JP3522364B2 - 画像読み取り装置の走行体駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像読み取り装置の走行
体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５ー２３６２１８号公報には、反
射原稿読み取り系と透過原稿読み取り系における副走査
系を共通化することで画像読み取り装置の小型化及び低
コスト化を図ることを目的として、反射原稿を読み取る
モードと、フィルム等の透過原稿を読み取るモードとが
選択可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読
み取りに別々に用いられる光源及び原稿台を有する画像
読み取り装置において、フィルム等の透過原稿を読み取
るための原稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及び
第２走行体のどちらか一方に設置するようにしたものが
記載されている。

【０００３】また、特願平４ー３３８２１８号には、２
つの走行体を２対１の速度で駆動して原稿を読み取る画
像読み取り装置の走行体駆動装置において、走行体駆動
用ワイヤの代りにスチールベルトを用い、さらに、２つ
の走行体のいずれか一方をリニアモータもしくは超音波
モータで駆動することにより、副走査駆動の高精度化を
図ったものが提案されている。

【０００４】また、透過原稿及び反射原稿の各読み取り
時に正確な副走査制御を行うことを目的とし、上記特開
平５ー２３６２１８号公報記載の画像読み取り装置の走
行体駆動装置において、複数の副走査フィードバック制
御用リニアエンコーダを上下方向に離して設置し、これ
らの出力信号を機械的な配置をもとに補正することで副
走査制御を行うようにしたものが提案されている。ま
た、副走査制御で通常良く用いられる方式としては、任
意の１箇所にリニアエンコーダを設置して副走査の速度
や位置を検知し、このリニアエンコーダからのフィード
バック信号を用いて走行体駆動用モータを制御する方式
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５ー２３６
２１８号公報記載の画像読み取り装置や特願平４ー３３
８２１８号記載の画像読み取り装置の走行体駆動装置で
は、いずれも副走査の速度や位置を検知するエンコーダ
からのフィードバック信号と、原稿読み取り位置での走
行体の実際の速度や位置との関係については、触れられ
ていない。通常、副走査制御では上記方式が良く用いら
れる。しかし、上記方式では、任意の１箇所にリニアエ
ンコーダを設置して副走査の速度や位置を検知し、この
リニアエンコーダからのフィードバック信号を用いて走
行体駆動用モータを制御するので、リニアエンコーダの
位置と透過原稿もしくは反射原稿の読み取り位置とが上
下方向にずれていた場合、リニアエンコーダの出力信号
は正確なフィードバック信号ではないという欠点があ
る。そして、実際には、リニアエンコーダの位置と透過
原稿もしくは反射原稿の読み取り位置とを正確に合わせ
ることは極めて難しい。このため、正確な副走査駆動を
行うことができない。

【０００６】そこで、上記特開平５ー２３６２１８号公
報記載の画像読み取り装置の走行体駆動装置において、
複数の副走査フィードバック制御用リニアエンコーダを
上下方向に離して設置し、これらの出力信号を機械的な
配置をもとに補正することで副走査制御を行うようにし
たものが提案されている。この画像読み取り装置の走行
体駆動装置は、有効ではあるが、リニアエンコーダの出
力信号の補正値をあらかじめ求めておくので、副走査制
御の対象の状態が変化した場合には誤った副走査制御を
行ってしまうという欠点がある。

【０００７】本発明は、上記欠点を改善し、副走査制御
対象の状態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行う
ことができる画像読み取り装置の走行体駆動装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、反射原稿が置かれる第１の
原稿台と、この第１の原稿台上の反射原稿を照明する第
１の光源と、前記第１の原稿台上の反射原稿からの反射
光が反射原稿読み取り光学系を経由して結像される光電
変換素子と、ガイド軸により支持されて該ガイド軸に沿
って移動し前記第１の光源及び前記反射原稿読み取り光
学系の一部を保持して所定の速度で副走査駆動される第
１走行体と、前記ガイド軸により支持されて前記ガイド
軸に沿って移動し前記反射原稿読み取り光学系の他の一
部を保持して前記第１走行体の１／２の速度で前記第１
走行体と同じ方向に副走査駆動される第２走行体と、透
過原稿が設置される第２の原稿台と、この第２の原稿台
上の透過原稿を照明する第２の光源と、前記第２の原稿
台上の透過原稿からの透過光を光電変換素子に結像する
透過原稿読み取り用光学系とを有し、前記第２の原稿台
を前記第２走行体に設置して副走査駆動し、反射原稿の
読み取りと透過原稿の読み取りを選択的に行う画像読み
取り装置の走行体駆動装置において、前記第２の原稿台
もしくは前記第２走行体に対して透過原稿設置位置の高
さに等しいかほぼ等しい位置に設置される第１のリニア
エンコーダと、この第１のリニアエンコーダと上下方向
に離して設置され前記第１の走行体に対して反射原稿設
置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置される第
２のリニアエンコーダと、前記第１走行体を所定の速度
で副走査駆動するとともに前記第２走行体を前記第１走
行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方向に副走
査駆動するリニア直流モータとを備え、反射原稿読み取
り時に、前記第１のリニアエンコーダの出力信号から前
記第２走行体の速度の情報を求め、この速度の情報に、
前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリ
ニアエンコーダとの上下方向の距離、前記第１のリニア
エンコーダと前記第２の原稿台の反射原稿設置位置との
上下方向の間隔により決まる定数を掛けて前記反射原稿
設置位置での前記第１走行体の仮想速度の情報に換算
し、この仮想速度の情報と目標値との差分に基づいて前
記リニア直流モータの制御電圧値を求めるものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、反射原稿が置かれ
る第１の原稿台と、この第１の原稿台上の反射原稿を照
明する第１の光源と、前記第１の原稿台上の反射原稿か
らの反射光が反射原稿読み取り光学系を経由して結像さ
れる光電変換素子と、ガイド軸により支持されて該ガイ
ド軸に沿って移動し前記第１の光源及び前記反射原稿読
み取り光学系の一部を保持して所定の速度で副走査駆動
される第１走行体と、前記ガイド軸により支持されて前
記ガイド軸に沿って移動し前記反射原稿読み取り光学系
の他の一部を保持して前記第１走行体の１／２の速度で
前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動される第２走行
体と、透過原稿が設置される第２の原稿台と、この第２
の原稿台上の透過原稿を照明する第２の光源と、前記第
２の原稿台上の透過原稿からの透過光を光電変換素子に
結像する透過原稿読み取り用光学系とを有し、前記第２
の原稿台を前記第２走行体に設置して副走査駆動し、反
射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りを選択的に行う
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記第２
の原稿台もしくは前記第２走行体に対して透過原稿設置
位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置される第１
のリニアエンコーダと、この第１のリニアエンコーダと
上下方向に離して設置され前記第１の走行体に対して反
射原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置
される第２のリニアエンコーダと、前記第１走行体を所
定の速度で副走査駆動するとともに前記第２走行体を前
記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
向に副走査駆動するリニア直流モータとを備え、透過原
稿読み取り時に、前記第２のリニアエンコーダの出力信
号から前記第１の走行体の速度の情報を求め、この速度
の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前
記第２の原稿台もしくは第２走行体との上下方向の距
離、前記第２の原稿台の透過原稿設置位置と前記第２の
リニアエンコーダとの上下方向の間隔により決まる定数
を掛けて前記第２の原稿台の透過原稿設置位置での前記
第２走行体の仮想速度の情報に換算し、この仮想速度の
情報と目標値との差分に基づいて前記リニア直流モータ
の制御電圧値を求めるものである。

【００１０】請求項３記載の発明は、反射原稿が置かれ
る第１の原稿台と、この第１の原稿台上の反射原稿を照
明する第１の光源と、前記第１の原稿台上の反射原稿か
らの反射光が反射原稿読み取り光学系を経由して結像さ
れる光電変換素子と、ガイド軸により支持されて該ガイ
ド軸に沿って移動し前記第１の光源及び前記反射原稿読
み取り光学系の一部を保持して所定の速度で副走査駆動
される第１走行体と、前記ガイド軸により支持されて前
記ガイド軸に沿って移動し前記反射原稿読み取り光学系
の他の一部を保持して前記第１走行体の１／２の速度で
前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動される第２走行
体と、透過原稿が設置される第２の原稿台と、この第２
の原稿台上の透過原稿を照明する第２の光源と、前記第
２の原稿台上の透過原稿からの透過光を光電変換素子に
結像する透過原稿読み取り用光学系とを有し、前記第２
の原稿台を前記第２走行体に設置して副走査駆動し、反
射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りを選択的に行う
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記第２
の原稿台もしくは前記第２走行体に対して任意の高さに
設置された第１のリニアエンコーダと、前記第１の走行
体に対して任意の高さに設置された第２のリニアエンコ
ーダと、前記第１走行体を所定の速度で副走査駆動する
とともに前記第２走行体を前記第１走行体の１／２の速
度で前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動するリニア
直流モータとを備え、反射原稿読み取り時には、前記第
１のリニアエンコーダの出力信号から前記第２走行体の
速度の情報を求め、この速度の情報に、前記ガイド軸の
曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダ
との上下方向の距離、前記第１の原稿台の反射原稿設置
位置と前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の間隔
により決まる定数を掛けて前記第１の原稿台の反射原稿
設置位置での前記第２走行体の速度の情報に換算し、こ
の速度の情報と目標値との差分に基づいて前記リニア直
流モータの制御電圧値を求め、もしくは、前記第２のリ
ニアエンコーダの出力信号から前記第１走行体の速度の
情報を求め、この速度の情報に、前記ガイド軸の曲率半
径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダとの上
下方向の距離、前記第１の原稿台の反射原稿設置位置と
前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の間隔、前記
第１のリニアエンコーダと前記第２のリニアエンコーダ
との上下方向の距離により決 まる定数を掛けて前記第１
の原稿台の反射原稿設置位置での前記第２走行体の速度
の情報に換算し、この仮想速度の情報と目標値との差分
に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値を求め、
透過原稿読み取り時には、前記第１のリニアエンコーダ
の出力信号から前記第２走行体の速度の情報を求め、こ
の速度の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド
軸と前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、
前記第１のリニアエンコーダと前記第２の原稿台の透過
原稿設置位置との上下方向の間隔により決まる定数を掛
けて前記第２の原稿台の透過原稿設置位置での前記第２
走行体の速度の情報に換算し、この速度の情報と目標値
との差分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値
を求め、もしくは、前記第２のリニアエンコーダの出力
信号から前記第１走行体の速度の情報を求め、この速度
の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前
記第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前記第
１のリニアエンコーダと前記第２の原稿台の透過原稿設
置位置との上下方向の間隔、前記第１のリニアエンコー
ダと前記第２のリニアエンコーダとの上下方向の距離に
より決まる定数を掛けて前記第２の原稿台の透過原稿設
置位置での前記第２走行体の速度の情報に換算し、この
速度の情報と目標値との差分に基づいて前記リニア直流
モータの制御電圧値を求めるものである。

【００１１】請求項４記載の発明は、反射原稿が置かれ
る第１の原稿台と、この第１の原稿台上の反射原稿を照
明する第１の光源と、前記第１の原稿台上の反射原稿か
らの反射光が反射原稿読み取り光学系を経由して結像さ
れる光電変換素子と、ガイド軸により支持されて該ガイ
ド軸に沿って移動し前記第１の光源及び前記反射原稿読
み取り光学系の一部を保持して所定の速度で副走査駆動
される第１走行体と、前記ガイド軸により支持されて前
記ガイド軸に沿って移動し前記反射原稿読み取り光学系
の他の一部を保持して前記第１走行体の１／２の速度で
前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動される第２走行
体と、透過原稿が設置される第２の原稿台と、この第２
の原稿台上の透過原稿を照明する第２の光源と、前記第
２の原稿台上の透過原稿からの透過光を光電変換素子に
結像する透過原稿読み取り用光学系とを有し、前記第２
の原稿台を前記第２走行体に設置して副走査駆動し、反
射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りを選択的に行う
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記第２
の原稿台もしくは前記第２走行体に対して透過原稿設置
位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置される第１
のリニアエンコーダと、この第１のリニアエンコーダと
上下方向に離して設置され前記第１の走行体に対して反
射原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置
される第２のリニアエンコーダと、前記第１走行体を所
定の速度で副走査駆動するとともに前記第２走行体を前
記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
向に副走査駆動するリニア直流モータとを備え、反射原
稿読み取り時に、前記第１のリニアエンコーダの出力信
号から前記第２走行体の速度の情報を求め、目標速度の
情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記
第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前記第１
のリニアエンコーダと前記第２の原稿台の反射原稿設置
位置との上下方向の間隔により決まる定数を掛けて新た
な目標速度の情報とし、この新たな目標速度の情報と前
記第２走行体の速度の情報との差分に基づいて前記リニ
ア直流モータの制御電圧値を求めるものである。

【００１２】請求項５記載の発明は、反射原稿が置かれ
る第１の原稿台と、この第１の原稿台上の反射原稿を照
明する第１の光源と、前記第１の原稿台上の反射原稿か
らの反射光が反射原稿読み取り光学系を経由して結像さ
れる光電変換素子と、ガイド軸により支持されて該ガイ
ド軸に沿って移動し前記第１の光源及び前記反射原稿読
み取り光学系の一部を保持して所定の速度で副走査駆動
される第１走行体と、前記ガイド軸により支持されて前
記ガイド軸に沿って移動し前記反射原稿読み取り光学系
の他の一部を保持して前記第１走行体の１／２の速度で
前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動される第２走行
体と、透過原稿が設置される第２の原稿台と、この第２
の原稿台上の透過原稿を照明する第２の光源と、前記第
２の原稿台上の透過原稿からの透過光を光電変換素子に
結像する透過原稿読み取り用光学系とを有し、前記第２
の原稿台を前記第２走行体に設置して副走査駆動し、反
射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りを選択的に行う
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記第２
の原稿台もしくは前記第２走行体に対して透過原稿設置
位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置される第１
のリニアエンコーダと、この第１のリニアエンコーダと
上下方向に離して設置され前記第１の走行体に対して反
射原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置に設置
される第２のリニアエンコーダと、前記第１走行体を所
定の速度で副走査駆動するとともに前記第２走行体を前
記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
向に副走査駆動するリニア直流モータとを備え、透過原
稿読み取り時に、前記第２のリニアエンコーダの出力信
号から前記第１の走行体の速度の情報を求め、目標速度
の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前
記第２の原稿台もしくは前記第２走行体との上下方向の
距離、前記第２の原稿台の透過原稿設置位置と前記第２
のリニアエンコーダとの上下方向の間隔により決まる定
数を掛けて新たな目標速度の情報とし、この新たな目標
速度の情報と前記第１の走行体の速度の情報との差分に
基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値を求めるも
のである。

