JP3567556B2

JP3567556B2 - Combine slide harvester

Info

Publication number: JP3567556B2
Application number: JP28088195A
Authority: JP
Inventors: 毅武方; 好伸古川; 昌次越智; 一志大原; 陽一田中; 一春喜安
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: JPH09121660A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、横方向にスライドする刈取装置に関し、コンバインに利用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、前部に装着した刈取装置を走行車体に対して横方向にスライドさせるコンバインは、圃場において、畦際の穀稈の刈取を有効に行なったり、或いは走行にともなってクロ−ラが跳ね上げる泥土を隣接した植え付け穀稈列にはねかけないようにして次工程での刈取を容易にするために採用されている。この種のコンバインは、作業にあたって、畦際の刈取ができるから、コンバイン作業に先立って従来行っていた枕刈りの面積を狭くすることができ、農家に喜ばれる機械を提供することができる。
【０００３】
また、左右スライド式の刈取装置は、これを自動方向制御装置と関連させて構成すると、刈取装置の横移動と自動方向制御との両者で対応するから、車台の左右方向への方向変換を少なくすることが可能となり、オペレ−タ−に乗り心地のいい機械を提供することができるものである。
従来型のコンバインは、添付図面の図３の如く、穀稈引起し装置の伝動ケ−スから後方側に特別の支持案内装置を設け、この支持案内装置を利用して機体の固定側から突設した支持フレ−ムで左右スライド自由に支持する構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来型の構成にあっては、刈取脱穀作業中において、刈取装置を頻繁に左右方向にスライドさせていると、刈取前処理装置の上部に取り付けた支持案内装置の狂いが生じ、円滑な左右スライドができないトラブルが発生していた。刈取前処理装置は、下部が主刈取フレ−ムにスライド自由に支持され、上部が支持案内装置によってスライド可能に支持された構成において、上部にガタ、狂いが起きるとスライド中にねじれ等が発生して全体の剛性が損なわれる問題点がある。
【０００５】
そこで、これの解決のために、支持案内装置の強度アップを行うと、当然のことながら重量オ−バ−となって走行車体全体の重量が増し、湿田適応性が著しく低下し、更に、コスト高となって実用に供し難いものとなる。
本発明は、このような従来型の課題を解決して、きわめて簡単な構成をとって重量軽減を図ったものでありながら、円滑に左右スライドが可能であって、かつ充分な強度を確保できる装置を具現せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体１上にフィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して設け、該脱穀装置３の前側に、少なくとも穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とから構成した刈取前処理装置７を、前記走行車体１に上下昇降自由に支持させて設けたコンバインにおいて、前記刈取前処理装置７は、後部を走行車体１に上下回動自由に枢着した主刈取フレ−ム８を前方下方側に延長してその前部に刈取スライドフレ−ム９を左右スライド自由に支架して設け、該刈取スライドフレ−ム９には前記穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とを一体的に枠組みして設け、前記穀稈引起し装置４の上側に配置した伝動ケース１２内の伝動軸１１から穀稈引起し装置４を駆動する構成とし、支持フレーム１０の基部を主刈取フレーム８の中間上部に固着し、該支持フレーム１０を順次上方から前方側に向けて延長して該支持フレーム１０の先端部分には前後に軸架した案内ローラ３９、３９’を設け、該案内ローラ３９、３９’によって前記伝動ケース１２を挾んで支持フレーム１０に対して伝動ケース１２を左右方向スライド自由に案内できるよう構成し、さらに、支持フレーム１０には前部防塵カバー５１ａを固着して設け、該前部防塵カバー５１ａ上に重なる後部防塵カバー５１ｂを前後にスライド可能に設けて防塵カバー５１を構成するにあたり、前記前部防塵カバー５１ａは枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバー５３を着脱自由に取り付けて構成し、該天井カバー５３の左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレール部５４を形成し、該レール部５４の下側には補強パイプ５５を設けて受ける構成とし、前記後部防塵カバー５１ｂには前記レール部５４に係合して誘導する誘導ローラ５６を設けて構成し、該誘導ローラ５６がレール部５４を移動することで後部防塵カバー５１ｂは前部防塵カバー５１ａ上に重ね合わせて前後にスライドできるように構成するとともに、後部防塵カバー５１ｂが前方側に移動して前部防塵カバー５１ａ上に重合した状態においては前記誘導ローラ５６がレール部５４に係合して誘導され、後部防塵カバー５１ｂが後方側に移動したときには前記誘導ローラ５６は前記補強パイプ５５上に係合して移動するように構成したことを特徴とするコンバインのスライド式刈取装置である。
