JP3559724B2 - 画像形成装置と該画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置と該画像形成装置の制御方法に関し、より詳しくは記録用紙の有無やジャム、その他の異常等、装置内部の状態変化を検知することができる電子写真プリンタ等の画像形成装置と該画像形成装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真プリンタ等の画像形成装置においては、画像コントローラとプリンタコントローラとの間で各種信号の授受を行い、斯かる信号授受の結果に基づいてプリンタコントローラがプリンタ内部の各種機械部品を制御し、これにより所望の画像形成処理を行っている。
【０００３】
また、記録用紙の用紙切れやジャム、その他の異常等、装置内部に状態変化が生じた場合は、斯かる状態変化情報がプリンタコントローラを介して画像コントローラに通知され、これにより画像コントローラは状態変化の有無を常時確認することができるようにされている。
【０００４】
図８は、上記画像形成装置の各種信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【０００５】
すなわち、図８（ａ）に示すように、プリンタコントローラが時間ｔ１でプリンタエンジンの状態変化（用紙切れ等）を検知すると、該プリンタコントローラは、状態変化を示す状態変化信号（ＣＣＲＴ信号）を「偽（ｆａｌｓｅ）」から「真（ｔｒｕｅ）」に変更して該ＣＣＲＴ信号「真」を画像コントローラに送信する。そして、斯かるＣＣＲＴ信号「真」を受信した画像コントローラは、図８（ｂ）に示すようにシリアルコマンド送出許可信号であるＣＢＳＹ信号（ストローブ信号）をプリンタコントローラに送出した後、図８（ｃ）に示すように、シリアルコマンド信号（ＣＭＤ信号）によりステータス要求コマンド（ＳＲ）をプリンタコントローラに送出する。次いで、プリンタコントローラはどの状態が変化したかを示すステータス信号（ＳＴＡＴＵＳ）を画像コントローラに返送する準備を開始し、図８（ｄ）に示すように、返送準備が終了した時間ｔ２でプリンタコントローラは画像コントローラにステータス情報の返送準備が終了したことを示すステータス送出許可信号、すなわちＳＢＳＹ信号（ストローブ信号）を「真」にして画像コントローラに送信すると同時にＣＣＲＴ信号を「偽」にリセットし、この後、図８（ｅ）に示すように、ステータス信号（ＳＴＳ信号）によりステータス情報を画像コントローラに送出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の画像形成装置においては、上述したように時間ｔ１で状態変化が発生してＣＣＲＴ信号が「偽」から「真」に設定変更された後、ステータス信号の返送準備が終了した時間ｔ２でＣＣＲＴ信号は「真」から「偽」にリセットされるが、図９の時間ｔ３に示すように、ＣＣＲＴ信号の「偽」へのリセットタイミングと略同時に別の状態変化が生じた場合は、ＣＣＲＴ信号は瞬間的に「偽」になるものの、斯かる「偽」期間は殆ど「０」になる。すなわち、例えば、用紙切れが生じたためＣＣＲＴ信号が「真」に設定され、この後ステータス情報の返送準備が完了してＣＣＲＴ信号が「偽」に変更された場合、斯かる「偽」へのＣＣＲＴ信号の変更と略同時に他の状態変化、例えば光学系に故障が生じた場合は、ＣＣＲＴ信号は即座に再度「真」となる結果、「偽」期間が略「０」になる。
【０００７】
一方、画像コントローラは状態変化を示すＣＣＲＴ信号の内容は可能な限り早期且つ迅速に認識することが望ましく、このため画像コントローラはＣＣＲＴ信号を割り込み検出入力等でハード的に検出することが多い。
【０００８】
しかしながら、ＣＣＲＴ信号をハード的に検出しようとする場合、上述の如く前記ＣＣＲＴ信号の「偽」期間が略「０」になる場合があるため、ノイズを除去するためのフィルタ設定等に設計上の制約が大きく、また装置の信頼性にも欠ける虞があるという問題点があった。
【０００９】