【００１３】請求項６記載の発明は、反射原稿が置かれ
る第１の原稿台と、この第１の原稿台上の反射原稿を照
明する第１の光源と、前記第１の原稿台上の反射原稿か
らの反射光が反射原稿読み取り光学系を経由して結像さ
れる光電変換素子と、ガイド軸により支持されて該ガイ
ド軸に沿って移動し前記第１の光源及び前記反射原稿読
み取り光学系の一部を保持して所定の速度で副走査駆動
される第１走行体と、前記ガイド軸により支持されて前
記ガイド軸に沿って移動し前記反射原稿読み取り光学系
の他の一部を保持して前記第１走行体の１／２の速度で
前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動される第２走行
体と、透過原稿が設置される第２の原稿台と、この第２
の原稿台上の透過原稿を照明する第２の光源と、前記第
２の原稿台上の透過原稿からの透過光を光電変換素子に
結像する透過原稿読み取り用光学系とを有し、前記第２
の原稿台を前記第２走行体に設置して副走査駆動し、反
射原稿の読み取りと透過原稿の読み取りを選択的に行う
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、前記第２
の原稿台もしくは前記第２走行体に対して任意の高さに
設置された第１のリニアエンコーダと、前記第１の走行
体に対して任意の高さに設置された第２のリニアエンコ
ーダと、前記第１走行体を所定の速度で副走査駆動する
とともに前記第２走行体を前記第１走行体の１／２の速
度で前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動するリニア
直流モータとを備え、反射原稿読み取り時には、前記第
１のリニアエンコーダの出力信号から前記第２走行体の
速度の情報を求め、目標速度の情報に、前記ガイド軸の
曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダ
との上下方向の距離、前記第１の原稿台の反射原稿設置
位置と前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の間隔
により決まる定数を掛けて新たな目標速度の情報とし、
この新たな目標速度の情報と前記第２走行体の速度の情
報との差分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧
値を求め、もしくは、前記第２のリニアエンコーダの出
力信号から前記第１走行体の速度の情報を求め、目標速
度の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と
前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前記
第１の原稿台の反射原稿設置位置と前記第１のリニアエ
ンコーダとの上下方向の間隔、前記第１のリニアエンコ
ーダと前記第２のリニアエンコーダとの上下方向の距離
により決まる定数を掛けて新 たな目標速度の情報とし、
この新たな目標速度の情報と前記第１走行体の速度の情
報との差分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧
値を求め、透過原稿読み取り時には、前記第１のリニア
エンコーダの出力信号から前記第２走行体の速度の情報
を求め、目標速度の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、
前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダとの上下方
向の距離、前記第１のリニアエンコーダと前記第２の原
稿台の透過原稿設置位置との上下方向の間隔により決ま
る定数を掛けて新たな目標速度の情報とし、この新たな
目標速度の情報と前記第２走行体の速度の情報との差分
に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値を求め、
もしくは、前記第２のリニアエンコーダの出力信号から
前記第１走行体の速度の情報を求め、目標速度の情報
に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記第１
のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前記第１のリ
ニアエンコーダと前記第２の原稿台の透過原稿設置位置
との上下方向の間隔、前記第１のリニアエンコーダと前
記第２のリニアエンコーダとの上下方向の距離により決
まる定数を掛けて新たな目標速度の情報とし、この新た
な目標速度の情報と前記第１走行体の速度の情報との差
分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値を求め
るものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、リニア直流モータが
第１走行体を所定の速度で副走査駆動するとともに第２
走行体を第１走行体の１／２の速度で第１走行体と同じ
方向に副走査駆動する。反射原稿読み取り時には、第１
のリニアエンコーダの出力信号から第２走行体の速度の
情報が求められ、この速度の情報に、ガイド軸の曲率半
径、ガイド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方向の
距離、第１のリニアエンコーダと第２の原稿台の反射原
稿設置位置との上下方向の間隔により決まる定数が掛け
られて反射原稿設置位置での第１走行体の仮想速度の情
報に換算され、この仮想速度の情報と目標値との差分に
基づいてリニア直流モータの制御電圧値が求められる。

【００１５】請求項２記載の発明では、リニア直流モー
タが第１走行体を所定の速度で副走査駆動するとともに
第２走行体を第１走行体の１／２の速度で第１走行体と
同じ方向に副走査駆動する。透過原稿読み取り時には、
第２のリニアエンコーダの出力信号から第１の走行体の
速度の情報が求められ、この速度の情報に、ガイド軸の
曲率半径、ガイド軸と第２の原稿台もしくは第２走行体
との上下方向の距離、第２の原稿台の透過原稿設置位置
と第２のリニアエンコーダとの上下方向の間隔により決
まる定数が掛けられて第２の原稿台の透過原稿設置位置
での第２走行体の仮想速度の情報に換算され、この仮想
速度の情報と目標値との差分に基づいてリニア直流モー
タの制御電圧値が求められる。

【００１６】請求項３記載の発明では、リニア直流モー
タが第１走行体を所定の速度で副走査駆動するとともに
第２走行体を第１走行体の１／２の速度で第１走行体と
同じ方向に副走査駆動する。反射原稿読み取り時には、
第１のリニアエンコーダの出力信号から第２走行体の速
度の情報が求められ、この速度の情報に、ガイド軸の曲
率半径、ガイド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方
向の距離、第１の原稿台の反射原稿設置位置と第１のリ
ニアエンコーダとの上下方向の間隔により決まる定数が
掛けられて第１の原稿台の反射原稿設置位置での第２走
行体の速度の情報に換算され、この速度の情報と目標値
との差分に基づいてリニア直流モータの制御電圧値が求
められ、もしくは、第２のリニアエンコーダの出力信号
から第１走行体の速度の情報が求められ、この速度の情
報に、ガイド軸の曲率半径、ガイド軸と第１のリニアエ
ンコーダとの上下方向の距離、第１の原稿台の反射原稿
設置位置と第１のリニアエンコーダとの上下方向の間
隔、第１のリニアエンコーダと第２のリニアエンコーダ
との上下方向の距離により決まる定数が掛けられて第１
の原稿台の反射原稿設置位置での第２走行体の速度の情
報に換算され、この仮想速度の情報と目標値との差分に
基づいてリニア直流モータの制御電圧値が求められ、透
過原稿読み取り時には、第１のリニアエンコーダの出力
信号から第２走行体の速度の情報が求められ、この速度
の情報に、ガイド軸の曲率半径、ガイド軸と第１のリニ
アエンコーダとの上下方向の距離、第１のリニアエンコ
ーダと第２の原稿台の透過原稿設置位置との上下方向の
間隔により決まる定数が掛けられて第２の原稿台の透過
原稿設置位置での第２走行体の速度の情報に換算され、
この速度の情報と目標値との差分に基づいてリニア直流
モータの制御電圧値が求められ、もしくは、第２のリニ
アエンコーダの出力信号から第１走行体の速度の情報が
求められ、この速度の情報に、ガイド軸の曲率半径、ガ
イド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、
第１のリニアエンコーダと第２の原稿台の透過原稿設置
位置との上下方向の間隔、第１のリニアエンコーダと第
２のリニアエンコーダとの上下方向の距離により決まる
定数が掛けられて第２の原稿台の透過原稿設置位置での
第２走行体の速度の情報に換算され、この速度の情報と
目標値との差分に基づいてリニア直流モータの制御電圧
値が求められる。

【００１７】請求項４記載の発明では、リニア直流モー
タが第１走行体を所定の速度で副走査駆動するとともに
第２走行体を第１走行体の１／２の速度で第１走行体と
同じ方向に副走査駆動する。反射原稿読み取り時には、
第１のリニアエンコーダの出力信号から第２走行体の速
度の情報が求められ、目標速度の情報に、ガイド軸の曲
率半径、ガイド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方
向の距離、第１のリニアエンコーダと第２の原稿台の反
射原稿設置位置との上下方向の間隔により決まる定数が
掛けられて新たな目標速度の情報とされ、この新たな目
標速度の情報と第２走行体の速度の情報との差分に基づ
いてリニア直流モータの制御電圧値が求められる。

【００１８】請求項５記載の発明では、リニア直流モー
タが第１走行体を所定の速度で副走査駆動するとともに
第２走行体を第１走行体の１／２の速度で第１走行体と
同じ方向に副走査駆動する。透過原稿読み取り時には、
第２のリニアエンコーダの出力信号から第１の走行体の
速度の情報が求められ、目標速度の情報に、ガイド軸の
曲率半径、ガイド軸と第２の原稿台もしくは第２走行体
との上下方向の距離、第２の原稿台の透過原稿設置位置
と第２のリニアエンコーダとの上下方向の間隔により決
まる定数が掛けられて新たな目標速度の情報とされ、こ
の新たな目標速度の情報と第１の走行体の速度の情報と
の差分に基づいてリニア直流モータの制御電圧値が求め
られる。

【００１９】請求項６記載の発明では、リニア直流モー
タが第１走行体を所定の速度で副走査駆動するとともに
第２走行体を第１走行体の１／２の速度で第１走行体と
同じ方向に副走査駆動する。反射原稿読み取り時には、
第１のリニアエンコーダの出力信号から第２走行体の速
度の情報が求められ、目標速度の情報に、ガイド軸の曲
率半径、ガイド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方
向の距離、第１の原稿台の反射原稿設置位置と第１のリ
ニアエンコーダとの上下方向の間隔により決まる定数が
掛けられて新たな目標速度の情報とされ、この新たな目
標速度の情報と第２走行体の速度の情報との差分に基づ
いてリニア直流モータの制御電圧値が求められ、もしく
は、第２のリニアエンコーダの出力信号から第１走行体
の速度の情報が求められ、目標速度の情報に、ガイド軸
の曲率半径、ガイド軸と第１のリニアエンコーダとの上
下方向の距離、第１の原稿台の反射原稿設置位置と第１
のリニアエンコーダとの上下方向の間隔、第１のリニア
エンコーダと第２のリニアエンコーダとの上下方向の距
離により決まる定数が掛けられて新たな目標速度の情報
とされ、この新たな目標速度の情報と第１走行体の速度
の情報との差分に基づいてリニア直流モータの制御電圧
値が求められ、透過原稿読み取り時には、第１のリニア
エンコーダの出力信号から第２走行体の速度の情報が求
められ、目標速度の情報に、ガイド軸の曲率半径、ガイ
ド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、第
１のリニアエンコーダと第２の原稿台の透過原稿設置位
置との上下方向の間隔により決まる定数が掛けられて新
たな目標速度の情報とされ、この新たな目標速度の情報
と第２走行体の速度の情報との差分に基づいてリニア直
流モータの制御電圧値が求められ、もしくは、第２のリ
ニアエンコーダの出力信号から第１走行体の速度の情報
が求められ、目標速度の情報に、ガイド軸の曲率半径、
ガイド軸と第１のリニアエンコーダとの上下方向の距
離、第１のリニアエンコーダと第２の原稿台の透過原稿
設置位置との上下方向の間隔、第１のリニアエンコーダ
と第２のリニアエンコーダとの上下方向の距離により決
まる定数が掛けられて新たな目標速度の情報とされ、こ
の新たな目標速度の情報と第１走行体の速度の情報との
差分に基づいてリニア直流モータの制御電圧値が求めら
れる。

【００２０】

【実施例】図２は本発明を応用した透過原稿及び反射原
稿の読み取りが可能な画像読み取り装置の一例を示す。
図２において、１は反射原稿読み取り用のコンタクトガ
ラスからなる原稿台であり、この原稿台１には反射読み
取り用の原稿２が置かれる。３は原稿台１上の反射原稿
２を照明するための光源である。この光源３により照明
された反射原稿２からの反射光は、反射原稿読み取り光
学系を構成している反射ミラー４、５、６で反射された
後に、反射原稿読み取り用の結像レンズ７により読み取
り用の光電変換素子、例えばＣＣＤラインセンサ８に結
像されて光電変換される。

【００２１】また、１０は反射原稿読み取り光学系と透
過原稿読み取り光学系の切り替えを行うための反射ミラ
ーであり、一端部１０ａを中心に回転自在に設置されて
いて例えば回転モータ（図示せず）等の駆動手段により
回動されて光路切り替えを行う。ここで、反射ミラー１
０は、反射原稿読み取り用の位置が図示の実線位置であ
り、透過原稿読み取り用の位置が図示の破線位置１０’
である。詳細には、反射ミラー１０は、反射原稿読み取
り時には読み取り用の光軸とほぼ平行になる図示の実線
位置に設置され、透過原稿読み取り時には反射原稿読み
取り用の光軸と４５°の角度をなす図示破線位置１０’
に設置される。

【００２２】このような構成において、反射原稿読み取
り時には、反射ミラー４及び光源３を乗せた通称第１走
行体１１と、反射ミラー５、６を乗せた通称第２走行体
３０１が図中Ａの方向に２対１の速度比で副走査駆動さ
れることにより、ＣＣＤラインセンサ８の自己走査によ
る主走査と合わせて反射原稿２の全面が読み取られるよ
うになっている。

【００２３】１２は透過原稿読み取り用のコンタクトガ
ラスからなる原稿台であり、この原稿台１２にはフィル
ム等の透過読み取り用の原稿１３が乗せられる。１４は
原稿台１２上の透過原稿１３を照明するための光源であ
る。この光源１４からの直接光及び、反射板１５からの
反射光は、反射板１６で反射され、拡散板１７により拡
散されて原稿台１２上の透過原稿１３に対する均一な照
明がなされる。この光源１４、反射板１５，１６、拡散
板１７からなる透過原稿読み取り用の光源装置は、例え
ば画像読み取り装置本体２２に取り付けられている。

【００２４】さて、拡散板１７を通して均一に照明され
た透過原稿１３の透過光は、透過原稿読み取り用の光学
系である反射ミラー１８、結像レンズ２０、反射ミラー
１９、図示破線位置１０’の光路切り替え用反射ミラー
１０を介して、反射原稿読み取りと共通に用いられる光
電変換素子８に結像されて光電変換される。このような
構成において、透過原稿読み取り時には、原稿台１２及
び透過原稿１３が図中Ａの方向に副走査駆動され、ＣＣ
Ｄラインセンサ８の自己走査による主走査と合わせて透
過原稿１３の全体が読み取られる。

【００２５】ここに、透過原稿読み取り用の原稿台１２
は反射原稿読み取り用の反射ミラー５，６と同様に反射
原稿読み取り用の第２走行体３０１に固設されており、
全体として反射原稿読み取り用の第２走行体３０２が構
成されている。これにより、反射原稿読み取り用の副走
査走行体と透過原稿読み取り用の副走査走行体との共通
化が図れ、透過原稿読み取り用の副走査走行体を省略で
きる。

【００２６】図１は本発明の第１実施例を示す。この第
１実施例は、図２に示す画像読み取り装置に応用したも
のであり、請求項１記載の発明の実施例のうち駆動源と
してダイレクトドライブ方式、特にリニア直流モータを
用いて第２走行体をダイレクト駆動する場合の一実施例
である。また、図３は、第１実施例において、第２走行
体３０２と、リニア直流モータと、反射原稿読み取り用
の第２走行体３０２すなわち原稿台１２に透過原稿設置
位置とほぼ等しい高さ（もしくは透過原稿設置位置と等
しい高さ）に設置されているリニアエンコーダ２１０
と、第１走行体１１と、第１走行体１１に反射原稿台１
とほぼ同じ高さ（もしくは反射原稿台１と同じ高さ）に
設置されているリニアエンコーダ１００１との相対位置
関係を示す図であって、図１を左側から見たところを示
す。

【００２７】反射原稿読み取り用の光源３および反射ミ
ラー４を保持した第１走行体１１は、軸受２０１Ｂが第
１ガイド軸２０２に嵌合されている。第２走行体３０１
は、第１ガイド軸２０２に２箇所の軸受２０５Ａ、２０
５Ｂが嵌合しており、他端の２箇所の軸受２０５Ｃ、２
０５Ｄが第２ガイド軸２０３に接している。

【００２８】第２走行体３０１の下側には磁気回路形成
用の可動バックヨーク２０６および図示しないコイル基
板を介して駆動用のコイル２０７が取り付けられ、この
コイル２０７と対向する位置にはコイル２０７と一定の
エアーギャップを保ち、かつ、表面のＳ極、Ｎ極が副走
査方向に交互に配設されるように磁石２０８がやはり磁
気回路形成用の固定バックヨーク２０９を介して本体２
２に設置され、これらによりリニア直流モータが構成さ
れる。

【００２９】また、原稿台１２が設置されている第２走
行体３０１の透過原稿設置位置とほぼ同じ高さにはリニ
アエンコーダ２１０が設置されている。この第１実施例
では、光源およびセンサーを含んだリニアエンコーダ可
動部分２１０Ａが第２走行体３０１に取り付けられてお
り、この可動部分２１０Ａは本体２２に固定されている
リニアスケールを含んだリニアエンコーダ固定部分２１
０Ｂと合わせて、いわゆる光学式リニアインクリメンタ
ルエンコーダ２１０を形成している。

【００３０】また、第１走行体１１の反射原稿台１とほ
ぼ同じ高さには、リニアエンコーダ１００１が設置され
ている。ここでは、光源およびセンサーを含んだリニア
エンコーダ可動部分１００１Ａが第１走行体１１に取り
付けられており、この可動部分１００１Ａは本体２２に
固定されているリニアスケールを含んだリニアエンコー
ダ固定部分１００１Ｂと合わせて、いわゆる光学式リニ
アインクリメンタルエンコーダ１００１を形成してい
る。

【００３１】この構成において、透過原稿読み取り時に
はリニアエンコーダ２１０の出力信号をもとに、図示し
ない制御系によりコイル２０７に電流を流すと、原稿台
１２を固設した第２走行体３０１を図１中Ａの方向へダ
イレクトドライブで副走査駆動できる。ここで、リニア
エンコーダ２１０、１００１としては、光学式のものを
説明したが、特にこれにこだわるものではなく、この他
の磁気式等いかなるものでもかまわない。

【００３２】第１走行体１１、第２走行体３０２におけ
る第１ガイド軸２０２、第２ガイド軸２０３の外側に
は、それぞれ第１ベルト２１２、第２ベルト２１３が掛
けられている。第１ベルト２１２、第２ベルト２１３の
掛け方、動作等は全く同じであり、第１ベルト２１２の
側面図を図４（Ａ）（Ｂ）に示す。第１ベルト２１２
は、一端がベルトエンド３００で本体２２に固定され、
第２走行体３０１の２箇所の軸受２０５Ａ、２０５Ｂに
設けられた図示しない軸に支持された動プーリ２１４
Ａ、２１４Ｂに各々半周づつ掛け回され、他端が再びベ
ルトエンド３００’で本体２２に固定されている。同様
に第２ベルト２１３は、一端がベルトエンドで本体２２
に固定され、第２走行体３０１の２箇所の軸受２０５
Ｃ、２０５Ｄに設けられた図示しない軸に支持された動
プーリ２１４Ｃ、２１４Ｄに各々半周づつ掛け回され、
他端が再びベルトエンドで本体２２に固定されている。

