JP3566650B2 - 自転車変速機切替え用の補助装置及びフロントディレイラ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車変速機のための制御装置に関するものであり、より詳しくは、自転車変速機の操作を補助するために、回転クランク、アクセル、又は他の回転部材からの回転力を利用する装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
典型的な自転車変速機は、変速機と、ハンドルバーに装着された手操作シフト制御装置とを結ぶシフト操作ワイヤで操作される。
ライダーは、変速機を所望の態様に制御する該シフト操作ワイヤを、選択的に引いたり又は緩めたりして該シフト操作装置を操作する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自転車変速機を設計する目的の一つは、最少量の努力によって変速機を容易に操作することにある。
これは、シフト操作装置の不必要な動作を最小限にすることだけでなく、該シフト操作装置を操作するのに必要な力を最小限にすることをも含むものである。チェーンを一つの歯車から他の歯車へシフトするために使用されるディレーラのような自転車変速機の場合には、該チェーンを一つの歯車から他の歯車まで移動させて脱線させることに要する力の量は非常に大きくなる可能性があり、とりわけ、移動先の歯車が元の歯車より実質的に大きい時や、ライダーが実質的な漕ぐ力をチェーンに対して発揮している時にはそうである。
その必要な操作力は、小さな力がチェーンに作用している時のみにシフト操作を行うことによって、削減することは可能であるかが、それは、ライダーが、彼らの漕ぐ技法を意識的に変更すること、そして／又は小さい漕ぐ力がチェーンに作用している時のみに意識的にシフト操作装置を操作することを要するものである。
これは、大変気が取られるものであり、レースのような状況では特にそうである。
また、ディレイラの作動比率が、多少大きい場合もある。
それ故、シフト操作ワイヤはチェーンが一つの歯車から他の歯車へ十分に移動するような実質的な距離を動かねばならず、ライダーはそのような大きな移動量に対応してシフト操作装置を動かすことが強いられる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自転車変速機の切り替えのための補助装置に関するものであり、該変速機を操作するために非常に小さい力を必要とし、そのシフト操作操作ワイヤは非常に少ない量だけ引かれ又は緩められることを必要とし、該補助装置は、自動的に移動量を決定し、シフト操作を行うものである。
本発明の一実施形態において、回転部材からの力を自転車変速機の操作を補助するために使用する補助装置は、装着部材と、カム軸の回りに回転するために装着部材に組み込まれたカム面を有するカム部材と、該カム部材の回転に対応して動くためにカム面に連動するカムフォロアーと、変速機作動手段に該カムフォロアーの動きを伝達するための変速機作動手段カップリングと、カム部材を回転させるためにカム部材に連結され、第１拘束位置と第１非拘束位置との間を動く第一カップリングと、該第１カップリングを第１拘束位置へ移動させるための操作部材と、該カム部材の回転位置に応じて第１カップリングを第１の非拘束位置へ移動させるための解除部材とを具備するものである。
該第１カップリングが、カム部材を選択的に拘束し、あるいは拘束を解くことにより、回転部材の回転力は切り替え操作を補助するために使用される。
【０００５】
より特定された実施形態においては、前記カムフォロアーは、前記カム面と連働する第１端部と、第２端部を有するカムフォロアレバーの形態を備える。
前記変速機作動手段カップリングは、ケーブルコネクターであってもよく、前記カムフォロアレバーに連結されていてもよい。
該操作部材は、操作レバーのような形態であってもよく、第１非拘束位置において第１カップリングを支えるためのフックや突起を備えてもよい。
このような実施形態においては、該第１カップリングは、回転部材を拘束するために、カム軸に対して半径方向の内側へ向かって第１拘束位置まで動き、また、該第１カップリングは、回転部材からの拘束を解くために、カム軸に対して半径方向の外側へ向かって第１非拘束位置まで動く。
該第１カップリングが該回転部材を拘束した際には、該第１カップリングは、カム部材を伴なって回転する。
【０００６】
二段変速の補助装置に適用した本発明の実施形態においては、第２カップリングは、カム部材を回転させるためにカム部材に対して連結されており、ここで該第２カップリングは、前記回転部材を拘束するための第２拘束位置と、該回転部材の拘束を解除する第２非拘束位置との間を移動する。
該第２カップリングは第１カップリングから離れた位置に配され、該第１カップリングと該第２カップリングとは共に該カム部材と共に回転するように、カム部材に連結されている。
操作部材は、同じく操作レバーの形態を備えてもよく、前記カム部材が初期の位置にある時に、第１カップリングを第１非拘束位置で支持する第１制御面を具備するものである。
さらに、装着部材は、カム部材が初期の位置にある時に、第２カップリングを第２非拘束位置で支持する第２制御面を具備する。
カップリングが機能し、カム部材が第１及び第２のカップリングとともに所定量だけ回転した後には、円周の方向に拡張された第１斜面が、第１カップリングを第１非拘束位置まで戻す。
また、操作レバー上の第１制御面は、第２カップリングを第２非拘束位置まで戻す。
カム面は、カムフォロアーが変速補助ワイヤを二つの異なる変速制御位置へ動かすように形成されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る自転車変速機の切替え用の補助装置１４の特定の実施形態を組み込んだ自転車の下部ブラケットアッセンブリ１０の部分断面図である。下部ブラケットアッセンブリ１０は、一般的な自転車フレーム（図示せず）に装着される下部ブラケットシェル１８と、管型軸支持スリーブ２２と、スリーブカプラ２６と、回転部材である軸３０と、ボールベアリング３４及び３８と、クランクアームアッセンブリ４２及び４６とを備える。
軸支持スリーブ２２は、補助装置１４の装着部材３００を下部ブラケットシェル１８上に保持するために第１端部上に半径方向外側へ拡張したフランジ５０と、ボールベアリング３４及び３８とをそれぞれ拘束するためのベアリング面５８及び６２と、スリーブカプラ２６の内周面７０を拘束するための外周面６６とを有する。
スリーブカプラ７０は、下部ブラケットシェル１８の側面を拘束するために半径方向外側に拡張したフランジ７４を備える。
【０００８】