【０００７】
【実施例】
まず、その構成について述べる。
走行車体１は、クロ−ラ１３を有し、乾田は勿論のこと湿田においても少ない沈下状態で走行できる構成とし、上部には、フィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して構成している。そして、脱穀装置３は、前記フィ−ドチエン２を前方側に延長して設け、前方から供給された刈取穀稈を脱穀、選別処理ができる構成としている。なお、脱穀されて取り出された穀粒は、図外のグレンタンクに搬送されて貯溜される構成としている。
【０００８】
そして、刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前側において、走行車体１に対して上下昇降自由で、なお且つ、左右スライド自由に構成しているが、以下それを説明する。
主刈取フレ−ム８は、後述する穀稈引起し装置４や刈取装置５や穀稈搬送装置６に回転動力を伝動するための伝動軸１４を内装して、後部を走行車体１の前部に立ち上がらせて形成した支持部１５に昇降自由に枢着し、走行車体１の前方下方に向けて延長して構成している。１６は昇降用の油圧シリンダ−を示す。刈取スライドフレ−ム９は、前記主刈取フレ−ム８の前部に左右スライド自由に支持した構成としている。
【０００９】
すなわち、刈取スライドフレ−ム９は、前記主刈取フレ−ム８の前部に横向きに固定した受け部材１７に、伝動フレ−ム１８を左右方向に摺動するスライド自由の状態に支持させて構成している。そして、摺動軸１９は、前記伝動フレ−ム１８内に軸受し、中間位置には前記伝動軸１４の端部に軸着した傘歯車２０に噛合した傘歯車２１を遊嵌状態に嵌合し、摺動自由で伝動のみ可能に構成し、一方側には、引起伝動傘歯車２２と刈取駆動傘歯車２３とを軸着し、他方側には、搬送伝動傘歯車２４と刈取駆動傘歯車２５とを軸着している。
【００１０】
引起し伝動軸２６は、下部に前記引起伝動傘歯車２２に噛合する引起し歯車２７を軸着して上方に延長して伝動ケ−ス１２に内装した伝動軸１１に伝動可能に連結している。なお、２８は引起し支持筒であって、穀稈引起し装置４を支持する機能を持ちながら前記引起し伝動軸２６を内装している。
そして、搬送伝動軸２９は、伝動フレ−ム１８に固着した伝動筒３０に内装し、下端に軸着した伝動傘歯車３１を前記搬送伝動傘歯車２４に噛合させ、上端の伝動プ−リ−３２を介して穀稈掻込用の穀稈搬送装置６を伝動する構成にしている。
【００１１】
そして、スライドシリンダ−３３は、複動型の油圧シリンダ−を用いており、一方（シリンダ−の端部）を固定側の主刈取フレ−ム８に連結し、他方（ピストン側の端部）をスライド側の伝動筒３０に連結して設け、左右に形成されたシリンダ−室３３ａ，３３ｂに交互にオイルを供給することによって伸縮する構成としている。
【００１２】
したがって、刈取スライドフレ−ム９は、スライドシリンダ−３３が油圧操作にともなって伸縮することにより走行車体１に対して左右にスライドする構成となっている。
そして、分草杆３４は、刈取スライドフレ−ム９の前部低位置に設けており、走行車体１の前進にともなって圃場に植っている穀稈条列を分草しながら進む構成としている。
【００１３】
刈取装置５は、分草杆３４の後方において、刈取スライドフレ−ム９の低位置に上下２枚の刈刃を重合して構成したレシプロ式のものを設け、前述した左右の刈取駆動傘歯車２３、２５からそれぞれ動力を取り出して回転運動をクランク機構３５を採用して往復運動に変換した後、連杆３６を介して上下２枚の刈刃を相互に逆方向に往復運動する構成としている。なお、この刈取装置５は、重合した上下２枚の刈刃を相互に逆方向に往復運動することにより、発生する振動を相殺し合って振動の少ない装置となっている。
【００１４】
穀稈引起し装置４は、出没自由の引起しラグ３７を有する引起しケ−ス３８からなり、引起し始端部を下方前方に位置させ、終端部を後方上方に位置させて傾斜状態にして引起し支持筒２８に連結して支持した構成としており、上側に配置した伝動ケ−ス１２内の伝動軸１１からそれぞれ伝動される構成としている。
穀稈搬送装置６は、前側の刈取装置５に近い位置の掻込機能を持つ部分と、搬送穀稈を受け継いで脱穀装置３に供給する、いわゆる、供給深さを調節する供給搬送部分とからなり、刈り取った穀稈を受け継ぎ搬送しながら脱穀装置３のフィ−ドチエン２の始端部分に供給できる構成としている。
【００１５】
支持フレ−ム１０は、基部を前記主刈取フレ−ム８の中間上部に固着し、順次上方から前方側に向けて延長して先端部分を穀稈引起し装置４の上方位置にまで伸ばして前述の伝動ケ−ス１２を支持する構成としている。すなわち、支持フレ−ム１０は、先端部分において、前後に軸架した案内ロ−ラ３９、３９’によって穀稈引起し装置４側の伝動ケ−ス１２を挾んで左右スライド自由に案内できる構成としている。
【００１６】
したがって、刈取スライドフレ−ム９は、分草杆３４、穀稈引起し装置４、刈取装置５、穀稈搬送装置６を一体に枠組みした状態で、下部の伝動フレ−ム１８が受け部材１７にスライド自由に受けられ、上部の伝動ケ−ス１２が支持フレ−ム１０の案内ロ−ラ３９、３９’にスライド自由に案内されて左右スライド可能な構成となっている。
【００１７】
別実施例１
図５、図６、図７、図８に基づき別の実施例について説明する。
