JP3547722B2 - 四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに独立した四つのマッサージ体によって人体をマッサージすることができる四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特に椅子式のマッサージ装置の技術分野においては、互いに独立した四つのマッサージ体によって人体をマッサージする四つ玉式マッサージ機構を背凭れ部に内蔵したものがあり、かかるマッサージ機構は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連動連結されている左右一対の揺動アームと、左揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第一及び第二マッサージ体と、右揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第三及び第四マッサージ体と、を備えている（例えば、特開２０００−２３７２５７号公報参照）。
【０００３】
前記回転軸には、この回転軸の軸心方向と直交する面に対して対称に傾いたカム面を有する左右一対のカム部材が固定されており、この各カム部材から径外方向に突設したレバーを前記各揺動アームの中央部に回動自在に連結することにより、回転軸に固定されたカム部材のカム機能によってレバーを介して揺動アームを左右に揺動させ、回転軸の回転を各マッサージ体の揉みマッサージ運動に変換するようにしている。
そして、従来の四つ玉マッサージ機構では、揉み用の回転軸に固定された両カム部材のカム面が回転軸の軸心方向と直交する面に対して対称に傾いており、互いに逆向きになっている。従って、回転軸を回転させると、第一及び第三マッサージ体同士が接近すると第二及び第四マッサージ体同士が離反し、かつ、第一及び第三マッサージ体同士が離反すると第二及び第四マッサージ体同士が接近する揉みマッサージ運動が行われるようになっており、かかる四つ玉式マッサージ機構による揉みマッサージ運動は、背中部分における上下二カ所の患部を集中的にほぐし、その患部の血行を促進するのに適している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、人体の背中部分をマッサージする場合において、上記のような局所的な揉みマッサージではなく、人体の背中部分を一定の周期で全体的に左右に往復運動させるようにすれば、上半身全体の血行が促進するとともに、場合によっては腹部の内臓機能が活発化して健康の促進に役立つことが知られている。
しかるに、従来の四つ玉マッサージ機構では、カム面の傾斜方向が互いに逆向きにとなるように両カム部材が回転軸に固定されているため、回転軸の回転運動によって、左右で対応する第一及び第三マッサージ体同士、及び、第二及び第四マッサージ体同士が互いに接近離反する揉みマッサージ運動しか行わせることができず、上記したスイングマッサージ運動を行うことは不可能である。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑み、人体の背中部分を全体的に左右に往復運動できるようにして、上半身全体の血行の促進を図ることができる四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置を提供することを第一の目的とする。
一方、前記従来の四つ玉式マッサージ機構では、揉み用回転軸とは別に設けた叩き用回転軸によって出退する左右一対のロッドを各レバーの基端部に枢着することにより、一つのマッサージ機構で揉みマッサージ運動と叩きマッサージ運動の双方を行えるようにしているが、かかる構造ではそれぞれのマッサージ運動を行うための駆動軸（揉み用回転軸と叩き用回転軸）が必要となるため、専ら構造が複雑になって製造コストが増大する。
【０００６】
また、そもそも、従来の四つ玉式マッサージ機構では、上記の通り、揉み用回転軸を幾ら回転させても、人体の背中部分を全体的に左右に往復運動させるスイングマッサージ運動そのものを行うことができないので、当然に、揉みマッサージ運動とスイングマッサージ運動の双方を行うこともできない。
本発明は、このような実情に鑑み、構造をそれほど複雑化することなく、四つのマッサージ体に揉みマッサージ運動とスイングマッサージ運動の双方を行わせることができるようにして、これらのマッサージ運動を行なえる四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置を安価に得られるようにすることを第二の目的とする。
【０００７】
更に、本発明は、構造をそれほど複雑化することなく、四つのマッサージ体に揉みマッサージ運動、スイングマッサージ運動及び叩きマッサージ運動の三種類の運動を行わせることができるようにして、これらのマッサージ運動を行なえる四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置を安価に得られるようにすることを第三の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第一の目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連動連結されている左右一対の揺動アームと、前記左揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第一及び第二マッサージ体と、前記右揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第三及び第四マッサージ体と、を備えている四つ玉式マッサージ機構において、前記第一及び第三マッサージ体がともに左側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体がともに右側に移動し、かつ、前記第一及び第三マッサージ体がともに右側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体がともに左側に移動するように、前記左右一対の揺動アームを揺動させる連動手段を設けたものである。
【０００９】
上記の本発明によれば、回転軸を回転させると、連動手段によって、第一及び第三マッサージ体がともに左側に移動すると第二及び第四マッサージ体がともに右側に移動し、かつ、第一及び第三マッサージ体がともに右側に移動すると前記及び第四マッサージ体がともに左側に移動するように、左右一対の揺動アームが揺動する。このため、回転軸の回転数を適当な値（概ね１００〜２００ｒｐｍ程度）に設定することにより、それら四つのマッサージ体によって人体の背中部分を一定の周期で全体的に左右に往復運動させることができ、上半身全体の血行を促進することができる。
