JP3609874B2

JP3609874B2 - 立体視内視鏡

Info

Publication number: JP3609874B2
Application number: JP19114395A
Authority: JP
Inventors: 尊臣関谷
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH0921962A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、外部から直接観察することができない空間内の物体を立体的に観察する立体視内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
立体視内視鏡は、例えば特開平６−１９４５８１号公報に開示されるように、物体像を形成する対物レンズ系、この像を伝達するリレー系から成る一次光学系が設けられた硬性鏡と、この一次光学系により伝達された像を立体視ができるよう左右に分割する瞳分割手段と、分割された２つの像をそれぞれ観察、あるいは撮像する２つの二次光学系とを備える。
【０００３】
この種の立体視硬性内視鏡は、体腔内の部位を観察するための医療用、あるいはエンジン等の機械内部を観察するための工業用の用途等に用いられている。
【０００４】
それぞれの二次光学系で撮影された画像は、例えば偏光眼鏡を利用した方法、液晶シャッター付きの眼鏡と同期させて時分割的に左右の画面を表示する方法、レンチキュラースクリーンを利用して背面から２つの投影機により投影する方法等により表示され、観察者は表示された画像を立体画像として認識することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公報に記載された立体視硬性内視鏡は、２つの二次光学系が固定して設けられているため、立体視のための２つの視点の位置は固定されており、硬性鏡全体を物体に対して全体的に変位させなければ、物体に対する観察方向を変更することができない。
【０００６】
一般に、物体を複数の異なる方向から観察することができれば、物体の形状等をより正確に判断することが可能であるが、内視鏡の観察対象は通常狭い空間内に存在するため、硬性鏡全体を動かして視点を変更することは困難である。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、上述した従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、一次光学系を移動させることなく物体に対する立体視の視点を変更することができる立体視内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる立体視内視鏡は、上記の目的を達成させるため、一次光学系の瞳内の異なる領域を通過した光束を取り込む二次光学系を３つ以上設けたことを特徴とする。各二次光学系は、一次光学系の瞳内に配置されたセパレータレンズと、セパレータレンズによる結像位置と共役な位置に配置された撮像素子とを備える。
【０００９】
３つのセパレータレンズを介して入力された画像のいずれか２つを選択することにより、立体視が可能となり、かつ、選択する二次光学系の組み合せを変更することにより、物体に対する立体視の見込み方向を変化させることができる。この構成によれば、一次光学系を移動させなくとも物体を複数の異なる方向から観察することができ、物体の性状をより正確に判断することができる。
【００１０】
なお、この明細書では、立体視に必要な２つの視点のうちの少なくとも一方の位置の変更を「立体視の見込み方向の変更」と定義する。これには、２つの視点を結ぶ線分の方向の変更のみでなく、この線分の方向を変えずに視点を移動させることによる変更も含まれる。また、後者には、視点間隔を一定に保ちつつ２つの視点を移動させる場合と、視点間隔を変更して立体感を変化させつつ２つの視点の少なくとも一方を移動させる場合とが含まれる。
【００１１】
２つの視点を結ぶ線分の方向性を変更するためには、セパレータレンズを一次光学系の瞳内で二次元的に配置する必要がある。線分の方向性を変化させなくともよい場合には、セパレータレンズを瞳内で一直線上に配置すればよい。
【００１２】