支持フレ−ム１０は、基部を主刈取フレ−ム８に固着して上方、前方に向けて延長し、平面視において、Ｕ字型になるように先端部を、更に、後方に向けて延長して、図８に示すように支持部１０ａを形成した構成としている。この場合、支持フレ−ム１０及び支持部１０ａは、Ｕ字型にすることによって穀稈通路（穀稈搬送装置６による搬送路）を避けた位置に配置し、搬送障害を未然に防止できる構成としている。
【００１８】
そして、支持フレ−ム１０は、連結装置５０によって案内ロ−ラ３９、３９’を介して伝動ケ−スを支持する構成としている。そして、防塵カバ−５１は、前部防塵カバ−５１ａと後部防塵カバ−５１ｂとからなり、穀稈引起し装置４の上部から脱穀装置３に至る間の上部位置に配置して穀稈の刈取から搬送、供給の一連の工程中に発生する塵埃の飛散を防止する構成としている。
【００１９】
まず、前部防塵カバ−５１ａは、鉄板を素材として枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバ−５３を着脱自由に取り付けて構成している。
そして、天井カバ−５３は、その左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレ−ル部５４を形成し、その下側には補強パイプ５５を設けて受けさせ、強度を確保する構成としている。このように構成した前部防塵カバ−５１ａは、支持フレ−ム１０（支持部１０ａ）に固着している。
【００２０】
後部防塵カバ−５１ｂは、前部防塵カバ−５１ａと同様に、鉄板を素材として枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバ−５３を着脱自由に取り付け、更に、前記レ−ル部５４に係合させて誘導する誘導ロ−ラ５６を設けて構成し、前部防塵カバ−５１ａの上に重ね合わせて前後にスライドできるように設けている。
【００２１】
なお、後部防塵カバ−５１ｂは、前方側に移動して前部防塵カバ−５１ａ上に重合した状態においては誘導ロ−ラ５６がレ−ル部５４に係合して誘導され、後方側に移動したときには誘導ロ−ラ５６が前述した補強パイプ５５上に係合して移動できる構成となっている。
なお、誘導ロ−ラ５６は、図７の状態において前方側に移動するときにはオペレ−タ−の手操作（前方に押す操作）を必要とする程度にレ−ル部５４の端縁によって停止保持できる構成としている。
【００２２】
更に、天井カバ−５３は、透明素材を使用すると、操縦席において内部の穀稈搬送状態を監視できる利点を有する。
そして、支持フレ−ム１０は、穀稈搬送装置６の、特に、脱穀装置３に近い供給搬送部が供給調節のために移動しても衝突しない程度の高さ位置にセットした構成としている。
【００２３】
別実施例２
図９に示す別の実施例について説明する。
防塵カバ−５１は、上述した別実施例１の構成と同様に、穀稈引起し装置４と脱穀装置３との間において穀稈搬送経路を上方から被うように設けており、刈取前処理装置７が左右にスライドしても移動しない固定側に取り付けている。そして、この別実施例２の防塵カバ−５１は、左右方向の中心位置（Ａ−Ａ）を、刈取前処理装置７の左右スライドの中心位置（Ａ−Ａ）にほぼ合わせた位置に取り付けた構成を特徴としている。
【００２４】
このように構成すると、防塵カバ−５１は、刈取前処理装置７が走行車体１から左側（走行車体１の進行方向に向かって）へスライドしても極端に離れることはないから、違和感を感じることが少なく、防塵機能を損なうこともない利点を有する。
つぎに本発明の実施例についてその作用を説明する。
【００２５】
まず、刈取前処理装置７は、原動機の始動によって、伝動軸１４が伝動され傘歯車２０、２１を介して摺動軸１９に伝動された回転動力によって、各傘歯車２２、２３、２４、２５、２７、３１等を介して刈取装置５、穀稈引起し装置４、穀稈搬送装置６が駆動される。そして、クロ−ラ１３を駆動して走行車体１を前進すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆３４によって分草された後、穀稈引起し装置４の始端部に達して回転している引起しラグ３７に引き起こされて直立状態になる。
【００２６】
そして、穀稈は、株元が刈取装置５によって刈り取られ穀稈搬送装置６によって挾持されて後方上部に搬送され脱穀装置３のフィ−ドチエン２の始端部分に受け継がれ穂先部が脱穀装置３に供給される。
そして、穀稈は、脱穀装置３によって脱穀、選別されてた後、穀粒が図外のグレンタンクに貯溜される。
【００２７】
さて、そこで、刈取前処理装置７は、進行方向に向かって車台２の左側にスライドして左側の穀稈条列を刈り取る場合には、図外の油圧機構の操作してスライドシリンダ３３の左室３３ａに圧油を送り込む。すると、スライドシリンダ３３は、縮小側に作動して伝動フレ−ム１８が受け部材１７に摺動しながら左方向にスライドし、刈取スライドフレ−ム９が左方向にスライドする。
【００２８】
このようなスライド時において、支持フレ−ム１０は、先端部分の案内ロ−ラ３９、３９’が伝動ケ−ス１２を挾んだ状態で円滑に案内することができる。
したがって、刈取前処理装置７は、走行車体１の左側にスライドして刈取装置５を目的の植付穀稈条列に寄せることができてその部分の穀稈を刈り取ることができる。
【００２９】
【発明の作用効果】
