JP3523066B2

JP3523066B2 - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JP3523066B2
Application number: JP15635898A
Authority: JP
Inventors: 眞純伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-06-04
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 2004-04-26
Anticipated expiration: 2018-06-04
Also published as: JPH11347289A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、全自動洗濯機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、全自動洗濯機にあっては、駆動モ
ータの回転動力を、伝導ベルトを介してパルセータの伝
達軸に、あるいは、脱水槽の伝達軸にそれぞれ伝達する
外に、伝達ベルトを使用せずに、ステータに通電するこ
とでロータが回転する駆動部によって、洗い、すすぎを
行なうパルセータ又は脱水を行なう脱水槽にそれぞれ直
接回転動力を伝達するものが公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ステータとロータとか
らなる駆動部によって、パルセータ、あるいは脱水槽に
回転動力を伝達する際に、パルセータ伝達経路と脱水槽
伝達経路とに切換制御する必要があるが、その切換制御
に時間がかかる等の問題があった。

【０００４】そこで、この発明は、確実に、しかも、短
時間で切換制御ができるようにした全自動洗濯機を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明の請求項１にあっては、回転可能な脱水槽
と、脱水槽内に設けられ、脱水槽とは独立した回転が可
能なパルセータと、軸受けケースに回転自在に支持され
脱水槽に回転動力を伝達する脱水軸と、パルセータに回
転動力を伝達する洗い軸と、ステータに通電されること
でロータが回転する駆動部と、洗濯工程に応じた状態に
切換える噛み合いクラッチ機構を有し、噛み合いクラッ
チ機構は、固定側に設けた固定側噛み合い歯と、ロータ
側に設けたロータ側噛み合い歯と、前記脱水軸に非回転
で、かつ軸方向にスライド自在に装着され、それぞれリ
ング状に形成した第１噛み合い歯と第２噛み合い歯を有
する可動体と、前記可動体の上方に配置され前記可動体
をスライド移動させる動力源となるソレノイドとで構成
し、前記ソレノイドのオンにより前記可動体を上方へ吸
着し、可動体の第１噛み合い歯を固定側噛み合い歯に噛
み合わせて脱水軸を固定する状態と、ソレノイドのオフ
により前記可動体を下降させ、可動体の第２噛み合い歯
をロータ側噛み合い歯に噛み合わせてロータの回転動力
を脱水軸に伝達する状態とに切換え制御する。

【０００６】これにより、切換え制御時、各噛み合い歯
と噛み合い歯が同時に噛み合う噛み合い歯クラッチとな
るため、迅速に確実な噛み合い状態が得られる。また、
ソレノイドは、噛み合い完了後では、噛み合いクラッチ
とソレノイドの距離が接近し合うため、大きな吸着力を
必要とせず、その分、供給電力は少なくて済むようにな
る。また、噛み合いクラッチを保持する際の電磁コイル
の温度上昇が抑えられる。

【０００７】また、この発明の請求項２によれば、固定
側噛み合い歯の歯先からロータ側噛み合い歯の歯先まで
の寸法を、可動体の第１噛み合い歯の歯先から第２噛み
合い歯の歯先までの寸法より小さくする。

【０００８】これにより、クラッチの切換え制御時に可
動体の第１噛み合い歯と第２噛み合い歯は、必ずいずれ
か一方が噛み合った状態で固定側噛み合い歯又はロータ
側噛み合い歯と噛み合うため、ロータを若干回転させる
ことで、ロータ側又は固定側の各噛み合い歯に対して可
動体側の噛み合い歯とに回転差が生れ、歯先と歯先がぶ
つかり、同期して回転することがなくなり、確実な噛み
合い状態が得られる。

【０００９】また、この発明の請求項３によれば、洗い
行程、あるいは、すずき行程から脱水行程へ移行する
時、排水完了以前に、可動体の第２噛み合い歯をロータ
側噛み合い歯に噛み合わせる。

【００１０】これにより、クラッチの切換制御時に、洗
濯物は水に浮くようになるため、洗濯物が底部にへばり
ついて、パルセータと脱水槽とが一緒に回転することが
なくなる結果、第２噛み合い歯とロータ側噛み合い歯と
に回転差が生れ、確実な噛み合い状態が得られる。

【００１１】また、この発明の請求項４によれば、脱水
行程からすすぎ行程に移行する時、給水開始所定時間経
過後に、可動体の第１噛み合い歯を固定側噛み合い歯に
噛み合わせる。