撮影された画像をレンチキュラースクリーンを利用した投影装置により表示する場合、各二次光学系により撮影された画像をそれぞれ投影機により投影することにより、観察者は画面に対する視点を変化させることによって物体に対する観察角度を変化させることができる。なお、撮像素子により画像を撮影する場合には、リアルタイムで表示するのみでなく、ビデオテープ等に記録して保存することもできる。
【００１３】
二次光学系の数は、３つ以上であれば足り、５つのセパレータレンズを一直線上に配置してもよいし、同数、あるいはより多くのセパレータレンズを二次元的に配置してもよい。また、二次光学系が４つ以上設けられている場合には、その少なくとも１つを肉眼による観察用として用いてもよく、例えば５つの二次光学系が設けられている場合には、３つを撮影用、２つを肉眼による観察用として用いることができ、さらに、観察用の２つを撮影用との共用とすることもできる。
【００１４】
一次光学系は、体腔内等の空間に挿入される挿入部に配置され、挿入部の先端に位置する対物レンズ系と、少なくとも１つのリレーレンズ系とを備える。第１のリレーレンズ系により伝達される像は、後段のリレーレンズ系により挿入部の基端側に接続された観察部まで伝達される。この場合、二次光学系のセパレータレンズおよび撮像素子は観察部内に配置される。
【００１５】
また、他の例では、挿入部の先端側にのみリレーレンズ系が配置され、このリレーレンズ系の挿入部内に位置する瞳に合わせて二次光学系のセパレータレンズが配置される。セパレータレンズにより形成される像は、イメージガイドファイバー束により観察部まで伝達されて観察部内の撮像素子により撮影され、あるいは、セパレータレンズの一次結像位置に配置された撮像素子により撮影されて電気信号として信号線により観察部まで伝達される。
【００１６】
さらに、挿入部側と観察部側とに一次光学系と二次光学系とがそれぞれ分離して設けられている場合、挿入部として単眼用の硬性鏡を用い、観察部として立体視用アダプターを接続する構成とすることもできる。この場合、一次光学系と二次光学系との位置合わせのために、これらの相対的な位置関係を変更するための調整手段を設けてもよい。調整作用は、挿入部と観察部との位置を接続する接続手段に持たせてもよいし、セパレータレンズおよび撮像素子を一体に保持する保持部に持たせてもよい。
【００１７】
【実施例】
以下、この発明にかかる立体視内視鏡の実施例を説明する。実施例１の立体視内視鏡は、図１（Ａ）に示されるように、体腔内等の狭い空間内部に挿入される硬性の挿入部１と、この挿入部１の基端側に接続された観察部２とを備える。
【００１８】
挿入部１の内部には、物体の像を形成する３群４枚構成の対物レンズ系１１と、対物レンズ系１１により形成された像を伝達する複数のレンズから構成される複数のリレーレンズ系１２，１２と、一次光学系１０の射出瞳を形成する瞳形成レンズ系１３とが物体側から順に配置され、これらのレンズ系により一次光学系１０が構成されている。
【００１９】
観察部２内には、一次光学系１０の瞳Ｅｐに一致して５つの二次光学系から構成される受光ユニット３０が設けられている。受光ユニット３０は、図１（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、瞳Ｅｐの直径上に一直線上に並列して配置された５つのセパレータレンズ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅと、これらのセパレータレンズにより形成された像を撮影する撮像素子３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅとから構成されており、それぞれのセパレータレンズと撮像素子とが組となって１つの二次光学系を構成している。
【００２０】
受光ユニット３０は、図１（Ａ）に示されるように調整手段４０により光軸Ａｘ１に沿った前後方向、そして光軸に対して垂直な左右方向（図１の紙面内）に沿って一体的に移動可能である。
【００２１】
調整手段４０は、受光ユニット３０を左右両側から支持する保持枠４１と、この保持枠４１の受光ユニット３０とは反対側の端部に架設され、両側を保持枠４１により回転自在に支持された左右位置調整スクリュー４４と、観察部２の取付部２ａに光軸Ａｘ１方向に進退可能に取り付けられ、左右位置調整スクリュー４４を保持する前後位置調整ボルト４５とから構成されている。
