JP3586576B2

JP3586576B2 - 車両用自動スライドドア装置

Info

Publication number: JP3586576B2
Application number: JP34880498A
Authority: JP
Inventors: 秀典石原; 昇柘植; 健二加藤; 計夫二村
Original assignee: Asmo Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1998-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP2000171311A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアパネルをスライドさせて車両の側壁に形成された乗降口を開閉するための車両用自動スライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にワゴンやバン、レクリエーションビークルと称される車両には、後部座席に対応したドアに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モータの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉する所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。
【０００３】
この種の自動スライドドア装置には、ドアパネルが閉移動する際の異物の挟み込み検知若しくは異物の挟み込み防止用として圧力検出装置を備えた自動スライドドア装置もある。
【０００４】
このような自動スライドドア装置に適用される圧力検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわち、閉移動方向側の端部）に沿って長尺で且つ長手方向に沿って中空の外皮部の内部に複数の電極線が配置された感圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力を受けて外皮部が弾性変形すると、外皮部の弾性変形の伴い外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するようになっており、電極線同士が互いに接触した際の電気抵抗の変化等を検知することで外皮部に押圧力が作用したこと、すなわち、閉移動するドアパネルの前端部に異物が当接し、異物からの押圧反力が外皮部に作用したことを検出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドアパネルの前端部は、ドアパネルを構成する板状のインナパネルと同じく板状のアウタパネルのヘム（袷部）とされており、通常、アウタパネルの前端部がインナパネルの前端部を包むように車両室内側へ折り返されて固定されている。上述した感圧センサは、車両の外観を考慮して、このヘムよりもドアパネルの後端側で且つインナパネルの厚さ方向が概ね車両の前後方向に向いた部分に固定されたブラケット等の支持部材を介して、ヘムの端部よりも、外皮部の全て或いは一部分が車両前方向側へ突出した状態で取り付けられている。
【０００６】
ここで、このような感圧センサの取付態様の場合、図１４に示されるように、ドアパネル２２０のヘム２２２と感圧センサ２２４の外皮部２２６との間には、ヘム２２２をシールするシール材（図示省略）を塗布するための隙間２２８が設けられる。しかしながら、雨天等においてはこの隙間２２８に水滴等が浸入する可能性が大きい。特に、寒冷地等の場合には、この隙間２２８に雪が入り込む可能性も大きく、この場合、隙間２２８に入り込んだ雪は、感圧センサ２２４の外皮部２２６とヘム２２２との間で固まって氷２３０となる。
【０００７】
この状態では、外皮部２２６のドアパネル２２０のヘム２２２と対向した側が氷２３０により支持され、前方から（すなわち、矢印Ｂ方向側から）外皮部２２６に押圧力が作用した場合の外皮部２２６の弾性変形が制限され、押圧力の検出能力が低下する。
【０００８】
また、隙間２２８に入り込んだ水滴が凍る場合には、当然、膨張するが、隙間２２８の内側で膨張した氷２３０は、感圧センサ２２４を車両内側へ押圧する。この押圧力により外皮部２２６を保持するブラケット２３２が曲げられると、ヘム２２２に対する外皮部２２６の突出量が変化したり、感圧センサ２２４の検出範囲（例えば、ドアパネル２２０の移動方向に対しての検出角度）にずれが生じたりし、やはり、押圧力の検出能力が低下する。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、氷等の付着による外力（押圧力）検知能力の低下を防止できる車両用自動スライドドア装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の車両用自動スライドドア装置は、アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手の長尺チューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で隙間を介して前記支持手段に支持されると共に、当該支持状態で一部が前記ヘムの先端よりも車両前方側へ突出するプロテクタと、前記プロテクタから前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、前記プロテクタとの接続部分である基端部周りに回動する方向へ弾性変形可能な遮蔽部材と、を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、駆動手段の駆動力によりドアパネルが車両の側壁に対して略車両前後方向にスライドすることで、車両の側壁に形成された乗降口が開閉される。
【００１２】
また、ドアパネルの略車両前方側の端部におけるアウタパネルとインナパネルとの袷部であるヘムの室内側では、支持手段がドアパネルに固定されており、この支持手段に感圧センサのプロテクタが支持されている。プロテクタはチューブ状に形成され、その一部はヘムよりも略車両前方側に突出しており、更に、その内側にはセンサ本体が収容されている。
【００１３】
乗降口を閉じるためにドアパネルを略車両前方側へスライドさせた際に、ドアパネルの軌道上に異物が存在すると、プロテクタが異物に接触して異物を押圧する。プロテクタはその内側に収容されたセンサ本体の外皮部よりも低剛性であるため、異物からの押圧反力でプロテクタが弾性変形する。
【００１４】
