JP3520008B2

JP3520008B2 - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JP3520008B2
Application number: JP36785899A
Authority: JP
Inventors: 浩二斉藤
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2004-04-19
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: EP1111983A1; JP2001185897A; US6443669B2; US20010005471A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の四
角柱形状の電子部品を長さ向きに整列して部品取出位置
に供給する電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置を開示
するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。
同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収
納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排
出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬
送して、搬送されたチップ部品をストッパによって所定
の部品取出位置に停止させる機能を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置では、チップ
部品を前方に搬送するためにベルトを用いているため、
ベルトを移動させるための機構、例えば、ベルトを間欠
的に移動させるためのラチェット機構が別途必要とな
る。最近ではこの種の装置に対して価格低減が求められ
ているが、部品搬送のためにベルト及びその移動機構を
要する前記装置では装置価格を低減するにも自ずと限界
がある。また、前記装置は円柱形状のチップ部品を供給
対象とするものであるため、近年主流となっている四角
柱形状の電子部品（チップ部品を含む）の供給には不向
きである。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、四角柱形状の電子部品の供給に適し、しかも、ベル
ト及びその移動機構を要しない安価な電子部品供給装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る電子部品供給装置は、所定形状の電子
部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、搬送通路
の先端から搬送通路内にエアー吸引力を作用させ、エア
ー吸引力によって搬送通路内の電子部品を搬送する吸気
機器と、エアー吸引力によって整列状態で搬送された電
子部品を停止させる可動式の部品ストッパーと、搬送さ
れた電子部品が部品ストッパーによって停止された後に
部品ストッパーを停止位置から離れた位置に変位させる
変位機器とを備えることをその特徴とする。また、本発
明の電子部品供給装置は、所定形状の電子部品を整列状
態で搬送するための搬送通路と、搬送通路の先端から搬
送通路内にエアー吸引力を作用させ、エアー吸引力によ
って搬送通路内の電子部品を搬送する吸気機器と、エア
ー吸引力によって整列状態で搬送された電子部品を停止
させる部品ストッパーとを備え、前記搬送通路は、電子
部品が所定向きで通過可能な断面形状の内孔を有するチ
ューブによって構成されていることをその特徴とする。

【０００６】これら装置によれば、搬送通路の先端から
搬送通路内に電子部品引き込み用の負圧を作用させるこ
とにより、搬送通路内の電子部品を整列状態で搬送する
ことができ、整列状態で搬送された電子部品を部品スト
ッパーによって停止させることができる。つまり、搬送
通路と吸気機器と部品ストッパーを備えた装置によって
電子部品を整列状態で搬送して所定位置に供給すること
が可能であり、従来のようなベルト及びその移動機構を
不要で、構成が極めて簡略で且つ安価な電子部品供給装
置を提供することができる。

【０００７】

【０００８】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図１３は本発明の一実施形
態を示すもので、図中の符号１はフレーム、２は貯蔵
庫、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は搬送チュー
ブ、６は供給ブロック、７はスライダ、８はエアシリン
ダ、９はエアチューブ、１０は駆動レバー、１１は中継
リンク、１２は従動レバーである。尚、以下の説明では
図１における左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を
右と表記する。

【００１０】フレーム１は、ステンレス等から成る金属
板を所定形状に打ち抜くことによって得られた１枚板を
屈曲等によって整形することにより形成されている。こ
のフレーム１には、局部的な切り起こしにより、固定パ
イプ用の支持片１ａと搬送チューブ用の複数の支持片１
ｂとエアチューブ用の複数の支持片１ｃが一面に形成さ
れている。また、このフレーム１はその後辺（図中右
辺）と下辺に、フレーム剛性を高めるための屈曲片１ｄ
と１ｅを有している。さらに、屈曲片１ｅには、装置を
他の部材に取り付けるときに使用する複数の位置決めピ
ン１ｆが取り付けられている。

