JP3548150B2

JP3548150B2 - Crane combined gondola device

Info

Publication number: JP3548150B2
Application number: JP2001325962A
Authority: JP
Inventors: 千博荒木; 国男林
Original assignee: Nihon Bisoh Co Ltd
Current assignee: Nihon Bisoh Co Ltd
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2021-10-24
Also published as: JP2003129656A; CN1198996C; CN1414199A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の屋上に配設された台車から垂下された吊り下げロープ部材によって作業床を昇降可能に支持するゴンドラ装置に関し、詳しくは、荷を吊り上げ・吊り下ろしするクレーン装置としても用いることのできるクレーン兼用ゴンドラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の外壁面に対して新築施工，補修，清掃等の作業を行う際には、作業床を壁面に沿って上下左右に移動させるゴンドラ装置が用いられる。
【０００３】
このようなゴンドラ装置の一つとして、建築物の屋上に敷設されたレール上に設けられた台車から吊りワイヤを介して作業床を吊り下げ支持して構成されるものがある。台車は吊りワイヤの繰出・巻取機構を備えており、繰出・巻取機構による吊りワイヤの繰出・巻取によって昇降させると共に、そのレールに沿う走行によって作業床を水平方向に移動させるようになっているものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近時、中・高層ビルをリニューアルする工事の要求が増えつつあるが、その際、ＯＡ機器の増加による発熱量の増大等に起因して、屋上に設置する空調設備が大型化している。屋上設置設備の入れ替えには、走行クレーンを用いて地上から行うことが一般的であるが、路面の耐荷重の不足や交通阻害の点から困難な場合も多い。そのような場合には、屋上に新たにクレーンを設置したり、設備を小さく分解して既存のエレベーターを利用して荷揚げすることが行われるが、極めて面倒で多大な時間と費用を要するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、メンテナンス作業のために設けられるゴンドラ装置をクレーンに転用可能とし、リニューアル時の設備入れ替え等にも利用することができるクレーン兼用ゴンドラ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明に係るクレーン兼用ゴンドラ装置は、建築物の屋上に旋回機構によって旋回可能に設けられた台車に、複数本の吊り下げロープ部材を同期して巻取・繰出しする昇降駆動機構が設けられると共に、先端にその両端から前記吊り下げロープ部材を垂下する吊り下げヘッドを旋回可能に備える伸縮可能な支持アーム部材が起伏機構によって起伏揺動可能に設けられ、前記昇降駆動機構から前記支持アーム部材に沿って配索されて前記吊り下げヘッドから垂下された前記複数本の吊り下げロープ部材によって引っ掛け手段を備えた吊り金具部材を昇降可能に吊り下げ支持し、前記吊り金具部材から連結部材を介して作業床を吊り下げ支持してゴンドラ装置として使用し得ると共に、前記吊り金具部材から連結部材及び作業床を取り外して前記引っ掛け手段によって荷を支持するクレーン装置として使用し得るように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、上記吊りワイヤは四本であって上記吊り金具部材の四隅に結合され、上記昇降駆動機構は、前記各吊り下げロープ部材をそれぞれ巻き取る巻取域が軸方向に並設されて成る巻取ドラムがその中心軸方向に移動可能に設けられると共に、該巻取ドラムを回転駆動する回転駆動機構と、前記巻取ドラムの回転と同期して当該巻取ドラムを前記巻取域の長さで往復移動する送り機構と、を備え、前記回転駆動機構による回転によって前記各巻取域に各吊り下げロープ部材を同期して多層に巻き取り得ると共に繰り出しし得、前記吊り下げヘッドは、前記支持アーム部材の先端に前後揺動軸で前後方向に揺動可能に枢着された前後揺動アームに、両端前後から前記吊り下げロープ部材を垂下する横アーム部材が前記前後揺動軸と直交する旋回軸で旋回可能に設けられると共に、上記起伏機構と連動して前記前後揺動アームを操作して前記旋回軸を鉛直に維持するヘッド水平維持機構と、前記吊り下げヘッドの旋回による前記各吊り下げロープ部材の配索経路長変化を防ぐ配索経路長不変手段と、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００８】
更に、上記水平維持機構は、上記台車への上記支持アーム部材の揺動装着基部にアーム揺動基点からそれぞれ所定距離に設定された駆動側移動点と駆動側固定点との間に装着されたヘッド揺動駆動シリンダと、前記支持アーム部材への上記吊り下げヘッドの揺動装着基部にヘッド揺動基点から前記アーム揺動基点と駆動側移動点の距離と等しい距離に設定された従動側移動点と従動側固定点との間に装着されたヘッド水平維持操作シリンダとが、流体連動手段を介して接続され、前記支持アーム部材の起伏揺動に伴う前記ヘッド揺動駆動シリンダの伸縮に連動して前記ヘッド水平維持操作シリンダが伸縮して前記吊り下げヘッドを前記支持アーム部材の起伏揺動と同角度揺動操作するよう構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記配索経路長不変手段は、前記旋回軸が中空に形成されると共に、前記前後揺動軸に設けられた集合シーブと、前記横アーム部材の旋回中心部位に設けられた分散シーブとにより、前記四本の吊り下げロープ部材が前記旋回軸の中心部に挿通配索されるように構成され、前記分散シーブを介した前記吊り下げロープ部材が前記横アーム部材の端部に設けられた垂下シーブに配索されるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るクレーン兼用ゴンドラ装置の一構成例の側面図，図２はその作業床を除いた正面図である。
【００１１】
図示クレーン兼用ゴンドラ装置１は、建築物２の屋上に外壁面２Ａに沿って敷設されたガイドレール２Ｂに沿って移動可能に設けられた台車１０の支持アーム部材としての伸縮ブーム４０から、吊り下げロープ部材としての四本の吊りワイヤ３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）を垂下し、該吊りワイヤ３によって作業床としてのゴンドラケージ４を吊り下げ支持すると共に、台車１０の内部に設けられた昇降駆動機構としての昇降装置５０（図２には示さず）による吊りワイヤ３の巻き取り・繰り出しによってゴンドラケージ４を昇降するように構成されている。吊りワイヤ３の先端は引っ掛け手段としてのフック９３を備える吊り金具部材としての吊り金具９０に結合されており、通常はこの吊り金具９０にゴンドラケージ４が連結部材としての連結バー５を介して結合されてゴンドラ装置として使用されると共に、吊り金具９０から連結バー５及びゴンドラケージ４を取り外すことで吊り金具９０のフック９３に荷を掛けてクレーンとして使用することができるようになっているものである。
【００１２】
以下、各部の構成を詳細に説明する。
台車１０は、その拡大側面図である図３，背面図である図４に示すように、建築物２の屋上に敷設されたガイドレール２Ｂに係合する走行係合部２１を備えたシャーシ２０の上部に、旋回ベアリング１０Ａを介して台車本体３０が設けられ、鉛直な旋回軸回りに回転可能に設けられている。即ち、シャーシ２０の上面に大型のボールベアリングである旋回ベアリング１０Ａの外輪が固定されると共に内輪が台車本体３０の基部３１の下面に固定されて、台車本体３０がシャーシ２０に回転可能に支持され、更に、台車本体３０に設けられた油圧モーターである旋回駆動モーター１０Ｂの回転軸に固定された駆動ギアが外輪の外面に形成されたギアに噛合し、旋回駆動モーター１０Ｂによって台車本体３０がシャーシ２０に対して旋回駆動されるようになっているものである。
【００１３】
走行係合部２１は、シャーシ２０の下面側四隅に配設されており、ガイドレール２Ｂの上フランジの上面に載る走行輪２１Ａと上フランジの下側に位置する係合輪２１Ｂとでガイドレール２Ｂに脱落不能に係合している。その一つの走行係合部２１には、走行モーター２２が走行輪２１Ａに直結しても設けられており、この走行モーター２２によって走行輪２１Ａが回転駆動され、これによって台車１０がガイドレール２Ｂに沿って走行するようになっている。
【００１４】
台車本体３０は、基部３１の略中央上面に支持柱３２が立設されると共にその周囲に機械室３３が設けられ、支持柱３２で伸縮ブーム４０を支持し、機械室３３の内部には昇降装置５０が格納配設されている。
【００１５】
伸縮ブーム４０は、基端部で支持柱３２にアーム揺動基点としての揺動軸３４によって鉛直平面内で揺動可能に枢着されると共に、その枢着部前方側近傍の揺動作用点と台車本体３０の基部３１との間に介設された起伏機構としての起伏シリンダ４１によって所定角度範囲で揺動駆動されるように支持されている。また、複数段（本構成例では三段）に伸縮可能であり、内設された図示しない油圧シリンダによって伸縮駆動されるようになっている。
【００１６】