【００１２】したがって、給水により脱水槽内周壁にへ
ばりついていた洗濯物が移動し、クラッチ切換え時に、
洗濯物及び水を介して、パルセータからの回転動力は脱
水槽に伝達されるため、第１噛み合い歯を固定側噛み合
いに対し回動させる結果、確実な噛み合い状態が得られ
る。

【００１３】また、この発明の請求項５にあっては、ソ
レノイドの磁気回路内で噛み合いクラッチ機構の可動体
に永久磁石を設ける一方、前記ソレノイドへの直流通電
の極を可変とする制御回路部を有する。

【００１４】これにより、永久磁石の吸着力により可動
体を保持し、吸着完了時にソレノイドへの通電をオフに
出来るため、電磁コイルの温度上昇を抑えられる。ま
た、極を可変とすることで電流の流れる向きが逆とな
り、その時のソレノイドは永久磁石に対し反発力となる
ため、自重プラス反発力とにより、噛み合いクラッチの
移動が迅速となるため、噛み合い、離脱が迅速に行なえ
る。

【００１５】また、この発明の請求項６によれば、洗い
行程あるいはすすぎ行程の開始後、ソレノイドへの供給
電力を下げる。

【００１６】これにより、ソレノイドは、噛み合い完了
後では、噛み合いクラッチとソレノイドの距離が近ずく
ため、大きな吸着力を必要とせず、その分、供給電力は
少なくて済むようになり、噛み合いクラッチを保持する
際の電磁コイルの温度上昇を抑えられる。

【００１７】また、この発明の請求項７にあっては、噛
み合いクラッチは、脱水軸に嵌合する部分が金属で構成
され、金属部は合成樹脂で成形される噛み合い部にイン
サート成形されている。

【００１８】これにより、噛み合いクラッチの軽量化と
強度剛性の向上を図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図９の図面を参照
しながらこの発明の第１の実施形態について具体的に説
明する。

【００２０】図２において、１は全自動洗濯機３の外箱
を示している。外箱１の内側には水槽５が、水槽５の内
側には脱水槽７がそれぞれ設けられ、水槽５は、サスペ
ンション（図示していない）によって前記外箱１に吊下
げ支持されている。水槽５の底部には、排水ホース９が
接続された配水管１１が設けられ、配水管１１には開閉
可能な排水弁１３が設けられている。脱水槽７の上部に
は、リング状の液体バランサ１５が、底部となる下部に
はパルセータ１７がそれぞれ設けられ、液体バランサ１
５にはバランサ液が充填されている。

【００２１】パルセータ１７は洗い軸１９に、脱水槽７
は脱水軸２１にそれぞれ固着され、洗い軸１９および脱
水軸２１は内側と外側に配置された上下に長い二重軸と
なっており、図１にその拡大図を示す。

【００２２】図１は、図面左側が噛み合いクラッチ機構
３０の可動体２９が下降し、脱水状態の形態と、図面右
側が可動体２９が上昇し洗い及びすすぎ状態の形態を示
している。

【００２３】外側の脱水軸２１は、軸受けケース２３に
設けられた上下の軸受部２５，２５によって回転自在に
支持され、内側の洗い軸１９は、前記脱水軸２１の内側
に上下のブッシュ２８を介して回転自在に支持されてい
る。

【００２４】なお、軸受けケース２３は、駆動部２７全
体を取囲むカバーケース３１と一緒に水槽５の底部に、
取付けボルト３３により固定支持されている。

【００２５】駆動部２７は、アウタロータ型のモータよ
りなり、ステータ３５と、ステータ３５に通電されるこ
とで、回転動力が与えられるロータ３７とから成ってい
る。ステータ３５は、固定ボルト３８によって前記軸受
けケース２３に固定支持され、その内側には噛み合いク
ラッチ機構の可動体２９が配置されている。

【００２６】ロータ３７は、金属板３９が埋込まれると
共に、合成樹脂でできたロータ水平部３４と、ロータ水
平部３４からリング状に立上がり、ステータ３５と対向
し合う垂直部３６とで形成され、垂直部３６の内側には
磁石４０が設けられている。ロータ水平部３４の中心部
は、前記洗い軸１９の下端部にスプライン嵌合した金属
部４２となっている。

【００２７】一方、ステータ３５の内側に配置された可
動体２９は、合成樹脂で作られ、その中心部は、前記脱
水軸２１の下端部に、スプライン嵌合した金属部４３と
なっていて、ソレノイド４１のオンによって上方へスラ
イド移動すると共に、ソレノイド４１のオフにより自重
で下方へのスライド移動が可能となっている。

