JP3537150B2 - 騒音制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆相等音圧の信号
をスピーカから出力することにより騒音を消去する騒音
制御装置に関し、特に本発明では騒音周波数の変化に対
応して消去特性を向上させることを目的とする。

【０００２】

【従来の技術】従来内燃機関等から発生する騒音を低減
するためにはマフラ等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善がなされて
いた。これに対し、音源から発生された騒音と逆位相・
等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を相殺する
能動型の騒音制御装置が提案されている。ところで、こ
の能動型の騒音制御装置自体の周波数特性あるいは安定
性等が十分でなく実用化が遅れていた。しかし、近年デ
ィジタル回路を使用した信号処理技術が発展し取り扱う
周波数範囲も拡大した結果、実用的な騒音制御装置が多
数提案されている（例えば特開昭６３−３１１３９６号
公報）。

【０００３】これはダクト上流に設置した騒音源用のマ
イクロフォンで騒音を検出し信号処理回路により騒音と
逆相・等音圧の信号をダクト下流に設置したスピーカか
ら出力し、消音された結果を消音点用のマイクロフォン
で検出してフィードバックするフィードバック系と、フ
ィードフォワード系と組み合わせたいわゆる２マイクロ
フォン・１スピーカ型の能動型の騒音制御装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、騒音制御装
置にはディジタル回路を使用した信号処理技術としてＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor) が使用され、ＤＳＰ
には適応型フィルタ（Adaptive Filter)が構成されてい
る。しかしながら騒音の周波数が種々変化すると、適応
型フィルタの規模が大となり、さらにはその収束時間が
大になるという問題がある。

【０００５】したがって本発明は上記問題点に鑑み騒音
の周波数が変化しても消去特性を向上を図れる騒音制御
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、騒音源（１）からの騒音信号を入力し、
該騒音と逆相等音圧の音波を出力するスピーカ（４）
と、該スピーカ（４）によって騒音を消去して生じる誤
差信号を検出するマイクロフォン（８）とを有する騒音
制御装置に、適応型フィルタ、フィルタ係数更新手段、
伝達特性模擬手段、周波数検出手段及び可変帯域フィル
タを設ける。

【０００７】前記適応型フィルタはフィルタ係数を自動
的に調整し逆相等音圧の補償信号を形成する。前記フィ
ルタ係数更新手段は前記騒音信号及び誤差信号により更
新される前記フィルタ係数を形成する。前記伝達特性模
擬手段は該フィルタ係数更新手段の入力騒音信号を、前
記適応型フィルタから前記誤差信号を形成するまでの伝
達特性を模擬した特性により、補正する。

【０００８】前記周波数検出手段は前記騒音源からの騒
音周波数分布を検出する。前記可変帯域フィルタは前記
周波数検出手段によって検出された周波数分布により、
騒音信号の通過周波数帯を任意に設定し、前記適応型フ
ィルタ及び伝達特性模擬手段の入力信号を制御する。

