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JP3584975B2 - Preform cleaning method and apparatus - Google Patents

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JP3584975B2
JP3584975B2 JP2001092153A JP2001092153A JP3584975B2 JP 3584975 B2 JP3584975 B2 JP 3584975B2 JP 2001092153 A JP2001092153 A JP 2001092153A JP 2001092153 A JP2001092153 A JP 2001092153A JP 3584975 B2 JP3584975 B2 JP 3584975B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラスチックボトルなどとして製品化する前の一次成形品であるプリフォームを清掃するプリフォーム清掃方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
プラスチックボトルの製造には、図1に示すようなプリフォームを一次成形品として成形し、これをブロー成形(二次成形)してプラスチックボトルとする製法が一般に広く行われている。この場合、プリフォームの一次成形を行うところと、これを二次成形してプラスチックボトルとするところとは別になっていることが多く、最近では、プリフォームを外国から輸入して国内で二次成形するボトルメーカもある。
【0003】
プリフォームはそれ自体が商品として取り扱われ、製造、検査、梱包、流通、開梱等の種々の過程を経て二次成形に回されることから、ゴミ等が付着する恐れが多分にあり、ゴミ等が付着したままプラスチックボトルとして二次成形されてしまうことは、ボトルメーカにとっては重大な品質上の欠陥となる。
【0004】
そこで、プリフォームをプラスチックボトルとして二次成形(ブロー成形)する前工程で、プリフォームの清掃を行う必要性が生じているが、プラスチックボトルは大量生産方式でブロー成形されていることから、プリフォームの清掃にも大量のプリフォームを流れ作業にて効率的に清掃することが要求される。しかし、このような要求に応えられるようなプリフォーム清掃装置はいままで提供されていない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第1の目的は、大量のプリフォームの口部を含む内面と外面を流れ作業にて効率的に綺麗に清掃することができるプリフォーム清掃方法及び装置を提供することにある。
【0006】
第2の目的は、更に、各部の動作が安定しているとともに、全体として小型化できるプリフォーム清掃装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の形態のプリフォーム清掃方法は、開口を下向きにした倒立姿勢で順次搬送されてくるプリフォームに対し、複数の内面清掃用ノズルを、プリフォームの搬送に同期して所定の間隔を保持したまま回送しながら順次昇降させ、内面清掃用ノズルを順次上昇させるときにプリフォーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に順次突入させることによりプリフォームの内面の清掃を順次開始し、内面清掃用ノズルを順次下降させてプリフォームより順次抜出するまでの区間中、個々のプリフォームについて順次内面を清掃するとともに、プリフォームの搬送方向に内面清掃用ノズルと等間隔にして定位置に配置された複数の外面清掃用ノズルからプリフォームの外側にエアー噴射して、プリフォームの外面を内面清掃用ノズルによる内面の清掃区間中だけ同時に清掃することを特徴とする。
【0008】
内面清掃用ノズルによる内面清掃及び外面清掃用ノズルによる外面清掃前に、プリフォームを除電手段により除電すると良い。
【0009】
本発明の第2の形態のプリフォーム清掃方法は、プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢で順次搬送させながら、プリフォームの外側で外面清掃用ノズルからイオンと共にエアー噴射してプリフォームを除電しつつ外面を清掃する外面清掃と、内面清掃用ノズルをプリフォーム中に突入させてプリフォームと同時に移動させながら、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射によりプリフォームの内面を清掃する内面清掃とを併行して行うことを特徴とする。
【0010】
この場合も、内面清掃用ノズルからのエアー噴射は、プリフォーム突入以前より開始してプリフォームから抜出するまで行うことが好ましい。
【0011】
更に好ましくは、複数の内面清掃用ノズルを、プリフォームの搬送に同期して所定の間隔を保持したまま回送しながら順次昇降させ、内面清掃用ノズルを順次上昇させるときにプリフォーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に順次突入させることによりプリフォームの内面の清掃を順次開始し、内面清掃用ノズルを順次下降させてプリフォームより順次抜出するまでの区間中、個々のプリフォームについて順次内面を清掃するとともに、プリフォームの搬送方向に内面清掃用ノズルと等間隔にして定位置に配置された複数の外面清掃用ノズルからプリフォームの外側にイオンと共にエアー噴射して、プリフォームの外面を内面清掃用ノズルによる内面の清掃区間中だけ除電しつつ同時に清掃する。
【0012】
本発明の第1の形態のプリフォーム清掃装置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。
▲1▼ 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。
▲2▼ プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する位置より上方の定位置に架設したこと、
▲3▼ 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを供給するエアー供給系を備え、このエアー供給系の電磁弁は、内面清掃用ノズルからのエアー噴射が、該内面清掃用ノズルがプリフォームに突入する以前からプリフォームより抜出するまで行われるとともに、外面清掃用ノズルからのエアー噴射もこれと同時に行われるようにオン・オフ制御されるようにしたこと。
【0013】
更に、固定フレームに対して、旋回フレームを駆動装置により旋回駆動させ、把持部材とプリフォーム反転機構とノズル突入機構とを1組のユニットとして、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着すれば、多数のプリフォームを連続して効率よく清掃できる。
【0014】
本発明の第2の形態のプリフォーム清掃装置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。
▲1▼ 起伏がある第1及び第2のカムトラックを胴部に沿って設けた固定フレームに対して、旋回フレームを駆動装置により旋回駆動させるようにしたこと。
▲2▼ 搬送されてきたプリフォームを1個ずつ把持する把持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させるノズル突入機構とを1組のユニットとして、その多数ユニットを旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。
▲3▼ プリフォーム反転機構は、ラックに装着されたカムフォロアが旋回フレームの旋回に伴い第1のカムトラックに沿って転動することによりラックが第1のカムトラックの起伏に従って上下動し、該ラックに噛合させたピニオンが回転することで把持部材がピニオンの軸を中心に反転する構造としたこと。
▲4▼ ノズル突入機構は、内面清掃用ノズルを保持した昇降ロッドにカムフォロアを装着し、該カムフォロアが前記旋回フレームの旋回に伴い第2のカムトラックに沿って転動することにより昇降ロッドが第2のカムトラックの起伏に従って上下動して、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入及びプリフォーム中から抜出する構造としたこと。
▲5▼ プリフォームの外面にエアー噴射する複数の外面清掃用ノズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する位置より上方の定位置において、内面清掃用ノズル相互の間隔と同じ間隔で架設したこと。
▲6▼ 各ユニットの内面清掃用ノズルに個別にエアーを供給するための各ユニット毎の電磁弁と、該電磁弁から内面清掃用ノズルに至る内部配管系及び内部電気配線系を旋回フレームの内側に搭載したこと。
▲7▼ 旋回フレームの旋回軸線上にて該旋回フレームと一体回転する回転ジョイントと回転しない固定ジョイントとを嵌合させ、その嵌合部において電磁弁を外部配管と、内部電気配線系を外部電気配線とそれぞれ接続したこと。
【0015】
把持部材としては、通常は一対の把持爪がスプリングにより閉じる方向に付勢され、該把持部材に装着されたカムフォロアが、旋回フレームの旋回に伴い固定フレーム側に設けられた開閉用カムに係合することにより、一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構造のものが良い。
【0016】
一層の小型化を図るため、固定フレーム及び旋回フレームは円筒形とし、プリフォーム反転機構を旋回フレームの外側、ノズル突入機構を旋回フレームの内側に装着することがより好ましい。
【0017】