昇降装置５０は、図５に背面側から見た一部断面図，図６に平面図，図７に図５のＡ矢視図に相当する左側面図を示すように、四本の吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと対応する各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを有する巻取ドラム５３を備えたドラムユニット５１が、台車本体３０の基部３１に送り機構５２を介してその軸方向に往復移動可能に設けられ、各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにそれぞれ吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを巻き取るように構成されている。
【００１７】
ドラムユニット５１は、斜め前方側から見た概念斜視図である図８及び背面側から見た概念断面図である図９に示すように、一対の支持側板５１Ａａ，５１Ａｂの四隅をそれぞれステー５１Ａｃ…で所定間隔で連結して成るフレーム５１Ａの間に、巻取ドラム５３が回転自在に支持されると共に、一方の支持側板５１Ａａに電磁ブレーキ装置付きの巻取モーター５４が、他方の支持側板５１Ａｂに電磁ブレーキ装置を備える減速機５５が設けられ、巻取モーター５４が減速機５５を介して巻取ドラム５３を回転駆動するように構成されている。そして、下面四隅（左右の支持側板５１Ａａ，５１Ａｂの前後）に配設されたスライドブロック５１Ｂが台車本体３０の基部３１上面に固定されたガイドシャフト５６に摺動移動可能に嵌合して巻取ドラム５３の軸方向に移動可能に設けられ、巻取ドラム５３の回転に同期して送り機構５２（図８には表れず）によって軸方向に所定のストロークで往復移動するようになっている。
【００１８】
巻取ドラム５３は、円筒状のドラム５３Ａが仕切り板５３Ｂによってその軸方向に４区画の巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに等分割されており、両端に突設された環状軸５３Ｃ，５３Ｄがそれぞれベアリングを介して支持側板５１Ａａ，５１Ａｂに支持されて回転自在に設けられ、その一方の環状軸５３Ｄが支持側板５１Ａｂの外面側に装着された減速機５５の出力軸に結合し、減速機５５の回転出力によって回転駆動されて各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにそれぞれ吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを巻き取るようになっている。
【００１９】
減速機５５は入力軸の外周側に円環状の出力軸が同心状に配設されているものであって、その入力軸が巻取ドラム５３の中心に貫通配設された駆動軸５７を介して減速機５５とは逆側の支持側板５１Ａａの外面側にその回転軸を巻取ドラム５３の回転中心と一致させて装着された巻取モーター５４の回転軸と接続されている。これにより、巻取モーター５４の回転力が駆動軸５７を介して減速機５５に入力し、所定の減速比で減速されて巻取ドラム５３を回転駆動するようになっているものである。
【００２０】
送り機構５２は、図１０（Ａ）に図５のＸ部拡大図，（Ｂ）にそのギア配置図を示すように、巻取ドラム５３の巻取モーター５４側の環状軸５３Ｃに固定されたスプロケット５２Ａと、支持側板５１Ａａの下部に設けられた減速ギア列５２Ｂの入力軸に固定されたスプロケット５２Ｃとがチェーン５２Ｄによって連繋されると共に、減速ギア列５２Ｂの出力軸に直結されたドラムスイングシャフト５２Ｅが台車本体３０の基部３１に固定された操作キー軸受５２Ｆに嵌合して構成されている。
【００２１】
ドラムスイングシャフト５２Ｅには、外面に図示しないが右回りと左回りの螺旋の両端が連続する操作キー溝が形成されており、この操作キー溝に操作キー軸受５２Ｆに設けられた図示しない操作キーが嵌合し、ドラムスイングシャフト５２Ｅが回転するとその軸方向に操作キー溝の形成範囲で往復移動するようになっている。このような構成により、巻取ドラム５３の回転に同期してドラムスイングシャフト５２Ｅが回転し、その結果、ドラムユニット５１全体をその回転軸方向に往復移動するようになっているものである。
【００２２】
ここで、操作キー溝によって規定されるドラムスイングシャフト５２Ｅの往復移動幅（即ちドラムユニット５１の往復移動量）は、巻取ドラム５３の巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの幅と等しく設定されており、後述するロープ配索シーブ群６０の各第一シーブ６１に掛け回された各吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに隙間無く巻き取り、巻き取り位置が５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの側端に達すると移動方向が反転して多重に巻き取るようになっている。
【００２３】
上記のごとく構成されたドラムユニット５１は、巻取モーター５４によって巻取ドラム５３が回転駆動されると共にその回転に伴って軸方向に巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの幅で往復移動され、各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにそれぞれ吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを多層に巻き取り・繰り出しする。このように吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを多層巻き取りとすることで各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの幅を小さくすることができ、その結果、巻き取りドラム５３を短くコンパクトに構成でき、また、各吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの巻き取り・繰り出し量を完全に同期させることができる。
【００２４】
吊りワイヤ３は、昇降装置５０から配索経路図である図１１に示す経路で配索されている。即ち、四本の吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、それぞれ昇降装置５０の巻取ドラム５３の各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄから、ドラムユニット５１の上側に配設されたロープ配索シーブ群６０を介して隣接並列状態とされて、伸縮ブーム４０の基端部上側に設けられたアーム基部シーブ７１及び伸縮ブーム４０の先端部上側に設けられたアーム先端シーブ７２を介して後述する吊り下げヘッド８０に至り、該吊り下げヘッド８０に設けられた揺動支点シーブ７３から分散シーブ７４に掛け回されて後述する垂下ビーム８２の四隅に配設された垂下シーブ７５に至って鉛直に垂下してそれぞれ吊り金具９０の四隅に結合されている。
【００２５】
ロープ配索シーブ群６０は、台車本体３０の基部３１に固定されてドラムユニット５１の上側に水平に位置する支持板５８に配設された、第一シーブ６１（６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ），位置決め反転シーブ６２（６２Ａ，６２Ｂ），位置決め反転シーブ対６３（６３Ａ，６３Ｂ）及び集合シーブ６４から成っている。
【００２６】
第一シーブ６１（６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ）は、それぞれ巻取ドラム５３の後方上部の、各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの送り移動による往復移動範囲の中央の延長上に、回転軸を巻取ドラム５３の回転軸と平行として配設されている。
【００２７】
位置決め反転シーブ６２及び位置決め反転シーブ対６３は、前述の各第一シーブ６１に掛け回された吊りワイヤ３の配索向きを反転させると共に集合シーブ６４の対応するシーブ６４Ａ，６４Ｂ，８４Ｃ，６４Ｄに真っ直ぐに至るように、巻取ドラム５３の前側上部に回転軸を鉛直として配設されている。即ち、中央側に位置する二本の吊りワイヤ３Ｂ，３Ｃは一つの位置決め反転シーブ６２Ａ，６２Ｂによって配索向きを反転させて集合シーブ６４のシーブ６４Ｂ，６４Ｃに導き、両側端に位置する二本の吊りワイヤ３Ａ，３Ｄは二つのシーブによる位置決め反転シーブ対６３Ａ，６３Ｄによって配索向きを反転させて集合シーブ６４のシーブ６４Ａ，６４Ｄに導くようになっているものである。
【００２８】
集合シーブ６４は、各吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと対応する各シーブ６４Ａ，６４Ｂ，８４Ｃ，６４Ｄが積層状態で、巻取ドラム５３の前側上部幅方向中央に回転軸を巻取ドラム５３の回転軸と平行として配設されている。
【００２９】
このような構成のロープ配索シーブ群６０により、各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに巻き取り・繰り出しされる各吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが集合シーブ６４に纏められる。第一シーブ６１から巻取ドラム５３の各巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに至る吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは巻取ドラム５３の回転軸と直交し、当該吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに巻き取られる際（又は吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが巻取領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄから繰り出される際）には、前述の送り機構５２の作用によるその巻き取り又は繰り出しに係る巻取ドラム５３の回転と同期したドラムユニット５１（巻取ドラム５３）の軸方向の移動によって、常に直交状態が保たれるようになっているものである。つまり、吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを螺旋状に巻き取ることによるその巻き取り位置の移動はドラムユニット５１（巻取ドラム５３）の移動によって相殺されて吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの経路は常に一定であり、従って、第一シーブ６１から巻取ドラム５３に至る吊りワイヤ３の角度変化に起因するその経路長変化を防ぐことができるようになっているものである。また、一つの一次シーブ６１Ｂの回転軸には図示しないが荷重センサが設けられており、一次シーブ６１Ｂに作用する荷重がこの荷重センサによって検知され、この荷重検知情報によってクレーンとして用いる場合に吊り下げ荷重を知ることができるようになっている。
