JP3583261B2

JP3583261B2 - Map search device and map display method in the device

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Publication number: JP3583261B2
Application number: JP15131097A
Authority: JP
Inventors: 泰匡野々山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-06-09
Filing date: 1997-06-09
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2017-06-09
Also published as: JPH10340273A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラーラスターデータの地図を計算機上で高速に接合して表示することができるとともに、表示するラスター地図データを効率よく容易に入力することができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、例えば特開平１−２１１０７４号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図、図１０は従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図であり、図において、１は圧縮符号化された固定的な地図情報を格納する第１の蓄積手段である光ディスク装置、２は光ディスク装置１の内容を読み出した後、符号伸張化し、画像処理を行う手段であるイメージプロセッサ、３は変更の多い情報を格納する書き換え可能な第２の蓄積手段である磁気ディスク装置、４はイメージプロセッサ２に接続されたキーボード、５はイメージプロセッサ２の出力を表示するモニタである。
【０００３】
次に動作について説明する。
書き換え不可能な蓄積手段として光ディスク装置１を使った場合の例を示す。
まず、地図情報はディスク圧縮符号化された形で光ディスク装置１に蓄えられており、道路工事情報等の情報はベクトル情報して磁気ディスク装置３に蓄えられている。ここで、図９において、地図情報は部分画像Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、・・・の単位でディスク圧縮符号化され、光ディスク装置１上に蓄えられている。部分画像Ｂ３の位置は、部分画像の左下から原点までの距離ｘ１、ｙ１で表され、ベクトル情報は原点からの距離ｘ２、ｙ２で表される。図１０において、キーボード４より入力されたアドレス情報に従ってイメージブロセッサ２は、光ディスク装置１よりディスク圧縮符号化された地図情報を読み出し、複号化した後に、イメージプロセッサ２内のイメージメモリに書き込む。また、同時に磁気ディスク装置３より地図情報の部分画像に対応する領域のベクトル情報が読み出され、その結果、イメージメモリ上で地図情報と合成され、モニタ５に表示される。このとき、図２に示す形で地図情報とベクトル情報とは合成されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法は以上のように構成されているので、地図の読み出しと表示までの時間がかかるとともに、着色された地図の拡大縮小表示では解像度が悪いなどの課題があった。
【０００５】
また、連続して地図を表示して、目的の地点を素早く探すことができないとともに、着色された道路などの地図は、連続して作成されておらず、複数の地図を連続して表示することが難しいなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速に目的の地点の地図を表示することができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００７】
また、この発明は、任意の部分の着色された地図を、必要な大きさに分割し、効率よくイメージ入力を行うことができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００８】
さらに、この発明は、着色された地図で、解像度の良い拡大縮小表示を実現すること、地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００９】
さらに、この発明は、連続するように作成されていない地図の入力処理を効率よく簡単に行うことができる地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段により複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うものである。
【００１１】
請求項２記載の発明に係る地図検索装置における地図表示方法は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うものである。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段により複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データをカラーイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に地図合成ラスターデータ格納メモリに格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る地図検索装置における地図表示方法は、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリがモノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きするようにしたものである。
【００１４】
請求項５記載の発明に係る地図検索装置は、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力するようにしたものである。
【００１５】
請求項６記載の発明に係る地図検索装置は、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【００１６】
請求項７記載の発明に係る地図検索装置は、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、１１はモノクロイメージスキャナー９を介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリ、１２は表示する地図の位置座標が指定されると、このモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段、１３はモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段である。
【００１８】
１４はカラーイメージスキャナー１０を介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリ、１５は表示する地図の位置座標が指定されると、このカラーイメージ地図データメモリ１４からカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット１５ａを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段、１６はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５で作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成し出力するカラー地図合成処理手段である。
【００１９】
１７は表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａと表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとを取り込み、ＣＲＴ１８に表示する表示制御手段であり、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを取り込み、ＣＲＴ１８に最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴ１８に表示を行うものである。
【００２０】
次に動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。まず、表示する地図の位置座標が指定されると（ステップＳＴ１）、モノクロイメージ地図ユニット作成手段１２はこのモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ２）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成する（ステップＳＴ３）。次に、モノクロ地図合成処理手段１３ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し（ステップＳＴ４）、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成し出力する（ステップＳＴ５）。
【００２１】
一方、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段１５では、このカラーイメージ地図データメモリ１４からカラーイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ６）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット１５ａを作成する（ステップＳＴ７）。次に、カラー地図合成処理手段１６ではカラーイメージ地図ユニット作成手段１５で作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み出し（ステップＳＴ８）、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成する（ステップＳＴ９）。
【００２２】
次に、表示制御手段１７では、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを取り込み、ＣＲＴ１８に最初に表示しておき（ステップＳＴ１０）、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを呼び出し（ステップＳＴ１１）、１枚分のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴ１８に表示を行うものである（ステップＳＴ１２）。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、検索表示には、読み出し時間が短く、高速に表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを使用し、表示位置が確定化した後に、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａに順次更新することによって、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果が得られる。
【００２４】
参考例１．
図３はこの発明の参考例１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態１では検索表示時に、高速表示が可能なモノクロラスター地図を最初に表示し、表示する地点が決定し、地図移動処理の停止時に表示中のモノクロ地図を順番にカラーラスターデータに交換するものであったが、この参考例１では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出し速度に時間が必要なラスター地図のサイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定し、高速に地図表示を可能にすることができるものである。
【００２５】
２１はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５により作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリ２２に格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段、２３はカラーイメージ地図データメモリ２２に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット２３ａを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段である。
【００２６】
次に動作について説明する。
なお、実施の形態１の地図表示方法と同一の手順については説明を省略する。
まず、検索表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット分割手段２１はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５によって作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み込み、指定された座標の地図を表示するために必要なラスターデータを計算する。そして、この地図ラスターデータに基づいて、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、カラーイメージ地図データメモリ２２に格納する。
【００２７】
次に、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段２３では、カラーイメージ地図データメモリ２２に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット２３ａを作成し、カラー地図合成処理手段１６に出力する。次に、カラー地図合成処理手段１６ではカラーイメージ地図分割ユニット作成手段２３で作成されたカラーイメージ地図分割ユニット２３ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニット２３ａを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成しカラー地図を作成する。
【００２８】
以上のように、この参考例１によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成することによって、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【００２９】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。参考例１では連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出しラスター地図サイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定するものであった。しかし、この実施の形態２では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【００３０】
