JP3569359B2

JP3569359B2 - 伸縮機構付操向装置

Info

Publication number: JP3569359B2
Application number: JP22950395A
Authority: JP
Inventors: 誠二英
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2015-09-06
Also published as: JPH0971281A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動二輪車等の走行方向を操作するハンドルバーの高さおよび幅を増減変更することが可能な伸縮機構付操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、模擬自動二輪車を用いてその搭乗者に自動二輪車の走行感覚を模擬的に実体験させることが可能な各種シミュレーション装置が知られている。
【０００３】
このシミュレーション装置は、例えば、実際の自動二輪車を模倣した模擬自動二輪車と、前記模擬自動二輪車の搭乗者に対して前方視界を表示する画像表示手段とから構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術に係るシミュレーション装置では、模擬自動二輪車の車体フレームの上部にハンドルバーが固定されているため、搭乗者のライディングポジションを変更することができないという不都合がある。
【０００５】
すなわち、実際には、自動二輪車に搭載されるエンジンの排気量の大きさ、オンロードまたはオフロードタイプの自動二輪車の車種の相違等によってハンドルバーの高さおよび幅が異なることから、各種の自動二輪車に対応してライディングポジションが異なっている。
【０００６】
しかしながら、従来技術に係るシミュレーション装置では、搭乗者は、ハンドルバーが予め所定の高さおよび幅に設定された一定のライディングポジションのみを実体験することができるだけである。従って、前記シミュレーション装置において、各種の自動二輪車に対応する種々の異なるライディングポジションを搭乗者に体験させようとすると、ハンドルバーの高さおよび幅がそれぞれ異なる複数のハンドルバーを準備しておき、模擬自動二輪車に予め付設されたハンドルバーを他の形状のハンドルバーに交換しなければならず、前記ハンドルバーの交換作業が煩雑である。
【０００７】
本発明は、前記の不都合を克服するためになされたものであり、自動二輪車等に付設されるハンドルバーの高さおよび幅を可変とすることにより、運転者または搭乗者が種々のライディングポジションを容易に設定することが可能な伸縮機構付操向装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、ステアリングシャフトを回動中心として所定角度回動自在に支持されるハンドルバーに、前記ハンドルバーの高さ、幅のいずれか一方、または、高さおよび幅を増減変更する伸縮機構を設け、
前記伸縮機構は、前記ハンドルバーを構成する保持部に画成されたスライド溝と、前記ハンドルバーを構成する把持部に形成された係合凸部とを有し、前記スライド溝に沿って前記係合凸部を摺動変位させることによりハンドルバーが伸縮することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、搭乗者によって操縦操作される模擬自動二輪車と、
前記模擬自動二輪車に模擬走行挙動を付与する可動手段と、
前記操縦操作に対応して前記可動手段を制御し模擬走行状態をシミュレートする制御手段と、
前記模擬自動二輪車に付設されたハンドルバーに設けられ、前記ハンドルバーの高さ、幅のいずれか一方、または、高さおよび幅を増減変更する伸縮機構と、
を備え、
前記伸縮機構は、前記ハンドルバーを構成する保持部に画成されたスライド溝と、前記ハンドルバーを構成する把持部に形成された係合凸部とを有し、前記スライド溝に沿って前記係合凸部を摺動変位させることによりハンドルバーが伸縮することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ハンドルバーに設けられた伸縮機構によってハンドルバーの高さおよび幅を増減変更することにより、自動二輪車を操作する運転者の所望のライディングポジションを簡便に設定することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る伸縮機構付操向装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
