JP3516601B2 - Converter circuit - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、交流電源を直流
に変換して負荷に供給するコンバータ回路に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to AC power converter circuits to be supplied to the load is converted into direct current.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は例えば特開平10−11102
8号公報に示された従来のコンバータ回路を示す構成図
である。図において、1は交流電源、2は整流回路、2
a,2b,2c,2dは整流回路2を構成するダイオード、3
はリアクトル、4は逆流阻止ダイオード、5は平滑コン
デンサ、6は平滑コンデンサ5の両端に接続された負荷
である。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows, for example, JP-A-10-11102.
It is a block diagram which shows the conventional converter circuit shown by the 8th publication. In the figure, 1 is an AC power source, 2 is a rectifier circuit, and 2
a, 2b, 2c and 2d are diodes that constitute the rectifying circuit 2, 3
Is a reactor, 4 is a reverse current blocking diode, 5 is a smoothing capacitor, and 6 is a load connected to both ends of the smoothing capacitor 5.
【0003】7はリアクトル3を介して整流回路2の出
力側に接続されたスイッチ手段、8はスイッチ手段7の
開閉を制御するコンバータ制御手段である。スイッチ手
段7はリアクトル3を電源に短絡し、磁気エネルギーを
蓄積するためのスイッチで、これを開閉することで入力
電流および負荷入力電圧が制御できる。また、スイッチ
手段7の開閉の指令はコンバータ制御手段8により生成
され、出力される。リアクトル3、スイッチ手段7、逆
流阻止ダイオード4で構成される回路は、一般にブース
ト回路と呼ばれ、昇圧(出力電圧が入力電圧より高い)
領域での出力電圧制御および入力電流制御用途に用いら
れる。Reference numeral 7 is a switch means connected to the output side of the rectifier circuit 2 via the reactor 3, and reference numeral 8 is a converter control means for controlling opening / closing of the switch means 7. The switch means 7 is a switch for short-circuiting the reactor 3 to a power source and storing magnetic energy. By opening and closing the switch, the input current and the load input voltage can be controlled. A command for opening / closing the switch means 7 is generated and output by the converter control means 8. A circuit composed of the reactor 3, the switch means 7, and the reverse current blocking diode 4 is generally called a boost circuit, and boosts (the output voltage is higher than the input voltage).
It is used for output voltage control and input current control applications in the area.
【0004】次に動作について、図12を参照して説明
する。先ず、スイッチ手段7が介在しない通常の動作時
には、交流電源1からの交流電力が整流回路2で全波整
流され、リアクトル3および逆流阻止ダイオード4を介
して平滑コンデンサ5に供給されて平滑され、負荷6に
直流電力として供給される。次に、スイッチ手段7がす
る動作時には、コンバータ制御手段8が電源電圧に同期
した制御信号をスイッチ手段7に対して出力すると、こ
の制御信号がハイレベルの時にスイッチ手段7が閉にな
り、リアクトル3に電流が流れる。また、その後コンバ
ータ制御手段8からの制御信号がローレベルになるとス
イッチ手段7が開となり、リアクトル3に蓄積された磁
気エネルギーが平滑コンデンサ5に蓄積され、直流電圧
が上昇する。Next, the operation will be described with reference to FIG. First, during normal operation without the switch means 7, the AC power from the AC power supply 1 is full-wave rectified by the rectifier circuit 2 and supplied to the smoothing capacitor 5 via the reactor 3 and the reverse current blocking diode 4 to be smoothed. The load 6 is supplied as DC power. Next, when the switch means 7 operates, the converter control means 8 outputs a control signal synchronized with the power supply voltage to the switch means 7, and when the control signal is at a high level, the switch means 7 is closed and the reactor. Current flows through 3. After that, when the control signal from the converter control means 8 becomes low level, the switch means 7 is opened, the magnetic energy accumulated in the reactor 3 is accumulated in the smoothing capacitor 5, and the DC voltage rises.
【0005】図12は電源半周期に1回スイッチ手段7
を開閉した場合であるが、この様なタイミングでスイッ
チ手段7を制御することにより、電源電流の通流角が拡
大し、電源力率を向上させ、電源高調波を減少させるこ
とができる。また、スイッチ手段7のオン(閉)時間を
変化させると、オン期間中にリアクトル3に磁気エネル
ギーが蓄積され、オフ(開)時に直流側に放出されるこ
とから、直流電圧(平滑コンデンサ5の端子電圧)はス
イッチ手段7をスイッチングしないときの電圧より昇圧
する。この直流電圧はコンバータ制御手段8からの制御
信号のパルス幅を変化させることで変化させることがで
きるが、一般にはリアクトル3の磁気飽和特性や、スイ
ッチ手段7に用いる素子の電流定格による制約から、一
般に交流電源電圧の最大値の1.2倍程度までしか昇圧
できない。FIG. 12 shows the switch means 7 once every half cycle of the power supply.
However, by controlling the switch means 7 at such a timing, the conduction angle of the power supply current can be expanded, the power supply power factor can be improved, and the power supply harmonics can be reduced. Further, when the on (close) time of the switch means 7 is changed, magnetic energy is accumulated in the reactor 3 during the on period and is released to the direct current side during the off (open) period. The terminal voltage) is boosted higher than the voltage when the switching means 7 is not switched. This DC voltage can be changed by changing the pulse width of the control signal from the converter control means 8, but in general, due to the magnetic saturation characteristics of the reactor 3 and the current rating of the element used for the switch means 7, Generally, the voltage can be boosted only up to about 1.2 times the maximum value of the AC power supply voltage.
【0006】上記の例では、スイッチ手段7を電源半周
期に1回開閉する例であるが、これはPWM(パルス幅
変調)による高周波スイッチングでも、直流電圧・入力
電流の制御が可能である。その場合、電源周期当たりの
スイッチング回数が数十〜数百と多いため、入力電源力
率はほぼ1に、また直流電圧は電源電圧最大値の2倍以
上にすることが可能であるなど入力電流・出力電圧の制
御性が向上される。しかし、スイッチ手段7のターンオ
ン・ターンオフ時に発生する電力損失が増加し、またリ
アクトル3に流れる電流成分が高周波になるため汎用の
リアクトルでは鉄損が増加するなど変換効率が低下す
る。In the above example, the switch means 7 is opened and closed once every half cycle of the power source, but this can control the DC voltage and the input current even by high frequency switching by PWM (pulse width modulation). In that case, since the number of times of switching per power supply cycle is as large as several tens to several hundreds, the input power supply power factor can be almost 1, and the DC voltage can be more than twice the maximum value of the power supply voltage. -The controllability of the output voltage is improved. However, the power loss that occurs when the switch means 7 is turned on and turned off increases, and the current component flowing through the reactor 3 has a high frequency, so that the conversion efficiency decreases, such as the iron loss increases in a general-purpose reactor.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のコンバータ回路の場合、以下のような問題点が
あった。すなわち、例えばエアコンのコンバータのよう
に、負荷が所望する最大の直流電圧が電源電圧実効値の
2〜3倍程度でかつ高い変換効率が求められる場合、上
述の如くリアクトルの磁気飽和特性や、スイッチ手段に
用いる素子の電流定格による制約から、交流電源電圧の
最大値の1.2倍程度と、その昇圧率が低く、実現でき
ないという問題点があった。また、要求される昇圧率を
実現するために高速のスイッチングを用いた場合、上述
の如く、スイッチ手段の開閉時に発生する電力損失が増
加し、またリアクトルに流れる電流成分が高周波になる
ため汎用のリアクトルでは鉄損が増加し、この結果変換
効率が低下する等の問題点があった。この発明は、上記
問題点を解消するためになされたもので、昇圧率が高く
とも高い変換効率で電力変換が可能なコンバータ回路を
提供することを目的とする。The conventional converter circuit as described above, however, has the following problems. That is, when the maximum DC voltage desired by the load is about 2 to 3 times the effective value of the power supply voltage and high conversion efficiency is required, as in a converter for an air conditioner, for example, as described above, the magnetic saturation characteristics of the reactor and the switch are used. Due to the limitation of the current rating of the element used in the means, there is a problem that it cannot be realized because the boosting rate is about 1.2 times the maximum value of the AC power supply voltage. Further, when high-speed switching is used to realize the required step-up rate, as described above, the power loss generated at the time of opening / closing the switch means increases, and the current component flowing in the reactor becomes high frequency, so that it can be used for general purposes. In the reactor, there was a problem that the iron loss increased and, as a result, the conversion efficiency decreased. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to <br/> providing converter circuits capable power conversion with high conversion efficiency even higher boosting rate.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るコ
ンバータ回路は、交流電源にその一端が接続されたリア
クトルと、該リアクトルの他端と上記交流電源を短絡・
開放するスイッチ手段と、該スイッチ手段の両端電圧を
直流電圧に変換して負荷に電力を供給する整流手段と、
上記整流手段を全波整流モードと倍電圧整流モードとに
切り換える切換手段と、上記負荷の電圧または電力に基
づいて上記スイッチ手段および上記切換手段の状態を制
御し、少なくとも上記倍電圧整流モードにより得られる
直流電圧以上までの直流電圧を含む所定数段階の母線電
圧を得る制御手段とを備え、上記スイッチ手段は上記リ
アクトルの一端と上記交流電源との間に設けられた双方
向スイッチ要素であるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a converter circuit including a reactor having one end connected to an AC power supply, and the other end of the reactor shorted to the AC power supply.