【００１１】貯蔵庫２は、樹脂成形によって形成した上
面開口の扁平な貯蔵庫本体２ａと、貯蔵庫本体２ａの上
面開口を開閉自在に覆うスライド蓋２ｂとから構成され
ており、貯蔵庫本体２ａの内部には略Ｖ字状の傾斜底面
を有する扁平な貯蔵室２ｃが形成されている。また、貯
蔵庫本体２ａには、可動パイプ４が上下移動可能に挿通
配置される横断面円形の貫通孔２ｄが、下面から傾斜底
面の最深部に及んで貫通形成されている。この貯蔵庫２
は、ねじＦＳを適宜数用いてフレーム１に着脱自在に取
り付けられている。

【００１２】固定パイプ３は、金属や硬質樹脂等から形
成され、横断面矩形の内孔３ａを有しその外形は円形で
ある。本実施形態の装置は、幅＝高さ＜長さの関係を有
する電子部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップイ
ンダクタやチップ抵抗器等のチップ部品等を供給対象と
する関係から、図２（Ｂ）に示すように、固定パイプ３
の内孔横断面形は電子部品Ｐの端面形状にほぼ一致して
いて、具体的には電子部品Ｐの端面形状よりも僅かに大
きな正方形状を有している。図２（Ａ）に示すように、
この固定パイプ３はその下端部をフレーム１の支持片１
ａに貫通した状態で固定され、貯蔵庫本体２ａの貫通孔
２ｄの中央に挿通配置されている。図示例のものでは、
固定パイプ３の上端は、貯蔵庫本体２ａの貫通孔２ｄの
上端よりも僅かに低い位置にあるが、貫通孔２ｄの上端
と一致した位置、或いは、貫通孔２ｄの上端よりも僅か
に高い位置にあってもよい。

【００１３】可動パイプ４は、金属や硬質樹脂等から形
成され、固定パイプ３の外形よりも僅かに大きな横断面
円形の内孔４ａと、貯蔵庫本体２ａの貫通孔２ｄよりも
僅かに小さな横断面円形の外形を有している。また、可
動パイプ４の上端には、逆円錐形を成す案内面４ｂが形
成され、下端とその上側にはカラー４ｃと４ｄが形成さ
れている。図２（Ａ）に詳細を示すように、この可動パ
イプ４は固定パイプ３の外側に配置されて、その上端を
貯蔵庫本体２ａの貫通孔２ｄに挿通配置されており、上
側カラー４ｄの下側には第１コイルバネＳ１が装着さ
れ、上側には可動パイプ４を下方に付勢する第２コイル
バネＳ２が装着されている。ちなみに、第１コイルバネ
Ｓ１と第２コイルバネＳ２の力関係はＳ１＞Ｓ２であ
る。図２（Ａ）からも分かるように、下降位置（待機位
置）にあっては、可動パイプ４はその下面をフレーム１
の支持片１ａ上に取り付けられた衝撃緩衝用のゴムリン
グＬＲに接していて、その上端は固定パイプ３の上端よ
りも低い位置にある。つまり、可動パイプ４が下降位置
にあるときには、可動パイプ４の上側には、可動パイプ
４の案内面４ｂと固定パイプ３の外周面と貫通孔２ｄに
よって囲まれた環状凹部（符号なし）が形成されてい
る。

【００１４】搬送チューブ５は、ナイロン等の可撓性樹
脂から形成され、横断面矩形の内孔５ａを有しその外形
は矩形である。本実施形態の装置は、幅＝高さ＜長さの
関係を有する電子部品Ｐ、例えば、チップコンデンサや
チップインダクタやチップ抵抗器等のチップ部品等を供
給対象とする関係から、図２（Ｃ）に示すように、搬送
チューブ５の内孔横断面形は固定パイプ３の内孔横断面
形と一致した正方形状で、外形は内孔横断面形と相似の
正方形である。また、搬送チューブ４の基端には、固定
パイプ３の下端を差し込んで接続するための横断面円形
の接続凹部５ｂが形成されており、図２（Ａ）に示すよ
うに、搬送チューブ５の基端はその内孔５ａの向きが固
定パイプ３の内孔３ａの向きと整合するように、必要に
応じて接着剤を用いて固定パイプ３の下端に接続されて
いる。後に説明する部品搬送の際に、固定パイプ３の内
孔３ａから搬送チューブ５の内孔５ａに移行するチップ
部品Ｐが両者の境界で引っかからないようにするため、
搬送チューブ５の内孔５ａの入口部分に面取りや丸みを
付けておくようにしてもよい。