このプロテクタの弾性変形により内側のセンサ本体の外皮部が弾性変形し、外皮部の内側に設けられた電極線が撓んで互いに接触して導通する。これにより、異物の挟み込みを検出できる。
【００１５】
一方、ドアパネルのヘムと感圧センサのプロテクタとの間には隙間が形成されており、この隙間からヘムをシールするためのシール材がヘムに塗布される。ここで、本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、プロテクタから突出形成された遮蔽部材の先端がヘムに当接しており、これにより上記の隙間が閉塞される。
【００１６】
これによって、隙間への水、氷、雪等の侵入が防止される。このため、感圧センサの弾性変形が氷や凍結した雪等によって制限されることはなく、氷等の付着による異物の挟み込み検知能力の低下を防止できる。
【００１７】
また、遮蔽部材の表面に水や雪等が付着して凍ることもあり得る。しかしながら、遮蔽部材に水や雪等が付着することにより形成される氷は、上述した隙間へ入り込んだ状態で形成された氷よりも薄くなる。しかも、遮蔽部材のプロテクタとの接続部分である遮蔽部材の基端部周りに遮蔽部材が弾性変形可能である。このため、遮蔽部材に水や雪等が付着して凍結しても、遮蔽部材が基端部周りに変形或いは振動することで容易に水や雪等が凍結して形成された氷を割り、或いは剥がすことができる。
【００１８】
請求項２記載の車両用自動スライドドア装置は、アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手の長尺チューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で隙間を介して前記支持手段に支持されると共に、当該支持状態で一部が前記ヘムの先端よりも車両前方側へ突出するプロテクタと、前記プロテクタから前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、表面に分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成された耐寒層が形成された遮蔽部材と、を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項２に記載の本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、駆動手段の駆動力によりドアパネルが車両の側壁に対して略車両前後方向にスライドすることで、車両の側壁に形成された乗降口が開閉される。
【００２０】
また、ドアパネルの略車両前方側の端部におけるアウタパネルとインナパネルとの袷部であるヘムの室内側では、支持手段がドアパネルに固定されており、この支持手段に感圧センサのプロテクタが支持されている。プロテクタはチューブ状に形成され、その一部はヘムよりも略車両前方側に突出しており、更に、その内側にはセンサ本体が収容されている。
【００２１】
乗降口を閉じるためにドアパネルを略車両前方側へスライドさせた際に、ドアパネルの軌道上に異物が存在すると、プロテクタが異物に接触して異物を押圧する。プロテクタはその内側に収容されたセンサ本体の外皮部よりも低剛性であるため、異物からの押圧反力でプロテクタが弾性変形する。
【００２２】
このプロテクタの弾性変形により内側のセンサ本体の外皮部が弾性変形し、外皮部の内側に設けられた電極線が撓んで互いに接触して導通する。これにより、異物の挟み込みを検出できる。
【００２３】
一方、ドアパネルのヘムと感圧センサのプロテクタとの間には隙間が形成されており、この隙間からヘムをシールするためのシール材がヘムに塗布される。ここで、本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、プロテクタから突出形成された遮蔽部材の先端がヘムに当接しており、これにより上記の隙間が閉塞される。
【００２４】
これによって、隙間への水、氷、雪等の侵入が防止される。このため、感圧センサの弾性変形が氷や凍結した雪等によって制限されることはなく、氷等の付着による異物の挟み込み検知能力の低下を防止できる。
【００２５】
また、遮蔽部材の表面に水や雪等が付着して凍ることもあり得る。しかしながら、遮蔽部材に水や雪等が付着することにより形成される氷は、上述した隙間へ入り込んだ状態で形成された氷よりも薄くなる。しかも、遮蔽部材の表面に設けられた耐寒層は、分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成される。このような物理的特性を有する部材は、一般的に耐寒性が高く、低温下においても硬化しづらい。このため、遮蔽部材の凍結が抑制される。これにより、遮蔽部材に水や雪等が付着して凍結しても、遮蔽部材が基端部周りに変形或いは振動することで容易に水や雪等が凍結して形成された氷を割り、或いは剥がすことができる。
なお、耐寒性を有する材料には、一般的にシリコーンやフッ素等が含有された合成樹脂材があるが、本発明の構成要件である耐寒層は、これらの材料以外にも、上述した物理的特性を有する材料であればよい。
【００２６】
請求項３記載の車両用自動スライドドア装置は、アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手とされると共に、略車両前方側へ向けて開口した凹形状の保持部の前端側に、略車両後方側へ向けて凹形状の柔軟部が設けられて全体的にチューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で前記ヘムにシール材を塗布するための隙間を介して前記支持手段に支持されるプロテクタと、前記柔軟部から前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、略車両前方側の表面積が前記プロテクタと前記ヘムとの互いに対向する部分での表面積の和よりも小さな遮蔽部材と、を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴としている。
【００２７】
請求項３に記載の本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、駆動手段の駆動力によりドアパネルが車両の側壁に対して略車両前後方向にスライドすることで、車両の側壁に形成された乗降口が開閉される。
【００２８】
また、ドアパネルの略車両前方側の端部におけるアウタパネルとインナパネルとの袷部であるヘムの室内側では、支持手段がドアパネルに固定されており、この支持手段に感圧センサのプロテクタが支持されている。プロテクタはチューブ状に形成され、その一部はヘムよりも略車両前方側に突出しており、更に、その内側にはセンサ本体が収容されている。