【００２２】
前後位置調整ボルト４５の先端には、左右位置調整スクリュー４４に螺合するナット部４５ａが固定され、かつ、取付部２ａの壁面内部には、前後位置調整ボルト４５に螺合する前後位置調整つまみ４６が回転可能に取り付けられている。
【００２３】
この構成によれば、左右位置調整スクリュー４４に固定された左右位置調整つまみ４４ａを回動調整することにより、受光ユニット３０の左右の位置を全体的に調整することができ、かつ、前後位置調整つまみ４６を調整することにより、受光ユニット３０の前後方向の位置を全体的に調整することができる。
【００２４】
これらの２次元方向の調整により、セパレータレンズ３７〜３７ｅの物体側の面が正確に一次光学系１０の瞳Ｅｐ内に位置し、かつ、一次光学系１０の光軸Ａｘ１に対して対称となるよう位置決めされる。
【００２５】
各撮像素子には、それぞれのセパレータレンズが瞳Ｅｐ内で占める位置に応じて物体をそれぞれ異なる角度からみた画像が取り込まれる。すなわち、５つの二次光学系にはそれぞれ互いに視差を有する画像が取り込まれており、このうちの任意の２つの画像を公知の立体画像表示方法により表示することにより、観察者は物体を立体的に観察することができる。
【００２６】
また、選択される二次光学系を変更することにより、物体に対する立体視の見込み方向を変更することができる。例えば、表示される立体画像を両端のセパレータレンズ３７ａ，３７ｅを介して撮影される画像から内側のセパレータレンズ３７ｂ，３７ｄを介して撮影される画像へ切り換えた場合には、視差が小さくなるために立体感は小さくなる。また、一方側の隣接するセパレータレンズ３７ａ，３７ｂを介して撮影される画像から他端側の隣接するセパレータレンズ３７ｄ，３７ｅを介して撮影される画像へ切り換えた場合には、立体感は変化しないものの、物体に対する観察方向が変化し、機械的な移動を伴わずに物体に対する観察方向を変更することができる。
【００２７】
さらに、レンチキュラースクリーンを利用した投影装置２００で画像を表示する場合には、図２に示されるように、各二次光学系により取り込まれた５つの画像を水平方向に並列して設けられた５つの投影機２１０〜２１４からレンチキュラースクリーン２２０の背面に向けて同時に投影することができる。
【００２８】
レンチキュラースクリーン２２０は、紙面と垂直な方向に母線を持つシリンドリカルレンズが多数集合して形成されており、各投影機からレンチキュラースクリーン２２０を透過して投影される画像の方向をそれぞれのシリンドリカルレンズへの入射角度に応じて所定の方向に限定する。したがって、観察者の視点が水平方向に変化すると、それに応じて撮影者は異なる投影機からの画像を観察することとなり、視点を変化させることにより物体に対する観察方向を変更することができる。
【００２９】
例えば、撮影者の頭部Ｈが実線で示す位置にあれば、右眼には第２の投影機２１１の画像、左眼には第３の投影機２１２の画像が主として入射する。これに対して撮影者の頭部Ｈが水平方向に破線で示す位置まで移動すると、右眼には第４の投影機２１３の画像、左眼には第５の投影機２１４の画像が主として入射する。
【００３０】
図３に示す実施例２の立体視内視鏡は、一次光学系１０が設けられた挿入部１のみで単眼視用の内視鏡を構成しており、この内視鏡に二次光学系が設けられた観察部２を両眼視用アダプターとして取り付けて構成されている。光学的な構成、および調整手段４０の構成は、図１に示す実施例１と同一である。
【００３１】
挿入部１の基端側には、単眼での観察時に観察者の目の周囲に接触して周辺光を遮断するつば状のフード１４が取り付けられている。観察部２は、このフード１４に取り付けられたアタッチメント５０を介して挿入部１に固定されている。
【００３２】
アタッチメント５０は、フード１４に観察部２側から当てつけられてフード１４を外側から囲み込む取り付け環５１と、このフード１４に物体側から当接して取り付け環５１に当てつける当てつけ片５２と、当てつけ片５２を取り付け環５１に固定する固定ボルト５３とから構成される。
【００３３】