【０００９】

【作用】本発明の騒音制御装置によれば、前記適応型フ
ィルタによってフィルタ係数が自動的に調整され逆相等
音圧の補償信号が形成される。前記フィルタ係数更新手
段によって前記騒音信号及び誤差信号に基づき更新され
る前記フィルタ係数が形成される。前記伝達特性模擬手
段によって、該フィルタ係数更新手段の入力騒音信号
が、前記適応型フィルタから前記誤差信号を形成するま
での伝達特性を模擬した特性により、補正される。前記
周波数検出手段によって、前記騒音源からの騒音周波数
分布が検出される。前記可変帯域フィルタによって、前
記周波数検出手段が検出した周波数分布により、騒音信
号の通過周波数帯が任意に設定され、前記適応型フィル
タ及び伝達特性模擬手段の入力信号が制御される。した
がって騒音信号を所望の周波数帯のものだけに限定して
通過させることが可能になり、消去特性の向上が図れ、
希望の消去特性とすることができ、適応型フィルタの規
模増大を抑制できる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の第１の実施例の前提となる騒
音制御装置を示す図である。本図の騒音制御装置は、自
動車等のエンジンの騒音源１からの騒音を物理的に消音
し一定の伝達特性を有するマフラ２からの出口のテール
パイプ付近に消音用の空間３に残存騒音を消音するため
に設置されたスピーカ４と、該スピーカ４を駆動する電
力増幅器５と、該電力増幅器５の前段に設置されてアナ
ログ信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタ６
と、該低域通過フィルタ６に対してディジタル信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７(Digital to Anal
og Converter)と、前記スピーカ４の近傍に設置されて
誤差信号を検出するマイクロフォン８と、該マイクロフ
ォン８の電気信号を増幅する増幅器９と、該増幅器９の
増幅信号の高周波成分を除去する低域通過フィルタ１０
と、該低域通過フィルタ１０のアナログ信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１（Analog to Digita
lConverter)と、前記騒音源１の騒音源信号としてエン
ジンの回転数等の信号を入力し、前記Ａ／Ｄ変換器１１
から消音点での誤差信号が最小になるように前記Ｄ／Ａ
変換器６に騒音を消去するための補償信号を形成するデ
ィジタル信号処理装置１２（Digital Signal Processo
r) と、該ディジタル信号処理装置１２のプログラムを
格納するＲＡＭ１３(Random Access Memory)と、該ＲＡ
Ｍ１３にＲＯＭ１５(Read Only Memory)からプログラム
を転送させたり、そのためにプログラムをＲＡＭ１６に
一時保管させたりする中央演算処理装置１４とを備え
る。

【００１１】図２は図１のディジタル信号処理装置の構
成を示す図である。本図に示すディジタル信号処理装置
は騒音源１であるエンジンの回転数を入力し、騒音の周
波数を検出する周波数検出手段１２１と、エンジンの回
転数を入力し前記周波数検出手段１２１からの周波数の
情報により周波数帯を可変にする可変帯域フィルタ１２
２と、該可変帯域フィルタ１２２で選択された周波数の
信号を入力し、自動的にフィルタ係数を更新し騒音の補
償信号を形成する適応型フィルタ１２３と、マイクロフ
ォン８で検出された誤差信号と適応型フィルタ１２３へ
の入力信号から適応型フィルタ１２３のフィルタ係数を
形成するフィルタ係数更新手段１２４と、該適応型フィ
ルタ１２３の出力からフィルタ係数更新手段１２４まで
の信号の伝達特性を模擬する手段であって、適応型フィ
ルタ１２３への入力信号を入力して模擬信号を形成して
フィルタ係数更新手段１２４にその模擬信号を供給する
伝達特性模擬手段１２５とを含む。ここで適応型フィル
タ１２３からマイクロフォン８までの伝達特性をＨd 、
マイクロフォン８からフィルタ係数更新手段１２４まで
の伝達特性をＨm とすると、伝達特性模擬手段１２５の
模擬伝達特性Ｈd1は、 Ｈd1＝Ｈd ・Ｈm …（１） となる。

【００１２】図３は図２の周波数検出手段１２１の構成
を示す図である。本図に示す周波数検出手段１２１は、
騒音源１からのエンジン回転数信号、即ち騒音源信号Ｓ
r を入力する複数の帯域フィルタ１２１１−１、１２１
１−２、…、１２１１−ｎと、各該複数の帯域フィルタ
１２１１に接続され、その出力レベルを平均化する複数
のレベル形成手段１２１２−１、１２１２−２、…、１
２１２−ｎと、該レベル形成手段１２１２からのレベル
を比較し最大のレベルの周波数帯を検出する最大周波数
帯域検出手段１２１３とを含む。なお各複数の帯域フィ
ルタ１２１１は後述する二次のディジタルフィルタで構
成してもよい。