【００２９】
乗降口を閉じるためにドアパネルを略車両前方側へスライドさせた際に、ドアパネルの軌道上に異物が存在すると、プロテクタが異物に接触して異物を押圧する。プロテクタはその内側に収容されたセンサ本体の外皮部よりも低剛性であるため、異物からの押圧反力でプロテクタが弾性変形する。
【００３０】
このプロテクタの弾性変形により内側のセンサ本体の外皮部が弾性変形し、外皮部の内側に設けられた電極線が撓んで互いに接触して導通する。これにより、異物の挟み込みを検出できる。
【００３１】
一方、ドアパネルのヘムと感圧センサのプロテクタとの間には隙間が形成されており、この隙間からヘムをシールするためのシール材がヘムに塗布される。ここで、本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、プロテクタから突出形成された遮蔽部材の先端がヘムに当接しており、これにより上記の隙間が閉塞される。
【００３２】
これによって、隙間への水、氷、雪等の侵入が防止される。このため、感圧センサの弾性変形が氷や凍結した雪等によって制限されることはなく、氷等の付着による異物の挟み込み検知能力の低下を防止できる。
【００３３】
また、遮蔽部材の表面に水や雪等が付着して凍ることもあり得る。しかしながら、遮蔽部材に水や雪等が付着することにより形成される氷は、上述した隙間へ入り込んだ状態で形成された氷よりも薄くなる。しかも、遮蔽部材の略車両前方側の表面積がプロテクタとヘムとの互いに対向する部分での表面積の和よりも小さいため、付着した氷が支持される部分の面積が小さい。このため、小さい振動等で遮蔽部材に付着した氷が簡単に割れて遮蔽部材から剥がれ落ちる。
請求項４記載の車両用自動スライドドア装置は、アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手とされると共に、略車両前方側へ向けて開口した凹形状の保持部の前端側に、略車両後方側へ向けて凹形状の柔軟部が設けられて全体的にチューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で前記ヘムにシール材を塗布するための隙間を介して前記支持手段に支持されると共に、当該支持状態で前記柔軟部の一部が前記ヘムの先端よりも車両前方側へ突出するプロテクタと、前記柔軟部から前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、略車両前方側の表面積が前記プロテクタと前記ヘムとの互いに対向する部分での表面積の和よりも小さな遮蔽部材と、を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴としている。
請求項４に記載の本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、駆動手段の駆動力によりドアパネルが車両の側壁に対して略車両前後方向にスライドすることで、車両の側壁に形成された乗降口が開閉される。
また、ドアパネルの略車両前方側の端部におけるアウタパネルとインナパネルとの袷部であるヘムの室内側では、支持手段がドアパネルに固定されており、この支持手段に感圧センサのプロテクタが支持されている。プロテクタは略車両前方側へ向けて開口した凹形状の保持部と、この保持部の前側に設けられた略車両後方側へ向けて凹形状の柔軟部とを有し、全体的にチューブ状に形成され、柔軟部はヘムよりも略車両前方側に突出しており、更に、その内側にはセンサ本体が収容されている。
乗降口を閉じるためにドアパネルを略車両前方側へスライドさせた際に、ドアパネルの軌道上に異物が存在すると、プロテクタが異物に接触して異物を押圧する。プロテクタはその内側に収容されたセンサ本体の外皮部よりも低剛性であるため、異物からの押圧反力でプロテクタが弾性変形する。
このプロテクタの弾性変形により内側のセンサ本体の外皮部が弾性変形し、外皮部の内側に設けられた電極線が撓んで互いに接触して導通する。これにより、異物の挟み込みを検出できる。
一方、ドアパネルのヘムと感圧センサのプロテクタとの間には隙間が形成されており、この隙間からヘムをシールするためのシール材がヘムに塗布される。ここで、本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、プロテクタの柔軟部から突出形成された遮蔽部材の先端がヘムに当接しており、これにより上記の隙間が閉塞される。
これによって、隙間への水、氷、雪等の侵入が防止される。このため、感圧センサの弾性変形が氷や凍結した雪等によって制限されることはなく、氷等の付着による異物の挟み込み検知能力の低下を防止できる。
また、遮蔽部材の表面に水や雪等が付着して凍ることもあり得る。しかしながら、遮蔽部材に水や雪等が付着することにより形成される氷は、上述した隙間へ入り込んだ状態で形成された氷よりも薄くなる。しかも、遮蔽部材は柔軟部から突出形成されるため、遮蔽部材の弾性は柔軟部の弾性と同じである。このため、ドアパネルがスライドする際の振動や、このような振動に伴う遮蔽部材の弾性変形により遮蔽部材に付着した氷は簡単に割れて遮蔽部材から剥がれ落ちる。
【００３４】
請求項５に記載の車両用自動スライドドア装置は、請求項３又は請求項４に記載の本発明において、前記プロテクタとの接続部分である基端部周りに回動する方向へ前記遮蔽部材を弾性変形可能とした、ことを特徴としている。
【００３５】
請求項５に記載の本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、遮蔽部材のプロテクタとの接続部分である遮蔽部材の基端部周りに遮蔽部材が弾性変形可能である。このため、遮蔽部材に水や雪等が付着して凍結しても、遮蔽部材が基端部周りに変形或いは振動することで容易に水や雪等が凍結して形成された氷を割り、或いは剥がすことができる。
【００３６】
請求項６に記載の圧力検出装置は、請求項３乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成された耐寒層を、前記遮蔽部材の表面に設けたことを特徴としている。
【００３７】
請求項６に記載の本発明に係る車両用自動スライドドア装置では、遮蔽部材の表面に耐寒層が設けられている。この耐寒層は、分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成されており、このような物理的特性を有する部材は、一般的に耐寒性が高い（すなわち、低温下においても硬化しづらい）ため、耐寒層を遮蔽部材の表面に設けることで、遮蔽部材の凍結が抑制される。