【００１０】
本発明において、前記連動手段は、具体的には、前記各揺動アームに対して相対回転自在となるようにその各揺動アームを貫通する前記回転軸と、この回転軸の軸心方向中途部にそれぞれ固定されており、同回転軸に対して同じ向きに傾斜したカム面を有しかつこのカム面を前記各揺動アームにそれぞれ当接させている左右一対のカム部材と、から構成することができる。
この場合、両カム部材のカム面が回転軸に対して同じ向きに傾斜しているので、回転軸の回転に伴う第一及び第三マッサージ体の移動方向が揃い、かつ、第二及び第四マッサージ体の移動方向も揃うことになるので、各マッサージ体によって上記したスイングマッサージ運動を行えるようになる。
【００１１】
なお、本発明において、前記各揺動アームの中途部に、同アームが前記回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制する振れ止め部材を設け、この振れ止め部材を前記回転軸の回転方向における所定位置に位置決めするばね部材を設けておけば、人体を各マッサージ体から離した時にばね力によって各揺動アームが元のニュートラル位置に戻ることになるので、次に使用するときに各マッサージ体を患部に宛い易くなる。
一方、前記第二の目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
【００１２】
すなわち、本発明は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連動連結されている左右一対の揺動アームと、前記左揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第一及び第二マッサージ体と、前記右揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第三及び第四マッサージ体と、を備えている四つ玉式マッサージ機構において、前記各マッサージ体が次の（ａ）で定義される揉みマッサージ運動又は（ｂ）で定義されるスイングマッサージ運動のいずれかの運動を行うように、前記両揺動アームの姿勢を切り換える切り換え手段を設けたものである。
【００１３】
（ａ） 前記第一及び第三マッサージ体同士が接近すると前記第二及び第四マッサージ体同士が離反し、かつ、前記第一及び第三マッサージ体同士が離反すると前記第二及び第四マッサージ体同士が接近する揉みマッサージ運動
（ｂ） 前記第一及び第三マッサージ体がともに左側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体がともに右側に移動し、かつ、前記第一及び第三マッサージ体がともに右側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体がともに左側に移動するスイングマッサージ運動
上記の本発明において、切り換え手段の具体的構造は特に限定されないが、例えば、回転軸の回転駆動方向の切り換えに伴ってマッサージローラの姿勢変更を行う機械的な構造（例えば、後述する半回転クラッチ機構等）を採用することができる。
【００１４】
そして、本発明によれば、切り換え手段によって両揺動アームの姿勢を切り換えるだけで、四つのマッサージ体によって上記（ａ）又は（ｂ）て定義される揉みマッサージ運動又はスイングマッサージ運動を行うことができるので、構造をそれほど複雑化することなく、四つのマッサージ体に揉みマッサージ運動とスイングマッサージ運動を行わせることができる。
以下、本発明に係るマッサージ運動の切り換えが可能なタイプのマッサージ機構の更に具体的な実施態様例を説明する。
【００１５】
すなわち、本発明において、回転軸は、左揺動アームを揺動させる第一軸部と、この第一軸部と同軸心状に配置されかつ前記右揺動アームを揺動させる第二軸部と、に分離することができ、この場合、切り換え手段は、第一軸部と第二軸部が互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構によって構成することができる。
かかる構造の場合、例えば第一軸部の回転方向を切り換えると、第二軸部の第一軸部に対する相対回転位置が半回転分だけ変化することになる。このため、駆動モータの回転方向を正転又は逆転させるだけで、両揺動アームの姿勢を揉みマッサージ運動のための姿勢又はスイングマッサージ運動のための姿勢のいずれかに切り換えることができ、揺動アームの姿勢切り換え制御が極めて簡単に行えるようになる。
【００１６】
かかる半回転クラッチ機構は、より具体的には、第二軸部の端部に同軸心状でかつ回転不能に固定されておりしかも半回転分の周方向長さを有する横溝を外周部に備えている筒部材と、この筒部材に同軸心状でかつ回転自在に挿通された第一軸部の端部に径外方向に突設されておりしかもその突出端部が横溝内に収納されているストッパーピンと、から構成することができる。
また、前記半回転クラッチ機構としては、第一軸部の端部に固定された第一クラッチ体と、第二軸部の端部に半回転の範囲で回転自在でかつ軸方向移動自在に挿通されており第一クラッチ体に着脱自在に噛み合う第二クラッチ体と、回転軸が正転又は逆転した当初に第二クラッチ体を第一クラッチ体からいったん離脱させてから再度そのクラッチ体に噛み合わせるカム手段と、を備えたものを採用することができる。
【００１７】
かかる半回転クラッチ機構の場合、回転軸の回転方向が逆転すると、第二クラッチ体が第一クラッチ体からいったん離脱して再び第一クラッチ体に噛み合うことになる。このため、それら両クラッチ体がその周方向において１８０度離れた二つの位置で互いに噛み合うようにしておけば、揺動アームの姿勢の切り換えが完了した両軸部同士の相対回転をほぼ完全に規制できるようになる。
従って、本発明において、回転軸を正転させたときに、同回転軸を揉みマッサージ運動用の回転数（概ね５０〜１００ｒｐｍ程度）で駆動し、かつ、前記回転軸を逆転させたときに、同回転軸をスイングマッサージ用の回転数（概ね１００〜２００ｒｐｍ程度）で駆動する駆動手段を設けておけば、構造をそれほど複雑化することなく、一台で揉みマッサージ運動とスイングマッサージ運動の双方が行えるようになり、両マッサージ運動を行える四つ玉式マッサージ機構を安価に製造することができる。
【００１８】
前記第三の目的を達成するためには、各揺動アームは、一方の揺動アームが人体に近づくと他方の揺動アームが人体から遠ざかり、かつ、一方の揺動アームが人体から遠ざかると他方の揺動アームが人体に近づくように、前記回転軸に連動連結することが推奨される。
そして、かかる連結構造を採用した上で、両揺動アームを上記（ｂ）で定義されるスイングマッサージ運動を行う姿勢に切り換え、回転軸を比較的高速（概ね３００ｒｐ以上）で回転させると、人体の背中部分が各マッサージ体の左右の往復運動に追従できずに共振しなくなり、各マッサージ体が高速で患部に対して交互に進出と退入を繰り返す叩きマッサージ運動が行われることになる。
