acting cylinder. The boom raising / lowering drive direction switching valve 34 is connected to the two front and rear oil chambers 10b, 10b, 10c, 10c of the pair of left and right boom raising / lowering hydraulic cylinders 10, 10 each of which is a single rod type double acting cylinder. , Each communicates. The right boom opening / closing driving direction switching valve 35 communicates with the two oil chambers 14b, 14c before and after the right boom opening / closing driving hydraulic cylinder 14 which is also a single rod double acting cylinder. Further, each of the switching valves 33, 34, 35 communicates with the oil tank 27.
[0029]
Each of the switching valves 33, 34, and 35 is a spring return type. That is, the switching valves 33, 34, and 35 are constantly biased toward the neutral position by springs 33a, 33b, and 33c as biasing means, and the driver M can control the control levers 24 and 25. , 26, the control levers 24, 25, 26 are automatically moved to the neutral shift positions (shift positions N when the boom is stopped) corresponding to the neutral positions of the switching valves 33, 34, 35. Thus, all four ports of the switching valves 33, 34, and 35 are closed.
[0030]
Then, as shown in FIG. 3, when the driver M swings the left boom opening / closing control lever 24 upward from the neutral shift position N when the boom is stopped to the shift position LU when the left boom is opened. The hydraulic circuit is switched by the left boom opening / closing drive direction switching valve 33, the rod 13a of the left boom opening / closing hydraulic cylinder 13 is driven in the extending direction, the left boom 6 is opened, and vice versa. When the driver M swings the left boom opening / closing control lever 24 downward from the neutral boom stop shift position N to the left boom closing shift position LD, the left boom opening / closing control lever 24 is driven. The rod 13a of the hydraulic cylinder 13 is driven in the retracting direction, and the left boom 6 is closed.
[0031]
Similarly, as shown in FIG. 4, the driver M swings the right boom opening / closing control lever 26 upward from the neutral boom-stop shift position N to the right-boom opening shift position RU. Then, the rod 14a of the right boom opening / closing hydraulic cylinder 14 is driven in the extending direction, the right boom 7 is opened, and conversely, the driver M controls the right boom opening / closing control lever 26. Is moved downward from the neutral shift position N when the boom is stopped to the shift position RD when the right boom is closed, the rod 14a of the hydraulic cylinder 14 for driving the right boom opening / closing is driven in the retracting direction. The right boom 7 is closed.
[0032]
On the other hand, the boom raising / lowering control lever 21 has the same operation format as the right boom opening / closing control lever 26 shown in FIG. 4, and the driver M moves the boom raising / lowering control lever 21 to the neutral boom. When the swing operation is performed upward from the shift position N when stopped to the shift position when the boom is lowered, which is the same position as the shift position RU when the right boom is opened, as shown in FIG. The rods 10a, 10a are simultaneously driven in the retracting direction, and the booms 5, 6, 7 are lowered. Conversely, the driver M pushes the boom lifting control lever 21 to the neutral position. When the boom is shifted downward from the boom stop shift position N to the boom lift shift position, which is the same position as the right boom closing operation shift position RD as seen in FIG. Each rod 10a of the boom lift drive hydraulic cylinder 10, 10 is driven simultaneously to 10a is extended out direction, the boom 5, 6 and 7 is raised.
[0033]
As shown in FIG. 2, the boom control device 20 includes, in addition to the boom elevating control device 21 and the left and right boom opening / closing control devices 22 and 23, which are all boom power drive control devices, as necessary, for example, A boom manual drive control device 36 is also provided integrally so that the left boom 6 can be moved manually. The boom manual drive control device 36 controls the release of the hydraulic oil in the left boom opening / closing drive hydraulic cylinder 13 to enable the left boom 6 on the getting-on / off side of the driver M to be driven manually.
[0034]
Here, the boom manual drive control device 36 is provided integrally with the left boom opening / closing control device 22 as the boom power drive control device from the viewpoint of consolidating the configuration and improving operability. Specifically, a four-position valve is used as the left boom opening / closing drive direction switching valve 33, and as shown in FIG. 3, the left boom opening / closing control lever 24 is moved to the three shift positions (the neutral boom stop). In addition to the shift position N at the time of the left boom opening and the shift position LD at the time of the left boom closing operation as well as the shift position LT at the time of the left boom opening operation, the switching operation is performed. To be able to.
[0035]
As a result, as shown in FIG. 3, the left boom opening / closing control lever 24, which is a single control means, is moved further above the left boom opening shift position LU and further above the left boom manual driving shift position LT. Swinging to the left boom opening / closing drive direction switching valve 33 from the hydraulic pump 28 stops, and at the same time, the two oil chambers 13b of the left boom opening / closing drive hydraulic cylinder 13; 13c is released to the oil tank 27. For this reason, even when the internal combustion engine 11 is stopped and the hydraulic pump 28 is in an inoperative state, the left boom opening / closing control lever 24 is pushed up to the shift position LT during the left boom human power drive, thereby The left boom 13 can be easily moved manually.
[0036]
Further, the left boom opening / closing drive direction switching valve 33 opposes the urging force of the spring 33a for automatically returning the left boom opening / closing control lever 24 to the neutral position N, so that the shift position at the time of the left boom manual driving is set. It has a built-in lever holding function that allows the LT to hold it. For this reason, once the left boom opening / closing control lever 24 is swung to the left boom manual driving shift position LT, the control lever 24 stops at the left boom manual driving shift position LT, and thereafter When a downward operating force exceeding a predetermined value is applied to the control lever 24, the control lever 24 automatically returns to the neutral shift position N when the boom is stopped.
[0037]
It should be noted that a spring detent that exhibits the lever holding function, a detachable lock arm 38, and the like may be provided separately as lever holding means.
[0038]
As shown in FIG. 2, safety valves 37 and 37 are appropriately interposed in the hydraulic piping systems of the hydraulic cylinders 10, 13 and 14, and when the hydraulic pressure in the hydraulic piping exceeds a predetermined value, the hydraulic pump 28. The hydraulic oil pressure-fed by is automatically returned to the oil tank 27.
[0039]
The driver M uses the boom human power drive control device 36 as follows, for example.
[0040]
Now, it is assumed that the boom sprayer is in a state in which the left and right booms 6 and 7 are closed and the internal combustion engine 11 is stopped as shown by a solid line in FIG. When the driver M gets into the driver's seat 17 in such a state, his / her hand is reached from the ground on the left side of the airframe 3 on the boarding / alighting side, and the left boom opening / closing control lever 24 is operated when the left boom is manually driven. Swing upward to the shift position LT. Then, since the hydraulic oil in the left boom opening / closing hydraulic cylinder 13 is released, the left boom 6 can be moved manually. Accordingly, the driver M can easily get on the boom sprayer by moving the left boom 6 by hand within a range necessary for getting into the driver's seat 17. In the driver's seat 17, the driver M returns the left boom opening / closing control lever 24 to the neutral boom stop shift position N, starts the internal combustion engine 11, and the left and right boom opening / closing control levers 24, 26 is operated, the left and right booms 6 and 7 are power-stretched outward in the left and right directions, and a spraying operation is started.
[0041]
On the other hand, when the spraying operation is finished and the driver M gets out of the driver's seat 17, the left and right boom opening / closing control levers 24 and 26 are operated to power-drive the left and right boom opening / closing hydraulic cylinders 13 and 14. Then, the left and right booms 6 and 7 are closed, and the internal combustion engine 11 is stopped. Then, before getting off the driver's seat 17, the left boom opening / closing control lever 24 is swung upward to the left boom manual driving shift position LT. As a result, the left boom 6 can be moved manually, so that the driver M can push the left boom 6 by hand within the range required for getting off and easily get off the driver's seat 17. it can.
[0042]
When the left boom 6 is moved manually, the hydraulic oil is pushed out from the left boom opening / closing drive hydraulic cylinder 13 in accordance with the manual driving of the left boom 6. Since the moving speed by the human power of the boom 6 is moderately regulated, it is safe.
[0043]
In the present embodiment, it is assumed that only the left boom 6 is driven by human power on the premise that the passenger gets on the left side of the body 3 and gets off to the left side of the body 3. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, only the right boom 7 or both the booms 6 and 7 may be driven manually.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a boom sprayer including a boom control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a hydraulic piping diagram of the boom control device of FIG. 1;
3 is a left side view showing a shift position of a left boom opening / closing control lever in the boom control device of FIG. 1; FIG.
4 is a left side view showing shift positions of a right boom opening / closing control lever and a boom lifting / lowering control lever in the boom control device of FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
3 Traveling aircraft 6 Left boom (boom)
13 Hydraulic Actuator 17 Driver's Seat 20 Boom Control Device 22 Left Boom Open / Close Control Device (Boom Power Drive Control Device)
24 Control lever ( single control means)
33a Energizing means 36 Boom manual drive device M Driver LU Shift position at the time of left boom opening operation (shift position at the time of boom power drive)
LD Shift position when the left boom is closed (shift position when the boom is driven)
LT Shift position when boom is driven manually N Shift position when boom is stopped