３１はモノクロ地図合成処理手段１３から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとカラー地図合成処理手段１６から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納バッファ、３２は地図合成ラスターデータ格納メモリ３１において表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａで上書きする上書き表示制御手段である。
【００３１】
次に動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態２による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、表示する地図の位置座標が指定されると（ステップＳＴ２１）、モノクロイメージ地図ユニット作成手段１２はこのモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ２２）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成する（ステップＳＴ２３）。次に、モノクロ地図合成処理手段１３ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し（ステップＳＴ２４）、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成する（ステップＳＴ２５）。
【００３２】
次に、モノクロ地図合成処理手段１３で合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納する（ステップＳＴ２６）。次に、上書き表示制御手段３２は地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａの中から表示に必要なものを取り込み、合成する（ステップＳＴ２７）。そして、合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａをＣＲＴ１８に表示する（ステップＳＴ２８）。
【００３３】
次に、上書き表示制御手段３２は、地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの中からＣＲＴ１８に表示されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａと対応するものを読み込み（ステップＳＴ２９）、読み込んだ表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａ上に上書き格納する（ステップＳＴ３０）。次に、上書き表示制御手段３２は、上書き格納された表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを順次読み出した後、再度、上書き格納されなかった表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとの地図合成処理を行う（ステップＳＴ３１）。そして、上書き表示制御手段３２は、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａが一部上書き格納された地図データをＣＲＴ１８に表示する（ステップＳＴ３２）。
【００３４】
以上のように、この実施の形態２によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うことにより、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【００３５】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１および参考例１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態３は実施の形態１および参考例１の構成を合わせたものであり、連続したカラー地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成し地図表示を行うものであってもよい。
【００３６】
以上のように、この実施の形態３によれば、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができるなどの効果が得られる。
【００３７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１および実施の形態２と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態４は実施の形態１および実施の形態２の構成を合わせたものであり、連続した地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【００３８】
以上のように、この実施の形態４によれば、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができるなどの効果が得られる。
【００３９】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１から実施の形態２と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態４は実施の形態１から実施の形態２の構成を合わせたものであり、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行い、かつ表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成し地図表示を行うものである。
【００４０】
以上のように、この実施の形態５によれば、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができるなどの効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段により複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うように構成したので、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果がある。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図の検索表示時にあって、表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータを取り込み、ＣＲＴに最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴに表示を行うように構成したので、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果がある。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段により複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データをカラーイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に地図合成ラスターデータ格納メモリに格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果がある。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、モノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データをモノクロイメージ地図データメモリに保存し、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段がモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段がモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成し出力し、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段がカラーイメージ地図データメモリからカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段がカラーイメージ地図ユニット作成手段で作成されたカラーイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、地図合成ラスターデータ格納メモリがモノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを一時的に格納し、地図合成ラスターデータ格納メモリにおいて、上書き表示制御手段が表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータに上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果がある。
【００４５】
請求項５記載の発明によれば、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力するように構成したので、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができる効果がある。
【００４６】
請求項６記載の発明によれば、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができる効果がある。
【００４７】
請求項７記載の発明によれば、表示する地図の位置座標が指定されると、モノクロイメージ地図ユニット作成手段によりモノクロイメージ地図データメモリからモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニットを作成し、モノクロ地図合成処理手段によりモノクロイメージ地図ユニットから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニットを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータとして合成出力し、カラーイメージ地図ユニット作成手段によりカラー地図のカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニットを作成し、カラーイメージ地図ユニット分割手段によりカラーイメージ地図ユニットを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリに格納し、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段によりカラーイメージ地図データメモリに格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニットを作成し、カラー地図合成処理手段によりカラーイメージ地図分割ユニットから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニットを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータとして合成出力し、モノクロ地図合成処理手段から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータとカラー地図合成処理手段から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータとを地図合成ラスターデータ格納メモリに一時的に格納し、上書き表示制御手段により表示用モノクロ地図合成ラスターデータの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータで上書きするように構成したので、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による地図検索装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明の参考例１による地図検索装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３による地図検索装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４による地図検索装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態５による地図検索装置を示す構成図である。
【図９】特開平１−２１１０７４号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図である。
【図１０】従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図である。
【符号の説明】
９モノクロイメージスキャナー、１０カラーイメージスキャナー、１１モノクロイメージ地図データメモリ、１２モノクロイメージ地図ユニット作成手段、１２ａモノクロイメージ地図ユニット、１３モノクロ地図合成処理手段、１３ａ表示用モノクロ地図合成ラスターデータ、１４，２２カラーイメージ地図データメモリ、１５カラーイメージ地図ユニット作成手段、１５ａカラーイメージ地図ユニット、１６カラー地図合成処理手段、１６ａ表示用カラー地図合成ラスターデータ、１７表示制御手段、１８ＣＲＴ、２１カラーイメージ地図ユニット分割手段、２３カラーイメージ地図分割ユニット作成手段、２３ａカラーイメージ地図分割ユニット、３１地図合成ラスターデータ格納メモリ、３２上書き表示制御手段。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention enables a map of color raster data to be joined and displayed on a computer at a high speed and displays the map, and a map search method and a map display method in the apparatus capable of efficiently and easily inputting raster map data to be displayed. And a method for storing raster data.