清掃効果を高めるため、内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルによる清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電手段を備えると良い。
【0018】
本発明の第3の形態のプリフォーム清掃装置は、次のような手段の組み合わせに特徴がある。
▲1▼ 搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと。
▲2▼ プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノズルを、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する位置より上方の定位置に架設したこと。
▲3▼ 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを供給するエアー供給系と、これらノズルのエアー噴射による清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電手段とを備えたこと。
【0019】
第2及び第3の形態のプリフォーム清掃装置において、除電手段としては、外面清掃用ノズルによるエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリフォームを除電するものが、送風しながらの除電とエアー噴射による清掃を同じノズルから同時に行えるとともに、除電器を別に設置する必要がなく、好都合であるが、プリフォームが把持手段にて把持される以前に送風しながら除電するものでもよい。
【0020】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【0021】
図2は、本発明によるプリフォーム清掃装置のシステム全体の平面配置図で、このシステムは専用のクリーニングルーム1内に設置されている。図3にクリーニングルーム1の入口2の外側付近を示す。清掃しようとするプリフォーム3は、その首部を平行な2本のレール4間に位置させた正立姿勢にして1列に並べて搬入されてくる。その搬入時に、クリーニングルーム1の外側でプリフォーム3を除電するため、送風式除電器5が設置されている。この送風式除電器5は、モータにて回転するファンの吹き出し口に放電電極を配置したもので、ファンにて送風しながら放電電極にてコロナ放電を生じさせることで、プラス・マイナスのイオンを風と共にプリフォーム3に吹き付けて除電する。
【0022】
図3に示すような除電方式に代えて、図21に示すように複数の送風式除電器5aを等間隔に並べてユニット化したマルチ送風式除電器5’を用い、正立姿勢にして1列に並べて搬送されるプリフォーム3に向かって、プラス・マイナスのイオンを風と共に上方からプリフォーム3に吹き付ければ、プリフォーム3の内外面を同時に除電できる。
【0023】
除電されたプリフォーム3は、2本のレール4間を直線搬送され、図2に示すようにクリーニングルーム1内で矢印A方向に回転する搬入側スターホイール6aに捕捉され、このスターホイール6aによりその円周方向に等間隔に並べられて保持されることで、プリフォーム清掃装置7の把持位置へと順次回送される。
【0024】
図4にプリフォーム清掃装置7の外観、図5に断面を示す。プリフォーム清掃装置7は、下側の円筒形の固定フレーム8に対して、上側の円筒形の旋回フレーム9が、垂直な固定軸10を中心として旋回する構造になっている。固定軸10の周りには、旋回フレーム9とその付帯部分を軸受けする上下複数の軸受が設けられている。旋回フレーム9は、固定フレーム8よりも下方において固定軸10の回りを回転するスプロケットホイール11と連結されており、このスプロケットホイール11に掛け回したタイミングベルト12を経て、図示しないモータにて旋回駆動される。図2において矢印Bが旋回フレーム9の旋回方向で、その旋回と搬入側スターホイール6aの回転は同期している。
【0025】
旋回フレーム9には、プリフォーム3を1個ずつ把持する把持部材13と、この把持部材13を回動させてプリフォーム3の姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構14と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム3中に内面清掃用ノズル15を突入させるノズル突入機構16とを1組のユニットとして、その多数ユニットが旋回フレーム9の円周方向に等間隔にして全周に装着されている。図11にその1組のユニットを示す。
【0026】
図7〜図10に示すように把持部材13は、ボディ17に、一対の把持爪18をそれぞれ固定ピン19を中心として水平回動自在(開閉自在)に枢着するとともに、スライダ20を2本のガイドロッド21で案内して前後摺動自在(進退自在)に装着している。そして、一対の把持爪18の中間部を、一対のリンク22と連結ピン23・24にてスライダ20の先端部とそれぞれ連結し、スライダ20の進退により一対の把持爪18が開閉されるようになっている。スライダ20上にはカムフォロア25が回転自在に軸支されており、このカムフォロア25が、旋回フレーム9の旋回に伴い、固定フレーム8に設けられた図6(平面図)に示すような円弧板状の開閉用カム26の内周縁と係合しながら転動すると、スライダ20が、図9に示すように一対のスプリング27に抗して後退し、一対の把持爪18が開くようになっている。カム26は、図2においてX1の位置からX2の位置に渡る円弧をなし、一対の把持爪18は、旋回フレーム9の矢印B方向への旋回に伴い、X1を過ぎた直後から開き、その状態をX2の直前までカム26により保持され、X2からX1までの間ではスプリング27の作用により閉じるようになっている。
【0027】
上記のように搬入側スターホイール6aにて回送されてきたプリフォーム3は、その首部が、開いた状態となっている一対の把持爪18間に入り込む。旋回フレーム9側でのプリフォーム3の揺動を防止するため、旋回フレーム9の外周には、図2、4、5に示すように補助スターホイール28が一体的に設けられている。首部が一対の把持爪18間に入り込んだプリフォーム3は、旋回フレーム9の旋回に伴い矢印方向Bに回送され、図2のX2位置で一対の把持爪18が閉じることによりこれに把持される。
【0028】
このように一対の把持爪18が閉じることでプリフォーム3を把持した把持部材13は、X2位置からX3位置までの旋回フレーム9の旋回中にプリフォーム反転機構14により上下反転されるもので、次にプリフォーム反転機構14について説明する。図11にその側面を示す。
【0029】
把持部材13は、ピニオン29の軸にブラケット30にて固定されている。ピニオン30は、旋回フレーム9に固定された軸受台31に軸支され、旋回フレーム9に上下摺動自在に装着された垂直なラック32と噛み合っている。このラック32の下端部には、カムフォロア33を軸支した昇降板34が固着されている。このカムフォロア33は、固定フレーム8の胴部に起伏して設けられた溝である第1のカムトラック35に嵌ったまま転動するようになっており、旋回フレーム9が旋回すると、ラック32が第1のカムトラック35の起伏に従って昇降することで、ピニオン29が回転する。これにより、把持部材13がピニオン29の軸を中心に回動して上下反転し、この把持部材13に把持されたプリフォーム3がその開口を下向きにする倒立姿勢となる。図12〜図17にその反転動作を順次示す。
【0030】
プリフォーム3が図17に示すように倒立姿勢となると、内面清掃用ノズル15がノズル突入機構16により旋回フレーム9の旋回に伴いプリフォーム3中に突入してくるもので、次にノズル突入機構16について説明する。図18にその断面を示す。
【0031】
ノズル15は、垂直な昇降ロッド36の上端に固定され、この昇降ロッド36と一体に昇降する。昇降ロッド36は、旋回フレーム9に固定された上下の案内軸受37・38に上下摺動自在に貫通され、この昇降ロッド36に装着したカムフォロア39が、旋回フレーム9の内側に設けた第2のカムトラック40上を転動することにより、昇降ロッド36は第2のカムトラック40の起伏に従って昇降する。図19にその動作を展開して示す。ノズル15がプリフォーム3中に突入する以前からエアー噴射を開始し、上向きにエアー噴射しながらプリフォーム3中に突入することにより、プリフォーム3の内面が清掃され、またノズル15へのエアー供給と遮断が、ノズル15の昇降に同期して後述のようにエアー供給系の電磁弁により制御される。
【0032】
このようなエアー噴射による内面清掃と同時に、プリフォーム3の外面を上方から定位置でエアー噴射にて清掃するため、複数の外面清掃用ノズル41が、内面清掃用ノズル15相互の間隔と同じ間隔で架設フレーム(図示せず)に垂設されている。図19に示すように、内面清掃用ノズル15がプリフォーム3中に突入する直前のところから抜出する直後のところまでの範囲内で、内面清掃と同時に外面清掃できるように、本例では外面清掃用ノズル41の個数は8個となっており、これら外面清掃用ノズル41は同時に下向きにエアー噴射するとともに、エアー供給系の電磁弁により内面清掃用ノズル15の同時にエアーの供給・遮断を制御される。
【0033】
図19に、内面清掃用ノズル15がプリフォーム3中に突入してから抜出するまでのタイミングチャートと、内面清掃用ノズル15及び外面清掃用ノズル41がエアー噴射を開始してから停止するまでのタイミングチャートとを併記してある。これらのタイミングチャートから分かるように、内面清掃用ノズル15及び外面清掃用ノズル41からのエアー噴射は、内面清掃用ノズル15が上昇を始めてプリフォーム3中に突入する以前から開始し、突入している間中は継続して、内面清掃用ノズル15が下降してプリフォーム3から抜出したところで停止するタイミングとなっている。このように内面清掃用ノズル15からのエアー噴射をプリフォーム3中に突入する以前から開始することにより、倒立姿勢になっているプリフォーム3の口部の内外面も内面清掃用ノズル15にて清掃できるという効果がある。また、内面清掃用ノズル15からのエアー噴射の停止は、プリフォーム3から抜出した後であるため、この場合も同様のことが言える。
