JP3556297B2

JP3556297B2 - Disc pushing member drive mechanism

Info

Publication number: JP3556297B2
Application number: JP28092994A
Authority: JP
Inventors: 敬人半田; 秀哲村松; 信洋佐藤; 修桜井
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-11-15
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JPH07235118A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクの収納部からディスク保持用のキャリアへディスクを押出しディスク押出し部材を駆動させる機構に関するものであり、特に、ローディングローラ等のディスク搬送手段を駆動させる駆動モータを利用して動作するディスク押出し部材駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にディスクオートチェンジャー（例えば車載用ＣＤオートチェンジャー）は、複数のディスクを収納可能なマガジンを装着し、正逆方向に回転可能なローディングローラによって前記マガジンからディスクの再生部へ、その反対にディスク再生部から前記マガジンへと、ディスクを移動させるようになっている。つまりディスクオートチェンジャーは、次の動作（１）〜（３）を繰返し行うようになっている。
【０００３】
（１）マガジンからディスクを押出すと共に、所定方向に回転するローディングローラによりディスクを引込み取出して、このディスクを再生部まで搬送する。
（２）再生部にディスクを装着し、これを再生する。
（３）（１）のときとは逆方向に回転するローディングローラによりディスクをマガジン内に搬送収納する。
【０００４】
マガジンにはディスク収納領域が積層して形成されているが、このディスク収納領域毎にディスクをローディングローラ側に押出すディスク押出し機構が設けられている。このディスク押出し機構が動作すると共にローディングローラが回転することによって、ディスクをマガジンから取出すことができる。
【０００５】
ディスク押出し機構の具体例としては、例えば図１５に示すような押出しレバー３を備えたものがある。マガジン１は、その開口部１ａがローディングローラ２に近接した状態でディスクオートチェンジャーに装着されている。マガジン１の奥側には押出しレバー３が回動自在に設けられ、その先端部にはディスクＤのエッジを押す押出し部３ａが形成され、基端部には後述する押出し操作部材４の先端部に押圧される被押圧部３ｂが形成されている。
【０００６】
このようなディスク押出し機構を駆動させるための装置として、従来よりローディングローラ２を支持するフレームにディスク押出し部材駆動機構が設けられている。この機構には図１８に示すように、マガジン１方向にスライド可能な押出し操作部材４が設けられている。押出し操作部材４がマガジン１側にスライドすると、先端部が押出しレバー３の被押圧部３ｂを押す。これにより、押出しレバー３は図中時計回転方向に回転し、押出し部３ａがディスクＤをローディングローラ２側へ押出す。
【０００７】
前記のディスク押出し部材駆動機構には、独立の駆動源を用いても良いが、当該機構の構成が大型化、複雑化することを防ぐために、ローディングローラ２の駆動源を利用したものが従来より知られている。
【０００８】
例えば、従来のディスク押出し部材駆動機構の構成としては次のようなものが提案されている。すなわち、駆動モータ（図示せず）の駆動力によりローディングローラ２がディスク取出し方向へ回転するとき、駆動側のギヤのフリクションによりギヤアームが揺動して、該ギヤと押出し操作部材４側のギヤとが連結されて駆動モータの駆動力が押出し操作部材４にも伝わり、これが前進するようになっている。また、押出し操作部材４は一回前進してディスクを押出すと、前記連結部における欠歯ギヤの作用により上記の伝達が解除されるようになっている。もちろん、ローディングローラ２がディスクＤをマガジン１に収納する方向（上記回転方向と逆方向）へ回転するときは、前記ギヤアームに対する駆動ギヤのフリクションの方向が逆となって前記のギヤの連結が行われず、駆動ギヤの作用により駆動モータの駆動力が押出し操作部材４に伝わることがない。
【０００９】
以上のようなディスク押出し部材駆動機構によれば、ローディングローラの駆動源である駆動モータを利用して、ローディングローラがディスク取出し方向へ回転するときにのみ、ディスクＤをマガジンから取出すよう動作できる。このような技術は、例えば、特開平３−２３０３６４号に記載されている。
【００１０】
ところで本出願人は、新たなディスクオートチェンジャーとしてＭＤオートチェンジャーを提案しており、このオートチェンジャーに関して既に各種の特許出願をしている。ここで図１９を参照してこのタイプのオートチェンジャーの一例を具体的に説明する。すなわち、前面にはＭＤのカートリッジＣが通過可能な挿入口１１が形成され、挿入口１１の奥側にはカートリッジＣが通過可能なキャリア１２が昇降自在に配置されている。キャリア１２上面にはカートリッジＣを搬送するローディングローラ１３が回動自在に形成されている。またキャリア１２の奥側には４枚のカートリッジＣを積層して収納可能なストッカ１４が配置されており、さらにキャリア１２の下方にはＭＤを再生するディスク再生部１５が設けられている。符号１５Ａはターンテーブルである。
【００１１】
このような構成を有するディスク装置では、ストッカ１４へのカートリッジＣの収納に加えてキャリア１２がカートリッジＣを保持することにより、装置を大型化することなくカートリッジＣの収納枚数を増やすことができる。同時に、キャリア１２がカートリッジＣを保持した状態のままダイレクトにＭＤをディスク再生部１５のターンテーブル１５Ａに装着させることもできるので、優れた使い勝手を確保することが可能である。
【００１２】
また上記のＭＤオートチェンジャーにおいては、少なくとも挿入口１１よりカートリッジＣを挿入したり取り出したりする際は挿入口１１と、ストッカ１４の１つの収納領域（図に示した例では最上段の収納領域１４ａ）とが同一平面上に納められるようになっている。このような構成をとることにより、キャリア１２の最も上部の収納領域１２ａにカートリッジＣを収納する場合はカートリッジＣの搬送路を一直線とすることができ、該収納領域１４ａに対するカートリッジＣのストック所要時間を最短で済ませることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（１）ところで上記ＭＤオートチェンジャーに対して、前述したような、ローディングローラ１３と同一の駆動モータによって動作するディスク押出し部材駆動機構を採用したとする。この場合、ディスク押出し部材駆動機構は、ローディングローラ１３がストッカ１４からカートリッジＣを引込むように回転するときに動作するものとする。このような従来技術には次のような不具合が考えられる。
【００１４】
すなわち、上記ＭＤオートチェンジャーにおいて、キャリア１２内のカートリッジＣを挿入口１１から排出する場合、ローディングローラ１３はストッカ１４からキャリア１２内にカートリッジＣを引込むときの回転方向と同方向（図１９中、時計回転方向）に回転する。つまり、キャリア１２内でカートリッジＣが排出動作を行っている最中にディスク押出し部材駆動機構が動作することになる。
【００１５】
また、キャリア１２内のカートリッジＣを挿入口１１から排出する場合、当然ながらキャリア１２と挿入口１１とは同一平面上に位置する。さらに、先に述べたように上記ＭＤオートチェンジャーでは挿入口１１と最上段の収納領域１４ａとが同一平面上に位置している。すなわち、キャリア１２内のカートリッジＣを挿入口１１から排出する状態では、挿入口１１とキャリア１２と収納領域１４ａとが同一平面上に位置して、カートリッジＣの搬送路は一直線となる。
【００１６】
今、このようなＭＤオートチェンジャーに対して、挿入口１１からカートリッジ（これをＣ１とする）をキャリア１２に挿入した後、ストッカ１４に収納することなく、前記カートリッジＣ１を挿入口１１より排出する操作、あるいは、収納領域１４ａ以外の収納領域からカートリッジを引出して挿入口１１より排出する操作を行うとする。このとき、最上段の収納領域１４ａにはすでにカートリッジ（これをＣ２とする）が収納されているとする。まずローディングローラ１３は図１９中、時計回転方向に回転し、カートリッジを挿入口１１から排出する。上述したように、図１９のＭＤオートチェンジャーではカートリッジＣ１の排出動作の最中に、ディスク押出し部材駆動機構が動作するので、この動作により収納領域１４ａ内のカートリッジＣ２がストッカ１４から出てキャリア１２に入ってしまう。したがってローディングローラ１３はカートリッジＣ１だけでなく、カートリッジＣ２も挿入口１１から排出してしまうという事態が生じる。さらにカートリッジＤ１排出後、カートリッジＤ２がキャリア１２内に挿入されたことが検知できないと、該カートリッジＤ２が完全にキャリア１２内に入りきらないうちにキャリア１２の昇降動作が行われ、該動作に支障が生じるおそれもある。
【００１７】
（２）キャリア１２が挿入口１１と対向した際に、該挿入口１１およびキャリア１２がストッカ１４の収納領域と同一平面とならないようなディスク装置に従来のディスク押出し部材駆動機構を採用した場合には、次のような不具合がある。
【００１８】
すなわち、ＣＤ、ＬＤ等の光ディスク、あるいはＭＤやフロッピーディスク等のカートリッジ方式のディスクは厚みが余りないから、ストッカ１４内におけるディスク配列ピッチは小さく、これによりストッカ１４の個々のディスク収納領域に設けられたディスク押出しレバー３の配列ピッチも小さくなる。このため、キャリア１２が挿入口１１と対向する位置に達しても、該キャリア１２はある特定のディスク収納領域と接近して位置することになって、ディスク押出し部材駆動機構が該ディスク収納領域に設けられたディスク押出しレバー３を押して（誤動作して）しまうおそれがある。
【００１９】
もちろん、キャリア１２がストッカ１４のディスク収納領域と完全に一致した場合にのみ、キャリア１２に設けられたディスク押出し部材駆動機構が、ストッカ１４の各ディスク収納領域に設けられたディスク押出しレバー３に当接してディスクを押出すように、ディスク装置の各部品が精度良く製造され、取付けられていればこのような問題は生じないが、製造誤差を極めて小さくしなければならず、当該ディスク装置の構成が面倒となる。また例えばディスク装置を車載用に構成する場合には、該装置自体を小型化する必要があり、さらなる高精度化が要求される。
【００２０】
仮にキャリア１２とストッカ１４のディスク領域とが対向しない状態で該収納領域よりディスクが押出されると、該ディスクはキャリア１２内に収容できないから、最悪の場合、当該ディスク装置の故障を招くおそれがある。
【００２１】
このように、ディスクの挿入口１１とストッカ１４との間にディスク搬送用のキャリア１２を配置するディスク装置の場合、キャリア１２が挿入口１１と対向した際に、該キャリア１２および挿入口１１を含む平面がストッカ１４の所定ディスク収納領域と同一平面に一致するかしないかにかかわらず、従来のディスク押出し部材駆動機構をそのまま適用することができない。一方、ディスク押出し部材駆動機構に独立した駆動源を設けることは、機構自体の大型化や複雑化を招くという不具合がある。そのため、機構の簡略化を図りつつ、上記構成のディスク装置に採用できるようなディスク押出し部材駆動機構が待たれていた。
【００２２】
本発明は、上記の事情に鑑み、ディスク搬送手段と同一の駆動源により駆動するディスク押出し部材駆動機構を、上記構成のディスク装置に採用できるように構成することを第１の目的とするものである。
【００２３】
本発明は、ディスク押出し部材駆動機構の構成を一層簡略化することを第２の目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達するために、請求項１の発明は、情報記録ディスクを挿入するための挿入口と、前記挿入口の奥側に配置されディスクを保持するためのキャリアと、前記キャリアに保持されたディスクを収納するための収納部と、前記挿入口および前記キャリア間、並びに前記キャリアおよび前記収納部間で前記ディスクを搬送するためのディスク搬送手段と、前記ディスク搬送手段に駆動力を供給する駆動モータと、前記収納部に配置され該収納部に収納されたディスクを前記キャリアに押出すためのディスク押出し部材とを備えたディスク装置に用いるものであって、
前記駆動モータから駆動力を受けて駆動する駆動力伝達手段と、前記ディスク搬送手段が前記収納部から前記キャリアへディスクを引込むように動作するとき前記駆動力伝達手段から駆動力を受けて回転する駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転力によりスライド動作を行い、この動作により前記ディスク押出し部材を動作させる押出し操作部材とを具備したディスク押出し部材駆動機構において、