Switch means for opening, rectifying means for converting the voltage across the switch means into a DC voltage and supplying power to the load,
Switching means for switching the rectification means between a full-wave rectification mode and a voltage doubler rectification mode, and controlling the states of the switch means and the switching means based on the voltage or power of the load to obtain at least the voltage doubler rectification mode. To be
A certain number of stages of bus voltage including DC voltage up to DC voltage
And a resulting Ru control means pressure, the said switch means said Li
Both provided between one end of the actor and the AC power supply
It is a directional switch element .
【0009】[0009]
【0010】請求項2の発明に係るコンバータ回路は、
請求項1の発明において、上記スイッチ手段が上記リア
クトルの一端と上記整流手段の直流側端子との間に設け
られた複数のスイッチング素子であるとするものであ
る。A converter circuit according to the invention of claim 2 is
In the invention of claim 1, the switch means is a plurality of switching elements provided between one end of the reactor and a DC side terminal of the rectifying means.
【0011】請求項3の発明に係るコンバータ回路は、
交流電源にその一端が接続されたリアクトルと、該リア
クトルの他端と上記交流電源を短絡・開放する双方向ス
イッチ要素と、該双方向スイッチ要素の両端電圧を直流
電圧に変換して負荷に電力を供給する倍電圧整流回路
と、上記双方向スイッチ要素の両端電圧を直流電圧に変
換して上記負荷に電力を供給する全波整流回路と、上記
倍電圧整流回路と上記全波整流回路のいずれか一方を選
択する切換手段と、上記負荷の電圧または電力に応じて
上記双方向スイッチ要素および上記切換手段の状態を制
御し、少なくとも上記倍電圧整流回路により得られる直
流電圧以上までの直流電圧を含む所定数段階の母線電圧
を得る制御手段とを備えたものである。A converter circuit according to the invention of claim 3 is
A reactor whose one end is connected to an AC power source, a bidirectional switch element that short-circuits and opens the other end of the reactor and the AC power source, and a voltage that converts the voltage across the bidirectional switch element to a DC voltage for powering the load. A double voltage rectifying circuit for supplying the load, a full-wave rectifying circuit for converting the voltage across the bidirectional switch element into a DC voltage to supply power to the load, the double voltage rectifying circuit or the full-wave rectifying circuit. The switching means for selecting one of the two, the states of the bidirectional switch element and the switching means are controlled according to the voltage or the power of the load , and at least the direct voltage obtained by the voltage doubler rectifier circuit is obtained.
Bus voltage in a certain number of steps including DC voltage up to the flowing voltage
The is obtained a resulting Ru control means.
【0012】請求項4の発明に係るコンバータ回路は、
交流電源に接続されたリアクトルと、該リアクトルに接
続され、交流電圧を直流に変換し負荷に電力を供給する
全波整流回路と、該全波整流回路の一方の交流側端子と
直流側端子との間に接続された複数のスイッチング素子
と、各々が直列に接続されかつ終端が上記全波整流回路
の直流側端子に接続された複数の倍電圧整流用コンデン
サと、上記全波整流回路の交流側端子のうちスイッチン
グ素子が接続されない端子と上記複数の倍電圧整流用コ
ンデンサの接続点との間の短絡・開放を行う切換手段
と、上記負荷の電圧または電力に基づき上記スイッチン
グ素子および上記切換手段の状態を制御し、少なくとも
上記倍電圧整流用コンデンサにより得られる直流電圧以
上までの直流電圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制
御手段とを備えたものである。A converter circuit according to a fourth aspect of the invention is
A reactor connected to an AC power source, a full-wave rectifier circuit connected to the reactor and converting an AC voltage into a DC power to supply power to a load, and one AC side terminal and a DC side terminal of the full-wave rectifier circuit. A plurality of switching elements connected between, a plurality of voltage doubler rectifying capacitors, each of which is connected in series and whose end is connected to the DC side terminal of the full-wave rectifier circuit, and the AC of the full-wave rectifier circuit. Switching means for short-circuiting / opening between a terminal of the side terminals to which no switching element is connected and a connection point of the plurality of voltage doubler rectifying capacitors; and the switching element and the switching means based on the voltage or power of the load. Control the state of at least
Below the DC voltage obtained by the above voltage rectifying capacitor
Those having a resulting Ru controller bus voltage of a predetermined number of steps, including a DC voltage to the upper.
【0013】請求項5の発明に係るコンバータ回路は、
請求項3または4の発明において、上記倍電圧整流回路
の整流素子が、上記全波整流回路の整流素子を兼ねるも
のである。A converter circuit according to the invention of claim 5 is
In the invention of claim 3 or 4 , the rectifying element of the voltage doubler rectifying circuit also serves as the rectifying element of the full-wave rectifying circuit.
【0014】請求項6の発明に係るコンバータ回路は、
請求項1〜5のいずれかの発明において、上記制御手段
が、負荷の電圧が高いときには倍電圧整流モード、低い
ときには全波整流モードを選択するよう上記切換手段を
制御するものである。A converter circuit according to a sixth aspect of the present invention is
In the invention according to any one of claims 1 to 5 , the control means controls the switching means so as to select the double voltage rectification mode when the load voltage is high and the full-wave rectification mode when the load voltage is low.
【0015】請求項7の発明に係るコンバータ回路は、
請求項1〜5のいずれかの発明において、上記制御手段
が、電源力率が上昇するように上記切換手段を制御する
ものである。A converter circuit according to a seventh aspect of the invention is
In the invention according to any one of claims 1 to 5 , the control means controls the switching means so that the power source power factor increases.
【0016】請求項8の発明に係るコンバータ回路は、
請求項1〜5のいずれかの発明において、上記制御手段
が、電源高調波電流を低減させるよう上記切換手段を制
御するものである。A converter circuit according to the invention of claim 8 is
In the invention according to any one of claims 1 to 5 , the control means controls the switching means so as to reduce a power supply harmonic current.
【0017】請求項9の発明に係るコンバータ回路は、
請求項1〜5のいずれかの発明において、上記制御手段
が、直流電圧を負荷の要する電圧値に近づけるよう上記
切換手段を制御するものである。A converter circuit according to a ninth aspect of the invention is
In the invention of any one of claims 1 to 5, said control means, on SL as close a DC voltage to a voltage value required load
And controls the changeover means.
【0018】請求項10の発明に係るコンバータ回路
は、請求項1〜8のいずれかの発明において、上記負荷
がインバータおよびモータであり、上記制御手段におけ
る上記全波整流モードと上記倍電圧整流モードの選択
は、上記モータの速度指令値が小である時全波整流モー
ド、大であるとき倍電圧整流モードを選択するものであ
る。A converter circuit according to a tenth aspect of the present invention is the converter circuit according to any one of the first to eighth aspects, wherein the load is an inverter and a motor, and the full-wave rectification mode and the voltage doubler rectification mode in the control means. The selection is to select the full-wave rectification mode when the speed command value of the motor is small and the double voltage rectification mode when the speed command value is large.