【００３３】第１ベルト２１２の動プーリ２１４Ａ、２
１４Ｂ間の中間部分には所定の位置で第１走行体１１が
第１走行体クランプ２１５Ａによりクランプされ、第２
ベルト２１３の動プーリ２１４Ｃ、２１４Ｄ間の中間部
分には所定の位置で第１走行体１１が第１走行体クラン
プ２１５Ｂによりクランプされている。

【００３４】以上の構成により、第２走行体３０１をリ
ニア直流モータにより図１中Ａの方向にダイレクトドラ
イブすると、第１ベルト２１２と２個の動プーリ２１４
Ａ、２１４Ｂおよび、第２ベルト２１３と２個の動プー
リ２１４Ｃ、２１４Ｄの動作により、第１走行体１１が
両側から第２走行体３０２の２倍の速度で駆動される。
これにより、第１走行体１１、第２走行体３０１の２対
１の速度比での副走査駆動が可能になる。ここで、図４
（Ａ）は副走査開始前の状態を示し、図４（Ｂ）は副走
査終了後の状態を示す。また、図４中Ａの方向は図１中
Ａの方向と同一である。

【００３５】ここで、第１ガイド軸２０２に嵌合する４
個の軸受２０１Ａ、２０１Ｂ、２０５Ａ、２０５Ｂとし
ては、例えば転がり軸受と加圧部材を組み合わせたもの
でも、また、丸棒と丸穴を組み合わせた摺動軸受でもよ
い。また、第１ベルト２１２、第２ベルト２１３として
は、金属性のものや、ゴム性のもの、その他ベルトであ
れば材質は特に問わないだけでなく、ワイヤ等を用いて
もかまわない。

【００３６】図５は第１実施例における制御装置を示
す。図５において、５０１は、マイクロコンピュータで
あり、マイクロプロセッサ５０２、リードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）５０３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５０４がそれぞれバス５０５を介して接続されてい
るものである。５０６は、リニア直流モータの状態を指
令するための状態指令信号を出力する指令発生装置であ
り、速度指令信号等を発生する。指令発生装置５０６の
出力側はバス５０５に接続されている。

【００３７】第２走行体３０１に固定されているリニア
エンコーダ２１０の出力側及び第１走行体１１に固定さ
れているリニアエンコーダ１００１の出力側は、それぞ
れ状態検出用のインターフェイス装置５０８、１００２
に接続されている。これらのインターフェイス装置５０
８、１００２はそれぞれリニアエンコーダ２１０、１０
０１の出力信号を処理してデジタル数値に変換するイン
ターフェイス装置であり、リニアエンコーダ２１０、１
００１の出力パルスをそれぞれ計数するカウンタを備え
ている。

【００３８】５０９は、駆動用のインターフェイス装置
であり、マイクロコンピュータ５０１の演算結果のデジ
タル値を駆動装置５１０を構成するパワー半導体、例え
ばトランジスタを動作させるパルス状信号（制御信号）
に変換する。駆動装置５１０は、インターフェイス装置
５０９からのパルス状信号に基づいて動作し、上記リニ
ア直流モータ５１１に印加する電圧を制御する。この結
果、リニア直流モータ５１１、すなわち、リニア直流モ
ータ５１１に取り付けられた第１走行体１１、第２走行
体３０２を含んだ副走査走行体５１２は所望の速度で駆
動される。

【００３９】リニア直流モータ５１１（副走査走行体５
１２）の速度はリニアエンコーダ２１０、１００１とイ
ンターフェイス装置５０８、１００２により検出され、
マイクロコンピュータ５０１に取り込まれる。なお、以
上はディスクリートタイプのマイクロコンピュータを用
いた場合であるが、指令発生装置５０６、駆動用インタ
ーフェイス装置５０９、状態検出用インターフェイス装
置５０８，１００２が１チップ化されたマイクロコンピ
ュータを用いても同様な機能が得られることは明らかで
ある。

【００４０】ここで、第１実施例において、リニア直流
モータ５１１（副走査走行体５１２）の速度を検出する
方式、つまり、リニアエンコーダ２１０、１００１の出
力信号を処理する状態検出用インターフェイス装置５０
８、１００２の処理方式について説明する。状態検出用
インターフェイス装置５０８、１００２の動作は全く同
様であるので、状態検出用インターフェイス装置５０８
の動作について説明して状態検出用インターフェイス装
置１００２の動作についての説明は省略する。

【００４１】状態検出用インターフェイス装置５０８
は、リニアエンコーダ２１０の出力パルスをマイクロプ
ロセッサ５０２の割込み端子に送り、また、基準クロッ
ク（図６のクロックＣＬＫ）をカウントするカウンタを
備えている。図６において、リニアエンコーダ２１０の
出力パルスＯＢのエッジ６０１が到達する直前の状態か
ら説明する。状態検出用インターフェイス装置５０８の
カウンタはリニアエンコーダ２１０の出力パルスＯＢの
周期を基準クロックＣＬＫをもとに、与えられたカウン
ト値（例えば０ＦＦＦＦＨ）からのデクリメントカウン
トで検出する。リニアエンコーダ２１０の出力パルスＯ
Ｂのエッジ６０１がマイクロプロセッサ５０２の割込み
端子に到達すると、マイクロプロセッサ５０２は図７に
示す割込みルーチンの実行を開始する。

【００４２】マイクロプロセッサ５０２は、カウンタの
デクリメントカウント値を状態検出用インターフェイス
装置５０８の内臓レジスタにラッチし（Ｐ１）、その内
臓レジスタにラッチされたデクリメントカウント値をＲ
ＡＭ５０４に格納する（Ｐ２）。そして、マイクロプロ
セッサ５０２は、リニアエンコーダ２１０の出力パルス
ＯＢの周期Ｔｎをカウントするためのカウント初期値
（０ＦＦＦＦＨ）を状態検出用インターフェイス装置５
０８のカウンタに与えて再度リニアエンコーダ２１０の
出力パルスＯＢのデクリメントカウントを開始させ（Ｐ
３）、割込み処理を終了する。

【００４３】再度、リニアエンコーダ２１０の出力パル
スＯＢのエッジ６０１がマイクロプロセッサ５０２の割
込み端子に到達すると、マイクロプロセッサ５０２は図
７のＰ１〜Ｐ３の処理を繰り返して行う。この時、リニ
アエンコーダ２１０の出力パルスＯＢの周期Ｔｎにおけ
るリニア直流モータ５１１（走行体３０１）の速度ｖ２
１０（ｉ）は次のようにして求められる。

【００４４】 ｖ２１０（ｉ）＝ｋ／（Ｔclk×Ｎｅ×ｎ）・・・・・（１） ここで、Ｔclk：基準クロックＣＬＫの周期 Ｎｅ：単位長さ当たりのリニアインクリメンタルエンコ
ーダ分割数 ｎ：基準クロックＣＬＫのカウント数＝０ＦＦＦＦＨ−
デクリメントカウント値 ｋ：速度への単位変換定数 図８、図９は第１実施例においてリニアエンコーダ２１
０、１００１の出力を用いてなにも補正をしないで上記
リニア直流モータを駆動した場合の制御系のブロック構
成を示す。図８において、８０１は制御対象である副走
査走行体５１２を含んだリニア直流モータである。リニ
アエンコーダ２１０（図８には示さず）の出力信号をも
とに状態検出用インターフェイス装置５０８により検出
された速度ｖ２１０（ｉ−１）の情報はフィードバック
ループ８０５を経て演算部８０６に与えられる。この演
算部８０６では、指令発生装置５０６から出力された制
御目標値Ｒ（ｉ）とフィードバックループ８０５からの
速度ｖ２１０（ｉ−１）の情報との差ｅ（ｉ）を算出す
る。

【００４５】この差ｅ（ｉ）は、ブロック８０７で積分
され、ブロック８０８で定数ＫＩがかけられて演算部８
０９に与えられる。また、同時に差ｅ（ｉ）はブロック
８１０で定数ＫＰがかけられて演算部８０９に与えられ
る。演算部８０９では、ブロック８０８、８１０からの
２つの入力信号を加えてリニア直流モータ８０１への入
力電圧ｕ（ｉ）を求める。

【００４６】この制御電圧値ｕ（ｉ）がリニア直流モー
タ８０１に出力されて副走査走行体５１２がリニア直流
モータ８０１により副走査駆動され、以上のループが繰
り返される。以上の（１）式によるリニアエンコーダに
よる速度検出の計算も含めて制御演算すべては、マイク
ロコンピュータ５０１内の数値演算で行われ、簡単に実
現することができる。

【００４７】また、図９において、図８と同じ記号は同
じ機能を示し、その説明を省略する。リニアエンコーダ
１００１（図８には示さず）の出力信号をもとに状態検
出用インターフェイス装置１００２により検出された速
度ｖ１００１（ｉ−１）の情報は、ブロック１２０１で
定数（１／２）がかけられて第２走行体３０１の速度に
換算され、フィードバックループ８１１を経て演算部８
０６に与えられる。この後、上記第８図と同様な制御演
算が行われ、リニア直流モータ８０１への制御電圧ｕ
（ｉ）が求められる。

【００４８】ここで、制御電圧値ｕ（ｉ）はリニア直流
モータ８０１に出力されて副走査走行体５１２がリニア
直流モータ８０１により副走査駆動され、以上のループ
が繰り返される。以上第１走行体１１の速度から第２走
行体３０１の速度への換算も含む制御演算すべては、マ
イクロコンピュータ５０１内の数値演算で行われ、簡単
に実現することができる。

【００４９】丸棒等のガイドレール２０２、２０３をそ
のほぼ両端で支持する方式の本実施例のような走行体駆
動装置では、図１０に示すように丸棒等のガイドレール
（ガイド軸）２０２、２０３が、その自重により曲率１
／ｒを持ってしまうのが普通である。ガイドレール２０
２、２０３に曲率があると、第１走行体１１と第２走行
体３０２の動きが異なる。図１１はその様子を示す。一
般にガイドレール２０２、２０３に曲率が生ずるといっ
ても、それはかなり小さいので、走行体１１、３０２の
運動は図１１に示すように回転運動ではあるが、走行体
１１、３０２上の各点は近似的に並進運動をするものと
みなせる。

【００５０】そこで、第２走行体３０２は、透過原稿読
み取り用原稿台１２が設置されている第２走行体３０２
に透過原稿設置位置と等しいかほぼ等しい高さに設置し
たリニアエンコーダ２１０のところでは、ガイドレール
２０２、２０３の曲率半径ｒと、ガイドレール２０２、
２０３とリニアエンコーダ２１０との上下方向の距離ｆ
を加えた値を曲率半径として、ガイドレール２０２、２
０３の曲率の中心点Ｏを中心に回転運動をしていると考
えられる。

【００５１】図１１において、ｅは透過原稿読み取り用
原稿台１２、もしくは透過原稿読み取り用原稿台１２が
設置されている第２走行体３０２に透過原稿設置位置と
等しいかほぼ等しい高さに設置したリニアエンコーダ２
１０と反射原稿読み取り位置との上下方向の間隔とす
る。ｖ２１０はリニアエンコーダ２１０による速度計測
結果であり、ｖrefは第２走行体３０２の速度を反射原
稿読み取り用原稿台１の反射原稿読み取り位置での第１
走行体１１の速度へ換算した仮想速度を表わしている。
この仮想速度は、図１１から ｖref＝（（ｒ＋ｆ−ｅ）／（ｒ＋ｆ））×ｖ２１０・・・・・（２） と表わすことができる。（（ｒ＋ｆ−ｅ）／（ｒ＋
ｆ））は走行体駆動装置の機械的な配置のみによって決
定される定数になるので、この計算はデジタルで行うに
しろ、アナログで行うにしろ簡単に実現できる。

【００５２】図１２は第１実施例においてリニアエンコ
ーダ２１０、１００１の出力を（２）式で補正する場合
の制御系のブロック構成を示す。図１２において図８と
同じ記号は同じ機能を示すので、その説明を省略する。
リニアエンコーダ２１０の出力信号をもとに状態検出用
インターフェイス装置５０８により検出された速度ｖ２
１０（ｉ−１）の情報は、ブロック１８０１で上記
（２）式で与えられた定数（（ｒ＋ｆ−ｅ）／（ｒ＋
ｆ））がかけられ、第２走行体３０２の速度を反射原稿
読み取り位置での第１走行体１１の速度へ換算した仮想
速度ｖｒｅｆ（ｉ−１）の情報が求められる。

【００５３】この仮想速度ｖｒｅｆ（ｉ−１）の情報は
フィードバックループ１８０２を経て演算部８０６に与
えられる。この後は図８のものと同様な制御演算が行わ
れてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められ
る。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力さ
れて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のルー
プが繰り返される。以上（２）式による反射原稿読み取
り位置での仮想速度ｖｒｅｆ（ｉ−１）の計算を含む制
御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値
演算で行われるので、簡単に実現できる。

【００５４】図１３は本実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。スタートボタン等により画像読み取
り装置による読み取りが始まる際には、プリスキャンモ
ードであるかどうかが判断される（Ｐ３３０１）。これ
は、例えば画像読み取り装置に画像読み取り前にプリス
キャンを行うかどうかを設定するためのボタン乃至は信
号生成手段を設置することで簡単に実現される。

【００５５】Ｐ３３０１でプリスキャンモードであると
判断された場合には、Ｐ３３０２にて、プリスキャン用
の制御系（リニアエンコーダ２１０を用いる場合は図８
に示す制御系、リニアエンコーダ１００１を用いる場合
は図９に示す制御系）によりリニア直流モータ８０１が
駆動されて副走査走行体５１２が副走査駆動される。次
に、マイクロコンピュータ５０１がＰ３３０３にて後述
するように曲率半径ｒを決定してＲＡＭ５０４に書き込
み、Ｐ３３０１に戻る。

【００５６】Ｐ３３０１においてプリスキャンモードで
はない、すなわち、画像読み取りモードであると判断さ
れた場合には、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであ
るかどうかが判断される。これは、例えば画像読み取り
装置に透過原稿と反射原稿のどちらを読み取るかを設定
するためのボタン乃至は信号発生手段を設置するか、読
み取りスタートボタン乃至は信号発生手段を透過原稿読
み取り用と反射原稿読み取り用に分けて設置すること等
により簡単に実現される。

【００５７】Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りである
と判断された場合には、Ｐ３３０５、Ｐ３３０６にて図
８に示す画像読み取り用の制御系によりリニア直流モー
タ８０１が駆動されて副走査走行体５１２が副走査駆動
され、透過原稿１３の読み取りが行われる。透過原稿１
３の読み取りが全て終わると、画像読み取り装置の画像
読み取り動作が終了する。一方、Ｐ３３０４にて透過原
稿の読み取りではないと判断された場合には、Ｐ３３０
７、Ｐ３３０８にて図１２に示す画像読み取り用の制御
系によりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走査走
行体５１２が副走査駆動され、反射原稿２の読み取りが
行われる。反射原稿２の読み取りが全て終わると、画像
読み取り装置の画像読み取り動作が終了する。

【００５８】ここで、反射原稿読み取り時に図１２に示
す画像読み取り用制御系内のブロック１８０１において
用いる曲率半径ｒはＰ３３０３で決定した値が用いら
れ、反射原稿読み取り直前の状態における曲率半径ｒを
使用することから、制御対象の副走査走行体５１２の状
態が変化した場合でも正確な副走査制御を行うことがで
き、常に正確な副走査制御を行うことができる。

【００５９】図１４は図８もしくは図９に示す制御系に
より制御された副走査走行体５１２の副走査開始位置お
よび副走査終了位置の状態を示す。図１４において、α
は副走査走行体５１２の副走査開始位置であり、βは副
走査走行体５１２の副走査終了位置である。２つのリニ
アエンコーダ２１０、１００１の出力信号は、副走査の
開始と終了において、副走査走行体５１２がガイド軸２
０２、２０３等の曲率により図１４に示すようにθだけ
傾くので、Ｓ１、Ｓ２のように異なった値を示す。