【００１３】図４は図２の可変帯域フィルタの構成を示
す図である。本図に示す可変帯域フィルタ１２２は、二
次のディジタルフィルタであって、入力信号を１サンプ
リング周期の時間だけ遅延して一次遅延信号を出力する
遅延手段１２２１と、その出力をさらに遅延して二次遅
延信号を出力する遅延手段１２２２と、出力信号を遅延
して一次フィードバック信号として出力する遅延手段１
２２３と、さらに遅延して二次フィードバック信号とし
て出力する遅延手段１２２４と、入力信号に対して所定
の係数ａ0 を乗算し、出力する乗算手段１２２５と、一
次遅延信号に対して所定の係数ａ1 を乗算して出力する
乗算手段１２２６と、二次遅延信号に対して所定の係数
ａ2 を乗算して出力する乗算手段１２２７と、一次フィ
ードバック信号に対して所定の係数ｂ1 を乗算して出力
する乗算手段１２２８と、二次フィードバック信号に対
して所定の係数ｂ2 を乗算して出力する乗算手段１２２
９と、乗算手段１２２５、１２２６、１２２７、１２２
８、１２２９の出力をすべて加算して出力信号とする加
算手段１２３０とを含む。上記乗算手段の係数ａ0、ａ1
、ａ2 、ｂ1 、ｂ2 は種々の騒音の周波数帯域のもの
がＲＡＭ１３に記憶され、周波数検出手段１２１から検
出された周波数分布により所定の周波数帯域の定数が前
記乗算手段に設定される。

【００１４】図５は図２の適応型フィルタの構成を示す
図である。本図に示す適応型フィルタ１２３は、非巡回
型ＦＩＲ（Finite Impulse Response)であって、可変帯
域フィルタ１２２からの信号を入力して、遅延時間τで
逐次する複数の遅延手段１２３１−１、１２３１−２、
…、１２３１−（ｋ−１）と、入力信号、各該遅延手段
１２３１からの出力に後述するフィルタ係数Ｃ0(n)、Ｃ
1(n)、Ｃ2(n)、…、Ｃk(n)を乗算する乗算手段１２３２
−１、１２３２−２、１２３２−３、…、１２３２−ｋ
と、各乗算手段１２３２の出力を加算して補償信号Ｓc
を形成する加算手段１２３３−１、１２３３−２、…、
１２３３−（ｋ−１）とを含む。

【００１５】図６は図２のフィルタ係数更新手段（ＬＳ
Ｍ）の構成を示す図である。本図に示すフィルタ係数更
新手段１２４は、Ａ／Ｄ変換器１１からの誤差信号Ｓm
(n)に一定の定数αを乗算する乗算手段１２４１と、伝
達特性模擬手段１２５からの信号を、遅延時間τで逐次
遅延する遅延手段１２４２−１、１２４２−２、…、１
２４２−（ｋ−１）と、乗算手段１２４１の出力信号
を、伝達特性模擬手段１２５からの入力信号、各遅延手
段１２４２の出力信号で除算して正規化する正規化手段
１２４３−１、１２４３−２、…、１２４３−（ｋ−
１）と、各該正規化の出力に接続されて後述する信号と
加算されてフィルタ係数Ｃ0(n)、Ｃ1(n)、Ｃ2(n)、…、
Ｃk(n)を形成して各前記乗算手段１２３２に出力する加
算手段１２４４−１、１２４４−２、…、１２４４−ｋ
と、各該加算手段１２４４の出力を遅延時間τだけ遅延
して各該加算手段１２４４に加算する遅延手段１２４５
−１、１２４５−２、…、１２４５−ｋとを含む。

【００１６】以上の構成により、次のように、乗算手段
１２３２へのフィルタ係数が形成される。図５におい
て、適応型フィルタ１２３への入力データをｑ(n) とす
ると、各遅延手段１２３１の出力データはｑ(n-1) 、ｑ
(n-2) 、ｑ(n-3) 、…、ｑ(n-k+1) となる。ここで、各
乗算手段１２３１に設定されるフィルタ係数が上記のよ
うに、C0(n) 、C1(n) 、C2(n) 、C3(n) 、…、Ck(n) で
あるとすると、適応型フィルタ１５１の出力データＳc
(n)は下記のようになる。

