JP3590313B2 - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記操向装置としては、例えば、特開平７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチを装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を前記緩旋回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を前記制動機構によって制動するように、前記ステアリング操作具と前記サイドクラッチ、前記緩旋回駆動手段、および、前記制動手段とを連係したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記操向装置は、ステアリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋回機能が次第に高くなり、円滑な機体旋回を行う上で有効となるものであるが、旋回機能と操作域との関連については未だ十分には考慮されていないものであった。すなわち、コンバインなどの農作業機においては、作業走行中の機体操向は、作物条列に機体を追従させるための操向と、畦際で機体を大きく方向転換するための操向とがある。
【０００４】
ここで、作物条列に機体を追従させるための操向では、不用意に機体を大きく操向させると、作物を損傷したり、収穫もれが発生するおそれがあり、作物列条から外れないように注意して操向操作を行う必要がある。また、畦際で機体を大きく方向転換するための操向では、機体の操向が緩慢であると、旋回スペースが大きくなるので、速やかに小回り旋回することが必要となる。
【０００５】
本発明は、このような農作業機に要求される操向操作を適切に行い易い操向装置を提供することを主たる目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】
（構成） 請求項１に係る発明の農作業機の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置を備え、単一のステアリング操作具の中立位置から左右旋回方向の一方への操作域に、中立位置から離れるほど旋回機能が高くなるように、第１操作域、第２操作域、および、第３操作域を順次形成した農作業機の操向装置において、
前記第１操作域が、左右の走行装置の伝動系のそれぞれに備えられたサイドクラッチの一方を切って、片駆動による緩旋回を行う操作域であり、前記第２操作域が、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に減速駆動して、両駆動による緩旋回を行う操作域であり、前記第３操作域が、サイドクラッチの切られた一方の走行装置を制動して急旋回を行う操作域であるとともに、
前記第２操作域を前記第１操作域および前記第３操作域より大きく設定してあることを特徴とする。
【０００８】
（作用） 上記構成によると、圃場内の作業走行においては、ステアリング操作具の中立位置から左右旋回方向の一方へ少し操作することで、第１操作域に入って直ちに機体操向が開始され、作物の条列に沿わせるための通常の操向は第２操作域での操作で十分となる。この場合、第２操作域は他の操作域よりも大きい操作域となっているので、作物の条列に沿わせるための通常の操向中に誤って第３操作域にまで操作してしまって、機体を不当に大きく操向させてしまうおそれはない。
【０００９】
また、畦際での機体方向転換など、小回旋回が必要な要な時には、ステアリング操作具を意識的に最終の第３操作域にまで大きく操作することで、確実に急旋回を行うことができる。
この場合、ステアリング操作具を、中立位置から左右旋回方向の一方へ外れた第１操作域に操作すると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られて自由状態となり、サイドクラッチが切られない他方の走行装置のみの駆動による緩やかな機体旋回が行われる。また、引き続く第２操作域に操作すると、サイドクラッチの切られた側に機体が緩旋回用駆動され、駆動される左右の走行装置の速度差によって機体は、緩やかに、かつ、確実に操向する。また、第３操作域まで操作すると、サイドクラッチの切られた一方の走行装置を制動停止させ、サイドクラッチが切られない他方の走行装置のみの駆動によって機体を確実に小回り旋回させることができる。
【００１０】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、操作域の領域を合理的に設定することで、作業走行時における機体操向を、過剰な操向を行うことなく適切に行うことができるとともに、畦際での方向転換や、路上での方向転換、などの小回り旋回も適確容易に行うことができ、農作業機としての操向操作性を高めることができた。
そして、第１操作域、第２操作域、および、第３操作域の操向特性をそれぞれ異ならせ ることができ、上記効果をもたらすとともに、一層円滑で適確な機体操向を行うことができるようになる。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】
（構成） 請求項２に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項１の発明において、前記第２操作域における減速駆動を摩擦式のクラッチを介して行うよう構成するとともに、このクラッチの操作圧を、ステアリング操作具の操作量が大きくなるほど高くするよう構成してある。
【００１３】
（作用） 上記構成によると、第２操作域のステアリング操作具が第１操作域に近いほど、クラッチの操作圧が低くなってスリップを許す駆動となり、旋回内側の走行装置は比較的小さいトルクで減速駆動される。また、ステアリング操作具が第３操作域側に近づくほど、クラッチの操作圧が高くなってスリップしにくくなり、旋回内側の走行装置は大きいトルクで減速駆動されるようになる。
【００１４】
（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、第２操作域内での操作位置に応じて、旋回性能に差異がもたらされることになり、ステアリング操作具の操作位置に対応した一層円滑な操向操作を行うことができ、請求項１の発明の上記効果を助長する。
【００１５】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１６】
（構成） 請求項３に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項１または２の発明において、前記ステアリング操作具の操作位置をポテンショメータによって検出し、その検出に基づいて前記第２操作域と第３操作域との旋回駆動状態を切換えるように構成し、このポテンショメータに備えた操作レバーを、前記ステアリング操作具によって往復変位される作動部材に、その作動全域において片当たり追従するよう付勢してある。
【００１７】
（作用・効果） 上記構成によると、ポテンショメータの操作レバーは、ステアリング操作具の位置に関係なく、常に作動部材に付勢接当することになり、ガタの発生なく精度の高い位置検出を行うことができ、安定した操向特性を維持することができる。
【００１８】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１９】
（構成） 請求項４に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、前記ステアリング操作具が前記第３操作域に操作される範囲で作用する操作抵抗付与手段を備えてある。
【００２０】
（作用・効果） 上記構成によると、第２操作域から第３操作域への移行を、操作抵抗の増加として感知することができ、通常の作業走行中に、不用意に急旋回操作を行うおそれがなくなり、操作性能を一層向上することができる。
【００２１】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】
（構成） 請求項５に係る発明の農作業機の操向装置は、請求項１〜４のいずれか一項の発明において、前記ステアリング操作具を、縦向き軸心周りに回動されるステアリングハンドルに構成してある。
【００２３】
（作用・効果） 上記構成によると、クローラ型の走行装置を備えながら、車輪型の走行装置を備えた車両のように操縦することができ、請求項１〜４のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、車感覚で機体操縦を容易かつ軽快に行うことができ、実用上の利点が大きい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明を適用した農作業機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載した構造となっている。
【００２５】
以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいており、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係となっている。
【００２６】