【００３０】
吊り下げヘッド８０は、図１２に側面図，図１３に正面側から見た断面図，図１４に平面図を示すように、後述する吊り金具９０の四隅と対応する両端前後位置に垂下シーブ７５を備えた所定長さの横アーム部材としての垂下ビーム８２が、伸縮ブーム４０の先端に前後揺動アーム８１を介して装着されて構成されている。
【００３１】
前後揺動アーム８１は、下部で伸縮ブーム４０の起伏揺動面と直交するヘッド揺動基点としての前後揺動軸８３で揺動可能に枢着されると共に、その前方上部に前後揺動軸８３と直交するビーム旋回軸８４で回転自在に垂下ビーム８２を支持している。また、その前方下部に突設された枢着部８１Ａにヘッド揺動操作シリンダとしての前後揺動シリンダ８５のロッド先端が枢着（従動側移動点８５ｂ）されており、該前後揺動シリンダ８５はその基端部が伸縮ブーム４０の先端下側に突設された枢着部４０Ａに枢着（従動側固定点８５ａ）されて前後揺動軸８３より下側の領域に設けられ、この前後揺動シリンダ８５によって当該前後揺動アーム８１を伸縮ブーム４０に対して揺動駆動させ得るようになっている。
【００３２】
前後揺動軸８３には四連の揺動支点シーブ７３が回転自在に装着されており、この揺動支点シーブ７３はその巻き掛け径部の接線がビーム旋回軸８４の中心軸とほぼ一致するように設定されている。
【００３３】
ビーム旋回軸８４は、中空に形成されており、その内部を揺動支点シーブ７３から分散シーブ７４に至る吊りワイヤ３が配索されるようになっている。
【００３４】
垂下ビーム８２は、所定長さのビーム８２Ａの中央に四個の分散シーブ７４（７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ）が設けられると共に、ビーム８２Ａの端部四隅にそれぞれ吊り金具９０の被吊り下げ位置（四隅）と対応して垂下シーブ７５（７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄ）が設けられて構成されている。各分散シーブ７４は、ビーム旋回軸８４の中心線がほぼその巻き掛け径の接線となるように位置すると共に、その回転面を対応する各垂下シーブ７５と一致させて設けられている。つまり、ビーム８２Ａの中央に位置する分散シーブ７４とビーム８２Ａの端部四隅に位置する垂下シーブ７５とはそれぞれ回転平面が一致する対を成し、このようなシーブ対が四対設けられているものである。これにより、伸縮ブーム４０の先端のアーム先端シーブ７２から配索された吊りワイヤ３が揺動支点シーブ７３，拡散シーブ７４及び垂下シーブ７５に掛け回されて垂下されるようになっている。
【００３５】
また、ビーム８２Ａの中央側部に突設された操作突部８２Ｂと前後揺動アーム８１の側面に装着されたブラケット８１Ａの先端との間に水平揺動シリンダ８６が架設配置されており、この水平揺動シリンダ８６によって垂下ビーム８２をビーム旋回軸８４を中心として伸縮ブーム４０に対して所定の角度範囲で旋回駆動し得るようになっている。
【００３６】
上記のごとく構成された吊り下げヘッド８０では、垂下ビーム８２は、前後揺動シリンダ８５の駆動によって前後揺動軸８３を中心として揺動し、水平揺動シリンダ８６の駆動によってビーム旋回軸８４を中心として旋回する。
【００３７】
ここで、揺動支点シーブ７３から分散シーブ７４に至る四本の吊りワイヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、ビーム旋回軸８４の内部を垂下ビーム８２の旋回中心にほぼ一致して配索されているため、垂下ビーム８２の旋回によってもその配索経路長が変化することがなく、従って、吊り下げヘッド８０の旋回によって配索経路長に差を生ずることで吊り下げ支持した吊り金具９０が傾斜するようなことがない（即ち、吊り金具９０が連結バー５を介して支持したゴンドラケージ４が傾くことがない）ようになっている。つまり、揺動支点シーブ７４及び分散シーブ７５によってビーム旋回軸８４の中心に吊りワイヤ３を挿通配索することで、配索経路長不変手段を構成しているものである。
【００３８】
前後揺動シリンダ８５は、図１５に概念的に示すように、伸縮ブーム４０の基部に装着されたヘッド水平維持駆動シリンダとしての水平維持駆動シリンダ４２と、流体連動手段としての油圧チューブ１００を介して接続されて水平維持機構を構成している。
【００３９】
即ち、水平維持駆動シリンダ４２は前後揺動シリンダ８５と少なくともシリンダ内径が同一の油圧シリンダであり、その基端部が伸縮ブーム４０を支持する支持柱３２の前方側途中に突設された枢着部３２Ａに枢着され（駆動側固定点４２ａ）ると共に、ロッド先端が伸縮ブーム４０の揺動軸３４より前方斜め上方に枢着され（駆動側移動点４２ｂ）て枢着軸３４より上側の領域に設けられており、この水平維持駆動シリンダ４２の伸縮ブーム４０への枢着点（駆動側移動点４２ｂ）と揺動軸３４の距離が、前後揺動アーム８１の前後揺動軸８３と前後揺動シリンダ８５の先端枢着点（従動側移動点８５ｂ）の距離と等しく（距離ｌ）設定されている。これにより、図中模式図で示すように伸縮ブーム４０に起伏揺動による駆動側移動点４２ｂの移動範囲と、この伸縮ブーム４０の起伏揺動にかかわらず前後揺動アーム８１（ビーム旋回軸８４）の鉛直状態を維持すべく（即ち吊り下げヘッド８０の垂下ビーム８２が水平を維持するように）揺動するために必要な従動側移動点８５ｂの移動範囲（角度θ）は等しく（但し揺動方向は逆向き）なっており、更に、水平維持駆動シリンダ４２の基端枢着点（駆動側固定点４２ａ）と前後揺動シリンダ８５の基端枢着点（従動側固定点８５ａ）は、それぞれ駆動側移動点４２ｂ又は従動側移動点８５ｂの移動による水平維持駆動シリンダ４２及び前後揺動シリンダ８５の伸縮変位量（Ｌ１−Ｌ２）が略等しくなるように設定されている。そして、水平維持駆動シリンダ４２と前後揺動シリンダ８５とが、可撓性を有する油圧チューブ１００によって連動するように連結されている。図示構成例では、水平維持駆動シリンダ４２及び前後揺動シリンダ８５の配設構成から伸縮ブーム４０の起立揺動によって水平維持駆動シリンダ４２が伸長すると共に同期して前後揺動シリンダ８５が縮短しなければならないため、水平維持駆動シリンダ４２と前後揺動シリンダ８５とはそれぞれ伸長側油室同士、縮短側油室同士が油圧チューブ１００によって連結され、これによって互いに逆方向に連動するようになっている。油圧チューブ１００は、伸縮ブーム４０の基部下側に配設されたリール４３に巻き取られ、伸縮ブーム４０の伸縮に対応し得るようになっているものである。
【００４０】
このような構成により、図１８に示すように、伸縮ブーム４０が起立揺動すると水平維持駆動シリンダ４２が伸長し、これに連動して前後揺動シリンダ８５が縮短して前後揺動アーム８１を等角度前方側に揺動させて前後揺動アーム８１（ビーム旋回軸８４）の鉛直状態を維持するように作用する。このようにして伸縮ブーム４０の起伏揺動角度に応じて前後揺動アーム８１を常に鉛直に維持し、その結果、垂下ビーム８２を水平に維持するようになっているものである。
【００４１】
尚、水平維持駆動シリンダ４２及び前後揺動シリンダ８５の配設構成は、上記構成例に限らず、適宜変更可能なものである。また、上記構成例は両シリンダ４２，８５の伸縮が逆になる構成となっているが、図１９に一例の概念図を示すように両者が同様に伸縮して吊り下げヘッド８０の水平を維持する構成としても良いものである。これは、水平維持駆動シリンダ４２′を前後揺動シリンダ８５と全く同一のものを用い、この水平維持駆動シリンダ４２′をその両端枢着部（駆動側固定点４２ａ′，駆動側移動点４２ｂ′）と枢着軸３４とで形成される三角形が、裏返すと前後揺動シリンダ８５の両端枢着部（従動側固定点８５ａ，従動側移動点８５ｂ）と前後揺動軸８３とで形成される三角形と合同となるように設置すると共に、水平維持駆動シリンダ４２′の伸長側油室と前後揺動シリンダ８５の収縮側油室と、水平維持駆動シリンダ４２′の収縮側油室と前後揺動シリンダ８５の伸縮側油室とを図示しない油圧チューブでそれぞれ連結し、水平維持駆動シリンダ４２′と前後揺動シリンダ８５が同方向に伸縮するようにしたものである。
【００４２】
吊り下げヘッド８０から垂下された四本の吊りワイヤ３の先端は、それぞれ吊り金具９０に結合されている。
【００４３】
吊り金具９０は、部分断面側面図である図１６及び平面図である図１７に示すように、所定長さの横梁９１の両端にゴンドラケージ４の幅と略等しい長さの縦梁９２が固定されて平面形状が背の低いＨ字状に形成されており、横梁９１の中央下面に吊り下げフック９３が装着されると共に、縦梁９２の両端に設けられた結合部９２Ａの上端に吊りワイヤ３が結合され、下端に連結バー５の上端が結合されている。
【００４４】
ゴンドラケージ４は、その四隅近傍に連結バー５の下端が結合され、これによって吊り金具９０及び連結バー５を介して吊りワイヤ３によって吊り下げ支持されている。
【００４５】