【００１９】
このように、本発明によれば、回転軸の正逆転及びその回転数の調整だけで、揉みマッサージ運動以外のスイングマッサージ運動や叩きマッサージ運動を行うことができるので、これら三種類のマッサージ運動を行える四つ玉マッサージ機構を安価に製造することができる。
以上説明した本発明の四つ玉式マッサージ機構は、比較的小型の載置式のマッサージ装置や手持ち式のマッサージ装置、あるいは、比較的大型の立てかけ式のマッサージ装置や椅子式のマッサージ装置等、種々のマッサージ装置に組み込むことが可能である。
【００２０】
この場合、立てかけ式のマッサージ装置や椅子式のマッサージ装置では、人体の背中領域を広い上下方向範囲でマッサージする必要があるので、ローラマッサージ機構そのものを上下方向に沿って移動させる移動手段が設けられていることが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図５は、本発明に係るマッサージ運動を切り換え可能な四つ玉式マッサージ機構１の実施形態を示している。
図１及び図２に示すように、このマッサージ機構１は、互いに所定間隔を置いて配置された左右の支持ブラケット２，２を左右両端部に有する支持フレーム３と、この支持フレーム３の両ブラケット２，２によって両端部を軸受け４を介して回転自在に支承することによって左右方向に架設された回転軸５と、この回転軸５の回転に伴って人体に対して揉み等のマッサージを行う四つ玉式のマッサージ部材６と、回転軸５を正逆転自在に駆動する駆動手段７と、を備えている。
【００２２】
このうち、上記マッサージ部材６は、回転軸５の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸５に連動連結されている左右一対の揺動アーム８Ｌ，８Ｒと、このうちの左揺動アーム８Ｌの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第一及び第二マッサージ体１１，１２と、右揺動アーム８Ｒの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第三及び第四マッサージ体１３，１４とから構成されている。
図２に示すように、左右一対の揺動アーム８Ｌ，８Ｒは、回転軸５が相対回転自在に貫通されている中間板部９と、この中間板部９の外周部分から斜めに傾斜した状態で一体に突設された前後一対のアーム部１０とを有するほぼ二股状の金属製板材よりなり、この各アーム部１０，１０の先端部に前記第一〜第四マッサージ体１１〜１４が回転自在に取り付けられている。また、図１に示すように、中間板部９の表裏両面には、後述するカム面２１の当接部分となる摺動プレート１５，１６が固定されている。
【００２３】
第一〜第四マッサージ体１１〜１４は、両アーム部１０，１０の先端部における対向内面側に支点ボルト１７によって回転自在に取り付けられた遊転輪１８と、この遊転輪１８の外周部に巻き付けられたゴム製の押圧リング１９とから構成され、これら第一〜第四マッサージ体１１〜１４は、その押圧リング１９が人体２０（図６及び図７参照）の背中部分に個別に当接するよう、上下左右に離れて各々が独立した状態で配置されている。
回転軸５の軸心方向中途部には、この回転軸５に対して斜めに傾斜したカム面２１（図１参照）を有する左右一対のカム部材２２Ｌ，２２Ｒが固定されている。図１に示すように、このカム部材２２は、キー等の回り止め手段を介して回転軸５に相対回転不能に固定された第一ボス部２３と、この第一ボス部２３の先端筒部に嵌め込まれた第二ボス部２４とを備えている。このうち、第一ボス部２３の中央部には、回転軸５の軸心方向に対して傾斜した外周面よりなる上記カム面２１を有する傾斜筒部２５が形成されており、この傾斜筒部２５のカム面２１に、前記揺動アーム８Ｌ，８Ｒの表裏両側に固定された摺動プレート１５，１６が相対回転自在に嵌め込まれている。
【００２４】
このため、回転軸５が正転又は逆転方向のいずれかに回転すると、この回転軸５と一体回転するカム部材２２Ｌ，２２Ｒのカム面２１に沿って左右一対の揺動アーム８Ｌ，８Ｒが揺動し、これによって、左揺動アーム８Ｌの各端部に取り付けられている第一及び第二マッサージ体１１，１２が左右方向において逆向きに移動するとともに、右揺動アーム８Ｒの各端部に取り付けられている第三及び第四マッサージ体１３，１４も左右方向において逆向きに移動するようになっている。
【００２５】
しかして、上記回転軸３とこれと一体回転するカム部材２２により、四つのマッサージ体１１〜１４が後述する揉みマッサージ運動（図６）やスイングマッサージ運動（図７）を行うように、各揺動アーム８Ｌ，８Ｒを揺動させる連動手段２６が構成されている。なお、図例では、各摺動プレート１５，１６を揺動アーム８と別体にしているが、この各プレート１５，１６のいずれか一方又は双方を揺動アーム８の中間板部９に一体成形することもできる。また、傾斜筒部２５のカム面２１と摺動プレート１５，１６の間に転動ボールを介在させることにより、それらの間の摺動による摩擦抵抗を低減させるようにしてもよい。
【００２６】
図１及び図４に示すように、前記回転軸５は、左側の揺動アーム８Ｌを揺動させる第一軸部５Ｌと、この第一軸部５Ｌと同軸心状に配置されかつ右側の揺動アーム８Ｒを揺動させる第二軸部５Ｒと、を備えている。このうち、第一軸部５Ｌは、左側のカム部材２２Ｌの装着部分と、駆動手段７に対する貫通部分を左側から順に有し、第二軸部５Ｒは右側のカム部材２２Ｒの装着部分を有している。
すなわち、この回転軸５は、駆動手段７と右揺動アーム８Ｒとの間の位置において、左右の第一軸部５Ｌと第二軸部５Ｒとに分断されており、その分断端部同士が半回転クラッチ機構２９を介して互いに連結されている。この半回転クラッチ機構２９は、第一軸部５Ｌと第二軸部５Ｒが互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制するものであり、第二軸部５Ｒの分断端部に同軸心状でかつ回転不能に固定された筒部材３０と、この筒部材３０に同軸心状でかつ回転自在に挿通された第一軸部５Ｌの分断端部に径外方向に突設されたストッパーピン３１と、を備えている。
【００２７】
筒部材３０は、その軸心方向中心部を貫通する挿通孔３２を有する円筒形に形成されていて、駆動手段７側（図４の左側）の開口縁部に、第一軸部５Ｌの分断端部を回転自在に保持するベアリング３３を備えている。また、筒部材３０の軸方向中途部には、半回転分の周方向長さを有する半月状の横溝３４が形成され、この横溝３４は筒部材３０の外周面から上記挿通孔３２まで至る深さを有する。一方、第一軸部５Ｌの分断端部には、セットネジの螺合等により径外方向に突出するように固定された前記ストッパーピン３１が設けられており、このピン２５の突出端部が筒部材３０の横溝３４内に移動可能に収納されている。