前記エンジン６の動力は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達される。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介して前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー２９によって操作される。
【００２７】
前記副変速機構１１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されている。
【００２８】
つまり、図５、図６に示すように、前記シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれぞれ係合支されており、シフター１５の摺動変位に伴って両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフト操作されるようになっている。そして、ミッションケース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端には、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５を左右に摺動操作するよう構成されている。
【００２９】
ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘ってシフト可能となており、以下のようにして３段の変速が行われる。
【００３０】
シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時には、図７に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5 のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブＳ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時には、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラー１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２から第３軸１３へのの動力伝達は遮断される。また、シフター１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１０に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１３に高速で伝達される。
【００３１】
なお、図６に示すように、前記シフター１５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速「Ｈ」において位置保持することができるようになっている。
【００３２】
上記のようにして前記第３軸１３に伝達された動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。
【００３３】
図４に示すように、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成されている。
【００３４】
前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備えており、常時は、バネ２４によってセンターギヤＧ11側にスライド付勢されて、クラッチ入り位置に保持されている。そして、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して圧油が供給されることで、各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、バネ２４に抗してクラッチ切り位置にシフトされるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３ＲがセンターギヤＧ11から外れたクラッチ切り位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂを、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通させるよう構成されている。
【００３５】
また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切り位置を超えて更にシフトされることで、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに側面より咬合連結可能となっている。そして、この操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されるとともに、第５軸２６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。
【００３６】
前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩旋回を司る多板式のクラッチＣが装備されている。このクラッチＣは、常時は内装したバネ３１によってピストン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油が供給されることで、ピストン３２がバネ３１に抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。
【００３７】
また、ミッションケース９の右側面に取り付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、信地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。この制動機構Ｂは、リング状のピストン３４が油圧の印加によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退することで、制動が解除されるようになっており、前記ピストン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧ブロック３７に組み込まれている。
【００３８】
図１１に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、クラッチＣ、および、制動機構Ｂを操作する操向用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ1 によって中立、および、正逆の３位置が選択される。Ｖ2 は、前記クラッチＣあるいは制動機構Ｂのいずれかに圧油を選択供給して旋回モードを切換えるモード切換え弁であって、通常はクラッチＣへの圧油供給位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ2 によって制動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えられるようになっている。
【００３９】
また、図１１中のＶ3 は、前記第４軸１９の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅが前記モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。
【００４０】
前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイドＳＬ1 、および、モード切換え弁Ｖ2 を操作するソレノイドＳＬ2 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたステアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機械的に連係されている。
【００４１】
図１２，図１３に示すように、ハンドル塔４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動指導自在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が横向き支点ｙ周り揺動可能に装着されて、ステアリングレバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設され、第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けられたポテンショメータ４９に以下のように連係されて、ステアリングレバー４２の操作位置が電気的に検出されるようになっている。
【００４２】
つまり、前記ポテンショメータ４９の操作レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常に接当するよう、内装したバネによって図１２中時計方向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位置ｎから左右いずれの方向に操作されても、接当状態を維持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に追従して回動することで、ステアリングレバー４２の操作位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的に検出され、その検出信号が制御装置４３に入力されるようになっている。
【００４３】