[0002]
[Prior art]
Figure 9 FIG. 1 is a block diagram showing a conventional map search apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10 FIG. 1 is a configuration diagram showing a relationship between map information and vector information of a conventional map search device. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical disk device serving as first storage means for storing compression-coded fixed map information; Denotes an image processor which reads out the contents of the optical disk device 1 and then decompresses the image to perform image processing; 3, a magnetic disk device which is a rewritable second storage unit for storing information that frequently changes; A keyboard 5 connected to the image processor 2 is a monitor for displaying the output of the image processor 2.
[0003]
Next, the operation will be described.
An example in which the optical disk device 1 is used as non-rewritable storage means will be described.
First, map information is stored in the optical disk device 1 in the form of disk compression encoding, and information such as road construction information is stored in the magnetic disk device 3 as vector information. Where the figure 9 , The map information is disc compression-encoded in units of partial images A1, A2, B1, B2,... And stored on the optical disc apparatus 1. The position of the partial image B3 is represented by distances x1 and y1 from the lower left of the partial image to the origin, and the vector information is represented by distances x2 and y2 from the origin. Figure 10 In accordance with the address information input from the keyboard 4, the image processor 2 reads the map information encoded by the disc from the optical disc device 1, decodes the map information, and writes the decoded map information to the image memory in the image processor 2. At the same time, the vector information of the area corresponding to the partial image of the map information is read from the magnetic disk device 3, and as a result, combined with the map information on the image memory and displayed on the monitor 5. At this time, the map information and the vector information are combined as shown in FIG.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional map search device and the map display method and the storage method of the raster data in the device are configured as described above, it takes time to read and display the map, and it takes time to display and scale the colored map. There were issues such as poor resolution.
[0005]
In addition, it is not possible to search for the target point quickly by displaying maps continuously, and maps such as colored roads are not created continuously, so multiple maps are displayed continuously. Was difficult.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a map retrieval apparatus capable of displaying a map of a target point at high speed, and a map display method and a raster data storage method in the apparatus. With the goal.
[0007]
In addition, the present invention provides a map retrieval apparatus capable of dividing a colored map of an arbitrary part into a required size and efficiently inputting an image, a map display method and a raster data storage method in the apparatus. The purpose is to get.
[0008]
Still another object of the present invention is to realize a high-resolution scaled display on a colored map, and to obtain a map search device, a map display method and a raster data storage method in the device.
[0009]
Still another object of the present invention is to provide a map search device capable of efficiently and easily performing input processing of a map that is not created so as to be continuous, a map display method and a raster data storage method in the device. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The map retrieval device according to the first aspect of the present invention stores monochrome image map data of a monochrome map read via a monochrome image scanner in a monochrome image map data memory, and when position coordinates of a map to be displayed are designated. The monochrome image map data is read from the monochrome image map data memory by the monochrome image map unit creating means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, the monochrome image map unit is created, and the monochrome image map processing means is used for the monochrome image map processing means. A plurality of monochrome image map units to be used for display are read from the map unit, combined and output as combined monochrome map raster data for display, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the color image map unit creating means The color image map data is read from the color image map data memory, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and a plurality of color image map units are read and displayed by the color map synthesis processing means. When the map is searched and displayed, the display control means fetches the monochrome raster map data for display, displays it on the CRT first, determines the point to be displayed, and performs the search. When the display processing is stopped, the corresponding display color map composite raster data is called from the unit number of the display monochrome map composite raster data that is being displayed, and when the reading of one color raster map is completed, the display color map composite raster data is again displayed. Combines a map on the screen and displays it on the CRT Is performed.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a map display method for a map search device, wherein monochrome image map data of a monochrome map read via a monochrome image scanner is stored in a monochrome image map data memory, and the position coordinates of the map to be displayed are determined. When specified, the monochrome image map unit creation means reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, creates a monochrome image map unit, and performs monochrome map synthesis processing. The means reads a plurality of monochrome image map units to be used for display from the monochrome image map unit, combines and outputs the monochrome image combined raster data for display, and specifies the position coordinates of the map to be displayed. The creating means reads the color image map data from the color image map data memory, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, creates a color image map unit, and the color map synthesis processing means uses the color image map unit creating means. A plurality of color image map units to be used for display are read out from the created color image map unit and synthesized and output as color map synthesis raster data for display. At the time of map search and display, the display control means is used to display monochrome map synthesis for display. The raster data is fetched, first displayed on the CRT, the point to be displayed is determined, and the display color map synthesis raster corresponding to the unit number of the display monochrome map synthesis raster data being displayed when the search / display processing is stopped is performed. Recall data, 1 sheet When color raster map read is complete, in which again performs synthesis map for display, for displaying on the CRT.
[0012]
Claim 3 The map search device according to the described invention stores monochrome image map data of a monochrome map read via a monochrome image scanner in a monochrome image map data memory, and when a position coordinate of a map to be displayed is designated, a monochrome image The monochrome image map data is read out from the monochrome image map data memory by the map unit creating means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a monochrome image map unit is created, and the monochrome image map unit is created by the monochrome map synthesis processing means. The unit is read out, synthesized and output as monochrome map synthetic raster data for display, and the color image map data of the color map read via the color image scanner is stored in the color image map data memory and displayed. When the position coordinates of the figure are designated, the color image map unit is read out by the color image map unit creating means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color map synthesis processing means Reads out a plurality of color image map units to be used for display from the color image map unit, synthesizes and outputs them as display color map synthesis raster data, and outputs the monochrome map synthesis raster data for display and the color map output from the monochrome map synthesis processing means. The display color map synthesis raster data output from the synthesis processing means is temporarily stored in a map synthesis raster data storage memory, and a part of the display monochrome map synthesis raster data is partially displayed by the overwrite display control means. With raster data In which it was to be written.