【００２８】
以上の構成から明らかなように、回転軸５の構成部材のうち、左揺動アーム８Ｌを駆動する第一軸部５Ｌは、半回転クラッチ機構２９を構成する筒部材３０に対してほぼ半回転の範囲で相対回動自在とされ、右揺動アーム８Ｒを駆動する第二軸部５Ｒは、同筒部材３０に対して相対回転不能に固定されている。
従って、駆動手段７によって回転軸５の第一軸部５Ｌを正転させると、ストッパーピン３１が筒部材３０の半月状の横溝３４の一方の周方向端面に当接し、この当接によって第二軸部５Ｒが第一軸部５Ｌとともに正転方向に一体回転する。他方、この状態から第一軸部５Ｌを逆回転させると、ストッパーピン３１が横溝３４内を移動して他方の周方向端面に当接し、この当接によって第二軸部５Ｒが第一軸部５Ｌとともに逆転方向に一体回転する。そして、ストッパーピン３１が横溝３４の一方の周方向端面と他方の周方向端面との間を移動する間に、従動側となる第二軸部５Ｒに設けられている右側のカム部材２２Ｒが左側のカム部材２２Ｌに対して相対的に半回転分だけ空転することになる。
【００２９】
その結果、左右の揺動アーム８Ｌ，８Ｒは、図１で実線で示すように、回転軸５に対する傾斜方向が互いに逆向きとなる揉み姿勢になったり、図１に仮想線で示すように、同じ傾斜方向で互いに平行になる非揉み姿勢になったりすることができる。
そして、左右の揺動アーム８Ｌ，８Ｒを上記揉み姿勢にして回転軸５を駆動させた場合には、四つのマッサージ体１１〜１４は、図６に示すように、第一及び第三マッサージ体１１，１３同士が接近すると第二及び第四マッサージ体１２，１４同士が離反し（図６（ａ））、かつ、第一及び第三マッサージ体１１，１３同士が離反すると第二及び第四マッサージ体１２，１４同士が接近する（図６（ｂ））、揉みマッサージ運動を行うことになる。この場合、回転軸５の回転数を概ね５０〜１００ｒｐｍ程度に設定しておけば、人体２０の背中部分の上下二カ所の患部が集中的にほぐされ、当該背中部分の局所的な凝りを癒すことができる。
【００３０】
他方、左右の揺動アーム８Ｌ，８Ｒを上記非揉み姿勢にして回転軸５を駆動させた場合には、四つのマッサージ体１１〜１４は、図７に示すように、第一及び第三マッサージ体１１，１３がともに左側に移動すると第二及び第四マッサージ体１２，１４がともに右側に離反し（図７（ａ））、かつ、第一及び第三マッサージ体１１，１３がともに右側に移動すると第二及び第四マッサージ体１２，１４がともに左側に移動する（図７（ｂ））、スイングマッサージ運動を行うことになる。この場合、回転軸５の回転数を概ね１００〜２００ｒｐｍ程度に設定しておけば、四つのマッサージ体１１〜１４の動きに人体２０の背中部分が共振して、これらのマッサージ体１１〜１４とほぼ同じ周期で左右に往復運動し、上半身全体の血行を促進することができる。
【００３１】
従って、前記した半回転クラッチ機構２９により、四つのマッサージ体１１〜１４が上記の揉みマッサージ運動又はスイングマッサージ運動のいずれかの運動を行うように、左右一対の揺動アーム８Ｌ，８Ｒの傾斜姿勢を逆向き又は同じ向きに切り換える切り換える切り換え手段３５が構成されている。
なお、図４に示す半回転クラッチ機構２９では、当該機構２９の急激な切り換え動作に伴うショックを和らげるため、筒部材３０の外周部を覆うブレーキ筒体３６が第一軸部５Ｌの分断端部に固定され、このブレーキ筒体３６の内周面に、筒部材３０の外周面に対する摺動摩擦を増加させるためのゴムパッド３７が固定されているが、これらのブレーキ手段の採用は任意である。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態では、左右の両カム部材２２Ｌ，２２Ｒは、回転軸５に対して傾斜した前記カム面２１を有するだけでなく、同回転軸５から同じ距離だけ偏心した状態で各軸部５Ｌ，５Ｒに固定されている。そして、その両カム部材２２Ｌ，２２Ｒの偏心状態は、揺動アーム８Ｌ，８Ｒを揉み姿勢にしてその左右両側のマッサージ体１１，１２及び１３，１４同士を互いに最接近させたとき（図１の実線状態）に、当該両カム部材２２Ｌ，２２Ｒの中心が回転軸５の軸心よりも人体２０側（図１の上側）に最も大きくずれる状態になっている。
【００３３】
このため、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒを揉み姿勢にして回転軸５を回転させると、左右の揺動アーム８Ｌ，８Ｒが同じタイミングで人体２０に対して接近及び離反を繰り返すようになっている。他方、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒを非揉み姿勢にして回転軸５を回転させると、前記半回転クラッチ機構２９によって左カム部材２２Ｌと右カム部材２２Ｒとの回転方向の周期が１８０度ずれるため、左側の揺動アーム８Ｌが人体２０に近づくと右側の揺動アーム８Ｒが人体２０から遠ざかり、かつ、左側の揺動アーム８Ｌが人体２０から遠ざかると揺動アーム８Ｒが人体２０に近づくようになっている。
【００３４】
そして、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒを非揉み姿勢にして回転軸５を駆動する場合において、同回転軸５を比較的高速（概ね３００ｒｐｍ以上）で回転させると、人体２０の背中部分が各マッサージ体１１〜１４の左右の往復運動に追従できずに共振しなくなり、左側の両マッサージ体１１，１２と右側の両マッサージ体１３，１４が高速で患部に対して交互に進出と退入を繰り返す叩きマッサージ運動を行うことになる。
図１及び図２に示すように、前記駆動手段７は、電動のモータ３９と、このモータ３９の駆動力を減速して回転軸５（本実施形態では第一軸部５Ｌ）に伝達する減速機４０とを備えている。この減速機４０は、回転軸５の第一軸部５Ｌがベアリング４１を介して回転自在に挿通されたギアケース４２と、このギアケース４２内の回転軸５の部分に固定したウォームホイール４３と、このウォームホイール４３に噛み合うようにモータ３９の出力軸に固定されたウォーム（図示せず）とを備えている。
【００３５】
本実施形態では、図示しない電気制御回路によりモータ３９が正転及び逆転できるようになっている。また、駆動手段７の電気制御回路は、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒを非揉み姿勢（図１の仮想線状態）にしたときにおいて、回転軸５の回転速度を少なくとも二段階に可変速できる機能を有する。この変速機能は段階的に行うようにしても、無段階的に行うようにしたものでもよい。また、この変速機能は、モータ３９を電気的に制御する制御回路以外でも、機械的に行うもの（ギアの組み替え等を伴ったもの）であってもよい。