【００１５】供給ブロック６は、図３〜５に示すよう
に、搬送チューブ５の内孔横断面形と一致した断面形状
を有する供給通路６ａを有している。また、供給通路６
ａの後端部には、搬送チューブ５の先端を差し込んで接
続するための横断面正方形の接続凹部６ｂが形成されて
おり、搬送チューブ５の先端はその内孔５ａの向きが供
給通路６ａの向きと整合するように、必要に応じて接着
剤を用いて接続凹部６ｂに接続されている。後に説明す
る部品搬送の際に、搬送チューブ５の内孔５ａから供給
通路６ａに移行するチップ部品Ｐが両者の境界で引っか
からないようにするため、供給通路６ａの入口部分に面
取りや丸みを付けておくようにしてもよい。また、供給
ブロック６における供給通路６ａの上側部分には、後述
するシャッタープレート７ｄの幅寸法と一致した幅寸法
と、供給ブロック６の上面と供給通路６ａの上壁との間
隔に一致する深さ寸法とを有する第１凹部６ｃが形成さ
れていて、供給通路６ａの前方部分はこの第１凹部６ｃ
を通じて外部に開口している。さらに、供給ブロック６
における供給通路６ａの前部下側には、供給ブロック６
の下面から供給通路６ａの下壁に至る横断面円形の吸引
口６ｄが貫通形成されており、この吸引口６ｄの下端に
はエアチューブ用のコネクターＣＭが取り付けられてい
る。さらにまた、供給ブロック６における供給通路６ａ
の前側には、後述するスライダ本体７ａが前後移動可能
に配置される第２凹部６ｅが形成されており、この第２
凹部６ｅは上面及び左右両面を開口している。さらにま
た、供給ブロック６における第２凹部６ｅの上側には、
第２凹部６ｅの上面開口を塞ぐカバープレート６ｆが設
けられており、このカバープレート６ｆの下面は後述す
るシャッタープレート７ｄの上面と僅かな隙間を介して
向き合っている。

【００１６】スライダ７は、図３〜５に示すように、直
方体形状のスライダ本体７ａと、永久磁石７ｂと、スト
ッパプレート７ｃと、シャッタープレート７ｄとから構
成されている。

【００１７】スライダ本体７ａは、上面中央に前後方向
に伸びる直線溝７ａ１を有しており、この直線溝７ａ１
の幅は供給ブロック６の供給通路６ａの幅よりも僅かに
小さい。また、スライダ本体７ａの直線溝７ａ１には、
所定深さで横断面円形の磁石装着穴７ａ２が形成されて
いて、この磁石装着穴７ａ２には、磁石装着穴７ａ２の
深さ寸法と一致した長さ寸法を有するサマリウム−コバ
ルト磁石やフェライト磁石等から成る円柱形状の永久磁
石７ｂが、Ｎ極とＳ極の何れか一方が上方を向くよう
に、必要に応じて接着剤を用いて挿入されている。さら
に、スライダ本体７ａの左側面には従動レバー１２の上
端長穴１２ａに挿入され得る棒状突起７ａ３がその先端
が供給ブロック６の左側面から外部に突出するように設
けられている。

【００１８】ストッパプレート７ｃは、鉄等の磁性材料
から成り、スライダ本体７ａの直線溝７ａ１と一致した
幅寸法と直線溝７ａ１の深さ寸法よりも小さな厚み寸法
を有している。

【００１９】シャッタープレート７ｄは、供給ブロック
６の第１凹部６ｃよりも僅かに小さな幅寸法を有してお
り、その下面中央には、スライダ本体７ａの直線溝７ａ
１と一致した幅寸法と直線溝７ａ１の深さ寸法よりも小
さな高さ寸法を有する直線凸部７ｄ１が形成されてい
る。