[0013]
Claim 4 In the map display method in the map search device according to the described invention, the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and the position coordinates of the map to be displayed are designated. The monochrome image map unit creating means reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, creates a monochrome image map unit, and the monochrome map synthesis processing means A plurality of monochrome image map units to be used for display are read from the image map unit, combined and output as monochrome map combined raster data for display, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, a color image map unit creation procedure is performed. Reads the color image map data from the color image map data memory, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, creates a color image map unit, and the color map synthesis processing means is created by the color image map unit creation means. A plurality of color image map units to be used for display are read out from the color image map unit, and are combined and output as display color map combined raster data, and the map combined raster data storage memory is used for display monochrome output from the monochrome map combining processing means. The map synthesis raster data and the display color map synthesis raster data output from the color map synthesis processing means are temporarily stored, and in the map synthesis raster data storage memory, the overwrite display control means controls the display monochrome map synthesis raster data. It is obtained so as to override some of the data color to the map synthesis raster data for display.
[0014]
Claim 5 The map retrieval device according to the invention described above reads out color image map data of a color map read through a color image scanner by a color image map unit creating means, calculates raster data to be used from position coordinates to be displayed, and calculates color data. An image map unit is created, the color image map unit is taken in by the color image map unit dividing means, divided into smaller units, stored in the color image map data memory, and the color image map data is read out by the color image map dividing unit creating means. Calculate raster data to be used from position coordinates to be displayed, create a color image map division unit, and use the color map synthesis processing means to display a plurality of color image maps from the color image map division unit. Reading the split unit, but which is adapted to synthesize output as display color map synthesis raster data.
[0015]
Claim 6 The map retrieval device according to the invention described above stores the map-combined raster data with the monochrome map-combined raster data for display output from the monochrome map-combining processing means and the display color map combined raster data output from the color map-combining processing means. This is temporarily stored in a memory, and a part of the monochrome map composite raster data for display is overwritten with the color map composite raster data for display by the overwrite display control means.
[0016]
Claim 7 The map search device according to the described invention, when the position coordinates of the map to be displayed are designated, reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory by the monochrome image map unit creating means, and uses the raster from the displayed position coordinates. Data is calculated, a monochrome image map unit is created, a plurality of monochrome image map units to be used for display are read out from the monochrome image map unit by the monochrome map composition processing means, and the combined output is output as monochrome map composite raster data for display. The color image map data of the color map is read by the image map unit creating means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color image map unit dividing means is used. The color image map unit is taken in, divided into small units and stored in the color image map data memory, and the color image map data stored in the color image map data memory is read out by the color image map division unit creating means and the position coordinates to be displayed Calculates raster data to be used from, creates a color image map division unit, reads out a plurality of color image map division units used for display from the color image map division unit by the color map synthesis processing means, and displays a color map synthesis raster for display. Combined and output as data, the display monochrome map composite raster data output from the monochrome map composite processing means and the display color map composite raster data output from the color map composite processing means are combined with the map composite raster data. Temporarily stored in the pay memory, in which so as to overwrite the display color map synthesis raster data part of the monochrome map synthesis raster data for display by overwriting the display control means.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a map search device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes monochrome image map data for storing monochrome image map data of a monochrome map read via a monochrome image scanner 9. When the position coordinates of the map to be displayed are designated, the memory 12 reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory 11, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, and sets the monochrome image map unit 12a. A monochrome image map unit creating means 13 to be created reads a plurality of monochrome image map units 12a to be used for display from the monochrome image map unit 12a created by the monochrome image map unit creating means 12, and displays a monochrome monochrome map synthesis raster. A monochrome map synthesis processing means for synthesizing output as data 13a.
[0018]
A color image map data memory 14 stores color image map data of a color map read through the color image scanner 10, and a color image map data memory 15 when position coordinates of a map to be displayed are designated. Color image map unit creating means for reading color image map data from 14, calculating raster data to be used from position coordinates to be displayed, and creating a color image map unit 15a, and 16 created by the color image map unit creating means 15. This is a color map synthesis processing means for reading a plurality of color image map units 15a to be used for display from the color image map unit 15a, synthesizing them as display color map synthesis raster data 16a, and outputting them.
[0019]
Reference numeral 17 denotes a display control means for taking in the display monochrome map composite raster data 13a and the display color map composite raster data 16a and displaying them on the CRT 18, which is a display monochrome map which can be displayed at a higher speed when searching and displaying the map. The combined raster data 13a is fetched, first displayed on the CRT 18, the display position is determined, and the display color corresponding to the unit number is displayed from the unit number of the display monochrome map combined raster data 13a being displayed when the search and display processing is stopped. When the reading of the color raster data 16a for displaying one color raster map is completed, the map raster data 16a is called and the map is synthesized again for display and displayed on the CRT 18. .
[0020]
Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing a map display method of the map search device according to the first embodiment of the present invention. First, when the position coordinates of the map to be displayed are designated (step ST1), the monochrome image map unit creating means 12 reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory 11 (step ST2), The raster data to be used is calculated, and the monochrome image map unit 12a is created (step ST3). Next, the monochrome map synthesis processing means 13 reads a plurality of monochrome image map units 12a required for display from the monochrome image map unit 12a created by the monochrome image map unit creation means 12 (step ST4), and displays monochrome map synthesis for display. It is synthesized and output as raster data 13a (step ST5).
[0021]
On the other hand, when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the color image map unit creating means 15 reads out the color image map data from the color image map data memory 14 (step ST6) and uses the raster to be used from the displayed position coordinates. The data is calculated to create the color image map unit 15a (step ST7). Next, the color map synthesis processing means 16 reads a plurality of color image map units 15a to be used for display from the color image map unit 15a created by the color image map unit creation means 15 (step ST8), and displays a color map for display. The data is synthesized as the raster data 16a (step ST9).