【００３６】
図１及び図３に示すように、各揺動アーム８Ｌ，８Ｒの中間板部９には、同アーム８Ｌ，８Ｒが回転軸５の回転に伴って連れ回りするのを規制する振れ止め部材４４が設けられていて、この振れ止め部材４４は上記中間板部９の下端部から突設された二股状のフォークよりなる。前記支持フレーム３の底板４５には、回転軸５と平行な状態でかつ前後方向移動自在に架設されたスライドシャフト４６が挿通されており、このシャフト４６の左右両端部に、各揺動アーム８Ｌ，８Ｒの振れ止め部材４４が左右方向に移動自在な状態で引っ掛けられている。
【００３７】
なお、支持フレーム３の底板４５の前端部と後端部には、前後一対の支持シャフト４７，４７が挿通されており、この各シャフト４７，４７の左右両端部に、例えば後述する立てかけ式のマッサージ装置７２（図１０及び図１１）や椅子式のマッサージ装置７６（図１２）の背凭れ部７８に上下方向に架設された両ガイドレール（図示せず）に走行自在に嵌め込み可能なガイドローラ４８が設けられている。
図３に示すように、支持フレーム３の底板４５の中央部には長孔よりなるばね収納部４９が形成され、このばね収納部４９内に引っ張りコイルばねよりなるばね部材５０が収納されている。このばね部材５０の一端は前後方向に移動可能な前記スライドシャフト４６の中央部に引っ掛けられ、他端は前後方向に移動不能な前記後側の支持シャフト４７の中央部に引っ掛けられている。
【００３８】
このため、当該ばね部材５０の引っ張り力によってスライドシャフト４６は常に後方側（図３の下側）に付勢されており、これによって、そのスライドシャフト４６に引っ掛けられている各振れ止め部材４４を回転軸５の回転方向における所定位置に位置決めするようにしている。従って、本実施形態のマッサージ機構１では、人体２０を各マッサージ体１１〜１４から離すと、ばね部材５０によって各揺動アーム１１〜１４が元のニュートラル位置に戻るようになっていて、次に使用するときに各マッサージ体１１〜１４を患部に宛い易くなっている。
【００３９】
図５は、図４の場合とは別の半回転クラッチ機構２９を示している。
図５に示すように、この場合の半回転クラッチ機構２９は、第一軸部５Ｌの端部に固定された第一クラッチ体５１と、第二軸部５Ｒの端部に半回転の範囲で回転自在でかつ軸方向移動自在に挿通されており第一クラッチ体５１に着脱自在に噛み合う第二クラッチ体５２と、回転軸５が正転又は逆転した当初に第二クラッチ体５２を第一クラッチ体５１からいったん離脱させてから再度そのクラッチ体５１に噛み合わせるカム手段５３と、を備えている。
【００４０】
上記第一及び第二クラッチ体５１，５２の各クラッチ歯５４は、その軸心回りの周方向において四等分された範囲で凹部５５と凸部５６が入れ代わる形状に形成されている。このため、当該第一クラッチ体５１と第二クラッチ体５２は、その軸心回りの周方向において１８０度離れた二つの位置で互いに噛み合うようになっている。
一方、カム手段５３は、第二クラッチ体５２の外周壁部に形成したブーメラン状のカム孔５７と、第二軸部５Ｒの端部に径方向に打ち込んだカムピン５８とからなり、このカムピン５８の突出端部は前記カム孔５７内に移動自在に収納されている。そして、図５に示すように、当該ブーメラン状のカム孔５７は、その中央の屈曲部分が第一クラッチ体５１側（図５の左側）に位置し、両端部分が第一クラッチ体５１とは反対側（図５の右側）に位置するように、第二クラッチ体５２の外周壁部に配置さている。
【００４１】
また、第二クラッチ体５２は、第二軸部５Ｒに外嵌された押圧ばね５９によって常に第一クラッチ体５１側に向けて付勢されている。かかる図５の半回転クラッチ機構２９の場合、図５の矢印Ａ方向に正転している回転軸５が矢印Ｂ方向の逆転に転じると、カムピン５８から受ける反力によって第二クラッチ体５２がカム孔５７に沿って第一クラッチ体５１とは反対側に移動してこれに対する噛み合いがいったん解かれ、カムピン５８がカム孔５７の屈曲部分を越えた時点で第二クラッチ体５２が第一クラッチ体５１側に戻って再び同クラッチ体５１に噛み合うことになる。
【００４２】
なお、図５の矢印Ｂ方向に逆転している回転軸５が矢印Ａ方向の正転に転じる場合も、上記と同様に、第二クラッチ体５２は第一クラッチ体５１からいったん離脱してから再び第一クラッチ体５１に噛み合うようになっている。そして、それら両クラッチ体５１，５２のクラッチ歯５４は、その周方向において１８０度離れた二つの位置で互いに噛み合うようになっているので、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒの傾斜方向の切り換えが完了した両軸部５Ｌ，５Ｒ同士の相対回転が、当該クラッチ歯５４によってほぼ完全に規制されることになる。
【００４３】
次に、上記構成を有する四つ玉式マッサージ機構１の作用を説明する。
すなわち、上記マッサージ機構１において、まず、回転軸５を所定の正転方向に回転させると、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒが互いに逆向きに傾斜した状態を維持しながら揺動する。このため、四つの各マッサージ体１１〜１４によって図６に示す前記揉みマッサージ運動が行われることになる。なお、この揉みマッサージ運動を行うには、回転軸５の回転数を１００ｒｐｍ以下に設定すればよく、概ね５０〜６０ｒｐｍとするのが好適である
他方、回転軸５を逆転方向に回転すると、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒが互いに同じ向きで平行な状態を維持しながら揺動する。このとき、回転軸１０の回転速度を比較的低速のスイングマッサージ用（１００〜２００ｒｐｍ前後）に設定すると、四つの各マッサージ体１１〜１４の往復運動に対して人体２０の背中部分が共振し、同マッサージ体１１〜１４によって図７に示す前記スイングマッサージ運動が行われることになる。
【００４４】
また、このとき、回転軸５の回転速度を比較的高速の叩きマッサージ用（３００ｒｐｍ以上）に設定すると、四つの各マッサージ体１１〜１４の往復運動に対して人体２０の背中部分が追従できなくなり、左側のマッサージ体１１，１２と右側のマッサージ体１３，１４とが患部を高速で交互に打撃する叩きマッサージ運動が行われることになる。
このように、本実施形態のマッサージ機構１によれば、回転軸５の回転方向を切り換えるだけで、四つの各マッサージ体１１〜１４に揉みマッサージ運動とスイングマッサージ運動（又は叩きマッサージ運動）の双方を行わせることができる。また、両揺動アーム８Ｌ，８Ｒを非揉み姿勢にしておいて回転軸５の回転速度を変更するだけで、スイングマッサージ運動と叩きマッサージ運動のいずれかを行うことができる。従って、結局、本実施形態のマッサージ機構１によれば、一台のみで、揉みマッサージ運動、スイングマッサージ運動及び叩きマッサージ運動の三種類のマッサージ動作を行うことができる。
