JP3568187B2 - 剣ボロの自動縫着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、剣ボロ布を折り込むと共に、かかる剣ボロを袖布に縫着する様にした剣ボロの自動縫着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、剣ボロを袖布の袖口あきに縫着する前作業として、剣ボロ布の一側方部位を上方に折り返してプレスし、かかる剣ボロ布上の他側方寄りの所定位置に型板を載置し、該型板の先端側の一方の斜辺部、他方の斜辺部、一側辺部、及び他側辺部に順次沿わせて剣ボロ布の外周部分を順次折り込み、各折込み作業後にアイロン等によりプレスして、剣ボロを折込み形成していた。
そして、上記剣ボロをセットした袖布をミシン本体の補助テーブル上に載置すると共に、ミシン本体における針の下方に縫着開始部位を位置させた後、押さえ板を下ろしてミシン本体を作動させ、補助テーブル側の送り装置で袖布を送りながら縫着すべき部分に縫い目を形成すると共に、各部分を縫着後、一旦ミシン本体を停止させ、袖布を回転させて次の縫い目の形成方向を送り方向に揃え、ミシン本体を作動させて縫着することを繰り返して、袖布に剣ボロを縫着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した縫着方法にあっては、剣ボロ布の折込み工程と、袖布への剣ボロの縫着工程は別々の場所で行わねばならず、作業スペースが２箇所必要になり、而も一人の作業員が両方の作業を行えば、人件費が減少するが単位時間当たりの処理枚数も減少し、反対に二人の作業員で両方の作業を分担すれば、単位時間当たりの処理枚数が増加するが人件費も増大するため、どちらにしても非経済的であるなど、解決せねばならない課題があった。
而も、剣ボロの外側辺と縫い目の間隔を０．８〜１ｍｍ程度にせねばならず、且つ各辺の縫い目の両端を剣ボロの角部に合わせねばならず、よって熟練者でなければ不可能であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来技術に基づく、剣ボロ布の折込み作業と、袖布への剣ボロの縫着作業が別個になることにより様々な不具合が生じる課題に鑑み、ミシン本体の設置台上のミシンヘッド下方に、Ｘ−Ｙ方向に移動自在なワークテーブルを設けると共に該ワークテーブル上のミシンヘッドの直下部に、剣ボロ布を所望の剣ボロ形状に折込む折込み装置を設けた剣ボロの自動縫着装置において、上記折込み装置は、ワークテーブルに設けられ、少なくとも外周形状が剣ボロ形状と合致する針溝が形成された枠板と、剣ボロと合致する形状で、上下動自在に設けられた取付板の先端に設けられ、剣ボロ布をワークテーブル側へ押圧する型板と、剣ボロの長手方向先端側の一方斜辺部に対応する針溝の外側、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝の外側及び剣ボロの長手直交方向両側に対応する針溝の外側にて進退自在にそれぞれ設けられ、型板によりワークテーブル側へ押圧された剣ボロ布の対応する各縁部を型板の上面へ折込む折込板と、該型板の上方にて上下動自在に設けられ、折込まれた剣ボロ布及び該剣ボロ布上にセットされた袖布を針溝に沿って縫着可能に押圧する押さえ板とからなることを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示す様に、袖布Ｂに剣ボロＰを縫着する剣ボロの自動縫着装置１にあっては、ミシン本体２の設置台３上にして、ミシンヘッド４と補助テーブル５間に、ＸーＹ方向に移動自在なワークテーブル６を設けると共に、該ワークテーブル６に剣ボロ布Ｗの折込み装置７を配設している。
【０００６】
又、ワークテーブル６は、Ｙ方向に長く、その後端側より先端側へ折込み装置７を設置する切込８が形成されている。
又、ワークテーブル６にあっては、図２、３に示す様に、その下部に配設した上方レール９によりＸ方向に、該上方レール９下方に配設した、上方レール９に対し直角に配設した下方レール１０によりＹ方向に夫々移動自在と成し、Ｘ方向及びＹ方向に単独スライドさせたり、或いは合成スライドさせて、直線、斜線又は曲線の縫い目Ｈを形成可能にしている。