【0019】請求項11の発明に係るコンバータ回路
は、請求項1〜8のいずれかの発明において、上記負荷
が直流モータであり、上記制御手段における上記全波整
流モードと上記倍電圧整流モードの選択は、上記直流モ
ータの速度指令値が小である時全波整流モード、大であ
るとき倍電圧整流モードを選択するものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the converter circuit according to any one of the first to eighth aspects, the load is a DC motor, and the full-wave rectification mode and the voltage doubler rectification mode in the control means are used. In the selection, the full-wave rectification mode is selected when the speed command value of the DC motor is small, and the double voltage rectification mode is selected when the speed command value is large.
【0020】[0020]
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図を参照して説明する。
実施の形態1
図1はこの発明の実施の形態1を示す構成図である。な
お、図1において、図11と対応する部分には同一符号
を付し、その重複説明を省略する。図において、交流電
源1と整流回路2の間にリアクトル3が設けられる。9
はリアクトル3の他端(整流回路2側)と交流電源1と
の間に接続され、交流電源1を短絡・開放するスイッチ
手段としての双方向スイッチ要素、10a,10bは平滑
コンデンサ5に並列に接続された倍電圧整流用コンデン
サ、11は倍電圧整流用コンデンサ10a,10bの接
続点と整流回路2の交流側の一端すなわち整流素子例え
ばダイオード2bと2dの接続点との間に挿入された切換
手段としてのリレー、12は双方向スイッチ要素9とリ
レー11の開閉を制御するコンバータ制御手段である。
なお、整流回路2と倍電圧整流用コンデンサ10a,1
0bは整流手段を構成する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
It will be described with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. Note that, in FIG. 1, portions corresponding to those in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted. In the figure, a reactor 3 is provided between an AC power supply 1 and a rectifier circuit 2. 9
Is connected between the other end of the reactor 3 (on the side of the rectifier circuit 2) and the AC power supply 1, and the bidirectional switch element 10a, 10b as a switch means for short-circuiting / opening the AC power supply 1 is connected in parallel to the smoothing capacitor 5. A connected double voltage rectifying capacitor, 11 is a switch inserted between the connecting point of the double voltage rectifying capacitors 10a and 10b and one end of the rectifying circuit 2 on the AC side, that is, a connecting point of the rectifying element, for example, the diodes 2b and 2d. A relay as a means, 12 is a converter control means for controlling the opening and closing of the bidirectional switch element 9 and the relay 11.
The rectifier circuit 2 and the double voltage rectifying capacitors 10a, 1
0b constitutes a rectifying means.
【0022】次に、動作について説明する。この実施の
形態の動作状態は双方向スイッチ要素9およびリレー1
1の状態で異なるため、まず、それぞれの状態毎の動作
を説明し、その後全体の動作を説明する。また、便宜上
交流電源1の電源電圧実効値をVs、瞬時値をVst、
リアクトル3のインダクタンスをL、抵抗値をR、平滑
コンデンサ5の端子電圧をVdc、またリアクトル3を
流れる電流をiとする。Next, the operation will be described. The operating state of this embodiment is bidirectional switch element 9 and relay 1.
Since the state 1 is different, the operation for each state will be described first, and then the overall operation will be described. Further, for convenience, the effective value of the power supply voltage of the AC power supply 1 is Vs, the instantaneous value is Vst,
The inductance of the reactor 3 is L, the resistance value is R, the terminal voltage of the smoothing capacitor 5 is Vdc, and the current flowing through the reactor 3 is i.
【0023】まず、双方向スイッチ要素9が停止中
(開)の場合について説明する。ここで、リレー11が
開の場合(以下、状態Iと称する)、回路は全波整流回
路として動作し、約√2×Vsの母線電圧(平滑コンデ
ンサ5の端子電圧)が得られる。また、リレー11が閉
の場合(以下、状態IIと称する)、回路は倍電圧整流
回路として動作し、約2√2×Vsの母線電圧が得られ
る。First, the case where the bidirectional switch element 9 is stopped (open) will be described. Here, when the relay 11 is open (hereinafter referred to as state I), the circuit operates as a full-wave rectifier circuit, and a bus voltage (terminal voltage of the smoothing capacitor 5) of about √2 × Vs is obtained. When the relay 11 is closed (hereinafter, referred to as state II), the circuit operates as a voltage doubler rectifier circuit and a bus voltage of about 2√2 × Vs is obtained.
【0024】次に、双方向スイッチ要素9が動作中(オ
ン−オフを繰り返す)の場合について説明する。双方向
スイッチ要素9がオン状態では交流電源1−リアクトル
3−双方向スイッチ要素9を介して短絡電流が流れ、リ
アクトル3に電流エネルギーが蓄積される。双方向スイ
ッチ要素9がオフ状態となると、リアクトル3に蓄積さ
れた電流エネルギーが平滑コンデンサ5ヘ供給され、母
線電圧が上昇する。ここでリレー11が開の場合(以
下、状態III称する)、母線電圧はおよそ√2×Vs
以上の値となり、またリレー11が閉の場合(以下、状
態IVと称する)、母線電圧はおよそ2√2×Vs以上
の値となる。Next, a case where the bidirectional switch element 9 is in operation (on / off is repeated) will be described. When the bidirectional switch element 9 is on, a short-circuit current flows through the AC power supply 1-reactor 3-bidirectional switch element 9, and current energy is accumulated in the reactor 3. When the bidirectional switch element 9 is turned off, the current energy accumulated in the reactor 3 is supplied to the smoothing capacitor 5 and the bus bar voltage rises. Here, when the relay 11 is open (hereinafter referred to as state III), the bus voltage is approximately √2 × Vs.
When the relay 11 is closed (hereinafter referred to as state IV), the bus voltage becomes a value of approximately 2√2 × Vs or more.
【0025】上記で述べた状態I〜IVは独立の電圧値
を発生可能である。従って、負荷6で要求される電圧値
に応じてコンバータ制御手段12で上記状態I〜IVを
選択すれば、4段階の母線電圧が簡易に得られる。The states I to IV described above can generate independent voltage values. Therefore, if the converter control means 12 selects one of the states I to IV in accordance with the voltage value required by the load 6, a four-stage bus voltage can be easily obtained.
【0026】また、状態IIIおよびIVでの双方向ス
イッチ要素9のオン時間比率を増加させると平滑コンデ
ンサ5側へ供給されるエネルギー量が増し、母線電圧が
さらに上昇する。すなわち、コンバータ制御手段12で
は状態IIIおよびIVで運転中でのオン時間比率を操
作することで√2×Vs以上で無段階に母線電圧を制御
することが可能となる。When the on-time ratio of the bidirectional switch element 9 in the states III and IV is increased, the amount of energy supplied to the smoothing capacitor 5 side is increased and the bus bar voltage is further increased. In other words, converter control means 12 can control the bus voltage in a stepless manner at √2 × Vs or more by operating the ON time ratio during operation in states III and IV.
【0027】図2は例えば、電源電流および母線電圧を
制御する場合のシステム構成図である。図において、1
3は交流電源1の電流路に挿入され、回路の入力電流を
検出する電流検出手段、12aは平滑コンデンサ5の端
子電圧である母線電圧Vdcと所定の母線電圧の指令値
Vdc*が入力される母線電圧制御手段、12bは交流
電源1の両端に接続され、正弦波交流の電源電圧を検出
する電圧検出手段、12cは母線電圧制御手段12aと
電圧検出手段12bの出力を乗算する乗算器、、12d
は電流検出手段13の出力と乗算器12cの出力を比較
してその比較結果に応じて双方向スイッチ素子9の開閉
を制御する比較器である。FIG. 2 is a system configuration diagram for controlling the power supply current and the bus voltage, for example. In the figure, 1
Reference numeral 3 is a current detecting means which is inserted in a current path of the AC power supply 1 and detects an input current of the circuit, and 12a is input with a bus voltage Vdc which is a terminal voltage of the smoothing capacitor 5 and a command value Vdc * of a predetermined bus voltage. Bus voltage control means, 12b is connected to both ends of the AC power supply 1, voltage detection means for detecting a sinusoidal AC power supply voltage, 12c is a multiplier for multiplying the outputs of the bus voltage control means 12a and the voltage detection means 12b, 12d
Is a comparator for comparing the output of the current detecting means 13 and the output of the multiplier 12c and controlling the opening / closing of the bidirectional switch element 9 according to the comparison result.