【００４５】
図８は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第一実施形態を示している。
この場合のマッサージ装置６１は比較的小型の偏平な載置式のものであり、上方に開口する開口部６２を有する載置式のケーシング６３と、このケーシング６３内に収納された図１に示すマッサージ機構１とを備え、ケーシング６３の開口部６２は伸縮性を有する布材等よりなる軟質のカバー部材６４よって閉塞されている。このマッサージ装置６１は、例えば、仰向けに寝ころんだ人体２０の背中や腰あるいは太ももやふくらはぎの下へ入れ込んだり、椅子に座った状態で足の裏をマッサージ機構１の上に載せたりして使用することができる。
【００４６】
図９は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第二実施形態を示している。
この実施形態のマッサージ装置６６は、表面側（図９の上側）に開口する開口部６７を有しかつ左右両側に手持ち部６８を有する手持ち式のケーシング６９と、このケーシング６９内に収納された図１に示すマッサージ機構１と、を備えた手持ち式のものである。
上記ケーシング６９の開口部６７左右に分かれて配置され、この各開口部６７，５７に左右の揺動アーム８Ｌ，８Ｒがそれぞれ収納されて、ケーシング６９の上面側に突出している。なお、カバー部材７０は、各開口部６７，６７をそれぞれ閉塞するために左右に分離されている。
【００４７】
手持ち部６８は、ケーシング６９の左右両側に一体に形成された円筒状部分よりなり、この円筒状部分を両手で持って他人の背中に押し付けることにより、その背中をマッサージすることができる。また、本実施形態のマッサージ装置６６は、図９に示すように各マッサージ体１１〜１４を上に向けた状態で床面等に載置することもできるので、小型の載置式のマッサージ装置としても使用することができる。
図１０及び図１１は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第三実施形態を示している。
【００４８】
この実施形態のマッサージ装置７２は、人体２０の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を備えかつ裏面を壁面Ｗ側に向けるようにして同壁面Ｗに対して立てかけることができる独立した単体のケーシング７３を有する立てかけ式のものであり、このケーシング７３内に図１に示すマッサージ機構１が上下動自在に組み込まれている。
この場合のケーシング７３は、表面側に開口する縦長の開口部を有する全体形状が偏平な縦長の箱型に形成れており、図１０に示すように部屋の隅の壁面Ｗや、図１１に示すように椅子７４の背凭れ部の壁面Ｗに立てかけることができる。そして、図１に示すマッサージ機構１は、その各マッサージ体１１〜１４が表面側の開口部に対応するようにこのケーシング７３の内部に収納されている。
【００４９】
このように、ケーシング７３が壁面Ｗに立てかけ可能な偏平な縦長の箱型に形成されているので、図１０や図１１に示すように壁面Ｗに立てかけて使用することにより、後述ずる椅子式のマッサージ装置７６の場合と同様に、背中を広範囲に渡ってマッサージすることができる。
その一方で、椅子式のマッサージ装置７６とは異なり、ケーシング７３が偏平な縦長の箱型に形成されているので、不要なときは部屋の隅や家具の間等の狭いところに収納することができ、椅子式のマッサージ装置７６とほぼ同様の機能を有するコンパクトなマッサージ装置を安価に得ることができる。
【００５０】
図１２は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第四実施形態を示している。
この実施形態のマッサージ装置７６は、座席部７７と、この座席部７７の端部に立設された背凭れ部７８と、この背凭れ部７８の内部に収納された図１に示す四つ玉式マッサージ機構１と、を備えた椅子式のものである。
なお、このマッサージ機構１を背凭れ部７８に組み込む場合には、同機構１を上下方向に沿って移動させる移動手段（ガイドローラ４８を案内するガイドレール等）を設けるようにすれば、後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサージを行うことができる。
【００５１】
本明細書に記載した実施形態は本発明の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。すなわち、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、それらの各請求項に意味に入るすべての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるものである。
例えば、上記実施形態では、揺動アーム８Ｌ，８Ｒの姿勢を切り換えるための構造として、左右に分断された第一軸部５Ｌと第二軸部５Ｒ同士を半回転クラッチ機構２９で連結した場合を説明したが、これ以外の機械的な切換構造や電磁的なクラッチ機構、又は手動の切換機構等を採用するようにしてもよい。
【００５２】
また、本発明は、上記半回転クラッチ機構２９よりなる切り換え手段３５を設けることを必須とするものではなく、四つのマッサージ体１１〜１４によってスイングマッサージ運動のみを行わせる場合も本発明に含まれる。
更に、本発明の四つ玉式マッサージ機構１はベッドタイプのマッサージ装置に組み込むこともできる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スイングマッサージ運動を行う四つのマッサージ体によって人体の背中部分を全体的に左右に往復運動させることができるので、上半身全体の血行の促進を図ることができる。
また、本発明によれば、構造をそれほど複雑化することなく、四つのマッサージ体に揉みマッサージ運動とスイングマッサージ運動の双方を行わせることができるので、これらのマッサージ運動を行なえる四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置を安価に製造することができる。
【００５４】
更に、本発明によれば、構造をそれほど複雑化することなく、四つのマッサージ体に揉みマッサージ運動、スイングマッサージ運動及び叩きマッサージ運動の三種類の運動を行わせることができるので、これらのマッサージ運動を行なえる四つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構の正面図である。