而して、上記のごとく構成されたクレーン兼用ゴンドラ装置１は、台車１０が走行モーター２２によって屋上に敷設されたガイドレール２Ｂに沿って走行し、伸縮ブーム４０を備える台車本体３０が旋回駆動モーター１０Ｃによって旋回軸回りに回転し、昇降装置５０から伸縮ブーム４０に沿って配索された四本の吊りワイヤ３によって吊り金具９０を介してゴンドラケージ４を吊り下げ支持する。伸縮ブーム４０は、内設された油圧シリンダによって伸縮すると共に、起伏シリンダ４１によって鉛直面内で所定角度範囲で揺動する。そして、昇降装置５０による吊りワイヤ３の巻き取り・繰り出しによってゴンドラケージ４を建築物の外面に沿って昇降させると共に、台車１０のガイドレール２Ｂに沿う走行によって水平に移動させ、また、伸縮ブーム４０の伸縮及び起伏揺動と台車３０の旋回によってその吊り下げ支持したゴンドラケージ４を前後左右に移動したり屋上に持ち上げることができる。
【００４６】
ここで、四本の吊りワイヤ３は昇降装置５０によって完全に同期して巻き取り・繰り出しされ、吊り金具９０はこれら四本の吊りワイヤ３によって水平に安定的に吊り下げ支持される。また、吊り下げヘッド８０の垂下ビーム９２は水平維持機構によって伸縮ブーム４０の起伏揺動角度に拘わらず常に水平状態を維持し、更に、配索経路長不変手段により吊り下げヘッド８０の旋回によっても各吊りワイヤ３の配索経路長が変化することはなく吊り金具９０は常に水平に維持される。従って、吊り下げ金具９０から連結バー５を介して吊り下げ支持されるゴンドラケージ４も常に水平を維持して安全に移動し得るようになっているものである。
【００４７】
一方、吊り下げ金具９０から連結バー５（ゴンドラケージ４）を外すことでクレーンとし、吊り下げ金具９０に設けられたフック９３に荷を引っ掛け支持し、昇降装置５０による吊りワイヤ３を巻き取り・繰り出し，台車１０の走行及び伸縮ブーム４０の伸縮・起伏揺動及び台車本体３０の旋回によって、荷の屋上への吊り上げや屋上からの吊り下ろしを行うことができるものである。
【００４８】
尚、水平維持機構や配索経路長不変手段は上記構成に限定されるものではなく、適宜変更可能なものである。例えば、水平維持機構として、伸縮ブームの先端に水平センサを設けてその検知情報に基づいて水平を維持するように揺動駆動するように構成しても良く、また、その揺動駆動も油圧シリンダに限らずネジ駆動等他の構成としても良いものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るゴンドラ装置によれば、建築物の屋上に旋回機構によって旋回可能に設けられた台車に、複数本の吊り下げロープ部材を同期して巻取・繰出しする昇降駆動機構が設けられると共に、先端にその両端から吊り下げロープ部材を垂下する吊り下げヘッドを旋回可能に備える伸縮可能な支持アーム部材が起伏機構によって起伏揺動可能に設けられ、昇降駆動機構から支持アーム部材に沿って配索されて吊り下げヘッドから垂下された複数本の吊り下げロープ部材によって引っ掛け手段を備えた吊り金具部材を昇降可能に吊り下げ支持し、吊り金具部材から連結部材を介して作業床を吊り下げ支持してゴンドラ装置として使用し得ると共に、吊り金具部材から連結部材及び作業床を取り外して引っ掛け手段によって荷を支持するクレーン装置として使用し得るように構成されていることにより、ゴンドラ装置を極めて容易にクレーンに転用することができる。これにより、通常時にはゴンドラ装置としてメンテナンス等に用いると共にリフォーム時等にはクレーンに転用して建築物の屋上設置設備の入れ替え等の荷の吊り上げ・吊り下ろしに用いることができ、極めて合理的で作業時間と費用を低減できるものである。
【００５０】
また、上記吊り下げロープ部材は四本であって上記吊り金具部材の四隅に結合され、上記昇降駆動機構は、各吊り下げロープ部材をそれぞれ巻き取る巻取域が軸方向に並設されて成る巻取ドラムがその中心軸方向に移動可能に設けられると共に、該巻取ドラムを回転駆動する回転駆動機構と、巻取ドラムの回転と同期して当該巻取ドラムを前記巻取域の長さで往復移動する送り機構と、を備え、回転駆動機構による回転によって各巻取域に各吊り下げロープ部材を同期して多層に巻き取り得ると共に繰り出しし得、吊り下げヘッドは、支持アーム部材の先端に前後揺動軸で前後方向に揺動可能に枢着された前後揺動アームに、両端前後から吊り下げロープ部材を垂下する横アーム部材が前後揺動軸と直交する旋回軸で旋回可能に設けられると共に、上記起伏機構と連動して前後揺動アームを操作して旋回軸を鉛直に維持するヘッド水平維持機構と、吊り下げヘッドの旋回による各吊り下げロープ部材の配索経路長変化を防ぐ配索経路長不変手段と、を備えて構成されていることにより、四本の吊り下げロープ部材で吊り金具部材及び作業床を安定的に支持することができると共に、このような四本の吊り下げロープ部材を巻き取り・繰り出しする昇降機構をコンパクトに構成して台車を小型化することができる。
【００５１】
更に、上記水平維持機構は、台車への支持アーム部材の揺動装着基部にアーム揺動基点からそれぞれ所定距離に設定された駆動側移動点と駆動側固定点との間に装着されたヘッド揺動駆動シリンダと、支持アーム部材への吊り下げヘッドの揺動装着基部にヘッド揺動基点からアーム揺動基点と駆動側移動点の距離と等しい距離に設定された従動側移動点と従動側固定点との間に装着されたヘッド水平維持操作シリンダとが、流体連動手段を介して接続され、支持アーム部材の起伏揺動に伴う前記ヘッド揺動駆動シリンダの伸縮に連動してヘッド水平維持操作シリンダが伸縮して吊り下げヘッドを支持アーム部材の起伏揺動と同角度揺動操作するよう構成されていることにより、伸縮する支持アーム部材の先端に設けられた吊り下げヘッドを支持アーム部材の起伏揺動と同期して揺動させて水平を維持させることができ、四本の吊り下げロープ部材で吊り金具部材及び作業床を安定的に支持しつつ支持アーム部材を起伏揺動させることができるものである。
【００５２】
また、上記配索経路長不変手段は、旋回軸が中空に形成されると共に、前後揺動軸に設けられた集合シーブと、横アーム部材の旋回中心部位に設けられた分散シーブとにより、四本の吊り下げロープ部材が旋回軸の中心部に挿通配索されるように構成され、分散シーブを介した吊り下げロープ部材が横アーム部材の端部に設けられた垂下シーブに配索されるように構成されていることにより、吊り下げヘッドの旋回によっても四本の吊り下げロープ部材の配索経路長が変化しないため、吊り金具部材及び作業床を安定的に支持しつつ吊り下げヘッドを旋回することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーン兼用ゴンドラ装置の一構成例の側面図である。
【図２】その作業床を除いた正面図である。
【図３】台車の拡大側面図である。
【図４】台車の背面図である。
【図５】昇降装置を背面側から見た一部断面図である。
【図６】昇降装置の平面図である。
【図７】図５のＡ矢視図に相当する昇降装置の左側面図である。
【図８】ドラムユニットを斜め前方側から見た概念斜視図である。
【図９】ドラムユニットの背面側から見た概念断面図である。
【図１０】送り機構を示し、（Ａ）は図５のＸ部拡大図，（Ｂ）はそのギア配置を示す図である。
【図１１】吊りワイヤの配索経路図である。
【図１２】吊り下げヘッドの側面図である。
【図１３】正面側から見た吊り下げヘッドの断面図である。
【図１４】吊り下げヘッドの平面図である。
【図１５】ヘッド水平維持機構の概念構成図である。
【図１６】吊り金具部材の部分断面側面図である。
【図１７】吊り金具部材の平面図である。
【図１８】ヘッド水平維持機構の説明図である。
【図１９】ヘッド水平維持機構の異なる構成例の説明図である。
【符号の説明】
１クレーン兼用ゴンドラ装置
２建築物
３吊り下げワイヤ（吊り下げロープ部材）
４ゴンドラケージ（作業床）
５連結バー（連結部材）
１０台車
１０Ａベアリング（旋回機構）
１０Ｂ旋回駆動モーター（旋回機構）
３４揺動軸（揺動対象基点）
４０伸縮ビーム（支持アーム部材）
４１起伏シリンダ（起伏機構）
４２水平維持駆動シリンダ（ヘッド水平維持駆動シリンダ，ヘッド水平維持機構）
４２ａ駆動側固定点
４２ｂ駆動側移動点
５０昇降装置（昇降駆動機構）
５２送り機構
５３巻取ドラム
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ巻取領域
７３揺動支点シーブ（配索経路長不変手段）
７４分散シーブ（揺動支点シーブ）
７５垂下シーブ
８０吊り下げヘッド（巻き取り・繰り出し機構）
８１前後揺動アーム
８２垂下ビーム（横アーム部材）
８３前後揺動軸（揺動対象基点）
８４ビーム旋回軸（配索経路長不変手段）
８５前後揺動シリンダ（ヘッド揺動操作シリンダ，ヘッド水平維持機構）
８５ａ従動側固定点
８５ｂ従動側移動点
９０吊り金具（吊り金具部材）
９３フック（引っ掛け手段）
１００油圧チューブ（流体連動手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a gondola device that supports a work floor so as to be able to move up and down by a hanging rope member suspended from a truck disposed on the roof of a building, and more particularly, it is also used as a crane device that lifts and hangs a load. The present invention relates to a gondola device that can also be used for a crane.
[0002]
[Prior art]
When performing new construction, repair, cleaning, and the like on the outer wall surface of a building, a gondola device that moves a work floor up, down, left, and right along the wall surface is used.