具体的に説明すると、ワークテーブル６下面に上方レール９を、設置台３上面に下方レール１０を夫々固設し、連結板１１の上面に固設した一対の上方スライダー１２、１２ａ を上方レール９に下方よりスライド自在に外嵌すると共に、連結板１１の下面に固設した一対の下方スライダー１３、１３ａ を下方レール１０に上方よりスライド自在に外嵌している。
【０００７】
又、ワークテーブル６をＸ方向にスライドさせる駆動部１４にあっては、図４に示す様に、ミシン本体２の後面側に配設し、かかる駆動部１４は、一対のプーリー１５、１５ａ にベルト１６を巻回し、ワークテーブル６側に連結杆１７の一端をＹ方向にスライド可能に取り付けると共にベルト１６の中間部に連結杆１７の他端を固設している。
又、連結杆１７の一端側を、ワークテーブル６上面に設けたＹ方向に長いリニアウェー１７ａ に対しスライド自在なスライダー１７ｂ に連結している。
又、ワークテーブル６をＹ方向にスライドさせる駆動部２０にあっては、下方レール１０の両端に配設した一対のプーリー２１、２１ａ にベルト２２を巻回すると共に、該ベルト２２と下方スライダー１３、１３ａ を連結板２３で連結している。
又、駆動部１４、２０における一方のプーリー１５、２１が装着された軸体２４、２４ａ の下端側に装着した大プーリー２５、２５ａ と、設置台３に固設したモーター２６、２６ａ の駆動軸２７、２７ａ に装着した小プーリー２８、２８ａ 間にベルト２９、２９ａ を巻回して、モーター２６、２６ａ の正逆駆動によりワークテーブル６をＸーＹ方向にスライドさせる様にしている。
尚、モーター２６、２６ａ は、ミシン本体２の針Ｓが袖布Ｂ及び剣ボロ布Ｗに刺さった状態でワークテーブル６が停止すると共に、袖布Ｂ及び剣ボロ布Ｗから抜けて上がった状態でワークテーブル６が一目分スライドする様に制御され、且つ各辺の縫着長さを初期入力することで、各辺の縫い目Ｈの端部が各角部で確実に止まる様にしている。
【０００８】
又、折込み装置７にあっては、図２、３に示す様に、ワークテーブル６における切込８の先端側にして、ミシンヘッド４の直下部に着脱自在に配設した枠板３０と、枠板３０の外周側に進退自在に配設した複数枚の折込板３１、３１ａ …と、剣ボロ布Ｗの外周部分を所定形状に折り込むための型板３２と、セットされた剣ボロ布Ｗ及び袖布Ｂのワークテーブル６側への押さえ板３３とにより構成されている。
【０００９】
又、枠板３０にあっては、図５、６に示す様に、２枚の板材を積層して形成されたもので、型板３２の先端が嵌まり込む切込３４を形成した上層板３０ａ と、針溝３５を形成した下層板３０ｂ により構成し、上層板３０ａ における切込３４と、下層板３０ｂ における針溝３５の外周縁部を一致させている。
又、針溝３５にあっては、型板３２の先端部位に略合致すると共に、後述する押さえ板３３における先端部材７１より縦長状のホームベース形状に形成された開口部３５ａ の両側部より後方へ、型板３２の両側部位に沿った切込３５ｂ 、３５ｃ が形成されている。
又、上層板３０ａ の後方側の上面両側部に取付片３８、３８ａ を外方突設し、該取付片３８、３８ａ の前縁部に切込３９、３９ａ を形成し、該切込３９、３９ａ 内を上方より挿通させたネジ、ボルト等をワークテーブル６に螺入して、ワークテーブル６に枠板３０を固定している。
【００１０】
又、折込板３１、３１ａ …にあっては、剣ボロ布Ｗの先端部位及び両側部位を折り込む様に配置されている。
【００１１】
第１の折込板31にあっては、剣ボロＰにおける先端部の一方の斜辺部Ｔ１を折り込み形成するものにして、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝35の外周縁部の一方の斜辺部36に対し進退自在と成している。
又、第１の折込板31の進退方向は針溝35の長手方向に対し所定角度傾斜させており、第１の折込板31の両側部は針溝35の外周縁部における一方の斜辺部36の両端部より若干内側を通過する様にしている。
又、第１の折込板31の先端の折込辺42にあっては、針溝35の一方の斜辺部36との間隔が先端側へ徐々に拡開する様に形成するのが望ましい。