本発明は斯かる問題点に鑑みなされたものであって、設計上の自由度を拡げると共に信頼性をより一層向上させることができる画像形成装置と該画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題が解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、画像データの生成を制御する画像制御手段と、前記画像データを記録用紙上に形成して出力する画像形成手段と、前記画像制御手段との間で信号の授受を行って前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段とを有し、前記画像形成制御手段が、前記画像形成手段の状態変化情報を検知して前記画像制御手段に前記状態変化情報を通知する状態変化通知手段と、該状態変化通知手段により状態変化情報が前記画像制御手段に通知されたときは前記画像形成手段の状態情報を作成する状態情報作成手段と、該状態情報作成手段により作成された状態情報を前記画像制御手段に通知する状態情報通知手段と、前記状態情報作成手段による状態情報の作成完了と同時に前記状態変化通知手段により検知された状態変化情報を解除する解除手段とを備えた画像形成装置において、前記画像形成制御手段が、前記解除手段により解除された解除状態を少なくとも所定時間持続する解除状態持続手段を有していることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置の制御方法は、画像データの生成を制御する画像制御手段と、画像データの形成処理を記録用紙上に行うための画像形成手段を制御する画像形成制御手段との間で信号の授受を行い、前記画像形成制御手段が、前記画像形成手段の状態変化情報を検知して前記画像制御手段に前記状態変化情報を通知する状態変化通知ステップと、該状態変化通知ステップにより前記画像制御手段に状態変化情報を通知したときは前記画像形成手段の状態情報を作成する状態情報作成ステップと、該状態情報作成ステップにより作成された状態情報を前記画像制御手段に通知する状態情報通知ステップと、前記状態情報作成ステップによる状態情報の作成完了と同時に前記検知された状態変化情報を解除する解除ステップとを含む画像形成装置の制御方法において、さらに、前記解除ステップにより解除された解除状態を少なくとも所定時間持続する所定時間持続ステップを含むことを特徴としている。
【００１２】
尚、本発明の他の特徴は下記の発明の実施の形態の記載から明らかとなろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳説する。
【００１４】
図１は本発明に係る画像形成装置としての電子写真プリンタを模式的に示した内部構成図であって、該電子写真プリンタは、所定の記録用紙（カット紙）１が収納されると共にピックアップロ−ラ２を有する給紙カセット３と、適数個の搬送ローラ対４…によって記録用紙１が給紙されるレジストローラ対５と、該レジストローラ対５に搬送された記録用紙１が給紙される現像ユニット６と、反射鏡７を介して前記現像ユニット６の感光体ドラム１６にレーザ光１５を供給する光学ユニット８と、記録用紙１上のトナー像を定着するための定着器９と、適数個の排紙ローラ対１０を介して搬送されてきた記録用紙１を排出する排紙部１１とからなる。
【００１５】
また、前記光学ユニット８は、所定波長のレーザ光１５を射出する半導体レーザ１２と、該半導体レーザ１２を駆動するレーザドライバ１３と、回転多面鏡１４とを有している。
【００１６】
また、現像ユニット６は、反射鏡７で反射された光学ユニット８からのレーザ光１５が照射されて静電潜像を形成する感光体ドラム１６と、該感光体ドラム１６に形成された静電潜像を所定色（例えば、黒色）の現像材で可視化するための現像器１７と、該現像器１７により現像されたトナー像に高電圧を印加する転写前帯電器１８と、感光体ドラム１６に現像されたトナー像を記録用紙１に転写する転写帯電器１９と、残留トナーを清掃するクリーナ装置２０と、感光体ドラム１６に電荷を一様に帯電させる帯電ロ―ラ２１とを備えている。
【００１７】
２２は給紙カセット３に記録用紙１が収納されているか否か、すなわち所謂「用紙切れ」が生じているか否かを検知する用紙検知センサである。
【００１８】
また、２３はレジストローラ対５に搬送されてきた記録用紙１の先端を検知するレジストセンサ、２４は記録用紙１にトナー像が定着されて定着器９から記録用紙が排出されたことを検知する排紙センサであり、レジストセンサ２３と排紙センサ２４との間における記録用紙の滞留時間が所定時間以上となったときにジャムが発生したことを検知する。