【００１７】 Ｓc(n)＝Ｃ0(n)・ｑ(n) ＋Ｃ1(n)・ｑ(n-1) ＋Ｃ2(n)・ｑ(n-2) ＋Ｃ3(n)・ｑ(n-3) ＋、…、＋Ｃk(n)・ｑ(n-k+1) …（２） 次に図６において、Ａ／Ｄ変換器１１から各乗算手段１
２４１への一方の入力データをＳm(n)とし、乗算手段１
２４１への他方データとしての係数更新定数をαとし、
伝達特性模擬手段１２５から遅延手段１２４２への入力
データを前記と同様にｑ(n) とし、各遅延手段１２４２
の出力データはｑ(n-1) 、ｑ(n-2) 、ｑ(n-3) 、…、ｑ
(n-k+1) となる。このため、加算手段１２４１からの出
力データは、各正規化手段１２４３で各遅延手段１２４
２からの信号で正規化されて、各加算手段１２４４及び
遅延手段１２４５で下記フィルタ係数に形成される。

【００１８】 Ｃk(n)＝Ｃk(n-1)＋（Ｓm(n)・α）／ｑ(n+k-1) 、（k=1 〜 k) …（３） かくして本実施例によれば、周波数検出手段１２１によ
ってエンジンの回転数を検出して騒音の周波数が特定さ
れ、この特定された周波数の騒音のみが可変帯域フィル
タ１２２を通過するので、適応型フィルタ１２３は、従
来のようにすべての周波数の信号を処理しなくてもよく
なり、すなわち影響の大きい周波数帯域のみを消去すれ
ばよいので、処理の負担が軽減され消去特性の向上が図
れる。

【００１９】図７は本発明の第２の実施例に係るディジ
タル信号処理装置の構成を示す図である。本図に示すデ
ィジタル信号処理装置１２は、図２に示す可変帯域フィ
ルタ１２２を複数の可変帯域フィルタ１３１にしたもの
である。該可変帯域フィルタ１３１は、エンジンの回転
数Ｓr を入力する複数の帯域フィルタ１３２−１、１３
２−２、…、１３２−ｎと、前記周波数検出手段１２１
の結果により各該帯域フィルタ１３２の出力レベルを可
変にし所望周波数の騒音を通過させるための乗算手段１
３３−１、１３３−２、…、１３３−ｎと、各該乗算手
段１３３の出力を加算してこの結果を適応型フィルタ１
２３、伝達特性模擬手段１２５に出力する加算手段１３
４とを含む。

【００２０】図８は本実施例に係る帯域フィルタの特性
を示す図である。本図（ａ）は各帯域フィルタに入力す
る信号の周波数スペクトルを示す。これに対し本図
（ｂ）は各帯域フィルタの周波数に対するゲインを示
す。周波数検出手段１２１では、本図（ａ）から最大ピ
ークの周波数ｆm を検出し、本図（ｂ）に対応する帯域
フィルタ１３２−１（ＢＰＦ１）を選択するため、乗算
手段１３３−１の乗算係数を「１」に設定し他の乗算手
段を「０」に設定する。

【００２１】以上は説明の簡単化のために最大ピークの
周波数の検出について説明を行ったが、希望の検出周波
数帯についてのみ通過させるように設定してもよい。図
９は本発明の第３の実施例に係るディジタル信号処理装
置の構成を示す図である。本図に示すディジタル信号処
理装置１２は、図２の第１の実施例のものが可変帯域フ
ィルタ１２２を適応型フィルタ１２３の入力前段に設け
ていたが、この代わりに、この可変帯域フィルタ１２２
をフィルタ係数更新手段１２４のＡ／Ｄ変換器１１から
の入力段の位置に、かつ伝達特性模擬手段１２５からの
入力段の位置に可変帯域フィルタ１２２’を設けるよう
にした。そしてこれらの二つの可変帯域フィルタ１２
２、１２２’は周波数検出手段１２１により前記と同様
に制御される。