なお、耐寒性を有する材料には、一般的にシリコーンやフッ素等が含有された合成樹脂材があるが、本発明の構成要件である耐寒層は、これらの材料以外にも、上述した物理的特性を有する材料であればよい。
【００３８】
【発明の実施の形態】
図７には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置（自動開閉装置）１６において移動体としてのドアパネル１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説明する。
【００３９】
（自動スライドドア装置１６の構成）
図７に示されるように、自動スライドドア装置１６は閉止体としての側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネスやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００４０】
スライドドアモータ２８の側方にはスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝えて駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始する。
【００４１】
図７に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図９に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する一対のインナパネル５４、アウタパネル５６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００４２】
ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された略矩形の乗降口５８（図７参照）に対応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むまで移動することで（すなわち、閉移動の移動終点までドアパネル１８が移動することで）乗降口５８を閉止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。
【００４３】
また、図９に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００４４】
ここで、図８に示されるように、センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００４５】
一方、図８に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図１０に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００４６】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００４７】
さらに、図１１及び図１２に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００４８】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を転動する。
【００４９】
これに対してローラ８２は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ローラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００５０】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００５１】
図６のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。
【００５２】
一方、自動スライドドア装置１６は位置検出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子にて受光された回数をカウントすることですることでスライドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドアパネル１８のスライド量を検知する構成となっている。
【００５３】
また、図６に示されるように、自動スライドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンクション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでドアパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となると、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始してドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする。
【００５４】
（圧力検出装置１０の構成）
次に圧力検出装置１０の構成について説明する。
【００５５】
図７及び図８に示されるように、圧力検出装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされた感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図３に示されるように、感圧センサ１２０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部（すなわち、閉止体としての側壁２２の内周部のうちの車両後方側へ向いた部分と対向する対向端）であるインナパネル５４とアウタパネル５６とのヘム（袷部）５２の車両室内側に配置されており、しかも、その一部は対向端であるヘム５２の先端よりも車両前方側へ突出している。また、感圧センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００５６】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極としての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体１２２を構成し、図４に示されるように、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００５７】