【0034】
上記のようなタイミングは、旋回フレーム9の回転速度とその第2のカムトラック40の軌跡から割り出すことができるので、旋回フレーム9の回転速度を検出すれば電気的に自動制御できるが、内面清掃用ノズル15自体の昇降を検出してタイミングをとるようにしてもよい。
【0035】
内面と外面を同時に清掃されたプリフォーム3は、図2におけるX4位置からX1位置の間でラック32が下降し、把持部材13が上記とは逆の方向に反転して復帰することにより、正立姿勢に戻される。そして、X1位置を過ぎたところで把持部材13の一対の把持爪18が開くことにより、矢印C方向に回転している搬出側スターホイール6bに捕捉され、このスターホイール6bから更に搬出コンベアにてクリーニングルーム1外へ搬出される。
【0036】
次に、内面清掃用ノズル15群へエアー供給する内部配管系、及びこれを制御する電磁弁群へ給電する内部電気配線系について説明する。
内面清掃用ノズル15群は、上記のように旋回フレーム9の全周に配設されてこれと一体に固定軸10を中心に旋回することから、エアー供給及び給電は次のように固定軸10の上端部に装着したジョイントを経由して行われる。図20にそのジョイント構造を示す。なお、図20において、回転しない固定の部分はハッチングで表してある。
【0037】
図20に示すように、旋回フレーム9と一体に回転する円形の回転板42上に回転ジョイント43が固定されているとともに、2組の電磁弁ユニット44と2組の配電ユニット45が、図2に示すような対向配置にしてそれぞれブラケット46・47により回転板42上に架設されている。回転板42は、固定軸10の上端部に回転自在に軸受けされている。2組の電磁弁ユニット44は、内面清掃用ノズル15群のうちの半数ずつを分担し、各組の1個1個の電磁弁は、1個の内面清掃用ノズル15とエアーホース48を通じて1対1の関係で連結されていて、対応する1個の内面清掃用ノズル15へのエアーの供給・遮断を個々に制御する。エアーホース群48は、回転板42上において上下の部分が連結されている。2組の配電ユニット45は、2組の電磁弁ユニット44に電線49を通じてそれぞれ接続され、電磁弁のオン・オフを旋回フレーム9の旋回に同期して個々に制御する。
【0038】
回転ジョイント43は、円筒形の固定ジョイント50中を回転自在に貫通して、上端部がクリーニングルーム1の天井部51の近くまで延びている。固定ジョイント50は、ブラケット52にて天井部51に固定されている。この固定ジョイント50の胴部には内外を貫通する連通孔53が設けられている。この連通孔には、図示しないエアー供給源からのエアーホース54が接続され、固定ジョイント50中にエアーが供給される。固定ジョイント50中に入ったエアーは、回転ジョイント43に設けられた連通孔55及びこれに接続されたエアーホース56を通じて2組の電磁弁ユニット44のそれぞれに供給される。
【0039】
一方、クリーニングルーム1の天井部51に沿って配線された給電ケーブル57は、回転ジョイント43と接続され、更に回転ジョイント43中の配線リード及び回転ジョイント43からの電線58を通じて2組の配電ユニット45に接続されている。
【0040】
このようなエアー供給部分及び給電部分は、旋回フレーム9の内側の上方に配置され、旋回フレーム9と共に固定軸10を中心に回転するため、全体の設置スペースを小さくできる。
【0041】
上述の実施例では、プリフォーム3の除電を内面清掃用ノズル15と外面清掃用ノズル41とのエアー噴射による清掃以前に行うようにしたが、複数の外面清掃用ノズル41のうちの少なくとも1個、例えば回送されてくるプリフォーム3に最初にエアーを噴射する一端(図19における左端)の外面清掃用ノズル41自体に、図22に示すように、除電手段として例えば針状の放電電極57を内蔵してコロナ放電を発生させながらエアー噴射すれば、その放電により生じたイオンをエアー噴射と共にプリフォーム3に吹き付けて除電できる。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、大量のプリフォームの内面と外面を流れ作業にて効率的に清掃することができるに加え、次のような効果がある。
▲1▼ 内面清掃用ノズルを上昇させるときにプリフォーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に突入させることによりプリフォームの内面を清掃するので、内面清掃用ノズルにてプリフォームの内面を清掃できるとともに、プリフォームの口部の内外面も清掃できる。
▲2▼ 内面清掃用ノズルからのエアー噴射を、内面清掃用ノズルを下降させてプリフォームより抜出するまで行うことにより、抜出する際にもプリフォームの口部の内外面を清掃できる。
▲3▼ プリフォームを除電することにより、塵埃等の剥離が容易になり清掃効果の向上が図れる。また、外面清掃用ノズルによるエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリフォームを除電すれば、送風しながらの除電とエアー噴射による清掃を同じノズルから同時に行えるとともに、除電器を別に設置する必要がなくなる。
【0043】
また、本発明による清掃装置によれば、次のような効果もある。
▲4▼ プリフォームを把持する把持部材の反転及びプリフォームの内面を清掃する内面清掃用ノズルの昇降を、旋回フレームの旋回に伴いカムを用いて行うことにより、スムーズに動作させることができる。
▲5▼ 把持部材の反転を、昇降するラックに噛合させたピニオンの軸を中心に行うことにより、搬入側スターホイール及び搬出側スターホイールとの受け渡しをスムーズに行うことができる。
▲6▼ 内面清掃用ノズル群へエアー供給する内部配管系、及びこれを制御する電磁弁群へ給電する内部電気配線系を、旋回フレームの内側に搭載することにより、全体の設置スペースを小さくできる。
【0044】
▲7▼ 固定フレーム及び旋回フレームを円筒形とし、プリフォーム反転機構を旋回フレームの外側、ノズル突入機構を旋回フレームの内側に装着すれば、小型化できる。
▲8▼ 把持部材に開閉構造として、旋回フレームの旋回に伴い一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構造とすれば、把持部材の開閉をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】プリフォームの斜視図である。
【図2】本発明の一例のプリフォーム清掃装置のシステム全体の平面配置図である。
【図3】除電部分の斜視図である。
【図4】プリフォーム清掃装置の全体の外観斜視図である。
【図5】その簡略断面図である。
【図6】把持部材を開閉させるための開閉用カムの平面図である。
【図7】把持部材の側面図である。
【図8】把持部材の閉じた状態の平面図である。
【図9】同じく開いた状態の平面図である。
【図10】把持部材の後面図である。
【図11】プリフォームを反転させるプリフォーム反転機構と内面清掃用ノズルのノズル突入機構の一部を示す側面図である。
【図12】プリフォーム反転機構の動作を示す側面図で、プリフォームが正立姿勢のときの状態である。
【図13】同様の側面図で、プリフォームの持ち上げ初期の状態である。
【図14】同様の側面図で、プリフォームが更に持ち上げられた状態である。
【図15】同様の側面図で、プリフォームが反転し始めた状態である。
【図16】同様の側面図で、プリフォームの反転が更に進んだ状態である。
【図17】同様の側面図で、プリフォームの反転が終わって倒立姿勢になった状態である。
【図18】内面清掃用ノズルのノズル突入機構と外面清掃用ノズルの断面図である。
【図19】ノズル突入機構の動作による内面清掃用ノズルの昇降を展開して、外面清掃用ノズルの配置と対応させ、併せてそのタイミングと内面清掃用及び外面清掃用の両ノズルのエアー噴射タイミングとを対照させて示す図である。
【図20】エアー供給する内部配管系及び内部電気配線系の断面図である。
【図21】除電部分の変形例の斜視図である。
【図22】除電手段を内蔵した外面清掃用ノズルの断面図である。
【符号の説明】
1 クリーニングルーム
2 入口
3 プリフォーム
4 レール
5 送風式除電器
5’ マルチ送風式除電器
6a 搬入側スターホイール
6b 搬出側スターホイール
7 プリフォーム清掃装置
8 固定フレーム
9 旋回フレーム
10 固定軸
11 スプロケットホイール
12 タイミングベルト
13 把持部材
14 プリフォーム反転機構
15 内面清掃用ノズル
16 ノズル突入機構
17 ボディ
18 把持爪
19 固定ピン
20 スライダ
21 ガイドロッド
22 リンク
23・24 連結ピン
25 カムフォロア
26 開閉用カム
27 スプリング
28 補助スターホイール
29 ピニオン
30 ブラケット
31 軸受台
32 ラック
33 カムフォロア
34 昇降板
35 第1のカムトラック
36 昇降ロッド
37・38 案内軸受
39 カムフォロア
40 第2のカムトラック
41 外面清掃用ノズル
42 回転板
43 回転ジョイント
44 電磁弁ユニット
45 配電ユニット
46・47 ブラケット
48 エアーホース
49 電線
50 固定ジョイント
51 天井部
52 ブラケット
53 連通孔
54 エアーホース
55 連通孔
56 エアーホース
57 放電電極
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a preform cleaning method and apparatus for cleaning a preform that is a primary molded product before being commercialized as a plastic bottle or the like.