【００１９】
次に、該電子写真プリンタの印刷動作を説明する。
【００２０】
該電子写真プリンタにおいて、ビデオ信号がレーザドライバ１３に入力され、次いで、前記ビデオ信号に応じて半導体レーザ１２から射出されるレーザ光１５のオン・オフ切替を行なう。レーザ光１５は回転多面鏡１４で左右方向に振られて感光体ドラム１６上を走査し、感光体ドラム１６上には画像データの静電潛像が形成され、該静電潜像は現像器１７により所定色（例えば、黒色）の現像材（トナー）でもって可視化される。尚、感光体ドラム１６は、レーザ光１５が照射される前にクリーナー装置２０により残留トナーが清掃され、帯電ローラ２１で電荷を感光体ドラム１６上に均一に帯電させている。
【００２１】
一方、記録用紙１は搬送ローラ対４…によりレジストローラ対５まで搬送される。レジストローラ対５は、感光体ドラム１６に現像されたトナー像の先端と給紙カセット３から搬送されてくる記録用紙１の先端とが合致するように記録用紙１を給紙する。そして、前記トナー像は記録用紙１に転写する前に転写前帯電器１８により所定の高電圧が印加され、次いで前記トナー像は転写帯電器１９で記録用紙１に転写された後、定着器９で加圧・加熱され、記録用紙１は排紙ローラ対１０…を経て排紙部１１に排出される。
【００２２】
図２は本電子写真プリンタの制御系を示すブロック構成図であって、該制御系は、画像コントローラ２５とプリンタコントローラ２６とを備え、該プリントコントローラ２６と画像コントローラ２５とは相互に所定の信号授受を行うと共に、該信号授受の結果に基づいてプリンタエンジン２７の各構成部位を制御する。
【００２３】
すなわち、画像コントローラ２５は、ホストコンピュータ（不図示）との間での通信及び画像データの受信、更には受信した画像データを印字可能な情報に展開すると共に、シリアル通信上のコマンド送出許可信号であるＣＢＳＹ信号（ストローブ信号）、シリアルコマンドを示すＣＭＤ信号、及びＣＭＤ信号及び後述するステータス信号（ＳＴＳ信号）を送信するための同期クロック信号（ＳＣＬＫ信号）をプリンタコントローラ２６に供給する。
【００２４】
一方、プリンタコントローラ２６は、シリアル通信制御手段２８を有し、上述したＣＢＳＹ信号、ＣＭＤ信号及びＳＣＬＫ信号を受信し、これら受信結果に基づいてレジストセンサ２２、光学ユニット８、転写前帯電器１８等の高圧系機器が内有された現像ユニット６、更には定着器９のヒータ温度を制御し、さらに、プリンタエンジンの状態信号であるステータス信号の送出許可を示す送出許可信号であるＳＢＳＹ信号（ストローブ信号）、及びステータス信号（ＳＴＳ信号）を前記シリアル通信制御手段２８から画像コントローラ２５に供給する。
【００２５】
また、プリンタコントローラ２６から画像コントローラ２５には、画像データを垂直同期させて記録用紙１上に記録されるように画像信号の送出開始を指示するＴＯＰ信号、主走査方向に水平同期させることを目的としたＢＤ信号が送出され、また、画像コントローラ２５からプリンタコントローラ２６にはビデオ信号（ＶＤＯ信号）が供給される。
【００２６】
さらに、プリンタコントローラ２６には、タイマを内有したＣＣＲＴ出力制御手段２９と、タイマ時間を設定するための所定値が予め格納されたＲＯＭ３０が設けられると共に、該プリンタコントローラ２６には、用紙切れの有無を検知する用紙検知センサ２２、レジストセンサ２３を通過した記録用紙１が所定時間内に排紙センサ２３を通過したか否かを検出するジャム検出部３１、及び各種構成部材（例えば、レーザドライバ１３）の故障を検知する故障検知部３２からのステータス情報が供給される。
【００２７】
そして、プリンタコントローラ２６は、ＣＣＲＴ出力制御手段２９の制御下、状態変化信号であるＣＣＲＴ信号を画像コントローラ２５に供給すると共に、ＳＴＳ信号によりステータス情報を画像コントローラ２５に供給する。具体的には、ＣＣＲＴ出力制御手段２９は、用紙切れやジャム或いは構成部材の故障を検知したときは状態変化が生じたと判断してＣＣＲＴ信号を「偽」から「真」に変更して画像コントローラ２５に状態変化が生じたことを了知させると共に、シリアル通信制御手段２８は状態変化の状況に応じたＳＴＳ信号の送信準備を開始し、ＳＴＳ信号の送信準備完了と同時にＣＣＲＴ信号を「真」から「偽」に変更して送信準備完了を画像コントローラ２５に通知した後、ＳＴＳ信号を画像コントローラ２５に送信して状態変化の内容を画像コントローラ２５に通知する。