この実施形態において、軸３０は実質的に中空の部材であり、ボールベアリング３４及び３８をそれぞれ拘束するベアリング面７８及び８２と、クランクアームアッセンブリ４２及び４６においてクランク軸装着穴９９及び１００の内周面上に形成された相補的な溝９４及び９８とをそれぞれ拘束する溝８６及び９０、そして、クランクアームアッセンブリ４２及び４６とを軸３０に装着するように、ねじボルト１０８及びと１１２とをそれぞれ拘束するねじ山のきられた内周面１０２及び１０４とを備える。
【０００９】
図１及び図２Ａに示したように、クランクアームアッセンブリ４６は、細長いクランクアーム体１２０を有し、また、クランク軸装着穴１００と溝９８とを定める内周面を有するクランク軸装着ボス１２４を第１端部に有し、ペダル装着ねじ穴１２８を第２端部に有する。
複数の、例えば５つの歯車装着部材１３２は、クランク軸装着ボス１２４の周囲に装着されたシール支持ボス１３３から半径方向外側に拡張されている。
シール支持ボス１３３は、補助装置１４の側面カバー１３７の外表面を密閉する環状シール１３５を支持するための環状の溝１３４を有する。
【００１０】
この実施形態においては、半径方向外側に突き出た複数の歯１３８と、内周面１４０とを有する、通常、リング形状の大径の歯車１３６は、複数の歯車装着部材１３２とともに一体的に形成される。
通常、半径方向外側に突き出た複数の歯１４８と内周面１５２を有するリング形状の小径の歯車１４４は、ボルト１５６とスペーサ１６０とを介して複数の歯車装着部材１３２に装着される。
クランク軸装着穴１００と同軸の環状の駆動リング１７０は、クランク軸装着ボス１２４の外周面上の溝１７８を回転しないように拘束するため、内周面に形成された複数の溝１７４を有する。
各溝１７４は、半径方向に最も内側の第１円周面１８０と、その外側の第２円周面１８２と、該第１円周面１８０と該第２円周面１８２とをつなぐ側面１８４とを有する。
この実施形態において、第１円周面１８０と第２円周面１８２は、それぞれ平滑でありクランクアームアッセンブリ４６の回転方向に対して垂直である。
クランク軸装着ボス１２４上の溝１７８は、同じ構造を有する。
もちろん、その溝に対して、他の形状や方向を適用することも可能である。
また、駆動リング１７０はクランク軸装着ボス１２４と共に一体的に形成することも可能である。
【００１１】
駆動リング１７０の外周面には、互いの位置より１８０度で離れた、クランクアームアッセンブリ４６の回転方向に面した接合面１９２Ａ及び１９２Ｂを有する、１対の駆動突起１９０Ａ及び１９０Ｂとをそれぞれ形成されている。
言い換えると、接合面１９２Ａと１９２Ｂは、図２Ａにおいて反時計回りの方向に面している。
接合面１９２Ａと１９２Ｂとは、クランクアームアッセンブリ４６の回転軸Ｘから、半径方向外側に向かって伸びる架空の直線上にあり、且つクランク軸装着ボス１２４の外周面に垂直に形成されている。
接合面１９２Ａと１９２Ｂとが交差する位置において、駆動リング１７０の外周面は図２Ａ中で反時計回りに、一定の曲率半径で２０度以上で、本実施形態では、４５度以上で拡張され、追従する駆動突起の後端に近づくまで、突起の先端に至るまで窪まずに曲率半径が増加する。
本実施形態において、駆動リング１７０の外周面は、対応する突起の先端に至るまでの平滑な傾斜面が形成されるが、それは同様に弓形にすることもできる。図２Ａにおいて明白なように、駆動突起１９０Ａと１９０Ｂとは、駆動リング１７０の外周面からほんのわずかに拡張されている。
駆動突起１９０Ａと１９０Ｂとは、環状のシール溝１３４と同じように、小さい歯車１４４の内周面１５２の直径より小さい直径を有している。
【００１２】
図２Ａに示された該クランクアームアッセンブリ４６は、クランクアーム体１２０の長手方向の中央軸Ｒを横切るように方向付けられた接合面１９２Ａと１９２Ｂを備えている。
しかしながら、接合面１９２Ａと１９２Ｂの位置は、歯車の設計に応じて、あるいは他の考慮すべき点に応じて他の位置に設けることもできる。
例えば、図２Ｂは、本発明に係るクランクアームアッセンブリ４６’の他の実施形態の側面図である。
この実施形態もまた、細長いクランクアーム体１２０、クランク軸装着穴１００、溝９８、そしてペダル装着ねじ穴１２８を有する。
しかしながら、本実施形態においては、駆動リング１７０’は、クランクアームボス１２４’の外周面１２３上を強嵌する平滑な内周面１７１’を有する。
図２Ａに示された実施形態と同様に、接合面１９２Ａと１９２Ｂは、クランクアームアッセンブリ４６の回転軸Ｘから半径方向外側に向かって伸びる仮想直線に沿って形成され、そして図１のクランク軸装着ボス１２４と同じ形状を有するクランク軸装着ボス（図示せず）の外周面に対して垂直に延びる。
しかしながら、本実施形態においては、接合面１９２Ａ及び１９２Ｂは、クランクアーム体１２０の長手方向の中心軸Ｒに対して平行な方向に拡張されている。
これは、ペダルがペダルストロークの頂点あるいは最下点にあるときに、該接合面が補助装置１４（以下に示す）の操作を開始させるようにするものである。
【００１３】
本実施形態においては、クランク軸装着ボス１２４’から半径方向外側に向かって、４つの歯車装着部材１３２’が拡張されている。
複数の半径方向外側に突出した歯１３８と内周面１４０を備えた、一般的な環状の大径歯車１３６は、複数の歯車装着部材１３２’とともに一体として形成されている。
半径方向外側に突出した複数の歯１４８と内周面１５２とを備えた、一般的な環状の小径歯車１４４は、ボルト１５６とスペーサー（図示せず）を介して図２Ａに示した実施形態と同様の方法で、複数の歯車装着部材１３２’に装着されている。
しかしながら、本実施形態においては、チェーン（図示せず）を小径の歯車１４４から大径の歯車１３６まで持ち上げ導くために、シフトアップ用のチェーン支持部材２０１Ａ−２０１Ｈが、大径の歯車１３６の側面２０３に小径の歯車１４４に面して配置されている。
このようなチェーン支持部材２０１Ａ−２０１Ｈは良く知られており、それらは大径の歯車１３６の側面２０３に面した傾斜面を有する円錐部材として構成されてもよく、それらは大径の歯車１３６の側面２０３から突き出た円柱部材として構成されてもよく、あるいはそれらは他の支持フックや接合面として構成されてもよい。
【００１４】
この実施形態において、チェーン支持部材２０１Ａは、小径のスプロケット１４４の最下部の歯１４８Ｂから時計回りに３番目の歯１４８の上に、長手方向の中心軸Ｒ方向にと並んで位置し、チェーン支持部材２０１Ｂは、最下部の歯１４８Ｂから時計回りに４番目と５番目の歯１４８の上に位置し、チェーン支持部材２０１Ｃは、最下部の歯１４８Ｂから時計回りに６番目の歯１４８の上に位置し、チェーン支持部材２０１Ｄは、最下部の歯１４８Ｂから時計回りに７番目と８番目の歯１４８の上に位置する。
同様にして、チェーン支持部材２０１Ｅは、最上部の歯１４８Ｔから時計回りに３番目の歯１４８の上に長手方向の中心軸Ｒ方向に並んで位置し、チェーン支持部材２０１Ｆは、最上部の歯１４８Ｔから時計回りに４番目と５番目の歯１４８の上に位置し、チェーン支持部材２０１Ｇは、最上部の歯１４８Ｔから時計回りに６番目の歯１４８の上に位置し、チェーン支持部材２０１Ｈは、最上部の歯１４８Ｔから時計回りに７番目と８番目の歯１４８の上に位置する。