【００６０】そこで、２つのリニアエンコーダ２１０、
１００１の上下方向の間隔をａとし、図１１に示すよう
に第２走行体３０１に取り付けられたリニアエンコーダ
２１０とガイド軸２０２、２０３との上下方向の距離を
ｆとすると、同一時間において第１走行体１１は第２走
行体３０１の２倍の距離を進むことを考慮に入れて考え
れば、曲率ｒは、近似的に ｒ＝（Ｓ２／（Ｓ２−Ｓ１／２））×ａ−ｆ・・・・・（３） で簡単に求めることができる。リニアインクリメンタル
エンコーダ２１０、１００１による位置計測は位置と１
対１の関係にあるリニアインクリメンタルエンコーダ２
１０、１００１の出力パルス数の計数を図５に示す制御
系内のマイクロコンピュータ５０１で行うことにより簡
単に実現される。

【００６１】また、図１５に示すようにリニアインクリ
メンタルエンコーダ２１０、１００１の速度出力又はそ
の平均値をそれぞれｖ２２９、ｖ１２９とすると、ある
瞬間において第１走行体１１は第２走行体３０１の２倍
の速度であることを考慮に入れて考えると、曲率半径ｒ
は、近似的に ｒ＝（ｖ２２９／（ｖ２２９−ｖ１２９／２））×ａ−ｆ・・・・（４） で表わすこともできる。

【００６２】そこで、マイクロコンピュータ５０１は、
Ｐ３３０３では、リニアインクリメンタルエンコーダ２
１０、１００１の出力パルスからＳ１，Ｓ２を求めてＳ
１，Ｓ２、ａ、ｆから（３）式によりｒを決定してＲＡ
Ｍ５０４に書き込み、あるいはリニアインクリメンタル
エンコーダ２１０、１００１の出力パルスからｖ２２
９，ｖ１２９を求めてｖ２２９，ｖ１２９、ａ、ｆから
（４）式によりｒを決定してＲＡＭ５０４に書き込む。

【００６３】以上説明したように第１実施例では、反射
原稿を読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードと
が選択可能であって、反射原稿２の読み取りと透過原稿
１３の読み取りに別々に用いられる光源２、１４及び原
稿台１、１２を有し、透過原稿１３を読み取るための透
過原稿読み取り用原稿台１２を反射原稿読み取り用の第
２走行体３０１に設置し、２つの副走査フィードバック
制御用リニアエンコーダ２１０、１００１を上下方向に
離して設置し、この２つのリニアエンコーダ２１０、１
００１のうちの１つのリニアエンコーダ２１０を透過原
稿読み取り用原稿台１２が設置されている走行体３０１
に設置し、かつ、上記１つのリニアエンコーダ２１０の
設置位置を透過原稿設置位置の高さにほぼ等しい位置と
した画像読み取り装置の走行体駆動装置において、画像
読み取り装置のプリスキャン時に２つのリニアエンコー
ダ２１０、１００１に基づくフィードバック信号と、２
つのリニアエンコーダ２１０、１００１の少なくとも一
方のリニアエンコーダ２１０と反射原稿読み取り位置と
の上下方向の距離と、２つのリニアエンコーダ２１０、
１００１間の上下方向の距離ａとから、反射原稿読み取
り時のリニアエンコーダ２１０の出力信号の補正値を決
定する補正手段を構成するマイクロコンピュータ５０１
を備えたので、常に正確な副走査駆動を行うことがで
き、副走査制御対象の副走査走行体５１２の状態が変化
した場合でも正確な副走査駆動を行うことができる。な
お、上記第１実施例において、透過原稿１３を読み取る
ための原稿台１２は反射原稿読み取り用の第１走行体１
１に設置してもよく、また、リニアエンコーダ２１０は
透過原稿読み取り用原稿台１３に設置してもよい。

【００６４】本発明の第２実施例は、請求項２記載の発
明の一実施例である。この第２実施例では、上記第１実
施例において、透過原稿１３を読み取るための原稿台１
２が反射原稿読み取り用の第２走行体３０１に設置さ
れ、２つのリニアエンコーダ２１０、１００１が上下方
向に離して設置される。２つのリニアエンコーダ２１
０、１００１のうち１つのリニアエンコーダ１００１が
反射原稿読み取り用の第１走行体１１に設置され、か
つ、リニアエンコーダ１００１は反射原稿設置位置の高
さに等しいかほぼ等しい高さに設置される。他のリニア
エンコーダ２１０は透過原稿読み取り用の原稿台１２、
もしくはこの原稿台１２が設置されている走行体３０１
に設置され、かつ、リニアエンコーダ２１０は透過原稿
設置位置の高さに等しいかほぼ等しい高さに設置され
る。また、スチールベルト等のベルトやワイヤによる走
行体の従動方式は図２乃至図４のものと同様であるの
で、その説明を省略する。また、第２実施例における制
御系は図５に示したものと同様であるので、その説明を
省略する。

【００６５】第２実施例では、上記図１０で説明した理
由等により、ガイドレール２０２、２０３に曲率がある
と、第１走行体１１と第２走行体３０２の動きが異な
る。図１６はその様子を示す。一般にガイドレール２０
２、２０３に曲率が生ずるといっても、それはかなり小
さいので、走行体１１、３０２の運動は図１６に示すよ
うに回転運動ではあるが、走行体１１、３０２上の各点
は近似的に並進運動をするものとみなせる。

【００６６】そこで、第２走行体３０２は、透過原稿読
み取り用原稿台１２が設置されている第２走行体３０２
の透過原稿設置位置と等しいかほぼ等しい高さに設置し
たリニアエンコーダ２１０のところでは、ガイドレール
２０２、２０３の曲率半径ｒと、ガイドレール２０２、
２０３と透過原稿読み取り用の原稿台１２（第２走行体
３０１）との上下方向の距離ｈを加えた値を曲率半径と
して、ガイドレール２０２、２０３の曲率の中心点Ｏを
中心に回転運動をしていると考えられる。

【００６７】図１６に示すように、透過原稿読み取り用
原稿台１２（もしくは第２走行体３０２）の透過原稿設
置位置と、第１走行体１１に反射原稿読み取り用原稿台
１の反射原稿読み取り位置と等しいかほぼ等しい高さに
設置したリニアエンコーダ１００１との上下方向の間隔
をｇとする。ｖ１００１はリニアエンコーダ１００１に
よる第１走行体１１（もしくは反射原稿読み取り用原稿
台１）の速度計測結果であり、ｖtrnは第１走行体１１
の速度を透過原稿読み取り位置での第２走行体１１の速
度へ換算した仮想速度を表わしている。この仮想速度ｖ
trnは、ｖ１００１／２で求められること及び図１６か
ら ｖtrn＝（（ｒ＋ｈ）／（ｒ＋ｈ−ｇ））×ｖ１００１／２・・・・（５） と表わすことができる。（（ｒ＋ｈ）／（ｒ＋ｈ−
ｇ））／２は走行体駆動装置の機械的な配置のみによっ
て決定される定数になるので、この計算はデジタルで行
うにしろ、アナログで行うにしろ簡単に実現できる。

【００６８】図１７は第２実施例における制御系のうち
リニアエンコーダ１００１の出力を補正する場合の透過
原稿読み取り時のものを示す。ここで、図８のと同じ記
号は同じ機能を有するものを表わすので、その説明を省
略する。リニアエンコーダ１００１の出力信号をもとに
状態検出用インターフェイス装置１００２により検出さ
れた第１走行体１１の速度ｖ１００１（ｉ−１）の情報
はブロック２００１にて上記（５）式で与えられる定数
（（ｒ＋ｈ）／（ｒ＋ｈ−ｇ））／２がかけられて透過
原稿読み取り用原稿台１２の位置での第２走行体１１の
速度ｖtrn（ｉ−１）に換算され、フィードバックルー
プ２００２を経て演算部８０６に与えられる。この後は
図８の第１実施例と同様な制御演算が行われてリニア直
流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。

【００６９】この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータ
に出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以
上のループが繰り返される。以上（５）式の計算を含む
制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数
値演算で行われ、簡単に実現できる。

【００７０】図１８は本実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。スタートボタン等により画像読み取
り装置による読み取りが始まる際に、プリスキャンモー
ドであるかどうかが判断される（Ｐ３３０１）。Ｐ３３
０１でプリスキャンモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０２にて、プリスキャン用の制御系（リニア
エンコーダ２１０を用いる場合は図８に示す制御系、リ
ニアエンコーダ１００１を用いる場合は図９に示す制御
系）によりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走査
走行体５１２が副走査駆動される。次に、マイクロコン
ピュータ５０１がＰ３３０３にて上述のように曲率半径
ｒを決定してＲＡＭ５０４に書き込み、Ｐ３３０１に戻
る。

【００７１】Ｐ３３０１においてプリスキャンモードで
はなくて画像読み取りモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであるかどうか
が判断される。Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであ
ると判断された場合には、Ｐ４３０５、Ｐ３３０６にて
図１７に示す画像読み取り用の制御系によりリニア直流
モータ８０１が駆動されて副走査走行体５１２が副走査
駆動され、透過原稿１３の読み取りが行われる。透過原
稿１３の読み取りが全て終わると、画像読み取り装置の
画像読み取り動作が終了する。

【００７２】一方、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取り
ではなくて反射原稿の読み取りであると判断された場合
には、Ｐ４３０７、Ｐ３３０８にて図９に示す画像読み
取り用の制御系によりリニア直流モータ８０１が駆動さ
れて副走査走行体５１２が副走査駆動され、反射原稿２
の読み取りが行われる。反射原稿２の読み取りが全て終
わると、画像読み取り装置の画像読み取り動作が終了す
る。

【００７３】ここで、透過原稿読み取り時に図１７に示
す画像読み取り用制御系内のブロック２００１において
用いる曲率半径ｒはＰ３３０３で決定した値が用いら
れ、透過原稿読み取り直前の状態における曲率半径ｒを
使用することから、制御対象の副走査走行体５１２の状
態が変化した場合でも正確な副走査制御を行うことがで
き、常に正確な副走査制御を行うことができる。

【００７４】以上説明したように第２実施例では、反射
原稿２を読み取るモードと、透過原稿１３を読み取るモ
ードとが選択可能であって、反射２原稿の読み取りと透
過原稿１３の読み取りに別々に用いられる光源３、１４
及び原稿台１、１２を有し、透過原稿１３を読み取るた
めの透過原稿読み取り用原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第１走行体１１に設置し、２つの副走査フィードバ
ック制御用リニアエンコーダ２１０、１００１を上下方
向に離して設置し、この２つのリニアエンコーダ２１
０、１００１のうちの１つのリニアエンコーダ１００１
を反射原稿読み取り用の第１走行体１１に設置し、か
つ、リニアエンコーダ１００１の設置位置を反射原稿設
置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置とした画像読み
取り装置の走行体駆動装置において、画像読み取り装置
のプリスキャン時に２つのリニアエンコーダ２１０、１
００１に基づくフィードバック信号と、２つのリニアエ
ンコーダ２１０、１００１の少なくとも一方のリニアエ
ンコーダと透過原稿読み取り位置との上下方向の距離
と、２つのリニアエンコーダ２１０、１００１間の上下
方向の距離ａとから、透過原稿読み取り時の前記リニア
エンコーダ１００１の出力信号の補正値を決定する補正
手段を構成するマイクロコンピュータ５０１を備えたの
で、常に正確な副走査駆動を行うことができ、副走査制
御対象の副走査走行体５１２の状態が変化した場合でも
正確な副走査駆動を行うことができる。なお、上記第２
実施例において、透過原稿１３を読み取るための原稿台
１２は第１走行体１１に設置してもよく、また、リニア
エンコーダ２１０は透過原稿読み取り用原稿台１３に設
置してもよい。

【００７５】図１９は本発明の第３実施例を示す。この
第３実施例は、請求項３記載の発明の実施例のうち駆動
源としてダイレクトドライブ方式のリニア直流モータを
用いて第２走行体をダイレクト駆動する場合の一実施例
である。また、図２０は第３実施例において、第２走行
体３０１と、リニア直流モータと、反射原稿読み取り用
第２走行体３０１（すなわち透過原稿読み取り用原稿台
１２）に任意の高さで設置されているリニアエンコーダ
５１０１と、第１走行体１１に任意の高さに設置されて
いるリニアエンコーダ５１１１の相対位置関係を示す図
であって、図１９を左側から見たところを示す。図１
９、図２０中で図１、図３と同じ記号で表わしたものは
同じ機能を有するので、その説明を省略する。また、ス
チールベルト等のベルトやワイヤによる走行体の従動方
式は図４のものと同様であるので、その説明を省略す
る。

【００７６】第３実施例では、透過原稿読み取り用の原
稿台１２が設置されている第２走行体３０２には任意の
高さにリニアエンコーダ５１０１が設置されている。こ
こでは、光源及びセンサーを含んだリニアエンコーダ可
動部分５１０１Ａは第２走行体３０２に取り付けられて
おり、このリニアエンコーダ可動部分５１０１Ａは本体
２２に固定されているリニアスケールを含んだリニアエ
ンコーダ固定部分５１０１Ｂと合わせて、いわゆる光学
式リニアインクリメンタルエンコーダ５１０１を形成し
ている。

【００７７】また、第１走行体１１には任意の高さにリ
ニアエンコーダ５１１１が設置されている。ここでは、
光源及びセンサーを含んだリニアエンコーダ可動部分５
１１１Ａは第１走行体１１に取り付けられており、この
リニアエンコーダ可動部分５１１１Ａは本体２２に固定
されているリニアスケールを含んだリニアエンコーダ固
定部分５１１１Ｂと合わせて、いわゆる光学式リニアイ
ンクリメンタルエンコーダ５１１１を形成している。

【００７８】このような構成において、これらのリニア
エンコーダ５１０１、５１１１の出力信号をもとに図示
しない制御系により、リニア直流モータのコイル２０７
に電流を流すと、透過原稿読み取り用の原稿台１２が設
置されている第２走行体３０２を図１９中Ａの方向へダ
イレクトドライブで副走査駆動できる。

【００７９】図２１は第３実施例における制御系のブロ
ック構成を示す。図２１において、図５と同じ記号は同
じ機能を有するものを表わすので、その説明を省略す
る。第３実施例では、第２走行体３０１に設置されてい
るリニアエンコーダ５１０１の出力側、及び第１走行体
１１に設置されているリニアエンコーダ５１１１の出力
側がそれぞれ状態検出用のインターフェイス装置５３０
１、５３１１の入力側に接続されている。これらのイン
ターフェイス装置５３０１、５３１１はそれぞれリニア
エンコーダ５１０１、５１１１の出力パルスを計数する
カウンタを備えており、インターフェイス装置５１０
１、５１１１の出力側はバス５０５を介してマイクロコ
ンピュータ５０１に接続され、後述の制御系に基づきフ
ィードバック制御が実行される。なお、リニア直流モー
タ５１１（副走査走行体５１２）の速度を検出する方
式、すなわち、リニアエンコーダ５１０１、５１１１の
出力信号を処理する状態検出用インターフェイス装置５
３０１、５３１１の処理方式については第１実施例と同
様であるので、その説明を省略する。

【００８０】図２２、図２３は第３実施例においてリニ
アエンコーダ５１０１、５１１１の出力信号を補正しな
い場合の制御系のブロック構成を示す。ここで、図２２
は透過原稿読み取り時のものを示し、図２３は反射原稿
読み取り時のものを示す。図２２において上記図８に示
すものと同じ記号は同じ記号を示し、その説明を省略す
る。また、図２３において上記図９に示すものと同じ記
号は同じ機能を有するものを示し、その説明を省略す
る。第３実施例では、透過原稿読み取り時には図２２に
示す制御系が選択されて用いられ、反射原稿読み取り時
には図２３に示す制御系が選択されて用いられる。

【００８１】図２２に示す制御系では、透過原稿読み取
り時にリニアエンコーダ５１０１の出力信号をもとに状
態検出用のインターフェイス装置５３０１で検出された
第２走行体３０２の速度ｖ５１０１（ｉ−１）の情報が
フィードバックループ６００１を経て演算部８０６に与
えられる。この後は図８で示したものと同様な制御演算
が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求
められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに
出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上
のループが繰り返される。

【００８２】また、図２３に示す制御系では、反射原稿
読み取り時にリニアエンコーダ５１１１の出力信号をも
とに状態検出用のインターフェイス装置５３１１で検出
された第１走行体１１の速度ｖ５１１１（ｉ−１）の情
報は、ブロック１２０１で定数（１／２）がかけられて
第２走行体３０２の速度に換算され、フィードバックル
ープ６１０１を経てブロック８０６に与えられる。この
後は図９で示したものと同様な制御演算が行われてリニ
ア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。この
制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力されて副走
査走行体５１２が副走査駆動され、以上のループが繰り
返される。以上第２走行体３０２の速度演算、および第
１走行体１１の速度から第２走行体３０２の速度への換
算も含む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０
１内の数値演算で行われるので、簡単に実現できる。