【0028】次に、このシステムの概略動作を説明す
る。母線電圧制御手段12aは母線電圧Vdcと母線電
圧の指令値Vdc*を入力し、その誤差値を積分して出
力する。乗算器12cは母線電圧制御手段12aと電圧
検出手段12bの出力を入力して乗算し、入力電流の指
令値I*として出力する。比較器12dは乗算器12c
の出力する電流指令値I*と電流検出手段13の出力す
る実電流値Iを比較し、電流指令値I*>実電流値Iな
らば双方向スイッチ要素9を閉、また電流指令値I*<
実電流値Iならば双方向スイッチ要素9を開とするよう
に制御信号を出力する。これらの動作を連続的に行うこ
とにより、入力電流は正弦波に近づき、また母線電圧V
dcは指令値Vdc*に到達する。Next, the general operation of this system will be described. The bus voltage control means 12a inputs the bus voltage Vdc and the command value Vdc * of the bus voltage, integrates the error value thereof, and outputs the error value. The multiplier 12c inputs the outputs of the bus voltage control means 12a and the voltage detection means 12b, multiplies them, and outputs them as a command value I * of the input current. The comparator 12d is a multiplier 12c
Of the current command value I * output from the current detection means 13 is compared, and if the current command value I * > the actual current value I, the bidirectional switch element 9 is closed, and the current command value I * <
If the actual current value is I, the control signal is output to open the bidirectional switch element 9. By continuously performing these operations, the input current approaches a sine wave, and the bus voltage V
dc reaches the command value Vdc * .
【0029】ここで、母線電圧として2√2×Vs以上
の電圧を出力する手段として、リレー11を開状態(状
態III)にて行う方法と、リレー11閉状態(状態I
V)にて行う方法が考えられる。以下に状態III、状
態IVにおける損失発生の差異について説明し、高出力
電圧時における状態IVでの動作の優位性について述べ
る。なお、説明の便宜上、双方向スイッチ要素9はPW
M制御により開閉され、かつそのスイッチング周波数は
電源周波数より十分高いものとする。Here, as a means for outputting a voltage of 2√2 × Vs or more as a bus voltage, a method of performing the relay 11 in an open state (state III) and a relay 11 in a closed state (state I).
V) can be used. The difference in loss occurrence between state III and state IV will be described below, and the superiority of operation in state IV at high output voltage will be described. For convenience of explanation, the bidirectional switch element 9 is a PW.
It is opened and closed by M control, and its switching frequency is sufficiently higher than the power supply frequency.
【0030】まず、所定のPWM周期におけるリアクト
ル3に流れる電流の波形を図3に示す。図3において、
制御信号は双方向スイッチ要素9のPWM制御信号であ
り、ハイレベルでスイッチオン(閉)、ローレベルでス
イッチオフ(開)を示す。リアクトル3を流れる電流は
図のように鋸歯状の電流となり、その電流増加時をmo
de1、電流減少時をmode2とすると、それぞれの
電流は下記の式(1)および式(2)で表される。First, the waveform of the current flowing through the reactor 3 in a predetermined PWM cycle is shown in FIG. In FIG.
The control signal is a PWM control signal for the bidirectional switch element 9, and indicates a switch-on (closed) at a high level and a switch-off (open) at a low level. The current flowing through the reactor 3 becomes a sawtooth current as shown in the figure, and when the current increases,
If de1 and mode2 are the current decrease times, the respective currents are expressed by the following equations (1) and (2).
【0031】[0031]
【数1】 [Equation 1]
【0032】[0032]
【数2】 [Equation 2]
【0033】ここで、VstはPWM周期内の交流電源
の電圧値(コンバータ(実質的にリアクトル3、整流回
路2、倍電圧整流用コンデンサ10a,10b、平滑コン
デンサ5の部分に相当)の入力電圧に相当する)、Vo
はコンバータの出力電圧、tはmode開始時からの経
過時間、Ioはmode開始時(t=0)のリアクトル
3を流れる電流の初期値である。上記の様にmode2
での電流は、コンバータの出力電圧と入力電圧との差V
o−Vstの関数となっており、Vo−Vstが大きい
ほど上記(2)式の右辺第2項が小さくなることが判
る。これは、mode2での電流変化率が大きくなるこ
とを意味する。Here, Vst is the input voltage of the voltage value of the AC power supply within the PWM cycle (corresponding to the portion of the converter (actually reactor 3, rectifying circuit 2, voltage doubler rectifying capacitors 10a and 10b, smoothing capacitor 5)). Equivalent to), Vo
Is the output voltage of the converter, t is the elapsed time from the start of the mode, and Io is the initial value of the current flowing through the reactor 3 at the start of the mode (t = 0). Mode2 as above
Is the difference V between the converter output voltage and the input voltage.
It is a function of o-Vst, and it can be seen that the larger the Vo-Vst, the smaller the second term on the right side of the equation (2). This means that the current change rate in mode 2 becomes large.
【0034】図4は母線電圧すなわち平滑コンデンサ5
の端子電圧を変えた場合のリアクトル3を流れる電流の
波形を示す。図4のようにPWM周期内で平均電流が一
定とする条件下でVo−Vstを大きくすると、mod
e2での電流変化率が高くなる分だけ電流リツプル(P
WM周期での電流振幅)が増加することが判る。一方、
電流のリップル量とリアクトル3の鉄損の間には正の相
関があり、電流リップルが増加すると、リアクトル3の
損失が増加する。すなわちコンバータの出力電圧と入力
電圧との差Vo−Vstが大きいと変換効率が低下す
る。FIG. 4 shows the bus voltage, that is, the smoothing capacitor 5.
The waveform of the electric current which flows into the reactor 3 when the terminal voltage of is changed is shown. When Vo-Vst is increased under the condition that the average current is constant in the PWM cycle as shown in FIG.
The amount of current ripple (P
It can be seen that the current amplitude in the WM cycle) increases. on the other hand,
There is a positive correlation between the amount of current ripple and the iron loss of reactor 3, and as the current ripple increases, the loss of reactor 3 increases. That is, if the difference Vo-Vst between the output voltage and the input voltage of the converter is large, the conversion efficiency decreases.
【0035】全波整流回路(状態III)の場合、コン
バータの出力電圧Voは平滑コンデンサ5に充電される
ためVo=Vdcであるが、倍電圧整流回路(状態I
V)の場合、倍電圧整流用コンデンサ10a,10bの
いずれかに充電されることになるため、Vo<Vdcで
ある。すなわちVdc,Vstが同一であれば、倍電圧
整流回路の方がVo−Vstが小さくなり、高い変換効
率となる。In the case of the full-wave rectifier circuit (state III), since the output voltage Vo of the converter is charged in the smoothing capacitor 5, Vo = Vdc, but the voltage doubler rectifier circuit (state I).
In the case of V), either of the voltage doubler rectifying capacitors 10a and 10b is charged, so Vo <Vdc. That is, if Vdc and Vst are the same, Vo-Vst becomes smaller and the conversion efficiency becomes higher in the voltage doubler rectifier circuit.
【0036】以上の点より、コンバータ制御手段12で
は負荷の所望する母線電圧指令値Vdc*に基づきリレ
ー11をおよそ図5の如く制御すれば高変換効率のコン
バータが実現される。図5はコンバータ制御手段12に
おけるリレー制御シーケンスを示すフローチャートであ
る。すなわちまず負荷の所望する母線電圧指令値Vdc
*を入力し(ステップS1)、その値が電源電圧値すな
わち電源電圧実効値Vsの2√2倍以上であるかを調べ
る(ステップS2)。その判定結果が真であれば、つま
り、Vdc*≧2√2Vsであればリレー11をオン
(閉)し(ステップS3)、倍電圧整流回路とする。ま
た偽であれば、つまり、Vdc*<√2Vsであればリ
レーをオフ(開)(ステップS4)し、全波整流回路と
する。From the above points, the converter control means 12 realizes a converter having a high conversion efficiency by controlling the relay 11 based on the bus voltage command value Vdc * desired by the load as shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a relay control sequence in converter control means 12. That is, first, the bus voltage command value Vdc desired by the load
* Is input (step S1), and it is checked whether the value is 2√2 times or more of the power supply voltage value, that is, the power supply voltage effective value Vs (step S2). If the determination result is true, that is, if Vdc * ≧ 2√2Vs, the relay 11 is turned on (closed) (step S3) to form the voltage doubler rectifier circuit. If false, that is, if Vdc * <√2Vs, the relay is turned off (opened) (step S4) to form a full-wave rectification circuit.