図１において、参照数字１０は本実施形態に係る伸縮機構付操向装置が組み込まれたライディングシミュレーション装置を示し、このライディングシミュレーション装置１０は、例えば、自動二輪車の運転訓練用に用いられるものである。
【００１４】
前記ライディングシミュレーション装置１０は、基台１２（図２参照）上に設置され、実際の自動二輪車を模倣した模擬自動二輪車１４と、前記模擬自動二輪車１４の搭乗者１６（図４参照）に対して前方視界を表示する画像表示部１８と、前記模擬自動二輪車１４および前記画像表示部１８の制御を行う制御本体部（制御手段）２０とを備える。
【００１５】
前記模擬自動二輪車１４は、図２に示されるように、車体フレーム２２と、前記車体フレーム２２の上部に保持される保持部材２４と、前記保持部材２４に着脱自在に装着されるシート部材２６と、前記車体フレーム２２に回動自在に保持されるステアリングシャフト２８と、前記ステアリングシャフト２８の上部に保持されるハンドル機構３０と、前記車体フレーム２２を被覆するカウリングシート３４（図１参照）と、ギヤチェンジ用のアーム部材３６およびフートレスト３８等を含む足部操作機構４０（図１参照）とを含む。なお、前記シート部材２６は、搭乗者１６が希望するライディングポジションに対応して高さが異なる他の種々のシート部材２６と交換可能に設けられる。
【００１６】
さらに、前記模擬自動二輪車１４は、前記基台１２上に設けられ、前記模擬自動二輪車１４を前後方向および左右方向に傾動させて該模擬自動二輪車１４に模擬的な走行挙動を付与する可動部（可動手段）４２とを有する。なお、前記模擬自動二輪車１４の周囲には、走行時の臨場感を創出するための複数のスピーカ４４（図１参照）が配設される。
【００１７】
ハンドル機構３０は、斜め上方向に延在するアップハンドルの形状からなるハンドルバー４６と、前記ハンドルバー４６に付設されるスロットルレバー４８、クラッチレバー５０および前輪用ブレーキレバー５２とを含む（図１および図２参照）。
【００１８】
図３〜図５に示されるように、前記ハンドルバー４６の折曲部には該ハンドルバー４６の高さおよび幅を同時に増減変更させる伸縮機構５３ａ、５３ｂが設けられる。この伸縮機構５３ａ、５３ｂは、ステアリングシャフト２８に保持され、その両端部に軸線方向に沿ってスライド溝５４ａ、５４ｂが画成された保持部５６ａ、５６ｂと、前記スライド溝５４ａ、５４ｂに係合する係合凸部５８ａ、５８ｂが一体的に形成され矢印方向に摺動変位する把持部６０ａ、６０ｂとから構成される（図５参照）。
【００１９】
前記係合凸部５８ａ、５８ｂとスライド溝５４ａ、５４ｂとの係合部位には、把持部６０ａ、６０ｂを所望の位置に係止するストッパ部材６２ａ、６２ｂが設けられ、前記ストッパ部材６２ａ、６２ｂは、略円板状の摘み部６４ａ、６４ｂと、前記摘み部６４ａ、６４ｂと一体的に連結され、その螺回作用下に保持部５６ａ、５６ｂに穿孔された孔部６５に螺入してストッパ機能を営むねじ部材６６ａ、６６ｂとをそれぞれ有する（図４参照）。なお、前記孔部６５は、ライディングポジションに対応して、所定間隔離間して複数個設けられる。
【００２０】
前記把持部６０ａ、６０ｂをスライド溝５４ａ、５４ｂに沿って摺動変位させることにより、ハンドルバー４６の高さおよび幅を増減変更させることができ、例えば、搭乗者１６のライディングポジションに対応してハンドルバー４６の高さをＨ_１からＨ_２に、ハンドルバー４６の幅をＷ_１からＷ_２に変更し、またその逆に変更することも可能である。なお、前記ハンドルバー４６の高さＨ_１、Ｈ_２および幅Ｗ_１、Ｗ_２は、例示であり、これに特定されるものでないことは勿論である。また、前記伸縮機構５３ａ、５３ｂは、スライド溝５４ａ、５４ｂと係合凸部５８ａ、５８ｂを設けることなく、直径がわずかに異なる二重管構造にして伸縮させることも可能である。
【００２１】