また、前記第２操作アーム４８は、前記可変リリーフ弁Ｖ4 を操作するレリーズワイヤ５０に以下のように連携されている。つまり、前記支軸４５には、一対の作動アーム５１，５２が遊嵌装備され、両作動アーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近する方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されるとともに、他方の作動アーム５２遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持されている。また、ステアリングレバー４２によって前後向き支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５２の間に設置されている。
【００４４】
上記構成によると、例えば図１２において、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の作動アーム５１を反時計方向に接当揺動させる。この時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によって反時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワイヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向（図では右方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時計方向に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つまり、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向あるいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなるほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように連係されている。
【００４５】
操向切換え弁Ｖ1 とシーケンス弁Ｖ3 は前記油圧ブロック３７に組込まれるとともに、前記モード切換え弁Ｖ2 と可変リリーフ弁Ｖ4 は前記サイドカバー３３に組込まれ、油圧ブロック３７およびサイドカバー３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続されて、図１１に示す油圧回路が形成されている。以下に、操向切換え弁Ｖ1 ，モード切換え弁Ｖ2 、および、可変リリーフ弁Ｖ4 の操作構造を図１４〜図１７に基づいて詳細に説明する。
【００４６】
図１４〜図１６に示すように、前記操向切換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６１を、支軸６２を介して外部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作するよう構成されており、支軸６２の外端に装着したレバー６４に前記ソレノイドＳＬ1 が連動連結されている。
【００４７】
上記構成によると、ステアリングレバー４２が中立ｎにある時、ソレノイドＳＬ1 は非通電状態にあって、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が押し駆動され、スプール６１が図１５中の左方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａを介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌに供給される。また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が引き駆動され、スプール６１が図１５中の右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２０Ｒに供給されるようになっている。
【００４８】
図４，図１７に示すように、前記モード切換え弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６６を、支軸６７を介して外部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ６９に抗して摺動操作するよう構成されており、支軸６７の外端に装着したレバー７０に前記ソレノイドＳＬ2 が連動連結されている。
【００４９】
この構成によると、ソレノイドＳＬ2 が非通電状態にある時には、スプール６６は図１７に示す位置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の油路ｅはクラッチＣに到る油路ｃに連通されている。そして、ソレノイドＳＬ2 が通電駆動されて引き作動すると、レバー７０が図１７中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ６９に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到る油路ｆに連通されるようになっている。
【００５０】
図１７中に示すように、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへの連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支持するバネ受け部材７４とからなり、このバネ受け部材７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を介して外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧して摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが可能に構成されており、支軸７５の外端に装着したレバー７７に前記レリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが連動連結されている。また、前記レバー７７は、操作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向にねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示すように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のように、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作されると、操作アーム７６が図１７中、反時計方向に揺動操作されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が次第に高くなるようになっている。
【００５１】
なお、十字操作可能な前記ステアリングレバー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の昇降が行われるようになっている。すなわち、図１２，図１３に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出するポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステアリングレバー４２が中立ｎより前方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるように、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇降機構とが連係されている。
【００５２】
また、図２中の８３は、前記第３軸１３の端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができるようになっている。
【００５３】
本発明に係る操向装置は以上のように構成されており、以下、その操向作動について説明する。
【００５４】
前記ステアリングレバー４２が中立ｎにある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは等速で駆動され、機体は直進走行する。
【００５５】
ステアリングレバー４２が中立ｎから左右方向の一方、例えば右方に揺動操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して供給されて、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が中立ｎに近い第１操作域Ｒｃにある間は、リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧以下となっており、このため、サイドクラッチ２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置までしか変位されず、右側のクローラ走行装置１Ｒが遊転状態となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみの駆動により機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００５６】