[0002]
[Prior art]
In the production of plastic bottles, a method of molding a preform as shown in FIG. 1 as a primary molded article and blow molding (secondarily molding) the same into a plastic bottle is generally widely used. In this case, the place where the preform is first molded and the place where the preform is formed into a plastic bottle are often separate. There are also bottle manufacturers that mold.
[0003]
The preform itself is treated as a product, and is subjected to various processes such as manufacturing, inspection, packing, distribution, unpacking, and the like, and is then subjected to secondary molding. The secondary molding as a plastic bottle with the adhered and the like is a serious quality defect for the bottle maker.
[0004]
Therefore, it is necessary to clean the preform in a pre-process of performing the secondary molding (blow molding) of the preform as a plastic bottle, but since the plastic bottle is blow-molded by a mass production method, the preform is blown. It is also required to efficiently clean a large amount of preforms in a flow operation for cleaning the reforms. However, a preform cleaning device that can meet such a demand has not been provided so far.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A first object of the present invention is to provide a preform cleaning method and apparatus capable of efficiently and neatly cleaning an inner surface and an outer surface including a mouth portion of a large amount of preforms by a flow operation.
[0006]
A second object of the present invention is to provide a preform cleaning apparatus in which the operation of each part is stable and the whole can be downsized.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the preform cleaning method according to the first embodiment of the present invention, a plurality of inner surface cleaning nozzles are synchronized with the preform being conveyed in the inverted posture with the opening facing downward in a predetermined posture. The preform inner surface cleaning is sequentially started by sequentially moving up and down while feeding while maintaining the interval, and sequentially injecting into the preform while jetting air before entering the preform when sequentially raising the inner surface cleaning nozzle. During the interval from the lowering of the inner surface cleaning nozzle to the successive removal of the preform from the preform, the inner surface of each preform is sequentially cleaned, and the interval between the inner surface cleaning nozzle and the preform conveying direction is set to be equal. Air is sprayed out of the preform from a plurality of nozzles for cleaning the outer surface located at the position, and the outer surface of the preform is cleaned by the nozzle for cleaning the inner surface. Wherein the cleaning by simultaneously during cleaning section of the inner surface by Le.
[0008]
Before the inner surface is cleaned by the inner surface cleaning nozzle and the outer surface is cleaned by the outer surface cleaning nozzle, the preform may be neutralized by a neutralization unit.
[0009]
In the preform cleaning method according to the second embodiment of the present invention, while the preform is sequentially conveyed in an inverted posture with the opening facing downward, air is ejected together with ions from an outer surface cleaning nozzle outside the preform to remove the charge from the preform. Cleaning the outer surface while cleaning the outer surface, and cleaning the inner surface of the preform by jetting air from the inner surface cleaning nozzle while moving the nozzle for cleaning the inner surface into the preform and moving it simultaneously with the preform. Is performed concurrently.
[0010]
Also in this case, it is preferable that the air injection from the inner surface cleaning nozzle is started before the preform enters and is performed until the preform is extracted.
[0011]
More preferably, the plurality of nozzles for cleaning the inner surface are sequentially moved up and down while being rotated while maintaining a predetermined interval in synchronization with the conveyance of the preform. Cleaning of the inner surface of the preform is sequentially started by sequentially rushing into the preform while spraying, and during the interval from lowering the inner surface cleaning nozzle sequentially to sequentially withdrawing from the preform, sequentially for each preform. In addition to cleaning the inner surface, a plurality of nozzles for cleaning the outer surface, which are arranged at regular intervals with the nozzles for cleaning the inner surface in the transport direction of the preform, eject air along with ions to the outside of the preform along with the ions to discharge the outer surface of the preform. Is simultaneously removed and cleaned only during the cleaning section of the inner surface by the inner surface cleaning nozzle.
[0012]
The preform cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention is characterized by a combination of the following means.
(1) A gripping member for gripping the conveyed preform, a preform reversing mechanism for rotating the gripping member to invert the posture of the preform, and a preform in which the mouth is turned down and turned down. And a nozzle plunging mechanism for plunging an inner surface cleaning nozzle, and multiple units thereof are mounted at equal intervals in a circumferential direction of the revolving frame.
{Circle around (2)} The outer surface cleaning nozzle that sprays air to the outer surface of the preform is installed at a fixed position above a position where the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform;
(3) An air supply system that supplies air to the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle is provided. The solenoid valve of this air supply system is configured such that air jetting from the inner surface cleaning nozzle is performed by the preform. Before and after it is ejected from the preform, and on / off control is performed so that air injection from the outer surface cleaning nozzle is also performed at the same time.
[0013]
Further, the revolving frame is revolved and driven by the driving device with respect to the fixed frame, and the gripping member, the preform reversing mechanism, and the nozzle plunging mechanism are formed as one set, and a number of the units are arranged in the circumferential direction of the revolving frame. If they are installed at intervals, a large number of preforms can be continuously and efficiently cleaned.
[0014]
The preform cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention is characterized by a combination of the following means.
{Circle around (1)} The swivel frame is swiveled by a driving device with respect to a fixed frame provided with undulating first and second cam tracks along the body.
{Circle around (2)} A gripping member for gripping the conveyed preforms one by one, a preform inverting mechanism for rotating the gripping member to invert the posture of the preform upside down, and the mouth is turned upside down and turned downward. A plurality of units are installed at equal intervals in the circumferential direction of the revolving frame as a set of a nozzle entry mechanism for inserting the inner surface cleaning nozzle into the preform.
{Circle around (3)} The preform reversing mechanism is configured such that the cam follower mounted on the rack rolls along the first cam track as the revolving frame rotates, whereby the rack moves up and down in accordance with the up-and-down movement of the first cam track. A structure in which the gripping member is turned around the axis of the pinion by rotating the pinion meshed with the rack.
{Circle over (4)} The nozzle plunging mechanism mounts a cam follower on the elevating rod holding the nozzle for cleaning the inner surface, and the cam follower rolls along the second cam track with the turning of the turning frame, so that the elevating rod is moved to the The structure is such that the inner surface cleaning nozzle moves up and down in accordance with the up-and-down movement of the cam track, and the inner surface cleaning nozzle enters and exits the preform.
(5) A plurality of outer surface cleaning nozzles that spray air to the outer surface of the preform are installed at a fixed position above a position where the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform, at the same interval as the distance between the inner surface cleaning nozzles. That you did.
(6) The solenoid valve for each unit for individually supplying air to the nozzle for cleaning the inner surface of each unit, and the internal piping system and the internal electrical wiring system from the solenoid valve to the nozzle for cleaning the inner surface are mounted inside the revolving frame. It was installed in.
{Circle around (7)} A rotating joint that rotates integrally with the rotating frame and a fixed joint that does not rotate are fitted on the rotating axis of the rotating frame, and the solenoid valve is connected to the external piping and the internal electric wiring system is connected to the external electric at the fitting portion. Connected to wiring.
[0015]
As a gripping member, a pair of gripping claws are normally urged in a closing direction by a spring, and a cam follower attached to the gripping member engages with an opening / closing cam provided on a fixed frame side as the turning frame rotates. By doing so, it is preferable that the pair of gripping claws open in conjunction with the cam follower.
[0016]
In order to further reduce the size, it is more preferable that the fixed frame and the revolving frame are cylindrical, the preform reversing mechanism is mounted outside the revolving frame, and the nozzle plunging mechanism is mounted inside the revolving frame.
[0017]
In order to enhance the cleaning effect, it is preferable to provide a static eliminator for neutralizing the preform before the cleaning by the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle is completed.