[0022]
Next, at the time of searching and displaying the map, the display control means 17 fetches the display monochrome map composite raster data 13a that can be displayed at a higher speed, displays it first on the CRT 18 (step ST10), and determines the point to be displayed. The determined color map composite raster data 16a for display is called from the unit number of the display monochrome map composite raster data 13a being displayed when the search display processing is stopped (step ST11). When the reading of the display color map synthesis raster data 16a is completed, the map is synthesized again for display and displayed on the CRT 18 (step ST12).
[0023]
As described above, according to the first embodiment, the search display uses the display monochrome map composite raster data 13a that has a short readout time and can be displayed at high speed, and after the display position is determined, By successively updating the display color map composite raster data 16a corresponding to the display monochrome map composite raster data 13a, an effect of quickly displaying a map of a target point can be obtained.
[0024]
Reference Example 1 .
FIG. Reference Example 1 FIG. 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present embodiment. In the first embodiment, at the time of search display, a monochrome raster map capable of high-speed display is displayed first, a point to be displayed is determined, and when the map movement processing is stopped, the displayed monochrome map is sequentially exchanged with color raster data. Was, but this Reference Example 1 In order to display a map of an arbitrary area of continuous map data, it is necessary to reduce the size of a raster map which requires a long time for reading from the auxiliary recording device when displaying an area extending over a plurality of pages. Thus, reading of a portion necessary for display is limited, and a map can be displayed at high speed.
[0025]
21 is a color image map unit dividing means which takes in the color image map unit 15a created by the color image map unit creating means 15, divides it into small units and stores it in the color image map data memory 22; A color image map division unit creating means for reading the color image map data stored in the storage unit 22, calculating the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, and creating the color image map division unit 23a.
[0026]
Next, the operation will be described.
The description of the same procedure as that of the map display method according to the first embodiment is omitted.
First, when the position coordinates of the map to be searched and displayed are designated, the color image map unit dividing means 21 reads the color image map unit 15a created by the color image map unit creating means 15, and displays the map of the designated coordinates. Calculate the raster data required to perform Then, based on the map raster data, the color image map unit 15a is divided into displayable small color image map data and stored in the color image map data memory 22.
[0027]
Next, the color image map division unit creating means 23 reads the color image map data stored in the color image map data memory 22, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, and sets the color image map division unit 23a. It is created and output to the color map synthesis processing means 16. Next, the color map synthesis processing means 16 reads a plurality of color image map division units 23a used for display from the color image map division unit 23a created by the color image map division unit creation means 23, and displays a color map synthesis raster for display. A color map is created by combining the data as data 16a.
[0028]
As mentioned above, this Reference Example 1 According to the present invention, when displaying an area extending over a plurality of pages in order to display a map of an arbitrary area of continuous map data, the color image map unit 15a is divided into displayable small color image map data, By creating the display color map synthesis raster data 16a required for display, an effect of increasing the speed of map display can be obtained.
[0029]
Embodiment 2 .
FIG. 4 illustrates the present invention. Embodiment 2 FIG. 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present embodiment. Reference Example 1 In order to display a map of an arbitrary area of continuous map data, when displaying an area spanning a plurality of pages, by reducing the size of a raster map read from the auxiliary recording device, a portion required for display is displayed. This limits reading. But this Embodiment 2 In order to display a map of an arbitrary area of continuous map data, the monochrome and color map data to be used are stored in a raster map buffer, and a part of the displayed monochrome map data is rewritten as color map data. , And a continuous map display.
[0030]
Reference numeral 31 denotes map synthesis raster data for temporarily storing display monochrome map synthesis raster data 13a output from the monochrome map synthesis processing means 13 and display color map synthesis raster data 16a output from the color map synthesis processing means 16. A storage buffer 32 is an overwrite display control unit that overwrites a part of the display monochrome map composite raster data 13a with the display color map composite raster data 16a in the map composite raster data storage memory 31.
[0031]
Next, the operation will be described.
FIG. Embodiment 2 Is a flowchart showing a method for storing raster data in a map search device according to the present invention.
First, when the position coordinates of the map to be displayed are designated (step ST21), the monochrome image map unit creating means 12 reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory 11 (step ST22), The raster data to be used is calculated, and the monochrome image map unit 12a is created (step ST23). Next, the monochrome map synthesis processing means 13 reads a plurality of monochrome image map units 12a necessary for display from the monochrome image map unit 12a created by the monochrome image map unit creation means 12 (step ST24), and displays monochrome map synthesis for display. The data is synthesized as the raster data 13a (step ST25).
[0032]
Next, the display monochrome map synthesis raster data 13a synthesized by the monochrome map synthesis processing means 13 is stored in the map synthesis raster data storage memory 31 (step ST26). Next, the overwrite display control means 32 fetches and combines the data necessary for display from the display monochrome map composite raster data 13a stored in the map composite raster data storage memory 31 (step ST27). Then, the combined display monochrome map raster data 13a is displayed on the CRT 18 (step ST28).
[0033]
Next, the overwrite display control means 32 corresponds to the display monochrome map composite raster data 13a displayed on the CRT 18 from the display color map composite raster data 16a stored in the map composite raster data storage memory 31. The map data is read (step ST29), and the read display color map combined raster data 16a is overwritten and stored on the display monochrome map combined raster data 13a stored in the map combined raster data storage memory 31 (step ST30). Next, the overwrite display control means 32 sequentially reads out the overlaid and stored display color map combined raster data 16a, and then performs a map combining process again with the display monochrome map combined raster data 13a which has not been overwritten and stored. (Step ST31). Then, the overwrite display control means 32 displays on the CRT 18 the map data in which the display color map composite raster data 16a is partially overwritten and stored (step ST32).