前記キャリア内に前記ディスクが存在することを検出するディスク検出手段と、前記ディスク検出部が前記ディスクを検出する限り、前記駆動力伝達手段から前記駆動ギヤに駆動力が伝わることを阻止する駆動力遮断手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
請求項２の発明は、前記押出し操作部材には、前記ディスク押出し部材によるディスク押出し動作終了後に押出し操作部材の移動方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する弾性部材が取付けられ、前記駆動力伝達手段には、前記駆動ギヤと噛合うことが可能な遊星ギヤが設けられ、前記駆動力遮断手段は、前記遊星ギヤを回動自在に支持する揺動可能なギヤアームと、前記ディスク検出部が前記ディスクを検出するとき前記ギヤアームに係合して前記遊星ギヤと前記駆動ギヤとが離れた状態を維持する規制アームとから構成されることを特徴とする。
【００２６】
請求項３の発明は、前記駆動ギヤが欠歯ギヤであることを特徴とする。
【００２７】
請求項４の発明は、前記駆動ギヤの、前記遊星ギヤと噛合を開始する部分が弾性を有するように形成されたことを特徴とする。
【００２８】
【作用】
上記のような構成を有する請求項１の発明において、ディスク検出手段がキャリア内に存在するディスクを検出している限り、駆動力遮断手段は、駆動力伝達手段と駆動ギヤとを切り離しておき、駆動力伝達手段から駆動ギヤへ駆動力が伝わることを阻止し続ける。そのため、駆動モータからの駆動力を受けて駆動力伝達手段が駆動しても、この駆動力伝達手段から駆動ギヤに駆動力が伝わることがなく駆動ギヤは回転しない。したがって、押出し操作部材はスライド動作することがなく、ディスク押出し部材もまた動作することがない。
【００２９】
一方、ディスク検出手段がキャリア内にディスクの存在を検出しない場合、駆動力遮断手段は、駆動力伝達手段から駆動ギヤへの駆動力の伝達阻止を解除する。この状態で、駆動モータから駆動力を受けてディスク搬送手段が収納部からキャリアへディスクを引込むように動作する場合、駆動力伝達手段もまた駆動モータから駆動力を受けて回転する。このときの駆動力伝達手段の駆動力を受けて駆動ギヤが回転すると、この回転力により押出し操作部材がスライド動作する。押出し操作部材のスライド動作によってディスク押出し手段が動作し、収納部に収納されたディスクをキャリアに取出すことができる。また、押出し操作部材が動作してディスク押出し動作が終了した時点では、押出し操作部材の復帰力により駆動力伝達手段から駆動ギヤへの駆動力の伝達が解除される。
【００３０】
このような本発明においては、ディスク搬送手段が収納部からディスクを引込むように動作する場合であっても、押出し操作部材によるディスク押出し動作は、キャリア内にディスクが存在しない場合だけ行われ、存在する場合には行われることがない。
【００３１】
請求項２の発明においては、ディスク押出し動作終了後、弾性部材が押出し操作部材の移動方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する。押出し操作部材は駆動ギヤの回転力によりスライド動作を行う部材なので、押出し操作部材の移動方向とは駆動ギヤの回転方向に他ならない。すなわち、弾性部材が押出し操作部材を付勢すると、駆動ギヤには回転している方向に強い付勢力が加わることになり、その結果、駆動ギヤは急回転する。このときの駆動ギヤの急激な回転力は、遊星ギヤを介してギヤアームに伝わり、ギヤアームが大きく揺動して、遊星ギヤと駆動ギヤとが離れる。これにより、駆動力伝達手段から駆動ギヤへの駆動力伝達は解除された状態となる。この状態で規制アームがギヤアームに係合し、遊星ギヤと駆動ギヤとが離れた状態を維持する。このように請求項２の発明においては、弾性部材の弾性力を利用することによって駆動力伝達手段である遊星ギヤと駆動ギヤとの噛合いを切離すので、駆動力遮断手段であるギヤアーム自体あるいは規制アーム自体が、駆動力伝達手段と駆動ギヤとを切り離す力を発揮しなくても良い。したがって、駆動力遮断手段の構成を簡単にすることが可能となる。
【００３２】
請求項３の発明においては駆動ギヤが欠歯ギヤであるため、また請求項４の発明では駆動ギヤの、遊星ギヤと噛合を開始する部分が弾性を有しているため、駆動ギヤが駆動力伝達手段に確実に噛合うことができる。
【００３３】
【実施例】
（１）実施例の構成
以下、本発明のディスク押出し部材駆動機構の一実施例を、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施例は、例えば特願平５−２５４５７２号公報に示されるようなディスク押出し機構（同公報のスライドプレート１６）を操作するものである。また、本実施例は、例えば図１９に示したＭＤオートチェンジャーと同様のディスク装置に採用される。そのため、図１９に示した従来例と同一部材に関しては同一符号を付し、説明は省略する。但し、キャリア１２およびストッカ１４内のディスク押出し機構に関しては、具体的な構成を示す。
【００３４】
［キャリア１２］
図１はキャリア１２を構成する枠体単体の斜視図、図２はキャリア１２の平面図である。図２においては、外枠３１の一部が破断されている。図に示すように、キャリア１２はカートリッジＣを保持するカートリッジ保持枠２１と、この保持枠２１を外側から覆う外枠３１から構成される。このうちカートリッジＣ保持枠２１側にローディングローラ駆動機構が設けられており、外枠３１側に本発明のディスク押出し部材駆動機構の大部分が設けられている。また外枠３１の側面にはキャリア１２をディスク装置の本体側に支持する支持シャフト１２ａが設けられている。
【００３５】
［ディスク押出し機構］
図３，４は、本実施例によって駆動するディスク押出し機構の平面図である。図３はストッカ１４の収納領域内にカートリッジＣが収納された状態、図４はストッカ１４の収納領域からカートリッジＣが押出された状態を示している。ディスク押出し機構は、ディスク押出し部材４１、ディスク押出しレバー４２を具備している。ディスク押出し部材４１はストッカ１４の収納領域にスライド自在に設けられており、キャリア１２寄りである手前側（図中下側）の端部には本実施例により押圧される被押圧部４１ａが形成されている。また、ディスク押出し部材４１の奥側（図中上側）の端部にはディスク押出しレバー４２に係合する係合部４１ｂが形成されている。
【００３６】
ところで、ストッカ１４にカートリッジＣが収納されているとき、該カートリッジＣの側面には吸引部材４３の突起４３ａが係合されている。この吸引部材４３にはカートリッジＣのエッジに当接する当接面４３ｂとが設けられている。さらに吸引部材４３ａとディスク押出し部材４１との間には反転バネ４５がかけられており、突起４３ａがカートリッジＣの係合穴４４に入り込んだ状態で、反転バネ４５の反転力がカートリッジＣに働くとき、カートリッジＣをストッカ１４の収納領域内に吸込むようになっている。
【００３７】
また、ディスク押出しレバー４２は、支軸４２ａを中心にしてストッカ１４の収納領域上に回動自在に配置されており、図中３，４の右側端部にはディスク押出し部材４１の係合部４１ｂに係合される被係合部４２ｂが形成されている。また、ディスク押出しレバー４２の左側端部には吸引部材４３の当接面４３ｂを押圧する押出し部４２ｃが形成されている。なお、図の左側に示した回動プレート４５は、ストッカ１４内におけるカートリッジＣの存在を検出する検出手段である。
【００３８】
［ローディングローラ駆動機構］
以下、ローディングローラ駆動機構に関して、図５，６を参照して説明する。図５はローディングローラ駆動機構の分解斜視図、図６は図２のＩ−Ｉ端面側面図である。なお、図６に示す側面図は、図１６に示した側面を反対側から見たものであり、図５の保持枠２１は、その一部を省略し、図１のＰ１部のみを示している。
【００３９】
駆動モータ２２は、保持枠２１及び外枠３１の双方に、又はいずれか一方に取付けられており、ウォームギヤから成る駆動ギヤ２２ａが設けられている。保持枠２１には駆動ギヤ２２ａに近接して略三角形状のギヤプレート２３が支軸２３ａを中心に回動自在に設けられている。このギヤプレート２３には互いに噛合うようにして３つのギヤ２３ｂ（ストッカ１４側），２３ｃ（中央），ギヤ２３ｄ（挿入口１１側）が回動自在に設けられている。このうち中央に位置するギヤ２３ｃに前記駆動ギヤ２２ａが噛合っている。
【００４０】
さらにギヤプレート２３に隣接して支軸２４ａ，２４ｂを中心にしてローラアーム２４Ｌ，２４Ｒが回動自在に設けられている。ローラアーム２４Ｌ，２４Ｒはローディングローラ１３を回動自在に支持する部材である。ローラアーム２４Ｌにはアームの長手方向に沿ってストッカ１４側から、互いに噛合うようにしてギヤ２５，２６，２７が回動自在に設けられている。このうちギヤ２７に前記ギヤプレート２３のギヤ２３ｂが噛合っている。またローラアーム２４Ｒにも同様にアームの長手方向に沿ってストッカ１４側から、互いに噛合うギヤ２８，２９，３０が回動自在に設けられている。このうち、ギヤ２８に前記ギヤプレート２３の右側ギヤ２３ｄが噛合っている。さらに、ローラアーム２４Ｌ左端部のギヤ２５およびローラアーム２４Ｒ右端部のギヤ３０と同軸に、ローディングローラ１３が取付けられている。
【００４１】
ここで、駆動モータ２２からローディングローラ１３までの駆動力伝達経路をまとめる。一方のローディングローラ１３までの伝達経路は、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３のギヤ２３ｃ、ギヤ２３ｂ、ローラアーム２４Ｌのギヤ２７，２６，２５、ローディングローラ１３となる。他方のローディングローラ１３までの伝達経路は、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３のギヤ２３ｃ、ギヤ２３ｄ、ローラアーム２４Ｒのギヤ２８，２９，３０、ローディングローラ１３となる。
【００４２】
［欠歯ギヤ３６（駆動ギヤ）までの駆動力伝達手段］
次に、駆動モータ２２から欠歯ギヤ３６（駆動ギヤ）まで駆動力を伝達する駆動力伝達手段について、図６に加えて図７，８を用いて説明する。図７は本実施例のディスク押出し部材駆動機構の分解斜視図、図８は図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図である。本実施例のディスク押出し部材駆動機構は、ローディングローラ駆動機構と同一の駆動源（駆動モータ２２）を利用するので、両機構の駆動力伝達経路は途中まで同じである。すなわち本実施例の駆動力伝達手段では、駆動モータ２２からローラアーム２４Ｌのギヤ２７までが前記のローディングローラ１３への駆動力伝達経路と同じである。したがって、ギヤ２７から欠歯ギヤ３６までの駆動力伝達手段について説明する。
【００４３】
なお図７には、欠歯ギヤ３６までの駆動力伝達手段に加えて、欠歯ギヤ３６、押出し操作部材３８、スプリング４０および駆動力遮断手段を図示した。また外枠３１は一部を省略し、図１のＰ２部のみを示してある。また図８に示す側面は、図１６に示した側面を反対側から見たものである。
【００４４】
図６にて示したギヤ２７には伝達ギヤ３９の入力側の大ギヤ３９ａが噛合っている。伝達ギヤ３９は前記大ギヤ３９ａと出力側の小ギヤ３９ｂとから成る。小ギヤ３９ｂには遊星ギヤ３４が噛合っている。遊星ギヤ３４は、後で述べるギヤアーム３３の下部右端部に回動自在に設けられたギヤであり、欠歯ギヤ３６と噛合い可能になっている。ここで駆動モータ２２から欠歯ギヤ３６までの駆動力伝達経路をまとめると、駆動ギヤ２２ａ、ギヤプレート２３の中央ギヤ２３ｃ、左側ギヤ２３ｂ、ローラアーム２４Ｌのギヤ２７、伝達ギヤ３９、遊星ギヤ３４、欠歯ギヤ３６となる。
【００４５】
［欠歯ギヤ３６，押出し操作部材３８およびスプリング４０］
進んで図７，８を参照して、欠歯ギヤ３６、押出し操作部材３８およびスプリング４０について説明する。欠歯ギヤ３６は、支軸３６ａを中心に外枠３１の側面内側に回動自在に設けられており、周囲にギヤ部３６ｂと欠歯部３６ｃとが形成されている。欠歯部３６ｃの開始部分の両側には弾性が生じるように溝Ｙが形成されている。また欠歯ギヤ３６にはカムピン３７が固定されている。
【００４６】
押出し操作部材３８は、外枠３１の側面内側（欠歯ギヤ３６よりさらに内側）にスライド自在に取付けられており、ストッカ１４側にスライド動作することにより、ディスク押出し部材４１（図３，４）を動作させる。押出し操作部材３８の側面にはガイド溝３８ａ，３８ｃおよび制御溝３８ｂが形成されている。このうち両端部のガイド溝３８ａ，３８ｃは直線状であり、外枠３１に固定されたガイドピン３１ｂ，３１ｃが挿通されている。
【００４７】
ここで図１３に、押出し操作部材３８の側面形状を示す。図から明らかなように、制御溝３８ｂの両端部には下方に膨らむ弧部Ｘ１（左側／ストッカ１４側），Ｘ２（右側／挿入口１１側）が形成されており、中間部Ｚは弧部はなく直線的に構成されている。前記弧部Ｘ１およびＸ２は後述するように、それらの内部に被規制ピン３５があるときはギヤアーム３３が左右に揺動可能となるように形成されているが、中間部Ｚはその内部に被規制ピン３５があるときはギヤアーム３３が左側または右側に倒れた状態を保持するように、前記弧部Ｘ１およびＸ２よりも幅狭に形成されている。
【００４８】