[0018]
The preform cleaning apparatus according to the third embodiment of the present invention is characterized by a combination of the following means.
(1) A gripping member for gripping the conveyed preform, a preform reversing mechanism for rotating the gripping member to invert the posture of the preform, and a preform in which the mouth is turned down and turned down. And a nozzle plunging mechanism for plunging an inner surface cleaning nozzle, and a number of the units are mounted at equal intervals in a circumferential direction of the revolving frame.
{Circle around (2)} The outer surface cleaning nozzle that sprays air onto the outer surface of the preform is installed at a fixed position above the position where the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform.
{Circle around (3)} An air supply system for supplying air to the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle, and a static eliminator for neutralizing the preform before the cleaning of these nozzles by air jetting is completed.
[0019]
In the preform cleaning apparatuses of the second and third embodiments, as the static elimination means, one that injects ions along with the air injection by the outer surface cleaning nozzle to eliminate the static electricity of the preform is formed by static elimination while blowing air and air injection. Cleaning can be performed simultaneously from the same nozzle, and there is no need to separately install a static eliminator. This is convenient, but the static elimination may be performed by blowing air before the preform is gripped by the gripping means.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 2 is a plan view showing the entire system of the preform cleaning apparatus according to the present invention. The system is installed in a dedicated cleaning room 1. FIG. 3 shows the vicinity of the outside of the entrance 2 of the cleaning room 1. The preforms 3 to be cleaned are carried in a line in an upright position with their necks positioned between two parallel rails 4 and are carried in. At the time of carry-in, a blower-type static eliminator 5 is installed to neutralize the preform 3 outside the cleaning room 1. This blower type static eliminator 5 has a discharge electrode arranged at an outlet of a fan rotated by a motor, and generates positive and negative ions by generating corona discharge at the discharge electrode while blowing with a fan. The preform 3 is sprayed together with the wind to eliminate static electricity.
[0022]
Instead of the static elimination method as shown in FIG. 3, a multi-blast type static eliminator 5 'in which a plurality of ventilation type static eliminators 5a are arranged at equal intervals as shown in FIG. If the positive and negative ions are blown from above onto the preform 3 together with the wind toward the preform 3 conveyed side by side, the inner and outer surfaces of the preform 3 can be simultaneously discharged.
[0023]
The preform 3 from which the charge has been removed is linearly conveyed between the two rails 4, and is captured by the carry-in star wheel 6a rotating in the direction of arrow A in the cleaning room 1 as shown in FIG. By being arranged and held at equal intervals in the circumferential direction, the preform cleaning device 7 is sequentially fed to the gripping position.
[0024]
FIG. 4 shows the appearance of the preform cleaning device 7, and FIG. The preform cleaning device 7 has a structure in which an upper cylindrical revolving frame 9 revolves around a vertical fixed shaft 10 with respect to a lower cylindrical fixed frame 8. Around the fixed shaft 10, a plurality of upper and lower bearings that support the turning frame 9 and its accompanying parts are provided. The turning frame 9 is connected to a sprocket wheel 11 that rotates around a fixed shaft 10 below the fixed frame 8. The turning frame 9 is driven by a motor (not shown) through a timing belt 12 wrapped around the sprocket wheel 11. Is done. In FIG. 2, the arrow B indicates the turning direction of the turning frame 9, and the turning and the rotation of the carry-in side star wheel 6a are synchronized.
[0025]
The revolving frame 9 includes a gripping member 13 for gripping the preforms 3 one by one, a preform reversing mechanism 14 for rotating the gripping member 13 to vertically invert the posture of the preform 3, And a nozzle insertion mechanism 16 that inserts the inner surface cleaning nozzle 15 into the preform 3 with the unit facing downward, as a set of units. ing. FIG. 11 shows the set of units.
[0026]
As shown in FIGS. 7 to 10, the gripping member 13 has a pair of gripping claws 18 pivotally attached to the body 17 so as to be horizontally rotatable (openable and closable) around a fixing pin 19, respectively, and has two sliders 20. The guide rod 21 is mounted so as to be slidable back and forth (movable forward and backward). Then, the intermediate portion of the pair of gripping claws 18 is connected to the distal end of the slider 20 by a pair of links 22 and connecting pins 23 and 24, respectively, so that the pair of gripping claws 18 is opened and closed by the advance and retreat of the slider 20. Has become. A cam follower 25 is rotatably supported on the slider 20, and the cam follower 25 is provided in the fixed frame 8 along with the turning of the turning frame 9, as shown in FIG. 6 (plan view). When the slider 20 rolls while engaging with the inner peripheral edge of the opening / closing cam 26, the slider 20 retreats against the pair of springs 27 as shown in FIG. 9, and the pair of gripping claws 18 are opened. . The cam 26 forms an arc extending from the position X1 to the position X2 in FIG. 2, and the pair of gripping claws 18 are opened immediately after passing the X1 with the turning of the turning frame 9 in the direction of the arrow B. Is held by the cam 26 immediately before X2, and is closed by the action of the spring 27 between X2 and X1.
[0027]
The preform 3 sent by the carry-in side star wheel 6a as described above has its neck portion between the pair of gripping claws 18 which are open. In order to prevent the preform 3 from swinging on the turning frame 9 side, an auxiliary star wheel 28 is integrally provided on the outer periphery of the turning frame 9 as shown in FIGS. The preform 3 whose neck has entered between the pair of gripping claws 18 is fed in the arrow direction B with the turning of the revolving frame 9, and is gripped by the pair of gripping claws 18 closing at the X2 position in FIG. .
[0028]
The gripping member 13 gripping the preform 3 by closing the pair of gripping claws 18 is turned upside down by the preform reversing mechanism 14 during the turning of the turning frame 9 from the X2 position to the X3 position. Next, the preform reversing mechanism 14 will be described. FIG. 11 shows a side view thereof.
[0029]
The holding member 13 is fixed to a shaft of the pinion 29 by a bracket 30. The pinion 30 is supported by a bearing base 31 fixed to the turning frame 9 and meshes with a vertical rack 32 slidably mounted on the turning frame 9 up and down. An elevating plate 34 that supports a cam follower 33 is fixed to the lower end of the rack 32. The cam follower 33 rolls while fitted on a first cam track 35 which is a groove provided on the body of the fixed frame 8 so as to be undulated. The pinion 29 is rotated by moving up and down according to the undulation of the first cam track 35. As a result, the gripping member 13 rotates around the axis of the pinion 29 and turns upside down, and the preform 3 gripped by the gripping member 13 is in an inverted posture with its opening facing downward. 12 to 17 sequentially show the inversion operation.
[0030]
When the preform 3 is in the inverted posture as shown in FIG. 17, the nozzle 15 for cleaning the inner surface enters the preform 3 by the nozzle plunging mechanism 16 as the revolving frame 9 turns, and then the nozzle plunging mechanism. 16 will be described. FIG. 18 shows the cross section.
[0031]
The nozzle 15 is fixed to an upper end of a vertical lifting rod 36 and moves up and down integrally with the lifting rod 36. The elevating rod 36 is vertically slidably penetrated by upper and lower guide bearings 37 and 38 fixed to the revolving frame 9, and a second cam follower 39 mounted on the elevating rod 36 is provided inside the revolving frame 9. By rolling on the cam track 40, the lifting rod 36 moves up and down according to the undulation of the second cam track 40. FIG. 19 shows the operation in an expanded manner. The air injection is started before the nozzle 15 enters the preform 3, and the inside of the preform 3 is cleaned by entering the preform 3 while injecting air upward, so that the air is supplied to the nozzle 15. The shutoff is controlled by a solenoid valve of an air supply system in synchronization with the elevation of the nozzle 15 as described later.
[0032]
At the same time as cleaning the inner surface by air jetting, the outer surface of the preform 3 is cleaned by air jetting at a fixed position from above, so that the plurality of outer surface cleaning nozzles 41 are arranged at the same interval as the interval between the inner surface cleaning nozzles 15. At the installation frame (not shown). As shown in FIG. 19, in this example, the outer surface is cleaned simultaneously with the inner surface cleaning within a range from immediately before the inner surface cleaning nozzle 15 enters the preform 3 to immediately after the nozzle is removed. The number of the cleaning nozzles 41 is eight, and these outer cleaning nozzles 41 simultaneously spray air downward, and simultaneously control the supply and cutoff of air to the inner surface cleaning nozzles 15 by a solenoid valve of an air supply system. Is done.