また、図５の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。一方、図１及び図２に示されるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置されている。図５の回路図に示されるように、コネクタ１３６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続されている。
【００５８】
また、コネクタ１３６の内部には、接続手段としてのリード線１４０の一対の導線１４２、１４４の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。導線１４２はバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を介して間接的に接続されており（図４の回路図では便宜上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続している）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。
【００５９】
また、図５及び図６に示されるように、電流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００６０】
図１及び図２に示されるように、上記構成のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成されたプロテクタ１４８の内部に挿入された状態で保持されている。
【００６１】
図１に示されるように、プロテクタ１４８は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保持部１５０を備えている。保持部１５０の凹部の曲率半径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接している。一方の保持部１５０の車両１４の前側には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部１５２が連続して形成されている。柔軟部１５２の凹部の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のうち、保持部１５０が当接していない部分を覆うように当接している。すなわち、この柔軟部１５２と保持部１５０とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が収容されることになる。
【００６２】
また、この柔軟部１５２の表面には耐寒層としてのシリコン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化するのを防止している。このシリコン層は、構成する分子の分子間力が比較的低く、このような物理的特性を有することで、シリコン層自体、一般的に耐寒性が高く、低温下においても硬化しづらい。
【００６３】
一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反対側には取付部１５４が連続して形成されている。この取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段としてのブラケット１７０へ取り付けられている。
【００６４】
さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテクタ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置からは、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１６０と略同軸とされている。
【００６５】
また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されている。
【００６６】
さらに、図１及び図２に示されるように、プロテクタ１４８の柔軟部１５２の外周部からは、ヘム５２へ接近する方向へ向けて遮蔽部材としてのリップ１６６が突出形成されている。図２及び図３に示されるように、リップ１６６はプロテクタ１４８の長手方向に沿って連続して形成されており、また、図１に示されるようにリップ１６６の先端はヘム５２へ当接し、ヘム５２とプロテクタ１４８の間でヘム５２をシールする（すなわち、アウタパネル５６が後方側へ折り返された部分の先端部とインナパネル５４との間をシールする）シール材（図示省略）を塗布するために設けられた隙間１６８を閉塞している。
【００６７】
さらに、図１に示されるように、リップ１６６は柔軟部１５２と同じ材質であり、柔軟部１５２と同様の弾性を有している。したがって、リップ１６６に外力が付与されると、概ねリップ１６６の基端部（すなわち、柔軟部１５２との連結部分）周りに回動する如く弾性変形する。
【００６８】
また、リップ１６６の表面、特に、ドアパネル１８が乗降口５８を閉止する際の移動方向側のリップ１６６の表面には、上述した耐寒層としてのシリコン層（図示省略）が柔軟部１５２から連続して形成されている。
【００６９】
図１及び図２に示されるように、上記構成の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、この部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向とされた部分）にはブラケット１７０が設けられている。ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿って長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持することで支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。
【００７０】
一方、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されており、この円孔１７６及びインナパネル５４に形成された孔を貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）によりブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固定される。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透孔はブラケット１７０の上端部近傍にも形成されており、同様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０の上端部がインナパネル５４に固定される。