ステアリングレバー４２が第１操作域Ｒｃを超えて第２操作域Ｒｓにまで操作されると、リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、このため、サイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置を超えて大きく変位し、図４中に示すように、操向用サイドギヤ２５Ｒに咬合される。この場合、ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓに在る間は、ソレノイドＳＬ2 は非通電状態にあって、シーケンス弁Ｖ3 を経た圧油はクラッチＣに供給可能な状態にあり、かつ、このクラッチＣに印加される油圧は、リリーフ弁Ｖ4 によって制限されている。従って、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎ側に近いほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッチＣを介して伝達されるトルクは小さく、右側のクローラ走行装置１Ｒは左側のクローラ走行装置１Ｌより低速でかつ小さいトルクで駆動される。そして、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほどクラッチＣに印加される油圧は高くなり、クラッチＣを介して右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるトルクは次第に大きくなり、ついにはクラッチＣは完全に繋がって、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速された低速状態で駆動され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００５７】
ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓを超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ2 が通電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給されるとともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチＣが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高くなっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ走行装置１Ｌのみが駆動され、機体は右方向に急旋回（信地旋回）する。
【００５８】
なお、言うまでもないが、ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌのみを切っての緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行装置１Ｌを減速駆動しての左旋回が行われ、また、第３操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動しての左方への急旋回が行われる。
【００５９】
ここで、図１２に示すように、前記第１操作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂの大きさは、旋回内側のサイドクラッチを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する第１操作域Ｌｃ，Ｒｃが最も小さく、旋回内側のクローラ走行装置を制動停止させて旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが次に小さく、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回する最も操作頻度の高い第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが最も大きく設定されている。
【００６０】
本発明は、以下のような形態で実施することも可能である。
【００６１】
（１）図１８に示すように、ステアリングレバー４２が第３操作域Ｌｂ，Ｒｂにある時に作用して、ステアリングレバー４２の操作に抵抗を付与する手段として、ステアリングレバー４２によって圧縮操作されるバネ８５を配備し、操作抵抗が増加することから第３操作域Ｌｂ，Ｒｂにあることを認識させるように構成すれば、不用意に第３操作域Ｌｂ，Ｒｂに操作してしまうことを回避することが容易となる。
【００６２】
（２）図１９に示すように、ステアリングハンドル４２ａの回動によって前記ステアリングレバー４２ｂを揺動操作するようにして、ステアリング操作具４２を回転操作式に構成して実施することもできる。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の右側面図
【図２】走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正面図
【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図
【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図
【図５】副変速機構の操作構造を示す側面図
【図６】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図
【図７】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図８】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図９】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１０】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図
【図１１】操向用の油圧回路と制御系の構成図
【図１２】ステアリング操作部の正面図
【図１３】ステアリング操作部の側面図
【図１４】操向用制御部を示す側面図
【図１５】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図
【図１６】操向切換え弁の操作部を示す正面図
【図１７】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺を示す縦断側面図
【図１８】ステアリング操作部の別の実施形態を示す正面図
【図１９】ステアリング操作部の更に別の実施形態を示す正面図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ 走行装置
２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ
４２ ステアリング操作具
４７ 作動部材
４９ ポテンショメータ
４９ａ 操作レバー
Ｃ クラッチ
Ｌｃ，Ｒｃ 第１操作域
Ｌｓ，Ｒｓ 第２操作域
Ｌｂ，Ｒｂ 第３操作域

Claims (5)

1. 左右一対のクローラ型の走行装置を備え、単一のステアリング操作具の中立位置から左右旋回方向の一方への操作域に、中立位置から離れるほど旋回機能が高くなるように、第１操作域、第２操作域、および、第３操作域を順次形成した農作業機の操向装置において、
   前記第１操作域が、左右の走行装置の伝動系のそれぞれに備えられたサイドクラッチの一方を切って、片駆動による緩旋回を行う操作域であり、前記第２操作域が、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に減速駆動して、両駆動による緩旋回を行う操作域であり、前記第３操作域が、サイドクラッチの切られた一方の走行装置を制動して急旋回を行う操作域であるとともに、
   前記第２操作域を前記第１操作域および前記第３操作域より大きく設定してあることを特徴とする農作業機の操向装置。
2. 前記第２操作域における減速駆動を摩擦式のクラッチを介して行うよう構成するとともに、このクラッチの操作圧を、ステアリング操作具の操作量が大きくなるほど高くするよう構成してある請求項１記載の農作業機の操向装置。
3. 前記ステアリング操作具の操作位置をポテンショメータによって検出し、その検出に基づいて前記第２操作域と第３操作域との旋回駆動状態を切換えるように構成し、このポテンショメータに備えた操作レバーを、前記ステアリング操作具によって往復変位される作動部材に、その作動全域において片当たり追従するよう付勢してある請求項１または２記載の農作業機の操向装置。
4. 前記ステアリング操作具が前記第３操作域に操作される範囲で作用する操作抵抗付与手段を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の農作業機の操向装置。
5. 前記ステアリング操作具を、縦向き軸心周りに回動されるステアリングハンドルに構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の農作業機の操向装置。

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