【００２０】前記のスライダ７は、スライダ本体７ａの
直線溝７ａ１にストッパプレート７ｃを挿入した後、直
線凸部７ｄ１が直線溝７ａ１に入り込むようにシャッタ
ープレート７ｄをスライダ本体７ａの上面に配置するこ
とにより組み立てられている。各部品は接着剤やねじ等
を用いて相互に結合するか、或いは、シャッタープレー
ト７ｄをスライダ本体７ａに結合することによってスト
ッパプレート７ｃを挟みつけて固定するような組み立て
方法を採用してもよい。組み立て後のストッパプレート
７ｃの下面は永久磁石７ｂの上面に接していて、これに
よりストッパプレート７ｃの後端にはＮ極とＳ極の何れ
か一方の極性が現れる。また、ストッパプレート７ｃの
後端はシャッタープレート７ｄよりも後方に突出してい
る。

【００２１】このスライダ７は、図３〜図５から分かる
ように、スライダ本体７ａが供給ブロック６の第２凹部
６ｅに位置し、且つ、ストッパプレート７ｃの後部とシ
ャッタープレート７ｄの直線凸部７ｄ１の後部が、供給
ブロック６の供給通路６ａ内に入り込むように配置され
ている。図示例のものでは、スライダ本体７ａの前面と
供給ブロック６の第２凹部６ｅの前壁との間に第３コイ
ルバネＳ３が介装されていることから、第３コイルバネ
Ｓ３の付勢力によって、スライダ本体７ａの後面は第２
凹部６ｅの後壁に当接し、シャッタープレート７ｄの後
端面は第１凹部６ｃの後壁に当接しており、これによっ
て供給ブロック６の供給通路６ａの開口は全て閉塞され
ていている。また、図３及び図５（Ａ）から分かるよう
に、供給通路６ａの下壁とストッパプレート７ｃとの間
には吸引用の隙間が存在し、この隙間を介して吸引口６
ｄと搬送チューブ５の内孔５ａとが連通している。

【００２２】エアシリンダ８は、ピストン（図示省略）
に連結されたロッド８ａを有し、その下端８ｂをフレー
ム１に回転自在に軸支されている。また、エアシリンダ
８は逆止弁（図示省略）を内蔵した吸気ポート８ｃ及び
排気ポート８ｄを備えており、吸気ポート８ｃはエアチ
ューブ９を介して供給ブロック６の下面に設けられたコ
ネクターＣＭに接続されている。このエアシリンダ８
は、図７に示すように、ロッド８ａを上昇位置から下降
させることによって吸気ポート８ｃからの吸気を可能と
しており、この吸気動作によってエアチューブ９，吸引
口６ｄ及び供給通路６ａを通じて搬送チューブ５の内孔
５ａに電子部品引き込み用の負圧を作用させることがで
きる。また、このエアシリンダ８は、図６に示すよう
に、ロッド８ａを下降位置から上昇させることにより排
気ポート８ｄからの排気を可能としており、この排気動
作によってエアシリンダ内部の空気を外部に排出するこ
とができる。尚、前記の吸気時には排気ポート８ｄの逆
止弁が閉じ、前記の排気時には吸気ポート８ｃの逆止弁
が閉じるため、吸気時には所定の負圧を搬送チューブ５
の内孔５ａに作用させることでき、また、排気時には搬
送チューブ５の内孔５ａに正圧が作用することを防止で
きる。

【００２３】駆動レバー１０は、第１垂直部分１０ａと
水平部分１０ｂと第２垂直部分１０ｃとが連続する形状
を備え、第１垂直部分１０ａには下方に伸びる張出部分
１０ｄを有している。この駆動レバー１０は、第１垂直
部分１０ａのほぼ中央部をフレーム１に回転自在に軸支
されており、捻りコイルバネＳ４によって図中時計時計
回り方向に付勢されている。第１垂直部分１０ａの前端
の右側面には被押圧ロッド１０ａ１が設けられていて、
この被押圧ロッド１０ａ１は図示省略の駆動機器によっ
て下方に押圧され、これにより駆動レバー１０が反時計
回り方向に回転する（図６参照）。また、水平部分１０
ｂには、円形孔またはＵ字形切り欠き等から成る係合部
１０ｂ１が設けられており、図２（Ａ）に示すように、
係合部１０ｂ１は可動パイプ４の下側カラー４ｃと下側
の第１コイルバネＳ１との間に介装されている。さら
に、第２垂直部分１０ｃには、エアシリンダ８のロッド
８ａの先端が軸支されている。