【００８３】第３実施例では、上記図１０で説明した理
由等により、ガイドレール２０２、２０３に曲率がある
と、第１走行体１１と第２走行体３０２の動きが異な
る。図２４はその様子を示す。一般にガイドレール２０
２、２０３に曲率が生ずるといっても、それはかなり小
さいので、走行体１１、３０２の運動は図２４に示すよ
うに回転運動ではあるが、走行体１１、３０２上の各点
は近似的に並進運動をするものとみなせる。

【００８４】そこで、第２走行体３０２は、透過原稿読
み取り用原稿台１２の任意の位置に取り付けられたリニ
アエンコーダ５１０１のところでは、ガイドレール２０
２、２０３の曲率半径ｒと、ガイドレール２０２、２０
３とリニアエンコーダ５１０１との上下方向の距離ＤＤ
を加えた値を曲率半径として、ガイドレール２０２、２
０３の曲率の中心点Ｏを中心に回転運動をしていると考
えられる。

【００８５】図２４に示すように、透過原稿読み取り用
原稿台１２（もしくは第２走行体３０２）の透過原稿設
置位置１２’と、透過原稿読み取り用原稿台１２（もし
くは第２走行体３０２）の任意の高さに設置されている
リニアエンコーダ５１０１との上下方向の間隔をｅｅと
し、透過原稿読み取り用原稿台１２（もしくは第２走行
体３０２）の透過原稿設置位置１２’と、第１走行体１
１に任意の高さで設置されているリニアエンコーダ５１
１１との上下方向の間隔をｆｆとする。

【００８６】ｖ５１０１はリニアエンコーダ５１０１に
よる第２走行体３０１の速度計測結果であり、ｖtrn３
は透過原稿読み取り位置１２’での第２走行体３０１の
速度を表わしている。この速度ｖtrn３は、図２４から
透過原稿読み取り用原稿台１２（もしくは第２走行体３
０２）の任意の高さに設置されているリニアエンコーダ
５１０１による計測速度ｖ５１０１を用いると、 ｖtrn３＝（（ｒ＋ＤＤ−ｅｅ）／（ｒ＋ＤＤ））×ｖ５１０１・・・（６） と表わすことができる。（（ｒ＋ＤＤ−ｅｅ）／（ｒ＋
ＤＤ））は走行体駆動装置の機械的な配置のみによって
決定される定数になるので、この計算はデジタルで行う
にしろ、アナログで行うにしろ簡単に実現できる。

【００８７】また、透過原稿読み取り位置１２’での速
度ｖtrn３は、第１走行体１１に任意の位置で設置され
ているリニアエンコーダ５１１１の位置での速度がｖ５
１０１／２で求められること、および図２４から、２つ
のリニアエンコーダ５１０１，５１１１の上下方向の距
離をｄｄとし、第１走行体１１に任意の位置で設置され
ているリニアエンコーダ５１１１による計測速度ｖ５１
１１を用いると、 ｖtrn３＝（(ｒ＋ＤＤ−ｅｅ)／(ｒ＋ＤＤ−ｅｅ−ｆｆ)）×ｖ５１１１／２ ＝（(ｒ＋ＤＤ−ｅｅ)／(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ)）×ｖ５１１１／２・・・（７） と表わすことができる。（(ｒ＋ＤＤ−ｅｅ)／(ｒ＋Ｄ
Ｄ−ｄｄ)）／２は走行体駆動装置の機械的な配置のみ
によって決定される定数になるので、この計算はデジタ
ルで行うにしろ、アナログで行うにしろ簡単に実現でき
る。

【００８８】反射原稿読み取り用原稿台１（もしくは第
１走行体１１）の反射原稿設置位置１１’と、反射原稿
読み取り用原稿台１（もしくは第１走行体１１）の任意
の高さに設置されているリニアエンコーダ５１１１との
上下方向の間隔をｇｇとし、反射原稿読み取り用原稿台
１（もしくは第１走行体１１）の反射原稿設置位置１
１’と、第２走行体３０１に任意の高さで設置されてい
るリニアエンコーダ５１０１との上下方向の間隔をｈｈ
とする。

【００８９】図２４から第２走行体３０１の速度を反射
原稿読み取り位置１１’での速度に換算した仮想速度ｖ
ref３は、透過原稿読み取り用原稿台１２（もしくは第
２走行体３０２）の任意の高さに設置されているリニア
エンコーダ５１０１による計測速度ｖ５１０１を用いる
と、 ｖref３＝（(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ−ｇｇ)／(ｒ＋ＤＤ)）×ｖ５１０１ ＝（(ｒ＋ＤＤ−ｈｈ)／(ｒ＋ＤＤ)）×ｖ５１０１・・・（８） と表わすことができる。（（ｒ＋ＤＤ−ｈｈ）／（ｒ＋
ＤＤ））は走行体駆動装置の機械的な配置のみによって
決定される定数になるので、この計算はデジタルで行う
にしろ、アナログで行うにしろ簡単に実現できる。

【００９０】また、第２走行体３０１の速度を反射原稿
読み取り位置１１’での速度に換算した仮想速度ｖref
３は、リニアエンコーダ５１１１の位置での速度がｖ５
１1１／２で求められること、および図２４から、第１
走行体１１に任意の位置で設置されているリニアエンコ
ーダ５１１１による計測速度ｖ５１１１を用いると、 ｖref３＝（(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ−ｇｇ)／(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ)）×ｖ５１１１／２ ＝（(ｒ＋ＤＤ−ｈｈ)／(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ)）×ｖ５１１１／２・・・（９） と表わすことができる。（(ｒ＋ＤＤ−ｈｈ)／(ｒ＋Ｄ
Ｄ−ｄｄ)）／２は走行体駆動装置の機械的な配置のみ
によって決定される定数になるので、この計算はデジタ
ルで行うにしろ、アナログで行うにしろ簡単に実現でき
る。

【００９１】図２５および図２６は第３実施例における
制御系のうちリニアエンコーダ５１０１、５１１１の出
力を補正する場合の透過原稿読み取り時のものを示す。
図２５は第２走行体３０１に取り付けられたリニアエン
コーダ５１０１の出力をもとに副走査制御を行う場合で
あり、図２６は第１走行体１１に取り付けられたリニア
エンコーダ５１１１の出力をもとに副走査制御を行う場
合である。ここで、図８のと同じ記号は同じ機能を有す
るものを表わすので、その説明を省略する。

【００９２】図２５において、リニアエンコーダ５１０
１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイス装置
５３０１により検出された第２走行体３０１の速度ｖ５
１０１（ｉ−１）の情報はブロック５５０１にて上記
（６）式で与えられる定数（（ｒ＋ＤＤ−ｅｅ）／（ｒ
＋ＤＤ））がかけられて透過原稿読み取り位置１２’で
の第２走行体３０１の速度ｖtrn３（ｉ−１）に換算さ
れ、フィードバックループ５５０２を経て演算部８０６
に与えられる。この後は図８の第１実施例と同様な制御
演算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）
が求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モー
タに出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、
以上のループが繰り返される。

【００９３】また、図２６において、リニアエンコーダ
５１１１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイ
ス装置５３１１により検出された速度ｖ５１１１（ｉ−
１）の情報はブロック５６０１にて上記（７）式で与え
られる定数（(ｒ＋ＤＤ−ｅｅ)／(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ)）／
２がかけられて透過原稿読み取り位置１２’での第２走
行体３０１の速度ｖtrn３（ｉ−１）に換算され、フィ
ードバックループ５６０２を経て演算部８０６に与えら
れる。この後は図８の第１実施例と同様な制御演算が行
われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求めら
れる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力
されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のル
ープが繰り返される。以上（６）、（７）式の計算を含
む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の
数値演算で行われ、簡単に実現できる。

【００９４】図２７および図２８は第３実施例における
制御系のうちリニアエンコーダ５１０１、５１１１の出
力を補正する場合の反射原稿読み取り時のものを示す。
図２７は第２走行体３０１に取り付けられたリニアエン
コーダ５１０１の出力をもとに副走査制御を行う場合で
あり、図２８は第１走行体１１に取り付けられたリニア
エンコーダ５１１１の出力をもとに副走査制御を行う場
合である。ここで、図８のと同じ記号は同じ機能を有す
るものを表わすので、その説明を省略する。

【００９５】図２７において、リニアエンコーダ５１０
１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイス装置
５３０１により検出された第２走行体３０１の速度ｖ５
１０１（ｉ−１）の情報はブロック５７０１にて上記
（８）式で与えられる定数（（ｒ＋ＤＤ−ｈｈ）／（ｒ
＋ＤＤ））がかけられて反射原稿読み取り位置１１’で
の第２走行体３０１の速度ｖref３（ｉ−１）に換算さ
れ、フィードバックループ５７０２を経て演算部８０６
に与えられる。この後は図８の第１実施例と同様な制御
演算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）
が求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モー
タに出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、
以上のループが繰り返される。

【００９６】また、図２８において、リニアエンコーダ
５１１１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイ
ス装置５３１１により検出された速度ｖ５１１１（ｉ−
１）の情報はブロック５８０１にて上記（９）式で与え
られる定数（(ｒ＋ＤＤ−ｈｈ)／(ｒ＋ＤＤ−ｄｄ)）／
２がかけられて反射原稿読み取り位置１１’での第２走
行体３０１の速度ｖref３（ｉ−１）に換算され、フィ
ードバックループ５８０２を経て演算部８０６に与えら
れる。この後は図８の第１実施例と同様な制御演算が行
われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が求めら
れる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータに出力
されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以上のル
ープが繰り返される。

【００９７】以上（８）、（９）式の計算を含む制御演
算すべては、マイクロコンピュータ５０１内の数値演算
で行われ、簡単に実現できる。ここで、第３実施例にお
ける制御系としては、透過原稿読み取り時には図２５も
しくは図２６のものが選択されて用いられ、反射原稿読
み取り時には図２７もしくは図２８のものが選択されて
用いられる。

【００９８】図２９は本実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。スタートボタン等により画像読み取
り装置による読み取りが始まる際に、プリスキャンモー
ドであるかどうかが判断される（Ｐ３３０１）。Ｐ３３
０１でプリスキャンモードであると判断された場合に
は、Ｐ５９０２にて、プリスキャン用の制御系（リニア
エンコーダ５１０１を用いる場合は図２２に示す制御
系、リニアエンコーダ５１１１を用いる場合は図２３に
示す制御系）によりリニア直流モータ８０１が駆動され
て副走査走行体５１２が副走査駆動される。次に、マイ
クロコンピュータ５０１がＰ５９０３にて後述するよう
に曲率半径ｒを決定してＲＡＭ５０４に書き込み、Ｐ３
３０１に戻る。

【００９９】Ｐ３３０１においてプリスキャンモードで
はなくて画像読み取りモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであるかどうか
が判断される。Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであ
ると判断された場合には、Ｐ５９０５、Ｐ３３０６にて
図２５もしくは図２６に示す画像読み取り用の制御系に
よりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走査走行体
５１２が副走査駆動され、透過原稿１３の読み取りが行
われる。透過原稿１３の読み取りが全て終わると、画像
読み取り装置の画像読み取り動作が終了する。

【０１００】一方、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取り
ではなくて反射原稿の読み取りであると判断された場合
には、Ｐ５９０７、Ｐ３３０８にて図２７もしくは図２
８に示す画像読み取り用の制御系によりリニア直流モー
タ８０１が駆動されて副走査走行体５１２が副走査駆動
され、反射原稿２の読み取りが行われる。反射原稿２の
読み取りが全て終わると、画像読み取り装置の画像読み
取り動作が終了する。

【０１０１】ここで、透過原稿読み取り時に図２５に示
す画像読み取り用制御系内のブロック５５０１において
用いる曲率半径ｒ、図２６に示す画像読み取り用制御系
内のブロック５６０１において用いる曲率半径ｒ、反射
原稿読み取り時に図２７に示す画像読み取り用制御系内
のブロック５７０１において用いる曲率半径ｒ、図２８
に示す画像読み取り用制御系内のブロック８６０１にお
いて用いる曲率半径ｒはＰ３３０３で決定した値が用い
られ、原稿読み取り直前の状態における曲率半径ｒを使
用することから、制御対象の副走査走行体５１２の状態
が変化した場合でも正確な副走査制御を行うことがで
き、常に正確な副走査制御を行うことができる。

【０１０２】次に、第３実施例における曲率半径ｒの決
定方式について説明する。図３０は図２２もしくは図２
３に示す制御系により制御された副走査走行体５１２の
副走査開始位置および副走査終了位置の状態を示す。図
３０において、αは副走査走行体５１２の副走査開始位
置であり、βは副走査走行体５１２の副走査終了位置で
ある。２つのリニアエンコーダ５１０１、５１１１の位
置出力は、副走査の開始と終了において、副走査走行体
５１２がガイド軸２０２、２０３等の曲率により図３０
に示すようにθだけ傾くので、Ｓ２３、Ｓ１３のように
異なった値を示す。

【０１０３】同一時間において第１走行体１１は第２走
行体３０１の２倍の距離を進むことを考慮に入れて考え
れば、曲率半径ｒは、近似的に ｒ＝（Ｓ２３／（Ｓ２３−Ｓ１３／２））×ｄｄ−ＤＤ・・・・・（１０） で簡単に求めることができる。リニアインクリメンタル
エンコーダ５１０１、５１１１による位置計測は位置と
１対１の関係にあるリニアインクリメンタルエンコーダ
５１０１、５１１１の出力パルス数の計数を図２１に示
す制御系内のマイクロコンピュータ５０１で行うことに
より簡単に実現される。

【０１０４】また、図３１に示すようにリニアインクリ
メンタルエンコーダ５１０１、５１１１の速度出力又は
その平均値をそれぞれｖ２６３、ｖ１６３とすると、あ
る瞬間において第１走行体１１は第２走行体３０１の２
倍の速度であることを考慮に入れて考えると、曲率半径
ｒは、近似的に ｒ＝（ｖ２６３／（ｖ２６３−ｖ１６３／２））×ｄｄ−ＤＤ・・・・（１１） で表わすこともできる。

【０１０５】そこで、マイクロコンピュータ５０１は、
Ｐ３３０３では、リニアインクリメンタルエンコーダ５
１０１、５１１１の出力パルスからＳ２６３，Ｓ１６３
を求めてＳ２６３，Ｓ１６３、ｄｄ、ＤＤから（１０）
式によりｒを決定してＲＡＭ５０４に書き込み、あるい
はリニアインクリメンタルエンコーダ５１０１、５１１
１の出力パルスからｖ２６３，ｖ１６３を求めてｖ２６
３，ｖ１６３、ｄｄ、ＤＤら（１１）式によりｒを決定
してＲＡＭ５０４に書き込む。

【０１０６】以上説明したように第３実施例では、反射
原稿２を読み取るモードと、透過原稿１３を読み取るモ
ードとが選択可能であって、反射原稿２の読み取りと透
過原稿１３の読み取りに別々に用いられる光源３、１４
及び原稿台１、１２を有し、透過原稿１３を読み取るた
めの透過原稿読み取り用原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第２走行体３０１に設置し、２つの副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダ５１０１、５１１１を上
下方向に離して設置した画像読み取り装置の走行体駆動
装置において、反射原稿読み取りモードでは画像読み取
り装置のプリスキャン時に２つのリニアエンコーダ５１
０１、５１１１に基づくフィードバック信号と、２つの
リニアエンコーダ５１０１、５１１１の少なくとも一方
のリニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との上下方
向の距離と、２つのリニアエンコーダ５１０１、５１１
１の間の上下方向の距離とから、２つのリニアエンコー
ダ５１０１、５１１１の出力信号の補正値を決定し、透
過原稿読み取りモードでは画像読み取り装置のプリスキ
ャン時に２つのリニアエンコーダ５１０１、５１１１に
基づくフィードバック信号と、２つのリニアエンコーダ
５１０１、５１１１の少なくとも一方のリニアエンコー
ダと透過原稿読み取り位置との上下方向の距離と、２つ
のリニアエンコーダ５１０１、５１１１間の上下方向の
距離とから、２つのリニアエンコーダ５１０１、５１１
の出力信号の補正値を決定する補正手段を構成するマイ
クロコンピュータ５０１を備えたので、常に正確な副走
査駆動を行うことができ、副走査制御対象の副走査走行
体５１２の状態が変化した場合でも正確な副走査駆動を
行うことができる。なお、上記第３実施例において、透
過原稿１３を読み取るための原稿台１２は反射原稿読み
取り用の第１走行体１１に設置してもよく、また、リニ
アエンコーダ２１０は透過原稿読み取り用原稿台１３に
設置してもよい。