【００１２】
第２の折込板31a にあっては、剣ボロＰにおける先端部の他方の斜辺部Ｔ２を折り込み形成するものにして、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝35の外側に配置され、その進退方向は針溝35の長手方向に対し平行としている。
又、第２の折込板31a を型板32と同幅か若干幅狭としている。
又、第２の折込板31a の先端部に前方拡開する切欠部40を、該切欠部40の最奥部を第２の折込板31a
の中心より第１の折込板31側に寄せて形成し、かかる切欠部40の両側部に突出片41、41a を形成している。
具体的には、図２に示す様に、Ｖ字切欠40a における第２の折込板31a 側の斜辺部の内端側に逃げ切欠40b を形成して切欠部40と成している。
又、一方の突出片41にあっては、尖端形状にして、その先端より切欠部40の最奥部に至る折込辺42a
を有している。
又、折込辺42a を、針溝35の他方の斜辺部36a との間隔が先端側へ徐々に拡開する様に形成するのが望ましい。
又、他方の突出片41a にあっては、第１の折込板31の上方に重なっている。
【００１３】
第３、第４の折込板31b 、31c にあっては、剣ボロＰにおける両側辺部Ｔ３、Ｔ４を折り込み形成するものにして、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝35の両側方に配置され、その進退方向は針溝35の長手方向に対し直角とし、その先端の折込辺42b
、42c を針溝35の側辺部37、37a と平行としている。
又、第３、第４の折込板31b 、31c 上方に剣ボロ布Ｗの一側縁部を揃えるための定規板90、90a
を、第３、第４の折込板31b 、31c の進退方向にスライド固定自在に設けている。
尚、第１の折込板31と第２の折込板31a の重合部分、及び第２の折込板31a と第３、第４の折込板31b
、31c の重合部分は後者が上となる様に、第１の折込板31の中間部に先端側が低くなる段差部43が、第３、第４の折込板31b 、31c の角部に、当該部位が高くなる段差部44、44a
が夫々形成されている。
又、第１、第２の折込板31、31a …の下方にしてワークテーブル６上にシリンダー45、45a…を、第１、第２の折込板31、31a
…の進退方向に伸縮する様に配設すると共に、該シリンダー45、45a …のロッド46、46a …を第１、第２の折込板31、31a …に固定している。
又、シリンダー45、45a …にあっては、ワークテーブル６の上方に設けられたカバー板6aの下方に設置されている。
そして、第１、第２の折込板31、31a …の先端を、初期状態において針溝35の外縁外側に配置させると共に、針溝35の内縁より内側まで前進する様に進退制御している。
【００１４】
次に、型板３２は、図２、３に示す様に、型板３２の進退手段４７の先端に着脱自在に装着され、該進退手段４７にあっては、Ｙ方向に往復スライド自在な引抜き板４８の前部に一対のバネ板４９、４９ａ を介して取付板５０を上下動可能に設けると共に、該取付板５０に型板３２が装着されている。
そして、ワークテーブル６の下面側にシリンダー５１を設けると共に、該シリンダー５１のロッド５２を引抜き板４８の後端部に固設して、シリンダー５１の伸縮により引抜き板４８、即ち型板３２を進退させている。
又、シリンダー５１の側部に並設したレール５３を引抜き板４８の下面に固設すると共に、レール５３に下方よりスライド自在に外嵌したレールガイド５４をワークテーブル６側に固設している。
又、ワークテーブル６の中間部にして枠板３０より後方に、切込８を跨ぐ様に取付枠５５を架設すると共に、該取付枠５５の中央部にプッシャー５６を設け、該プッシャー５６のプッシャーピン５７を取付枠５５上面に対し出没自在と成している。
そして、プッシャーピン５７の出没により型板３２を上下動させる様にし、具体的には、プッシャーピン５７を突出させると、バネ板４９、４９ａ が弾性変形して、型板３２が上方へ持ち上がり、プッシャーピン５７を没入させると、バネ板４９、４９ａ の弾性復元力により型板３２をワークテーブル６側に押圧する様にしている。