[0033]
FIG. 19 is a timing chart from when the inner surface cleaning nozzle 15 enters the preform 3 to when it is removed, and from when the inner surface cleaning nozzle 15 and the outer surface cleaning nozzle 41 start air injection to when they stop. And the timing chart of FIG. As can be seen from these timing charts, the air injection from the inner surface cleaning nozzle 15 and the outer surface cleaning nozzle 41 starts before the inner surface cleaning nozzle 15 starts rising and enters the preform 3 and then enters. During this period, the internal cleaning nozzle 15 descends and comes out of the preform 3 and stops when it is pulled out. By starting the air injection from the inner surface cleaning nozzle 15 before entering the preform 3 in this manner, the inner and outer surfaces of the mouth of the preform 3 in the inverted posture are also cleaned by the inner surface cleaning nozzle 15. There is an effect that it can be cleaned. Further, since the stop of the air injection from the inner surface cleaning nozzle 15 is performed after the preform 3 is pulled out, the same can be said in this case.
[0034]
Since the timing as described above can be determined from the rotation speed of the turning frame 9 and the trajectory of the second cam track 40, if the rotation speed of the turning frame 9 is detected, it can be electrically and automatically controlled. The timing may be determined by detecting the elevation of the nozzle 15 itself.
[0035]
The preform 3 having the inner surface and the outer surface cleaned at the same time, the rack 32 descends from the position X4 to the position X1 in FIG. 2 and the gripping member 13 is reversed in the opposite direction to the above to return. Returned to standing position. When the pair of gripping claws 18 of the gripping member 13 are opened after passing the X1 position, the gripping members 18 are caught by the discharge-side star wheel 6b rotating in the direction of arrow C, and are further cleaned from the star wheel 6b by the discharge conveyor. It is carried out of the room 1.
[0036]
Next, an internal piping system for supplying air to the group of inner surface cleaning nozzles 15 and an internal electric wiring system for supplying power to a group of solenoid valves for controlling the same will be described.
The inner surface cleaning nozzles 15 are arranged around the entire circumference of the revolving frame 9 and revolve integrally with the revolving frame 9 as described above, so that air supply and power supply are performed as follows. Via a joint attached to the upper end of the. FIG. 20 shows the joint structure. In FIG. 20, fixed portions that do not rotate are indicated by hatching.
[0037]
As shown in FIG. 20, a rotary joint 43 is fixed on a circular rotary plate 42 that rotates integrally with the revolving frame 9, and two sets of solenoid valve units 44 and two sets of power distribution units 45 are provided in FIG. And are mounted on the rotary plate 42 by brackets 46 and 47, respectively. The rotating plate 42 is rotatably supported on the upper end of the fixed shaft 10. The two sets of solenoid valve units 44 share half of the group of inner surface cleaning nozzles 15, and each set of one solenoid valve is connected to one inner surface cleaning nozzle 15 and one air hose 48. They are connected in a one-to-one relationship, and individually control the supply and cutoff of air to one corresponding inner surface cleaning nozzle 15. The upper and lower portions of the air hose group 48 are connected on the rotating plate 42. The two sets of power distribution units 45 are respectively connected to the two sets of solenoid valve units 44 via electric wires 49, and individually control ON / OFF of the solenoid valves in synchronization with the turning of the turning frame 9.
[0038]
The rotary joint 43 rotatably penetrates through the cylindrical fixed joint 50, and has an upper end extending near the ceiling 51 of the cleaning room 1. The fixed joint 50 is fixed to the ceiling 51 with a bracket 52. A communication hole 53 penetrating the inside and outside of the body of the fixed joint 50 is provided. An air hose 54 from an air supply source (not shown) is connected to the communication hole, and air is supplied into the fixed joint 50. The air that has entered the fixed joint 50 is supplied to each of the two sets of solenoid valve units 44 through a communication hole 55 provided in the rotary joint 43 and an air hose 56 connected thereto.
[0039]
On the other hand, a power supply cable 57 wired along the ceiling 51 of the cleaning room 1 is connected to the rotary joint 43, and further, through a wiring lead in the rotary joint 43 and an electric wire 58 from the rotary joint 43, two power distribution units 45. It is connected to the.
[0040]
Such an air supply portion and a power supply portion are arranged above the inside of the turning frame 9 and rotate around the fixed shaft 10 together with the turning frame 9, so that the entire installation space can be reduced.
[0041]
In the above-described embodiment, the preform 3 is neutralized before the inner surface cleaning nozzle 15 and the outer surface cleaning nozzle 41 are cleaned by air injection. However, at least one of the plurality of outer surface cleaning nozzles 41 is used. For example, as shown in FIG. 22, for example, a needle-shaped discharge electrode 57 is provided as a static elimination means on the outer surface cleaning nozzle 41 at one end (left end in FIG. 19) which first jets air to the preform 3 to be sent. If the air is injected while generating a corona discharge while being built in, the ions generated by the discharge can be sprayed on the preform 3 together with the air injection to eliminate the charge.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the inner surface and the outer surface of a large number of preforms can be efficiently cleaned by a flow operation, and the following effects can be obtained.
(1) When raising the inner surface cleaning nozzle, the inner surface of the preform is cleaned by injecting it into the preform while injecting air from before the preform enters, so the inner surface of the preform is cleaned with the inner surface cleaning nozzle. In addition to cleaning the inside and outside surfaces of the mouth of the preform.
{Circle around (2)} By performing the air injection from the inner surface cleaning nozzle until the inner surface cleaning nozzle is lowered and extracted from the preform, the inner and outer surfaces of the mouth of the preform can be cleaned even when the preform is extracted.
{Circle around (3)} By removing the electricity from the preform, the separation of dust and the like becomes easy, and the cleaning effect can be improved. In addition, if the preform is neutralized by injecting ions along with the air injection by the outer surface cleaning nozzle, static elimination while blowing and cleaning by air injection can be performed simultaneously from the same nozzle, and there is no need to separately install a static eliminator. .
[0043]
Further, the cleaning device according to the present invention has the following effects.
{Circle around (4)} By performing the reversal of the gripping member for gripping the preform and the raising and lowering of the inner surface cleaning nozzle for cleaning the inner surface of the preform using the cam with the turning of the turning frame, the operation can be performed smoothly.
{Circle around (5)} By performing the reversal of the gripping member around the axis of the pinion meshed with the ascending and descending rack, it is possible to smoothly carry out the transfer between the carry-in starwheel and the carry-out starwheel.
(6) The entire installation space can be reduced by mounting the internal piping system that supplies air to the inner surface cleaning nozzle group and the internal electric wiring system that supplies power to the solenoid valve group that controls it, inside the turning frame. .
[0044]
{Circle around (7)} The stationary frame and the revolving frame are cylindrical, the preform reversing mechanism is mounted outside the revolving frame, and the nozzle plunging mechanism is mounted inside the revolving frame.
{Circle around (8)} If the pair of holding claws are opened in conjunction with the cam follower as the swing frame rotates as the opening / closing structure of the holding member, the holding member can be opened and closed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a preform.
FIG. 2 is a plan layout view of the entire system of the preform cleaning apparatus according to an example of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a charge removing portion.
FIG. 4 is an external perspective view of the entire preform cleaning device.
FIG. 5 is a simplified sectional view thereof.
FIG. 6 is a plan view of an opening / closing cam for opening / closing a gripping member.
FIG. 7 is a side view of the gripping member.
FIG. 8 is a plan view of the holding member in a closed state.
FIG. 9 is a plan view of the same opened state.
FIG. 10 is a rear view of the gripping member.
FIG. 11 is a side view showing a part of a preform reversing mechanism for reversing a preform and a nozzle plunging mechanism of an inner surface cleaning nozzle.
FIG. 12 is a side view showing the operation of the preform reversing mechanism, in a state when the preform is in an upright posture.
FIG. 13 is a similar side view showing an initial state of lifting the preform.
FIG. 14 is a similar side view, with the preform further lifted.
FIG. 15 is a similar side view, with the preform beginning to flip;
FIG. 16 is a similar side view, with the preform being further turned over.