【００２８】
図３は本電子写真プリンタの制御方法を示すフローチャートであって、本プログラムはプリンタコントローラ２６で実行される。
【００２９】
まず、ステップＳ１ではプリンタコントローラ２６がプリンタエンジン２７の状態変化、例えば用紙の有無、ジャム、故障等状態変化があったか否かを用紙検知センサ２２、ジャム検出部３１、及び故障検出部３２の出力結果に基づいて判断する。
【００３０】
ステップＳ１で状態変化があったと判断された場合は、ステップＳ２でＣＣＲＴ信号の出力監視タイマが停止しているか否かを判断し、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は即座にＣＣＲＴ信号を「真」にセットする一方（ステップＳ３）、その答が否定（Ｎｏ）のとき、すなわち出力監視タイマが動作中の場合は出力監視タイマのカウントが終了したか否かを判断し（ステップＳ４）、カウントが終了していない場合はステップＳ２に戻って、ステップＳ２→ステップＳ４の判断処理を繰り返し、この後出力監視タイマのカウントが終了した場合は出力監視タイマの動作を停止させて（ステップＳ５）ステップＳ２に戻る。
【００３１】
次いで、出力監視タイマの動作が停止するとステップＳ２の答が肯定（Ｙｅｓ）となってステップＳ３に進み、ＣＣＲＴ信号を「真」にセットする。
【００３２】
そして、続くステップＳ６では画像コントローラ２５からのステータス要求コマンドＳＲを受信したか否かを判断し、ステータス要求コマンドＳＲを受信した場合には、プリンタエンジン２７の現在の状態（ステータス）を画像コントローラ２５に通知するための送信準備を開始し（ステップＳ７）、ステータス信号の送信準備が終了したか否かを判断する（ステップＳ８）。そしてステータス信号の送出準備が終了すると、ステータス信号の送信許可を示すＳＢＳＹ信号を「真」にセットし（ステップＳ９）、さらにＣＣＲＴ信号を「偽」にセットした後（ステップＳ１０）。更に出力監視タイマのタイマ時間をＲＯＭ３０に格納されている所定値に設定して該出力監視タイマのカウントを開始し（ステップＳ１１）ステップＳ１に戻る。
【００３３】
図４は本電子写真プリンタの各種信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【００３４】
すなわち、図４（ａ）に示すように、時間Ｔ１でプリンタエンジンの状態変化（用紙切れ等）をプリンタコントローラ２６が検知すると、プリンタコントローラ２６は、ＣＣＲＴ信号を「偽」から「真」に設定変更して該ＣＣＲＴ信号「真」を画像コントローラ２５に送信する。そして、ＣＣＲＴ信号「真」を受信した画像コントローラ２５は、図４（ｂ）に示すように、ＣＢＳＹ信号をプリンタコントローラ２６に送出した後、図４（ｃ）に示すように、ＣＭＤ信号によりステータス要求コマンドＳＲをプリンタコントローラ２６に送出する。次いで、プリンタコントローラ２６はステータス信号（ＳＴＡＴＵＳ）の画像コントローラ２５への返送準備を開始し、図４（ｄ）に示すように、返送準備が完了した時間Ｔ２プリンタコントローラ２６はＳＢＳＹ信号を「真」にし画像コントローラ２５にステータス情報の返送準備完了を通知すると共に、ＣＣＲＴ信号を「偽」にリセットし、さらに該「偽」へのリセットと同時に出力監視タイマの動作を開始させる。そして、他の状態変化が生じている場合は出力監視タイマのカウントが終了した時点でＣＣＲＴ信号を「真」にして、該ＣＣＲＴ信号を画像コントローラ２５に送出し、上述と同様の動作を繰り返す。
【００３５】
尚、ステータス情報は、図４（ｅ）に示すように、ＳＴＳ信号により画像コントローラに送出される。
【００３６】
このように本実施の形態では、出力監視タイマによりＣＣＲＴ信号の「偽」期間を強制的に確保しているので、状態変化が短い時間間隔で連続して生じた場合であっても、「偽」期間を確実に確保することができ、したがって画像コントローラ２５は、割込処理やソフト処理上の制約無しにプリンタエンジンの状態変化を確実に認識することができる。
【００３７】
尚、ＲＯＭ３０に格納されるタイマ設定用の所定値は、画像コントローラ２５が割込処理等を行なう際のノイズ等が生じる時間よりも十分に大きな値に設定することにより、上記効果を得ることができる。