以上説明したように本発明は、走行車体１上にフィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して設け、該脱穀装置３の前側に、少なくとも穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とから構成した刈取前処理装置７を、前記走行車体１に上下昇降自由に支持させて設けたコンバインにおいて、前記刈取前処理装置７は、後部を走行車体１に上下回動自由に枢着した主刈取フレ−ム８を前方下方側に延長してその前部に刈取スライドフレ−ム９を左右スライド自由に支架して設け、該刈取スライドフレ−ム９には前記穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とを一体的に枠組みして設け、前記穀稈引起し装置４の上側に配置した伝動ケース１２内の伝動軸１１から穀稈引起し装置４を駆動する構成とし、支持フレーム１０の基部を主刈取フレーム８の中間上部に固着し、該支持フレーム１０を順次上方から前方側に向けて延長して該支持フレーム１０の先端部分には前後に軸架した案内ローラ３９、３９’を設け、該案内ローラ３９、３９’によって前記伝動ケース１２を挾んで支持フレーム１０に対して伝動ケース１２を左右方向スライド自由に案内できるよう構成し、さらに、支持フレーム１０には前部防塵カバー５１ａを固着して設け、該前部防塵カバー５１ａ上に重なる後部防塵カバー５１ｂを前後にスライド可能に設けて防塵カバー５１を構成するにあたり、前記前部防塵カバー５１ａは枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバー５３を着脱自由に取り付けて構成し、該天井カバー５３の左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレール部５４を形成し、該レール部５４の下側には補強パイプ５５を設けて受ける構成とし、前記後部防塵カバー５１ｂには前記レール部５４に係合して誘導する誘導ローラ５６を設けて構成し、該誘導ローラ５６がレール部５４を移動することで後部防塵カバー５１ｂは前部防塵カバー５１ａ上に重ね合わせて前後にスライドできるように構成するとともに、後部防塵カバー５１ｂが前方側に移動して前部防塵カバー５１ａ上に重合した状態においては前記誘導ローラ５６がレール部５４に係合して誘導され、後部防塵カバー５１ｂが後方側に移動したときには前記誘導ローラ５６は前記補強パイプ５５上に係合して移動するように構成したものであるから、刈取スライドフレ−ムは、左右スライドさせるための支持構成を、きわめて簡単なものとし、重量軽減を図った装置を提供するものでありながら、円滑に左右スライドが可能であって、かつ、充分な強度を確保できる優れた特徴を有するものである。また、防塵カバー５１を設けることで、穀稈の刈取から搬送、供給の一連の工程中に発生する塵埃の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、その要部の作用を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例であって、その側面図である。
【図３】本発明の構成を説明するために用いた従来型を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、一部を断面して更に、展開して示す平面図である。
【図５】本発明の別実施例であって、防塵カバ−の斜面図である。
【図６】本発明の別実施例であって、図５の一部の横断面図である。
【図７】本発明の別実施例であって、一部を破断して示す側面図である。
【図８】本発明の別実施例であって、平面図である。
【図９】本発明の別実施例であって、作用を示す正面図である。
【符号の説明】
１走行車体２フィ−ドチエン３脱穀装置
４穀稈引起し装置５刈取装置６穀稈搬送装置
７刈取前処理装置８主刈取フレ−ム９刈取スライドフレ−ム
１０支持フレ−ム１１伝動軸１２伝動ケ−ス
３９案内ローラ３９’案内ローラ５１防塵カバー
５１ａ前部防塵カバー５１ｂ後部防塵カバー５２側枠
５３天井カバー５４レール部５５補強パイプ
５６誘導ローラ [0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a cutting device that slides in a lateral direction, and is used in a combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combine that slides a reaper mounted on a front portion in a lateral direction with respect to a traveling vehicle body has been used to effectively cut a culm at a ridge in a field, or a crawler jumps with traveling. The mud is raised so that it does not splash on the adjacent rows of planted stalks to facilitate cutting in the next process. In this type of combine, the ridges can be mowed at the time of the work, so that the area of pillow cutting conventionally performed prior to the combine work can be reduced, and a machine that can be enjoyed by farmers can be provided.