FIG. 17 is a side view similar to the above, showing a state where the preform has been turned over and is in an inverted posture.
FIG. 18 is a cross-sectional view of the nozzle cleaning mechanism of the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle.
FIG. 19 develops the elevation of the inner surface cleaning nozzle by the operation of the nozzle plunging mechanism to correspond to the arrangement of the outer surface cleaning nozzle, and at the same time, the air ejection timing of both the inner surface cleaning and outer surface cleaning nozzles FIG.
FIG. 20 is a sectional view of an internal piping system for supplying air and an internal electric wiring system.
FIG. 21 is a perspective view of a modification of the charge removing portion.
FIG. 22 is a sectional view of an outer surface cleaning nozzle having a built-in static eliminator.
[Explanation of symbols]
1 cleaning room
2 entrance
3 Preform
4 rails
5 Blast-type static eliminator
5 'Multi-blast static eliminator
6a Carrying side star wheel
6b Unloading starwheel
7 Preform cleaning device
8 Fixed frame
9 Swivel frame
10 Fixed axis
11 Sprocket wheel
12 Timing belt
13 gripping member
14. Preform reversal mechanism
15 Inner surface cleaning nozzle
16 Nozzle plunging mechanism
17 Body
18 gripping claws
19 Fixing pin
20 slider
21 Guide rod
22 links
23 ・ 24 Connecting pin
25 Cam Follower
26 Opening / closing cam
27 Spring
28 Auxiliary star wheel
29 Pinion
30 bracket
31 Bearing stand
32 racks
33 Cam Follower
34 lifting plate
35 First Cam Track
36 lifting rod
37 ・ 38 Guide bearing
39 Cam Follower
40 Second cam track
41 External surface cleaning nozzle
42 rotating plate
43 Rotary joint
44 Solenoid valve unit
45 Power distribution unit
46 ・ 47 Bracket
48 air hose
49 electric wire
50 fixed joint
51 Ceiling
52 bracket
53 communication hole
54 air hose
55 communication hole
56 air hose
57 discharge electrode

Claims (14)

開口を下向きにした倒立姿勢で順次搬送されてくるプリフォームに対し、複数の内面清掃用ノズルを、プリフォームの搬送に同期して所定の間隔を保持したまま回送しながら順次昇降させ、内面清掃用ノズルを順次上昇させるときにプリフォーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に順次突入させることによりプリフォームの内面の清掃を順次開始し、内面清掃用ノズルを順次下降させてプリフォームより順次抜出するまでの区間中、個々のプリフォームについて順次内面を清掃するとともに、プリフォームの搬送方向に内面清掃用ノズルと等間隔にして定位置に配置された複数の外面清掃用ノズルからプリフォームの外側にエアー噴射して、プリフォームの外面を内面清掃用ノズルによる内面の清掃区間中だけ同時に清掃することを特徴とするプリフォーム清掃方法。For preforms that are sequentially conveyed in an inverted position with their openings facing downward, a plurality of inner surface cleaning nozzles are sequentially raised and lowered while rotating at predetermined intervals in synchronization with the preform conveyance to clean the inner surface. Cleaning the inner surface of the preform by sequentially injecting it into the preform while injecting air before entering the preform when raising the preform nozzle sequentially, and then lowering the inner surface cleaning nozzle sequentially to sequentially start from the preform During the section up to removal, the inner surface of each preform is sequentially cleaned, and a plurality of outer surface cleaning nozzles are arranged at regular intervals with the inner surface cleaning nozzles in the transport direction of the preform. and air injection to the outside of the outer surface of the preform only during the cleaning section of the inner surface by the nozzle for inner-surface cleaning to clean at the same time Preform cleaning method characterized and. 内面清掃用ノズルによる内面清掃及び外面清掃用ノズルによる外面清掃前に、プリフォームを除電手段により除電することを特徴とする請求項に記載のプリフォーム清掃方法。 2. The preform cleaning method according to claim 1 , wherein the preform is neutralized by a neutralization unit before the inner surface is cleaned by the inner surface cleaning nozzle and the outer surface is cleaned by the outer surface cleaning nozzle . 3. プリフォームを開口を下向きにした倒立姿勢で順次搬送させながら、プリフォームの外側で外面清掃用ノズルからイオンと共にエアー噴射してプリフォームを除電しつつ外面を清掃する外面清掃と、内面清掃用ノズルをプリフォーム中に突入させてプリフォームと同時に移動させながら、該内面清掃用ノズルからのエアー噴射によりプリフォームの内面を清掃する内面清掃とを併行して行うことを特徴とするプリフォーム清掃方法。 An outer surface cleaning nozzle that cleans the outer surface while discharging the preform by discharging air with ions from the outer surface cleaning nozzle outside the preform while sequentially transporting the preform in an inverted position with the opening facing downward, and an inner surface cleaning nozzle Cleaning the inner surface of the preform by jetting air from the inner surface cleaning nozzle while simultaneously moving the preform into the preform and moving the preform simultaneously with the preform. . 内面清掃用ノズルからのエアー噴射は、プリフォーム突入以前より開始してプリフォームから抜出するまで行うことを特徴とする請求項3記載のプリフォーム清掃方法。 4. The preform cleaning method according to claim 3, wherein the air injection from the inner surface cleaning nozzle is started before the preform enters, and is performed until the air is ejected from the preform. 複数の内面清掃用ノズルを、プリフォームの搬送に同期して所定の間隔を保持したまま回送しながら順次昇降させ、内面清掃用ノズルを順次上昇させるときにプリフォーム突入以前よりエアー噴射しながらプリフォーム中に順次突入させることによりプリフォームの内面の清掃を順次開始し、内面清掃用ノズルを順次下降させてプリフォームより順次抜出するまでの区間中、個々のプリフォームについて順次内面を清掃するとともに、プリフォームの搬送方向に内面清掃用ノズルと等間隔にして定位置に配置された複数の外面清掃用ノズルからプリフォームの外側にイオンと共にエアー噴射して、プリフォームの外面を内面清掃用ノズルによる内面の清掃区間中だけ除電しつつ同時に清掃することを特徴とする請求項3記載のプリフォーム清掃方法。 A plurality of inner surface cleaning nozzles are sequentially moved up and down while being transported while maintaining a predetermined interval in synchronization with the transport of the preform. The cleaning of the inner surface of the preform is sequentially started by sequentially rushing into the inside of the reform, and the inner surface is sequentially cleaned for each of the preforms during a section until the inner surface cleaning nozzle is sequentially lowered and sequentially extracted from the preform. At the same time, a plurality of nozzles for cleaning the outer surface, which are arranged at regular intervals with the nozzles for cleaning the inner surface in the transport direction of the preform, jet air along with ions to the outside of the preform to clean the outer surface of the preform. preform according to claim 3, wherein the cleaning simultaneous with neutralization only in the cleaning section of the inner surface by the nozzle Kiyoshi Method. 配列して順次搬送されてくるプリフォームの内面と外面をエアー噴射にて同時に清掃するプリフォーム清掃装置であって、
搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと、
プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノズルを、前記内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する位置より上方の定位置に架設したこと、
前記内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを供給するエアー供給系を備え、このエアー供給系の電磁弁は、内面清掃用ノズルからのエアー噴射が、該内面清掃用ノズルがプリフォームに突入する以前からプリフォームより抜出するまで行われるとともに、外面清掃用ノズルからのエアー噴射もこれと同時に行われるようにオン・オフ制御されるようにしたこと、
を特徴とするプリフォーム清掃装置。
A preform cleaning device that simultaneously cleans the inner surface and the outer surface of the preforms sequentially arranged and conveyed by air jet,
A gripping member for gripping the conveyed preform, a preform reversing mechanism for rotating the gripping member to invert the posture of the preform, and cleaning the inner surface of the preform with the mouth turned downward and inverted. Having a nozzle plunging mechanism for plunging the nozzles, and mounting the multiple units at equal intervals in the circumferential direction of the revolving frame,
An outer surface cleaning nozzle that injects air onto the outer surface of the preform is installed at a fixed position above a position where the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform,
An air supply system for supplying air to the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle is provided.The electromagnetic valve of the air supply system is configured such that air jet from the inner surface cleaning nozzle causes the inner surface cleaning nozzle to enter the preform. Before being pulled out from the preform, and on / off controlled so that air injection from the outer surface cleaning nozzle is also performed at the same time,
A preform cleaning device characterized by the above-mentioned.