なお、外枠３１側面には前記制御溝３８ｂに対応する位置に円弧状の規制溝３１ａ（図８に一点鎖線にて図示）が形成されている。この規制溝３１ａの円弧部分は弧部Ｘ１，Ｘ２と同じ曲率で構成されている。なお、この規制溝３１ａは後述のギヤアーム３３の揺動範囲を定めるものである。よって矩形等、円弧状でなくても良い。
【００４９】
また、制御溝３８ｂの下方には略くの字形のカム部３８ｄが形成されていて、このカム部３８ｄに前記カムピン３７が当接する。さらに、押出し操作部材３８におけるストッカ１４側の端部には、ディスク押出し部材４１の被押圧部４１ａを押圧する押圧部３８ｅが設けられている。
【００５０】
スプリング４０は、押出し操作部材３８と外枠３１との間に取付けられていて、押出し操作部材３８を挿入口１１側に常に付勢するようになっている。
【００５１】
［駆動力遮断手段］
続いて本実施例の駆動力遮断手段に関して、図７，８を参照して説明する。駆動力遮断手段は、遊星ギヤ３４を回動自在に支持するギヤアーム３３と、ギヤアーム３３に係合可能な規制アーム３２とから構成される。ギヤアーム３３は伝達ギヤ３９と同軸上に配置されており、外枠３１に設けられた支軸３３ａを中心に揺動自在に構成されている。
【００５２】
またギヤアーム３３にはギヤアーム３３から直角に突出するように被規制ピン３５が固定されている。この被規制ピン３５の内側（図２の右側）の端部は、押出し操作部材３８の制御溝３８ｂに挿通している。なお、押出し操作部材３８が図１１に示されるように移動して、被規制ピン３５が制御溝３８ｂの中間部Ｚに位置するとき、被規制ピン３５は中間部Ｚに挟まれてギヤアーム３３は揺動不能となる。また、被規制ピン３５の外側（図２の左側）の端部は、規制アーム３２に当接可能であり、且つ外枠３１側面の規制溝３１ａに挿入している。
【００５３】
規制アーム３２は、支軸３２ａを中心にキャリア１２の外枠３１に回動自在に設けられている。この規制アーム３２の先端部には楔状の規制部３２ｂと、凸状の被押圧部３２ｃが設けられている。また規制アーム３２および外枠３１間にはスプリング３２ｄが取付けられている。規制アーム３２はこのスプリング３２ｄにより図８中、反時計回転方向に付勢される。
【００５４】
［ディスク検出手段］
本実施例を構成する部材のうち、外枠３１側ではなく、カートリッジＣ保持枠２１側に設けられるものがディスク検出手段である。以下、ディスク検出手段について、図２および図１４，１５を参照して説明する。図１４，１５は、図２のＩＩＩ −ＩＩＩ端面正面図であり、図１４が非ディスク検出状態、図１５がディスク検出状態を示している。
【００５５】
ディスク検出手段は、ディスク検出部４１と、検出プレート４２とから構成される。ディスク検出部４１は、カートリッジ保持枠２１の左側底面部に沿って配置されており、その断面形状は例えば山形で、挿入口１１側の端部に支持プレート４３が固定され、ストッカ１４側の端部に検出プレート４２が固定されている。検出プレート４２および支持プレート４３は、それぞれ支軸（支持プレート４２については支持４２ａ）を中心にカートリッジ保持枠２１に対して回動自在に取付けられている。そのため、前記プレート４２，４３に固定されたディスク検出部４１は、カートリッジ保持枠２１に対して上下方向に回動するようになっている。カートリッジ保持枠２１にカートリッジＣが存在しないとき、ディスク検出部４１はカートリッジ保持枠２１の底面部からカートリッジＣの収納領域内に突出している。
【００５６】
また検出プレート４２の左側端部には押圧部４２ｂが形成されている。この押圧部４２ｂは、キャリア１２内にカートリッジＣが収納されると、前記規制アーム３２の被押圧部３２ｃを下方から押圧するように配置されている（図８参照）。なお、ディスク検出部４１がカートリッジＣを検出するとき、検出プレート４２は時計回転方向に回転して押圧部４２ｂは上昇位置にある。また、ディスク検出部４１がカートリッジＣを検出していないときは、検出プレート４２は反時計回転方向に回転して押圧部４２ｂは下降位置にある。
【００５７】
（２）実施例の作用
上記のような構成を有する本実施例の作用は次の通りである。
【００５８】
［ディスクローディング動作］
図８は、押し出し操作部材３８の初期位置を示している。ディスクローディング動作を行う場合、駆動モータ２２の動作により駆動ギヤ２２ａが正回転し、この回転力が先に述べたローディングローラ駆動機構の伝達経路に通ってローディングローラ１３に伝わり、ローディングローラ１３は挿入口１１からキャリア１２へ、あるいはキャリア１２からストッカ１４へカートリッジＣを送込むように回転する。このとき、ギヤ２７（図５，６）と噛合う伝達ギヤ３９は、図８中、反時計回転方向に回転する。この回転力は伝達ギヤ３９の入力側の大ギヤ３９ａおよび出力側の小ギヤ３９ｂを介して遊星ギヤ３４に伝わり、遊星ギヤ３４は図８中、時計回転方向に回転する。したがって、図９に示すように、遊星ギヤ３４は欠歯ギヤ３６から離れている。そのため、ローディングローラ１３が回転しても、すなわち遊星ギヤ３４が回転しても欠歯ギヤ３６が回転しない。したがって、カムピン３７が押出し操作部材３８をスライドさせることはなく、押出し操作部材３８がディスク押出し部材４１を押圧することがない。なお、図９は図８同様、図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図である。
【００５９】
［ディスクアンローディング動作に伴うディスク押出し動作］
続いて、ディスク押出し機構を駆動させる動作について、図８〜図１１を参照して説明する。なお、図１０〜図１２は、図８同様、図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図である。
【００６０】
図８の初期状態において、カムピン３７はスプリング４０の弾性力によりカム部３８ｄの凹部に入り込んでいる。また、検出プレート４２の押圧部４２ｂ（図１４）は下がっていて、規制アーム３２の規制部３２ｂは制御溝３８ｂより下方に位置している。つまり、押圧部４２ｂに押圧されていない規制アーム３２は、スプリング３２ｄの力を受けて、規制部３２ｂが被規制ピン３５と離れた状態にある。これは、ディスク検出部４１がディスク非検出状態であることを示している。
【００６１】
このような状態で、ディスクアンローディング動作を行う場合、駆動モータ２２の動作により駆動ギヤ２２ａが逆回転すると、この回転力が先に述べたローディングローラ駆動機構の伝達経路に通ってローディングローラ９に伝わり、ローディングローラ９はキャリア１２から挿入口１１へ、あるいはストッカ１４からキャリア１２へカートリッジＣを送出すように回転する。このとき、ギヤ２７と噛合う伝達ギヤ３９は、図８中、時計回転方向に回転する。そして図９に示されるように、ギヤアーム３３が右側に揺動して伝達ギヤ３９とのフリクションによりギヤアーム３３は時計回転方向に回動し、遊星ギヤ３４が欠歯ギヤ３６（欠歯部３６ｃの開始部）との噛合いを開始する。また図８に示されるように、ギヤアーム３３が左側に揺動しているとき（遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６とがすでに噛合っているとき）は、そのまま動力の伝達が開始される。
【００６２】
なお、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６とが噛合うタイミングによっては、両ギヤ３４，３６同士がいわゆる「噛んだ」状態となって、回動不可能となる場合があるが、本実施例では欠歯部３６ｃの開始部分には弾性が生じるように溝Ｙが形成してあり、該開始部分がたわむので、「噛んだ」状態が即座に解除される。
【００６３】
そして、欠歯ギヤ３６は、押出し操作部材３８から加わるスプリング４０の弾性力に抗しつつ、時計回転方向に回転を開始する。この欠歯ギヤ３６の回転により、カムピン３７が押出し操作部材３８のカム部３８ｄを下方に移動しながら押圧していき、ガイド溝３８ａ，３８ｃが、ガイドピン３１ｂ，３１ｃに摺動しつつ、押出し操作部材３８がストッカ１４方向にスライド移動する。この押出し操作部材３８の動作により、押圧部３８ｅがディスク押出し部材４１の被押圧部４１ａ（図３，４）を奥側に押圧する。なお、押出し操作部材３８のスライド移動に伴って、制御溝３８ｂに挿通している被規制ピン３５は、弧部Ｘ１から中間部Ｚを通過して弧部Ｘ２へと移動する（図１０参照）。
【００６４】
ここで、ディスク押出し機構の動作について説明する。このとき、ディスク押出し機構は図３の状態から図４の状態に移行する。まず、押圧部３８ｅによる押圧によりディスク押出し部材４１はスライドし、係合部４１ｂがディスク押出しレバー４２の被係合部４２ｂを押して、ディスク押出しレバー４２は支軸４２ａを中心にして図中、時計回転方向に回転する。そして、押出し部４２ｃが吸引部材４３の当接面４３ｂを押圧し、カートリッジＣをストッカ１４の収納領域からキャリア１２側へ押出す。この時点で、ローディングローラ９はストッカ１４からキャリア１２へカートリッジＣを送出すように回転しているので、ストッカ１４から押出されたカートリッジＣはローディングローラ９の回転により、カートリッジ保持枠２１内に送り込まれる。
【００６５】
図１０に戻り、欠歯ギヤ３６が初期状態から１８０度回転した時点で、カムピン３７は再度カム部３８ｄの凹部に入り込むが、この状態では押出し操作部材３８の押出し動作は完了していない。そして、欠歯ギヤ３６の回転が続き、カム部３８ｄの傾斜部と、カムピン３７および欠歯ギヤ３６の中心軸を結ぶ線とが直角状態（図１０に示した状態）となると、押出し操作部材３８による押出し動作が完了する。
【００６６】
なお、図１０に示した状態では、ストッカ１４からカートリッジ保持枠２１にカートリッジＣを押出したので、当然ながらカートリッジ保持枠２１内にカートリッジ７ａが存在することになる。そこで、このカートリッジＣがディスク検出部４１を押下げ、ディスク検出部４１はカートリッジＣの検出状態となる。そのため、検出プレート４２は支軸４２ａを中心に図１４，１５中、時計回転方向に回動し、押圧部４２ｂが規制アーム３２の被押圧部３２ｃを押上げる（図１４から図１５の状態に移行）。このため、図１０に示すように、規制アーム３２はスプリング３２ｄの弾性力に抗して時計回転方向に回動し、そのため、カートリッジＣの押出し動作が完了した時点では規制部３２ｂは、押出し操作部材３８の制御溝３８ｂにおける弧部Ｘ２内に突出する。
【００６７】
［ディスク押出し動作後の欠歯ギヤ３６への駆動力遮断動作］
図１０に示した位置から、さらに欠歯ギヤ３６が時計回転方向に回転し、カム部３８ｄの傾斜部と、カムピン３７および欠歯ギヤ３６の中心軸を結ぶ線とが直角を超えると、欠歯ギヤ３６による押出し操作部材３８の移動方向は挿入口１１側に向く。ところで、スプリング４０は押出し操作部材３８を常に挿入口１１側に付勢しているので、欠歯ギヤ３６による押出し操作部材３８の移動方向が挿入口１１側に向いた時点で、駆動モータ２２からの駆動力による欠歯ギヤ３６の回転方向と、カムピン３７を介して加わるスプリング４０の弾性力による欠歯ギヤ３６の移動方向とが一致することになる。そのため、欠歯ギヤ３６には時計回転方向へ強い力がかかり、欠歯ギヤ３６は同方向に急回転する。
【００６８】
これにより、ギヤアーム３３に対して反時計方向への回転力が加わるが、このとき、被規制ピン３５は弧部Ｘ２内に位置している。そのため、被規制ピン３５は弧部Ｘ２内を摺動し、ギヤアーム３３は反時計方向に揺動する（図１１参照）。このギヤアーム３３の揺動により、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との係合が外れる。
【００６９】
なお前述のように、弧部Ｘ２内には規制アーム３２の規制部３２ｂが突出しているが、被規制ピン３５の移動により、該被規制ピン３５と規制部３２ｂとの位置が入れ替わる。つまり、規制部３２ｂのストッカ１４側に位置した被規制ピン３５が、規制部３２ｂを乗り越えて、挿入口１１側に移動する。図１１は、この入れ替わりの途中状態を示している。
【００７０】
以上のようにして遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との係合が外れたので、その後、押出し操作部材３８はスプリング４０の弾性力により元の位置に戻ろうとする。この際、駆動モータ２２の駆動は継続しているので、伝達ギヤ３９とのフリクションによりギヤアーム３３は再度時計回転方向に回動して元の位置に戻ろうとするが、押出し操作部材３８が元の位置に戻る途中で被規制ピン３５が制御溝３８ｂの中間部Ｚに入るため、この中間部Ｚを出て弧部Ｘ１に入るまでは、ギヤアーム３３の角度は規制されたままとなる。
【００７１】