【0037】なお、この場合では倍電圧整流回路を選択
した場合の母線電圧が電源電圧値の2√2倍の値となる
ことを前提としたが、実際にはダイオード2a〜2d、リ
アクトル3での電圧降下や、双方向スイッチ要素9のス
イッチングによる昇圧効果の影響等があるため、しきい
値は上記の値の上としてもまた下としても良い。また2
つの異なるしきい値を設けておき、値が大きい方を切換
手段としてのリレー11のターンオン用、小さい方をタ
ーンオフ用とすることで母線電圧指令値が上記しきい値
近傍で変動した際切換手段のチャタリングを防止するこ
とができる。In this case, it is assumed that the bus voltage when the voltage doubler rectifier circuit is selected is 2√2 times the power supply voltage value, but in reality, the diodes 2a to 2d and the reactor 3 are Since there is a voltage drop of 2 and the effect of the boosting effect due to the switching of the bidirectional switch element 9, the threshold value may be above or below the above value. Again 2
By providing three different thresholds, one having a larger value is for turning on the relay 11 as a switching means, and the other having a smaller value is for turning off, so that the switching means when the bus voltage command value fluctuates in the vicinity of the threshold value. It is possible to prevent the chattering.
【0038】なお、上記説明は双方向スイッチ要素9を
PWMないしは高周波スイッチングにて行う例で説明し
たが、必ずしもそうである必要はなく、例えば、電源半
周期毎に1回のオン/オフスイッチングを行うような場
合でもリアクトル損失の低減が可能である。また、図1
の回路例の場合平滑コンデンサ5は、これと並列に接続
されている倍電圧整流用コンデンサ10a、10bで機能
的な代用が可能であり、すなわち平滑コンデンサ5は省
略可能である。In the above description, the bidirectional switch element 9 is described as an example in which PWM or high frequency switching is performed, but this is not necessarily the case, and for example, ON / OFF switching is performed once every half cycle of the power supply. It is possible to reduce the reactor loss even in such a case. Also, FIG.
In the case of the circuit example, the smoothing capacitor 5 can be functionally substituted by the voltage doubler rectifying capacitors 10a and 10b connected in parallel, that is, the smoothing capacitor 5 can be omitted.
【0039】また、図1の回路の内、倍電圧整流用コン
デンサ10a,10bとリレー11とコンバータ制御手
段12の一部(リレー11の制御部分)を除くと、従来
存在する回路となる。すなわち倍電圧整流用コンデンサ
10a,10bとリレー11とコンバータ制御手段12
の一部を付加部品としておくことにより、従来回路に付
加することで、簡易に回路を高出力化することができ
る。Further, in the circuit of FIG. 1, except for the voltage doubler rectifying capacitors 10a and 10b, the relay 11 and a part of the converter control means 12 (control part of the relay 11), a conventional circuit is obtained. That is, the double voltage rectification capacitors 10a and 10b, the relay 11, and the converter control means 12
By providing a part of the above as an additional component, it is possible to easily increase the output of the circuit by adding it to the conventional circuit.
【0040】実施の形態2.図6はこの発明の実施の形
態2を示す構成図である。同図において、図1と対応す
る部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。
本実施の形態は、上記実施の形態1における双方向スイ
ッチ要素9を、整流回路2の1相に並列接続された例え
ばトランジスタやサイリスタ等を用いた1対のスイッチ
ング素子で代替させたものである。図6において、14
a,14bはスイッチ手段としての一対のスイッチング
素子であって、これらのスイッチング素子14a,14
bはそれぞれ整流回路2のダイオード2a,2cに並列接
続され、そのゲートにコンバータ制御手段12からの制
御信号が印加されるようになされている。Embodiment 2. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.
In the present embodiment, the bidirectional switch element 9 in the first embodiment is replaced with a pair of switching elements that are connected in parallel to one phase of the rectifier circuit 2 and that use, for example, a transistor or a thyristor. . In FIG. 6, 14
a and 14b are a pair of switching elements as a switching means, and these switching elements 14a and 14b
b are respectively connected in parallel to the diodes 2a and 2c of the rectifier circuit 2, and the control signal from the converter control means 12 is applied to the gate thereof.
【0041】次に、動作について説明する。まず、コン
バータ制御手段12は交流電源1の電源電圧の極性を検
出する。この時電源電圧が正(交流電源1の一方の端子
aの電位>交流電源1の他方の端子bの電位)の場合
は、スイッチング素子14aをオフし、スイッチング素
子14bのみのスイッチングを許可する。また、電源電
圧が負(交流電源1の一方の端子aの電位<交流電源1
の他方の端子bの電位)の場合は、スイッチング素子1
4bをオフし、スイッチング素子14aのみのスイッチン
グを許可する。スイッチングの形態は上記実施の形態1
と同様PWM等により行われるものとしてよい。Next, the operation will be described. First, the converter control means 12 detects the polarity of the power supply voltage of the AC power supply 1. At this time, if the power supply voltage is positive (potential of one terminal a of AC power supply 1> potential of the other terminal b of AC power supply 1), switching element 14a is turned off and only switching element 14b is allowed to switch. In addition, the power supply voltage is negative (potential of one terminal a of the AC power supply 1 <AC power supply 1
Of the other terminal b) of the switching element 1
4b is turned off, and switching of only the switching element 14a is permitted. The form of switching is the same as in the first embodiment.
Similar to the above, it may be performed by PWM or the like.
【0042】上記実施の形態1との比較における効果の
差異は、スイッチング素子14aまたは14bが閉(オ
ン)となっているときの電流経路の素子数が減らせるこ
とにある。上記実施の形態1の双方向スイッチ要素9は
実際に実現する場合、例えば図7の如き回路すなわち例
えばダイオードを用いたブリッジ回路15と例えばトラ
ンジスタを用いた単方向スイッチ素子16にて実現され
る。従って、単方向スイッチ素子16を閉とした際にダ
イオード2つ分の電圧降下が生じることになる。一方、
図6に示した回路ではスイッチング素子14a,14bの
いずれかを閉とした場合、電流経路にはダイオードが1
個しかない。すなわち、本実施の形態の回路の方がより
高い変換効率となる。The difference in the effect in comparison with the first embodiment is that the number of elements in the current path when the switching element 14a or 14b is closed (ON) can be reduced. When the bidirectional switch element 9 of the first embodiment is actually realized, it is realized by, for example, a circuit as shown in FIG. 7, that is, a bridge circuit 15 using a diode and a unidirectional switch element 16 using a transistor, for example. Therefore, when the unidirectional switch element 16 is closed, a voltage drop of two diodes occurs. on the other hand,
In the circuit shown in FIG. 6, when one of the switching elements 14a and 14b is closed, one diode is provided in the current path.
There is only one. That is, the circuit of this embodiment has higher conversion efficiency.
【0043】実施の形態3.図8はこの発明の実施の形
態3を示す構成図である。同図において、図1と対応す
る部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。
図において、17は平滑コンデンサ5の両端に接続さ
れ、その両端に得られる直流電圧を交流電圧に変換する
インバータ、18はインバータ17により駆動されるモ
ータ、19はインバータ17を制御するためのインバー
タ制御手段である。Embodiment 3. 8 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.
In the figure, 17 is an inverter that is connected to both ends of the smoothing capacitor 5 and that converts a DC voltage obtained at both ends into an AC voltage, 18 is a motor driven by the inverter 17, and 19 is an inverter control for controlling the inverter 17. It is a means.