【００１５】
さらに、変速操作の際にチェーンを小径のスプロケット１４４へ案内するためのシフトダウン促進歯２０３Ｄ−２０３Ｆが、大径のスプロケット１３６上に形成されても良い。
このようなシフトダウン促進歯もまた良く知られており、傾斜し且つ小径のスプロケット１４４に面した側面を有した歯と、大径のスプロケット１３６の面に対して回転された歯と、先端の切り取られた歯（２０３ＡＡ及び２０３Ｆのように）と、一般的にナブ（ｎｕｂ）又はスパー（ｓｐｕｒｓ）と呼ばれる全体の小さい歯とから構成されている。
この実施形態において、シフトダウン促進歯２０３Ａと２０３Ｂとは、大径のスプロケット１３６の下端において、長手方向の中空軸Ｒの反対側に配置され、さらにシフトダウン促進歯２０３Ｃはシフトダウン促進歯２０３Ｂの反時計回りに隣接して配置されている。
同様にして、シフトダウン促進歯２０３Ｄと２０３Ｅとは、大径のスプロケット１３６の頂上において、長手方向の中空軸Ｒの反対側に配置され、さらにシフトダウン促進歯２０３Ｆはシフトダウン促進歯２０３Ｅの反時計回りに隣接して配置されている。
【００１６】
図１に示したように、左側クランクアームアッセンブリ４２は、細長いクランクアーム体２２０と、第一端部においてクランク軸装着穴９９と溝８６とを定める内周面を有するクランク軸装着ボス２２４と、第二端上に貫通されたペダル装着穴２２８とを備える。
【００１７】
本実施形態では、補助装置１４は、下部ブラケットシェル１８の右側に位置するが、他の実施形態では該補助装置１４は下部ブラケットシェル１８の左側となることもある。
そのような場合には、左側のクランクアームアッセンブリ４２は、図３に示されたように構成されることもある。
その実施形態では、環状の駆動リング２７０は、クランク軸装着ボス２２４の側面の最も内部の外周面に、補充的なキー溝２７８を回転しないように連結するための、内周面に形成された複数のキー溝２７４を備える。
クランク軸装着ボス２２４及び駆動リング２７０の構造は、必須ではないが一般的には、右側のクランクアームアッセンブリ４６のためのクランク軸装着ボス１２４及び駆動リング１７０と同じである。
さらに、この実施形態では、突起２９０Ａと２９０Ｂの直径は、クランクアーム装着ボス２２４の外径よりも大きくなく、好ましくはそれより小さい。
【００１８】
図４は、本発明に係る補助装置１４’についての特定の実施形態を示す斜視図である。
この補助装置１４’は、自転車の左側に装着され、図３に示された駆動リング２７０と同じ構造の駆動リング２７０’と連動することを意図されていることを除いては、図１に示された補助装置１４と同じように構成されている。
しかし、図４では、駆動リング２７０’は、補助装置１４’の操作の説明を促進するための図５に示されたような、クランク軸３０に強嵌される滑らかな円形の内周面２７１’を有している。
いずれにせよ、補助装置１４’は装着部材３００’と、通常その必要性もなくクランクアームアッセンブリ４２の回転軸Ｘと一致したカム軸Ｙの回りに回転するため、装着部材３００’にと連結されたカム面３０８を備えたカム部材（ディレイラ位置決めカム）３０４と、カム部材３０４の回転に応答して動くためにカム面３０８に連動するカムフォロアー３１１と、カムフォロアー３１１の動きと変速機作動手段３２０とをつなぐための変速機作動手段カップリング３１６と、カム部材３０４を回転させるためにカム部材に連結された第一カップリング３２４（ここで、第一カップリング３２４は第一拘束位置と第一非拘束位置との間を動く）と、第二カップリング３２６（ここで第二カップリング３２６は、第二拘束位置と第二非拘束位置との間を動く）と、第一カップリング３２４を第一拘束位置へ動かすための操作部材３２３とを備える。
【００１９】
この実施形態では、カムフォロアー３１１は、カムフォロアーレバー３１２を備え、カムフォロアレバー３１２の中央位置は、シャフト３３０を介して装着部材３００’に軸支されている。
カムフォロアレバー３１２の第一端部には、カム面３０８を拘束するためのローラー３３４を備え、カムフォロアレバー３１２の第二端部には、変速機作動手段カップリング３１６を備える。
変速機作動手段３２０は、Ｂｏｗｄｅｎケーブルからなり、変速機作動ワイヤ３４０は、外側ケーシング３４４の内部でスライドする。
そして、変速機作動手段カップリング３１６は、ワイヤーコネクターの形状となり、ワイヤ締めつけねじ３５０は、カムフォロアレバー３１２の第二端部へねじ込まれる。
装着部材３００’は、変速機作動手段３２０の外側ケーシング３４４を公知の方法によって終わらせるために、変速機作動手段連結アーム３５４を備える。
例えば、変速機作動手段連結アーム３５４は、外側ケーシング３４４を終わらせ、変速機作動ワイヤ３４０に対する外側ケーシング３４４の位置を調整する調整円筒３６０の貫通部位を拘束するための貫通開口３５８（図５）を備える。
【００２０】
カム部材３０４が、図４に示された位置から反時計回りに回転されたことを示した図７により明確に示されているように、第一カップリング３２４は、第一つめ部材３７０と、第一つめ装着部材３７４とから成る。
第一つめ部材３７０の第一端部は、軸３７８によって、第一つめ装着部材３７４に軸着され、第一つめ部材３７０の第二端部は、半径方向内側に向かって延びた第一歯部３８２を備える。
第一つめ装着部材３７４は、ねじ３８６によってカム部材３０４に固定されている。
第一板ばね３８８のような形態では、第一バイアス機構は、カム部材３０４に固定された第一端部３９０と、第一つめ部材３７０の第二端部に配された第一制御部３９８と接する第２端３９４を備える。
第一板ばね３８８は、第一歯部３８２を第一拘束位置まで半径方向内側へ付勢し、上述したように第一つめ部材３７０は駆動リング２７０’上の接合面２９２Ａ又は２９２Ｂを拘束する。
【００２１】
同様に、第二カップリング３２６は、第二つめ部材４００と、第二つめ装着部材４０４とから成る。
第二つめ部材４００の第一端部は、軸４０８によって、第二つめ装着部材４０４に軸着され、第二つめ部材４００の第二端部は、半径方向内側に向かって延びた第二歯部４１２を備える。
第二つめ装着部材４０４は、ねじ４１６によってカム部材３０４に固定されている。
第二板ばね４１８のような形態では、第二バイアス機構は、カム部材３０４に固定された第一端部４２２と、第二つめ部材４００の第二端部に配された第二制御部４２８と接する第二端部４２４を備える。
第二板ばね４１８は、第二歯部４１２を第二拘束位置まで半径方向内側へ付勢し、上述したように第二つめ部材４００は、駆動リング２７０’上の接合面２９２Ａ又は２９２Ｂのいずれか一方を拘束する。
【００２２】