ところで、被規制ピン３５が規制アーム３２の挿入口１１側に移動すると、規制アーム３２に対してストッカ１４側から規制するものがなくなるので、規制アーム３２はスプリング３２ｄの弾性力を受けて反時計回転方向に回転する。この規制アーム３２の回転は、被押圧部３２ｃが検出プレート４２の押圧部４２ｂに当接することにより規制される。このとき、カートリッジ保持枠２１内にカートリッジＣが存在していれば、検出プレート４２の押圧部４２ｂは上昇した位置にある。この上昇位置にある押圧部４２ｂに被押圧部３２ｃが当接する場合、規制アーム３２先端部の規制部３２ｂは外枠３１の規制溝３１ａに突出する（図１２参照）。そのため、伝達ギヤ３９とのフリクションによりギヤアーム３３は時計回転方向に回動して元の位置に戻ろうとしても、規制部３２ｂが被規制ピン３５を規制する。これにより、ギヤアーム３３の回動が規制され、駆動モータ２２の回転が継続されていても、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との再係合を防止することができる。そして、駆動モータ２２の駆動ギヤ２２ａが一旦正回転してキャリア１２内にカートリッジＣを収容し、その後、該カートリッジＣをイジェクトすべく、再度逆転した場合においても、カートリッジ保持枠２１内にカートリッジＣが存在する限り、検出プレート４２の押圧部４２ｂは上昇位置に位置し続けるため、遊星ギヤ３４と欠歯ギヤ３６との再係合が行われることがない。
【００７２】
以上のような本実施例においては、キャリア１２内へのカートリッジＣの挿入／排出が繰り返されて、駆動モータ２２の回転方向が正転／逆転を繰り返す場合であっても、押出し操作部材３８によるディスク押出し動作は、キャリア１２内にカートリッジＣが存在しない場合だけ行われ、存在する場合には行われることがない。
【００７３】
また本実施例においては、押出し操作部材３８の制御溝３８ｂに、被規制ピン３５の移動を規制する中間部Ｚを設けたことにより、ディスク検出部４１によるディスク検知が遅れて検出プレートの押圧部４２ｂにおける上昇タイミングが多少ずれても、ギヤアーム３３が反転して元の位置に戻る心配がない。
【００７４】
（３）他の実施例
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、以下のような他の実施例を包含する。
【００７５】
［１］ディスク押出し動作完了後、ギヤアーム３３が反転した直後に規制アーム３２の規制部３２ｂが被規制ピン３５の移動を防止するように構成すれば、上記実施例の制御溝３８ｂの中間部Ｚを弧部Ｘ１，Ｘ２と同一幅で形成することも可能である。
【００７６】
［２］また上記実施例では欠歯ギヤ３６の欠歯部３６ｃの両端部に各々溝Ｙが設けられているが、溝Ｙはギヤの噛合いが行われる一方の欠歯部の開始部にのみ設けられていれば良い。
【００７７】
［３］さらに前述の説明においては、ギヤ３６として欠歯ギヤを用いるものとしたが、特に欠歯である必要はない。すなわち押出し操作部材３８によるディスク押出し動作が終了した後は、ギヤアーム３３の揺動によりギヤ３６と遊星ギヤ３４との噛合が外れ、この後は規制アーム３２の回動により再噛合が防止されるので、ギヤ３６に欠歯部を設ける必要は特にない。ただし、ギヤ３６の前周に歯が形成されていると、押出し操作部材３８の動作開始時、すなわちギヤアーム３３が図９から図８のように時計方向に揺動して遊星ギヤ３４がギヤ３６に噛合するときに、該噛合が良好に行われない場合が有り得るので、本実施例のようにギヤ３６の一部分に欠歯部を形成し、歯の開始部分に遊星ギヤ３４が噛合を開始するようにすると良い。ギヤ３６に欠歯部を設ける場合、前述のように前記の歯の開始部分に溝Ｙ（図８における左側の溝Ｙ）を形成し、該歯に弾性を持たせれば、いわゆる「噛む」状態を防止することができる。もちろん、ギヤ３６の全周に歯を形成する場合において前記の「噛む」状態を防止するには、ギヤ３６の、遊星ギヤ３４が噛合を開始する部分を弾性的な構造にしておけば良い。このため、ギヤ３６が樹脂等により形成されている場合、例えば図１６に示すギヤ６０のように、前記の噛合を開始する部分の内側に空洞部６０ａを形成すれば良い。
【００７８】
［４］規制アーム３２は、前述の説明では、キャリア１２内にディスクが収容されたことを機械的に検出する機構（図１４および図１５に示されたディスク検出部４１および検出プレート４２）により制御されるものとしたが、例えばキャリア１２内にディスクが存在することを光センサやマイクロスイッチ等を用いて検出し、この検出結果に応じて電磁ソレノイド等を付勢して規制アーム３２の位置規制をしても良い。
【００７９】
［５］本発明は、ＭＤやフロッピーディスクなどのカートリッジ内蔵型のディスクだけではなく、ＣＤやＬＤなどにも適用できる。
【００８０】
［６］また本発明は、図１９に示されるような、キャリア１２がディスクの挿入口１１と対向した際に、それらがストッカ１４の最上部の収納領域１４ａと同一平面上に位置するディスク装置に適用されるものとしたが、ストッカ１４の最上部以外の任意の位置の収納領域と同一平面上に位置するディスク装置に適用されても良い。またキャリア１２がディスクの挿入口１１と対向した際に、それらがストッカ１４の所定の収納領域と同一平面上に位置しないディスク装置に適用されても良い。
【００８１】
［７］さらに本発明では、ストッカ１４の収納枚数は問われないことは当然である。すなわちディスク収納枚数は複数枚ではなく、ただ１枚の収納であってもかまわない。
【００８２】
［８］またキャリア１２のみならず、ストッカ１４を昇降可能としたディスク装置にも適用可能である。
【００８３】
［９］本発明は、図１９に示したようにディスク挿入口１１の奥にキャリア１２があり、さらにその奥にストッカ１４があるディスク装置（図１７の（Ａ）に概略平面図を示す）に適用されるものとしたが、例えば、図１７の（Ｂ）に示されるように、ディスク挿入口１１の奥にキャリア１２があり、その横にストッカ１４があるディスク装置に適用されても良い。
【００８４】
［１０］また、上記実施例では、図１９に示すように、ディスクの搬送を行うローディングローラ１３はキャリア１２の上部にのみ配置されている。このため、キャリア１２内に引き込まれたカートリッジＣが、ローディングローラ１３に下方に押圧されてキャリア１２の下面との間に摩擦を生じ、カートリッジＣの引き込み動作の円滑性を損なう可能性がある。そこで、図２０に示すように、キャリア１２の下面側にも、回動自在なガイドローラ１３ａ（自由回動でも、モータ駆動でも可能）を設ける構成としてもよい。
【００８５】
このような構成とした場合には、キャリア１２内に引き込まれたカートリッジＣは、ローディングローラ１３及びガイドローラ１３ａにより上下方向から押圧されながら移動するので、キャリア１２とカートリッジＣとの間の摩擦を低減させることができ、カートリッジＣの引き込み動作をよりスムーズにすることができる。また、長期使用によりローディングローラ１３にほこり等が付着しても、ガイドローラ１３ａの補助が有効に働くので、ローディング力の低減を防止できる。
【００８６】
なお、図２０においては、ガイドローラ１３ａはローディングローラ１３に対向する位置に設けられているが、必ずしも正確に対向する位置に設ける必要はない。また、ガイドローラ１３ａを設ける代わりに、キャリア１２の下面に樹脂等によるコーティングを施すことによっても、カートリッジＣとの摩擦抵抗を低減させ、カートリッジＣの引き込み動作をスムーズにすることができる。
【００８７】
［１１］さらに、ＭＤオートチェンジャーに本発明を適用する場合には、キャリア１２に、ＭＤのシャッタ開放機構を設けることも可能である。このシャッタ開放機構は、例えば、特願平５−２５４５９５号に示されるものを採用することができる。この場合、該シャッタ開放機構は、ローディングローラおよび当該ディスク押出し部材駆動機構の共通駆動源であるモータの動力を利用することができる。
【００８８】
［１２］また、上記実施例では、ディスクの搬送をローディングローラ１３を用いて行うものとしたが、例えばＭＤチェンジャーの場合には、ＭＤカートリッジの挿入側の側面下部に設けられた凹部に係合可能なアームを回転させることによりカートリッジを引込む形式の搬送機構であっても良い。本発明では、このようなアーム形式の搬送機構の駆動モータの動力を用いてディスク押出し部材駆動機構を動作させることができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャリア内にディスクが存在することを検出するディスク検出手段と、このディスク検出部がディスクを検出する限り、駆動力伝達手段から駆動ギヤへ駆動力が伝わることを阻止する駆動力遮断手段とを備えるという構成をとることにより、挿入口と収納部の１領域とが同一平面上に位置するディスク装置に対して、ディスク搬送手段によるディスク排出動作に伴ってディスク押出し部材駆動機構が動作し、且つディスク搬送手段と同一の駆動源により駆動するディスク押出し部材駆動機構を用いることができた。
【００９０】
特に、請求項２の発明によれば、ディスク押出し動作終了後、押出し操作部材の移動方向と同方向に該押出し操作部材を付勢する弾性部材を設けることによって、駆動力遮断手段自体が駆動力伝達手段と欠歯ギヤとを切り離す力を発揮する必要がなく、駆動力遮断手段の構成を簡略化することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用したディスク装置におけるキャリア１２の斜視図であり、キャリア１２を構成する枠体単体を示している。
【図２】本実施例を採用したディスク装置におけるキャリア１２の平面図。
【図３】本実施例によって駆動するディスク押出し機構の下面図（カートリッジＣの収納状態）。
【図４】本実施例によって駆動するディスク押出し機構の下面図（カートリッジＣの押出し状態）。
【図５】本実施例を採用したディスク装置におけるローディングローラ駆動機構の分解斜視図。
【図６】図２のＩ−Ｉ端面側面図。
【図７】本実施例の分解斜視図。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（初期状態）。
【図９】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスクローディング状態）。
【図１０】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスク押出し動作途中状態）。
【図１１】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスク押出し動作完了状態）。
【図１２】図２のＩＩ−ＩＩ端面側面図（ディスク押出し動作完了状態）。
【図１３】押出し操作部材３８の側面図。
【図１４】図２のＩＩＩ −ＩＩＩ端面正面図（非ディスク検出状態）。
【図１５】図２のＩＩＩ −ＩＩＩ端面正面図（ディスク検出状態）。
【図１６】本発明の他の実施例の駆動ギヤの正面図。
【図１７】本発明を採用するディスク装置の概略平面図であり、（Ａ）は本実施例が採用されたディスク装置であり、（Ｂ）は他の構成を有するディスク装置を示している。
【図１８】ディスク押出し機構の従来例。
【図１９】ＭＤオートチェンジャーの構成を示すモデル図。
【図２０】ＭＤオートチェンジャーにおけるローディングローラの改良例を示すモデル図。
【符号の説明】
１１：挿入口
１２：キャリア
１３：ローディングローラ
１３ａ：ガイドローラ
１４：ストッカ
２１：カートリッジ保持枠
２２：駆動モータ
２３：ギヤプレート
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２５，２６，２７，２８，２９，３０：ギヤ
２４Ｌ，２４Ｒ：ローラアーム
３１：外枠
３２：規制アーム
３３：ギヤアーム
３４：遊星ギヤ
３５：突出ピン
３６：欠歯ギヤ（駆動ギヤ）
３７：カムピン
３８：押出し操作部材
３９：伝達ギヤ
４０：スプリング[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a mechanism for driving a disk pushing member by pushing a disk from a disk storage section to a disk holding carrier, and in particular, operates by using a drive motor that drives a disk transport means such as a loading roller. The present invention relates to a disk pushing member drive mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general, a disc autochanger (for example, an in-vehicle CD autochanger) is equipped with a magazine capable of accommodating a plurality of discs, and a loading roller rotatable in forward and reverse directions transfers the disc from the magazine to a disc reproducing unit and vice versa. The disc is moved from the section to the magazine. In other words, the disc autochanger repeatedly performs the following operations (1) to (3).