【００３８】
図５は本発明の第２の実施の形態を示すブロック構成図であって、本第２の実施の形態では、プリンタコントローラ２６にコマンド認識手段３３を設け、シリアル通信制御手段２８が読み取った画像コントローラ２５からのコマンドを解析し、所定のステータス信号をシリアル通信制御手段２８から画像コントローラ２５に送信すると共に、ＣＣＲＴ出力制御手段２９がコマンド認識手段２９の認識結果に基づいて出力監視タイマの設定時間を可変にしてＣＣＲＴ信号の出力を制御している。
【００３９】
図６は、シリアル通信で画像コントローラ２５から送信されてくるコマンドの一例を示したものである。
【００４０】
コマンドは８ビットシリアル通信で送信され、第１のバイトコマンドに引き続き発行された第２のバイトコマンドによって時間が指定される。本第２の実施の形態では、第１のビットと奇数パリティビット（第８のビット）を除く第２〜第６のビットについてＣＣＲＴ信号の「偽」を保証する保証時間を２進数コ―ド（２＾０〜２＾５）で所望値に指定している。すなわち、例えば、０００００１Ｂが１０μｓｅｃ、００００１０Ｂが２０μｓｅｃ、００００１１Ｂが２００μｓｅｃ、０００１００Ｂが５００μｓｅｃなど予め設定を決めることで様々な分解能、設定範囲を選択することができる。
【００４１】
図７は第２の実施の形態の制御手順を示すフローチャートであって、本プログラムはプリンタコントローラ２６で実行される。
【００４２】
すなわち、ステップＳ１１〜ステップＳ２０では、上記第１の実施の形態のステップＳ１〜ステップＳ１０と同様の処理を実行し、ステップＳ２１で画像コントローラ２５から送信されてきたコマンドに保証時間の指定があるか否かを判断する。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち保証時間が指定されている場合はステップＳ２２に進み、指定された保証時間を読み取った後、ステップＳ２４に進む。一方ステップＳ２１の答が否定（Ｎｏ）のときは、第１の実施の形態と同様、出力監視タイマを所定値（デフォルト値）に設定してステップＳ２４に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ２４ではステップＳ２２で指定された保証時間又はステップＳ２３で設定された所定値に出力監視タイマのカウント値を設定し、該出力監視タイマのカウントを開始し、ステップＳ１１に戻る。
【００４４】
このように本第２の実施の形態では、画像コントローラ２５から発せられるコマンドに応じてＣＣＲＴ信号の「偽」期間を設定しているので、同一プリンタに異なる仕様の画像コントローラが接続された場合であっても「偽」期間を確保することができる最適な保証時間の時間設定が可能となり、画像コントローラの設計の自由度を更に拡げることが可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、画像形成手段の状態変化が解除された後、直ちに別の状態変化が生じた場合であっても、少なくとも所定時間は解除状態を持続することができるので、状態変化通知手段を割り込み処理で読み取るような場合であっても、設計上の制約が少なくて済み、かつ信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す内部構造図である。
【図２】画像形成装置の制御系の第１の実施の形態を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の画像形成装置の制御手順の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】前記画像形成装置の各種信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】画像形成装置の制御系の第２の実施の形態を示すブロック構成図である。
【図６】保証時間の設定例を示すテーブルである。
【図７】本発明の画像形成装置の制御手順の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置における従来の各種信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】従来の画像形成装置の問題点を示す各種信号の発生タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２５ 画像コントローラ（画像制御手段）