又、図７に示す様に、型板３２の後端側に切込５８、５８ａ を設けると共に、該切込５８、５８ａ 内を上方より挿通させたネジ、ボルト等を取付板５０に螺入して、該取付板５０に型板３２を固定している。
【００１５】
次に、押さえ板33は、図２、３に示す様に、押さえ板33の上下動手段59の先端に着脱自在に装着され、該上下動手段59にあっては、ワークテーブル６側に一対のバネ板60、60a
を介して連結した連結板61、61a の先端側に押さえ板33の取付板62を設け、他方、ワークテーブル６における切込８の後端側に対設した一対の側板63、63a の後部側間に取付枠65を水平架設し、該取付枠65にバネ板60、60a
が固定されている。
そして、側板63、63a の前部側間に取付枠64を水平架設すると共に、該取付枠6４の前面に押圧シリンダー66を配設し、該押圧シリンダー66のロッド67の先端を、押さえ板33における取付板62上面に連結し、該ロッド67伸縮により押さえ板33を上下動させると共に、ワークテーブル６側に押圧する様にしている。
又、押さえ板33にあっては、図８に示す様に、枠板30における切込34に嵌まり込む押圧部68を上下動手段59への取付部69先端中央部に突設したものにして、押圧部68の外周を、枠板30における針溝35の内側縁部に合致させて、剣ボロ布Ｗの折返し部分を確実に押さえ付け、且つ押さえ板33が剣ボロ布Ｗの縫着作業の邪魔にならない様にしている。
又、押圧部68にあっては、取付部69に一体化された細長板状の中間部材70と、該中間部材70の先端側に所定間隔をあけて配置したホームベース形状の先端部材71と、中間部材70と先端部材71とを連結するクランク軸72により構成されている。
具体的には、中間部材70及び先端部材71の上方にクランク軸72を、その屈曲部73が中間部材70と先端部材71間の間隔部74に配置する様にすると共に、先端部を先端部材71に中間部を中間部材70に回動自在に取着している。
又、屈曲部73にあっては、間隔部74にかからない様にしている。
又、クランク軸72の基端部にピニオン75を装着し、該ピニオン75上方に、押さえ板33の取付部69の上面に設置したシリンダー76のロッド77に装着したラック78を配置歯合させて、ラック78の進退によりクランク軸72を回動させている。
そして、押さえ板33における取付部69の後端側に切込79、79a
を設けると共に、該切込79、79a 内を上方より挿通させたネジ、ボルト等を取付板62に螺入して、該取付板62に押さえ板33を固定している。
又、押さえ板33にあっては、ミシン本体２側に型板32の押さえシリンダー80を配設し、該押さえシリンダー80は押さえ板33の間隔部74を貫通させると共に、そのロッド81を伸長させて型板32を押さえる様にしている。
又、上方待機状態の押さえ板33における先端部材71の上面に当接するストッパー82をミシン本体２に設置している。
【００１６】
又、側板６３、６３ａ の下端側をワークテーブル６の下面より下方へ突出させ、かかる側板６３、６３ａ の下端部間に取付枠８３を水平架設し、該取付枠８３の上面にシリンダー５１及びレールガイド５４を固設している。
又、プッシャー５６を設けた取付枠５５の両端部に垂下枠８４、８４ａ を垂設すると共に、該垂下枠８４、８４ａ の下端部間に横枠８５を架設し、該横枠８５下面にＸ方向の上方レール９を固設している。
【００１７】
又、剣ボロ布Ｗにあっては、図１８に示す様に、表側部位Ｗａと裏側部位Ｗｂにより構成され、表側部位Ｗａの幅を型板３２より広くし、裏側部位Ｗｂの外側部に折返し部Ｗｂ１が形成され、かかる裏側部位Ｗｂの外側縁部が最終的に剣ボロＰの側辺部Ｔ３に揃う様に寸法設定されている。
【００１８】
次に本発明に係る剣ボロの自動縫着装置の作用について説明する。
（１）ペダル（図示せず）を踏み、プッシャー５６のプッシャーピン５７を突出させて、型板３２を上動させ、かかる型板３２の下方にして、枠板３０上方に剣ボロ布Ｗを、その外周部分を折込板３１、３１ａ …の先端部上に載置すると共に、剣ボロ布Ｗの一側縁部を該当する定規板９０、９０ａ に揃えてセットする（図９参照）。