[0003]
(1) A disk is pushed out from a magazine, and the disk is drawn in and taken out by a loading roller rotating in a predetermined direction, and the disk is transported to a reproducing unit.
(2) Attach a disc to the playback unit and play it.
(3) The disc is transported and stored in the magazine by the loading roller rotating in the direction opposite to that of (1).
[0004]
The magazine is formed with a stack of disk storage areas, and a disk push-out mechanism that pushes a disk toward the loading roller is provided for each disk storage area. The disk can be taken out of the magazine by operating the disk pushing mechanism and rotating the loading roller.
[0005]
As a specific example of the disc pushing mechanism, there is one having a pushing lever 3 as shown in FIG. 15, for example. The magazine 1 is mounted on a disc auto changer with its opening 1a close to the loading roller 2. An extruding lever 3 is rotatably provided on the back side of the magazine 1, and an extruding portion 3a for pressing an edge of the disc D is formed at a distal end thereof. The pressed portion 3b is formed to be pressed.
[0006]
As a device for driving such a disc pushing mechanism, a disc pushing member driving mechanism is conventionally provided on a frame supporting the loading roller 2. As shown in FIG. 18, this mechanism is provided with a push-out operation member 4 that can slide in the magazine 1 direction. When the pushing operation member 4 slides toward the magazine 1, the leading end pushes the pressed portion 3 b of the pushing lever 3. As a result, the pushing lever 3 rotates clockwise in the drawing, and the pushing portion 3a pushes the disc D toward the loading roller 2.
[0007]
An independent drive source may be used for the disk pushing member drive mechanism. However, in order to prevent the structure of the mechanism from becoming large and complicated, a mechanism using a drive source of the loading roller 2 is conventionally used. Are known.
[0008]
For example, the following has been proposed as a configuration of a conventional disk pushing member driving mechanism. That is, when the loading roller 2 is rotated in the disk ejection direction by the driving force of the driving motor (not shown), the gear arm swings due to the friction of the driving gear, and the gear and the gear on the pushing operation member 4 side are rotated. And the driving force of the drive motor is also transmitted to the push-out operation member 4 so that the push-out operation member 4 moves forward. When the push-out operation member 4 advances once and pushes out the disc, the above-mentioned transmission is released by the action of the toothless gear in the connecting portion. Of course, when the loading roller 2 rotates in the direction for storing the disk D in the magazine 1 (the direction opposite to the above-mentioned rotation direction), the direction of friction of the drive gear with respect to the gear arm is reversed, and the gear is connected. Therefore, the driving force of the driving motor is not transmitted to the pushing operation member 4 by the action of the driving gear.
[0009]
According to the disk pushing member drive mechanism described above, the drive motor that is the driving source of the loading roller can be used to take out the disk D from the magazine only when the loading roller rotates in the disk removal direction. Such a technique is described in, for example, JP-A-3-230364.
[0010]
By the way, the present applicant has proposed an MD autochanger as a new disc autochanger, and has already applied for various patents for this autochanger. Here, an example of this type of autochanger will be specifically described with reference to FIG. That is, an insertion port 11 through which the MD cartridge C can pass is formed on the front surface, and a carrier 12 through which the cartridge C can pass is arranged at the back of the insertion port 11 so as to be able to move up and down. A loading roller 13 for transporting the cartridge C is rotatably formed on the upper surface of the carrier 12. A stocker 14 capable of stacking and storing four cartridges C is disposed behind the carrier 12, and a disc reproducing unit 15 for reproducing MD is provided below the carrier 12. Reference numeral 15A is a turntable.
[0011]
In the disk device having such a configuration, the number of stored cartridges C can be increased without increasing the size of the device by holding the cartridges C by the carrier 12 in addition to storing the cartridges C in the stocker 14. At the same time, the MD can be directly mounted on the turntable 15A of the disk reproducing unit 15 while the carrier 12 holds the cartridge C, so that excellent usability can be ensured.
[0012]
In the MD autochanger described above, at least when the cartridge C is inserted or removed from the insertion slot 11, the insertion slot 11 and one storage area of the stocker 14 (the uppermost storage area 14a in the example shown in the figure). Are stored on the same plane. With such a configuration, when the cartridge C is stored in the uppermost storage area 12a of the carrier 12, the transport path of the cartridge C can be made straight, and the time required for stocking the cartridge C with respect to the storage area 14a. Can be completed in the shortest time.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
(1) By the way, it is assumed that a disc pushing member drive mechanism operated by the same drive motor as the loading roller 13 as described above is used for the MD auto changer. In this case, the disc pushing member driving mechanism operates when the loading roller 13 rotates so as to pull the cartridge C from the stocker 14. Such a conventional technique has the following disadvantages.
[0014]
That is, when the cartridge C in the carrier 12 is ejected from the insertion slot 11 in the MD autochanger, the loading roller 13 rotates in the same direction as the rotation direction when the cartridge C is pulled into the carrier 12 from the stocker 14 (the clock in FIG. 19). (Rotation direction). That is, while the cartridge C is performing the discharging operation in the carrier 12, the disk pushing member driving mechanism operates.
[0015]
When the cartridge C in the carrier 12 is ejected from the insertion port 11, the carrier 12 and the insertion port 11 are naturally located on the same plane. Further, as described above, in the MD autochanger, the insertion slot 11 and the uppermost storage area 14a are located on the same plane. That is, when the cartridge C in the carrier 12 is discharged from the insertion slot 11, the insertion slot 11, the carrier 12, and the storage area 14a are located on the same plane, and the transport path of the cartridge C is straight.
[0016]
Now, for such an MD autochanger, an operation of inserting a cartridge (referred to as C1) from the insertion port 11 into the carrier 12 and then discharging the cartridge C1 from the insertion port 11 without storing it in the stocker 14. Alternatively, an operation of pulling out the cartridge from the storage area other than the storage area 14a and discharging the cartridge from the insertion slot 11 is performed. At this time, it is assumed that a cartridge (referred to as C2) is already stored in the uppermost storage area 14a. First, the loading roller 13 rotates clockwise in FIG. 19 to discharge the cartridge from the insertion slot 11. As described above, in the MD autochanger shown in FIG. 19, the disc pushing member driving mechanism operates during the ejection operation of the cartridge C1, so that the cartridge C2 in the storage area 14a comes out of the stocker 14 and is I will enter. Therefore, the loading roller 13 may discharge not only the cartridge C1 but also the cartridge C2 from the insertion slot 11. Further, after the ejection of the cartridge D1, if it is not detected that the cartridge D2 has been inserted into the carrier 12, the carrier 12 is moved up and down before the cartridge D2 does not completely enter the carrier 12, which hinders the operation. May occur.
[0017]
(2) When a conventional disc pushing member drive mechanism is employed in a disc device in which the insertion slot 11 and the carrier 12 do not become flush with the storage area of the stocker 14 when the carrier 12 faces the insertion slot 11. Has the following problems.
[0018]
That is, since an optical disk such as a CD or an LD, or a disk of a cartridge type such as an MD or a floppy disk does not have a large thickness, the disk arrangement pitch in the stocker 14 is small. Also, the arrangement pitch of the disc pushing levers 3 becomes smaller. For this reason, even if the carrier 12 reaches the position facing the insertion slot 11, the carrier 12 will be located close to a specific disc storage area, and the disc push-out member drive mechanism will move to the disc storage area. There is a possibility that the provided disk pushing lever 3 may be pushed (malfunction).
[0019]
Of course, only when the carrier 12 completely coincides with the disc storage area of the stocker 14, the disc pushing member driving mechanism provided on the carrier 12 contacts the disc pushing lever 3 provided on each disc storage area of the stocker 14. Such a problem does not occur if each component of the disk device is manufactured accurately and mounted so that the disk is pushed in contact with the disk device, but the manufacturing error must be extremely small, and the configuration of the disk device Is troublesome. Further, for example, when a disk device is configured for use in a vehicle, it is necessary to reduce the size of the device itself, and further higher accuracy is required.
[0020]
If a disk is pushed out of the storage area in a state where the carrier 12 and the disk area of the stocker 14 do not face each other, the disk cannot be stored in the carrier 12, and in the worst case, a failure of the disk apparatus may be caused. is there.
[0021]
As described above, in the case of a disk device in which the carrier 12 for transporting a disk is disposed between the disk insertion slot 11 and the stocker 14, when the carrier 12 faces the insertion slot 11, the carrier 12 and the insertion slot 11 are separated. Regardless of whether or not the plane included includes the same plane as the predetermined disk storage area of the stocker 14, the conventional disk pushing member drive mechanism cannot be applied as it is. On the other hand, providing an independent drive source for the disk pushing member drive mechanism has a disadvantage that the mechanism itself becomes large and complicated. For this reason, there has been a need for a disk pushing member driving mechanism that can be employed in the disk device having the above configuration while simplifying the mechanism.
[0022]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is a first object of the present invention to provide a disk pushing member drive mechanism driven by the same drive source as a disk transport means so as to be adopted in a disk device having the above configuration. is there.
[0023]
A second object of the present invention is to further simplify the configuration of the disk pushing member drive mechanism.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes an insertion slot for inserting an information recording disk, a carrier arranged on the back side of the insertion slot for holding a disc, and a carrier held on the carrier. A storage unit for storing the disk, a disk transport unit for transporting the disk between the insertion slot and the carrier, and between the carrier and the storage unit, and supplying a driving force to the disk transport unit. A drive motor and a disk device including a disk pushing member for pushing a disk disposed in the storage portion and stored in the storage portion to the carrier,
A driving force transmitting unit that receives a driving force from the driving motor to drive, and a driving unit that receives a driving force from the driving force transmitting unit and rotates when the disk transport unit operates to draw a disk from the storage unit into the carrier. A gear and a disc pushing member driving mechanism including a pushing operation member for performing a sliding operation by the rotational force of the driving gear and operating the disc pushing member by this operation;
A disk detecting means for detecting the presence of the disk in the carrier; and a driving force for preventing transmission of a driving force from the driving force transmitting means to the driving gear as long as the disk detecting section detects the disk. And a blocking means.
[0025]
The invention according to claim 2 is characterized in that the pushing operation member is provided with an elastic member for urging the pushing operation member in the same direction as the moving direction of the pushing operation member after the end of the disc pushing operation by the disc pushing member, and The force transmitting means is provided with a planetary gear capable of meshing with the drive gear, the driving force cutoff means is provided with a swingable gear arm that rotatably supports the planetary gear, and the disk detection unit. Comprises a regulating arm that engages with the gear arm when detecting the disk and maintains the planetary gear and the drive gear apart.