可動部４２は、搭乗者１６の運転操作を検出する各種センサ（図示せず）の検出信号に基づき模擬自動二輪車１４に前後方向の傾動動作（図２の矢印Ｘ方向）を付与する第１可動機構６８と、前記模擬自動二輪車１４に左右方向の傾動動作（図２の矢印Ｙ方向）を付与する第２可動機構７０とを含む。
【００２２】
第１可動機構６８は、車体フレーム２２を支持する支点Ａを揺動中心として前記車体フレーム２２を矢印Ｘ方向に変位させることにより、前後方向の傾動動作を営む。また、第２可動機構７０は、前記第１可動機構６８とともに模擬自動二輪車１４を左右方向に傾動させることにより、そのロール動作を営む。
【００２３】
すなわち、基台１２上に第１支承部材７２が設けられ、この第１支承部材７２には第１可動機構６８を構成する第１モータ７４が保持される。一方、前記第１モータ７４の図示しない回転軸はアーム状の第２支承部材７６を保持し、さらに前記第２支承部材７６によって第２モータ７８が保持される。前記第２モータ７８の回転軸は油圧シリンダ８０と係着され、前記油圧シリンダ８０から上方へ延在するピストンロッド８２は、車体フレーム２２をフローティング支持している。また、前記車体フレーム２２の先端部には第３モータ８４が保持され、前記第３モータ８４の回転軸はハンドルバー４６に連結されている。この場合、前記第３モータ８４は、搭乗者１６のハンドル操作時にその力に対応した反力を付与するためのハンドル可動用モータであり、これによって実際に近いハンドル操作感を生み出すことができる。
【００２４】
なお、前記模擬自動二輪車１４には、搭乗者１６によるハンドル操作並びに足部操作等を含む運転操作、および搭乗者１６の体重移動を検出する各種センサ（図示せず）、例えば、図示しないスロットルレバー開度センサ、クラッチレバー用センサ、ハンドルトルクセンサ、フロントブレーキ圧センサ、リヤブレーキ圧センサおよびギヤポジションセンサ等が設けられる。
【００２５】
従って、搭乗者１６の運転操作によってその操作に対応した各種センサから検出信号がそれぞれ出力され、制御本体部２０に設けられた図示しないコンピュータに前記検出信号が入力されるとともに、画像表示部１８の画像が前記コンピュータの制御によって変化し、前記第１〜第３モータ７４、７８、８４および油圧シリンダ８０が付勢・滅勢制御され、これにより、搭乗者１６は実際の自動二輪車と同様な挙動を体感することができる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る伸縮機構付操向装置が組み込まれたライディングシミュレーション装置１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２７】
まず、ハンドルバー４６の高さおよび幅を調節して搭乗者１６が所望のライディングポジションを設定する場合について説明する。
【００２８】
ストッパ部材６２ａ、６２ｂを構成する摘み部６４ａ、６４ｂをそれぞれ所定方向に回動させて孔部６５に螺入されたねじ部材６６ａ、６６ｂを緩めることにより前記ねじ部材６６ａ、６６ｂが前記孔部６５から離間し、ハンドルバー４６を構成する把持部６０ａ、６０ｂがスライド溝５４ａ、５４ｂに沿って摺動自在な状態となる。
【００２９】
そこで、搭乗者１６は、所望のライディングポジションとなるように把持部６０ａ、６０ｂを伸縮させることにより、前記ライディングポジションに対応するハンドルバー４６の高さおよび幅を同時に設定することができる。前記把持部６０ａ、６０ｂをスライド溝５４ａ、５４ｂに沿って所定位置に伸縮させた後、摘み部６４ａ、６４ｂを前記とは逆方向に回動させてねじ部材６６ａ、６６ｂを保持部５６ａ、５６ｂに画成された所定の孔部６５に螺入することにより、所定位置に把持部６０ａ、６０ｂを係止させることができる。
【００３０】
例えば、図４中の一点鎖線は、図３中の高さＨ_１および幅Ｗ_１からなるハンドルバー４６とフートレスト３８とシート部材２６とを結んだ三角形によってライディングポジションを表したものであり、図４中の破線で示された三角形は、前記ハンドルバー４６の高さおよび幅を図３中の高さＨ_２および幅Ｗ_２に変更した場合のライディングポジションを示すものである。
【００３１】