【００２４】中継リンク１１の後端には駆動レバー１０
の張出部分１０ｄの下端が回転自在に連結され、また、
中継リンク１１の前端には従動レバー１２の下端が回転
自在に連結されている。従動レバー１２はほぼ中央部を
フレーム１に回転自在に軸支されており、従動レバー１
２の上端に形成された長穴１２ａにはスライダ本体７ａ
の棒状突起７ａ３が挿入されている。

【００２５】以下に前記装置の動作を説明する。

【００２６】図６及び図７に示すように、貯蔵庫２の貯
蔵室２ｃには、先に述べたような幅＝高さ＜長さの関係
を有する電子部品Ｐが多数個バルク状態で収納されてい
る。

【００２７】前記装置における部品供給は、図示省略の
駆動機器によって待機位置にある駆動レバー１０の被押
圧ロッド１０ａ１を捻りコイルバネＳ４及び第２コイル
バネＳ２の付勢力に抗して押し下げて駆動レバー１０を
反時計回り方向に所定角度回転させる動作（図６参照）
と、駆動機器による被押圧ロッド１０ａ１の押し下げを
解除して駆動レバー１０を捻りコイルバネＳ４及び第２
コイルバネＳ２の付勢力を利用して待機位置に復帰させ
る動作（図７参照）を交互に繰り返すことにより実施さ
れる。

【００２８】駆動レバー１０を待機位置から反時計回り
方向に所定角度回転させるときには、水平部分１０ｂに
よって変位によって可動パイプ４が図８（Ａ）に示す下
降位置から図８（Ｂ）に示す上昇位置に上昇する。第１
コイルバネＳ１と第２コイルバネＳ２の力関係がＳ１＞
Ｓ２であるので、第２コイルバネＳ２が縮むようにして
可動パイプ４が上昇し、その先端が貯蔵室２ｃに僅かに
入り込む。図８に（Ａ）に示すように、可動パイプ４が
下降位置にあるときにはその上側の環状凹部に幾つかの
電子部品Ｐが入り込んでいるので、可動パイプ４の上昇
過程ではこれら電子部品Ｐが上方に持ち上げられると共
に主に可動パイプ４上の貯蔵部品Ｐが撹拌作用を受け、
これにより、貯蔵部品Ｐが案内面４ｂの傾斜を利用する
か或いは直接に固定パイプ３の内孔上端に長さ向きで１
個ずつ入り込む。また、駆動レバー１０を回転後位置か
ら待機位置に復帰させるときには、水平部分１０ｂの復
帰によって可動パイプ４が第２コイルバネＳ２の付勢力
によって図８（Ｂ）に示す上昇位置から図８（Ａ）に示
す下降位置に復帰する。勿論、このときも固定パイプ３
の内孔上端への貯蔵部品Ｐの取り込みが行われる。固定
パイプ３の内孔３ａに入り込んだ電子部品Ｐはその自重
によって内孔３ａを下方に移動し、固定パイプ３の下端
に接続されている搬送チューブ５の内孔５ａに入り込
む。搬送チューブ５の内孔５ａに入り込んだ電子部品Ｐ
はその自重によって内孔５ａを下方に移動し、搬送チュ
ーブ５の湾曲部分においてその姿勢を縦向きから横向き
に変更される。

【００２９】また、駆動レバー１０を回転後位置から待
機位置に復帰させるときには、図７に示すように、第２
垂直部分１０ｃによってエアシリンダ８のロッド８ａが
上昇位置から下降し、このときの吸気動作によってエア
チューブ９，吸引口６ｄ及び供給通路６ａを通じて搬送
チューブ５の内孔５ａに電子部品引き込み用の負圧が作
用し、搬送チューブ５の内孔５ａに入り込んでいる電子
部品Ｐが図９に示すように前方に引き込まれ、やがて、
図１０に示すように先頭の電子部品Ｐがストッパプレー
ト７ｃの後端に当接し、その後ろに後続部品Ｐが隙間な
く連なる。