[0026]
The invention according to claim 3 is characterized in that the drive gear is a toothless gear.
[0027]
The invention according to claim 4 is characterized in that a portion of the drive gear which starts to mesh with the planetary gear is formed to have elasticity.
[0028]
[Action]
In the invention of claim 1 having the above configuration, as long as the disk detecting means detects a disk present in the carrier, the driving force cutoff means disconnects the driving force transmitting means and the driving gear, The transmission of the driving force from the driving force transmitting means to the driving gear is continuously prevented. Therefore, even if the driving force transmitting means is driven by receiving the driving force from the driving motor, the driving force is not transmitted from the driving force transmitting means to the driving gear, and the driving gear does not rotate. Therefore, the pushing operation member does not slide, and the disc pushing member also does not move.
[0029]
On the other hand, when the disk detecting unit does not detect the presence of the disk in the carrier, the driving force cutoff unit cancels the blocking of the transmission of the driving force from the driving force transmitting unit to the driving gear. In this state, when the disk transport means operates to draw the disk from the storage section into the carrier by receiving the driving force from the driving motor, the driving force transmitting means also rotates by receiving the driving force from the driving motor. When the driving gear rotates by receiving the driving force of the driving force transmitting means at this time, the pushing operation member slides by this rotating force. The disc pushing means operates by the sliding operation of the pushing operation member, and the disc stored in the storage section can be taken out to the carrier. When the pushing operation member operates and the disc pushing operation is completed, the transmission of the driving force from the driving force transmitting means to the driving gear is released by the return force of the pushing operation member.
[0030]
In the present invention, even when the disk transport means operates to pull in the disk from the storage section, the disk pushing operation by the pushing operation member is performed only when the disk does not exist in the carrier and exists. In no case will be done.
[0031]
According to the second aspect of the present invention, after the end of the disc pushing operation, the elastic member urges the pushing operating member in the same direction as the moving direction of the pushing operating member. Since the pushing operation member is a member that performs a sliding operation by the rotational force of the drive gear, the moving direction of the pushing operation member is exactly the rotation direction of the drive gear. That is, when the elastic member urges the pushing operation member, a strong urging force is applied to the drive gear in the rotating direction, and as a result, the drive gear rapidly rotates. The abrupt torque of the drive gear at this time is transmitted to the gear arm via the planetary gear, and the gear arm swings greatly, separating the planetary gear and the drive gear. As a result, the transmission of the driving force from the driving force transmitting means to the driving gear is released. In this state, the regulating arm is engaged with the gear arm, and the planetary gear and the drive gear are kept separated. According to the second aspect of the present invention, the engagement between the driving gear and the planetary gear, which is the driving force transmitting means, is separated by utilizing the elastic force of the elastic member. The regulating arm itself does not have to exert a force for separating the driving force transmission means from the driving gear. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the driving force cutoff means.
[0032]
According to the third aspect of the present invention, the driving gear is a toothless gear, and in the fourth aspect of the invention, the portion of the driving gear which starts to mesh with the planetary gear has elasticity. The transmission means can be reliably engaged.
[0033]
【Example】
(1) Configuration of the embodiment
Hereinafter, an embodiment of the disk pushing member driving mechanism of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In this embodiment, for example, a disk pushing mechanism (slide plate 16 in the publication) is operated as disclosed in Japanese Patent Application No. 5-254572. This embodiment is also applied to a disk device similar to the MD autochanger shown in FIG. 19, for example. Therefore, the same members as those of the conventional example shown in FIG. 19 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. However, a specific configuration is shown for the disc pushing mechanism in the carrier 12 and the stocker 14.
[0034]
[Carrier 12]
FIG. 1 is a perspective view of a frame body constituting the carrier 12, and FIG. 2 is a plan view of the carrier 12. In FIG. 2, a part of the outer frame 31 is broken. As shown in the drawing, the carrier 12 includes a cartridge holding frame 21 for holding the cartridge C, and an outer frame 31 that covers the holding frame 21 from outside. The loading roller drive mechanism is provided on the cartridge C holding frame 21 side, and most of the disk pushing member drive mechanism of the present invention is provided on the outer frame 31 side. A support shaft 12a for supporting the carrier 12 on the main body side of the disk drive is provided on a side surface of the outer frame 31.
[0035]
[Disk pushing mechanism]
3 and 4 are plan views of a disk pushing mechanism driven according to the present embodiment. 3 shows a state where the cartridge C is stored in the storage area of the stocker 14, and FIG. 4 shows a state where the cartridge C is pushed out of the storage area of the stocker 14. The disc pushing mechanism includes a disc pushing member 41 and a disc pushing lever 42. The disc push-out member 41 is slidably provided in the storage area of the stocker 14, and a pressed portion 41a pressed by the present embodiment is formed at an end on the near side (lower side in the figure) near the carrier 12. Have been. Further, an engaging portion 41b that engages with the disk pushing lever 42 is formed at an inner end (upper side in the figure) of the disk pushing member 41.
[0036]
By the way, when the cartridge C is stored in the stocker 14, the protrusion 43a of the suction member 43 is engaged with the side surface of the cartridge C. The suction member 43 is provided with a contact surface 43b that contacts the edge of the cartridge C. Further, a reversing spring 45 is applied between the suction member 43a and the disc pushing member 41, and the reversing force of the reversing spring 45 acts on the cartridge C in a state where the projection 43a enters the engaging hole 44 of the cartridge C. At this time, the cartridge C is sucked into the storage area of the stocker 14.
[0037]
The disc pushing lever 42 is rotatably arranged on the storage area of the stocker 14 around the support shaft 42a. The right and left ends of the disc pushing levers 3 and 4 in FIG. An engaged portion 42b to be engaged with 41b is formed. An extruding portion 42c that presses the contact surface 43b of the suction member 43 is formed at the left end portion of the disc pushing lever 42. The rotating plate 45 shown on the left side of the figure is a detecting means for detecting the presence of the cartridge C in the stocker 14.
[0038]
[Loading roller drive mechanism]
Hereinafter, the loading roller driving mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an exploded perspective view of the loading roller driving mechanism, and FIG. 6 is a side view of an end face taken along the line II of FIG. The side view shown in FIG. 6 is a view of the side surface shown in FIG. 16 viewed from the opposite side, and a part of the holding frame 21 in FIG. 5 is omitted, and only the P1 part in FIG. 1 is shown. I have.
[0039]
The drive motor 22 is attached to both or one of the holding frame 21 and the outer frame 31, and is provided with a drive gear 22a composed of a worm gear. A substantially triangular gear plate 23 is provided on the holding frame 21 near the drive gear 22a so as to be rotatable about a support shaft 23a. The gear plate 23 is rotatably provided with three gears 23b (toward the stocker 14), 23c (to the center) and a gear 23d (toward the insertion port 11) so as to mesh with each other. The drive gear 22a meshes with the gear 23c located at the center among them.
[0040]
Further, adjacent to the gear plate 23, roller arms 24L and 24R are provided rotatably about support shafts 24a and 24b. The roller arms 24L and 24R are members that rotatably support the loading roller 13. Gears 25, 26, and 27 are rotatably provided on the roller arm 24L from the stocker 14 side along the longitudinal direction of the arm so as to mesh with each other. The gear 27 meshes with the gear 23b of the gear plate 23. Similarly, gears 28, 29, and 30 meshing with each other are rotatably provided on the roller arm 24R from the stocker 14 side along the longitudinal direction of the arm. The right gear 23d of the gear plate 23 meshes with the gear 28. Further, a loading roller 13 is mounted coaxially with the gear 25 at the left end of the roller arm 24L and the gear 30 at the right end of the roller arm 24R.
[0041]
Here, a driving force transmission path from the driving motor 22 to the loading roller 13 will be summarized. The transmission path to one loading roller 13 includes the driving gear 22a, the gears 23c and 23b of the gear plate 23, the gears 27, 26, and 25 of the roller arm 24L, and the loading roller 13. The transmission path to the other loading roller 13 includes the driving gear 22a, the gears 23c and 23d of the gear plate 23, the gears 28, 29, and 30 of the roller arm 24R, and the loading roller 13.
[0042]
[Driving force transmission means up to toothless gear 36 (drive gear)]
Next, a driving force transmitting means for transmitting a driving force from the driving motor 22 to the toothless gear 36 (driving gear) will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an exploded perspective view of the disk pushing member drive mechanism of the present embodiment, and FIG. 8 is a side view of the II-II end face in FIG. The drive mechanism of the present embodiment uses the same drive source (drive motor 22) as the drive mechanism of the loading roller, so that the drive force transmission paths of both mechanisms are the same. That is, in the driving force transmission means of the present embodiment, the path from the driving motor 22 to the gear 27 of the roller arm 24L is the same as the driving force transmission path to the loading roller 13. Therefore, the driving force transmitting means from the gear 27 to the toothless gear 36 will be described.
[0043]
FIG. 7 shows the toothless gear 36, the pushing operation member 38, the spring 40, and the driving force interrupting means in addition to the driving force transmitting means up to the toothless gear 36. Further, a part of the outer frame 31 is omitted, and only the portion P2 in FIG. The side surface shown in FIG. 8 is the side surface shown in FIG. 16 viewed from the opposite side.
[0044]
A large gear 39a on the input side of the transmission gear 39 meshes with the gear 27 shown in FIG. The transmission gear 39 includes the large gear 39a and the small gear 39b on the output side. The planetary gear 34 meshes with the small gear 39b. The planetary gear 34 is a gear rotatably provided at the lower right end of a gear arm 33 described later, and is capable of meshing with the toothless gear 36. Here, the driving force transmission path from the driving motor 22 to the toothless gear 36 is summarized as follows: the driving gear 22a, the central gear 23c of the gear plate 23, the left gear 23b, the gear 27 of the roller arm 24L, the transmission gear 39, and the planetary gear 34. , The toothless gear 36.
[0045]
[Toothless gear 36, pushing operation member 38 and spring 40]
The toothless gear 36, the pushing operation member 38, and the spring 40 will be described with reference to FIGS. The missing tooth gear 36 is rotatably provided inside the side surface of the outer frame 31 about a support shaft 36a, and has a gear portion 36b and a missing tooth portion 36c formed therearound. Grooves Y are formed on both sides of the start portion of the toothless portion 36c so that elasticity is generated. A cam pin 37 is fixed to the toothless gear 36.
[0046]
The push-out operation member 38 is slidably mounted inside the side surface of the outer frame 31 (further inside the toothless gear 36), and slides toward the stocker 14 to thereby push out the disk 41 (FIGS. 3 and 4). To work. Guide grooves 38a and 38c and a control groove 38b are formed on the side surface of the pushing operation member 38. Of these, the guide grooves 38a and 38c at both ends are linear, and guide pins 31b and 31c fixed to the outer frame 31 are inserted therethrough.
[0047]
Here, FIG. 13 shows a side surface shape of the pushing operation member 38. As is clear from the figure, arc portions X1 (left side / stocker 14 side) and X2 (right side / insertion port 11 side) which swell downward are formed at both ends of the control groove 38b, and the middle portion Z is an arc portion. But not linearly. As described later, the arc portions X1 and X2 are formed so that the gear arm 33 can swing right and left when the regulated pin 35 is provided inside the arc portions X1 and X2. When the regulating pin 35 is provided, the gear arm 33 is formed narrower than the arc portions X1 and X2 so as to maintain the state where the gear arm 33 is tilted leftward or rightward.
[0048]
An arc-shaped regulating groove 31a (shown by a dashed line in FIG. 8) is formed on the side surface of the outer frame 31 at a position corresponding to the control groove 38b. The arc portion of the restriction groove 31a has the same curvature as the arc portions X1 and X2. The restriction groove 31a defines a swing range of a gear arm 33 described later. Therefore, the shape does not have to be arc-shaped such as rectangle.
[0049]
A substantially U-shaped cam portion 38d is formed below the control groove 38b, and the cam pin 37 contacts the cam portion 38d. Further, a pressing portion 38e for pressing the pressed portion 41a of the disc pushing member 41 is provided at the end of the pushing operation member 38 on the stocker 14 side.