[0003]
Also, when the left and right sliding type mowing device is configured in association with the automatic direction control device, since both the lateral movement of the mowing device and the automatic direction control correspond, the direction change of the chassis in the left and right direction is reduced. This makes it possible to provide the operator with a machine that is comfortable to ride on.
As shown in FIG. 3 of the accompanying drawings, a conventional combine combiner is provided with a special support and guide device on the rear side from the transmission case of the grain stalk raising device, and the support and guide device is used to protrude from the fixed side of the body. The left and right slides were freely supported by the provided support frame.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional configuration, if the reaping device is frequently slid in the left-right direction during the cutting and threshing operation, the support guide device attached to the upper part of the pre-cutting device may be disturbed, and the right-and-left sliding may be performed smoothly. Trouble that could not be done. The pre-cutting device has a lower part that is slidably supported by the main cutting frame and an upper part that is slidably supported by a support guide device. Therefore, there is a problem that the overall rigidity is impaired.
[0005]
In order to solve this problem, if the strength of the support and guide device is increased, the weight of the whole traveling vehicle body naturally increases due to the weight increase, and the adaptability to wetlands is significantly reduced. It becomes high and becomes difficult to be put to practical use.
The present invention solves such a conventional problem and achieves weight reduction by adopting a very simple structure, but can slide smoothly left and right and secure sufficient strength. It is intended to embody the device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, a threshing device 3 having a feed chain 2 is mounted and provided on the traveling vehicle body 1, and at least a cereal stem raising device 4, a mowing device 5, and a cereal stem transport device 6 are provided in front of the threshing device 3. The harvesting pre-processing device 7 is provided on the traveling vehicle body 1 so as to be supported vertically up and down freely. The harvesting pre-processing device 7 includes a main cutting frame having a rear portion pivotally attached to the traveling vehicle body 1 freely vertically. And a cutting slide frame 9 is provided on the front portion of the cutting slide frame 9 so as to be freely slidable left and right, and the cutting stem raising device 4 and the cutting device are attached to the cutting slide frame 9. 5 and a grain stalk transport device 6 are integrally provided in a framework, and the grain stalk raising device 4 is driven from a transmission shaft 11 in a transmission case 12 arranged above the grain stalk raising device 4, Connect the base of the support frame 10 to the main cutting frame 8 The support frame 10 is fixed to the middle upper portion, and the support frame 10 is sequentially extended from the upper side toward the front side, and guide rollers 39 and 39 ′ are provided at front ends of the support frame 10 so as to extend forward and backward. The transmission case 12 is configured so as to be freely slidable in the left-right direction with respect to the support frame 10 with the transmission case 12 interposed therebetween by the 39 '. Further, a front dust-proof cover 51a is fixedly provided on the support frame 10; When the rear dustproof cover 51b is provided so as to be slidable back and forth over the front dustproof cover 51a, the front dustproof cover 51a is formed of a synthetic resin on a surrounding side frame 52 formed of a frame. The ceiling cover 53 is provided with a rail portion 54 which is continuously raised in the front-rear direction on both left and right portions. The rear dustproof cover 51b is provided with a guide roller 56 which engages with the rail portion 54 to guide the rear dustproof cover 51b. By moving the rail portion 54, the rear dustproof cover 51b is configured to be overlapped on the front dustproof cover 51a so as to be slidable forward and backward, and the rear dustproof cover 51b is moved forward and the front dustproof cover 51a is moved. The guide roller 56 engages with the rail portion 54 and is guided in a state where the guide roller 56 is overlapped. When the rear dust cover 51b moves rearward, the guide roller 56 engages with the reinforcing pipe 55 and moves. And a slide-type harvester for combine harvesters .
[0007]
【Example】
First, the configuration will be described.
The traveling vehicle body 1 has a crawler 13 and is configured to be able to travel with little sinking in wet fields as well as dry fields, and is mounted with a threshing device 3 having a feed chain 2 on the upper part. I have. The threshing apparatus 3 has a configuration in which the feed chain 2 is provided so as to extend to the front side, and can thresh and sort the harvested grain culm supplied from the front. The grains that have been threshed and taken out are transported to and stored in a Glen tank (not shown).
[0008]
The mowing pre-processing device 7 is configured to be vertically movable up and down with respect to the traveling vehicle body 1 and to be slidable left and right on the front side of the threshing device 3, which will be described below.
The main cutting frame 8 includes a transmission shaft 14 for transmitting rotational power to a grain stalk raising device 4, a cutting device 5, and a grain stalk transporting device 6, which will be described later. The vehicle body 1 is pivotally connected to a supporting portion 15 formed by rising up and down, and extends downward and forward of the traveling vehicle body 1. Reference numeral 16 denotes a hydraulic cylinder for lifting and lowering. The mowing slide frame 9 is configured to be freely slidably supported at the front of the main mowing frame 8.