この実施形態において、操作部材３２３は操作レバー３２５の形状を有し、操作レバー３２５の中央部は、操作レバー軸Ｚのまわりに回転するように、軸４５０によって装着部材３００’に回転可能に装着されている。
操作レバー３２５の第一端部は、以下に詳細に示すように、第一つめ部材３７０の第一制御部３９８、又は第二つめ部材４００の第二制御部４２８を支持するために、制御面４５４を備えたフック形状を有する。
操作レバー３２５の第二端部は、操作手段カップリング４５８を備える。
この実施形態では、操作手段は操作ワイヤ４６０の形態を備え、自転車ハンドルレバー（図示せず）に装着されたシフト操作装置と、操作手段カップリング４５８との間に連結されている。
従って、操作手段カップリング４５８は、ワイヤ−コネクターの形状を有し、ワイヤー締結ねじ４７０は、操作レバー３２５の第二端部へねじ込まれている。操作部材のバイアスばね４７４は、操作レバー３２５を反時計回りの方向に付勢するために、装着部材３００’と操作レバー３２５との間に連結されている。
【００２３】
さらに、装着部材３００’は、第一つめ部材３７０と第二つめ部材４００を駆動リング２７０’から非拘束とするために、以下に述べるように、第一つめ部材３７０と第二つめ部材４００を半径方向外側へ動かし、第一非拘束位置および第二非拘束位置まで動かすための、つめ部材解除斜面４７６と４８０とを備える。つめ部材解除斜面４７６はまた、操作レバー３２５の反時計回りの軸の回転を制御するための止め具としても機能する。
【００２４】
シフト補助装置１４’の操作について、図５〜１２を参照しつつ説明する。
図５は、安定状態で空まわりの状況にあるシフト補助装置１４’を示す。
この状況では、操作レバー３２５の制御面４５４は、第一歯部３８２が半径方向外方の第一非拘束位置にくるよう第一制御部３９８を支持し、そしてつめ部材解除斜面４８０は、第二歯部４１２が半径方向外側の第二非拘束位置にくるよう、第二制御部を支持する。
このように、駆動リング２７０’は、シフト補助装置１４’中において、全く力を要することなく軸３０と一緒に回転することができる。
【００２５】
図６は、操作ワイヤ４６０が、左側へ引かれた時に、何が起こるかを示したものであり、この実施形態では、該補助装置１４’を変速機作動ワイヤ３４０をシフトアップ方向へ動かす起因となる動作を示したものである。
操作ワイヤ４６０を引くことにより、操作レバー３２５は時計回りに回転し、さらに、制御面４５４は第一制御部３９８を移動可能とする。
その結果、第一板ばね３８８は、第一つめ部材３７０を時計回りに回転させ、第一歯部３８２を半径方向内側へ第一拘束位置まで移動させる。
こうして、駆動リング２７０’の接合面２９２Ａ又は２９２Ｂの一方（例えば接合面２９２Ａ）が、第一歯部３８２のある円周上まで回転したとき、第一歯部３８２は、該接合面と接触し、カム部材３０４は駆動リング及び軸３０とともに図７に示したような位置まで反時計回りに回転する。
その時、第二制御部４２８は、つめ部材解除斜面４８０の外へスライドし、第二板ばね４１８は、第二歯部４１２が半径方向内側の第二拘束位置まで動き、他方の接合面２９２Ａ又は２９２Ｂ（例えば２９２Ｂ）に接触するように、第二つめ部材４００を時計回りに回転させる。
もちろん、カム部材３０４が第一歯部３８２の連結力によって回転されることが可能である限り、第二歯部４１２が駆動リング２７０’上のいずれかの接合面と接触することは必須ではない。
【００２６】
カム面３０８は、時計回りの方向に半径が増加するように形成されている為、カムフォロアレバー３１２のローラ３３４は、半径方向外側へ移動することとなり、そして変速機作動手段カップリング３１６が変速機作動ワイヤ３４０を引くこととなる。
カム部材３０４の反時計回りの回転は、図８に示したように、カム面３０８が、カムフォロアレバー３１２による変速機作動ワイヤ３４０の必要な引き量が略達成されるまで続けられる。
この時、第一制御部３９８は、つめ部材解除斜面４８０の近くに位置し、第二制御部４２８は、つめ部材解除斜面４７６の近くに位置している。
【００２７】
図９に示されたように、カム部材３０４は回転を続け、第一歯部３８２を半径方向外側の第一非拘束位置まで移動させるために、第一制御部３９８は解除斜面４８０上をスライドし、そして第二歯部４１２を半径方向外側の第二非拘束位置まで移動させるために、第二制御部４２８は解除斜面４７６上をスライドする。
【００２８】
その後、図１０に示したように、第二制御部４２８が、操作レバー３２５の制御面４５４によって第二非拘束位置で支持されるまで、そして第一制御部３９８が、つめ部材解除斜面４８０によって第一非拘束位置で支持されるまで、カム部材３０４はわずかに動く。
そして、カム部材３０４は回転を停止し、変速機動作ワイヤ３４０がシフトアップ位置で維持される。
【００２９】
変速機作動ワイヤ３４０を元のシフトダウン位置にまで解放するためには、図１１に示されたように、操作ワイヤ４６０が再び１度引かれる。
その結果、操作レバー３２５は、再び時計回りに回転し、制御面４５４を第二制御部４２８から外す。
第二つめ部材４００が第二板ばね４１８の付勢力によって時計回りに回転し、第二歯部４１２が半径方向内側の第二拘束位置まで移動される。
こうして、駆動リング２７０’の接合面２９２Ａ又は２９２Ｂのいずれか一方（例えば、接合面２９２Ａ）が、第二つめ部材４００のある円周上の位置まで移動した時、第二歯部４１２はその接合面と接触し、カム部材３０４は図１２に示したような位置まで駆動リング２７０’および軸３０とともに反時計回りに回転する。
同時に、第一制御部３９８は、つめ部材解除斜面４８０の外へスライドし、第一つめ部材３７０は板ばね３８８の付勢力によって時計回りに回転し、第一歯部３８２は、他方の接合面２９２Ａ又は２９２Ｂ（例えば２９２Ｂ）と接触するまで、半径方向内側の第一拘束位置まで移動する。
【００３０】
カム面３０８の半径は、今度は、時計回りの方向に速やかに減少し、カムフォロアレバー３１２のローラ３３４は、半径方向内側へ移動し、そして変速機作動手段カップリング３１６は、変速機作動ワイヤ３４０を緩める。
カム部材３０４の反時計回りの回転は、補助装置１４’が図５に示したような元の位置に戻るまで続く。
即ち、第一制御部３９８は、つめ部材解除斜面４７６の上へスライドし、操作レバー３２５の制御面４５４で支持されるようになり、そして第一歯部３８２は、第一非拘束位置で保持される。
さらに、第二制御部４２８は、つめ部材解除斜面４８０上にスライドし、そしてつめ部材解除斜面４８０によって支持され、第二歯部４１２が第二非拘束位置に保持されることとなる。
【００３１】
図３〜１２に示された実施形態によれば、シフトアップとシフトダウンの操作を行うためには、同じ方向へ操作ワイヤを連続して引くという動作によって操作されていることわかる。
図１３は、自転車変速シフトのための本発明によって成された補助装置５１４の他の実施形態を組み込んだ自転車の下部ブラケットアッセンブリの斜視図である。