[0050]
The spring 40 is attached between the pushing operation member 38 and the outer frame 31 so as to always urge the pushing operation member 38 toward the insertion port 11.
[0051]
[Drive power cut-off means]
Next, the driving force cutoff means of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The driving force cutoff means includes a gear arm 33 that rotatably supports the planetary gear 34 and a regulating arm 32 that can be engaged with the gear arm 33. The gear arm 33 is arranged coaxially with the transmission gear 39, and is configured to be swingable about a support shaft 33a provided on the outer frame 31.
[0052]
A regulated pin 35 is fixed to the gear arm 33 so as to protrude from the gear arm 33 at a right angle. The inner end (right side in FIG. 2) of the regulated pin 35 is inserted into the control groove 38 b of the pushing operation member 38. When the pushing operation member 38 moves as shown in FIG. 11 and the regulated pin 35 is located at the intermediate portion Z of the control groove 38b, the regulated pin 35 is sandwiched by the intermediate portion Z and the gear arm 33 is moved. Swing becomes impossible. The outer end (left side in FIG. 2) of the regulated pin 35 can be brought into contact with the regulating arm 32 and is inserted into the regulating groove 31 a on the side surface of the outer frame 31.
[0053]
The regulating arm 32 is rotatably provided on the outer frame 31 of the carrier 12 about the support shaft 32a. A wedge-shaped restricting portion 32b and a convex pressed portion 32c are provided at the tip of the restricting arm 32. A spring 32d is mounted between the regulating arm 32 and the outer frame 31. The regulating arm 32 is urged in the counterclockwise rotation direction in FIG. 8 by the spring 32d.
[0054]
[Disk detection means]
Among the members constituting the present embodiment, those provided not on the outer frame 31 side but on the cartridge C holding frame 21 side are disk detecting means. Hereinafter, the disk detecting means will be described with reference to FIG. 2 and FIGS. 14 and 15 are front views of the end face taken along the line III-III in FIG. 2, wherein FIG. 14 shows a non-disc detection state and FIG. 15 shows a disk detection state.
[0055]
The disk detection means includes a disk detection unit 41 and a detection plate 42. The disk detection unit 41 is disposed along the left bottom surface of the cartridge holding frame 21, has a cross-sectional shape of, for example, a mountain, has a support plate 43 fixed to an end on the insertion slot 11 side, and has an end on the stocker 14 side. The detection plate 42 is fixed to the portion. The detection plate 42 and the support plate 43 are each attached to the cartridge holding frame 21 so as to be rotatable around a support shaft (the support 42a for the support plate 42). Therefore, the disk detection unit 41 fixed to the plates 42 and 43 is configured to rotate vertically with respect to the cartridge holding frame 21. When the cartridge C does not exist in the cartridge holding frame 21, the disk detection unit 41 projects from the bottom surface of the cartridge holding frame 21 into the storage area of the cartridge C.
[0056]
A pressing portion 42b is formed at the left end of the detection plate 42. The pressing portion 42b is arranged so as to press the pressed portion 32c of the regulating arm 32 from below when the cartridge C is stored in the carrier 12 (see FIG. 8). When the disk detecting section 41 detects the cartridge C, the detecting plate 42 rotates clockwise and the pressing section 42b is at the raised position. When the disc detecting section 41 does not detect the cartridge C, the detecting plate 42 rotates in the counterclockwise direction and the pressing section 42b is at the lower position.
[0057]
(2) Operation of the embodiment
The operation of the present embodiment having the above configuration is as follows.
[0058]
[Disk loading operation]
FIG. 8 shows the initial position of the push-out operation member 38. When performing the disk loading operation, the drive gear 22a rotates forward by the operation of the drive motor 22, and this rotational force is transmitted to the loading roller 13 through the transmission path of the loading roller driving mechanism described above, and the loading roller 13 is inserted. The cartridge C rotates so as to send the cartridge C from the opening 11 to the carrier 12 or from the carrier 12 to the stocker 14. At this time, the transmission gear 39 meshing with the gear 27 (FIGS. 5 and 6) rotates counterclockwise in FIG. This torque is transmitted to the planetary gear 34 via the large gear 39a on the input side and the small gear 39b on the output side of the transmission gear 39, and the planetary gear 34 rotates clockwise in FIG. Therefore, as shown in FIG. 9, the planetary gear 34 is separated from the toothless gear 36. Therefore, even if the loading roller 13 rotates, that is, the planetary gear 34 rotates, the toothless gear 36 does not rotate. Therefore, the cam pin 37 does not slide the pushing operation member 38, and the pushing operation member 38 does not press the disc pushing member 41. 9 is a side view of the end face taken along the line II-II in FIG. 2, similarly to FIG.
[0059]
[Disk pushing operation accompanying disk unloading operation]
Next, an operation of driving the disk pushing mechanism will be described with reference to FIGS. 10 to 12 are side views of the II-II end face in FIG. 2, as in FIG. 8.
[0060]
In the initial state of FIG. 8, the cam pin 37 has entered the concave portion of the cam portion 38 d by the elastic force of the spring 40. Further, the pressing portion 42b (FIG. 14) of the detection plate 42 is lowered, and the restricting portion 32b of the restricting arm 32 is located below the control groove 38b. That is, the regulating arm 32 that is not pressed by the pressing portion 42b receives the force of the spring 32d, and the regulating portion 32b is separated from the regulated pin 35. This indicates that the disk detection unit 41 is in the disk non-detection state.
[0061]
When the disc unloading operation is performed in such a state, when the drive gear 22a rotates in the reverse direction by the operation of the drive motor 22, this rotational force passes through the transmission path of the above-described loading roller driving mechanism and is applied to the loading roller 9. The loading roller 9 rotates so as to send the cartridge C from the carrier 12 to the insertion slot 11 or from the stocker 14 to the carrier 12. At this time, the transmission gear 39 meshing with the gear 27 rotates clockwise in FIG. Then, as shown in FIG. 9, the gear arm 33 swings to the right, and the gear arm 33 rotates clockwise due to friction with the transmission gear 39, and the planetary gear 34 is turned into the toothless gear 36 (of the toothless portion 36c). (Start part). Further, as shown in FIG. 8, when the gear arm 33 swings to the left (when the planetary gear 34 and the missing gear 36 are already engaged), the transmission of power is started as it is.
[0062]
Depending on the timing at which the planetary gear 34 and the toothless gear 36 mesh with each other, the two gears 34, 36 may be in a so-called "meshed" state and may not be able to rotate. A groove Y is formed at the start portion of the toothless portion 36c so that elasticity is generated, and the start portion is bent, so that the "biting" state is immediately released.
[0063]
Then, the toothless gear 36 starts rotating clockwise while resisting the elastic force of the spring 40 applied from the pushing operation member 38. Due to the rotation of the toothless gear 36, the cam pin 37 pushes the cam portion 38d of the pushing operation member 38 while moving downward, and the guide grooves 38a and 38c push the cam portion 38d while sliding on the guide pins 31b and 31c. The operation member 38 slides in the direction of the stocker 14. Due to the operation of the pushing operation member 38, the pushing portion 38e pushes the pushed portion 41a (FIGS. 3 and 4) of the disc pushing member 41 to the back side. Note that, with the sliding movement of the pushing operation member 38, the regulated pin 35 inserted into the control groove 38b moves from the arc portion X1 to the arc portion X2 through the intermediate portion Z (see FIG. 10). .
[0064]
Here, the operation of the disc pushing mechanism will be described. At this time, the disc pushing mechanism shifts from the state of FIG. 3 to the state of FIG. First, the disc pushing member 41 slides due to the pushing by the pushing portion 38e, the engaging portion 41b pushes the engaged portion 42b of the disc pushing lever 42, and the disc pushing lever 42 rotates around the support shaft 42a. Rotate in the direction of rotation. Then, the pushing section 42c presses the contact surface 43b of the suction member 43, and pushes the cartridge C from the storage area of the stocker 14 toward the carrier 12. At this point, the loading roller 9 is rotating so as to send out the cartridge C from the stocker 14 to the carrier 12, and the cartridge C extruded from the stocker 14 is fed into the cartridge holding frame 21 by the rotation of the loading roller 9. It is.
[0065]
Returning to FIG. 10, when the toothless gear 36 rotates 180 degrees from the initial state, the cam pin 37 enters the concave portion of the cam portion 38d again, but in this state, the pushing operation of the pushing operation member 38 is not completed. When the rotation of the toothless gear 36 continues and the inclined portion of the cam portion 38d and the line connecting the cam pin 37 and the central axis of the toothless gear 36 are at a right angle (the state shown in FIG. 10), the pushing operation member is formed. The extrusion operation by 38 is completed.
[0066]
In the state shown in FIG. 10, since the cartridge C is pushed out from the stocker 14 to the cartridge holding frame 21, the cartridge 7a naturally exists in the cartridge holding frame 21. Then, the cartridge C pushes down the disk detection unit 41, and the disk detection unit 41 enters the detection state of the cartridge C. Therefore, the detection plate 42 rotates clockwise in FIGS. 14 and 15 around the support shaft 42a, and the pressing portion 42b pushes up the pressed portion 32c of the regulating arm 32 (from the state of FIGS. 14 to 15). Migration). For this reason, as shown in FIG. 10, the regulating arm 32 rotates clockwise against the elastic force of the spring 32d. Therefore, when the pushing operation of the cartridge C is completed, the regulating portion 32b operates the pushing operation. It protrudes into the arc portion X2 of the control groove 38b of the member 38.
[0067]
[Operation to cut off driving force to toothless gear 36 after disc pushing operation]
From the position shown in FIG. 10, if the toothless gear 36 further rotates clockwise, and if the inclined portion of the cam portion 38d and the line connecting the cam pin 37 and the central axis of the toothless gear 36 exceed a right angle, the toothless gear 36 The moving direction of the pushing operation member 38 by the tooth gear 36 is directed to the insertion port 11 side. By the way, since the spring 40 always urges the pushing operation member 38 toward the insertion opening 11, when the moving direction of the pushing operation member 38 by the toothless gear 36 is directed toward the insertion opening 11, the drive motor 22 The rotational direction of the toothless gear 36 due to the driving force of the above and the moving direction of the toothless gear 36 due to the elastic force of the spring 40 applied via the cam pin 37 match. Therefore, a strong force is applied to the missing tooth gear 36 in the clockwise direction, and the missing tooth gear 36 rapidly rotates in the same direction.
[0068]
As a result, a counterclockwise rotational force is applied to the gear arm 33. At this time, the regulated pin 35 is located in the arc portion X2. Therefore, the regulated pin 35 slides in the arc portion X2, and the gear arm 33 swings counterclockwise (see FIG. 11). By the swing of the gear arm 33, the engagement between the planetary gear 34 and the toothless gear 36 is released.
[0069]
As described above, the regulating portion 32b of the regulating arm 32 protrudes into the arc portion X2. However, the movement of the regulated pin 35 causes the positions of the regulated pin 35 and the regulating portion 32b to be switched. That is, the regulated pin 35 located on the stocker 14 side of the regulating portion 32b moves over the regulating portion 32b and moves to the insertion port 11 side. FIG. 11 shows a state in the middle of the replacement.
[0070]
As described above, since the engagement between the planetary gear 34 and the toothless gear 36 has been released, the pushing operation member 38 thereafter attempts to return to the original position by the elastic force of the spring 40. At this time, since the drive of the drive motor 22 is continued, the gear arm 33 rotates clockwise again to return to the original position due to friction with the transmission gear 39, but the pushing operation member 38 is moved to the original position. Since the regulated pin 35 enters the intermediate portion Z of the control groove 38b during returning to the position, the angle of the gear arm 33 remains regulated until the pin 35 exits the intermediate portion Z and enters the arc portion X1.