【００７１】
また、円孔１７６の上側にはブラケット１７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とされ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるようになっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したように、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着する。
【００７２】
また、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態では、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出された電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続される。
【００７３】
さらに、図１及び図２に示されるように、ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ１４８）が抜け出ることはない。
【００７４】
（本実施の形態の作用並びに効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００７５】
ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライドさせる。
【００７６】
ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。上述したように、このとき電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【００７７】
次に、本圧力検出装置１０における感圧センサ１２０のドアパネル１８への取り付け方の一例を以下に説明する。
【００７８】
ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を取り付ける際には、先ず、内部に１２２を収容したプロテクタ１４８の取付溝１５６をブラケット１７０の支持部１７４へ嵌め込んで、取付溝１５６の内側及び支持部１７４の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤でプロテクタ１４８を支持部１７４へ固定すると共に、首部１６２及びその近傍部分を加圧して首部１６２の外径部を縮め、切欠部１８４から引込孔１８０内へ首部１６２を嵌め込み貫通させる。この状態で、コネクタ１３６とプロテクタ１４８の下端側の先端部から引き出された電極線１２８〜１３４を接続し、引込孔１８０を貫通したプロテクタ１４８の下端側の先端部を透孔１８２へ貫通させると共に、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定する。
【００７９】
ここで、上述したように、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着する。これにより、透孔１８２がシールされ、雨水等が透孔１８２からドアパネル１８の内側に浸入することはない。しかも、この状態ではブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０が透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の矢印Ａ方向に沿って）ラップし（重なり合い）、ブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０により透孔１８２が隠されるため、見栄え（外観）も向上する。更には、鍔部１５８がブラケット１７０の引込孔１８０の周囲に密着するため、引込孔１８０が鍔部１５８により隠される。したがって、外観上では、プロテクタ１４８の引込孔１８０を貫通する部分の近傍では、プロテクタ１４８が単に湾曲しているだけに見え、この意味でも見栄え（外観）も向上する。
【００８０】
また、センサ本体１２２を内部に収容した状態のままプロテクタ１４８がブラケット１７０に形成された引込孔１８０、及び、インナパネル５４に形成された透孔１８２を貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）に引き込まれているため、上端部を除いてブラケット１７０は引込孔１８０を貫通するまでの間が全て圧力（すなわち、異物からの押圧反力）を検知できる部分となる。したがって、不感帯が少なく、ドアパネル１８の下端部近傍にある異物の検出も可能となる。
【００８１】
さらに、従来では、透孔１８２のようにインナパネル５４に形成された孔を封止するのに、グロメット等、特別に封止部材を用いていたが、本圧力検出装置１０では、このような特別な封止部材が不要となるため、コストの軽減に寄与する。
【００８２】
ところで、寒冷地等においては、車両１４に雨滴や雪等が付着すると、図１に示されるように凍結して付着した雨滴や雪等が氷１９０になることがある。ここで、本圧力検出装置１０の感圧センサ１２０では、プロテクタ１４８の柔軟部１５２からリップ１６６が突出形成されており、その先端部がヘム５２に当接しているため、車両１４の前方からみた場合、隙間１６８はリップ１６６により塞がれている。これにより、車両１４の前方側から隙間１６８へ雨滴や雪等が入り込むことがない。したがって、隙間１６８へ入り込んだ雨滴や雪等が凍結することで形成された氷（図１４参照）が、プロテクタ１４８の外周部をかためてしまうことによって生じる感圧センサ１２０の押圧力検知能力の低下や、水が凍る際の膨張によるブラケット１７０の変形に伴う感圧センサ１２０の異物からの押圧力検知能力の低下並びに押圧力検知範囲の変化を防止できる。このため、本圧力検出装置１０を適用した自動スライドドア装置１６は、寒冷地等の低温雰囲気下であっても、異物の挟み込みを確実に防止できる。
【００８３】
また、図１に示されるように、リップ１６６の車両前方向側の面に雨滴や雪等が付着して凍結することで氷１９０となることがあるが、リップ１６６に付着した氷は、隙間１６８でプロテクタ１４８の外周部とヘム５２とを繋ぐように形成された氷とは異なり極めて薄い。したがって、ドアパネル１８がスライドする際の軽い振動や、異物が当接した際の軽い衝撃により簡単に割れてリップ１６６から剥がれ落ちる。
【００８４】