取り付け環５１は、フード１４に当接する中央に開口が形成された円板部５１ａと、この円板部５１ａの周縁部から物体側に向けて立ち上げられてフード１４の外周を囲む円筒部５１ｂと、この円筒部の物体側先端から内周に向けて形成されたフランジ部５１ｃとから一体に構成されている。当てつけ片５２は、断面Ｌ字状の小片であり、周方向の少なくとも３カ所でフード１４を取り付け環５１に当てつけている。
【００３４】
また、取り付け環５１の観察部２側の面の外周部には、周方向の３カ所に観察部２側に向けて突出する調整ボルト５４が固定されている。観察部２には、挿入部１側の周辺部に外方フランジ２ｂが形成されると共に、この外方フランジ２ｂには調整ボルト５４が挿通される貫通孔２ｃが穿設されている。調整ボルト５４は、貫通孔２ｃに挿通された状態で外方フランジ２ｂの両側に位置するナット５５，５６により外方フランジ２ｂに固定され、アタッチメント５０に取り付けられた挿入部１を観察部２に対して固定する。
【００３５】
なお、この実施例では、３本の調整ボルト５４に螺合するそれぞれのナット５５，５６の位置を調整することにより、アタッチメント５０と観察部２との位置関係を三次元的に調整することができる。
【００３６】
図４〜図７は、この発明の実施例３〜６を示す。これらの実施例では、挿入部１の先端側にのみリレーレンズ系１２、瞳形成レンズ系１３が配置され、挿入部１内に位置する一次光学系の瞳に合わせて二次光学系のセパレータレンズ３７ａ〜３７ｅが配置される。したがって、挿入部１のレンズ１１〜１３が配置された先端部１ａは実施例１と同様に硬性であるが、この先端部１ａと観察部２とを接続する中間部１ｂには、軟性のチューブを用いることもできる。
【００３７】
図４に示す実施例３では、セパレータレンズの一次結像位置に撮像素子が配置されて図１と同様の受光ユニット３０が構成されており、各撮像素子からの画像信号は電気信号として信号線３０ａにより中間部１ｂを通して観察部２まで伝達される。
【００３８】
図５に示す実施例４では、セパレータレンズ３７ａ〜３７ｅの一次結像位置に入射端面を一致させてイメージガイドファイバー束３９ａ〜３９ｅが配置され、これにより観察部２まで伝達された画像が、結像レンズ３２ａ〜３２ｅを介して観察部２内に固定された撮像素子３８ａ〜３８ｅ上に結像される。
【００３９】
図６に示す実施例５では、実施例４とほぼ同様にイメージガイドファイバー束３９ａ〜３９ｅを用いてセパレータレンズにより取り込まれた画像を観察部２側に伝達しているが。ただし、この例では二次光学系は、撮像素子３８ａ〜３８ｃを備える３つの他に、肉眼による観察が可能な２つの接眼光学系を備えている。すなわち、イメージガイドファイバー束３９ａ，３９ｃ，３９ｅにより伝達された画像は、結像レンズ３２ａ，３２ｂ，３２ｃによりそれぞれ撮像素子３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に結像される。一方、イメージガイドファイバー束３９ｂ，３９ｄにより伝達された画像は、接眼レンズ３３ａ，３３ｂを介して観察部２の外部に伝達され、肉眼による観察を可能としている。
【００４０】
図７（Ａ）およびその一部拡大図である図７（Ｂ）に示す実施例６では、実施例５と同様の構成を採用しつつ、肉眼による観察用に用いられる画像を撮影用に兼用している。イメージガイドファイバー束３９ａ，３９ｃ，３９ｅからの画像を直接結像させる中央の３つの二次光学系の構成は実施例５と同一である。
【００４１】
イメージガイドファイバー束３９ｂ，３９ｄにより伝達されて結像レンズ３２ｄ，３２ｅを透過した光束の一部は、光路分割手段としてのハーフミラー６０ａ，６０ｂにより反射され、再結像レンズ３２ｆ，３２ｇを介して撮像素子３８ｄ，３８ｅ上に結像する。ハーフミラー６０ａ，６０ｂを透過した光束は、接眼レンズ３３ａ，３３ｂを介して肉眼による観察に供される。
【００４２】
以上の実施例では、いずれも５つの二次光学系を備え、セパレータレンズが一次光学系の瞳上で直径上に並列して５個設けられているが、二次光学系の数は図８に示す実施例７のように３つであってもよい。
【００４３】
図８の例では、実施例１と同様に硬性の挿入部１に一次光学系１０が配置され、観察部２内に３つのセパレータレンズ３７ａ，３７ｂ，３７ｃとそれぞれの結像位置に配置された撮像素子３８ａ，３８ｂ，３８ｃとから構成される二次光学系が設けられている。
【００４４】