【００２２】上記式（３）によれば、フィルタ係数更新
手段１２４では誤差信号の正規化のためにエンジンの回
転数を入力信号に使用している。さらにマイクロフォン
８で検出される誤差信号も騒音の最大周波数の成分が残
存することが考えられる。このため、フィルタ係数更新
手段１２４でも騒音の最大周波数の成分を可変帯域フィ
ルタ１２２で抽出し、この入力信号及び誤差信号により
フィルタ係数を構成して、最大周波数に最も反応するで
きる。したがってフィルタ係数の最適点に収束する時間
を短縮できる。

【００２３】図１０は本発明の第４の実施例に係るディ
ジタル信号処理装置１２を示す図である。本図に示すデ
ィジタル信号処理装置１２は、第３の実施例の変形とし
て、前記可変帯域フィルタ１２２を、図２に示す可変帯
域フィルタ１３１で置き換えたもので、第３の実施例と
同様な作用効果が得られる。以上はフィードフォーワド
系の信号処理系であったが、次にフィードバック系の構
成について説明する。

【００２４】図１１は本発明の第５の実施例に係るディ
ジタル信号処理装置に構成を示す図である。本図に示す
ディジタル信号処理装置１２は、適応型フィルタ１２３
と、該適応型フィルタ１２３の入力信号から伝達模擬特
性信号を形成する伝達特性模擬手段１２５と、Ａ／Ｄ変
換器１１からの信号と第１の伝達特性模擬手段１２５と
の信号から適応型フィルタ１２３のフィルタ係数を形成
するフィルタ係数更新手段１２４と、適応型フィルタ１
２３の出力側に設けられ第１の伝達特性模擬手段１２５
と同様の第２の伝達特性模擬手段１２６と、該第２の伝
達特性模擬手段１２６からの信号とＡ／Ｄ変換器１１か
らの信号との差を演算してフィードバック信号から騒音
信号を再現する差信号演算手段１２７と、該差信号演算
手段１２７と適応型フィルタ１２３との間に設けられた
可変帯域フィルタ１２２と、エンジンの回転数の信号に
より騒音の最大周波数を検出する周波数検出手段１２１
とを含む。

【００２５】ここで、騒音源１から消音用の空間３まで
の伝達特性をＨnoise とすると、消音用の空間３でマイ
クロフォン８により検出される信号Ｓm0は、 Ｓm0＝Ｓn ・Ｈnoise ＋Ｓc ・Ｈd …（４） となる。ここでＳn は騒音源の騒音信号である。適応型
フィルタ１２３の入力信号Ｓe は、 Ｓe ＝Ｓm0・Ｈm −Ｓc ・Ｈd1 ＝（Ｓn ・Ｈnoise ＋Ｓc ・Ｈd ）・Ｈm −Ｓc ・Ｈd ・Ｈm （（３）式参照） ＝Ｓn ・Ｈnoise ・Ｈm ＋Ｓc ・Ｈd ・Ｈm −Ｓc ・Ｈd ・Ｈm ＝Ｓn ・Ｈnoise ・Ｈm となり、騒音信号をマイクロフォン８で検出したと同様
な信号が得られる。

【００２６】この信号Ｓe は、第１の実施例と同様に、
周波数検出手段１２１、可変帯域フィルタ１２２で処理
されて、例えば騒音周波数の最大となるもたけ処理され
ることになる。なお第２、３、４、の実施例のフィード
フォワード系を上記と同様にフィードバック系にしても
よい。

【００２７】図１２は本発明の第６の実施例に係るディ
ジタル信号処理装置１２の構成を示す図である。本図に
示すディジタル信号処理装置１２は、フィードフォワー
ド系とフィードバック系とを組合わせたもので、図１１
の構成と異なるものは、エンジン回転数を入力する第１
の可変帯域フィルタ１２８と、差信号演算手段１２７か
らの再現信号を入力する第２の可変帯域フィルタ１２９
と、第１及び２の可変帯域フィルタ１２８と１２９との
出力信号を加算して適応型フィルタ１２３に出力する加
算手段１３０と、第１及び２の可変帯域フィルタ１２８
と１２９の周波数帯を相補する特性に制御する周波数検
出手段１２１である。