【００２８】可動体２９の上部外周縁には、所定の間隔
でリング状に配置された歯先の丸い第１噛み合い歯４７
が、下部外周縁には所定の間隔でリング状に配置された
歯先の丸い第２噛み合い歯４９がそれぞれ設けられてい
る。第１噛み合い歯４７は、可動体２９が上方へスライ
ド移動することで前記軸受けケース２３に設けられた固
定側噛み合い歯５１に噛み合い可能となる。固定側噛み
合い歯５１は第１噛み合い歯４７と対向し合うよう所定
の間隔でリング状に配置された歯先の丸い構造となって
おり、噛み合い前と、噛み合い完了後の状態を一部展開
して図３と図４に示す。

【００２９】可動体２９の下部外周縁に設けられた第２
噛み合い歯４９は、可動体２９が下方へスライド移動す
ることで、所定の間隔でリング状に配置された歯先の丸
いロータ側噛み合い歯５３と噛み合い可能となってい
る。ロータ側噛み合い歯５３は、洗い軸１９の下端部に
装着された前記ロータ２７のロータ水平部３４の上面に
設けられている。

【００３０】なお、各噛み合い歯４７，４９，５１，５
３の歯先は、展開して示した図５，図６の如く楔形の形
状であってもよい。

【００３１】ソレノイド４１は、軸受けケース２３側に
固定支持された鉄心５７及びコイル５９とからなる電磁
コイル６１と、可動体２９側に設けられた可動鉄心６３
とから構成され、電磁コイル６１に電流が流れるオンの
時に、図７矢印に示す磁場の向きにより、可動鉄心６３
は、固定鉄心５７によって鎖線の状態から実線位置に吸
着される。これにより、可動体２９は上方へスライド移
動するようになる。

【００３２】なお、図１において、６５は可動体２９の
下降時のクッション材を示している。

【００３３】このように構成された全自動洗濯機３にお
いて、図８のフロー及び図９のタイムチャートに基づき
説明する。なお、図９のタイムチャートは洗濯初期工程
の一部を示し、あとは省略してある。

【００３４】スタート（ステップ１０１）の時、ソレノ
イド４１はＯＮで可動体２９の第１噛み合い歯４７と固
定側噛み合い歯５１は噛み合い状態となり、脱水軸２１
は固定され、洗い軸１９には回転動力が伝達される。
（図１右側）。

【００３５】この時、ソレノイド４１の電磁コイル６１
に初期電流Ｉｓが流れる（ステップ１０２）。その後に
駆動部２７のＯＮにより洗い軸１９を介してパルセータ
１７は、数回正・反転を繰返し、その時の回転時の負荷
により布量を検知する（ステップ１０３）。可動体２９
の可動鉄心６３の吸着完了後は、ソレノイド４１への供
給電力が小さくて済む保持電流Ｉｋに切り替える（ステ
ップ１０４）。一方、布量に対応した水を給水（ステッ
プ１０５）し、給水完了後、所定時間パルセータ１７の
正・反転により洗い（ステップ１０６）を行なう。洗い
完了後、排水する（ステップ１０７）。なお、給水の途
中から洗いをスタートさせることもできる。

【００３６】次に、ソレノイド４１をＯＦＦとし（ステ
ップ１０８）、ロータ３７を低速、低トルク回転させる
（ステップ１０９）。これにより、可動体２９は自重で
下降し、第２噛み合い歯４９は、ロータ側噛み合い歯５
３と噛み合う。この時、図１左側の状態となり、ロータ
３７の回転動力は可動体２９を介して脱水軸２１に伝達
される。同時に、洗い軸１９にもロータ３７の回転動力
が伝達され、パルセータ１７、脱水槽７が高速回転し、
脱水を行う。（ステップ１１１）。

【００３７】脱水完了後、給水（ステップ１１２）し、
再びソレノイド４１をＯＮとする。同時に、ロータ３７
を低速・低トルク回転させる（ステップ１１３，１１
４）。これにより、第１噛み合い歯４７の歯先と固定側
噛み合い歯５１の歯先がずれて第１噛み合い歯４７は固
定側噛み合い歯５１と噛み合う。この時、図１右側の状
態となり、脱水軸２１は固定される一方、ロータ３７か
らの回転動力は洗い軸１９に伝達される。この状態でパ
ルセータ１７が所定時間正・反転しすすぎを行う（ステ
ップ１１５）。