【００３０】一方、駆動レバー１０を待機位置から反時
計回り方向に所定角度回転させるときには、図６に示す
ように、駆動レバー１０の張出部分１０ｄの変位によっ
て中継リンク１１が後方に引かれ、これにより従動レバ
ー１２が軸支箇所を中心として反時計回り方向に所定角
度回転する。この従動レバー１２の回転によって、図１
１に示すように、スライダ７が第３コイルバネＳ３の付
勢力に抗して前方に所定距離移動し、ストッパプレート
７ｃの後端が部品停止位置からその前側の部品取出位置
に変化する。ストッパプレート７ｃの後端にはＮ極とＳ
極の何れか一方の極性が現れているため、ストッパプレ
ート７ｃの後端に当接した先頭の電子部品Ｐは同後端に
吸着保持されたまま前方に移動して後続部品Ｐから切り
離される。スライダ７が前方に移動するときのガイドの
役割は、供給通路６ａとこれに入り込んでいるストッパ
プレート７ｃ及びシャッタープレート７ｄの直線凸部７
ｄ１と、第１凹部６ｃとこれに入り込んでいるシャッタ
ープレート７ｄとが果たすことになるため、スライダ７
の前方移動並びに後方移動は的確に実施される。また、
スライダ７の前方移動によってシャッタープレート７ｄ
が第１凹部６ｃの後壁から離れ、これにより供給通路６
ａの前方部分が第１凹部６ｃを通じて外部に開口する。
ストッパプレート７ｃの後端の吸着保持されている切り
離し後の先頭の電子部品Ｐは、図１３に示すように、そ
の上方から下降する吸着ノズルＡＮによって外部に取り
出される。

【００３１】また、駆動レバー１０を回転後位置から待
機位置に復帰させるときには、図７に示すように、駆動
レバー１０の張出部分１０ｄの復帰によって中継リンク
１１及び従動レバー１２も復帰し、これにより、スライ
ダ７が第３コイルバネＳ３の付勢力によって復帰して図
９の状態に戻る。先に説明したように、このときには、
エアシリンダ８の吸気動作によってエアチューブ９，吸
引口６ｄ及び供給通路６ａを通じて搬送チューブ５の内
孔５ａに電子部品引き込み用の負圧が作用するため、後
続の電子部品Ｐは図９に示すように前方に引き込まれ、
やがて、図１０に示すように先頭の電子部品Ｐがストッ
パプレート７ｃの後端に当接する。

【００３２】このように、前述の電子部品供給装置によ
れば、エアシリンダ８の吸気動作によってエアチューブ
９，吸引口６ｄ及び供給通路６ａを通じて搬送チューブ
５の内孔５ａに電子部品引き込み用の負圧を作用させる
ことにより、部品搬送チューブ５の内孔５ａに存在する
四角柱形状の電子部品Ｐを供給ブロック６の供給通路６
ａに送り込むことができる。また、搬送チューブ５は電
子部品Ｐの端面形状にほぼ一致した内孔断面形を有して
いるので、電子部品Ｐを長さ向きで、且つ、所定向きで
整列した状態で通過させて供給通路６ａに送り込むこと
ができる。つまり、電子部品Ｐの搬送のために従来のよ
うなベルト及びその移動機構を必要としないため、装置
自体を安価に構成できると共に、四角柱形状の電子部品
の供給を的確に実行することができる。

【００３３】しかも、フレーム１が１枚板を屈曲等によ
って整形することにより形成されているので装置をより
安価に構成できると共に、貯蔵庫１，供給ブロック６，
エアシリンダ８及びレバー機構等をフレーム１に組み付
けるだけで装置を簡単に制作できる利点がある。また、
フレーム１の局部的な切り起こしによって得た支持片を
利用して固定パイプ３の支持や搬送チューブ５及びエア
チューブ９の支持を行っているので、これら部品の支持
のための別部品を要することがなく、この点からも装置
の低価格化に貢献できる。

【００３４】さらに、電子部品Ｐの吸着を可能としたス
トッパプレート７ｃの後部を供給通路６ａ内で移動でき
るように配置してあるので、スライダ７を移動させてス
トッパプレート７ｃの後端を部品停止位置からその前側
の部品分離位置に変化させることにより、先頭の電子部
品Ｐをストッパプレート７ｃ一緒に前方移動させて、後
続部品Ｐから切り離すことができる。後続部品Ｐから切
り離された先頭の電子部品Ｐは吸着ノズルＡＮによって
外部に取り出されることになるが、前記の切り離しによ
って先頭の電子部品Ｐと後続部品Ｐとの間には充分な隙
間が形成されているので、先頭の電子部品Ｐを取り出す
際にこの先頭の電子部品Ｐが後続部品Ｐと干渉して姿勢
乱れや取出不良を生じることもない。