[0034]
As mentioned above, this Embodiment 2 According to the present invention, in order to display a map of an arbitrary area of continuous map data, monochrome and color map data to be used are stored in a raster map buffer, and a part of the displayed monochrome map data is converted to color map data. By performing rewriting and continuous map display, it is possible to obtain the effect of reducing the read processing time and increasing the speed of map display.
[0035]
Embodiment 3 .
FIG. Embodiment 3 FIG. 1 is a configuration diagram showing a map search device according to Embodiment 1; Reference Example 1 The same reference numerals denote the same or corresponding parts, and a description thereof will not be repeated. this Embodiment 3 Is the first embodiment and Reference Example 1 In order to display a map of an arbitrary area of the continuous color map data, the initial map search is performed by the faster display monochrome map synthesis raster data 13a, and after the display position is determined. When displaying an area spanning a plurality of pages, the color image map unit 15a is divided into small color image map data that can be displayed, and display color map composite raster data 16a required for display is created to display the map. It may be performed.
[0036]
As mentioned above, this Embodiment 3 According to this method, it is possible to obtain an effect that a map of an arbitrary area of continuous map data can be displayed at a high speed.
[0037]
Embodiment 4 .
FIG. Embodiment 4 FIG. 1 is a configuration diagram showing a map search device according to Embodiment 1; Embodiment 2 The same reference numerals denote the same or corresponding parts, and a description thereof will not be repeated. this Embodiment 4 Is the first embodiment and Embodiment 2 In order to display a map of an arbitrary area of the continuous map data, an initial map search is performed using the higher-speed display monochrome map synthesis raster data 13a, and after the display position is determined, In order to display a map of an arbitrary area of continuous map data, monochrome and color map data to be used are stored in a raster map buffer, and a part of the displayed monochrome map data is rewritten as color map data. This is to display a map.
[0038]
As mentioned above, this Embodiment 4 According to the present invention, it is possible to obtain effects such as shortening the reading processing time and increasing the speed of map display.
[0039]
Embodiment 5 .
FIG. 8 illustrates the present invention. Embodiment 5 FIG. 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the first embodiment. Embodiment 2 The same reference numerals denote the same or corresponding parts, and a description thereof will not be repeated. this Embodiment 4 Is from Embodiment 1. Embodiment 2 The initial map search is performed using the faster display monochrome map synthesis raster data 13a, and after the display position is determined, it is used to display a map of an arbitrary area of the continuous map data. After storing monochrome and color map data in the raster map buffer, rewriting a part of the displayed monochrome map data with color map data, performing continuous map display, and determining the display position, then When displaying an area that spans the map, the color image map unit 15a is divided into small color image map data that can be displayed, and display color map synthesis raster data 16a required for display is created to perform map display. .
[0040]
As mentioned above, this Embodiment 5 According to the above, there is an advantage that the display of the adjacent search of the map can be performed at a higher speed.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the invention, the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and the position coordinates of the map to be displayed are designated. Then, the monochrome image map data is read from the monochrome image map data memory by the monochrome image map data creation means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, the monochrome image map data is created, and the monochrome map synthesis processing means is executed. From the monochrome image map unit, a plurality of monochrome image map units to be used for display are read out, combined and output as combined monochrome map raster data for display, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the color image map unit creation means Read color image map data from the color image map data memory, calculate the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, create a color image map unit, read a plurality of color image map units by the color map synthesis processing means, At the time of map retrieval and display, the display monochrome map composite raster data is fetched by the display control means, displayed first on the CRT, and the display point is determined. When the search and display processing is stopped, the display color map synthesis raster data corresponding to the unit number of the display monochrome map synthesis raster data being displayed is called, and when the reading of one color raster map is completed, the display is performed again. For map and display on CRT Since it is configured to perform, there is an effect that can quickly display a map location of interest.
[0042]
According to the invention described in claim 2, the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image The map unit creating means reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, creates a monochrome image map unit, and the monochrome map synthesis processing means reads the monochrome image map unit from the monochrome image map unit. A plurality of monochrome image map units to be used for display are read out, combined and output as monochrome map combined raster data for display, and when the position coordinates of the map to be displayed are specified, the color image map unit creating means is used by the color image map unit creating means. The color image map unit is read from the color image map data, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color map synthesis processing means is created by the color image map unit creation means. A plurality of color image map units to be used for display are read out from the display unit, and synthesized and output as display color map synthesis raster data. At the time of map search and display, the display control means fetches the display monochrome map synthesis raster data and outputs it to the CRT. First, the display point is determined, and when the search / display processing is stopped, the display color map synthesis raster data corresponding to the display monochrome map synthesis raster data is called from the unit number of the display monochrome map synthesis raster data being displayed. Readout of color raster map When completion, again, to perform a combination of a map for display, since it is configured to perform display on the CRT, there is an effect that it is possible to quickly display a map location of interest.
[0043]
Claim 3 According to the invention described above, the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map unit is created. Means for reading monochrome image map data from the monochrome image map data memory, calculating raster data to be used from position coordinates to be displayed, creating a monochrome image map unit, and reading a plurality of monochrome image map units by monochrome map synthesis processing means , And output as a monochrome map composite raster data for display, save the color image map data of the color map read via the color image scanner in the color image map data memory, and display the position of the map to be displayed. Is designated, the color image map data is read out by the color image map unit creating means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color image map processing means is output by the color map synthesis processing means. A plurality of color image map units to be used for display are read from the unit, synthesized and output as display color map synthesis raster data, and output from the monochrome map synthesis raster data output from the monochrome map synthesis processing means and from the color map synthesis processing means. The output display color map synthesis raster data is temporarily stored in the map synthesis raster data storage memory, and a part of the display monochrome map synthesis raster data is overwritten by the display color map synthesis raster data by the overwrite display control means. I will do it Since it is configured to, reducing the reading processing time, there is an advantage of being able to display a map at a high speed.