【００３８】すすぎ終了後、排水（ステップ１１６）を
行ない、ステップ１１７において、すすぎを２回行った
かどうかを判断する。ＮＯの場合は、ステップ１０８に
戻り、脱水、すすぎ動作を繰返す。ＹＥＳの場合は、ソ
レノイド４１をＯＦＦ（ステップ１１８）とし、可動体
２９は自重で下降する。この時、第１噛み合い歯４７
は、固定側噛み合い歯５１から離れると共に、第２噛み
合い歯４９はロータ側噛み合い歯５３と噛み合う。同時
に、ロータ３７を低速、低速トルク回転させる（ステッ
プ１１９）。これにより第２噛み合い歯４９の歯先と、
ロータ側噛み合い歯５３と歯先がずれて、第２噛み合い
歯４７はロータ側噛み合い歯５３と噛み合う。この時、
図１左側の状態となり、ロータ３７の回転動力は脱水槽
２１に伝達される。同時に、洗い軸１９にもロータ３７
の回転動力が伝達される結果、パルセータ１７及び脱水
槽７が高速回転し脱水を行ない、一定時間後脱水を終了
する（ステップ１２０，１２１）。

【００３９】これら一連の行程において、洗い及びすす
ぎ行程では、ソレノイド４１のＯＮにより、図１の右側
に示す如く、可動体２９は上方へ吸着され、可動体２９
の第１噛み合い歯４７は、固定側噛み合い歯５１と噛み
合い、脱水軸１９は固定される。と同時に第２噛み合い
歯４９はロータ側噛み合い歯５３から外れるため、ロー
タ３７からの回転動力は、洗い軸１９に伝達される洗い
伝達経路のみが図１に示す実線の矢印ａのように確保さ
れ、パルセータ１７のみ回転するようになる。

【００４０】パルセータ１７の回転時に、第２噛み合い
歯４９とロータ側噛み合い歯５３とは噛み合いが外れて
いるため、脱水軸２１への回転動力は伝達されない。

【００４１】次に、脱水工程では、ソレノイド４１のＯ
ＦＦにより、図１の左側半分に示す如く、可動体２９は
自重で下降し、第１噛み合い歯４７は固定側噛み合い歯
５１から外れるため、脱水軸２１の固定が解除され、第
２噛み合い歯４９はロータ側噛み合い歯５３と噛み合
い、ロータ３７からの回転動力は、可動体２９を介して
脱水軸２１へ、もう一方は、洗い軸１９へそれぞれ伝達
される脱水伝達経路が図１に示す点線の矢印ｂのように
確保され、脱水槽７とパルセータ１７が回転するように
なる。

【００４２】可動体２９を上下動させて洗いの状態（図
１右側）と、脱水の状態（図１左側）への切換え時に、
第１噛み合い歯４７及び固定側噛み合い歯５１と、第２
噛み合い歯４９及びロータ側噛み合い歯５３は、歯と歯
が噛み合う、噛み合い歯クラッチとなるため迅速に噛み
合いは完了する。この時、図４に示す如く歯先が丸いた
め、歯先が衝突しても、自然に噛み合いの位置に収まり
易くなる。また、噛み合い時に、ロータ３７を若干（２
〜３Ｄｅｇ）回転させることで、歯先が衝突し合う状態
から歯先と歯先の位置がずれて、確実に噛み合う噛み合
い状態が得られる。

【００４３】一方、洗い行程、あるいはすすぎ行程から
脱水行程へ移行する時、排水完了以前に可動体２９の第
２噛み合い歯４９をロータ側噛み合い歯５３に噛み合わ
せるようにする。

【００４４】これにより、例えば、洗いから脱水行程へ
移行する際、噛み合いクラッチ２９を自重で下降させた
時に、第２噛み合い歯４９とロータ側噛み合い歯５３の
歯先と歯先がぶつかり噛み合いが困難となる条件の時で
も、洗濯物は水に浮遊しているため、パルセータ１７と
脱水槽７が一体的に回転することは無く、ロータを若干
回転させることでロータ側噛み合い歯５３と可動体２９
の第２噛み合い歯４９とに回転差が発生し、歯先と歯先
の位置がずれて切換え動作が迅速に完了する。

【００４５】また、脱水行程からすすぎ行程に移行する
時、給水開始所定時間経過後に、可動体２９の第１噛み
合い歯４７を固定側噛み合い歯５１に噛み合わせるよう
にする。