下部ブラケットアッセンブリ１０とクランクアームアッセンブリ４２及び４６の構造は、図１および図２に示された実施形態と同じであり、これらの構成要素についての詳細な説明は省略する。
以下に、詳細に説明するように、補助装置５１４は操作レバー５２４を時計回りに動かすことによってフロントディレイラ５２０をシフトアップし、操作レバー５２４を反時計回りに動かすことによって、フロントディレイラ５２０をシフトダウンする。
操作レバー５２４は、ハンドルバー（図示せず）に装着されたシフト操作装置と接続された操作ワイヤ５２３を接続するために、ワイヤカップリング５２５を備える。
【００３２】
この実施形態において、フロントディレイラ５２０は補助装置５１４を必須として形成されている。
さらに特定の場合には、補助装置５１４はフロントディレイラ５２０の基本的部材として機能する装着部材５２６を備える。
フロントディレイラ５２０の他の全ての部材は、従来の構造を有しており、従来のリンク機構５２８はベース部材５２６とチェーンガイド５３２とを連結し、大径スプロケット１３６と小径スプロケット１４４との間でチェーン（図示せず）を動かすために、リンク機構５２８と連結された操作アーム５３６を引く又は緩めることにより、チェーンガイド５３２を横方向へ即ち内側又は外側へ動かす。
【００３３】
図１４は、ディレイラ５２０とクランクアームアッセンブリ４６の除いた補助装置５１４の斜視図である。
第一の実施形態で示されたように、駆動リング１７０’は図１６〜２１中においては、装置の操作の理解を容易とするために、平滑な内周面１７１’及び軸３０を備えたものが示されている。
弓型の操作レバー５３０は、回転軸５３４を介して装着部材５２６に回転可能に連結された第一端部を有し、また、操作レバー軸Ｗの回りに回転させるために、操作アーム５２４に連結されている。
ばね５３５は、回転軸５３４の回りに配され、操作レバー５３０を反時計回りの方向に付勢するために、装着部材５２６と操作レバー５３０との間に連結されている。
第一制御突起５３８は、操作レバー５３０の中央部から半径方向内側へ延び、第一つめ部材制御面５４４を半径方向外側に面した状態となるよう、横方向内側に延びた第一つめ部材制御リッジ５４２（図１６）が形成されている。
同様に、第二制御突起５４８は、操作レバー５３０の第二端部から半径方向内側に延び、第二つめ部材制御面５５４を半径方向内側に面した状態となるよう、横方向内側に延びた第二つめ部材制御リッジ５５２が形成されている。
【００３４】
図１５Ａ及び１５Ｂは、装着部材５２６をより詳細に示したものである。
装着部材５２６は、第一つめ部材制御リッジ５４２を通して受けるための第一開口部５６２と、第二つめ部材制御リッジ５５２を通して受け取るための第二開口部５６６と、半径方向外側に向かって面したつめ部材制御面５７４と半径方向内側に向かって面したつめ部材制御面５７８の形成されたつめ部材制御溝５７０を備える。
つめ部材制御面５７４は、第一制御リッジ５４２が半径方向内側に動けるような第一制御リッジ通路５８２と、つめ部材解除斜面５８６と、つめ部材解除斜面５９０とを除いては、略円周形状である。
同様に、つめ部材制御面５７８は、第二制御リッジ５５２が半径方向外側に動けるような第二制御リッジ通路５９４と、つめ部材解除斜面５９６と、つめ部材解除斜面５９８とを除いては、略円周形状である。
つめ部材解除斜面５８６、５９０、５９６及び５９８の機能は、以下に説明する。
【００３５】
図１６に示されたように、カム面６０８を有するカム６０４が、図１４に示された軸Ｙの回りに回転するように、装着部材５２６に装着されている。
カムフォロアー６１２は、２部品のレバー（６１２Ａと６１２Ｂ）で形成され、レバー片６１２Ａは回転軸６１６を介して装着部材５２６に回転可能に装着されており、レバー片６１２Ａの第二端部はカム面６０８に連動するためのローラ６２０を備える。
回転軸６１６は装着部材５２６の側面を通って延び、レバー片６１２Ｂの第一端部に連結される。
レバー片６１２Ｂの第二端部は、変速機作動カップリングとしてディレイラ操作ワイヤ６３０を通すための開口６２６の形態を備える。
ディレイラ作動ワイヤ６３０は、ディレイラ作動ワイヤ６３０が開口６２６から上方へ外れないように、ワイヤ終端ビード６３４を備える。
【００３６】
第一実施形態のように、第一カップリング６５４はカム部材６０４を回転させるために連結され、第一カップリング６５４は第一拘束位置と第一非拘束位置との間を動き、第二カップリング６５６はカム部材６０４を回転させるために連結され、第二カップリング６５６は第二拘束位置と、第二非拘束位置との間を動くものである。
【００３７】
第一カップリング６５４は、第一つめ部材６７０と、第一つめ装着部材６７４とから構成される。
第一つめ部材６７０の第一端部は、第一つめ装着部材６７４の旋回軸６７８を介して回転可能に連結され、また第一つめ部材６７０の第二端部は半径方向内側に向かって延びた第一歯部６８２と第一制御部６８４を備える。
第一つめ装着部材６７４はねじ６８６によってカム部材６０４に固定されている。
第一板ばね６８８の形態を備えた第一 バイアス機構は、カム部材６０４に固定された第一端部６９０と、第一つめ部材６７０の第二端部に対して接する第二端部６９４とを備える。
第一板ばね６８８は、以下に述べるように、第一歯部６８２を半径方向内側の第一拘束位置まで付勢し、第一つめ部材６７０は、駆動リング１７０’の接合面１９２Ａ又は１９２Ｂのいずれかに接触し、連動する。
【００３８】
同様にして、第二カップリング６５６は、第二つめ部材７００と、第二つめ装着部材７０４とから構成される。
第二つめ部材７００の中央部分は、軸７０８を介して第二つめ装着部材７０４上に回転可能に連結される。また第二つめ部材７００の第一端部は、半径方向内側に向かって延びた第二歯部７１２を備え、第二つめ部材７００の第二端部は、第二制御部７１４を備える。
第二つめ装着部材７０４は、ねじ７１６によってカム部材６０４に固定される。
第二板ばね７１８の形態を備えた第二 バイアス機構は、カム部材６０４に固定された第一端部７２２と、第二つめ部材７００の第一端部に対して接する第二端部７２４を備える。
第二板ばね７１８は、以下に述べるように、第二歯部７１２を半径方向内側の第二拘束位置へ付勢し、第二つめ部材７００は、駆動リング１７０'上の接合面１９２Ａ又は１９２Ｂのいずれかと接触し、連動する。
【００３９】
シフト補助装置５１４の操作について、図１６〜２１を参照しつつ説明する。
図１６は、安定状態で空まわりの状況にあるシフト補助装置５１４を示す。
この状況では、第一つめ部材制御リッジ５４２の制御面５４４は、第一歯部６８２が半径方向外側の第一非拘束位置にくるように、第一制御部６８４を支持し、そしてつめ部材解除斜面５９８は、第二歯部７１２が半径方向外側の第二非拘束位置にくるよう、第二制御部を支持する。