この場合、シート部材２６を保持部材２４から取り外し、搭乗者１６の所望のライディングポジションに対応する他のシート部材２６に交換することが可能である。
【００３２】
このような準備段階を経た後、図示しない電源を付勢してライディングシミュレーション装置１０を駆動させる。前記ライディングシミュレーション装置１０は、模擬自動二輪車１４の搭乗者１６の運転操作に従って前記模擬自動二輪車１４の前後方向および左右方向の傾動動作を制御するとともに、前記運転操作に応じて変化する映像を画像表示部１８を介して搭乗者１６の前方に映し出す。
【００３３】
この結果、搭乗者１６には実際の自動二輪車に搭乗しているのと同様の前後方向および左右方向の傾動動作が付与され、前記搭乗者１６は実際の走行感と同様の走行感を体感することができる。
【００３４】
なお、本実施形態に係る伸縮機構付操向装置は、ライディングシミュレーション装置１０を構成する模擬自動二輪車１４に限定されるものではなく、原動機付自転車、自動二輪車または自動三輪車のハンドルバー４６にも適用することが可能である。
【００３５】
この場合、自動二輪車等を操作する運転者は、ハンドルバー４６の高さ、幅のいずれか一方、または、高さおよび幅の両方を自在に増減変更することにより、身長等の体格差に応じてライディングポジションを簡便に変更することができる利点がある。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係る伸縮機構付操向装置によれば、以下の効果が得られる。
【００３７】
すなわち、ハンドルバーに設けられた伸縮機構によってハンドルバーの高さおよび幅を増減変更することにより、従来技術のように複数のハンドルバーを準備することを不要とし、且つハンドルバーの交換作業を行う必要がなく、複数のライディングポジションを簡便に設定することが可能となる。
【００３８】
また、模擬自動二輪車の搭乗者は、前記設定された所望のライディングポジションで実際の走行感と同様の走行感を体感することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る伸縮機構付操向装置が組み込まれたライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１に示すライディングシミュレーション装置を構成する模擬自動二輪車の概略構成図である。
【図３】図２に示す模擬自動二輪車を構成するハンドルバーの説明図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】図２に示す模擬自動二輪車の搭乗者のライディングポジションの説明図である。
【符号の説明】
１０…ライディングシミュレーション装置１４…模擬自動二輪車
１６…搭乗者１８…画像表示部
２０…制御本体部２２…車体フレーム
２６…シート部材３０…ハンドル機構
４２…可動部４６…ハンドルバー
５３ａ、５３ｂ…伸縮機構５４ａ、５４ｂ…スライド溝
５６ａ、５６ｂ…保持部５８ａ、５８ｂ…係合凸部
６０ａ、６０ｂ…把持部６２ａ、６２ｂ…ストッパ部材
６４ａ、６４ｂ…摘み部６６ａ、６６ｂ…ねじ部材

Claims

ステアリングシャフトを回動中心として所定角度回動自在に支持されるハンドルバーに、前記ハンドルバーの高さ、幅のいずれか一方、または、高さおよび幅を増減変更する伸縮機構を設け、
前記伸縮機構は、前記ハンドルバーを構成する保持部に画成されたスライド溝と、前記ハンドルバーを構成する把持部に形成された係合凸部とを有し、前記スライド溝に沿って前記係合凸部を摺動変位させることによりハンドルバーが伸縮することを特徴とする伸縮機構付操向装置。
搭乗者によって操縦操作される模擬自動二輪車と、
前記模擬自動二輪車に模擬走行挙動を付与する可動手段と、
前記操縦操作に対応して前記可動手段を制御し模擬走行状態をシミュレートする制御手段と、
前記模擬自動二輪車に付設されたハンドルバーに設けられ、前記ハンドルバーの高さ、幅のいずれか一方、または、高さおよび幅を増減変更する伸縮機構と、
を備え、
前記伸縮機構は、前記ハンドルバーを構成する保持部に画成されたスライド溝と、前記ハンドルバーを構成する把持部に形成された係合凸部とを有し、前記スライド溝に沿って前記係合凸部を摺動変位させることによりハンドルバーが伸縮することを特徴とする伸縮機構付操向装置。