【0044】次に、動作について説明する。インバータ
制御手段19はモータ18の速度指令値f*を入力し、
モータ18の回転速度が速度指令値f*と一致するよう
制御信号をインバータ17へ出力する。インバータ17
はインバータ制御手段19から与えられた制御信号に基
づき交流電圧を発生し、モータ18を駆動する。また、
コンバータ制御手段12は速度指令値f*を入力して母
線電圧指令値Vdc*を演算(詳細は後述)し、この母
線電圧指令値Vdc*をもとにコンバータを上記実施の
形態1で説明した方法で制御する。これにより、モータ
18を速度指令値f*で回転するに足る直流電圧がイン
バータ17の入力側、つまり平滑コンデンサ5の両端に
得られ、この直流電圧がインバータ17で交流電圧に変
換されてモータ18に供給され、モータ18は目標通り
の速度に達する。Next, the operation will be described. The inverter control means 19 inputs the speed command value f * of the motor 18,
A control signal is output to the inverter 17 so that the rotation speed of the motor 18 matches the speed command value f * . Inverter 17
Generates an AC voltage based on the control signal given from the inverter control means 19 to drive the motor 18. Also,
The converter control means 12 inputs the speed command value f * and calculates the bus voltage command value Vdc * (details will be described later), and the converter is described in the first embodiment based on the bus voltage command value Vdc * . Control by way. As a result, a DC voltage sufficient to rotate the motor 18 at the speed command value f * is obtained at the input side of the inverter 17, that is, at both ends of the smoothing capacitor 5, and this DC voltage is converted into an AC voltage by the inverter 17 And the motor 18 reaches the target speed.
【0045】なお、コンバータ制御手段12における母
線電圧指令値Vdc*は、モータ18を指令値速度で回
転させることが可能でかつコンバータが出力可能な最小
の電圧値が選定されるが、この電圧値の作成方法は例え
ば以下のような方法にて行う。As the bus voltage command value Vdc * in the converter control means 12, the minimum voltage value that allows the motor 18 to rotate at the command value speed and that the converter can output is selected. For example, the following method is used.
【0046】図9は母線電圧指令値作成の方法の一例を
示すシーケンス図である。まず、速度指令値f*を入力
し(ステップS11)、この速度指令値f*に所定の係
数kを乗じた電圧値k・f*を求める(ステップS1
2)。ここにkはモータの誘起電圧定数に基づく係数
で、モータ回転速度とモータ印加電圧がほぼ比例の関係
にある場合、これでモータを所定回転数で回転しうる最
小電圧が求まる。次に求められた電圧値k・f*と電源
電圧実効値Vsの√2倍の値とを比較し(ステップS1
3)、いずれか大きい方を母線電圧指令値Vdc*とし
て出力する。すなわち、k・f*≧√2Vsであれば、
電圧値k・f*を母線電圧指令値Vdc*として出力し
(ステップS14)、k・f*<2√2Vsであれば電
源電圧実効値の√2倍の値√2Vsを母線電圧指令値V
dc*として出力する(ステップS15)。FIG. 9 is a sequence diagram showing an example of a bus voltage command value creating method. First, the speed command value f * is input (step S11), and the voltage value k · f * is obtained by multiplying the speed command value f * by a predetermined coefficient k (step S1).
2). Here, k is a coefficient based on the induced voltage constant of the motor, and when the motor rotation speed and the motor applied voltage are in a substantially proportional relationship, the minimum voltage at which the motor can be rotated at a predetermined rotation speed can be obtained. Next, the obtained voltage value k · f * is compared with a value that is √2 times the effective value Vs of the power supply voltage (step S1).
3), whichever is larger is output as the bus voltage command value Vdc * . That is, if k · f * ≧ √2Vs,
The voltage value k · f * is output as the bus voltage command value Vdc * (step S14), and if k · f * <2√2Vs, the bus voltage command value V is a value √2Vs that is √2 times the effective value of the power supply voltage.
It is output as dc * (step S15).
【0047】上記のように制御することによってモータ
の回転数に応じた適正な母線電圧が供給され、不要に母
線電圧を上げることがないため、コンバータでのリアク
トルの鉄損と共にモータ鉄損も減少し、高効率な駆動装
置が得られる。また、回路損失が低減できる分、モータ
の出力が大きくできる為、モータの最大回転数を高くで
きる。なお、上記ではコンバータ制御手段12が母線電
圧指令値Vdc*を演算するものとして説明したが、必
ずしもそうである必要はなく、インバータ制御手段19
が図9のシーケンスに基づき母線電圧指令値Vdc*を
演算してもよく、この場合コンバータ制御手段12の処
理負荷を軽減することができる。By controlling as described above, a proper bus voltage according to the number of rotations of the motor is supplied, and the bus voltage is not increased unnecessarily, so that the iron loss of the reactor and the motor iron loss are reduced. However, a highly efficient drive device can be obtained. Further, since the output of the motor can be increased as much as the circuit loss can be reduced, the maximum rotation speed of the motor can be increased. Although the converter control means 12 has been described above as calculating the bus voltage command value Vdc * , this is not necessarily the case, and the inverter control means 19 is not necessary.
May calculate the bus voltage command value Vdc * based on the sequence of FIG. 9, in which case the processing load on the converter control means 12 can be reduced.
【0048】実施の形態4.図10はこの発明の実施の
形態4を示す構成図である。同図において、図1と対応
する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略す
る。図において、20は平滑コンデンサ5の両端に接続
され、その両端に得られる直流電圧で駆動される直流モ
ータである。本実施の形態は、実質的に上記実施の形態
3のインバータおよびモータを直流モータに置換した形
態に相当する。この場合も、前述の通り直流母線電圧が
高い場合におけるリアクトル3の鉄損が低減できるた
め、高効率で、また、モータの最大回転数を高くするこ
とができる。Fourth Embodiment FIG. 10 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted. In the figure, reference numeral 20 denotes a DC motor connected to both ends of the smoothing capacitor 5 and driven by a DC voltage obtained across the both ends. The present embodiment substantially corresponds to a form in which the inverter and the motor of the above-mentioned third embodiment are replaced with a DC motor. Also in this case, as described above, the iron loss of the reactor 3 when the DC bus voltage is high can be reduced, so that the efficiency can be increased and the maximum rotation speed of the motor can be increased.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、交流電源にその一端が接続されたリアクトルと、該
リアクトルの他端と上記交流電源を短絡・開放するスイ
ッチ手段と、該スイッチ手段の両端電圧を直流電圧に変
換して負荷に電力を供給する整流手段と、上記整流手段
を全波整流モードと倍電圧整流モードとに切り換える切
換手段と、上記負荷の電圧または電力に基づいて上記ス
イッチ手段および上記切換手段の状態を制御し、少なく
とも上記倍電圧整流モードにより得られる直流電圧以上
までの直流電圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制御
手段とを備え、上記スイッチ手段は上記リアクトルの一
端と上記交流電源との間に設けられた双方向スイッチ要
素であるので、直流電圧が高い状態におけるコンバータ
効率を高くすることができ、昇圧率が高くとも高い変換
効率で電力変換が可能になり、また、上記スイッチ手段
として上記リアクトルの一端と上記交流電源との間に設
けられた双方向スイッチ要素を用いるので、効率のよい
電力変換ができるという効果がある。As described above, according to the invention of claim 1, one end of which is connected to an AC power supply, a switch means for short-circuiting and opening the other end of the reactor and the AC power supply, Rectification means for converting the voltage across the switch means into a DC voltage to supply power to the load, switching means for switching the rectification means between a full-wave rectification mode and a voltage doubler rectification mode, and based on the voltage or power of the load. Control the states of the switching means and the switching means to reduce the
Both are above the DC voltage obtained by the voltage doubler rectification mode
And a resulting Ru controller bus voltage of a predetermined number of stages including a direct-current voltage of up to, the above switch means of said reactor one
Requires a bidirectional switch installed between the end and the AC power supply.
Since the original, it is possible to increase the converter efficiency at a direct current voltage is high This will allow for some power conversion with high conversion efficiency even higher boost ratio, also the switch means
Is installed between one end of the reactor and the AC power supply.
Efficient because it uses a stripped bidirectional switch element
There is an effect that Ru can power conversion.
【0050】[0050]
【0051】請求項2の発明によれば、上記スイッチ手
段は上記リアクトルの一端と上記整流手段の直流側端子
との間に設けられた複数のスイッチング素子であるの
で、効率のよい電力変換ができるという効果がある。According to the second aspect of the invention, since the switch means is a plurality of switching elements provided between one end of the reactor and the DC side terminal of the rectifying means, efficient power conversion can be performed. There is an effect.