さらに、図１に示されるように、リップ１６６に付着している氷１９０は当然リップ１６６に支持され、隙間１６８でプロテクタ１４８の外周部とヘム５２とを繋ぐように形成された氷はプロテクタ１４８とヘム５２の双方に支持される。ここで、リップ１６６の車両前方側の表面積は、プロテクタ１４８とヘム５２との互いに対向する部分での各々の表面積の和よりも小さく、氷を支持する支持部が小さい。このため、リップ１６６に付着した氷１９０は隙間１６８に形成された氷に比べて小さな衝撃で剥がれ落ちる。
【００８５】
また、上述したように、リップ１６６の表面には柔軟部１５２側から連続してシリコン層が形成されているが、シリコン層は構成する分子の分子間力が比較的低いという物理的特性を有するが故に耐寒性が高く、それ自体が凍結しづらくなっている。したがって、このシリコン層が表面に形成されたリップ１６６の表面に雨滴や雪が付着してもリップ１６６が凍結する可能性は低い。
【００８６】
さらに、リップ１６６は柔軟部１５２と同じ素材であるため、柔軟部１５２を弾性変形させるのに必要な外力がリップ１６６に直接、或いは、柔軟部１５２を介して間接的に作用すればリップ１６６は弾性変形する。しかしながら、リップ１６６に付着した氷１９０はリップ１６６の弾性変形に追従できないため、リップ１６６が弾性変形すると氷１９０はリップ１６６から剥がれる。
【００８７】
また、隙間１６８に形成された氷を除去するためには、隙間１６８から氷を掻き出さなくてはならないが、リップ１６６に付着した氷１９０は、上記の如く軽い衝撃を氷１９０或いは感圧センサ１２０のプロテクタ１４８に与えてやれば簡単に剥がれ落ちる。
【００８８】
以上のように、リップ１６６に雨滴や雪等が付着して氷１９０が形成されたとしても、氷１９０は極めて簡単に（すなわち、特別な除去作業を要せず）除去できる。このため、氷付着に対するメンテナンスが容易で、しかも、感圧センサ１２０の異物からの押圧力検知能力を維持できる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、プロテクタ１４８の柔軟部１５２からリップ１６６を突出形成した構成であったが、保持部１５０からリップ１６６を突出形成する構成でもよい。
【００９０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９１】
図１３には、本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置２００の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように圧力検出装置２００は、ヘム５２にウエザストリップ２０２が取り付けられている。詳細な図示はしないが、ウエザストリップ２０２は車両１４（図７及び図８参照）の上下方向に沿って長手とされており、ヘム５２の端部を車両１４の上下方向に沿って略一様に被覆している。また、ウエザストリップ２０２は、ゴムやゴム程度の弾性を有する合成樹脂材により形成されており、ドアパネル１８が乗降口５８を全閉した状態では、この全閉状態で乗降口５８の内周部のうち車両１４の前後方向に沿ってヘム５２と対向する部分へ弾性変形した状態で密着し、ヘム５２と乗降口５８の内周部との間からの雨滴等の浸入を防止する。
【００９２】
さらに、図１３に示されるように、ウエザストリップ２０２の外周部からは、遮蔽部材としてのリップ２０４が感圧センサ１２０のプロテクタ１４８へ接近する如く突出形成されている。リップ２０４はウエザストリップ２０２の長手方向に沿って連続して形成されており、また、リップ２０４の先端はヘム５２へ当接し、ヘム５２とプロテクタ１４８の間の隙間１６８を閉塞している。
【００９３】
さらに、リップ２０４はウエザストリップ２０２と同じ材質であり、ウエザストリップ２０２と同様の弾性を有している。したがって、リップ２０４に外力が付与されると、概ねリップ２０４の基端部（すなわち、柔軟部１５２との連結部分）周りに回動する如く弾性変形する。
【００９４】
すなわち、前記第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０では、プロテクタ１４８の柔軟部１５２にリップ１６６が形成されていたのに対し、本圧力検出装置２００では、ウエザストリップ２０２にリップ２０４が形成されている点で構成が異なる。しかしながら、これは、リップ２０４がプロテクタ１４８（柔軟部１５２）から突出形成されるか、或いは、ウエザストリップ２０２から突出形成されるか、が異なるだけで、リップ２０４が隙間１６８を閉塞する点やリップ２０４が弾性変形可能な点、リップ２０４の車両前方側の面の表面積がプロテクタ１４８とヘム５２との互いに対向する部分での各々の表面積の和よりも小さい点等の基本的な構成が変わっているはけではない。したがって、前記第１の実施の形態で説明したリップ１６６を設けることによる作用と同様の作用を本実施の形態でも奏し、リップ１６６を設けることで得られる効果と同様の効果を本実施の形態でも得られる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、ウエザストリップ２０２からリップ２０４を突出形成し、前記第１の実施の形態では、リップ１６６をプロテクタ１４８から突出形成した構成であったが、リップ１６６（リップ２０４）を介してプロテクタ１４８及びウエザストリップ２０２が連結した状態でリップ１６６（リップ２０４）、プロテクタ１４８、及びウエザストリップ２０２を一体成形してもよい。
【００９６】
また、上記の各実施の形態は、遮蔽部材としてのリップ１６６或いはリップ２０４が、感圧センサ１２０のプロテクタ１４８或いはウエザストリップ２０２から突出形成された構成であったが、リップ１６６或いはリップ２０４の如く隙間を閉塞する遮蔽部材が感圧センサ１２０、ウエザストリップ２０２、ドアパネル１８とは基本的に独立した構成としても構わない。
【００９７】
さらに、上記の各実施の形態では、感圧センサ１２０を移動体としてのドアパネル１８に設けると共に、遮蔽部材としてのリップ１６６或いはリップ２０４をドアパネル側（すなわち、移動体側）に設けた構成であったが、閉止体としての側壁２２の乗降口５８の内周部に感圧センサ１２０を設けると共に、遮蔽部材を閉止体としての側壁２２の乗降口５８の内周部側に設ける構成としても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す平面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す側面側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】自動開閉装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】自動開閉装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１１】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１２】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１４】従来の圧力検出装置の感圧センサ及びドアパネルのヘムの周辺の状態を示す図１に対応した断面図である。