【００２８】第１及び２の可変帯域フィルタ１２８と１
２９は図４のように乗算手段の係数を可変にするもので
もよく、さらには、図７のように複数の帯域フィルタの
可変乗算手段の乗算係数を可変にするものでもよい。図
１３は第６の実施例に係る可変帯域フィルタの特性を示
す図である。本図（ａ）に示すのは周波数検出手段１２
１に入力するスペクトルである。この場合本図に示すよ
うに周波数ｆ1 でピークが発生しているとすると、周波
数検出手段１２１はこれを検出して、第１の可変帯域フ
ィルタ１２８のゲインを、本図（ｂ）のようにエンジン
回転数の入力信号のうち周波数ｆ1 付近のみを通過させ
るように、調整する。一方第２の可変周波数帯域フィル
タ１２９のゲインを、本図（ｃ）に示すように差信号演
算手段１２７の信号のうち周波数のみを通過させないよ
うに、調整する。

【００２９】このため、基本波は、フィードフォワード
系の入力を第１の可変帯域フィルタ１２８で通過させ、
それ以外の周波数、すなわち高調波は、フィードバック
系の入力を第２の可変周波数帯域フィルタ１２９で通過
させて適応型フィルタ１２３に入力することになる。し
たがって、基本波以外の騒音周波数がマフラ２で発生す
るときでも消音効果が得られることになる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出した周波数分布により、騒音信号の通過周波数帯が任
意に選択され、この選択された信号のみが適応型フィル
タで処理されるので、消去特性の向上が図れ、希望の消
去特性とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の前提となる騒音制御装
置を示す図である。

【図２】図１のディジタル信号処理装置の構成を示す図
である。

【図３】図２の周波数検出手段１２１の構成を示す図で
ある。

【図４】図２の可変帯域フィルタの構成を示す図であ
る。

【図５】図２適応型フィルタの構成を示す図である。

【図６】図２のフィルタ係数更新手段（ＬＳＭ）の構成
を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例に係るディジタル信号処
理装置の構成を示す図である。