２６ 印刷制御手段（プリンタコントローラ）
２７ プリンタエンジン（印刷処理手段）
２９ ＣＣＲＴ出力制御手段（状態変化手段、変化状態検知手段）
３０ ＲＯＭ（記憶手段）

Claims (8)

1. 画像データの生成を制御する画像制御手段と、前記画像データを記録用紙上に形成して出力する画像形成手段と、前記画像制御手段との間で信号の授受を行って前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段とを有し、前記画像形成制御手段が、前記画像形成手段の状態変化情報を検知して前記画像制御手段に前記状態変化情報を通知する状態変化通知手段と、該状態変化通知手段により状態変化情報が前記画像制御手段に通知されたときは前記画像形成手段の状態情報を作成する状態情報作成手段と、該状態情報作成手段により作成された状態情報を前記画像制御手段に通知する状態情報通知手段と、前記状態情報作成手段による状態情報の作成完了と同時に前記状態変化通知手段により検知された状態変化情報を解除する解除手段とを備えた画像形成装置において、
   前記画像形成制御手段が、前記解除手段により解除された解除状態を少なくとも所定時間持続する解除状態持続手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成制御手段は、前記所定時間が記憶された記憶手段を有していることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像制御手段が、少なくとも１つ以上の前記所定時間を指定する所定時間指定手段を有し、
   前記解除状態持続手段は、少なくとも前記所定時間指定手段により指定された所定時間、前記解除状態を持続することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記状態変化は、少なくとも用紙切れ状態、ジャム状態及び前記画像形成手段を構成する機械部品の異常を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 画像データの生成を制御する画像制御手段と、画像データの形成処理を記録用紙上に行うための画像形成手段を制御する画像形成制御手段との間で信号の授受を行い、前記画像形成制御手段が、前記画像形成手段の状態変化情報を検知して前記画像制御手段に前記状態変化情報を通知する状態変化通知ステップと、該状態変化通知ステップにより前記画像制御手段に状態変化情報を通知したときは前記画像形成手段の状態情報を作成する状態情報作成ステップと、該状態情報作成ステップにより作成された状態情報を前記画像制御手段に通知する状態情報通知ステップと、前記状態情報作成ステップによる状態情報の作成完了と同時に前記検知された状態変化情報を解除する解除ステップとを含む画像形成装置の制御方法において、
   さらに、前記解除ステップにより解除された解除状態を少なくとも所定時間持続する所定時間持続ステップを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. 前記画像形成制御手段が、前記所定時間を予め記憶しておくことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の制御方法。
7. 前記画像制御手段が、少なくとも１つ以上の前記所定時間を指定すると共に、前記画像形成制御手段は、前記画像制御手段により指定された前記所定時間を受信し、
   前記解除状態持続ステップは、少なくとも前記指定された所定時間、解除状態を持続することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成装置の制御方法。
8. 前記状態変化は、少なくとも用紙切れ状態、ジャム状態及び前記画像形成手段を構成する機械部品を含むことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。

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