【符号の説明】
１０圧力検出装置
１６自動スライドドア装置（自動開閉装置）
１８ドアパネル（移動体）
２２側壁（閉止体）
５２ヘム（対向端）
１２０感圧センサ
１６６リップ（遮蔽部材）
２００圧力検出装置
２０４リップ（遮蔽部材）

Claims

アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、
弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、
前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、
前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手の長尺チューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で隙間を介して前記支持手段に支持されると共に、当該支持状態で一部が前記ヘムの先端よりも車両前方側へ突出するプロテクタと、
前記プロテクタから前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、前記プロテクタとの接続部分である基端部周りに回動する方向へ弾性変形可能な遮蔽部材と、
を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴とする車両用自動スライドドア装置。
アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、
弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、
前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、
前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手の長尺チューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で隙間を介して前記支持手段に支持されると共に、当該支持状態で一部が前記ヘムの先端よりも車両前方側へ突出するプロテクタと、
前記プロテクタから前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、表面に分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成された耐寒層が形成された遮蔽部材と、
を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴とする車両用自動スライドドア装置。
アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、
弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、
前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、
前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手とされると共に、略車両前方側へ向けて開口した凹形状の保持部の前端側に、略車両後方側へ向けて凹形状の柔軟部が設けられて全体的にチューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で前記ヘムにシール材を塗布するための隙間を介して前記支持手段に支持されるプロテクタと、
前記柔軟部から前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、略車両前方側の表面積が前記プロテクタと前記ヘムとの互いに対向する部分での表面積の和よりも小さな遮蔽部材と、
を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴とする車両用自動スライドドア装置。
アウタパネルに形成したヘムによりインナパネルの略車両前方側の端部が包まれた状態で固定されるドアパネルを、駆動手段の駆動力でドアパネルを車体の側壁に対して略車両前後方向にスライドさせることにより、前記側壁に形成された乗降口を開閉する車両用自動スライドドア装置であって、
弾性を有する長尺状の外皮部の内周部に長尺紐状の複数の電極線が固定され、前記外皮部の弾性変形により前記複数の電極線が撓むことで前記外皮部の変形を検出可能なセンサ本体と、
前記ドアパネルの略車両前方側の端部における前記ドアパネルのヘムよりも略車両室内側で前記ドアパネルに固定された支持手段と、
前記外皮部よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により略車両上下方向に長手とされると共に、略車両前方側へ向けて開口した凹形状の保持部の前端側に、略車両後方側へ向けて凹形状の柔軟部が設けられて全体的にチューブ状に形成され、内側に前記センサ本体を収容した状態で前記ヘムの車両室内側で前記ヘムにシール材を塗布するための隙間を介して前記支持手段に支持されると共に、当該支持状態で前記柔軟部の一部が前記ヘムの先端よりも車両前方側へ突出するプロテクタと、
前記柔軟部から前記ヘムへ向けて突出形成されて先端が前記ヘムに当接し、前記隙間を閉塞すると共に、略車両前方側の表面積が前記プロテクタと前記ヘムとの互いに対向する部分での表面積の和よりも小さな遮蔽部材と、
を含めて構成される感圧センサを備えることを特徴とする車両用自動スライドドア装置。
前記プロテクタとの接続部分である基端部周りに回動する方向へ前記遮蔽部材を弾性変形可能とした、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用自動スライドドア装置。
分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成された耐寒層を、前記遮蔽部材の表面に設けたことを特徴とする請求項３乃至請求項５記載の何れか１項に記載の車両用自動スライドドア装置。