この例では、中央のセパレータレンズ３７ｃと撮像素子３８ｃとは一体として観察部２に対して固定されており、両側のセパレータレンズ３７ａ，３７ｂと撮像素子３８ａ，３８ｂとはそれぞれ一体として支持部材４７ａ，４７ｂにより移動可能に支持されている。
【００４５】
支持部材４７ａ，４７ｂの基端部は、保持枠４１の一次光学系１０側となる先端側に回転自在に支持された間隔調整スクリュー４２に螺合しており、この間隔調整スクリュー４２の中央には間隔調整つまみ４３が一体に固定されている。保持枠４１の取付部２ａへの取付構造は実施例１と同一であるため説明を省略する。
【００４６】
間隔調整スクリュー４２には、間隔調整つまみ４３を境として互いに螺旋の向きが逆巻のネジ溝が形成されており、間隔調整つまみ４３を回転調整することにより、支持部材４７ａ，４７ｂが移動し、結果としてセパレータレンズ３７ａ，３７ｂと撮像素子３８ａ，３８ｂとが一次光学系１０の光軸Ａｘ１を中心として対称となるよう互いに離反し、あるいは互いに接近するよう移動する。
【００４７】
実施例７の構成によれば、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように中央のセパレータレンズ３７ｃを境として両側のセパレータレンズ３７ａ，３７ｂの間隔を変更することが可能であり、観察視野の立体感を連続的に変更することが可能となる。
【００４８】
なお、二次光学系を３つとする場合、図９（Ｃ）に示すようにセパレータレンズ３７ａ〜３７ｃが瞳Ｅｐ内で隙間なく配列するよう配置すれば、セパレータレンズの移動は不可能となるが、各二次光学系に取り込まれる光量を最大限確保することができる。
【００４９】
また、観察方向の変更という観点からは、観察部に設けられた３つのセパレータレンズを図９（Ｄ）に示すように互いに外接するように配置すると共に、これら３つのセパレータレンズとそれぞれに対応して設けられた撮像素子とを一体的に移動可能とすることにより、３つの二次光学系の相対関係を変化させずにそれぞれの二次光学系が取り込む光束の範囲を瞳Ｅｐ内で変更することも可能である。
【００５０】
さらに、セパレータレンズの配列としては、上記の図１（Ｃ）および図９のように一直線上に配列するのみでなく、図１０に示されるように、３つ、あるいはより多くのセパレータレンズを二次元的に配列してもよい。図１（Ｃ）および図９の配列では、選択された２つの二次光学系の物体に対する立体視の見込み方向をセパレータレンズの配列方向である１方向においてのみ変更可能である。
【００５１】
したがって、これが水平方向である場合には、他の方向、例えば垂直方向から観察した立体画像を得るためには内視鏡全体を回転させる必要があり、水平方向の画像と垂直方向の画像とが得られるタイミングに時間差が生じる。内視鏡の観察対象である内臓や機械の内部機構は動きを伴う場合が多く、画像の切換に時間差が生じることは好ましくない。
【００５２】
図１０のようにセパレータレンズを二次元的に配置した場合には、二次光学系の選択を変更するのみで、２つの視点を結ぶ線分の方向性を変更することができる。
【００５３】
例えば図１０（Ａ）の例では、選択するセパレータレンズ（二次光学系）の組み合わせを変更することにより、視点を結ぶ線分の方向性をｄ１，ｄ２，ｄ３の互いに６０°異なる方向に変更することができる。また、図１０（Ｂ）の配置によれば、セパレータレンズの選択により２つの視点を結ぶ線分の方向性を水平方向ｄｈと垂直方向ｄｖの間で切り換えることができる。
【００５４】
図１０（Ｃ）（Ｄ）は、一次光学系の瞳Ｅｐ内により多くのセパレータレンズを配置した例を示す。これらの例によれば、選択の自由度がより高くなり、一次光学系を移動させることなく物体に対する立体視の見込み方向を変更することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、セパレータレンズと撮像素子とから成る二次光学系を３つ以上設けることにより、少なくとも３つのセパレータレンズを介して入力された画像のいずれか２つを選択することにより、立体視が可能となり、かつ、選択する二次光学系の組み合せを変更することにより、物体に対する立体視の見込み方向を変更し、物体を複数の方向からより詳細に観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の立体視内視鏡の実施例１を示し、（Ａ）は全体の断面図、（Ｂ）は受光ユニットの拡大図、（Ｃ）は瞳上でのセパレータレンズの配置を示す平面図である。