[0003]
As one of such gondola devices, there is a device in which a work floor is suspended from a truck provided on a rail laid on the roof of a building via a suspension wire. The bogie is provided with a suspension wire feeding / rewinding mechanism, and the lifting / lowering mechanism is used to raise / lower the suspension wire and to move the work floor horizontally by traveling along the rail. Is what it is.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, recently, there is an increasing demand for construction work for renewing middle- and high-rise buildings. At that time, air conditioning equipment installed on the rooftop has become larger due to an increase in heat generation due to an increase in OA equipment. . It is common practice to replace rooftop installations from the ground using a traveling crane, but in many cases it is difficult due to insufficient load bearing capacity on the road surface and obstruction of traffic. In such a case, it is necessary to install a new crane on the roof or disassemble the equipment small and unload it using the existing elevator, but it is extremely troublesome and requires a lot of time and cost. There is.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has a gondola device provided for maintenance work that can be diverted to a crane, and can also be used for replacement of equipment at the time of renewal. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A crane / gondola apparatus according to the present invention that achieves the above object is a lifting / lowering drive that synchronously winds and unwinds a plurality of hanging rope members on a bogie that is rotatably provided by a swiveling mechanism on the roof of a building. A mechanism is provided, and a telescopic support arm member provided at the tip end so as to be able to pivot a hanging head that hangs the hanging rope member from both ends thereof is provided so as to be able to swing up and down by an up-and-down mechanism, and from the lifting drive mechanism The plurality of hanging rope members that are routed along the support arm members and hung from the hanging head suspend and suspend the hanging metal members provided with hooking means so as to be able to move up and down, and from the hanging metal members. The work floor can be suspended and supported via a connecting member to be used as a gondola device. Characterized in that it is configured to be used as a crane apparatus for supporting a load by said hooking means to remove the.
[0007]
The four suspension wires are coupled to four corners of the suspension metal member, and the lifting / lowering drive mechanism is configured such that winding regions for respectively rewinding the suspension rope members are arranged in parallel in the axial direction. A take-up drum is provided movably in the direction of the central axis thereof, and a rotation drive mechanism that drives the take-up drum to rotate, and the take-up drum is moved in synchronization with the rotation of the take-up drum. And a feed mechanism that reciprocates in a manner such that each hanging rope member can be wound up and wound out in multiple layers in synchronization with each winding area by rotation of the rotation drive mechanism, and the hanging head is supported by the support head. A front and rear swing arm pivotally attached to the front end of the arm member so as to be able to swing in the front and rear direction with a front and rear swing axis, a horizontal arm member hanging down from the front and rear ends of the hanging rope member is orthogonal to the front and rear swing axis. Pivot axis A head horizontal maintaining mechanism that is provided rotatably and that operates the front-rear swing arm in conjunction with the up-and-down mechanism to maintain the turning axis vertically; and the hanging rope members by turning the hanging head. And a routing path length invariant means for preventing a change in the routing path length.
[0008]
Further, the horizontal maintenance mechanism is mounted on a swing mounting base of the support arm member on the carriage between a drive side moving point and a drive side fixed point each set at a predetermined distance from an arm swing base point. A head-swing drive cylinder and a driven-side movement set at a distance from the head-swing base to a distance equal to the distance between the arm-swing base and the drive-side movement point on the base for swinging the suspension head to the support arm member. The head horizontal maintaining operation cylinder mounted between the point and the driven side fixed point is connected via a fluid interlocking means, and interlocks with the expansion and contraction of the head oscillation drive cylinder accompanying the up and down oscillation of the support arm member. The head horizontal maintaining operation cylinder expands and contracts to swing the hanging head by the same angle as the up-and-down swing of the support arm member.
[0009]
In addition, the routing path length invariable means includes a swivel shaft formed in a hollow, a collective sheave provided on the front-rear swing shaft, and a dispersion sheave provided at a swivel center portion of the lateral arm member. Thereby, the four hanging rope members are configured to be inserted and routed at the center of the turning shaft, and the hanging rope members via the dispersion sheave are provided at ends of the horizontal arm members. Characterized in that it is configured to be routed to a hanging sheave.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of an example of a configuration of a gondola device also serving as a crane according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the gondola device excluding a work floor.
[0011]
The illustrated crane / combined gondola device 1 is suspended from a telescopic boom 40 as a support arm member of a carriage 10 movably provided along a guide rail 2B laid along the outer wall surface 2A on the roof of the building 2. Four hanging wires 3 (3A, 3B, 3C, 3D) as rope members are hung down, and a gondola cage 4 as a work floor is hung and supported by the hanging wires 3 and provided inside the carriage 10. The gondola cage 4 is configured to be moved up and down by winding and unwinding the suspension wire 3 by an elevating device 50 (not shown in FIG. 2) as an elevating drive mechanism. The distal end of the hanging wire 3 is connected to a hanging member 90 as a hanging member provided with a hook 93 as a hooking means. Usually, the gondola cage 4 is connected to the hanging member 90 via a connecting bar 5 as a connecting member. And is used as a gondola device, and by removing the connecting bar 5 and the gondola cage 4 from the hanging bracket 90, a hook 93 of the hanging bracket 90 can be loaded and used as a crane. is there.
[0012]
Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail.
As shown in FIG. 3 which is an enlarged side view of FIG. 3 and FIG. 4 which is a rear view of the bogie 10, a chassis 20 having a traveling engagement portion 21 which engages with a guide rail 2B laid on the roof of the building 2. The bogie main body 30 is provided on the upper part of the vehicle via a swivel bearing 10A, and is provided so as to be rotatable around a vertical swivel axis. That is, the outer ring of the swivel bearing 10A, which is a large ball bearing, is fixed to the upper surface of the chassis 20 and the inner ring is fixed to the lower surface of the base 31 of the bogie main body 30, and the bogie main body 30 is rotatably supported by the chassis 20. Further, a drive gear fixed to the rotation shaft of a turning drive motor 10B, which is a hydraulic motor provided on the bogie body 30, meshes with a gear formed on the outer surface of the outer ring, and the bogie body 30 is rotated by the turning drive motor 10B. 20 is driven to rotate.
[0013]
The traveling engagement portions 21 are provided at four corners on the lower surface side of the chassis 20, and include a traveling wheel 21 </ b> A placed on the upper surface of the upper flange of the guide rail 2 </ b> B and an engagement wheel 21 </ b> B located below the upper flange. 2B is undetachably engaged. A traveling motor 22 is also provided on the one traveling engagement portion 21 even if it is directly connected to the traveling wheel 21A, and the traveling wheel 21A is rotationally driven by the traveling motor 22, whereby the carriage 10 is connected to the guide rail 2B. It runs along.
[0014]
The bogie main body 30 has a support column 32 erected substantially on the upper surface of the center of the base 31 and a machine room 33 provided around the support column 32, supports the telescopic boom 40 with the support column 32, and moves up and down inside the machine room 33. The device 50 is stored and arranged.
[0015]
The telescopic boom 40 is pivotally attached to the support column 32 at the base end thereof by a swing shaft 34 as an arm swing base point in a vertical plane so as to be swingable, and a swing operation point near the front side of the swingable portion. An up-and-down cylinder 41 as an up-and-down mechanism interposed between the base unit 31 of the bogie main body 30 and the bogie main body 30 is supported so as to be swingably driven within a predetermined angle range. Further, it can be expanded and contracted in a plurality of stages (three stages in this configuration example), and is driven to expand and contract by an internal hydraulic cylinder (not shown).
[0016]
As shown in FIG. 5, a partial cross-sectional view as viewed from the rear side, FIG. 6 shows a plan view, and FIG. 7 shows a left side view corresponding to the view taken in the direction of arrow A in FIG. A drum unit 51 having a winding drum 53 having winding areas 53a, 53b, 53c, 53d corresponding to 3A, 3B, 3C, 3D is provided on a base 31 of the bogie main body 30 via a feed mechanism 52 in an axial direction thereof. It is provided so as to be able to reciprocate, and is configured to wind the hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D around the respective winding areas 53a, 53b, 53c, 53d.
[0017]
As shown in FIG. 8 which is a conceptual perspective view as viewed obliquely from the front side and FIG. 9 which is a conceptual cross-sectional view as viewed from the rear side, the four corners of the pair of support side plates 51Aa and 51Ab are respectively provided with stays 51Ac. A take-up drum 53 is rotatably supported between frames 51A connected at a predetermined interval, and a take-up motor 54 with an electromagnetic brake device is provided on one support side plate 51Aa and an electromagnetic force is provided on the other support side plate 51Ab. A speed reducer 55 including a brake device is provided, and the winding motor 54 is configured to rotationally drive the winding drum 53 via the speed reducer 55. Then, slide blocks 51B disposed at the four lower corners (before and after the left and right support side plates 51Aa and 51Ab) are slidably fitted on a guide shaft 56 fixed to the upper surface of the base 31 of the bogie main body 30 and wound up. The drum 53 is provided so as to be movable in the axial direction, and is reciprocated in a predetermined stroke in the axial direction by a feed mechanism 52 (not shown in FIG. 8) in synchronization with the rotation of the winding drum 53.
[0018]
In the winding drum 53, a cylindrical drum 53A is equally divided into four winding regions 53a, 53b, 53c, 53d in the axial direction by a partition plate 53B, and annular shafts 53C projecting from both ends are provided. 53D is supported by the supporting side plates 51Aa and 51Ab via bearings, and is rotatably provided. One of the annular shafts 53D is coupled to the output shaft of the speed reducer 55 mounted on the outer surface side of the supporting side plate 51Ab to reduce the speed. The hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D are wound around the winding areas 53a, 53b, 53c, 53d, respectively, by being rotationally driven by the rotation output of the machine 55.