【００３５】尚、前述の実施形態では、幅＝高さ＜長さ
の関係を有する電子部品Ｐを供給対象とするものを例示
したが、高さ＜幅＜長さの関係を有する扁平角柱形状の
電子部品Ｐも同様に取り扱うことができる。この場合に
は、図１４（Ａ）に示すように、固定パイプ３’の内孔
３ａ’の横断面形を電子部品Ｐ’の端面形状よりも僅か
に大きな長方形状とする共に、図１４（Ｂ）に示すよう
に、搬送チューブ５’の内孔５ａ’の横断面形を固定パ
イプ３’の内孔３ａ’の横断面形と一致した長方形状と
するとよい。

【００３６】また、前述の実施形態では、駆動レバー１
０の被押圧ロッド１０ａ１を押し下げたときにスライダ
７を前進させ、被押圧ロッド１０ａ１の押し下げを解除
して復帰させたときにエアチューブ９，吸引口６ｄ及び
供給通路６ａを通じて搬送チューブ５の内孔５ａに電子
部品引き込み用の負圧を作用させるものを例示したが、
これとは逆に、駆動レバー１０の被押圧ロッド１０ａ１
を押し下げたときにエアチューブ９，吸引口６ｄ及び供
給通路６ａを通じて搬送チューブ５の内孔５ａに電子部
品引き込み用の負圧を作用させ、被押圧ロッド１０ａ１
の押し下げを解除して復帰させたときにスライダ７を前
進させるような構成を採用しても前記と同様の部品供給
動作を実現できる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
四角柱形状の電子部品の供給に適し、しかも、ベルト及
びその移動機構を要しない安価な電子部品供給装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電子部品供給装置の
側面図