【００４６】この場合、第１噛み合い歯４７の歯先が固
定側噛み合い歯５１の歯先とぶつかり合う状態が発生し
ても、給水によって脱水槽内壁にへばりついていた洗濯
物が移動しており、ロータ３７の回転が洗い軸１９から
パルセータに伝達され、さらに洗濯物及び水を介して脱
水槽７に伝達され、脱水軸２１及び可動体２９が回動す
ることによってて可動体２９の第１噛み合い歯４７の歯
先の位置がずれて噛み合い状態が達成され、切換え動作
が確実に出来る。これは、特に洗濯物の量が少ない場合
に有効である。

【００４７】図１０，図１１は、可動体２９の第２の実
施形態を示したものである。

【００４８】即ち、可動体２９の第１噛み合い歯４７の
歯先から第２噛み合い歯４９の歯先までの寸法Ｌｃを、
固定側噛み合い歯５１の歯先からロータ側噛み合い歯５
３の歯先までの寸法Ｌｓより長く設定する。

【００４９】これにより、図１０左側に示す如く、例え
ば、可動体２９が下降し、第２噛み合い歯４９がロータ
側噛み合い歯５３に噛み合う時に、その噛み合い直前ま
で、第１噛み合い歯４７と固定側噛み合い歯５１の噛み
合い状態が確保され、可動体２９とロータ側噛み合い歯
５３が一緒に回転するのを防ぎ、ロータ３７の回転によ
って、歯先同士のぶつかり合い状態から脱することが可
能な構造となっている。

【００５０】なお、他の構成要素は、第１の実施形態と
同一のため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５１】したがって、この第２実施形態によれば、
第１の実施形態の効果に加えて、可動体２９が、例え
ば、下降し、第２噛み合い歯４９がロータ側噛み合い歯
５３と噛み合う時に、図１２に示す如く、噛み合い直前
まで第１噛み合い歯４７と固定側噛み合い歯５１が噛み
合う噛み合い状態ＫＣが確保されるようになるため、回
転停止状態にある脱水軸２１に対してロータ３７を若干
回転させることで、ロータ側噛み合い歯５３と可動体２
９の第２噛み合い歯４９に角度差が発生し、歯先同士が
ぶつかってもすぐに脱して確実な噛み合い状態が達成で
き、切換え動作が迅速に完了する。

【００５２】図１３は、ソレノイド４１に永久磁石６７
を設けた可動体２９の第３の実施形態を示したものであ
るり、画面左側はクラッチ機構の可動体２９が下降した
状態、図面右側は可動体２９が上昇した状態を示してい
る。

【００５３】即ち、可動体２９の第１噛み合い歯４７の
内側に電磁コイル６１と対向し合う永久磁石６７を配置
する。永久磁石６７は、上方がＮ極、下方がＳ極となっ
ている。なお、Ｓ極、Ｎ極は上下逆であってもよい。

【００５４】電磁コイル６１は図１４に示す如く、電磁
コイル６１への直流通電の極を可変とする制御回路部６
９により、実線状態と流れの向きが異なる点線の状態と
に切換え可能となっている。

【００５５】これにより、Ｓ極とＮ極が切換わること
で、例えば、電磁コイル６１は実線の状態に電流が流れ
ることで、可動体２９側の永久磁石６７と吸着し合うと
共に、点線の状態に電流が流れることで、永久磁石６７
側と電磁コイル６１側の極がＳ極とＳ極又はＮ極とＮ極
となって反発し合うようになっている。

【００５６】なお、他の構成要素は、第１の実施形態と
同一のため同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５７】したがって、この第３の実施形態によれ
ば、第１の実施形態の効果に加えて、第１噛み合い歯４
７を固定噛み合い歯５１に噛み合わせる時に、ソレノイ
ド４１プラス永久磁石６７の吸着作用によって可動体２
９を上方へ確実に吸着することができる。

【００５８】このため、吸着時のソレノイド４１への供
給電力を小さくすることが可能となるため、ソレノイド
４１をコンパクトに設計出来る。また、吸着完了後は永
久磁石６７による単独の保持が可能となり、ソレノイド
４１への供給電力を停止することができるため、コイル
の温度上昇の回避ができる。

【００５９】また、電磁コイル４１への電流の流れの向
きを反対とすることで、磁力の反発力により、可動体２
９は自重プラス反発力によってすばやく下降し、切換え
動作が迅速に完了する。