[0019]
In the speed reducer 55, an annular output shaft is concentrically arranged on the outer peripheral side of the input shaft, and the input shaft is connected to a drive shaft 57 which is arranged through the center of the winding drum 53. The rotation shaft of the take-up motor 54 is mounted on the outer surface of the support side plate 51 </ b> Aa opposite to the speed reducer 55, with its rotation axis aligned with the rotation center of the take-up drum 53. Thus, the rotational force of the winding motor 54 is input to the speed reducer 55 via the drive shaft 57, and is reduced at a predetermined reduction ratio to rotate the winding drum 53.
[0020]
The feed mechanism 52 is fixed to an annular shaft 53C on the winding motor 54 side of the winding drum 53, as shown in FIG. 10 (A), an enlarged view of a portion X in FIG. 5, and FIG. A sprocket 52A and a sprocket 52C fixed to an input shaft of a reduction gear train 52B provided below the support side plate 51Aa are connected by a chain 52D, and a drum swing shaft directly connected to an output shaft of the reduction gear train 52B. 52E is configured to be fitted to an operation key bearing 52F fixed to the base 31 of the bogie main body 30.
[0021]
On the outer surface of the drum swing shaft 52E, an operation key groove (not shown) is formed in which both ends of a clockwise and counterclockwise spiral are continuous, and an operation key (not shown) provided on the operation key bearing 52F in this operation key groove. Are fitted, and when the drum swing shaft 52E rotates, the drum swing shaft 52E reciprocates in the axial key formation range. With such a configuration, the drum swing shaft 52E rotates in synchronization with the rotation of the winding drum 53, and as a result, the entire drum unit 51 reciprocates in the rotation axis direction.
[0022]
Here, the reciprocating movement width of the drum swing shaft 52E defined by the operation key groove (that is, the reciprocating movement amount of the drum unit 51) is set to be equal to the width of the winding areas 53a, 53b, 53c, 53d of the winding drum 53. The hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D wound around the first sheaves 61 of the rope routing sheave group 60, which will be described later, are wound around the winding areas 53a, 53b, 53c, 53d without gaps, and wound. When the take-up position reaches the side end of 53a, 53b, 53c, 53d, the moving direction is reversed and multiple take-up is performed.
[0023]
The drum unit 51 configured as described above rotates the winding drum 53 by the winding motor 54 and reciprocates in the axial direction with the width of the winding areas 53a, 53b, 53c, 53d with the rotation. The suspension wires 3A, 3B, 3C, 3D are wound up and fed out in multiple layers on the respective winding areas 53a, 53b, 53c, 53d. In this way, the width of each winding area 53a, 53b, 53c, 53d can be reduced by forming the hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D into a multilayer winding, and as a result, the winding drum 53 can be made short and compact. In addition, it is possible to completely synchronize the winding / unwinding amounts of the suspension wires 3A, 3B, 3C, 3D.
[0024]
The hanging wires 3 are routed from the lifting device 50 in a route shown in FIG. That is, the four hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D are respectively connected to the ropes arranged above the drum unit 51 from the respective winding areas 53a, 53b, 53c, 53d of the winding drum 53 of the lifting device 50. The sheaves 60 are arranged adjacent to each other via the sheave group 60, and will be described later via an arm base sheave 71 provided above the base end of the telescopic boom 40 and an arm tip sheave 72 provided above the distal end of the telescopic boom 40. It reaches the suspension head 80, is hung from the swing fulcrum sheave 73 provided on the suspension head 80, is hung around the dispersion sheave 74, and vertically hangs down to the droop sheave 75 disposed at the four corners of the droop beam 82 described later. Each of them is connected to four corners of the hanging metal fitting 90.
[0025]
The rope routing sheave group 60 is fixed to the base 31 of the bogie main body 30 and is disposed on a support plate 58 horizontally positioned above the drum unit 51. The first sheave 61 (61A, 61B, 61C, 61D), The positioning inversion sheave 62 (62A, 62B), the positioning inversion sheave pair 63 (63A, 63B), and the collective sheave 64.
[0026]
The first sheave 61 (61A, 61B, 61C, 61D) rotates on the extension of the center of the reciprocating movement range by the feeding movement of each winding area 53a, 53b, 53c, 53d at the upper rear part of the winding drum 53. The shaft is arranged parallel to the rotation axis of the winding drum 53.
[0027]
The positioning reversing sheave 62 and the positioning reversing sheave pair 63 reverse the wiring direction of the hanging wire 3 looped around each of the first sheaves 61 described above, and the corresponding sheaves 64A, 64B, 84C, 64D of the collective sheave 64. The rotating shaft is disposed vertically at the front upper portion of the winding drum 53 so as to be straight. That is, the two suspension wires 3B and 3C located on the center side are reversed in the routing direction by one positioning reversing sheave 62A and 62B, and guided to the sheaves 64B and 64C of the collective sheave 64, and the two suspension wires located on both side ends. The suspension wires 3A, 3D are arranged such that the direction of arrangement is reversed by a pair of positioning reversal sheaves 63A, 63D using two sheaves, and guided to the sheaves 64A, 64D of the collective sheave 64.
[0028]
The collective sheave 64 is formed by laminating the respective sheaves 64A, 64B, 84C, 64D corresponding to the respective suspending wires 3A, 3B, 3C, 3D, and has a rotating shaft at the center of the front upper width direction of the winding drum 53 in the winding drum 53. Are arranged in parallel with the rotation axis.
[0029]
The hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D wound and unwound into the respective winding areas 53a, 53b, 53c, 53d are gathered into the collective sheave 64 by the rope wiring sheave group 60 having such a configuration. The suspension wires 3A, 3B, 3C, 3D extending from the first sheave 61 to the respective winding areas 53a, 53b, 53c, 53d of the winding drum 53 are orthogonal to the rotation axis of the winding drum 53, and the suspension wires 3A, 3B, When the 3C and 3D are wound around the winding areas 53a, 53b, 53c and 53d (or when the suspension wires 3A, 3B, 3C and 3D are unwound from the winding areas 53a, 53b, 53c and 53d), the above-described operation is performed. The orthogonal state is always maintained by the axial movement of the drum unit 51 (winding drum 53) synchronized with the rotation of the winding drum 53 related to the winding or unwinding by the action of the feeding mechanism 52 of the above. Things. That is, the movement of the winding position due to the spiral winding of the hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D is offset by the movement of the drum unit 51 (the winding drum 53), and the movement of the hanging wires 3A, 3B, 3C, 3D. The path is always constant, so that a change in the path length due to a change in the angle of the suspension wire 3 from the first sheave 61 to the winding drum 53 can be prevented. A load sensor (not shown) is provided on the rotating shaft of one primary sheave 61B, and a load acting on the primary sheave 61B is detected by the load sensor. The load can be known.
[0030]
As shown in a side view in FIG. 12, a sectional view seen from the front side in FIG. 13, and a plan view in FIG. 14, the hanging head 80 has hanging sheaves 75 at front and rear positions on both ends corresponding to four corners of a hanging metal fitting 90 described later. A hanging beam 82 as a horizontal arm member having a predetermined length is provided at the end of the telescopic boom 40 via a longitudinal swing arm 81.
[0031]
The fore-and-aft swing arm 81 is pivotally attached at its lower part to a fore-and-aft swing shaft 83 as a head swing base point orthogonal to the up-and-down swing surface of the telescopic boom 40, and has a fore-and-aft swing shaft at its upper front. The hanging beam 82 is rotatably supported by a beam pivot 84 orthogonal to the beam 83. Further, the rod end of a longitudinal swing cylinder 85 as a head swing operation cylinder is pivotally attached (driven side moving point 85b) to a pivotally attached portion 81A protruding from the front lower portion thereof. The base end is pivotally attached to a pivoting portion 40A projecting below the distal end of the telescopic boom 40 (driven side fixed point 85a), and provided in a region below the longitudinal swing shaft 83. The front and rear swing arm 81 can be driven to swing with respect to the telescopic boom 40 by the swing cylinder 85.
[0032]
Four swing support sheaves 73 are rotatably mounted on the front and rear swing shaft 83, and the swing support sheave 73 has a tangent to a winding diameter portion thereof substantially coinciding with the central axis of the beam turning shaft 84. It is set as follows.
[0033]
The beam turning shaft 84 is formed in a hollow, and the suspension wire 3 from the swing fulcrum sheave 73 to the dispersion sheave 74 is routed inside the beam turning shaft 84.
[0034]
The hanging beam 82 is provided with four dispersion sheaves 74 (74A, 74B, 74C, 74D) at the center of a beam 82A of a predetermined length, and at the four corners of the end of the beam 82A, a hanging position of a hanging bracket 90 is provided. The hanging sheaves 75 (75A, 75B, 75C, 75D) are provided corresponding to the (four corners). Each of the dispersion sheaves 74 is positioned so that the center line of the beam turning shaft 84 is substantially tangent to the winding diameter thereof, and is provided such that its rotation surface coincides with the corresponding hanging sheave 75. That is, the dispersion sheave 74 located at the center of the beam 82A and the hanging sheave 75 located at the four corners of the end of the beam 82A form a pair whose rotation planes coincide with each other, and four such sheave pairs are provided. Things. As a result, the suspension wire 3 routed from the arm end sheave 72 at the end of the telescopic boom 40 is hung around the swing fulcrum sheave 73, the diffusion sheave 74, and the hanging sheave 75 to be hung.
[0035]
Further, a horizontal swing cylinder 86 is provided between the operation projection 82B projecting from the center of the beam 82A and the tip of the bracket 81A attached to the side surface of the front-rear swing arm 81. The horizontal swing cylinder 86 can drive the hanging beam 82 to rotate around the beam turning axis 84 with respect to the telescopic boom 40 within a predetermined angle range.