【図２】図２は、同マッサージ機構の斜視図である。
【図３】図３は、同マッサージ機構の底面図である。
【図４】図４は、半回転クラッチ機構の拡大断面図である。
【図５】図５は、半回転クラッチ機能の他の変形例を示す拡大正面図である。
【図６】図６は、逆向き姿勢に切り換えられた各揺動アームによって行われる揉みマッサージ運動の動作説明図である。
【図７】図７は、平行姿勢に切り換えられた各揺動アームによって行われるスイングマッサージ運動の動作説明図である。
【図８】図８は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構を内蔵した載置式のマッサージ装置の斜視図である。
【図９】図９は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構を内蔵した手持ち式のマッサージ装置の斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構を内蔵した立てかけ式のマッサージ装置の使用状態の一例を示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構を内蔵した立てかけ式のマッサージ装置の使用状態の一例を示す側面図である。
【図１２】図１２は、本発明に係る四つ玉式マッサージ機構を内蔵した椅子式のマッサージ装置の側面図である。
【符号の説明】
１ 四つ玉式マッサージ機構
５ 回転軸
５Ｌ 第一軸部
５Ｒ 第二軸部
７ 駆動手段
８Ｌ 揺動アーム（左側）
８Ｒ 揺動アーム（右側）
１１ 第一マッサージ体
１２ 第二マッサージ体
１３ 第三マッサージ体
１４ 第四マッサージ体
２０ 人体
２１ カム面
２２Ｌ カム部材（左側）
２２Ｒ カム部材（右側）
２６ 連動手段
２９ 半回転クラッチ機構
３０ 筒部材
３１ ストッパーピン
３４ 横溝
３５ 切り換え手段
４４ 振れ止め部材
５０ ばね部材
５１ 第一クラッチ体
５２ 第二クラッチ体
５３ カム手段
６１ 載置式のマッサージ装置
６２ 開口部
６３ ケーシング
６６ 手持ち式のマッサージ装置
６７ 開口部
６８ 手持ち部
６９ ケーシング
７２ 立てかけ式のマッサージ装置
７３ ケーシング
７６ 椅子式のマッサージ装置
７７ 座席部
７８ 背凭れ部

Claims (15)

1. 左右方向に架設された回転軸（５）と、
   この回転軸（５）の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸（５）に連動連結されている左右一対の揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）と、
   前記左揺動アーム（８Ｌ）の一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第一及び第二マッサージ体（１１，１２）と、
   前記右揺動アーム（８Ｒ）の一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第三及び第四マッサージ体（１３，１４）と、
   前記第一及び第三マッサージ体（１１，１３）がともに左側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体（１２，１４）がともに右側に移動し、かつ、前記第一及び第三マッサージ体（１１，１３）がともに右側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体（１２，１４）がともに左側に移動するように、前記左右一対の揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）を揺動させる連動手段（２６）と、
   を備えている四つ玉式マッサージ機構。
2. 請求項１に記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記連動手段（２６）は、前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）に対して相対回転自在となるようにその各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）を貫通する前記回転軸（５）と、
   この回転軸（５）の軸心方向中途部にそれぞれ固定されており、同回転軸（５）に対して同じ向きに傾斜したカム面（２１）を有しかつこのカム面（２１）を前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）にそれぞれ当接させている左右一対のカム部材（２２Ｌ，２２Ｒ）と、を備えている。
3. 請求項２に記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）の中途部に同アーム（８Ｌ，８Ｒ）が前記回転軸（５）の回転に伴って連れ回りするのを規制する振れ止め部材（４４）が設けられ、この振れ止め部材（４４）を前記回転軸（５）の回転方向における所定位置に位置決めするばね部材（５０）が設けられている。
4. 左右方向に架設された回転軸（５）と、
   この回転軸（５）の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸（５）に連動連結されている左右一対の揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）と、
   前記左揺動アーム（８Ｌ）の一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第一及び第二マッサージ体（１１，１２）と、
   前記右揺動アーム（８Ｒ）の一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた第三及び第四マッサージ体（１３，１４）と、
   前記各マッサージ体（１１〜１４）が次の（ａ）で定義される揉みマッサージ運動又は（ｂ）で定義されるスイングマッサージ運動のいずれかの運動を行うように、前記両揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）の姿勢を切り換える切り換え手段（３５）と、
   を備えている四つ玉式マッサージ機構。
   （ａ） 前記第一及び第三マッサージ体（１１，１３）同士が接近すると前記第二及び第四マッサージ体（１２，１４）同士が離反し、かつ、前記第一及び第三マッサージ体（１１，１３）同士が離反すると前記第二及び第四マッサージ体（１２，１４）同士が接近する揉みマッサージ運動