固定フレームに対して、旋回フレームを駆動装置により旋回駆動させるようにしたこと、
把持部材とプリフォーム反転機構とノズル突入機構とを1組のユニットとして、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと、
を特徴とする請求項6記載のプリフォーム清掃装置。
The turning frame is driven to turn by the driving device with respect to the fixed frame,
A gripping member, a preform reversing mechanism, and a nozzle plunging mechanism as one set of units, and a number of the units are mounted at equal intervals in a circumferential direction of the revolving frame;
The preform cleaning device according to claim 6, wherein:
配列して順次搬送されてくるプリフォームの内面と外面をエアー噴射にて同時に清掃するプリフォーム清掃装置であって、
起伏がある第1及び第2のカムトラックを胴部に沿って設けた固定フレームに対して、旋回フレームを駆動装置により旋回駆動させるようにしたこと、
搬送されてきたプリフォームを1個ずつ把持する把持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させるノズル突入機構とを1組のユニットとして、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと、
前記プリフォーム反転機構は、ラックに装着されたカムフォロアが前記旋回フレームの旋回に伴い前記第1のカムトラックに沿って転動することによりラックが第1のカムトラックの起伏に従って上下動し、該ラックに噛合させたピニオンが回転することで前記把持部材がピニオンの軸を中心に反転する構造としたこと、 前記ノズル突入機構は、前記内面清掃用ノズルを保持した昇降ロッドにカムフォロアを装着し、該カムフォロアが前記旋回フレームの旋回に伴い前記第2のカムトラックに沿って転動することにより昇降ロッドが第2のカムトラックの起伏に従って上下動して、内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入及びプリフォーム中から抜出する構造としたこと、
プリフォームの外面にエアー噴射する複数の外面清掃用ノズルを、前記内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する位置より上方の定位置において、内面清掃用ノズル相互の間隔と同じ間隔で架設したこと、
各ユニットの内面清掃用ノズルに個別にエアーを供給するための各ユニット毎の電磁弁と、該電磁弁から内面清掃用ノズルに至る内部配管系及び内部電気配線系を前記旋回フレームの内側に搭載したこと、
前記旋回フレームの旋回軸線上にて該旋回フレームと一体回転する回転ジョイントと回転しない固定ジョイントとを嵌合させ、その嵌合部において電磁弁を外部配管と、内部電気配線系を外部電気配線とそれぞれ接続したこと、
を特徴とするプリフォーム清掃装置。
A preform cleaning device that simultaneously cleans the inner surface and the outer surface of the preforms sequentially arranged and conveyed by air jet,
A rotating frame is driven to rotate by a driving device with respect to a fixed frame provided with undulating first and second cam tracks along the body;
A gripping member for gripping the conveyed preforms one by one, a preform reversing mechanism for rotating the gripping member to vertically invert the posture of the preform, and a preform in which the mouth is turned down and turned down. And a nozzle intrusion mechanism for injecting an inner surface cleaning nozzle into a set of units, and a number of the units are mounted at equal intervals in a circumferential direction of the revolving frame;
The preform reversing mechanism is configured such that a cam follower mounted on a rack rolls along the first cam track as the revolving frame rotates, whereby the rack moves up and down according to the up-and-down movement of the first cam track. The pinion meshed with the rack is rotated so that the gripping member is inverted around the axis of the pinion, and the nozzle insertion mechanism mounts a cam follower on an elevating rod holding the inner surface cleaning nozzle, As the cam follower rolls along the second cam track with the turning of the turning frame, the elevating rod moves up and down according to the undulation of the second cam track, and the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform. And the structure to be pulled out from the preform,
A plurality of outer surface cleaning nozzles that jet air to the outer surface of the preform are installed at a fixed position above a position where the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform, at the same interval as the distance between the inner surface cleaning nozzles. ,
A solenoid valve for each unit for individually supplying air to the nozzle for cleaning the inner surface of each unit, and an internal piping system and an internal electric wiring system from the solenoid valve to the nozzle for cleaning the inner surface are mounted inside the turning frame. Did
A rotating joint that rotates integrally with the revolving frame and a non-rotating fixed joint are fitted on the revolving frame on the revolving axis, and the solenoid valve is connected to the external piping and the internal electric wiring system is connected to the external electric wiring at the fitting portion. That each was connected,
A preform cleaning device characterized by the above-mentioned.
固定フレーム及び旋回フレームを円筒形とし、プリフォーム反転機構を旋回フレームの外側、ノズル突入機構を旋回フレームの内側に装着したことを特徴とする請求項7又は8記載のプリフォーム清掃装置。9. The preform cleaning device according to claim 7, wherein the fixed frame and the revolving frame are cylindrical, the preform reversing mechanism is mounted outside the revolving frame, and the nozzle plunging mechanism is mounted inside the revolving frame. 把持部材は、通常は一対の把持爪がスプリングにより閉じる方向に付勢され、該把持部材に装着されたカムフォロアが、旋回フレームの旋回に伴い固定フレーム側に設けられた開閉用カムに係合することにより、一対の把持爪がカムフォロアに連動して開く構造になっていることを特徴とする請求項8又は9記載のプリフォーム清掃装置。The gripping member is normally urged in a direction in which a pair of gripping claws are closed by a spring, and a cam follower attached to the gripping member engages with an opening / closing cam provided on the fixed frame side with the turning of the turning frame. 10. The preform cleaning apparatus according to claim 8, wherein a pair of gripping claws are opened in conjunction with the cam follower. 内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルによる清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電手段を備えたことを特徴とする請求項6、7、8、9又は10記載のプリフォーム清掃装置。11. The preform cleaning apparatus according to claim 6, further comprising a static eliminator for neutralizing the preform before the cleaning by the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle is completed. 配列して順次搬送されてくるプリフォームの内面と外面をエアー噴射にて同時に清掃するプリフォーム清掃装置であって、
搬送されてきたプリフォームを把持する把持部材と、この把持部材を回動させてプリフォームの姿勢を上下反転させるプリフォーム反転機構と、反転されて口部を下向きとしたプリフォーム中に内面清掃用ノズルを突入させるノズル突入機構とを有し、その多数ユニットを前記旋回フレームの円周方向に等間隔に装着したこと、
プリフォームの外面にエアー噴射する外面清掃用ノズルを、前記内面清掃用ノズルがプリフォーム中に突入する位置より上方の定位置に架設したこと、
前記内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルにエアーを供給するエアー供給系と、これらノズルのエアー噴射による清掃が終了する以前にプリフォームを除電する除電手段とを備えたこと、
を特徴とするプリフォーム清掃装置。
A preform cleaning device that simultaneously cleans the inner surface and the outer surface of the preforms sequentially arranged and conveyed by air jet,
A gripping member for gripping the conveyed preform, a preform reversing mechanism for rotating the gripping member to invert the posture of the preform, and cleaning the inner surface of the preform with the mouth turned downward and inverted. Having a nozzle plunging mechanism for plunging the nozzles, and mounting the multiple units at equal intervals in the circumferential direction of the revolving frame,
An outer surface cleaning nozzle that injects air onto the outer surface of the preform is installed at a fixed position above a position where the inner surface cleaning nozzle protrudes into the preform,
An air supply system that supplies air to the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle, and a static eliminator that neutralizes the preform before cleaning by air injection of these nozzles is completed.
A preform cleaning device characterized by the above-mentioned.
除電手段は、外面清掃用ノズルによるエアー噴射に伴いイオンを噴射してプリフォームを除電することを特徴とする請求項11又は12記載のプリフォーム清掃装置。13. The preform cleaning apparatus according to claim 11, wherein the static eliminator removes the static electricity of the preform by injecting ions in association with air injection by the outer surface cleaning nozzle. 除電手段は、内面清掃用ノズル及び外面清掃用ノズルのエアー噴射による清掃以前に送風しながら除電することを特徴とする請求項11又は12記載のプリフォーム清掃装置。13. The preform cleaning apparatus according to claim 11, wherein the static eliminator removes static electricity by blowing air before cleaning the inner surface cleaning nozzle and the outer surface cleaning nozzle by air injection.
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