[0009]
That is, the cutting slide frame 9 is supported by a receiving member 17 fixed laterally to the front portion of the main cutting frame 8 so that the transmission frame 18 can slide freely in the left and right direction. Make up. A sliding shaft 19 is supported in the transmission frame 18, and a bevel gear 21 meshed with a bevel gear 20 which is axially mounted on an end of the transmission shaft 14 is fitted at an intermediate position in a loosely fitted state. The transmission transmission bevel gear 22 and the cutting drive bevel gear 23 are mounted on one side, and the transfer transmission bevel gear 24 and the cutting drive bevel gear 23 are mounted on the other side. 25.
[0010]
The raising transmission shaft 26 is provided with a raising gear 27 meshing with the raising transmission bevel gear 22 at the lower portion thereof, is extended upward, and is operatively connected to the transmission shaft 11 housed in the transmission case 12. I have. Reference numeral 28 denotes a raising support cylinder, which has the function of supporting the grain stem raising device 4 and has the raising transmission shaft 26 therein.
The transport transmission shaft 29 is housed in a transmission cylinder 30 fixed to the transmission frame 18, and a transmission bevel gear 31 axially attached to the lower end is meshed with the transport transmission bevel gear 24, and a transmission pulley at the upper end is provided. The grain stalk transport device 6 for scraping the grain stalk is transmitted via the stalk 32.
[0011]
As the slide cylinder 33, a double-acting hydraulic cylinder is used, and one end (end of the cylinder) is connected to the main cutting frame 8 on the fixed side, and the other end (end on the piston side). Is connected to the transmission cylinder 30 on the slide side, and is configured to expand and contract by alternately supplying oil to the cylinder chambers 33a and 33b formed on the left and right.
[0012]
Therefore, the mowing slide frame 9 is configured to slide to the left and right with respect to the traveling vehicle body 1 as the slide cylinder 33 expands and contracts with the hydraulic operation.
The weeding rod 34 is provided at a low position in front of the mowing slide frame 9 and moves forward while weeding a culm row planted in a field as the traveling vehicle body 1 advances. I have.
[0013]
The cutting device 5 is of a reciprocating type in which two upper and lower cutting blades are overlapped at a low position of the cutting slide frame 9 behind the weeding rod 34, and the above-mentioned left and right cutting drive bevel gears are provided. The power is taken out from each of 23 and 25, the rotational motion is converted into reciprocating motion by employing the crank mechanism 35, and then the two upper and lower cutting blades are reciprocated in mutually opposite directions via the connecting rod 36. . The mowing device 5 is a device in which the generated vibrations cancel each other out by reciprocatingly moving the two upper and lower cutting blades in opposite directions, thereby reducing vibration.
[0014]
The cereal stem raising device 4 is composed of a raising case 38 having a raising lug 37 which can freely move in and out. The raising start portion is positioned downward and forward, and the end portion is positioned rearward and upward so as to be inclined. It is structured so as to be connected to and supported by the support tube 28, and is configured to be transmitted from the transmission shaft 11 in the transmission case 12 arranged on the upper side.
The cereal culm transport device 6 is composed of a portion having a scraping function at a position close to the front mowing device 5 and a so-called supply and transport portion that adjusts the supply depth by inheriting and supplying the transported cereal stem to the threshing device 3. Thus, the harvested grain culm can be supplied to the starting end of the feed chain 2 of the threshing device 3 while being transported.
[0015]
The support frame 10 has a base fixed to the middle upper portion of the main cutting frame 8, sequentially extended from above to the front side, and a tip portion is raised to a position above the apparatus 4 for raising the culm. The transmission case 12 is configured to be supported. That is, the support frame 10 can be freely slid right and left across the transmission case 12 of the apparatus 4 for raising the cereal stem by guide rollers 39 and 39 'which are mounted on the front and rear shafts at the front end. And
[0016]
Therefore, the cutting slide frame 9 is composed of the weeding rod 34, the grain stem raising device 4, the cutting device 5, and the grain stem conveying device 6, which are integrally framed. The upper transmission case 12 is slidably guided by guide rollers 39 and 39 'of the support frame 10 so that it can slide left and right.
[0017]
Another Example 1
5, 6, 7, will be described based Hazuki another embodiment in FIG.
The support frame 10 has a base fixed to the main cutting frame 8 and extends upward and forward, and further extends rearward and rearward so as to have a U-shape in plan view. Then, as shown in FIG. 8, the support portion 10a is formed. In this case, the support frame 10 and the support portion 10a are U-shaped so that they are arranged at positions avoiding the cereal culm passage (the conveyance path by the cereal culm conveyance device 6), so that a conveyance obstacle can be prevented beforehand. And
[0018]
The support frame 10 is configured to support the transmission case via the guide rollers 39 and 39 'by the connecting device 50. The dust cover 51 includes a front dust cover 51a and a rear dust cover 51b. The dust cover 51 is disposed at an upper position between the grain raising device 4 and the threshing device 3 to cut the grain. It is configured to prevent the scattering of dust generated during a series of steps from transfer to supply and supply.
[0019]
First, the front dust cover 51a is constructed by freely attaching and detaching a ceiling cover 53 made of synthetic resin to a surrounding side frame 52 framed using an iron plate as a material.