【図８】本実施例に係る帯域フィルタの特性を示す図で
ある。

【図９】本発明の第３の実施例に係るディジタル信号処
理装置の構成を示す図である。

【図１０】本発明の第４の実施例に係るディジタル信号
処理装置１２を示す図である。

【図１１】本発明の第５の実施例に係るディジタル信号
処理装置に構成を示す図である。

【図１２】本発明の第６の実施例に係るディジタル信号
処理装置１２の構成を示す図である。

【図１３】第６の実施例に係る可変帯域フィルタの特性
を示す図である。

【符号の説明】

１…騒音源 ４…スピーカ ８…マイクロフォン １２…ディジタル信号処理装置 １２１…周波数検出手段 １２２、１２８、１２９、１３１…可変帯域フィルタ １２３…適応型フィルタ １２４…フィルタ係数更新手段 １２５、１２６…伝達特性模擬手段 １２７…差信号演算手段 １３０…加算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎山 和広 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−117978（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314500（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−241215（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−359297（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−11770（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−209563（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−273987（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−289679（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−307393（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−333871（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39710（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−12083（ＪＰ，Ａ) 国際公開91／013429（ＷＯ，Ａ１) 国際公開91／12579（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10K 11/178 F01N 1/00 F01N 1/06 H03H 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音源（１）からの騒音に対して逆相等
   音圧の音波を出力するスピーカ（４）と、該騒音源から
   の騒音と該スピーカ（４）からの音波との誤差信号を検
   出するマイクロフォン（８）とを有する騒音制御装置に
   おいて、 前記騒音源（１）から出力される騒音源信号Ｓｒを入力
   とし、その周波数分布を検出する周波数検出手段（１２
   １）と、 前記騒音源信号Ｓｒが供給され、フィルタ係数を調整し
   前記逆相等音圧をスピーカーに出力するための補償信号
   を生成する適応型フィルタ（１２３）と、 前記騒音源信号Ｓｒが供給され、前記適応型フィルタ
   （１２３）の出力から後記フィルタ係数更新手段（１２
   ４）への入力までの信号の伝達特性を模擬する伝達特性
   模擬手段（１２５）と、 前記周波数検出手段（１２１）から供給される前記検出
   された前記周波数分布を用いて、前記伝達特性模擬手段
   （１２５）から供給される信号の通過周波数帯域を設定
   する第１可変帯域フィルタ（１２２）と、 前記周波数検出手段（１２１）から供給される前記検出
   された前記周波数分布を用いて、前記誤差信号（Ｓｍ）
   の通過周波数帯域を設定する第２可変帯域フィルタ（１
   ２２’）と、 前記第１可変帯域フィルタ( １２２ )から供給される信号
   及び前記第２可変帯域フィルタ( １２２’ )から供給され
   る信号に基づいて、前記適応型フィルタ（１２３）の前
   記フィルタ係数を決定し、該フィルタ係数を表す信号を
   前記適応型フィルタ（１２３）に供給するフィルタ係数
   更新手段（１２４）とを有する騒音制御手段。
2. 【請求項２】 前記二つの可変フィルタ（１２２、１２
   ２’）は、それぞれ、前記伝達特性模擬手段（１２５）
   から供給される信号及び誤差信号を制御するために、 該被制御信号の周波数を複数分割して通過させる複数の
   帯域フィルタ（ 132-1 、 132- ２、… 132-n ）と、 前記周波数検出手段（１２１）によって検出された周波
   数分布により、各該複数のフィルタ（ 132-1 、 132- ２、
   … 132-n ）の出力レベルを調整する可変乗算手段（１３
   ３）と、 各該可変乗算手段（１３３）の出力を加算する加算手段
   （１３４）と、を有することを特徴とする請求項１記載
   の騒音制御手段。
3. 【請求項３】 騒音源（１）からの騒音に対して逆相等
   音圧の音波を出力するスピーカ（４）と、該騒音源から
   の騒音と該スピーカ（４）からの音波との差信号を検出
   するマイクロフォン（８）とを有する騒音制御装置にお
   いて、 前記騒音源（１）から出力される騒音源信号Ｓｒを入力
   とし、その周波数分布を検出する周波数検出手段（１２
   １）と、 フィルタ係数を調整し逆相等音圧をスピーカーに出力す
   るための補償信号を生成する適応型フィルタ（１２３）
   と、 前記適応型フィルタ（１２３）に前記フィルタ係数を表
   す信号を供給するフィルタ係数更新手段（１２４）と、 前記適応型フィルタ（１２３）の出力から前記フィルタ
   係数更新手段への入力までの信号の伝達特性を模擬する
   第１の伝達特性模擬手段（１２５）と、 前記適応型フィルタ（１２３）の出力信号を入力とし、
   前記第１の伝達特性模擬手段と同一の特性を有する第２
   の伝達特性模擬手段（１２６）と、 該第２の伝達特性模擬手段（１２６）の出力信号と前記
   差信号をデジタル変換した誤差信号（Ｓｍ）との差を演
   算する減算手段（１２７）と、 前記騒音源信号Ｓｒを入力とし、前記周波数検出手段
   （１２１）によって検出された周波数分布を用いて、前
   記騒音源信号Ｓｒの通過周波数帯域を設定する第１可変
   帯域フィルタ（１２８）と、 前記減算手段（127）の出力信号が供給され、前記周波
   数検出手段（１２１）によって検出された周波数分布を
   用いて、前記減算手段の出力信号の通過周波数帯域を設
   定する第２可変帯域フィルタ（１２９）と、 前記第１可変帯域フィルタ（１２８）及び前記第２可変
   帯域フィルタ（１２９）の出力を加算し、その出力を前
   記適応型フィルタ１２３及び前記模擬手段（１２５）に
   供給する加算手段（１３０）とを有し、 前記フィルタ係数更新手段（１２４）は、該模擬手段
   （１２５）の出力と前記誤差信号（Ｓｍ）とに基づい
   て、前記適応型フィルタ（１２３）のフィルタ係数を決
   定することを特徴とする騒音制御装置。