   （ｂ） 前記第一及び第三マッサージ体（１１，１３）がともに左側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体（１２，１４）がともに右側に移動し、かつ、前記第一及び第三マッサージ体（１１，１３）がともに右側に移動すると前記第二及び第四マッサージ体（１２，１４）がともに左側に移動するスイングマッサージ運動
5. 請求項４に記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記回転軸（５）は、前記左揺動アーム（８Ｌ）を揺動させる第一軸部（５Ｌ）と、この第一軸部（５Ｌ）と同軸心状に配置されかつ前記右揺動アーム（８Ｒ）を揺動させる第二軸部（５Ｒ）と、を備えており、
   前記切り換え手段（３５）は、前記第一軸部（５Ｌ）と第二軸部（５Ｒ）が互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構（２９）よりなる。
6. 請求項５に記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記半回転クラッチ機構（２９）は、前記第二軸部（５Ｒ）の端部に同軸心状でかつ回転不能に固定されておりしかも半回転分の周方向長さを有する横溝（３４）を外周部に備えている筒部材（３０）と、
   前記筒部材（３０）に同軸心状でかつ回転自在に挿通された前記第一軸部（５Ｌ）の端部に径外方向に突設されておりしかもその突出端部が前記横溝（３４）内に収納されているストッパーピン（３１）と、を備えている。
7. 請求項５に記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記半回転クラッチ機構（２９）は、前記第一軸部（５Ｌ）の端部に固定された第一クラッチ体（５１）と、
   前記第二軸部（５Ｒ）の端部に半回転の範囲で回転自在でかつ軸方向移動自在に挿通されており前記第一クラッチ体（５１）に着脱自在に噛み合う第二クラッチ体（５２）と、
   前記回転軸（５）が正転又は逆転した当初に前記第二クラッチ体（５２）を前記第一クラッチ体（５１）からいったん離脱させてから再度そのクラッチ体（５１）に噛み合わせるカム手段（５３）と、を備えている。
8. 請求項５〜７のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記回転軸（５）を正転させたときに、同回転軸（５）を揉みマッサージ運動用の回転数で駆動し、かつ、前記回転軸を逆転させたときに、同回転軸をスイングマッサージ用の回転数で駆動する駆動手段（７）が設けられている。
9. 請求項５〜７のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構において、
   前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）は、一方の揺動アーム（８Ｌ）が人体（２０）に近づくと他方の揺動アーム（８Ｒ）が人体（２０）から遠ざかり、かつ、一方の揺動アーム（８Ｌ）が人体（２０）から遠ざかると他方の揺動アーム（８Ｒ）が人体（２０）に近づくように、前記回転軸（５）に連動連結されており、
   前記回転軸（５）を正転させたときに、同回転軸（５）を揉みマッサージ運動用の回転数で駆動し、かつ、前記回転軸（５）を逆転させたときに、同回転軸（５）をより低速のスイングマッサージ用の回転数又はより高速の叩きマッサージ用の回転数で駆動する駆動手段（７）が設けられている。
10. 請求項５〜９のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構において、
    前記第一及び第二軸部（５Ｌ，５Ｒ）は、前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）に対して相対回転自在となるようにその各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）をそれぞれ貫通しており、この第一及び第二軸部（５Ｌ，５Ｒ）の軸心方向中途部にそれぞれカム部材（２２Ｌ，２２Ｒ）が固定され、このカム部材（２２Ｌ，２２Ｒ）に形成された前記第一及び第二軸部（５Ｌ，５Ｒ）に対して傾斜したカム面（２１）がそれぞれ前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）に当接されている。
11. 請求項１０に記載の四つ玉式マッサージ機構において、
    前記各揺動アーム（８Ｌ，８Ｒ）の中途部に、同アーム（８Ｌ，８Ｒ）が前記回転軸（５）の回転に伴って連れ回りするのを規制する振れ止め部材（４４）が設けられ、この振れ止め部材（４４）を前記回転軸（５）の回転方向における所定位置に位置決めするばね部材（５０）が設けられている。
12. 上方に開口する開口部（６２）を有する載置式のケーシング（６３）と、
    前記各マッサージ体（１１〜１４）が前記開口部（６２）に対応するように当該ケーシング（６３）内に収納された請求項１〜１１のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構（１）と、
    を備えている載置式のマッサージ装置。
13. 表面側に開口する開口部（６７）を有しかつ左右両側に手持ち部（６８）を有する手持ち式のケーシング（６９）と、
    前記各マッサージ体（１１〜１４）が前記開口部（６７）に対応するように当該ケーシング（６９）内に収納された請求項１〜１１のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構（１）と、
    を備えている手持ち式のマッサージ装置。
14. 人体（２０）の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を備え、かつ、裏面を壁面（Ｗ）側に向けるようにして同壁面（Ｗ）に対して立てかけることができる独立した単体のケーシング（７３）であって、表面側に開口する開口部を有する立てかけ式のケーシング（７３）と、
    前記各マッサージ体（１１〜１４）が前記開口部に対応するように当該ケーシング（７３）内に収納された請求項１〜１１のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構（１）と、
    を備えている立てかけ式のマッサージ装置。
15. 座席部（７７）と、
    この座席部（７７）の端部に立設された背凭れ部（７８）と、
    前記各マッサージ体（１１〜１４）が前記背凭れ部（７８）の幅方向中央部に対応するように当該背凭れ部（７８）の内部に収納された請求項１〜１１のいずれかに記載の四つ玉式マッサージ機構（１）と、
    を備えている椅子式のマッサージ装置。

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