（２）ペダル（図示せず）を開放してプッシャー５６のプッシャーピン５７を没入させ型板３２を下動させて、剣ボロ布Ｗを型板３２とワークテーブル６で挟着すると共に、ミシン本体２側の押さえシリンダー８０のロッド８１を伸長させて、型板３２及び剣ボロ布Ｗをワークテーブル６側へ押圧する。
（３）剣ボロ布Ｗの先端部位を折り込む第１、２の折込板３１、３１ａ 、両側部位を折り込む第３、４の折込板３１ｂ 、３１ｃ を順次前進させて剣ボロ布Ｗの外周部分を型板３２上方に折り込んで、剣ボロＰを形成し、押さえシリンダー８０のロッド８１を縮退させて型板３２から離間させる（図１０乃至図１３参照）。
（４）剣ボロＰの上方に袖布Ｂをセットした後、押圧シリンダー６６のロッド６７が伸長し押さえ板３３が下動して、袖布Ｂ及び剣ボロＰを、その間に折込板３１、３１ａ …及び型板３２を介在させたままワークテーブル６に押圧すると共に、折込板３１、３１ａ …及び型板３２を順次後退させて、袖布Ｂ及び剣ボロＰをワークテーブル６に押圧する（図１４参照）。
（５）ワークテーブル６を、ミシン本体２の針Ｓが常に枠板３０の針溝３５内を挿通する様にスライドさせて、図１４（ａ）又は図１４（ｂ）に示す様に、袖布Ｂに剣ボロＰを縫着する。
その際、ワークテーブル６は、針Ｓの連続上下動に対応して間歇的にスライドすることから、袖布Ｂ及び剣ボロ布Ｗを高速縫着しても針先による引掛け傷が生じない。
尚、（５）の縫着作業過程で、押さえ板３３におけるクランク軸７２の屈曲部７３が邪魔になるが、図１４、１６に示す様に、間隔部７４での縫着が終了した時点で、シリンダー７６のロッド７７を伸長させてラック７８及びピニオン７５を介してクランク軸７２を回転させて、屈曲部７３を反対側へ移動させる様にしている。
【００１９】
又、（３）の折込み工程を詳細に説明する。
（３ａ）第１の折込板３１を前進させて、剣ボロ布Ｗの外周部分における第１折込み部位Ｗ１を、型板３２の先端側の一方の斜辺に沿って折る。その際、第１の折込板３１は一方の斜辺の基端側より徐々に型板３２に重なることから、第１折込み部位Ｗ１が確実且つ正確に折り込まれる（図１０参照）。
（３ｂ）第２の折込板３１ａ を前進させて、剣ボロ布Ｗの外周部分における第２折込み部位Ｗ２を、型板３２の先端側の他方の斜辺に沿って折る。その際、第２の折込板３１ａ における一方の突出片４１は他方の斜辺の基端側より徐々に型板３２に重なると共に、第１折込み部位Ｗ１を第１の折込板３１の一側縁部が、型板３２の他方の斜辺部の近傍に位置していることから、第２折込み部位Ｗ２が弛まずに、剣ボロＰにおける一方の斜辺部Ｔ１よりはみ出ずに、確実且つ正確に折り込まれる。又、第２の折込板３１ａ は、突出片４１、４１ａ の上方に第３、４の折込板３１ｂ 、３１ｃ の角部が重なる位置まで前進させる（図１１参照）。
（３ｃ）第３、４の折込板３１ｂ 、３１ｃ を順次又は同時に前進させて、剣ボロ布Ｗの外周部分における第３、４折込み部位Ｗ３、Ｗ４を、型板３２の両側辺に沿って折る。又、第１、２折込み部位Ｗ１、Ｗ２を、第２の折込板３１ａ における突出片４１、４１ａ の側縁部が、型板３２の両側辺部の近傍に平行に位置していることから、第３、４折込み部位Ｗ３、Ｗ４が弛まずに、突出片４１、４１ａ で確実に押さえられていることから、剣ボロＰにおける両方の斜辺部Ｔ１、Ｔ２よりはみ出ずに、確実且つ正確に折り込まれる（図１２及び図１３参照）。
【００２０】
又、図面上、左側の袖布Ｂへの剣ボロＰの縫着工程を説明したが、ワークテーブル６のＸ方向のスライド方向を逆にし、必要であれば第３、４の折込板３１ｂ 、３１ｃ の進退順序を変更し、押さえ板３３におけるクランク軸７２の屈曲部７３の位置を反対側にする様なプログラムも予め組み込んでおけば、スイッチ（図示せず）の切換により１台で左右両方の袖布Ｂに剣ボロＰを折り込んで縫着することが出来る。
又、袖布Ｂに剣ボロＰを縫着する縫い目Ｈにおける間隔部７４内部分にあっては、図１４、１５に示す様なシングルであったり、図１６、１７に示す様なダブルとし、前者の場合、中間部材７０における間隔部７４側の端縁部に沿って、後者の場合、先端部材７１における間隔部７４側の端縁部、間隔部７４側方の針溝３５及び中間部材７０における間隔部７４側の端縁部に沿って縫着形成され、それらも上記と同様にスイッチ（図示せず）により変更可能にしている。