[0036]
In the hanging head 80 configured as described above, the hanging beam 82 swings around the longitudinal swing shaft 83 by driving the longitudinal swing cylinder 85, and moves the beam turning shaft 84 by driving the horizontal swing cylinder 86. Turn around the center.
[0037]
Here, the four suspension wires 3A, 3B, 3C, 3D from the swing fulcrum sheave 73 to the dispersion sheave 74 are routed such that the inside of the beam turning shaft 84 substantially coincides with the turning center of the hanging beam 82. Therefore, the swing path of the hanging beam 82 does not change its wiring path length. Therefore, the swing path of the hanging head 80 causes a difference in the wiring path length, so that the hanging bracket 90 supported and suspended is inclined. (I.e., the gondola cage 4 supported by the suspension fitting 90 via the connecting bar 5 does not tilt). In other words, the suspension wire 3 is inserted and routed at the center of the beam turning shaft 84 by the swing fulcrum sheave 74 and the dispersion sheave 75, thereby constituting a routing path length invariable means.
[0038]
As shown conceptually in FIG. 15, the back-and-forth swing cylinder 85 is connected via a horizontal maintenance drive cylinder 42 as a head horizontal maintenance drive cylinder mounted on the base of the telescopic boom 40 and a hydraulic tube 100 as fluid interlocking means. Connected to form a horizontal maintenance mechanism.
[0039]
That is, the horizontal maintenance drive cylinder 42 is a hydraulic cylinder having at least the same cylinder inner diameter as the front-rear swinging cylinder 85, and has a base end protruding from the support column 32 supporting the telescopic boom 40 on the front halfway. The rod end is pivotally attached to the portion 32A (drive side fixed point 42a), and the tip of the rod is pivotally attached diagonally forward and upward from the swing shaft 34 of the telescopic boom 40 (drive side movement point 42b) to be above the pivot attachment shaft 34. The distance between the pivot point (drive side moving point 42 b) of the horizontal maintenance drive cylinder 42 to the telescopic boom 40 and the pivot shaft 34 is equal to the distance between the longitudinal pivot shaft 83 of the longitudinal pivot arm 81. The distance is set equal to the distance (distance 1) between the front pivot point of the front and rear swing cylinder 85 (the driven side moving point 85b). Thereby, as shown in the schematic diagram in the figure, the movable range of the drive side moving point 42b due to the up-and-down swing of the telescopic boom 40, and the forward and backward swing arm 81 (the beam turning shaft 84) regardless of the up-and-down swing of the telescopic boom 40. ) To maintain the vertical state (i.e., so that the hanging beam 82 of the suspension head 80 remains horizontal), the moving range (angle θ) of the driven side moving point 85b required to swing (the angle θ) is equal (however, The movement direction is opposite), and the base pivot point of the horizontal maintenance drive cylinder 42 (drive side fixed point 42a) and the base pivot point of the front-rear swing cylinder 85 (driven side fixed point 85a) are Are set so that the amount of expansion and contraction displacement (L1-L2) of the horizontal maintenance drive cylinder 42 and the front-rear swing cylinder 85 due to the movement of the drive-side moving point 42b or the driven-side moving point 85b is substantially equal. The horizontal maintenance drive cylinder 42 and the front-rear swinging cylinder 85 are connected by a hydraulic tube 100 having flexibility so as to be interlocked. In the illustrated configuration example, the horizontal maintenance driving cylinder 42 and the front-rear oscillating cylinder 85 must be extended and the front-rear oscillating cylinder 85 be shortened in synchronism with the horizontal maintenance driving cylinder 42 due to the standing and oscillating movement of the telescopic boom 40. Therefore, the extension-side oil chambers and the contraction-side oil chambers of the horizontal maintenance drive cylinder 42 and the front-rear oscillating cylinder 85 are connected to each other by the hydraulic tube 100, so that they are linked to each other in opposite directions. . The hydraulic tube 100 is wound around a reel 43 arranged below the base of the telescopic boom 40 so as to be able to cope with the telescopic boom 40 expansion and contraction.
[0040]
With this configuration, as shown in FIG. 18, when the telescopic boom 40 rises and swings, the horizontal maintenance drive cylinder 42 extends, and in conjunction with this, the longitudinal swing cylinder 85 contracts and the longitudinal swing arm 81 moves. By swinging forward by an equal angle, it acts so as to maintain the vertical state of the longitudinal swing arm 81 (the beam turning shaft 84). In this way, the front-rear swing arm 81 is always kept vertical according to the up-down swing angle of the telescopic boom 40, and as a result, the hanging beam 82 is kept horizontal.
[0041]
The arrangement of the horizontal maintenance drive cylinder 42 and the front-rear swing cylinder 85 is not limited to the above-described configuration example, and can be changed as appropriate. In the above configuration example, the expansion and contraction of both cylinders 42 and 85 are reversed, but as shown in a conceptual diagram of an example in FIG. This is a good configuration. In this case, the horizontal maintenance drive cylinder 42 'is exactly the same as the front-rear swing cylinder 85, and the horizontal maintenance drive cylinder 42' is connected to its both end pivoting portions (the drive side fixed point 42a 'and the drive side movement point 42b'). ) And the pivot shaft 34, when it is turned over, is formed by the pivot portions at both ends of the front-rear oscillating cylinder 85 (the driven-side fixed point 85 a and the driven-side moving point 85 b) and the front-rear oscillating shaft 83. The extension side oil chamber of the horizontal maintenance drive cylinder 42 ', the contraction side oil chamber of the front and rear swing cylinder 85, and the contraction side oil chamber of the horizontal maintenance drive cylinder 42' swing back and forth. The expansion / contraction-side oil chamber of the cylinder 85 is connected to each other by a hydraulic tube (not shown), so that the horizontal maintenance drive cylinder 42 'and the front-rear swing cylinder 85 expand and contract in the same direction.
[0042]
The tips of the four suspension wires 3 suspended from the suspension heads 80 are respectively connected to suspension fittings 90.
[0043]
As shown in FIG. 16 which is a partial sectional side view and FIG. 17 which is a plan view, a vertical beam 92 having a length substantially equal to the width of the gondola cage 4 is fixed to both ends of a horizontal beam 91 having a predetermined length. The horizontal shape is formed in a short H-shape, and a hanging hook 93 is attached to the center lower surface of the horizontal beam 91, and a hanging wire is provided at an upper end of a connecting portion 92 A provided at both ends of the vertical beam 92. 3 are connected, and the upper end of the connection bar 5 is connected to the lower end.
[0044]
The lower end of the connection bar 5 is connected to the gondola cage 4 near its four corners, and is thereby suspended and supported by the suspension wire 3 via the suspension fitting 90 and the connection bar 5.
[0045]
Thus, in the crane / gondola apparatus 1 configured as described above, the carriage 10 travels along the guide rail 2B laid on the roof by the traveling motor 22, and the carriage main body 30 having the telescopic boom 40 is driven by the turning drive motor. The gondola cage 4 is rotated around the pivot axis by 10C, and is suspended and supported by the four suspending wires 3 arranged along the telescopic boom 40 from the elevating device 50 via the suspending bracket 90. The telescopic boom 40 expands and contracts by an internal hydraulic cylinder, and swings within a predetermined angle range in a vertical plane by an undulating cylinder 41. Then, the gondola cage 4 is moved up and down along the outer surface of the building by winding and unwinding the suspension wire 3 by the elevating device 50, and is moved horizontally by traveling along the guide rails 2B of the bogie 10; The gondola cage 4 suspended and supported can be moved back and forth, right and left, and can be lifted to the roof by the expansion, contraction, undulation and swiveling of the carriage 30.
[0046]
Here, the four hanging wires 3 are wound and fed out completely synchronously by the lifting / lowering device 50, and the hanging bracket 90 is horizontally and stably suspended and supported by the four hanging wires 3. Further, the hanging beam 92 of the suspension head 80 always keeps a horizontal state by the horizontal maintenance mechanism irrespective of the oscillating angle of the telescopic boom 40, and furthermore, by the rotation of the suspension head 80 by the routing path length invariable means. The length of the wiring route of each suspension wire 3 does not change, and the suspension fitting 90 is always kept horizontal. Therefore, the gondola cage 4 suspended and supported from the suspending fitting 90 via the connecting bar 5 can always move horizontally and safely.
[0047]
On the other hand, by removing the connecting bar 5 (gondola cage 4) from the hanging metal fitting 90, it becomes a crane, the load is hooked and supported on the hook 93 provided on the hanging metal fitting 90, and the lifting wire 50 is wound up by the lifting device 50. The cargo can be lifted on the roof or hung from the roof by extending the carriage 10, running the carriage 10, extending and retracting the boom 40, and swinging the carriage main body 30.