【図２】レンチキュラースクリーンを利用した立体画像表示装置の原理を示す説明図である。
【図３】実施例２の立体視内視鏡を示す観察部の拡大図である。
【図４】実施例３の立体視内視鏡を示す全体の断面図である。
【図５】実施例４の立体視内視鏡を示す全体の断面図である。
【図６】実施例５の立体視内視鏡を示す全体の断面図である。
【図７】実施例６の立体視内視鏡を示す全体の断面図である。
【図８】実施例７の立体視内視鏡を示す全体の断面図である。
【図９】瞳上でのセパレータレンズの配置の変形例を示す平面図である。
【図１０】瞳上でのセパレータレンズの配置の他の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１挿入部
２観察部
１０一次光学系
１１対物レンズ系
１２リレーレンズ系
１３瞳形成レンズ系
１４フード
２００投影装置
２１０〜２１４投影機
２２０レンチキュラースクリーン
３０受光ユニット
３０ａ信号線
３２ａ〜３２ｅ結像レンズ
３２ｆ，３２ｇ再結像レンズ
３３ａ，３３ｂ接眼レンズ
３７ａ〜３７ｅセパレータレンズ
３８ａ〜３８ｅ撮像素子
３９ａ〜３９ｅイメージガイドファイバー束
４０調整手段
５０アタッチメント
５１取り付け環
５２当てつけ片
５３固定ボルト
５４調整ボルト
５５，５６ナット
６０ａ，６０ｂハーフミラー

Claims

対物レンズ系およびリレーレンズ系を有する一次光学系と、該一次光学系の瞳内の異なる領域を通過した光束を取り込む複数の二次光学系とを有する立体視内視鏡において、
前記二次光学系は、それぞれ前記一次光学系の瞳内に配置されたセパレータレンズと、該セパレータレンズによる結像位置と共役な位置に配置された撮像素子とを備え、この二次光学系が少なくとも３つ以上設けられていることを特徴とする立体視内視鏡。
前記撮像素子は、前記セパレータレンズの一次結像位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
前記各二次光学系は、前記セパレータレンズの一次結像位置にそれぞれ入射端面を位置させて設けられたイメージガイドファイバー束を有し、前記撮像素子は、前記イメージガイドファイバー束により伝達される像を受像する二次結像位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
前記セパレータレンズは、前記二次光学系の任意の２つを選択することにより観察対象となる物体に対する立体視の見込み方向を視野内の１方向において変更できるように、前記一次光学系の瞳内で一直線上に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
前記セパレータレンズは、前記二次光学系の任意の２つを選択することにより観察対象となる物体に対する立体視の見込み方向を視野内の複数方向において変更できるように、前記一次光学系の瞳内で二次元的に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
前記セパレータレンズは、少なくとも３つが三角形の頂点に中心を一致させるよう配置されていることを特徴とする請求項５に記載の立体視内視鏡。
前記セパレータレンズは、相対的に離反、接近する方向に移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の立体視内視鏡。
前記二次光学系は、前記撮像素子を備える少なくとも３つの他に、前記一次光学系の瞳位置に配置された２つのセパレータレンズと、該セパレータレンズにより取り込まれた像を観察する接眼レンズ系とから構成される接眼光学系を２つ備えることを特徴とする請求項１に記載の立体視内視鏡。
前記接眼光学系は、前記セパレータレンズと前記接眼レンズ系との間に光路分割手段を備え、該光路分割手段により分割された一方の光束を受光する撮像素子を備えることを特徴とする請求項８に記載の立体視内視鏡。
請求項１に記載された立体視内視鏡用の表示装置であって、
レンチキュラースクリーンと、前記複数の撮像素子からの画像信号をそれぞれ前記レンチキュラースクリーンに向けて投影する複数の投影器とを備えることを特徴とする表示装置。