【００２１】
【発明の効果】
要するに本発明は、ミシン本体２のミシンヘッド４下方にＸーＹ方向に移動自在なワークテーブル６を配設したので、かかるワークテーブル６のＸ方向又はＹ方向への移動を単独或いは組み合わせることにより、直線、斜線、及び曲線状に縫うことが出来るため、剣ボロＰがどの様な形状であっても対応して縫着することが出来る。
そして、ワークテーブル上にして、ミシンヘッドの直下部に、外周形状が剣ボロＰと同形で、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝35の一方の斜辺部36の外側、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝の外側及び剣ボロの長手直交方向両側に対応する針溝35の両側辺部37、37a
の外側に折込板31、31a …を進退自在に設けたので、ワークテーブル６上の所定位置に載置された剣ボロ布Ｗ上に、後述する型板32をセットすることで、剣ボロ布Ｗをワークテーブル６上に安定状態でセットすることが出来、そして折込板31、31a
…を前進させれば、該折込板31、31a …の先端に位置した剣ボロ布Ｗの外周部分を、折込板31、31a …と型板32間に挟み込んで、自動的に折り返すことが出来ると共に、その状態を保持することが出来、従来の様にアイロンによるプレス工程を省略することが出来る。
又、剣ボロＰの外周形状と合致する、進退手段47に上下動自在に設けた取付板50の先端に型板32を着脱自在に配設したので、剣ボロ布Ｗをワークテーブル６と型板32間にセットすることが出来ると共に、剣ボロ布Ｗは安定したワークテーブル６側と型板32で強く挟着されるため、折込板31、31a
…と型板32間に挟み込まれる様にして折り返されても、ワークテーブル６及び型板32で挟着された部分から生地が繰り出されて変形せず、よって剣ボロ布Ｗを確実に折り返すことが出来ると共に、剣ボロ布Ｗの袖布Ｂへの縫着作業の邪魔にならない様に型板32を後退させることが出来る。
又、型板32の上方に剣ボロＰ及び袖布Ｂを縫着可能に押さえる押さえ板33を上下動自在に配設したので、折り返された剣ボロ布Ｗをその状態に保持したまま、折り返された外周部分の全体を袖布Ｂに確実に押圧、密着させることが出来るため、そのまま縫着工程へ移行させることが出来、縫いズレ、パッカリング等の不具合を防止することが出来る。
よって、本発明に係る剣ボロＰの自動縫着装置１にあっては、ミシン本体２におけるミシンヘッド４下方で剣ボロ布Ｗ及び袖布Ｂのセットから縫着までの作業全てが行えるため、剣ボロ布Ｗ及び袖布Ｂをワークテーブル６上を移動させずに縫着することが出来、よって剣ボロ布Ｗ及び袖布Ｂの縫いズレ、パッカリング等の不具合を発生させずに、確実且つ正確に縫着することが出来る。
更に、初期設定時においてワークテーブル６の位置決め作業だけで良く、ワークテーブル６のスライド制御だけで確実に縫着出来るため、従来の様に２種類の駆動系の制御が不要で、装置の簡略化を図ることが出来る。
よって、本発明に係る剣ボロの自動縫着装置１にあっては、作業スペースは１箇所で良く、而もワークテーブル６の周囲に剣ボロＰの大きさだけ移動出来るスペースがあればよいため、装置全体を小型化出来、省スペース化を図ることが出来る。
【００２２】
又、押さえ板３３を、直列配置した先端部材７１及び中間部材７０と、該先端部材７１及び中間部材７０を連結するクランク軸７２により構成したので、先端部材７１及び中間部材７０間に形成された間隔部７４に針Ｓにより縫い目Ｈを形成することが出来る。
又、クランク軸７２は、先端部材７１及び中間部材７０の中心上方に配置し、その屈曲部７３を先端部材７１及び中間部材７０間の間隔部７４との対応位置に配置し、且つその先端部及び中間部を先端部材７１及び中間部材７０に回動自在に取着したので、先端部材７１及び中間部材７０は連結状態のまま屈曲部７３の位置だけを適宜往復移動させることで、間隔部７４及び剣ボロＰの外周部分での縫着を滞りなく行うことが出来る。