【０１０７】本発明の第４実施例は、請求項４記載の発
明の一実施例である。この第４実施例では、上記第１実
施例において、図１、図３、図４、図５、図８、図９等
で示したものが同様であるので、その説明を省略する。
また、第４実施例における透過原稿読み取り用の制御系
は図８に示す制御系と同様であるので、その説明を省略
する。

【０１０８】第４実施例では、上記図１０で説明した理
由等により、ガイドレール２０２、２０３に曲率がある
と、第１走行体１１と第２走行体３０２の動きが異な
る。図１１はその様子を示す。そこで、第４実施例で
は、そのことを考慮に入れて制御系のうち反射原稿読み
取り時のものとして図３２に示すようなものを用いてい
る。図３２において、図１２と同じ記号は同じ機能を示
し、その説明を省略する。

【０１０９】図３２において、リニアエンコーダ２１０
の出力信号をもとに状態検出用インターフェイス装置５
０８により検出された速度ｖ２１０（ｉ−１）の情報は
フィードバックループ８１１を経てブロック８０６に与
えられる。また、指令発生装置５０６により発生された
目標速度の情報Ｒ（ｉ）はブロック２８０１で上述した
（２）式で与えられた定数の逆数（ｒ＋ｆ））／（（ｒ
＋ｆ−ｅ）がかけられて新たな目標速度の情報Ｒ１
（ｉ）が求められ、このＲ１（ｉ）は演算部８０６に与
えられる。

【０１１０】この後は図８の第１実施例と同様な制御演
算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が
求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータ
に出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以
上のループが繰り返される。以上ブロック２８０１の計
算を含む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０
１内の数値演算で行われ、簡単に実現できる。なお、こ
こでは、制御方法としてデジタルのＰＩ制御方法を例に
とって説明したが、制御方法はアナログ制御でもかまわ
ない。

【０１１１】図３３は第４実施例の動作フローを示すフ
ローチャートである。スタートボタン等により画像読み
取り装置による読み取りが始まる際に、プリスキャンモ
ードであるかどうかが判断される（Ｐ３３０１）。Ｐ３
３０１でプリスキャンモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０２にて、プリスキャン用の制御系（リニア
エンコーダ２１０を用いる場合は図８に示す制御系、リ
ニアエンコーダ１０１１１を用いる場合は図９に示す制
御系）によりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走
査走行体５１２が副走査駆動される。次に、マイクロコ
ンピュータ５０１がＰ３３０３にて図１４及び図１５で
説明したように曲率半径ｒを決定してＲＡＭ５０４に書
き込み、Ｐ３３０１に戻る。

【０１１２】Ｐ３３０１においてプリスキャンモードで
はなくて画像読み取りモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであるかどうか
が判断される。Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであ
ると判断された場合には、Ｐ３３０５、Ｐ３３０６にて
図８に示す画像読み取り用の制御系によりリニア直流モ
ータ８０１が駆動されて副走査走行体５１２が副走査駆
動され、透過原稿１３の読み取りが行われる。透過原稿
１３の読み取りが全て終わると、画像読み取り装置の画
像読み取り動作が終了する。

【０１１３】一方、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取り
ではなくて反射原稿の読み取りであると判断された場合
には、Ｐ８８０７にて図３２に示す画像読み取り用の制
御系によりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走査
走行体５１２が副走査駆動され、反射原稿２の読み取り
が行われる（Ｐ３３０８）。反射原稿２の読み取りが全
て終わると、画像読み取り装置の画像読み取り動作が終
了する。

【０１１４】ここで、反射原稿読み取り時に図３２に示
す画像読み取り用制御系内のブロック２８０１において
用いる曲率半径ｒはＰ３３０３で決定した値が用いら
れ、原稿読み取り直前の状態における曲率半径ｒを使用
することから、制御対象の副走査走行体５１２の状態が
変化した場合でも正確な副走査制御を行うことができ、
常に正確な副走査制御を行うことができる。

【０１１５】以上説明したように第４実施例では、反射
原稿２を読み取るモードと、透過原稿１３を読み取るモ
ードとが選択可能であって、反射原稿２の読み取りと透
過原稿１３の読み取りに別々に用いられる光源３、１４
及び原稿台１、１２を有し、透過原稿１３を読み取るた
めの透過原稿読み取り用原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第２走行体３０１に設置し、２つの副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダ２１０、１００１を上下
方向に離して設置し、この２つのリニアエンコーダ２１
０、１００１のうちの１つのリニアエンコーダ２１０を
透過原稿読み取り用原稿台１２、もしくは透過原稿読み
取り用原稿台１２が設置されている走行体３０１に設置
し、かつ、リニアエンコーダ２１０の設置位置を透過原
稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置とした画像
読み取り装置の走行体駆動装置において、画像読み取り
装置のプリスキャン時に２つのリニアエンコーダ２１
０、１００１に基づくフィードバック信号と、２つのリ
ニアエンコーダ２１０、１００１の少なくとも一方のリ
ニアエンコーダと反射原稿読み取り位置との上下方向の
距離と、２つのリニアエンコーダ２１０、１００１間の
上下方向の距離とから、反射原稿読み取り時の制御目標
値の補正値を決定する補正手段を構成するマイクロコン
ピュータ５０１を備えたので、常に正確な副走査駆動を
行うことができ、副走査制御対象の副走査走行体５１２
の状態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行うこと
ができる。なお、上記第４実施例において、透過原稿１
３を読み取るための原稿台１２は反射原稿読み取り用の
第１走行体１１に設置してもよく、また、リニアエンコ
ーダ２１０は透過原稿読み取り用原稿台１３に設置して
もよい。

【０１１６】本発明の第５実施例は、請求項５記載の発
明の一実施例である。この第５実施例では、上記第２実
施例において、図１、図３、図４、図５、図８、図９等
で示したものが同様であるので、その説明を省略する。
また、第５実施例における透過原稿読み取り用の制御系
は図９に示す制御系と同様であるので、その説明を省略
する。

【０１１７】第５実施例では、上記図１０で説明した理
由等により、ガイドレール２０２、２０３に曲率がある
と、第１走行体１１と第２走行体３０２の動きが異な
る。図１６はその様子を示す。そこで、第５実施例で
は、そのことを考慮に入れて制御系のうち透過原稿読み
取り時のものとして図３４に示すようなものを用いてい
る。図３４において、図１７と同じ記号は同じ機能を示
し、その説明を省略する。

【０１１８】図３４において、リニアエンコーダ１００
１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイス装置
１００２により検出された速度ｖ１００１（ｉ−１）の
情報はフィードバックループ８１１を経て演算部８０６
に与えられる。また、指令発生装置５０６により発生さ
れた目標速度の情報Ｒ（ｉ）はブロック２９０１で上述
した（５）式で与えられた定数の逆数（２（ｒ＋ｈ−
ｇ）／（ｒ＋ｈ））がかけられて新たな目標速度の情報
Ｒ２（ｉ）が求められ、このＲ２（ｉ）は演算部８０６
に与えられる。

【０１１９】この後は図８の第１実施例と同様な制御演
算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ（ｉ）が
求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直流モータ
に出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、以
上のループが繰り返される。以上ブロック２９０１の計
算を含む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０
１内の数値演算で行われ、簡単に実現できる。なお、こ
こでは、制御方法としてデジタルのＰＩ制御方法を例に
とって説明したが、制御方法はアナログ制御でもかまわ
ない。

【０１２０】図３５は第５実施例の動作フローを示すフ
ローチャートである。スタートボタン等により画像読み
取り装置による読み取りが始まる際に、プリスキャンモ
ードであるかどうかが判断される（Ｐ３３０１）。Ｐ３
３０１でプリスキャンモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０２にて、プリスキャン用の制御系（リニア
エンコーダ２１０を用いる場合は図８に示す制御系、リ
ニアエンコーダ１０１１１を用いる場合は図９に示す制
御系）によりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走
査走行体５１２が副走査駆動される。次に、マイクロコ
ンピュータ５０１がＰ３３０３にて図１４及び図１５で
説明したように曲率半径ｒを決定してＲＡＭ５０４に書
き込み、Ｐ３３０１に戻る。

【０１２１】Ｐ３３０１においてプリスキャンモードで
はなくて画像読み取りモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであるかどうか
が判断される。Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであ
ると判断された場合には、Ｐ９００５にて図３４に示す
画像読み取り用の制御系によりリニア直流モータ８０１
が駆動されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、透
過原稿１３の読み取りが行われる（Ｐ３３０６）。透過
原稿１３の読み取りが全て終わると、画像読み取り装置
の画像読み取り動作が終了する。

【０１２２】一方、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取り
ではなくて反射原稿の読み取りであると判断された場合
には、Ｐ４３０７にて図９に示す画像読み取り用の制御
系によりリニア直流モータ８０１が駆動されて副走査走
行体５１２が副走査駆動され、反射原稿２の読み取りが
行われる（Ｐ３３０８）。反射原稿２の読み取りが全て
終わると、画像読み取り装置の画像読み取り動作が終了
する。

【０１２３】ここで、反射原稿読み取り時に図３４に示
す画像読み取り用制御系内のブロック２９０１において
用いる曲率半径ｒはＰ３３０３で決定した値が用いら
れ、原稿読み取り直前の状態における曲率半径ｒを使用
することから、制御対象の副走査走行体５１２の状態が
変化した場合でも正確な副走査制御を行うことができ、
常に正確な副走査制御を行うことができる。

【０１２４】以上説明したように第５実施例では、反射
原稿２を読み取るモードと、透過原稿１３を読み取るモ
ードとが選択可能であって、反射原稿１の読み取りと透
過原稿１３の読み取りに別々に用いられる光源３、１４
及び原稿台１、１２を有し、透過原稿１３を読み取るた
めの透過原稿読み取り用原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第２走行体３０１に設置し、２つの副走査フィード
バック制御用リニアエンコーダ２１０、１００１を上下
方向に離して設置し、この２つのリニアエンコーダ２１
０、１００１のうちの１つのリニアエンコーダ１００１
を反射原稿読み取り用の第１走行体１１に設置し、か
つ、リニアエンコーダ１００１の設置位置を反射原稿設
置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置とした画像読み
取り装置の走行体駆動装置において、画像読み取り装置
のプリスキャン時に２つのリニアエンコーダ２１０、１
００１に基づくフィードバック信号と、２つのリニアエ
ンコーダ２１０、１００１の少なくとも一方のリニアエ
ンコーダと透過原稿読み取り位置との上下方向の距離
と、２つのリニアエンコーダ２１０、１００１間の上下
方向の距離とから、透過原稿読み取り時の制御目標値の
補正値を決定する補正手段を構成するマイクロコンピュ
ータ５０１を備えたので、常に正確な副走査駆動を行う
ことができ、副走査制御対象の副走査走行体５１２の状
態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行うことがで
きる。なお、上記第５実施例において、透過原稿１３を
読み取るための原稿台１２は反射原稿読み取り用の第１
走行体１１に設置してもよく、また、リニアエンコーダ
２１０は透過原稿読み取り用原稿台１３に設置してもよ
い。

【０１２５】本発明の第６実施例は、請求項６記載の発
明の一実施例である。この第６実施例では、上記第３実
施例において、図４、図１９〜図２３等で示したものが
同様であるので、その説明を省略する。第６実施例で
は、上記図１０で説明した理由等により、ガイドレール
２０２、２０３に曲率があると、第１走行体１１と第２
走行体３０２の動きが異なる。図２４はその様子を示
す。

【０１２６】そこで、第６実施例では、そのことを考慮
に入れて制御系のうち透過原稿読み取り時のものとして
図３６及び図３７に示すようなものを用いている。図３
６は第２走行体３０１に取り付けられたリニアエンコー
ダ５１０１の出力信号をもとに副走査制御を行う場合の
ものであり、図３７は第１走行体１１に取り付けられた
リニアエンコーダ５１１１の出力信号をもとに副走査制
御を行う場合のものである。図３６、図３７において、
図１９、図２０と同じ記号は同じ機能を示し、その説明
を省略する。

【０１２７】図３６において、リニアエンコーダ５１０
１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイス装置
５３０１により検出された速度ｖ５１０１（ｉ−１）の
情報はフィードバックループ９２０１を経て演算部８０
６に与えられる。また、指令発生装置５０６により発生
された目標速度の情報Ｒ（ｉ）はブロック９２０２で上
述した（６）式で与えられた定数の逆数（（ｒ＋ＤＤ）
／（ｒ＋ＤＤ−ｅｅ））がかけられて新たな目標速度の
情報Ｒ５（ｉ）が求められ、このＲ５（ｉ）は演算部８
０６に与えられる。この後は図８の第１実施例と同様な
制御演算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ
（ｉ）が求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直
流モータに出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動
され、以上のループが繰り返される。

【０１２８】また、図３７において、リニアエンコーダ
５１１１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイ
ス装置５３１１により検出された速度ｖ５１１１（ｉ−
１）の情報はフィードバックループ９３０１を経て演算
部８０６に与えられる。また、指令発生装置５０６によ
り発生された目標速度の情報Ｒ（ｉ）はブロック９３０
２で上述した（７）式で与えられた定数の逆数（２(ｒ
＋ＤＤ−ｄｄ)／(ｒ＋ＤＤ−ｅｅ)）がかけられて新た
な目標速度の情報Ｒ６（ｉ）が求められ、このＲ６
（ｉ）は演算部８０６に与えられる。この後は図８の第
１実施例と同様な制御演算が行われてリニア直流モータ
への制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。この制御電圧ｕ
（ｉ）がリニア直流モータに出力されて副走査走行体５
１２が副走査駆動され、以上のループが繰り返される。

【０１２９】以上ブロック９２０２、９３０２の計算を
含む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内
の数値演算で行われ、簡単に実現できる。なお、ここで
は、制御方法としてデジタルのＰＩ制御方法を例にとっ
て説明したが、制御方法はアナログ制御でもかまわな
い。図３８及び図３９は第６実施例における制御系のう
ち反射原稿読み取り時のものを示す。図３８は第２走行
体３０１に取り付けられたリニアエンコーダ５１０１の
出力信号をもとに副走査制御を行う場合のものを示し、
図３９は後述の説明及び図３９から明らかなようにリニ
アエンコーダ５１１１の出力信号をもとに副走査制御を
行う場合のものを示す。ここで、図３８、図３９におい
て、図２８、図２９と同じ記号は同じ機能を示し、その
説明を省略する。

【０１３０】図３８において、リニアエンコーダ５１０
１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイス装置
５３０１により検出された速度ｖ５１０１（ｉ−１）の
情報はフィードバックループ９４０１を経て演算部８０
６に与えられる。また、指令発生装置５０６により発生
された目標速度の情報Ｒ（ｉ）はブロック９４０２で上
述した（８）式で与えられた定数の逆数（（ｒ＋ＤＤ）
／（ｒ＋ＤＤ−ｈｈ））がかけられて新たな目標速度の
情報Ｒ７（ｉ）が求められ、このＲ７（ｉ）は演算部８
０６に与えられる。この後は図８の第１実施例と同様な
制御演算が行われてリニア直流モータへの制御電圧ｕ
（ｉ）が求められる。この制御電圧ｕ（ｉ）がリニア直
流モータに出力されて副走査走行体５１２が副走査駆動
され、以上のループが繰り返される。

【０１３１】また、図３９において、リニアエンコーダ
５１１１の出力信号をもとに状態検出用インターフェイ
ス装置５３１１により検出された速度ｖ５１１１（ｉ−
１）の情報はフィードバックループ９５０１を経て演算
部８０６に与えられる。また、指令発生装置５０６によ
り発生された目標速度の情報Ｒ（ｉ）はブロック９５０
２で上述した（９）式で与えられた定数の逆数（２(ｒ
＋ＤＤ−ｄｄ)／(ｒ＋ＤＤ−ｈｈ)）がかけられて新た
な目標速度の情報Ｒ８（ｉ）が求められ、このＲ８
（ｉ）は演算部８０６に与えられる。この後は図８の第
１実施例と同様な制御演算が行われてリニア直流モータ
への制御電圧ｕ（ｉ）が求められる。この制御電圧ｕ
（ｉ）がリニア直流モータに出力されて副走査走行体５
１２が副走査駆動され、以上のループが繰り返される。

【０１３２】以上ブロック９４０２、９５０２の計算を
含む制御演算すべては、マイクロコンピュータ５０１内
の数値演算で行われ、簡単に実現できる。なお、ここで
は、制御方法としてデジタルのＰＩ制御方法を例にとっ
て説明したが、制御方法はアナログ制御でもかまわな
い。ここで、第６実施例の制御系は、透過原稿読み取り
時には図３６もしくは図３７に示すものが選択されて用
いられ、反射原稿読み取り時には図３８もしくは図３９
に示すものが選択されて用いられる。