[0044]
Claim 4 According to the invention described above, the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map unit is created. The means reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory, calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed, creates a monochrome image map unit, and uses the monochrome map synthesis processing means for display from the monochrome image map unit. A plurality of monochrome image map units to be read out, combined and output as monochrome map combined raster data for display, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the color image map unit creating means causes the color image map data memo to be read. The color image map data is read out of the color image map unit created by the color image map unit created by the color image map unit creation means by calculating the raster data to be used from the position coordinates to be displayed and calculating the raster data to be used. A plurality of color image map units to be used for display are read out, synthesized and output as display color map synthesis raster data, and the map synthesis raster data storage memory is used for display monochrome map synthesis raster data and color output from the monochrome map synthesis processing means. The display color map synthesis raster data output from the map synthesis processing means is temporarily stored, and in the map synthesis raster data storage memory, the overwriting display control means causes a part of the display monochrome map synthesis raster data to be displayed in a display color. Map synthesis Since it is configured to overwrite the star data, reducing the reading processing time, there is an advantage of being able to display a map at a high speed.
[0045]
Claim 5 According to the described invention, a color image map unit reads color image map data of a color map read via a color image scanner by a color image map unit creating means, calculates raster data to be used from position coordinates to be displayed, and outputs a color image map unit. The color image map unit is taken in by the color image map unit dividing means, divided into small units and stored in the color image map data memory, and the color image map data is read out and displayed by the color image map dividing unit creating means. Calculates raster data to be used from position coordinates, creates a color image map division unit, and uses the color map synthesis processing means to display a plurality of color image map division units from the color image map division unit. Read, and then, is combined output as a color map display synthesis raster data, the effect of a map of an arbitrary area of continuous map data may be high-speed display.
[0046]
Claim 6 According to the described invention, the display monochrome map synthesis raster data output from the monochrome map synthesis processing means and the display color map synthesis raster data output from the color map synthesis processing means are temporarily stored in the map synthesis raster data storage memory. It is configured to overwrite a part of the display monochrome map composite raster data with the display color map composite raster data by the overwrite display control means, so that the read processing time is reduced and the map display is faster. There is an effect that can be done.
[0047]
Claim 7 According to the described invention, when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map unit creating means reads the monochrome image map data from the monochrome image map data memory and calculates the raster data to be used from the position coordinates to be displayed. Then, a monochrome image map unit is created, a plurality of monochrome image map units to be used for display are read out from the monochrome image map unit by the monochrome map synthesis processing means, and the combined output is output as monochrome map composite raster data for display. The color image map data of the color map is read by the creating means, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color image map unit is divided by the color image map unit dividing means. The map unit is taken in, divided into small units and stored in the color image map data memory, and the color image map data stored in the color image map data memory is read out by the color image map division unit creating means, and from the position coordinates to be displayed. Calculate raster data to be used, create a color image map division unit, read out a plurality of color image map division units to be used for display from the color image map division unit by the color map synthesis processing means, and display color map synthesis raster data for display. The combined monochrome raster image data for display output from the monochrome map composition processing means and the color map composite raster data for display output from the color map composition processing means are stored in the map composition raster data storage memory. Since it is configured to store data temporarily and overwrite a part of the monochrome raster map data for display by the overwrite display control means with the color raster map data for display, it is possible to display the map adjacent search faster. There is an effect that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a map search device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a map display method of the map search device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 of the present invention. Reference Example 1 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present invention.
FIG. 4 of the present invention. Embodiment 2 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present invention.
FIG. 5 of the present invention. Embodiment 2 Is a flowchart showing a method for storing raster data in a map search device according to the present invention.
FIG. 6 of the present invention. Embodiment 3 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present invention.
FIG. 7 of the present invention. Embodiment 4 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present invention.
FIG. 8 of the present invention. Embodiment 5 1 is a configuration diagram showing a map search device according to the present invention.
[Figure] 9 FIG. 1 is a configuration diagram showing a conventional map retrieval device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-211074.
[Figure] 10 FIG. 2 is a configuration diagram showing a relationship between map information and vector information of a conventional map search device.
[Explanation of symbols]
9 monochrome image scanner, 10 color image scanner, 11 monochrome image map data memory, 12 monochrome image map unit creation means, 12a monochrome image map unit, 13 monochrome map synthesis processing means, 13a display monochrome map synthesis raster data, 14, 22 Color image map data memory, 15 color image map unit creation means, 15a color image map unit, 16 color map synthesis processing means, 16a display color map synthesis raster data, 17 display control means, 18 CRT, 21 color image map unit division Means, 23 color image map division unit creating means, 23a color image map division unit, 31 map synthesis raster data storage memory, 32 overwriting display control means.

Claims

When the monochrome image map data memory for storing the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner and the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map data is read from the monochrome image map data memory. Raster data to be used is calculated from the position coordinates to be read and displayed, and a monochrome image map unit creating means for creating a monochrome image map unit is used for display from the monochrome image map unit created by the monochrome image map unit creating means. A monochrome map synthesis processing means for reading a plurality of monochrome image map units, synthesizing and outputting as monochrome map synthesis raster data for display, and a color map read through the color image scanner. When the color image map data memory storing the color image map data and the position coordinates of the map to be displayed are specified, the color image map data is read out from the color image map data memory, and the raster to be used from the display position coordinates is used. A color image map unit creating means for calculating data and creating a color image map unit, and reading and displaying a plurality of color image map units to be used for display from the color image map unit created by the color image map unit creating means. Color map synthesizing processing means for synthesizing and outputting as color map synthesis raster data for use, and at the time of map search and display, the display monochrome map synthesis raster data is taken in, displayed first on the CRT, and displayed. Is determined and the search table The display color map composite raster data corresponding to the unit number of the display monochrome map composite raster data being displayed at the time of stopping the processing is called, and when the reading of one color raster map is completed, the display is performed again. And a display control means for synthesizing a map for display and displaying on a CRT.

The monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map unit creating means executes the monochrome image map data. The monochrome image map data is read from the memory, raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a monochrome image map unit is created, and a plurality of monochrome image maps used for display by the monochrome map synthesis processing means from the monochrome image map unit are displayed. The unit is read out, combined as a monochrome raster map raster data for display, and output. When the position coordinates of the map to be displayed are designated, the color image map unit creating means reads the color image map data from the color image map data memory. The map data is read out, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color map synthesis processing means is displayed from the color image map unit created by the color image map unit creation means. A plurality of color image map units to be used for reading are combined and output as color map synthesis raster data for display. At the time of map search and display, the display control means fetches the display monochrome map synthesis raster data and stores the data in the CRT. First, a display point is determined, and when the search and display processing is stopped, the display color map synthesis raster data corresponding to the display monochrome map synthesis raster data corresponding to the unit number of the display monochrome map synthesis raster data being displayed is called. Complete reading of color raster maps When the, again, to perform a combination of a map for display, a map display method in a map search device for performing display on the CRT.

When the monochrome image map data memory for storing the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner and the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map data is read from the monochrome image map data memory. Raster data to be used is calculated from the position coordinates to be read and displayed, and a monochrome image map unit creating means for creating a monochrome image map unit is used for display from the monochrome image map unit created by the monochrome image map unit creating means. A monochrome map synthesis processing means for reading a plurality of monochrome image map units, synthesizing and outputting as monochrome map synthesis raster data for display, and a color map read through the color image scanner. When the color image map data memory storing the color image map data and the position coordinates of the map to be displayed are specified, the color image map data is read out from the color image map data memory, and the raster to be used from the display position coordinates is used. A color image map unit creating means for calculating data and creating a color image map unit, and reading and displaying a plurality of color image map units to be used for display from the color image map unit created by the color image map unit creating means. Color map synthesis processing means for synthesizing and outputting as color map synthesis raster data for display, display monochrome map synthesis raster data output from the monochrome map synthesis processing means, and display color map synthesis raster output from the color map synthesis processing means A map synthesis raster data storage memory for temporarily storing data, and overwrite display control means for overwriting a part of the display monochrome map synthesis raster data with the display color map synthesis raster data in the map synthesis raster data storage memory. Map search device equipped with.

The monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner is stored in the monochrome image map data memory, and when the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map unit creating means executes the monochrome image map data. The monochrome image map data is read from the memory, raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a monochrome image map unit is created, and a plurality of monochrome image maps used for display by the monochrome map synthesis processing means from the monochrome image map unit are displayed. The unit is read out, combined as a monochrome raster map raster data for display, and output. When the position coordinates of the map to be displayed are designated, the color image map unit creating means reads the color image map data from the color image map data memory. The map data is read out, the raster data to be used is calculated from the position coordinates to be displayed, a color image map unit is created, and the color map synthesis processing means is displayed from the color image map unit created by the color image map unit creation means. A plurality of color image map units to be used for reading are combined and output as color map synthesis raster data for display, and a map synthesis raster data storage memory stores the monochrome map synthesis raster data for display output from the monochrome map synthesis processing means and the above. The display color map synthesis raster data output from the color map synthesis processing means is temporarily stored, and in the map synthesis raster data storage memory, the overwrite display control means replaces a part of the display monochrome map synthesis raster data. Display color above Map display method in the map search device to overwrite in FIG synthesis raster data.

A color image map unit creating means for reading color image map data of a color map read via a color image scanner, calculating raster data to be used from position coordinates to be displayed, and creating a color image map unit; A color image map unit dividing means for taking in the color image map unit created by the map unit creating means, dividing the color image map unit into small units, and storing it in the color image map data memory; and a color image map stored in the color image map data memory. A color image map division unit creating means for reading data, calculating raster data to be used from position coordinates to be displayed, and creating a color image map division unit, and a color image map division unit creating means Color map synthesis processing means for reading a plurality of color image map division units to be used for display from the created color image map division unit, synthesizing them as display color map synthesis raster data, and outputting the data. Item 2. The map search device according to Item 1.

A map synthesis raster data storage memory for temporarily storing display monochrome map synthesis raster data output from the monochrome map synthesis processing means and display color map synthesis raster data output from the color map synthesis processing means; 2. The map retrieval apparatus according to claim 1, further comprising an overwrite display control unit for overwriting a part of the display monochrome map composite raster data with the display color map composite raster data in the composite raster data storage memory.

When the monochrome image map data memory for storing the monochrome image map data of the monochrome map read via the monochrome image scanner and the position coordinates of the map to be displayed are designated, the monochrome image map data is read from the monochrome image map data memory. Raster data to be used is calculated from the position coordinates to be read and displayed, and a monochrome image map unit creating means for creating a monochrome image map unit is used for display from the monochrome image map unit created by the monochrome image map unit creating means. A monochrome map synthesis processing means for reading a plurality of monochrome image map units, synthesizing and outputting as monochrome map synthesis raster data for display, and a color map read through the color image scanner. Color image map unit creating means for reading color image map data, calculating raster data to be used from position coordinates to be displayed, and creating a color image map unit, and a color image map unit created by the color image map unit creating means And a color image map unit dividing means for dividing the color image map data stored in the color image map data memory into raster units to be used based on the position coordinates to be displayed. Calculates data and creates a color image map division unit and uses it for display from the color image map division unit created by the color image map division unit creation means Color map synthesis processing means for reading out a plurality of color image map division units, and synthesizing and outputting as color map synthesis raster data for display, and monochrome map synthesis raster data for display and color map synthesis output from monochrome map synthesis processing means A map synthesis raster data storage memory for temporarily storing the display color map synthesis raster data output from the processing means, and a part of the display monochrome map synthesis raster data in the map synthesis raster data storage memory for display color A map search device comprising: overwriting display control means for overwriting with map synthesis raster data.