[0071]
When the regulated pin 35 moves toward the insertion opening 11 of the regulating arm 32, there is nothing that regulates the regulating arm 32 from the stocker 14 side. Rotate in the direction of rotation. The rotation of the regulating arm 32 is regulated when the pressed portion 32c contacts the pressing portion 42b of the detection plate 42. At this time, if the cartridge C exists in the cartridge holding frame 21, the pressing portion 42b of the detection plate 42 is at the raised position. When the pressed portion 32c comes into contact with the pressing portion 42b at the raised position, the restricting portion 32b at the tip of the restricting arm 32 projects into the restricting groove 31a of the outer frame 31 (see FIG. 12). For this reason, even if the gear arm 33 rotates clockwise due to friction with the transmission gear 39 and tries to return to the original position, the regulating portion 32b regulates the regulated pin 35. Thus, the rotation of the gear arm 33 is restricted, and the re-engagement between the planetary gear 34 and the toothless gear 36 can be prevented even if the rotation of the drive motor 22 is continued. Then, even when the drive gear 22a of the drive motor 22 once rotates forward to accommodate the cartridge C in the carrier 12, and then reversely rotates again in order to eject the cartridge C, the cartridge C remains in the cartridge holding frame 21. As long as is present, the pressing portion 42b of the detection plate 42 remains at the raised position, so that the planetary gear 34 and the toothless gear 36 do not re-engage.
[0072]
In this embodiment as described above, even when the insertion / ejection of the cartridge C into / from the carrier 12 is repeated and the rotation direction of the drive motor 22 repeats forward / reverse rotation, the pushing operation member 38 is used. The disc pushing operation is performed only when the cartridge C is not present in the carrier 12, and is not performed when the cartridge C is present.
[0073]
Further, in this embodiment, since the control groove 38b of the pushing operation member 38 is provided with the intermediate portion Z for restricting the movement of the regulated pin 35, the disc detection by the disc detection portion 41 is delayed and the pressing portion of the detection plate is pressed. Even if the ascending timing at 42b is slightly shifted, there is no fear that the gear arm 33 is reversed and returns to the original position.
[0074]
(3) Other embodiments
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes the following other embodiments.
[0075]
[1] If the restricting portion 32b of the restricting arm 32 is configured to prevent the movement of the restricted pin 35 immediately after the gear arm 33 is inverted after the disc pushing operation is completed, the intermediate portion Z of the control groove 38b in the above embodiment is provided. Can be formed with the same width as the arc portions X1 and X2.
[0076]
[2] In the above embodiment, the grooves Y are provided at both ends of the toothless portion 36c of the toothless gear 36, but the groove Y is provided at the start of one of the toothless portions where the gears mesh. It is sufficient that only the information is provided.
[0077]
[3] Further, in the above description, the toothless gear is used as the gear 36, but it is not necessary that the toothless gear be provided. That is, after the disc pushing operation by the pushing operation member 38 is completed, the gear 36 is disengaged from the planetary gear 34 by the swinging of the gear arm 33, and thereafter, the re-meshing is prevented by the rotation of the regulating arm 32. There is no particular need to provide the gear 36 with a missing tooth portion. However, if teeth are formed on the front circumference of the gear 36, the operation of the pushing operation member 38 starts, that is, the gear arm 33 swings clockwise as shown in FIGS. When meshing with the gears, there is a possibility that the meshing may not be performed properly. Therefore, as in the present embodiment, a toothless portion is formed in a part of the gear 36, and the planetary gear 34 starts meshing with the start portion of the gear. It is good to do so. When the gear 36 is provided with a toothless portion, a groove Y (a groove Y on the left side in FIG. 8) is formed at the start portion of the tooth as described above, and if the tooth has elasticity, a so-called "biting" state is obtained. Can be prevented. Of course, in order to prevent the above-mentioned "meshing" state when the teeth are formed on the entire circumference of the gear 36, the portion of the gear 36 where the planetary gear 34 starts to mesh may have an elastic structure. For this reason, when the gear 36 is formed of resin or the like, the hollow portion 60a may be formed inside the portion where the engagement starts, as in a gear 60 shown in FIG. 16, for example.
[0078]
[4] In the above description, the regulating arm 32 is provided with a mechanism (the disk detecting unit 41 and the detecting plate 42 shown in FIGS. 14 and 15) that mechanically detects that the disk is accommodated in the carrier 12. For example, the presence of a disc in the carrier 12 is detected using an optical sensor, a microswitch, or the like, and an electromagnetic solenoid or the like is energized in accordance with the detection result to position the regulating arm 32. Regulations may be applied.
[0079]
[5] The present invention can be applied not only to a disk with a built-in cartridge such as an MD or a floppy disk, but also to a CD or an LD.
[0080]
[6] Further, according to the present invention, as shown in FIG. 19, when the carrier 12 faces the insertion slot 11 of the disk, they are located on the same plane as the uppermost storage area 14a of the stocker 14. However, the present invention may be applied to a disk device located on the same plane as a storage area at an arbitrary position other than the top of the stocker 14. Further, the present invention may be applied to a disk device in which when the carrier 12 faces the insertion slot 11 of the disk, they are not located on the same plane as the predetermined storage area of the stocker 14.
[0081]
[7] Furthermore, in the present invention, it goes without saying that the number of stored stockers 14 is not limited. In other words, the number of disks to be stored is not limited to a plurality, but may be only one.
[0082]
[8] The present invention is applicable not only to the carrier 12 but also to a disk device capable of moving the stocker 14 up and down.
[0083]
[9] According to the present invention, as shown in FIG. 19, a disk device having a carrier 12 at the back of the disk insertion slot 11 and a stocker 14 at the back (a schematic plan view is shown in FIG. 17A) However, for example, as shown in FIG. 17B, the present invention may be applied to a disk device in which a carrier 12 is provided at the back of a disk insertion slot 11 and a stocker 14 is provided beside it. .
[0084]
[10] In the above embodiment, as shown in FIG. 19, the loading roller 13 for transporting the disk is arranged only on the upper part of the carrier 12. For this reason, the cartridge C drawn into the carrier 12 is pressed downward by the loading roller 13 to cause friction between the cartridge C and the lower surface of the carrier 12, which may impair the smoothness of the drawing operation of the cartridge C. Therefore, as shown in FIG. 20, a rotatable guide roller 13a (can be freely rotated or driven by a motor) may be provided also on the lower surface side of the carrier 12.
[0085]
In such a configuration, the cartridge C drawn into the carrier 12 moves while being pressed from above and below by the loading roller 13 and the guide roller 13a, so that the friction between the carrier 12 and the cartridge C is reduced. Therefore, the operation of pulling in the cartridge C can be made smoother. Further, even if dust or the like adheres to the loading roller 13 due to long-term use, the assist of the guide roller 13a works effectively, so that a reduction in the loading force can be prevented.
[0086]
In FIG. 20, the guide roller 13a is provided at a position facing the loading roller 13, but need not necessarily be provided at a position exactly facing the loading roller 13. Also, instead of providing the guide roller 13a, the lower surface of the carrier 12 is coated with a resin or the like, so that the frictional resistance with the cartridge C can be reduced and the operation of pulling in the cartridge C can be made smooth.
[0087]
[11] Further, when the present invention is applied to an MD autochanger, the carrier 12 may be provided with an MD shutter opening mechanism. As the shutter opening mechanism, for example, one disclosed in Japanese Patent Application No. 5-254595 can be employed. In this case, the shutter opening mechanism can use the power of a motor that is a common driving source of the loading roller and the disk pushing member driving mechanism.
[0088]
[12] In the above embodiment, the disc is transported using the loading roller 13. However, for example, in the case of the MD changer, the disc is engaged with the concave portion provided at the lower part of the side on the insertion side of the MD cartridge. A transport mechanism of a type in which a cartridge is pulled in by rotating a possible arm may be used. According to the present invention, the disk pushing member drive mechanism can be operated using the power of the drive motor of such an arm type transfer mechanism.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the disk detecting means for detecting the presence of the disk in the carrier and the driving force from the driving force transmitting means to the driving gear as long as the disk detecting unit detects the disk. By providing a driving force cut-off means for preventing transmission, a disk drive in which the insertion slot and one area of the storage portion are located on the same plane is used in conjunction with the disk discharge operation by the disk transfer means. As a result, the disc pushing member driving mechanism was operated, and the disc pushing member driving mechanism driven by the same drive source as the disc transport means could be used.
[0090]
In particular, according to the second aspect of the present invention, after the disc pushing operation is completed, the driving force cut-off means itself is provided with an elastic member for urging the pushing operation member in the same direction as the moving direction of the pushing operation member. There is no need to exert a force for separating the transmission means from the toothless gear, and the configuration of the driving force cutoff means can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a carrier 12 in a disk drive employing an embodiment of the present invention, and shows a single frame body constituting the carrier 12. FIG.
FIG. 2 is a plan view of a carrier 12 in the disk device employing the embodiment.
FIG. 3 is a bottom view of the disk push-out mechanism driven by the embodiment (the cartridge C is housed).
FIG. 4 is a bottom view of the disc pushing mechanism driven by the embodiment (the pushing state of the cartridge C).
FIG. 5 is an exploded perspective view of a loading roller drive mechanism in the disk device employing the embodiment.
FIG. 6 is a side view of the II end face of FIG. 2;
FIG. 7 is an exploded perspective view of the present embodiment.
FIG. 8 is a side view of the II-II end face of FIG. 2 (initial state).
FIG. 9 is a side view of the II-II end face of FIG. 2 (disk loading state).
FIG. 10 is a side view of the II-II end face of FIG. 2 (in the state of a disc pushing operation).
FIG. 11 is a side view of the end face taken along the line II-II of FIG.
FIG. 12 is a side view of the II-II end face of FIG. 2 (in a state where the disc pushing operation is completed).
13 is a side view of the pushing operation member 38. FIG.
FIG. 14 is a front view of the end face taken along the line III-III of FIG. 2 (non-disc detection state).
15 is a front view of the end face taken along the line III-III of FIG. 2 (disc detection state).
FIG. 16 is a front view of a drive gear according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 17A and 17B are schematic plan views of a disk device employing the present invention, wherein FIG. 17A shows a disk device employing this embodiment, and FIG. 17B shows a disk device having another configuration.
FIG. 18 shows a conventional example of a disk pushing mechanism.
FIG. 19 is a model diagram showing a configuration of an MD autochanger.
FIG. 20 is a model diagram showing an improved example of a loading roller in an MD autochanger.
[Explanation of symbols]
11: Insertion port
12: Career
13: Loading roller
13a: Guide roller
14: Stocker
21: Cartridge holding frame
22: Drive motor
23: Gear plate
23b, 23c, 23d, 25, 26, 27, 28, 29, 30: Gear
24L, 24R: Roller arm
31: Outer frame
32: regulating arm
33: Gear arm
34: Planetary gear
35: Protruding pin
36: Missing gear (drive gear)
37: cam pin
38: Pushing operation member
39: Transmission gear
40: Spring

Claims

An insertion slot for inserting an information recording disc, a carrier arranged on the back side of the insertion slot for holding the disc, a storage section for storing the disc held in the carrier, the insertion slot, A disk transport unit for transporting the disk between the carriers, and between the carrier and the storage unit, a drive motor for supplying a driving force to the disk transport unit, and a storage unit disposed in the storage unit and stored in the storage unit Used for a disk device including a disk pushing member for pushing the obtained disk into the carrier,
A driving force transmitting unit that receives a driving force from the driving motor to drive, and a driving unit that receives a driving force from the driving force transmitting unit and rotates when the disk transport unit operates to draw a disk from the storage unit into the carrier. A gear and a disc pushing member driving mechanism including a pushing operation member for performing a sliding operation by the rotational force of the driving gear and operating the disc pushing member by this operation;
Disk detection means for detecting the presence of the disk in the carrier,
A drive mechanism for driving a disc pushing member, comprising: a drive force cutoff means for preventing a drive force from being transmitted from the drive force transmission means to the drive gear as long as the disc detection unit detects the disc.

An elastic member that urges the pushing operation member in the same direction as the operation direction of the pushing operation member after the disc pushing operation by the disc pushing member is attached to the pushing operation member,
The driving force transmission means is provided with a planetary gear that can mesh with the driving gear,
The driving force cutoff means includes a swingable gear arm rotatably supporting the planetary gear, and the planetary gear and the drive gear engaged with the gear arm when the disk detection unit detects the disk. 2. The disk pushing member drive mechanism according to claim 1, further comprising: a regulating arm that keeps a distance from the regulating arm.

The drive mechanism according to claim 1, wherein the drive gear is a toothless gear.

4. The drive mechanism according to claim 2, wherein a portion of the drive gear which starts to mesh with the planetary gear has elasticity.