[0048]
Note that the horizontal maintenance mechanism and the routing path length invariant means are not limited to the above configuration, but can be changed as appropriate. For example, as a level maintaining mechanism, a horizontal sensor may be provided at the tip of the telescopic boom and may be configured to be driven to swing so as to maintain the level based on the detection information. The present invention is not limited to this, and other configurations such as screw driving may be used.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the gondola device according to the present invention, the lift that synchronously winds and unwinds a plurality of hanging rope members on a bogie provided rotatably by a turning mechanism on the roof of a building. A drive mechanism is provided, and an extensible support arm member is provided at the distal end so as to be rotatable with a hanging head that hangs a hanging rope member from both ends thereof. A plurality of hanging rope members that are routed along the arm member and hung from the hanging head suspend and suspend the hanging metal member provided with the hooking means so as to be able to ascend and descend from the hanging metal member through the connecting member. The work floor can be suspended and used as a gondola device, and the connecting member and the work floor can be removed from the hanging metal member and hooked. By being configured to be used as a crane apparatus for supporting a can divert gondola device very easily the crane. As a result, it can be used as a gondola device for maintenance and the like at normal times, and can be converted to a crane at the time of renovation and used for lifting and hanging loads such as replacing rooftop installation equipment of buildings. It can save time and money.
[0050]
Further, the number of the hanging rope members is four, and the four hanging rope members are coupled to four corners of the hanging metal member, and the lifting / lowering drive mechanism is configured such that winding regions for winding the respective hanging rope members are arranged in the axial direction. A winding drum is provided so as to be movable in the direction of its central axis, a rotation drive mechanism for rotating the winding drum, and a length of the winding area in synchronization with rotation of the winding drum. And a feed mechanism that reciprocates in a manner such that each hanging rope member can be wound up and wound out in a multilayer manner in synchronization with each winding area by rotation by a rotation drive mechanism, and the hanging head is provided at the tip of the support arm member. The front and rear swing arm is pivotally attached to the front and rear swing shaft so that the horizontal arm member hanging from the front and rear ends and hanging the rope member can be turned on the rotation axis orthogonal to the front and rear swing axis. When provided In addition, a head horizontal maintaining mechanism that operates the front-rear swinging arm in conjunction with the up-and-down mechanism to maintain the turning axis vertically, and a wiring that prevents a change in the routing path length of each hanging rope member due to the rotation of the hanging head. And the rope length invariant means, the hanging metal member and the work floor can be stably supported by the four hanging rope members, and the four hanging members can be used. The lifting mechanism that winds and unwinds the rope member can be configured compactly to reduce the size of the bogie.
[0051]
Further, the horizontal maintaining mechanism includes a head swing attached to a swing mounting base of the support arm member on the bogie between a drive side moving point and a drive side fixed point each set at a predetermined distance from the arm swing base point. The moving drive cylinder and the swinging mounting of the suspension head to the support arm member The driven side moving point and the driven side fixed set at a distance equal to the distance between the arm swing starting point and the driving side moving point from the head swing starting point to the base for swinging the suspension head And a head leveling operation cylinder mounted between the head and the point is connected via fluid interlocking means, and the head leveling operation is performed in conjunction with the expansion and contraction of the head swing drive cylinder accompanying the up-and-down swing of the support arm member. The cylinder is configured to extend and retract to operate the suspension head at the same angle as the up-and-down swing of the support arm member, thereby supporting the suspension head provided at the tip of the extendable support arm member. The horizontal swing can be maintained in synchronization with the swing of the arm member, and the support arm member can be swung up and down while the hanging bracket member and the work floor are stably supported by the four hanging rope members. That can be done.
[0052]
In addition, the routing path length invariant means includes a swivel shaft formed in a hollow, a collective sheave provided on the front-rear swing shaft, and a dispersion sheave provided at the center of the swivel of the horizontal arm member. The hanging rope member of the book is configured to be inserted and routed at the center of the turning shaft, and the hanging rope member via the distributed sheave is routed to the hanging sheave provided at the end of the horizontal arm member. With such a configuration, the routing path length of the four hanging rope members does not change even by turning the hanging head, so that the hanging head member is stably supported while the hanging metal member and the work floor are stably supported. It can be turned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a configuration example of a crane and a gondola device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view without the work floor.
FIG. 3 is an enlarged side view of the truck.
FIG. 4 is a rear view of the cart.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the lifting device as viewed from the rear side.
FIG. 6 is a plan view of the lifting device.
7 is a left side view of the elevating device corresponding to a view taken in the direction of arrow A in FIG. 5;
FIG. 8 is a conceptual perspective view of the drum unit as viewed obliquely from the front side.
FIG. 9 is a conceptual cross-sectional view of the drum unit as viewed from the rear side.
10A and 10B show a feed mechanism, wherein FIG. 10A is an enlarged view of a portion X in FIG. 5, and FIG.
FIG. 11 is a routing diagram of a suspension wire.
FIG. 12 is a side view of the suspension head.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the suspension head as viewed from the front side.
FIG. 14 is a plan view of a suspension head.
FIG. 15 is a conceptual configuration diagram of a head horizontal maintenance mechanism.
FIG. 16 is a partial cross-sectional side view of the hanging member.
FIG. 17 is a plan view of the hanging member.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a head horizontal maintaining mechanism.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a different configuration example of the head horizontal maintenance mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Crane combined use gondola device
2 Building
3 Hanging wire (hanging rope member)
4 Gondola cage (work floor)
5 Connecting bar (connecting member)
10 carts
10A bearing (slewing mechanism)
10B Swing drive motor (swivel mechanism)
34 Swing axis (Swing target)
40 Telescopic beam (support arm member)
41 Up / down cylinder (up / down mechanism)
42 Horizontal maintenance drive cylinder (head horizontal maintenance drive cylinder, head horizontal maintenance mechanism)
42a Drive side fixed point
42b Drive side moving point
50 Lifting device (lifting mechanism)
52 feed mechanism
53 winding drum
53a, 53b, 53c, 53d winding area
73 Swing fulcrum sheave (routing path length invariant means)
74 dispersion sheave (oscillating fulcrum sheave)
75 Droop Sheave
80 Suspension head (winding and feeding mechanism)
81 Back and forth swing arm
82 Hanging beam (horizontal arm member)
83 Back and forth swing axis (Swing target base point)
84 Beam rotation axis (routing path length invariant means)
85 Back and forth swing cylinder (head swing operation cylinder, head horizontal maintenance mechanism)
85a Driven side fixed point
85b driven side moving point
90 Hanging brackets (hanging bracket members)
93 hook (means for hooking)
100 Hydraulic tube (fluid interlocking means)

Claims

A bogie provided rotatably by a swivel mechanism on the roof of a building is provided with a lifting drive mechanism for winding and feeding a plurality of hanging rope members in synchronization with the hanging rope member, and the hanging rope is provided at both ends at both ends thereof. An extendable support arm member rotatably provided with a hanging head for hanging a member is provided so as to be able to swing up and down by an up-and-down mechanism, and the hanging head is arranged along the support arm member from the elevation drive mechanism. A plurality of suspending rope members suspended from the suspending metal member provided with a hooking means so as to be vertically movable and a work floor suspended from the suspending metal member via a connecting member to support the gondola device. And a crane that removes a connecting member and a work floor from the hanging member and supports a load by the hooking means. Crane combined gondola apparatus characterized by being configured to be used as a location.

The hanging rope member is four and is coupled to four corners of the hanging metal member,
The lifting drive mechanism is provided with a winding drum in which winding regions for winding each of the hanging rope members are arranged in the axial direction so as to be movable in the central axis direction, and rotates the winding drum. A rotary drive mechanism for driving; and a feed mechanism for reciprocating the winding drum by the length of the winding area in synchronization with the rotation of the winding drum, wherein each of the windings is rotated by the rotation drive mechanism. Each hanging rope member can be wound up in a multilayer and synchronized with each other, and can be fed out,
The hanging head is a front and rear swing arm pivotally attached to a front end of the support arm member so as to be able to swing in a front and rear direction with a front and rear swing shaft, and a lateral arm member hanging down from the front and rear ends of the hanging rope member. A head horizontal maintaining mechanism that is provided so as to be pivotable about a pivot axis orthogonal to the longitudinal swing axis, and that operates the longitudinal pivot arm in conjunction with the up / down mechanism to maintain the pivot axis vertically; 2. The gondola device according to claim 1, further comprising: a route length invariant means for preventing a route length of each of the hanging rope members from changing due to turning of the lowering head. 3.

The horizontal maintenance mechanism includes a head swing mounted on a swing mounting base of the support arm member on the carriage between a drive side moving point and a drive side fixed point each set at a predetermined distance from an arm swing base point. A dynamic drive cylinder, and a driven-side moving point set at a distance equal to the distance between the arm-swinged starting point and the driving-side moving point from the head-swinging base point to the swinging mounting base of the hanging head on the support arm member. A head horizontal maintaining operation cylinder mounted between the driven side fixed point and the head horizontal maintaining operation cylinder is connected via a fluid interlocking means, and interlocks with expansion and contraction of the head oscillation drive cylinder accompanying the up and down oscillation of the support arm member. 3. The crane according to claim 2, wherein the head horizontal maintaining operation cylinder is configured to expand and contract to operate the hanging head to swing the same angle as the up-and-down swing of the support arm member. 4. Use gondola system.

The routing path length invariable means, the swivel shaft is formed in a hollow, a collective sheave provided on the front and rear swing shaft, and a dispersive sheave provided at the center of rotation of the horizontal arm member, The four hanging rope members are configured to be inserted and routed through a center portion of the turning shaft, and the hanging rope members via the dispersion sheave are provided at ends of the horizontal arm members. 3. The gondola device as claimed in claim 2, wherein the gondola device is configured to be routed on a sheave.