【0052】請求項3の発明によれば、交流電源にその
一端が接続されたリアクトルと、該リアクトルの他端と
上記交流電源を短絡・開放する双方向スイッチ要素と、
該双方向スイッチ要素の両端電圧を直流電圧に変換して
負荷に電力を供給する倍電圧整流回路と、上記双方向ス
イッチ要素の両端電圧を直流電圧に変換して上記負荷に
電力を供給する全波整流回路と、上記倍電圧整流回路と
上記全波整流回路のいずれか一方を選択する切換手段
と、上記負荷の電圧または電力に応じて上記双方向スイ
ッチ要素および上記切換手段の状態を制御し、少なくと
も上記倍電圧整流回路により得られる直流電圧以上まで
の直流電圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制御手段
とを備えたので、双方向スイッチ要素の状態と切換手段
の状態の組み合わせにより例えば4段階以上の出力電圧
を簡易に得ることができ、また母線電圧が高い状態にお
ける変換効率を高くすることができるという効果があ
る。According to the invention of claim 3 , one end of which is connected to the AC power supply, and a bidirectional switch element for short-circuiting / opening the other end of the reactor and the AC power supply.
A voltage doubler rectifier circuit that converts the voltage across the bidirectional switch element into a DC voltage to supply power to the load, and a double voltage rectifier circuit that converts the voltage across the bidirectional switch element into a DC voltage to supply power to the load. and wave rectifier circuit, a switching means for selecting one of the voltage doubler rectifier circuit and the full-wave rectifier circuit, controls the state of the bidirectional switching element and the switching means in response to voltage or power of the load At least
Up to the DC voltage obtained by the voltage doubler rectifier circuit above
Since the bus voltage of a predetermined number of stages including a direct-current voltage and a resulting Ru control means, it is possible to obtain a state combined by, for example, 4 or more stages of the output voltage of the state of the switching means of the bidirectional switching element in a simple Moreover, there is an effect that the conversion efficiency can be increased in the state where the bus voltage is high.
【0053】請求項4の発明によれば、交流電源に接続
されたリアクトルと、該リアクトルに接続され、交流電
圧を直流に変換し負荷に電力を供給する全波整流回路
と、該全波整流回路の一方の交流側端子と直流側端子と
の間に接続された複数のスイッチング素子と、各々が直
列に接続されかつ終端が上記全波整流回路の直流側端子
に接続された複数の倍電圧整流用コンデンサと、上記全
波整流回路の交流側端子のうちスイッチング素子が接続
されない端子と上記複数の倍電圧整流用コンデンサの接
続点との間の短絡・開放を行う切換手段と、上記負荷の
電圧または電力に基づき上記スイッチング素子および上
記切換手段の状態を制御し、少なくとも上記倍電圧整流
用コンデンサにより得られる直流電圧以上までの直流電
圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制御手段とを備え
たので、請求項3の発明よりさらに変換効率を高くする
ことができるという効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the reactor connected to the AC power source, the full-wave rectification circuit connected to the reactor for converting the AC voltage into DC and supplying the power to the load, and the full-wave rectification. A plurality of switching elements connected between one AC side terminal and a DC side terminal of the circuit, and a plurality of voltage doublers connected in series and having terminations connected to the DC side terminal of the full-wave rectifier circuit. A rectifying capacitor, switching means for short-circuiting / opening between a terminal to which no switching element is connected among the AC side terminals of the full-wave rectifying circuit, and a connection point of the plurality of voltage doubler rectifying capacitors, and the load. The state of the switching element and the switching means is controlled on the basis of voltage or power, and at least the voltage doubler rectification is performed.
DC voltage higher than the DC voltage obtained by the
Since a resulting Ru controller bus voltage of a predetermined number of stages including the pressure, there is an effect that it is possible to increase further the conversion efficiency than the invention of claim 3.
【0054】請求項5の発明によれば、上記倍電圧整流
回路の整流素子は、上記全波整流回路の整流素子を兼ね
るので、装置を構成する素子数を低減することができる
という効果がある。According to the invention of claim 5 , since the rectifying element of the voltage doubler rectifying circuit also serves as the rectifying element of the full-wave rectifying circuit, there is an effect that the number of elements constituting the device can be reduced. .
【0055】請求項6の発明によれば、上記制御手段
は、負荷の電圧が高いときには倍電圧整流モード、低い
ときには全波整流モードを選択するよう上記切換手段を
制御するので、高出力電圧時に変換効率低下が発生しな
いようにすることができるという効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, the control means controls the switching means so as to select the double voltage rectification mode when the load voltage is high and the full-wave rectification mode when the load voltage is low. There is an effect that it is possible to prevent a decrease in conversion efficiency.
【0056】請求項7の発明によれば、上記制御手段
は、電源力率が上昇するように上記切換手段を制御する
ので、最大出力電力を向上することができ、かつその状
態における変換効率を最大に制御することができるとい
う効果がある。According to the invention of claim 7 , since the control means controls the switching means so that the power source power factor rises, the maximum output power can be improved and the conversion efficiency in that state can be improved. The effect is that it can be controlled to the maximum.
【0057】請求項8の発明によれば、上記制御手段
は、電源高調波電流を低減させるよう上記切換手段を制
御するので、電源高調波を抑制することができ、かつそ
の状態における変換効率を最大に制御することができる
という効果がある。According to the invention of claim 8 , the control means controls the switching means so as to reduce the power supply harmonic current, so that the power supply harmonics can be suppressed and the conversion efficiency in that state can be suppressed. The effect is that it can be controlled to the maximum.
【0058】請求項9の発明によれば、上記制御手段
は、直流電圧を負荷の要する電圧値に近づけるよう上記
器切換手段を制御するので、出力電圧を所望の値に制御
でき、かつその状態における変換効率を最大に制御する
ことができるという効果がある。According to the ninth aspect of the present invention, the control means controls the device switching means so that the DC voltage approaches the voltage value required by the load, so that the output voltage can be controlled to a desired value and the state thereof can be maintained. There is an effect that the conversion efficiency in can be controlled to the maximum.
【0059】請求項10の発明によれば、上記負荷はイ
ンバータおよびモータであり、上記制御手段における上
記全波整流モードと上記倍電圧整流モードの選択は、上
記モータの速度指令値が小である時全波整流モード、大
であるとき倍電圧整流モードを選択するので、コンバー
タおよび負荷であるインバータの変換効率を最大に制御
することができ、またモータの最大回転速度を上げるこ
とができるという効果がある。According to a tenth aspect of the present invention, the load is an inverter and a motor, and in the selection of the full-wave rectification mode and the voltage doubler rectification mode in the control means, a speed command value of the motor is small. When full-wave rectification mode is selected, and when it is large, voltage doubler rectification mode is selected, the conversion efficiency of the converter and the inverter that is the load can be controlled to the maximum, and the maximum rotation speed of the motor can be increased. There is.
【0060】請求項11の発明によれば、上記負荷は直
流モータであり、上記制御手段における上記全波整流モ
ードと上記倍電圧整流モードの選択は、上記直流モータ
の速度指令値が小である時全波整流モード、大であると
き倍電圧整流モードを選択するので、モータおよびコン
バータの損失を低減でき、またモータの最大回転速度を
上げることができるという効果がある。According to the eleventh aspect of the present invention, the load is a DC motor, and the selection of the full-wave rectification mode and the voltage doubler rectification mode in the control means is such that the speed command value of the DC motor is small. When the full-wave rectification mode is selected and the voltage doubler rectification mode is selected when it is large, it is possible to reduce the loss of the motor and the converter and increase the maximum rotation speed of the motor.
【0061】[0061]
【図1】 この発明の実施の形態1を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】 電源電流および母線電圧を制御する場合のシ
ステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram when controlling a power supply current and a bus voltage.
【図3】 所定のPWM周期におけるリアクトル電流を
示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing a reactor current in a predetermined PWM cycle.
【図4】 母線電圧を変えた場合のリアクトル電流を示
す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a reactor current when a bus voltage is changed.
【図5】 コンバータ制御手段における切換手段制御シ
ーケンスを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a switching means control sequence in the converter control means.
【図6】 この発明の実施の形態2を示す構成図であ
る。FIG. 6 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図7】 双方向スイッチ要素の実現形態の一例を示す
回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of an implementation form of a bidirectional switch element.
【図8】 この発明の実施の形態3を示す構成図であ
る。FIG. 8 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図9】 母線電圧指令値作成シーケンスを示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a bus voltage command value creation sequence.