このように、駆動リング１７０’は、シフト補助装置５１４中において、全く力を要することなく軸３０と一緒に回転することができる。
【００４０】
図１７は、操作ワイヤ５２３が、上方へ行かれた時に、何が起こるかを示したものである。
この場合において、操作レバー５２４と５３０とは、ばね５３５の付勢力に抗して旋回軸５３４を中心に時計回りに回転し、第一つめ部材制御リッジ５４２は、第一制御部６８４が半径方向内側へ向かって移動することを許容する。
その結果、第一つめ部材６７０は、第一板ばね６８８の付勢力によって反時計回りに回転し、第一歯部６８２は半径方向内側の第一拘束位置まで移動する。
こうして、駆動リング１７０’の接合面１９２Ａ又は１９２Ｂのいずれか一方（例えば接合面１９２Ａ）が、第一つめ部材６７０のある円周上まで回転したとき、第一歯部６８２は、該接合面と接触し、カム部材６０４は駆動リング１７０’及び軸３０とともに図１８に示したような位置まで時計回りに回転する。
同時に、第二制御部７１４は、つめ部材解除斜面５９８の外へスライドし、第二歯部７１２が半径方向内側へ第二拘束位置まで動き、他の接合面１９２Ａ又は１９２Ｂ（例えば１９２Ｂ）に接触するように、第二つめ部材７００は第二板ばね７１８の付勢力によって旋回軸７０８の周りを反時計回りに回転する。
【００４１】
カム面６０８は、時計回りの方向に半径が増加し、レバー片６１２Ａのローラ６２０は、半径方向外側へ移動し、こうしてレバー片６１２Ｂは作動ワイヤ６３０を下方へ引く。
カム部材６０４の時計回りの回転は、図１８に示したように、カム面６０８が、カムフォロアー６１２によるディレイラ作動ワイヤ６３０の必要な引き量を略達成するまで続けられる。
この時、第一制御部６８４は、つめ部材解除斜面５９０の近くに位置し、第二制御部７１４は、つめ部材解除斜面の上へスライドし、第二つめ部材制御リッジ５５２の第二つめ部材制御面５５４に接触し、第二歯部７１２を接合面１９２Ｂから非連動とする。
また、レバー片６１２Ａ上のローラー６２０は、カム６０４上のカムリッジ７３０の反時計方向の位置に速やかに配される。
【００４２】
図１９に示されたように、カム部材６０４がさらに回転を続けると、第一つめ部材６７０が時計回りに回転し、第一歯部６８２を第一非拘束位置まで移動させるために、第一制御部６８４はつめ部材解除斜面５９０上にスライドする。
また、第二制御部７１４は、反時計回りに第二つめ部材制御面５５４の端まで移動する。
ローラー６２０からカムリッジ７３０へ作用される半径方向内向きの力は、第一制御部６８４を適確につめ部材解除斜面５９０上に位置させ、第一歯部６８２を接合面１９２Ａから解除とするために、より確実にカム部材６０４をわずかに時計回りに回転させる。
この状態で、カム部材６０４は回転を止め、ディレイラ作動ワイヤ６３０はシフトアップされた位置に維持される。
【００４３】
自転車変速機をシフトダウン位置へシフトするために、即ち作動ワイヤ６３０を緩めるために、操作ワイヤ５２３は図２０に示されたように緩められる。
この場合、操作レバー５２４及び５３０は、ばね５３５の付勢力に従って軸５３４を中心に反時計回りに回転し、第二つめ部材制御リッジ５５２は、第二つめ部材制御リッジ７１４が半径方向外側へ動くことを許容する。
その結果、第二つめ部材７００は、第二板ばね７１８の付勢力にしたがって軸７０８の回りを反時計回りに回転し、第二歯部７１２は第二非拘束位置まで移動する。
こうして、駆動リング１７０’の接合面１９２Ａ又は１９２Ｂの一方（例えば接合面１９２Ａ）が、第二つめ部材７００のある円周上まで回転したとき、第二歯部７１２は、該接合面と接触し、カム部材６０４は駆動リング１７０’及び軸３０とともに図２１に示したような位置まで時計回りに回転する。
同時に、第一制御部６８４は、つめ部材解除斜面５９０の外へスライドし、第一歯部６８２が半径方向内側へ第一拘束位置まで動き、他方のの接合面１９２Ａ又は１９２Ｂ（例えば１９２Ｂ）に接触するまで、第一つめ部材６７０は第一板ばね６８８の付勢力によって軸７０８の周りを反時計回りに回転する。
【００４４】
ローラー６２０に接触している部分のカム面６０８は、図２１に示すように、反時計回りの方向に半径が減少し、レバー片６１２Ａのローラ６２０は、半径方向内側へ移動し、こうしてレバー片６１２Ｂはディレイラ作動ワイヤ６３０を緩める。
カム部材６０４の時計回りの回転は、図２１に示したように、カム面６０８が、カムフォロアー６１２によるディレイラ作動ワイヤ６３０を必要なだけ緩めるまで続けられる。
この時、第二制御部７１４は、つめ部材解除斜面５９８の近くに位置し、第一制御部６８４は、つめ部材解除斜面５８６を上へスライドし（即ち、第一つめ部材６７０を時計回りに回転させ）、第一つめ部材制御リッジ５４２の第一つめ部材制御面５４４に接触し、第一歯部６８２を接合面１９２Ｂと非連動とする。
また、カムフォロアレバー片６１２上のローラー６２０は、カム６０４上のカムリッジ７３４の反時計回り方向の位置に速やかに配される。
【００４５】
さらにカム部材６０４が回転し続けると、第二制御部７１４はつめ部材解除斜面５９８上にスライドし、第二歯部７１２が第二非拘束位置まで移動するように第二つめ部材７００は時計回りに回転し、一方、第一制御部６８４は第一つめ部材制御面５４４の端まで回転する。
ローラー６２０によってカムリッジ７３４へ及ぼされる半径方向内側へ向かっての力は、第二制御部７１４が確実につめ部材解除斜面５９８上に位置し、且つ第二歯部７１２が接合面１９２Ａから非連動となるまで、カム部材６０４を回転させつづける。
この状態で、カム部材６０４は回転を停止し、作動ワイヤ６３０は図１６に示されたようなシフトダウンされた位置で維持される。
【００４６】
以上は、本発明の種々の実施形態であるが、本発明の精神と範囲から離れることなく、更なる設計変更を行うことができる。
例えば、駆動突起１９０Ａ及び１９０Ｂは、クランク軸装着ボス１２４又は２２４の側面側や外周面に、横方向内側向きに形成してもよい。
種々の構成部材の大きさ、形状、位置あるいは方向は、望ましい状態に変えてもよい。
一部材の機能を二部材によって機能させてもよく、またその逆でもよい。
全ての利点を特定の実施形態で同時に満たすことは必ずしも必要ではない。
従来技術に類しない個々の特徴は、一つあるいは本出願人によってなされ該特徴により具現化された構造的及び／又は機能的範囲を含むさらなる発明との組み合わせとして、別々の開示として考慮するべきである。