【図２】図１に示した固定パイプ及び可動パイプの拡大
縦断面図と、固定パイプ及び可動パイプの上面図と、搬
送チューブの端部上面図

【図３】図１に示した供給ブロック及びスライダの拡大
縦断面図

【図４】図１に示した供給ブロック及びスライダの拡大
上面図

【図５】図３のＡ−Ａ線断面図とＢ−Ｂ線断面図

【図６】図１に示した電子部品供給装置の駆動レバーを
押し下げた状態を示す図

【図７】図１に示した電子部品供給装置の駆動レバーの
押し下げを解除して復帰させた状態を示す図

【図８】可動パイプの昇降動作の説明図

【図９】エアシリンダの吸気動作によって搬送チューブ
の内孔に電子部品引き込み用の負圧を作用させた状態を
示す図

【図１０】エアシリンダの吸気動作によって搬送チュー
ブの内孔に電子部品引き込み用の負圧を作用させた状態
を示す図

【図１１】スライダの前進によって先頭の電子部品を後
続部品から引き離した状態を示す図

【図１２】図１１の上面図

【図１３】吸着ノズルによる先頭の電子部品の取り出し
動作を示す図

【図１４】扁平角柱形状の電子部品を取り扱う場合に好
適な固定パイプの内孔形状と搬送チューブの内孔形状を
示す図

【符号の説明】

１…フレーム、２…貯蔵庫、Ｐ…電子部品、３…固定パ
イプ、３ａ…固定パイプの内孔、４…可動パイプ、５…
搬送チューブ、５ａ…搬送チューブの内孔、６…供給ブ
ロック、６ａ…供給通路、７…スライダ、７ａ…スライ
ダ本体、７ｂ…永久磁石、７ｃ…ストッパプレート、７
ｄ…シャッタープレート、８…エアシリンダ、９…エア
チューブ、１０…駆動レバー、１１…中継リンク、１２
…従動レバー、Ｐ’…電子部品、３’…固定パイプ、３
ａ’…固定パイプの内孔、５’…搬送チューブ、５ａ’
…搬送チューブの内孔。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定形状の電子部品を整列状態で搬送す
るための搬送通路と、搬送通路の先端から搬送通路内にエアー吸引力を作用さ
せ、エアー吸引力によって搬送通路内の電子部品を搬送
する吸気機器と、エアー吸引力によって整列状態で搬送された電子部品を
停止させる可動式の部品ストッパーと、搬送された電子部品が部品ストッパーによって停止され
た後に部品ストッパーを停止位置から離れた位置に変位
させる変位機器とを備え、吸気機器は、装置フレームに搭載されたエアーシリンダ
ーと、エアーシリンダーの吸気ポートと搬送通路の先端
とを結ぶ吸気通路とを含み、装置フレームには吸気機器のエアーシリンダーを動作さ
せるためのレバー機構が設けられている、ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】変位機器は、部品ストッパーを停止位置
から離れた位置に変位させる可動部材を含み、装置フレームには変位機器の可動部材を動作させるため
のレバー機構が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】部品ストッパーは、部品ストッパーによ
って停止された電子部品の先頭の電子部品を部品ストッ
パーに吸着するための吸着部を含む、ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品供
給装置。
【請求項４】吸着部は永久磁石であり、先頭の電子部
品は永久磁石の磁力によって部品ストッパーに吸着され
る、ことを特徴とする請求項３に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵
するための貯蔵庫と、貯蔵庫内の電子部品を１個ずつ搬送通路の基端に取り込
むための取り込み機器とをさらに備える、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電
子部品供給装置。
【請求項６】取り込み機器は、貯蔵庫内の電子部品を
撹拌して搬送通路の基端に導く可動部材を含み、装置フレームには取り込み機器の可動部材を動作させる
ためのレバー機構が設けられている、ことを特徴する請求項５に記載の電子部品供給装置。
【請求項７】搬送通路は、電子部品が所定向きで通過
可能な断面形状の内孔を有するチューブによって構成さ
れている、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電
子部品供給装置。
【請求項８】チューブの内孔の横断面形状は、電子部
品の長さ方向の端面形状と相似で僅かに大きい、ことを特徴とする請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】チューブは樹脂から成る、ことを特徴とする請求項７または８に記載の電子部品供
給装置。
【請求項１０】チューブは金属から成る、ことを特徴とする請求項７または８に記載の電子部品供
給装置。
【請求項１１】装置フレームは、所定形状に打ち抜か
れ整形された金属板を含む、ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の
電子部品供給装置。
【請求項１２】所定形状の電子部品を整列状態で搬送
するための搬送通路と、搬送通路の先端から搬送通路内にエアー吸引力を作用さ
せ、エアー吸引力によって搬送通路内の電子部品を搬送
する吸気機器と、エアー吸引力によって整列状態で搬送された電子部品を
停止させる部品ストッパーとを備え、吸気機器は、装置フレームに搭載されたエアーシリンダ
ーと、エアーシリンダーの吸気ポートと搬送通路の先端
とを結ぶ吸気通路とを含み、装置フレームには吸気機器のエアーシリンダーを動作さ
せるためのレバー機構が設けられており、搬送通路は、電子部品が所定向きで通過可能な断面形状
の内孔を有するチューブによって構成されている、ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項１３】チューブの内孔の横断面形状は、電子
部品の長さ方向の端面形状と相似で僅かに大きい、ことを特徴とする請求項１２に記載の電子部品供給装
置。
【請求項１４】チューブは樹脂から成る、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の電子部
品供給装置。
【請求項１５】チューブは金属から成る、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の電子部
品供給装置。
【請求項１６】所定形状の電子部品をバルク状態で貯
蔵するための貯蔵庫と、貯蔵庫内の電子部品を搬送通路の基端に１個ずつ所定向
きで取り込むための取り込み機器とをさらに備える、ことを特徴とする請求項１２〜１５の何れか１項に記載
の電子部品供給装置。
【請求項１７】取り込み機器は、貯蔵庫内の電子部品
を撹拌して搬送通路に導く可動部材を含み、装置フレームには取り込み機器の可動部材を動作させる
ためのレバー機構が設けられている、ことを特徴とする請求項１６に記載の電子部品供給装
置。
【請求項１８】装置フレームは、所定形状に打ち抜か
れ整形された金属板を含む、ことを特徴とする請求項１２〜１７の何れか１項に記載
の電子部品供給装置。