【図10】 この発明の実施の形態4を示す構成図であ
る。FIG. 10 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図11】 従来のコンバータ回路を示す構成図であ
る。FIG. 11 is a configuration diagram showing a conventional converter circuit.
【図12】 従来のコンバータ回路の入力電流・電圧を
示す波形図である。FIG. 12 is a waveform diagram showing an input current / voltage of a conventional converter circuit.
1 交流電源、 2 整流回路、 3 リアクトル、
5 平滑コンデンサ、6 負荷、 9 双方向スイッチ
要素、 10a,10b 倍電圧整流用コンデンサ、
11 リレー、 12 コンバータ制御手段、 14
a,14b スイッチング素子、 17 インバータ、
18 モータ、 19 インバータ制御手段、 20
直流モータ。1 AC power supply, 2 rectifier circuit, 3 reactor,
5 smoothing capacitor, 6 load, 9 bidirectional switch element, 10a, 10b double voltage rectifying capacitor,
11 relays, 12 converter control means, 14
a, 14b switching element, 17 inverter,
18 motor, 19 inverter control means, 20
DC motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/06 H02M 7/12 H02M 7/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/06 H02M 7/12 H02M 7/48
Claims (11)
トルと、 該リアクトルの他端と上記交流電源を短絡・開放するス
イッチ手段と、 該スイッチ手段の両端電圧を直流電圧に変換して負荷に
電力を供給する整流手段と、 上記整流手段を全波整流モードと倍電圧整流モードとに
切り換える切換手段と、 上記負荷の電圧または電力に基づいて上記スイッチ手段
および上記切換手段の状態を制御し、少なくとも上記倍
電圧整流モードにより得られる直流電圧以上までの直流
電圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制御手段と を備え、上記スイッチ手段は上記リアクトルの一端と上
記交流電源との間に設けられた双方向スイッチ要素であ
ることを特徴とするコンバータ回路。1. A reactor having one end connected to an AC power supply, a switch means for short-circuiting / opening the other end of the reactor and the AC power supply, and a load for converting a voltage across the switch means into a DC voltage. Rectifying means for supplying electric power, switching means for switching the rectifying means between a full-wave rectification mode and a double voltage rectification mode, and controlling the states of the switching means and the switching means based on the voltage or power of the load , At least the above
DC up to or above the DC voltage obtained by the voltage rectification mode
And a resulting Ru controller bus voltage of a predetermined number of steps, including a voltage, said switching means on one end of the reactor
A bidirectional switch element provided between the AC power supply and
Converter circuit, characterized in that that.
端と上記整流手段の直流側端子との間に設けられた複数
のスイッチング素子であることを特徴とする請求項1記
載のコンバータ回路。2. The converter circuit according to claim 1, wherein the switch means is a plurality of switching elements provided between one end of the reactor and a DC side terminal of the rectifying means.
トルと、 該リアクトルの他端と上記交流電源を短絡・開放する双
方向スイッチ要素と、 該双方向スイッチ要素の両端電圧を直流電圧に変換して
負荷に電力を供給する倍電圧整流回路と、 上記双方向スイッチ要素の両端電圧を直流電圧に変換し
て上記負荷に電力を供給する全波整流回路と、 上記倍電圧整流回路と上記全波整流回路のいずれか一方
を選択する切換手段と、 上記負荷の電圧または電力に応じて上記双方向スイッチ
要素および上記切換手段の状態を制御し、少なくとも上
記倍電圧整流回路により得られる直流電圧以上までの直
流電圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制御手段とを
備えたことを特徴とするコンバータ回路。3. A reactor whose one end is connected to an AC power supply, a bidirectional switch element that short-circuits and opens the other end of the reactor and the AC power supply, and a voltage across both ends of the bidirectional switch element is converted to a DC voltage. And a double voltage rectifier circuit for supplying power to the load, a full-wave rectifier circuit for converting the voltage across the bidirectional switch element into a DC voltage and supplying power to the load, the double voltage rectifier circuit and the full voltage rectifier circuit, and Switching means for selecting one of the wave rectifier circuits, and controlling the states of the bidirectional switch element and the switching means in accordance with the voltage or power of the load , and at least
Direct voltage up to or above the DC voltage obtained by the voltage doubler rectifier circuit.
Converter circuit, characterized in that a resulting Ru controller bus voltage of a predetermined number of steps, including a flow voltage.
に電力を供給する全波整流回路と、 該全波整流回路の一方の交流側端子と直流側端子との間
に接続された複数のスイッチング素子と、 各々が直列に接続されかつ終端が上記全波整流回路の直
流側端子に接続された複数の倍電圧整流用コンデンサ
と、 上記全波整流回路の交流側端子のうちスイッチング素子
が接続されない端子と上記複数の倍電圧整流用コンデン
サの接続点との間の短絡・開放を行う切換手段と、 上記負荷の電圧または電力に基づき上記スイッチング素
子および上記切換手段の状態を制御し、少なくとも上記
倍電圧整流用コンデンサにより得られる直流電圧以上ま
での直流電圧を含む所定数段階の母線電圧を得る制御手
段とを備えたことを特徴とするコンバータ回路。4. A reactor connected to an AC power source, a full-wave rectifier circuit connected to the reactor for converting an AC voltage into a DC power to supply power to a load, and one AC side terminal of the full-wave rectifier circuit. A plurality of switching elements connected between the DC side terminal and the DC side terminal; a plurality of voltage doubler rectifying capacitors each connected in series and having a terminal connected to the DC side terminal of the full-wave rectifier circuit; Switching means for short-circuiting / opening between a terminal to which no switching element is connected among the AC side terminals of the wave rectifier circuit and a connection point of the plurality of voltage doubler rectifying capacitors; and the switching based on the voltage or power of the load. Controlling the states of the element and the switching means , and at least the above
Do not exceed the DC voltage obtained by the double voltage rectifying capacitor.
Converter circuit, characterized in that a resulting Ru controller bus voltage of a predetermined number of stages including a direct-current voltage at.
全波整流回路の整流素子を兼ねることを特徴とする請求
項3または4記載のコンバータ回路。Rectifying device according to claim 5, wherein said voltage doubler rectifier circuit, the converter circuit according to claim 3 or 4 further characterized in that also serves as a rectifying element of the full-wave rectifier circuit.
は倍電圧整流モード、低いときには全波整流モードを選
択するよう上記切換手段を制御することを特徴とする請
求項1〜5のいずれかに記載のコンバータ回路。Wherein said control means, voltage doubler rectification mode when the voltage of the load is high, claim 1-5, characterized in that for controlling the switching means to select a full-wave rectification mode when low The converter circuit described in.
うに上記切換手段を制御することを特徴とする請求項1
〜5のいずれかに記載のコンバータ回路。7. The control means controls the switching means so that a power source power factor increases.
The converter circuit according to any one of to 5 .
させるよう上記切換手段を制御することを特徴とする請
求項1〜5のいずれかに記載のコンバータ回路。8. The control means, the converter circuit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for controlling the switching means so as to reduce power harmonic current.
る電圧値に近づけるよう上記切換手段を制御することを
特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のコンバータ
回路。9. The control means, the converter circuit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that control over Symbol changeover means as close to the voltage value required DC voltage load.
あり、上記制御手段における上記全波整流モードと上記
倍電圧整流モードの選択は、上記モータの速度指令値が
小である時全波整流モード、大であるとき倍電圧整流モ
ードを選択することを特徴とする請求項1〜8のいずれ
かに記載のコンバータ回路。10. The load is an inverter and a motor, and the selection of the full-wave rectification mode and the double-voltage rectification mode in the control means is such that when the speed command value of the motor is small, the full-wave rectification mode is large. converter circuit according to any one of claims 1-8, characterized by selecting the voltage doubler rectification mode when it is.
御手段における上記全波整流モードと上記倍電圧整流モ
ードの選択は、上記直流モータの速度指令値が小である
時全波整流モード、大であるとき倍電圧整流モードを選
択することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載
のコンバータ回路。11. The load is a DC motor, and the selection of the full-wave rectification mode and the voltage doubler rectification mode in the control means is such that when the speed command value of the DC motor is small, the full-wave rectification mode is large. converter circuit according to any one of claims 1-8, characterized by selecting the voltage doubler rectification mode when it is.
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