即ち、本発明の範囲は、開示された特定の構造、又は特定の構造や特徴として現された見かけ上のものに限定されるべきではない。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る自転車変速機の切替え用の補助装置によれば、非常に小さい力で変速機を操作し、シフト操作操作ワイヤを非常に少ない量だけ引き又は緩めることによって、該補助装置は自動的に移動量を決定しシフト操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る自転車変速機の切替え用る補助装置の特定の実施形態を組み込んだ自転車下部ブラケットアッセンブリを示す部分断面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明に係る右側クランクアームアッセンブリの特定の実施形態を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明に係る右側クランクアームアッセンブリの他の実施形態を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明に係る左側クランクアームアッセンブリの他の実施形態を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明に係る補助装置の特定の実施形態を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の補助装置の、空運転（アイドル）状態における側面図である。
【図６】図６は、図４の補助装置の、操作ワイヤが始めに移動された時の側面図である。
【図７】図７は、図４の補助装置の側面図であり、ディレイラ作動ワイヤを引くために回転部材とともに回転するディレイラ位置決めカムを示すものである。
【図８】図８は、図４の補助装置の側面図であり、回転部材からディレイラ位置決めカムの拘束を解く前である。
【図９】図９は、図４の補助装置の側面図であり、回転部材からディレイラ位置決めカムの解除を示すものである。
【図１０】図１０は、図４の補助装置の側面図であり、該補助装置が切り替え操作を完了した時を示すものである。
【図１１】図１１は、図４の補助装置の側面図であり、操作ワイヤが２回目に移動した時を示すものである。
【図１２】図１２は、図４の補助装置の側面図であり、ディレイラ作動ワイヤを離すために回転部材とともに回転するディレイラ位置決めカムを示すものである。
【図１３】図１３は、自転車変速機の切り替えに関する本発明に係る補助装置の他の実施形態を組み込んだ自転車下部ブラケットアッセンブリを示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３の補助装置においてディレイラとクランクアームを除いた斜視図である。
【図１５】図１５Ａは、図１３に示す補助装置とともに使用される装着部材を示した側面図であり、制御面の形状を示すものである。図１５Ｂは、図１５Ａにおける１６Ｂ−１６Ｂ線断面図である。
【図１６】図１６は、図１３に示す補助装置の空運転状態の側面図である。
【図１７】図１７は、図１３に示す補助装置の側面図であり、操作ワイヤが第１方向へ移動した時を示すものである。
【図１８】図１８は、図１３に示す補助装置の側面図であり、ディレイラ作動ワイヤを引くために回転部材とともに回転するディレイラ位置決めカムを示すものである。
【図１９】図１９は、図１３に示す補助装置の側面図であり、該補助装置が切り替え操作を完了した時を示すものである。
【図２０】図２０は、図１３に示す補助装置の側面図であり、操作ワイヤが第２の方向へ移動した時を示すものである。
【図２１】図２１は、図１３に示す補助装置の側面図であり、ディレイラ作動ワイヤを離すために回転部材とともに回転するディレイラ位置決めカムを示すものである。
【付号の説明】
１０ 下部ブラケットアッセンブリ
１４ 補助装置
１７０、１７０’ 駆動リング
３００’ 装着部材
３０４ カム部材
３１１ カムフォロアー
３１２ カムフォロアレバー
３２３ 操作部材
３２４、６５４ 第一カップリング
３２６、６５６ 第二カップリング

Claims (37)

1. 自転車変速機の操作を補助するために回転部材からの力を使用する補助装置であって、
   １）装着部材と、
   ２）該装着部材に組み込まれ、カム面を有し、カム軸の周りに回転するカム部材と、
   ３）該カム部材の回転に応答して動くために該カム面に連動されたカムフォロアーと、
   ４）該カムフォロアーの動きと変速機作動手段とを連動させるための変速機作動手段カップリングと、
   ５）前記カム部材を回転させるために、前記回転部材と前記カム部材とを拘束する第一拘束位置と、前記回転部材と前記カム部材とを非拘束とする第一非拘束位置との間を動く第一カップリングと、
   ６）該第一カップリングを第一拘束位置へ移動させるための操作部材と、
   ７）前記第一カップリングをカム部材の回転位置に応じて第一非拘束位置へ動かす解除部材と
   を備えることを特徴とする補助装置。
2. 前記カムフォロアーは、前記カム部材の回転に応じてカム軸に対して半径方向に動くことを特徴とする請求項１記載の補助装置。
3. 前記第一カップリングが、前記カム部材とともに回転するよう、該カム部材に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の補助装置。
4. 前記解除部材が、前記第一カップリングを前記第一非拘束位置まで動かすような解除面を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の補助装置。
5. 前記第一カップリングが、第一つめ部材を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の補助装置。
6. 前記変速機作動手段カップリングが、ワイヤコネクタを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の補助装置。
7. 前記カムフォロアーが、カム面に連動する第一端部および第二端部を有するカムフォロアレバーを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の補助装置。
8. 前記変速機作動手段カップリングが、前記カムフォロアレバーに連結されていることを特徴とする請求項７記載の補助装置。
9. 前記変速機作動手段カップリングが、前記カムフォロアーの第二端部に配されていることを特徴とする請求項７又は８記載の補助装置。
10. 前記第一カップリングが、第一拘束位置と第一非拘束位置との間をカム軸に対して半径方向に動くことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の補助装置。
11. 前記第一カップリングが、第一拘束位置へ動くためにカム軸に対して半径方向の内側へ動くことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の補助装置。
12. 前記第一カップリングが、第一非拘束位置へ動くためにカム軸に対して半径方向の外側へ動くことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の補助装置。