【００２３】
又、上方待機中の押さえ板３３における先端部材７１は、作業中に触れると揺れてしまって、最悪のケースとして傾斜状態が維持されてしまうことも考えられ、そのまま剣ボロＰ及び袖布Ｂを押圧すると、袖布Ｂが位置ズレする可能性が高いが、ミシンヘッド４に、上方待機状態の押さえ板３３における先端部材７１の上面に当接するストッパー８２を設けたので、例え作業中に先端部材７１に触れたとしても、該先端部材７１はストッパー８２により動かないため、中間部材７０及び先端部材７１の下面で確実に剣ボロＰ及び袖布Ｂを押圧することが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】剣ボロの自動縫着装置の概略平面図である。
【図２】カバー板を外した状態の折込み装置の平面図である。
【図３】カバー板及び折込み板を外した状態の剣ボロの自動縫着装置の正面図の要部拡大図である。
【図４】ワークテーブルをＸ方向へスライドさせる駆動部の拡大平面図である。
【図５】枠板の平面図である。
【図６】図５のＺーＺ断面図である。
【図７】型板の平面図である。
【図８】押さえ板の平面図である。
【図９】折込み装置に剣ボロ布をセットした状態を示すワークテーブルの概略平面図である。
【図１０】第１の折込板を前進させた状態を示すワークテーブルの要部拡大平面図である。
【図１１】第２の折込板を前進させた状態を示すワークテーブルの要部拡大平面図である。
【図１２】第３の折込板を前進させた状態を示すワークテーブルの要部拡大平面図である。
【図１３】第４の折込板を前進させた状態を示すワークテーブルの要部拡大平面図である。
【図１４】折込み状態の剣ボロ布の袖布への縫着工程の説明図である。
【図１５】図１４の工程により剣ボロを縫着した袖布の要部拡大平面図である。
【図１６】折込み状態の剣ボロ布の袖布への他の縫着工程の説明図である。
【図１７】図１６の工程により剣ボロを縫着した袖布の要部拡大平面図である。
【図１８】剣ボロ布の平面図である。
【符号の説明】
２ ミシン本体
４ ミシンヘッド
６ ワークテーブル
７ 折込み装置
３１、３１ａ … 折込板
３２ 型板
３３ 押さえ板
３５ 針溝
３６、３６ａ 斜辺部
３７、３７ａ 側辺部
４７ 進退手段
５０ 取付板
７０ 中間部材
７１ 先端部材
７２ クランク軸
７３ 屈曲部
７４ 間隔部
Ｂ 袖布
Ｐ 剣ボロ
Ｗ 剣ボロ布

Claims (3)

1. ミシン本体の設置台上のミシンヘッド下方に、Ｘ−Ｙ方向に移動自在なワークテーブルを設けると共に該ワークテーブル上のミシンヘッドの直下部に、剣ボロ布を所望の剣ボロ形状に折込む折込み装置を設けた剣ボロの自動縫着装置において、上記折込み装置は、ワークテーブルに設けられ、少なくとも外周形状が剣ボロ形状と合致する針溝が形成された枠板と、剣ボロと合致する形状で、上下動自在に設けられた取付板の先端に設けられ、剣ボロ布をワークテーブル側へ押圧する型板と、剣ボロの長手方向先端側の一方斜辺部に対応する針溝の外側、剣ボロの長手方向先端側に対応する針溝の外側及び剣ボロの長手直交方向両側に対応する針溝の外側にて進退自在にそれぞれ設けられ、型板によりワークテーブル側へ押圧された剣ボロ布の対応する各縁部を型板の上面へ折込む折込板と、該型板の上方にて上下動自在に設けられ、折込まれた剣ボロ布及び該剣ボロ布上にセットされた袖布を針溝に沿って縫着可能に押圧する押さえ板とからなる剣ボロの自動縫着装置。
2. 請求項１における折込み装置の押さえ板は、直列配置した先端部材及び中間部材と、該先端部材及び中間部材を連結するクランク軸とから構成すると共に該クランク軸を、先端部材及び中間部材の中心上方で、その屈曲部を先端部材及び中間部材間の間隔部との対応位置に配置し、且つその先端部及び中間部を先端部材及び中間部材に回動自在に設けた剣ボロの自動縫着装置。
3. 請求項２において、ミシンヘッドには、上方待機状態において押さえ板の先端部材上面に当接するストッパーを設けた剣ボロの自動縫着装置。

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