Claims

A boom control device (20) capable of controlling the boom (6) in a power drive state by a hydraulic actuator (13) and in a state in which the hydraulic oil of the hydraulic actuator (13) can be released and driven manually. A boom power drive shift position (LU, LD) for driving the boom (6), a boom stop shift position (N) for stopping the boom (6), and the boom (6) can be driven manually. A boom control device comprising: a boom manpower-driven shift position (LT) to be squeezed; and a single control means (24) capable of shifting operation.

A traveling body (3) having a driver seat (17);
A boom (6) attached to the traveling machine body (3);
A boom control device (20) capable of controlling the boom (6) to a power drive state by the hydraulic actuator (13) and a state in which the hydraulic oil of the hydraulic actuator (13) can be released and driven manually.
A boom type work vehicle equipped with
The boom control device (20) is disposed at a position where the driver (M) can operate from either the unoccupied position or from the driver seat (17), and at the time of boom power driving for driving the boom (6). The shift position (LU, LD), the boom stop shift position (N) for stopping the boom (6), and the boom manual drive shift position (LT) for enabling the boom (6) to be driven manually. A boom-type work vehicle comprising a single control means (24) capable of shifting operation.

Wherein and a single control means urging means for constantly biased to said (24) boom stop shift position (N) (33a), a boom control equipment according to claim 1.

4. The control means holding function for holding the single control means (24) at the boom manual driving shift position (LT) against the urging force of the urging means (33a). boom control equipment described.

The boom type work vehicle according to claim 2, further comprising biasing means (33a) for constantly biasing the single control means (24) to the shift position (N) when the boom is stopped.

6. The control means holding function for holding the single control means (24) at the boom manual driving shift position (LT) against the urging force of the urging means (33a). The boom-type work vehicle described.