The ceiling cover 53 has a rail portion 54 which is continuously raised in the front-rear direction on both left and right sides thereof, and a reinforcing pipe 55 is provided below the rail portion 54 to receive the ceiling portion 53 so as to secure the strength. I have. The front dust cover 51a thus configured is fixed to the support frame 10 (support portion 10a).
[0020]
The rear dust cover 51b, like the front dust cover 51a, has a ceiling cover 53 made of synthetic resin, which is freely attached to and detachable from a surrounding side frame 52 framed from an iron plate. A guide roller 56 for guiding by engaging with the portion 54 is provided, and is provided so as to be superimposed on the front dust cover 51a and slid back and forth.
[0021]
When the rear dust cover 51b is moved forward and overlaps the front dust cover 51a, the guide roller 56 engages with the rail portion 54 to be guided, and is moved rearward. When the guide roller 56 moves, the guide roller 56 engages with the above-described reinforcing pipe 55 and can move.
The guide roller 56 is stopped and held by the edge of the rail portion 54 to the extent that manual operation of the operator (operation of pushing forward) is required when moving forward in the state of FIG. It has a configuration that can be used.
[0022]
Further, when a transparent material is used for the ceiling cover 53, the ceiling cover 53 has an advantage that the inside of the stalk can be monitored at the cockpit.
The support frame 10 is configured to be set at a height such that it does not collide with the grain conveying device 6, particularly when the supply conveying portion close to the threshing device 3 moves for supply adjustment.
[0023]
Another embodiment 2
Another embodiment shown in FIG. 9 will be described.
The dust cover 51 is provided between the grain stalk raising device 4 and the threshing device 3 so as to cover the grain stalk transport path from above in the same manner as in the configuration of the first embodiment described above. The device 7 is mounted on a fixed side that does not move even if it slides left and right. The dust cover 51 according to the second embodiment is mounted at a position where the center position (AA) in the left-right direction substantially matches the center position (AA) of the left-right slide of the pre-cutting device 7. It features a configuration.
[0024]
With such a configuration, the dust cover 51 does not extremely separate from the traveling vehicle body 1 even when the pre-cutting device 7 slides to the left (toward the traveling direction of the traveling vehicle body 1), so that the dust cover 51 feels strange. This is advantageous in that the dust-proof function is not impaired.
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0025]
First, the mowing pre-processing device 7 controls the bevel gears 22, 23, 24, 25 by rotating power transmitted to the sliding shaft 19 via the bevel gears 20, 21 when the prime mover is started. , 27, 31, etc., the mowing device 5, the grain stalk raising device 4, and the grain stalk transport device 6 are driven. When the traveling body 1 is moved forward by driving the crawler 13, the culm in the field is weeded by the weeding rod 34 at the front, and then reaches the starting end of the cereal-pull raising device 4 and rotates. It is caused by the raising lug 37 to be in an upright state.
[0026]
The seeds of the cereals are cut off by the reaper 5, held by the culm conveying device 6, conveyed to the upper rear portion, inherited by the starting end of the feed chain 2 of the threshing device 3, and the spikes are transferred to the threshing device 3. Supplied.
Then, after the grain culm is threshed and sorted by the threshing device 3, the grain is stored in a Glen tank (not shown).
[0027]
Now, in order to cut the left culm row by sliding to the left side of the undercarriage 2 in the traveling direction, the pre-cutting device 7 operates the hydraulic mechanism (not shown) to move the left side of the slide cylinder 33 to the left side. Pressure oil is sent into the chamber 33a. Then, the slide cylinder 33 operates to the reduction side and the transmission frame 18 slides to the left while sliding on the receiving member 17, and the cutting slide frame 9 slides to the left.
[0028]
During such sliding, the support frame 10 can be smoothly guided with the guide rollers 39, 39 'at the distal end portions sandwiching the transmission case 12.
Therefore, the pre-cutting treatment device 7 can slide the cutting device 5 to the left side of the traveling vehicle body 1 to move the reaping device 5 to the target row of planted grain culms, and can mow the grain culm at that portion.