【０１３３】図４０は第６実施例の動作フローを示すフ
ローチャートである。スタートボタン等により画像読み
取り装置による読み取りが始まる際に、プリスキャンモ
ードであるかどうかが判断される（Ｐ３３０１）。Ｐ３
３０１でプリスキャンモードであると判断された場合に
は、Ｐ５９０２にて、プリスキャン用の制御系（リニア
エンコーダ５１０１を用いる場合は図２２に示す制御
系、リニアエンコーダ５１１１を用いる場合は図２３に
示す制御系）によりリニア直流モータ８０１が駆動され
て副走査走行体５１２が副走査駆動される。次に、マイ
クロコンピュータ５０１がＰ５９０３にて図３０及び図
３１で説明したように曲率半径ｒを決定してＲＡＭ５０
４に書き込み、Ｐ３３０１に戻る。

【０１３４】Ｐ３３０１においてプリスキャンモードで
はなくて画像読み取りモードであると判断された場合に
は、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであるかどうか
が判断される。Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取りであ
ると判断された場合には、Ｐ９６０５にて図３６もしく
は図３７に示す画像読み取り用の制御系によりリニア直
流モータ８０１が駆動されて副走査走行体５１２が副走
査駆動され、透過原稿１３の読み取りが行われる（Ｐ３
３０６）。透過原稿１３の読み取りが全て終わると、画
像読み取り装置の画像読み取り動作が終了する。

【０１３５】一方、Ｐ３３０４にて透過原稿の読み取り
ではなくて反射原稿の読み取りであると判断された場合
には、Ｐ９６０７にて図３８もしくは図３９に示す画像
読み取り用の制御系によりリニア直流モータ８０１が駆
動されて副走査走行体５１２が副走査駆動され、反射原
稿２の読み取りが行われる（Ｐ３３０８）。反射原稿２
の読み取りが全て終わると、画像読み取り装置の画像読
み取り動作が終了する。

【０１３６】ここで、透過原稿読み取り時に図３６に示
す画像読み取り用制御系内のブロック９２０２において
用いる曲率半径ｒもしくは図３７に示す画像読み取り用
制御系内のブロック９３０２において用いる曲率半径
ｒ、反射原稿読み取り時に図３８に示す画像読み取り用
制御系内のブロック９４０２において用いる曲率半径ｒ
もしくは図３９に示す画像読み取り用制御系内のブロッ
ク９５０２において用いる曲率半径ｒはＰ３３０３で決
定した値が用いられ、原稿読み取り直前の状態における
曲率半径ｒを使用することから、制御対象の副走査走行
体５１２の状態が変化した場合でも正確な副走査制御を
行うことができ、常に正確な副走査制御を行うことがで
きる。

【０１３７】以上説明したように第６実施例では、反射
原稿２を読み取るモードと、透過原稿１３を読み取るモ
ードとが選択可能であって、反射原稿２の読み取りと透
過原稿１３の読み取りに別々に用いられる光源３、１４
及び原稿台１、１２を有し、透過原稿１３を読み取るた
めの透過原稿読み取り用原稿台１２を反射原稿読み取り
用の第２走行体３０１のどちらか一方に設置し、２つの
副走査フィードバック制御用リニアエンコーダ５１０
１、５１１１を上下方向に離して設置した画像読み取り
装置の走行体駆動装置において、反射原稿読み取りモー
ドでは画像読み取り装置のプリスキャン時に２つのリニ
アエンコーダ５１０１、５１１１に基づくフィードバッ
ク信号と、２つのリニアエンコーダ５１０１、５１１１
の少なくとも一方のリニアエンコーダと反射原稿読み取
り位置との上下方向の距離と、２つのリニアエンコーダ
５１０１、５１１１間の上下方向の距離とから、制御目
標値の補正値を決定し、透過原稿読み取りモードでは画
像読み取り装置のプリスキャン時に２つのリニアエンコ
ーダ５１０１、５１１１に基づくフィードバック信号
と、２つのリニアエンコーダ５１０１、５１１１の少な
くとも一方のリニアエンコーダと透過原稿読み取り位置
との上下方向の距離と、２つのリニアエンコーダ５１０
１、５１１１間の上下方向の距離とから、制御目標値の
補正値を決定する補正手段を構成するマイクロコンピュ
ータ５０１を備えたので、常に正確な副走査駆動を行う
ことができ、副走査制御対象の副走査走行体５１２の状
態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行うことがで
きる。なお、上記第６実施例において、透過原稿１３を
読み取るための原稿台１２は反射原稿読み取り用の第１
走行体１１に設置してもよく、また、リニアエンコーダ
２１０は透過原稿読み取り用原稿台１３に設置してもよ
い。

【０１３８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、反射原稿を読み取るモードと、透過原稿を読み取る
モードとが選択可能であって、反射原稿の読み取りと透
過原稿の読み取りに別々に用いられる光源及び原稿台を
有し、透過原稿を読み取るための透過原稿読み取り用原
稿台を反射原稿読み取り用の第１走行体及び第２走行体
のどちらか一方に設置し、２つの副走査フィードバック
制御用リニアエンコーダを上下方向に離して設置し、こ
の２つのリニアエンコーダのうちの１つのリニアエンコ
ーダを前記透過原稿読み取り用原稿台、もしくは前記透
過原稿読み取り用原稿台が設置されている走行体に設置
し、かつ、前記１つのリニアエンコーダの設置位置を透
過原稿設置位置の高さに等しいかほぼ等しい位置とした
画像読み取り装置の走行体駆動装置において、画像読み
取り装置のプリスキャン時に前記２つのリニアエンコー
ダに基づくフィードバック信号と、前記２つのリニアエ
ンコーダの少なくとも一方のリニアエンコーダと反射原
稿読み取り位置との上下方向の距離と、前記２つのリニ
アエンコーダ間の上下方向の距離とから、反射原稿読み
取り時の前記リニアエンコーダの出力信号の補正値を決
定する補正手段を備えたので、常に正確な副走査駆動を
行うことができ、副走査制御対象の状態が変化した場合
でも正確な副走査駆動を行うことができる。

【０１３９】請求項２記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための透過原稿読み取り用原稿台を反射原稿
読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか一方
に設置し、２つの副走査フィードバック制御用リニアエ
ンコーダを上下方向に離して設置し、この２つのリニア
エンコーダのうちの１つのリニアエンコーダを前記反射
原稿読み取り用の第１走行体に設置し、かつ、前記１つ
のリニアエンコーダの設置位置を反射原稿設置位置の高
さに等しいかほぼ等しい位置とした画像読み取り装置の
走行体駆動装置において、画像読み取り装置のプリスキ
ャン時に前記２つのリニアエンコーダに基づくフィード
バック信号と、前記２つのリニアエンコーダの少なくと
も一方のリニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との
上下方向の距離と、前記２つのリニアエンコーダ間の上
下方向の距離とから、透過原稿読み取り時の前記リニア
エンコーダの出力信号の補正値を決定する補正手段を備
えたので、常に正確な副走査駆動を行うことができ、副
走査制御対象の状態が変化した場合でも正確な副走査駆
動を行うことができる。

【０１４０】請求項３記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための透過原稿読み取り用原稿台を反射原稿
読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか一方
に設置し、２つの副走査フィードバック制御用リニアエ
ンコーダを上下方向に離して設置した画像読み取り装置
の走行体駆動装置において、反射原稿読み取りモードで
は画像読み取り装置のプリスキャン時に前記２つのリニ
アエンコーダに基づくフィードバック信号と、前記２つ
のリニアエンコーダの少なくとも一方のリニアエンコー
ダと反射原稿読み取り位置との上下方向の距離と、前記
２つのリニアエンコーダの間の上下方向の距離とから、
前記２つのリニアエンコーダの出力信号の補正値を決定
し、透過原稿読み取りモードでは画像読み取り装置のプ
リスキャン時に前記２つのリニアエンコーダに基づくフ
ィードバック信号と、前記２つのリニアエンコーダの少
なくとも一方のリニアエンコーダと透過原稿読み取り位
置との上下方向の距離と、前記２つのリニアエンコーダ
間の上下方向の距離とから、前記２つのリニアエンコー
ダの出力信号の補正値を決定する補正手段を備えたの
で、常に正確な副走査駆動を行うことができ、副走査制
御対象の状態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行
うことができる。

【０１４１】請求項４記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための透過原稿読み取り用原稿台を反射原稿
読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか一方
に設置し、２つの副走査フィードバック制御用リニアエ
ンコーダを上下方向に離して設置し、この２つのリニア
エンコーダのうちの１つのリニアエンコーダを前記透過
原稿読み取り用原稿台、もしくは前記透過原稿読み取り
用原稿台が設置されている走行体に設置し、かつ、前記
１つのリニアエンコーダの設置位置を透過原稿設置位置
の高さに等しいかほぼ等しい位置とした画像読み取り装
置の走行体駆動装置において、画像読み取り装置のプリ
スキャン時に前記２つのリニアエンコーダに基づくフィ
ードバック信号と、前記２つのリニアエンコーダの少な
くとも一方のリニアエンコーダと反射原稿読み取り位置
との上下方向の距離と、前記２つのリニアエンコーダ間
の上下方向の距離とから、反射原稿読み取り時の制御目
標値の補正値を決定する補正手段を備えたので、常に正
確な副走査駆動を行うことができ、副走査制御対象の状
態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行うことがで
きる。

【０１４２】請求項５記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための透過原稿読み取り用原稿台を反射原稿
読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか一方
に設置し、２つの副走査フィードバック制御用リニアエ
ンコーダを上下方向に離して設置し、この２つのリニア
エンコーダのうちの１つのリニアエンコーダを前記反射
原稿読み取り用の第１走行体に設置し、かつ、前記１つ
のリニアエンコーダの設置位置を反射原稿設置位置の高
さに等しいかほぼ等しい位置とした画像読み取り装置の
走行体駆動装置において、画像読み取り装置のプリスキ
ャン時に前記２つのリニアエンコーダに基づくフィード
バック信号と、前記２つのリニアエンコーダの少なくと
も一方のリニアエンコーダと透過原稿読み取り位置との
上下方向の距離と、前記２つのリニアエンコーダ間の上
下方向の距離とから、透過原稿読み取り時の制御目標値
の補正値を決定する補正手段を備えたので、常に正確な
副走査駆動を行うことができ、副走査制御対象の状態が
変化した場合でも正確な副走査駆動を行うことができ
る。

【０１４３】請求項６記載の発明によれば、反射原稿を
読み取るモードと、透過原稿を読み取るモードとが選択
可能であって、反射原稿の読み取りと透過原稿の読み取
りに別々に用いられる光源及び原稿台を有し、透過原稿
を読み取るための透過原稿読み取り用原稿台を反射原稿
読み取り用の第１走行体及び第２走行体のどちらか一方
に設置し、２つの副走査フィードバック制御用リニアエ
ンコーダを上下方向に離して設置した画像読み取り装置
の走行体駆動装置において、反射原稿読み取りモードで
は画像読み取り装置のプリスキャン時に前記２つのリニ
アエンコーダに基づくフィードバック信号と、前記２つ
のリニアエンコーダの少なくとも一方のリニアエンコー
ダと反射原稿読み取り位置との上下方向の距離と、前記
２つのリニアエンコーダの間の上下方向の距離とから、
制御目標値の補正値を決定し、透過原稿読み取りモード
では画像読み取り装置のプリスキャン時に前記２つのリ
ニアエンコーダに基づくフィードバック信号と、前記２
つのリニアエンコーダの少なくとも一方のリニアエンコ
ーダと透過原稿読み取り位置との上下方向の距離と、前
記２つのリニアエンコーダ間の上下方向の距離とから、
制御目標値の補正値を決定する補正手段を備えたので、
常に正確な副走査駆動を行うことができ、副走査制御対
象の状態が変化した場合でも正確な副走査駆動を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】本発明を応用した画像読み取り装置の一例を示
す断面図である。

【図３】上記第１実施例を示す側面図である。

【図４】上記第１実施例におけるベルトの副走査開始前
と副走査終了後を示す正面図である。

【図５】上記第１実施例における制御系のブロック構成
を示すブロック図である。

【図６】上記第１実施例の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図７】上記第１実施例におけるマイクロコンピュータ
の割込み処理フローを示すフローチャートである。

【図８】上記第１実施例においてリニアエンコーダ２１
０の出力を用いて何も補正をしない場合の制御系のブロ
ック構成を示すブロック図である。

【図９】上記第１実施例においてリニアエンコーダ１０
０１の出力を用いて何も補正をしない場合の制御系のブ
ロック構成を示すブロック図である。

【図１０】上記第１実施例のガイドレールを示す概略図
である。

【図１１】上記第１実施例における走行体の動きの様子
を示す図である。

【図１２】上記第１実施例においてリニアエンコーダの
出力を補正する場合の制御系のブロック構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】上記第１実施例の動作フローを示すフローチ
ャートである。

【図１４】上記第１実施例における走行体の副走査開始
位置及び副走査終了位置の状態を示す図である。

【図１５】上記第１実施例における２つの走行体の速度
を示す図である。

【図１６】本発明の第２実施例における制御系における
走行体の動きの様子を示す図である。

【図１７】上記第２実施例においてリニアエンコーダの
出力を補正する場合における透過原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図１８】上記第２実施例の動作フローを示すフローチ
ャートである。

【図１９】本発明の第３実施例を示す平面図である。

【図２０】同第３実施例を示す側面図である。

【図２１】同第３実施例の制御系を示すブロック図であ
る。

【図２２】同第３実施例においてリニアエンコーダの出
力を用いて何も補正をしない場合の透過原稿読み取り時
の制御系のブロック構成を示すブロック図である。

【図２３】同第３実施例においてリニアエンコーダの出
力を用いて何も補正をしない場合の反射原稿読み取り時
の制御系のブロック構成を示すブロック図である。

【図２４】同第３実施例における制御系における走行体
の動きの様子を示す図である。

【図２５】同第３実施例においてリニアエンコーダ５１
０１の出力を補正する場合の透過原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図２６】同第３実施例においてリニアエンコーダ５１
１１の出力を補正する場合の透過原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図２７】同第３実施例においてリニアエンコーダ５１
０１の出力を補正する場合の反射原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図２８】同第３実施例においてリニアエンコーダ５１
１１の出力を補正する場合の反射原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図２９】同第３実施例の動作フローを示すフローチャ
ートである。

【図３０】同第３実施例における走行体の副走査開始位
置と副走査終了位置の状態を示す正面図である。

【図３１】同第３実施例における２つの走行体の速度を
示す図である。

【図３２】本発明の第４実施例においてリニアエンコー
ダの出力を補正する場合の反射原稿読み取り時の制御系
のブロック構成を示すブロック図である。

【図３３】同第４実施例の動作フローを示すフローチャ
ートである。

【図３４】本発明の第５実施例においてリニアエンコー
ダの出力を補正する場合の透過原稿読み取り時の制御系
のブロック構成を示すブロック図である。

【図３５】同第５実施例の動作フローを示すフローチャ
ートである。

【図３６】本発明の第６実施例においてリニアエンコー
ダ５１０１の出力を補正する場合の透過原稿読み取り時
の制御系のブロック構成を示すブロック図である。

【図３７】同第６実施例においてリニアエンコーダ５１
１１の出力を補正する場合の透過原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図３８】同第６実施例においてリニアエンコーダ５１
０１の出力を補正する場合の反射原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図３９】同第６実施例においてリニアエンコーダ５１
１１の出力を補正する場合の反射原稿読み取り時の制御
系のブロック構成を示すブロック図である。

【図４０】同第６実施例の動作フローを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 反射原稿読み取り用原稿台 ２ 反射原稿 ３ 反射原稿読み取り用光源 １１ 第１走行体 １２ 透過原稿読み取り用原稿台 １３ 透過原稿 １４ 透過原稿読み取り用光源 ２１０ リニアエンコーダ ３０１ 第２走行体 ５０１ マイクロコンピュータ ５１１ リニア直流モータ １００１ リニアエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/107 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 G03B 27/50 G03G 13/04 - 13/056 G03G 15/04 - 15/056

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】反射原稿が置かれる第１の原稿台と、この
   第１の原稿台上の反射原稿を照明する第１の光源と、前
   記第１の原稿台上の反射原稿からの反射光が反射原稿読
   み取り光学系を経由して結像される光電変換素子と、ガ
   イド軸により支持されて該ガイド軸に沿って移動し前記
   第１の光源及び前記反射原稿読み取り光学系の一部を保
   持して所定の速度で副走査駆動される第１走行体と、前
   記ガイド軸により支持されて前記ガイド軸に沿って移動
   し前記反射原稿読み取り光学系の他の一部を保持して前
   記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
   向に副走査駆動される第２走行体と、透過原稿が設置さ
   れる第２の原稿台と、この第２の原稿台上の透過原稿を
   照明する第２の光源と、前記第２の原稿台上の透過原稿
   からの透過光を光電変換素子に結像する透過原稿読み取
   り用光学系とを有し、前記第２の原稿台を前記第２走行
   体に設置して副走査駆動し、反射原稿の読み取りと透過
   原稿の読み取りを選択的に行う画像読み取り装置の走行
   体駆動装置において、前記第２の原稿台もしくは前記第
   ２走行体に対して透過原稿設置位置の高さに等しいかほ
   ぼ等しい位置に設置される第１のリニアエンコーダと、
   この第１のリニアエンコーダと上下方向に離して設置さ
   れ前記第１の走行体に対して反射原稿設置位置の高さに
   等しいかほぼ等しい位置に設置される第２のリニアエン
   コーダと、前記第１走行体を所定の速度で副走査駆動す
   るとともに前記第２走行体を前記第１走行体の１／２の
   速度で前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動するリニ
   ア直流モータとを備え、反射原稿読み取り時に、前記第
   １のリニアエンコーダの出力信号から前記第２走行体の
   速度の情報を求め、この速度の情報に、前記ガイド軸の
   曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダ
   との上下方向の距離、前記第１のリニアエンコーダと前
   記第２の原稿台の反射原稿設置位置との上下方向の間隔
   により決まる定数を掛けて前記反射原稿設置位置での前
   記第１走行体の仮想速度の情報に換算し、この仮想速度
   の情報と目標値との差分に基づいて前記リニア直流モー
   タの制御電圧値を求めることを特徴とする画像読み取り
   装置の走行体駆動装置。
2. 【請求項２】反射原稿が置かれる第１の原稿台と、この
   第１の原稿台上の反射原稿を照明する第１の光源と、前
   記第１の原稿台上の反射原稿からの反射光が反射原稿読
   み取り光学系を経由して結像される光電変換素子と、ガ
   イド軸により支持されて該ガイド軸に沿って移動し前記
   第１の光源及び前記反射原稿読み取り光学系の一部を保
   持して所定の速度で副走査駆動される第１走行体と、前
   記ガイド軸により支持されて前記ガイド軸に沿って移動
   し前記反射原稿読み取り光学系の他の一部を保持して前
   記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
   向に副走査駆動される第２走行体と、透過原稿が設置さ
   れる第２の原稿台と、この第２の原稿台上の透過原稿を
   照明する第２の光源と、前記第２の原稿台上の透過原稿
   からの透過光を光電変換素子に結像する透過原稿読み取
   り用光学系とを有し、前記第２の原稿台を前記第２走行
   体に設置して副走査駆動し、反射原稿の読み取りと透過
   原稿の読み取りを選択的に行う画像読み取り装置の走行
   体駆動装置において、前記第２の原稿台もしくは前記第
   ２走行体に対して透過原稿設置位置の高さに等しいかほ
   ぼ等しい位置に設置される第１のリニアエンコーダと、
   この第１のリニアエンコーダと上下方向に離して設置さ
   れ前記第１の走行体に対して反射原稿設置位置の高さに
   等しいかほぼ等しい位置に設置される第２のリニアエン
   コーダと、前記第１走行体を所定の速度で副走査駆動す
   るとともに前記第２走行体を前記第１走行体の１／２の
   速度で前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動するリニ
   ア直流モータとを備え、透過原稿読み取り時に、前記第
   ２のリニアエンコーダの出力信号から前記第１の走行体
   の速度の情報を求め、この速度の情報に、前記ガイド軸
   の曲率半径、前記ガイド軸と前記第２の原稿台もしくは
   第２走行体との上下方向の距離、前記第２の原稿台の透
   過原稿設置位置と前記第２のリニアエンコーダとの上下
   方向の間隔により決まる定数を掛けて前記第２の原稿台
   の透過原稿設置位置での前記第２走行体の仮想速度の情
   報に換算し、この仮想速度の情報と目標値との差分に基
   づいて前記リニア直流モータの制御電圧値ｕを求めるこ
   とを特徴とする画像読み取り装置の走行体駆動装置。
3. 【請求項３】反射原稿が置かれる第１の原稿台と、この
   第１の原稿台上の反射原稿を照明する第１の光源と、前
   記第１の原稿台上の反射原稿からの反射光が反射原稿読
   み取 り光学系を経由して結像される光電変換素子と、ガ
   イド軸により支持されて該ガイド軸に沿って移動し前記
   第１の光源及び前記反射原稿読み取り光学系の一部を保
   持して所定の速度で副走査駆動される第１走行体と、前
   記ガイド軸により支持されて前記ガイド軸に沿って移動
   し前記反射原稿読み取り光学系の他の一部を保持して前
   記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
   向に副走査駆動される第２走行体と、透過原稿が設置さ
   れる第２の原稿台と、この第２の原稿台上の透過原稿を
   照明する第２の光源と、前記第２の原稿台上の透過原稿
   からの透過光を光電変換素子に結像する透過原稿読み取
   り用光学系とを有し、前記第２の原稿台を前記第２走行
   体に設置して副走査駆動し、反射原稿の読み取りと透過
   原稿の読み取りを選択的に行う画像読み取り装置の走行
   体駆動装置において、前記第２の原稿台もしくは前記第
   ２走行体に対して任意の高さに設置された第１のリニア
   エンコーダと、前記第１の走行体に対して任意の高さに
   設置された第２のリニアエンコーダと、前記第１走行体
   を所定の速度で副走査駆動するとともに前記第２走行体
   を前記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同
   じ方向に副走査駆動するリニア直流モータとを備え、反
   射原稿読み取り時には、前記第１のリニアエンコーダの
   出力信号から前記第２走行体の速度の情報を求め、この
   速度の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸
   と前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前
   記第１の原稿台の反射原稿設置位置と前記第１のリニア
   エンコーダとの上下方向の間隔により決まる定数を掛け
   て前記第１の原稿台の反射原稿設置位置での前記第２走
   行体の速度の情報に換算し、この速度の情報と目標値と
   の差分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値を
   求め、もしくは、前記第２のリニアエンコーダの出力信
   号から前記第１走行体の速度の情報を求め、この速度の
   情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記
   第１のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前記第１
   の原稿台の反射原稿設置位置と前記第１のリニアエンコ
   ーダとの上下方向の間隔、前記第１のリニアエンコーダ
   と前記第２のリニアエンコーダとの上下方向の距離によ
   り決まる定数を掛けて前記第１の原稿台の反射原稿設置
   位置での前記第２走行体の速度の情報に換算し、この仮
   想速度の情報と目標値との差分に基づいて前記リニア直
   流モータの制御電圧値を求め、透過原稿読み取り時に
   は、前記第１のリニアエンコーダの出力信号から 前記第
   ２走行体の速度の情報を求め、この速度の情報に、前記
   ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニア
   エンコーダとの上下方向の距離、前記第１のリニアエン
   コーダと前記第２の原稿台の透過原稿設置位置との上下
   方向の間隔により決まる定数を掛けて前記第２の原稿台
   の透過原稿設置位置での前記第２走行体の速度の情報に
   換算し、この速度の情報と目標値との差分に基づいて前
   記リニア直流モータの制御電圧値を求め、もしくは、前
   記第２のリニアエンコーダの出力信号から前記第１走行
   体の速度の情報を求め、この速度の情報に、前記ガイド
   軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコ
   ーダとの上下方向の距離、前記第１のリニアエンコーダ
   と前記第２の原稿台の透過原稿設置位置との上下方向の
   間隔、前記第１のリニアエンコーダと前記第２のリニア
   エンコーダとの上下方向の距離により決まる定数を掛け
   て前記第２の原稿台の透過原稿設置位置での前記第２走
   行体の速度の情報に換算し、この速度の情報と目標値と
   の差分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧値を
   求めることを特徴とする画像読み取り装置の走行体駆動
   装置。
4. 【請求項４】反射原稿が置かれる第１の原稿台と、この
   第１の原稿台上の反射原稿を照明する第１の光源と、前
   記第１の原稿台上の反射原稿からの反射光が反射原稿読
   み取り光学系を経由して結像される光電変換素子と、ガ
   イド軸により支持されて該ガイド軸に沿って移動し前記
   第１の光源及び前記反射原稿読み取り光学系の一部を保
   持して所定の速度で副走査駆動される第１走行体と、前
   記ガイド軸により支持されて前記ガイド軸に沿って移動
   し前記反射原稿読み取り光学系の他の一部を保持して前
   記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
   向に副走査駆動される第２走行体と、透過原稿が設置さ
   れる第２の原稿台と、この第２の原稿台上の透過原稿を
   照明する第２の光源と、前記第２の原稿台上の透過原稿
   からの透過光を光電変換素子に結像する透過原稿読み取
   り用光学系とを有し、前記第２の原稿台を前記第２走行
   体に設置して副走査駆動し、反射原稿の読み取りと透過
   原稿の読み取りを選択的に行う画像読み取り装置の走行
   体駆動装置において、前記第２の原稿台もしくは前記第
   ２走行体に対して透過原稿設置位置の高さに等しいかほ
   ぼ等しい位置に設置される第１のリニアエンコーダと、
   この第１のリニアエ ンコーダと上下方向に離して設置さ
   れ前記第１の走行体に対して反射原稿設置位置の高さに
   等しいかほぼ等しい位置に設置される第２のリニアエン
   コーダと、前記第１走行体を所定の速度で副走査駆動す
   るとともに前記第２走行体を前記第１走行体の１／２の
   速度で前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動するリニ
   ア直流モータとを備え、反射原稿読み取り時に、前記第
   １のリニアエンコーダの出力信号から前記第２走行体の
   速度の情報を求め、目標速度の情報に、前記ガイド軸の
   曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダ
   との上下方向の距離、前記第１のリニアエンコーダと前
   記第２の原稿台の反射原稿設置位置との上下方向の間隔
   により決まる定数を掛けて新たな目標速度の情報とし、
   この新たな目標速度の情報と前記第２走行体の速度の情
   報との差分に基づいて前記リニア直流モータの制御電圧
   値を求めることを特徴とする画像読み取り装置の走行体
   駆動装置。
5. 【請求項５】反射原稿が置かれる第１の原稿台と、この
   第１の原稿台上の反射原稿を照明する第１の光源と、前
   記第１の原稿台上の反射原稿からの反射光が反射原稿読
   み取り光学系を経由して結像される光電変換素子と、ガ
   イド軸により支持されて該ガイド軸に沿って移動し前記
   第１の光源及び前記反射原稿読み取り光学系の一部を保
   持して所定の速度で副走査駆動される第１走行体と、前
   記ガイド軸により支持されて前記ガイド軸に沿って移動
   し前記反射原稿読み取り光学系の他の一部を保持して前
   記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
   向に副走査駆動される第２走行体と、透過原稿が設置さ
   れる第２の原稿台と、この第２の原稿台上の透過原稿を
   照明する第２の光源と、前記第２の原稿台上の透過原稿
   からの透過光を光電変換素子に結像する透過原稿読み取
   り用光学系とを有し、前記第２の原稿台を前記第２走行
   体に設置して副走査駆動し、反射原稿の読み取りと透過
   原稿の読み取りを選択的に行う画像読み取り装置の走行
   体駆動装置において、前記第２の原稿台もしくは前記第
   ２走行体に対して透過原稿設置位置の高さに等しいかほ
   ぼ等しい位置に設置される第１のリニアエンコーダと、
   この第１のリニアエンコーダと上下方向に離して設置さ
   れ前記第１の走行体に対して反射原稿設置位置の高さに
   等しいかほぼ等しい位置に設置される第２のリニアエン
   コーダと、前記第１走行体を所定の速度で副走査駆動す
   るとともに前記第２走行体を前記第１ 走行体の１／２の
   速度で前記第１走行体と同じ方向に副走査駆動するリニ
   ア直流モータとを備え、透過原稿読み取り時に、前記第
   ２のリニアエンコーダの出力信号から前記第１の走行体
   の速度の情報を求め、目標速度の情報に、前記ガイド軸
   の曲率半径、前記ガイド軸と前記第２の原稿台もしくは
   前記第２走行体との上下方向の距離、前記第２の原稿台
   の透過原稿設置位置と前記第２のリニアエンコーダとの
   上下方向の間隔により決まる定数を掛けて新たな目標速
   度の情報とし、この新たな目標速度の情報と前記第１の
   走行体の速度の情報との差分に基づいて前記リニア直流
   モータの制御電圧値を求めることを特徴とする画像読み
   取り装置の走行体駆動装置。
6. 【請求項６】反射原稿が置かれる第１の原稿台と、この
   第１の原稿台上の反射原稿を照明する第１の光源と、前
   記第１の原稿台上の反射原稿からの反射光が反射原稿読
   み取り光学系を経由して結像される光電変換素子と、ガ
   イド軸により支持されて該ガイド軸に沿って移動し前記
   第１の光源及び前記反射原稿読み取り光学系の一部を保
   持して所定の速度で副走査駆動される第１走行体と、前
   記ガイド軸により支持されて前記ガイド軸に沿って移動
   し前記反射原稿読み取り光学系の他の一部を保持して前
   記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同じ方
   向に副走査駆動される第２走行体と、透過原稿が設置さ
   れる第２の原稿台と、この第２の原稿台上の透過原稿を
   照明する第２の光源と、前記第２の原稿台上の透過原稿
   からの透過光を光電変換素子に結像する透過原稿読み取
   り用光学系とを有し、前記第２の原稿台を前記第２走行
   体に設置して副走査駆動し、反射原稿の読み取りと透過
   原稿の読み取りを選択的に行う画像読み取り装置の走行
   体駆動装置において、前記第２の原稿台もしくは前記第
   ２走行体に対して任意の高さに設置された第１のリニア
   エンコーダと、前記第１の走行体に対して任意の高さに
   設置された第２のリニアエンコーダと、前記第１走行体
   を所定の速度で副走査駆動するとともに前記第２走行体
   を前記第１走行体の１／２の速度で前記第１走行体と同
   じ方向に副走査駆動するリニア直流モータとを備え、反
   射原稿読み取り時には、前記第１のリニアエンコーダの
   出力信号から前記第２走行体の速度の情報を求め、目標
   速度の情報に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸
   と前記第１のリニアエンコーダ との上下方向の距離、前
   記第１の原稿台の反射原稿設置位置と前記第１のリニア
   エンコーダとの上下方向の間隔により決まる定数を掛け
   て新たな目標速度の情報とし、この新たな目標速度の情
   報と前記第２走行体の速度の情報との差分に基づいて前
   記リニア直流モータの制御電圧値を求め、もしくは、前
   記第２のリニアエンコーダの出力信号から前記第１走行
   体の速度の情報を求め、目標速度の情報に、前記ガイド
   軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコ
   ーダとの上下方向の距離、前記第１の原稿台の反射原稿
   設置位置と前記第１のリニアエンコーダとの上下方向の
   間隔、前記第１のリニアエンコーダと前記第２のリニア
   エンコーダとの上下方向の距離により決まる定数を掛け
   て新たな目標速度の情報とし、この新たな目標速度の情
   報と前記第１走行体の速度の情報との差分に基づいて前
   記リニア直流モータの制御電圧値を求め、透過原稿読み
   取り時には、前記第１のリニアエンコーダの出力信号か
   ら前記第２走行体の速度の情報を求め、目標速度の情報
   に、前記ガイド軸の曲率半径、前記ガイド軸と前記第１
   のリニアエンコーダとの上下方向の距離、前記第１のリ
   ニアエンコーダと前記第２の原稿台の透過原稿設置位置
   との上下方向の間隔により決まる定数を掛けて新たな目
   標速度の情報とし、この新たな目標速度の情報と前記第
   ２走行体の速度の情報との差分に基づいて前記リニア直
   流モータの制御電圧値を求め、もしくは、前記第２のリ
   ニアエンコーダの出力信号から前記第１走行体の速度の
   情報を求め、目標速度の情報に、前記ガイド軸の曲率半
   径、前記ガイド軸と前記第１のリニアエンコーダとの上
   下方向の距離、前記第１のリニアエンコーダと前記第２
   の原稿台の透過原稿設置位置との上下方向の間隔、前記
   第１のリニアエンコーダと前記第２のリニアエンコーダ
   との上下方向の距離により決まる定数を掛けて新たな目
   標速度の情報とし、この新たな目標速度の情報と前記第
   １走行体の速度の情報との差分に基づいて前記リニア直
   流モータの制御電圧値を求めることを特徴とする画像読
   み取り装置の走行体駆動装置。