13. 前記第一カップリングを半径方向の内側に向かって付勢するバイアス機構を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の補助装置。
14. 前記操作部材が、前記第一カップリングを第一非拘束位置に保持するような第一制御面を備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の補助装置。
15. 前記操作部材が、前記第一カップリングを第一非拘束位置に保持するための保持位置と、前記第一カップリングを第一拘束位置まで動くことを許容する開放位置との間を動くことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の補助装置。
16. 前記操作部材が、操作レバーとして構成されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の補助装置。
17. 前記操作レバーが、操作レバー軸の回りに回転することを特徴とする請求項１６記載の補助装置。
18. 前記第一制御面が、前記第一カップリングを前記第一非拘束位置において支持するためのフック状として構成されていることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の補助装置。
19. 前記第一制御面が、前記第一カップリングを前記第一非拘束位置において支持するための、カム軸方向に延びた立上部（リッジ）として構成されていることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の補助装置。
20. カム部材の回転に連動し、第二拘束位置と第二非拘束位置との間を動く第二カップリングが備えられていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の補助装置。
21. 前記第二カップリングが、前記第一カップリングから離れて位置することを特徴とする請求項２０記載の補助装置。
22. 前記第一カップリングと前記第二カップリングとが共に前記カム部材に連結されていることを特徴とする請求項２０又は２１記載の補助装置。
23. 前記第二カップリングが、前記カム部材の円周に沿った方向に前記第一カップリングから離れて位置することを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載の補助装置。
24. 前記第一カップリングが、第一拘束位置と第一非拘束位置の間をカム軸に対して半径方向に動き、第二カップリングが第二拘束位置と第二非拘束位置の間をカム軸に対して半径方向に動くことを特徴とする請求項２０〜２３のいずれか１項に記載の補助装置。
25. 前記装着部材が、前記カム部材が初期位置にある時に前記第二カップリングを第二非拘束位置に保持する第二制御面を備えることを特徴とする請求項２０〜２４のいずれか１項に記載の補助装置。
26. 前記第一カップリングが第一拘束位置まで動くためにカム軸に対して半径方向内側へ向かって動き、前記第二カップリングが第二拘束位置まで動くためにカム軸に対して半径方向内側へ向かって動くことを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか１項に記載の補助装置。
27. 前記第一カップリングが第一非拘束位置まで動くためにカム軸に対して半径方向外側へ向かって動き、前記第二カップリングが第二非拘束位置まで動くためにカム軸に対して半径方向外側へ向かって動くことを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか１項に記載の補助装置。
28. 前記第一カップリング及び前記第二カップリングを半径方向の内側に向かって付勢するバイアス機構を備えていることを特徴とする請求項２０〜２７のいずれか１項に記載の補助装置。
29. 前記第二制御面が、前記カム軸に対して円周方向に延びた斜面を備えていることを特徴とする請求項２５〜２８のいずれか１項に記載の補助装置。
30. 前記第一カップリングが第一つめ部材を備え、前記第二カップリングが第二つめ部材を備えることを特徴とする請求項２０〜２９のいずれか１項に記載の補助装置。
31. 前記第二カップリングが、前記回転部材を拘束する第一端部と第二端部とを有する第二連結レバーを備え、該第二連結レバーが第一端部と第二端部との間の所定位置を中心に回転することを特徴とする請求項２０〜３０のいずれか１項に記載の補助装置。
32. 前記第二制御面が、前記第二連結レバーの第二端部に対して前記第二連結レバーを第二拘束位置から解除する力を付与することを特徴とする請求項３１記載の補助装置。
33. 前記カム部材が所定の回転位置にある時に、前記第一カップリングを前記第一非拘束位置で支持するように円周方向に延びた第一斜面を備えることを特徴とする請求項１〜３２のいずれか１項に記載の補助装置。
34. 前記第二制御面は、前記カム部材が初期の位置にある時に第二カップリングを第二非拘束位置に案内するように周囲方向に延びた第二斜面を備えることを特徴とする請求項２５〜３３のいずれか１項に記載の補助装置。
35. 前記カム部材が所定の回転位置にある時に、前記第二カップリングを前記第二非拘束位置に支持するように、前記操作部材からカム軸方向に延びた第二立上部（リッジ）を備えることを特徴とする請求項２０〜３４のいずれか１項に記載の補助装置。
36. 前記カム部材が所定の回転位置にある時に、前記第一カップリングを前記第一非拘束位置に案内するように周囲方向に延びた第三斜面を備えることを特徴とする請求項１〜３５のいずれか１項に記載の補助装置。
37. フロントディレイラの操作を補助するために回転部材からの力を使用するフロントディレイラ装置であって、
    チェーンガイドを移動させるための作動アームを備えたフロントディレイラおよび補助装置からなり、該補助装置は、
    １）装着部材と、
    ２）該装着部材に組み込まれ、カム面を有し、カム軸の周りに回転するカム部材と、
    ３）該カム面に連動し、該カム部材の回転に応答して動くカムフォロアーと、
    ４）該カムフォロアーの動きと前記作動アームに連結された変速機作動手段とを連動させるための変速機作動手段カップリングと、
    ５）前記カム部材を回転させるために、前記回転部材とカム部材とを拘束する第一拘束位置と、前記回転部材とカム部材とを非拘束とする第一非拘束位置との間を動く第一カップリングと、
    ６）該第一カップリングを第一拘束位置へ移動させるための操作部材と、
    ７）第一カップリングをカム部材の回転位置に応じて第一非拘束位置へ動かす解除部材とを備えることを特徴とするフロントディレイラ装置。

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