【００６０】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の全自
動洗濯機によれば、ソレノイドのＯＮにより可動体の第
１の噛み合い歯を固定側噛み合い歯に、ソレノイドのＯ
ＦＦにより可動体の第２噛み合い歯をロータ側噛み合い
歯に確実に迅速に噛み合わせることができる。また、ソ
レノイドのオン時、可動体と近接し大きな吸着力を必要
とせず、その分供給電力は少なくて済むと共に温度上昇
を抑えコンパクト設計が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる噛み合いクラッチ機構のクラ
ッチ動作を右側半分と左側半分とで異にした状態を示し
た要部の拡大概要説明図。

【図２】この発明にかかる全自動洗濯機全体の概要説明
図。

【図３】第１噛み合い歯と固定側噛み合い歯を一部展開
して示した説明図。

【図４】第１噛み合い歯と固定側噛み合い歯の噛み合い
状態を一部展開して示した説明図。

【図５】各噛み合い歯の歯先を楔形とした図３と同様の
説明図。

【図６】図５の噛み合い状態を示した図４と同様の説明
図。

【図７】ソレノイドの拡大説明図。

【図８】スタートから途中までのフローチャート。

【図９】可動体、ソレノイド、駆動部のタイムチャー
ト。

【図１０】可動体の第２の実施形態を示した図１と同様
の説明図。

【図１１】図１０の可動体の片側半分を示した説明図。

【図１２】図１０の各噛み合い歯同志のタイムチャー
ト。

【図１３】可動体の第３の実施形態を示した図１と同様
の説明図。

【図１４】ソレノイドの電流の向きを切換える切換制御
部を示した説明図。

【符号の説明】７脱水槽１７パルセータ１９洗い軸２１脱水軸２７駆動部２９可動体３０噛み合いクラッチ機構３５ステータ３７ロータ４７第１噛み合い歯４９第２噛み合い歯５１固定側噛み合い歯５３ロータ側噛み合い歯ａ洗い伝達経路ｂ脱水伝達経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能な脱水槽と、脱水槽内に設けら
れ、脱水槽とは独立した回転が可能なパルセータと、軸
受けケースに回転自在に支持され脱水槽に回転動力を伝
達する脱水軸と、パルセータに回転動力を伝達する洗い
軸と、ステータに通電されることでロータが回転する駆
動部と、洗濯工程に応じた状態に切換える噛み合いクラ
ッチ機構を有し、噛み合いクラッチ機構は、固定側に設
けた固定側噛み合い歯と、ロータ側に設けたロータ側噛
み合い歯と、前記脱水軸に非回転で、かつ軸方向にスラ
イド自在に装着され、それぞれリング状に形成した第１
噛み合い歯と第２噛み合い歯を有する可動体と、前記可
動体の上方に配置され前記可動体をスライド移動させる
動力源となるソレノイドとで構成し、前記ソレノイドの
オンにより前記可動体を上方へ吸着し、可動体の第１噛
み合い歯を固定側噛み合い歯に噛み合わせて脱水軸を固
定する状態と、ソレノイドのオフにより前記可動体を下
降させ、可動体の第２噛み合い歯をロータ側噛み合い歯
に噛み合わせてロータの回転動力を脱水軸に伝達する状
態とに切換え制御することを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】固定側噛み合い歯の歯先からロータ側噛
み合い歯の歯先までの寸法を、可動体の第１噛み合い歯
の歯先から第２噛み合い歯の歯先までの寸法より小さく
したことを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】洗い行程、あるいは、すずき行程から脱
水行程へ移行する時、排水完了以前に、可動体の第２噛
み合い歯をロータ側噛み合い歯に噛み合わせることを特
徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項４】脱水行程からすすぎ行程に移行する時、
給水開始所定時間経過後に、可動体の第１噛み合い歯を
固定側噛み合い歯に噛み合わせることを特徴とする請求
項１記載の全自動洗濯機。
【請求項５】ソレノイドの磁気回路内で可動体に永久
磁石を設ける一方、前記ソレノイドへの直流通電の極を
可変とする制御回路部を有することを特徴とする請求項
１記載の全自動洗濯機。
【請求項６】洗い行程あるいはすすぎ行程の開始後、
ソレノイドへの供給電力を下げることを特徴とする請求
項１記載の全自動洗濯機。
【請求項７】可動体は合成樹脂で成形されると共に、
脱水軸に嵌合する部分を金属部で構成したことを特徴と
する請求項１記載の全自動洗濯機。