[0029]
Operation and Effect of the Invention
As described above, the present invention mounts and provides a threshing device 3 having a feed chain 2 on a traveling vehicle body 1, and at least a grain stem raising device 4, a mowing device 5, and a grain are provided in front of the threshing device 3. In a combine provided with a pre-cutting processing device 7 constituted by a culm transport device 6 and a vertically movable free-running supporter, the harvesting pre-processing device 7 is free to rotate the rear part of the traveling vehicle body 1 up and down. A main cutting frame 8 pivotally attached to the front is extended downward and forward, and a cutting slide frame 9 is provided at the front of the main cutting frame 8 so as to be freely slidable left and right. The raising device 4, the mowing device 5, and the grain culm conveying device 6 are integrally provided in a framework, and a grain stalk raising device is provided from a transmission shaft 11 in a transmission case 12 disposed above the grain stalk raising device 4. 4 and the base of the support frame 10 The support frame 10 is fixed to the middle upper portion of the main cutting frame 8, and the support frame 10 is sequentially extended from the upper side toward the front side, and guide rollers 39, 39 ′ are provided at front ends of the support frame 10, the shafts being extended back and forth. The transmission case 12 is guided by the guide rollers 39 and 39 ′ so that the transmission case 12 can be freely slid in the left-right direction with respect to the support frame 10 with the transmission case 12 interposed therebetween . Further, a front dust-proof cover 51 a is fixed to the support frame 10. In order to form the dust-proof cover 51 by slidably providing a rear dust-proof cover 51b overlapping the front dust-proof cover 51a, the front dust-proof cover 51a is combined with the surrounding side frame 52 having a frame structure. A rail portion which is constructed by detachably attaching a ceiling cover 53 made of a resin, and which is continuously raised in the front-rear direction on both left and right portions of the ceiling cover 53. 54, a reinforcement pipe 55 is provided and received below the rail portion 54, and a guide roller 56 for engaging and guiding the rail portion 54 is provided on the rear dust cover 51b. When the guide roller 56 moves along the rail portion 54, the rear dust cover 51b is configured to be overlapped on the front dust cover 51a and slid forward and backward, and the rear dust cover 51b is moved forward. The guide roller 56 engages with the rail portion 54 in a state of being superimposed on the front dust cover 51a, and is guided. When the rear dust cover 51b moves rearward, the guide roller 56 is placed on the reinforcing pipe 55. since those configured to move engage, reaper slide frame - arm is a support structure for causing the left and right sliding, and very simple While there is provided a device which attained weight reduction, there can be smoothly lateral slide, and those having excellent characteristics capable of ensuring sufficient strength. Further, by providing the dust-proof cover 51, it is possible to prevent scattering of dust generated during a series of steps from cutting of the culm to transport and supply.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an operation of a main part of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a conventional type used for explaining the configuration of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing one embodiment of the present invention, which is partially expanded and further developed.
FIG. 5 is a perspective view of a dust cover according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a part of FIG. 5, which is another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the present invention, with a part thereof broken away.
FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing an operation of another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle body 2 Feed chain 3 Threshing device 4 Grain raising device 5 Cutting device 6 Grain transporting device 7 Cutting pre-processing device 8 Main cutting frame 9 Cutting slide frame 10 Supporting frame 11 Transmission shaft 12 Transmission case
39 guide roller 39 'guide roller 51 dustproof cover
51a Front dustproof cover 51b Rear dustproof cover 52 Side frame
53 ceiling cover 54 rail 55 reinforcement pipe
56 guide rollers

Claims

A threshing device 3 having a feed chain 2 is mounted on a traveling vehicle body 1 and provided in front of the threshing device 3, and a mowing device comprising at least a cereal stem raising device 4, a mowing device 5 and a cereal culm conveying device 6. In a combine provided with the pre-processing device 7 supported on the traveling vehicle body 1 so as to be able to move up and down freely, the harvesting pre-processing device 7 has a rear section pivotally attached to the traveling vehicle body 1 so as to be freely pivotable up and down. 8 is extended forward and downward, and a cutting slide frame 9 is provided at the front of the cutting slide frame 9 so as to be freely slidable left and right. The cutting slide frame 9 includes the grain stem raising device 4 and the cutting device 5. The cereal stem conveying device 6 is integrally framed, and the cereal stem raising device 4 is driven from a transmission shaft 11 in a transmission case 12 disposed above the cereal stem raising device 4. The base of 10 is the middle upper part of the main cutting frame 8 The support frame 10 is sequentially extended from above to the front side, and guide rollers 39, 39 'are provided at the front end portion of the support frame 10 so as to extend forward and backward. The guide rollers 39, 39' The transmission case 12 is configured to be able to slide freely in the left-right direction with respect to the support frame 10 with the transmission case 12 interposed therebetween. Further, a front dust-proof cover 51a is fixedly provided on the support frame 10, and the front dust-proof cover 51a is provided. In forming the dustproof cover 51 by providing a rear dustproof cover 51b slidable back and forth over the cover 51a, the front dustproof cover 51a attaches and detaches a ceiling cover 53 made of a synthetic resin to a surrounding side frame 52 having a frame structure. The ceiling cover 53 is provided with a rail portion 54 that is continuously raised in the front-rear direction on both left and right sides of the ceiling cover 53. The lower portion of the rear dustproof cover 51b is provided with a guide roller 56 which engages with and guides the rail portion 54, and the guide roller 56 is provided with the rail portion 54. Is moved so that the rear dust cover 51b overlaps the front dust cover 51a so that it can slide back and forth, and the rear dust cover 51b moves forward and overlaps the front dust cover 51a. In this state, the guide roller 56 engages with the rail portion 54 to be guided, and when the rear dust cover 51b moves rearward, the guide roller 56 engages with the reinforcing pipe 55 and moves. A slide-type harvester of a combine, characterized in that: