JP3502934B2 - 回転検出器付モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、ウインドガラスを自
動的に駆動するパワーウインドに利用される回転検出器
付モータに関する。 【０００２】 【従来の技術】ウインドガラスを自動的に駆動するパワ
ーウインド用の回転検出器付モータとしては、図４に示
されるようなものが知られている。図示する回転検出器
付モータ５０は、通電により回転する回転子５１のモー
タシャフト５２の回転力でウオームホイール５３を回転
させ、ウオームホイール５３の内側に取付けたダンパ部
材５４を介し出力軸５５に回転動力を伝達して、この出
力軸５５に連結したウインドガラスを昇降させる。出力
軸５５にはマグネット５６を取付けたプレート５７が固
定されており、マグネット５６の近くにリードスイッチ
５８が配置されている。通電によってモータシャフト５
２が回転することにより出力軸５５が回転すると、マグ
ネット５６もプレート５７とともに回転するため、マグ
ネット５７が発生している磁気によってリードスイッチ
５８がオン状態とオフ状態とを繰り返し、リードスイッ
チ５８に電気的に接続されたコントローラに出力軸５５
の回転数に対応したパルス信号を送給する。ウインドガ
ラスが全閉位置や全開位置に到達して移動を阻止されて
出力軸５５が回転を拘束されることによってリードスイ
ッチ５８がパルス信号を発生しなくなると、コントロー
ラによってウインドガラスがストローク端にあることが
認識されて回転子５１に対する通電を中止する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記した回転検出器付
モータ５０においては、マグネット５６はプレート５７
に焼付けや接着剤によって固定されていたため、この回
転検出器付モータ５０の組付け行程とは別個にマグネッ
ト５６をプレート５７に固定させるための行程を設けな
ければならず、それによって、工数の増大を避けられな
いという問題点があるとともに、プレート５７に取付け
られたマグネット５６は、外周部に上下方向の振れを発
生しやすく、外周部に上下方向の振れが発生することに
より、マグネット５６とリードスイッチ５８との間隔に
狂いができると、回転するマグネット５７より発生して
いる磁力の検出時間に誤差が生じ、結果的に、確実な磁
力の検出ができなくなりうるという問題点もあり、これ
らの問題点を解決することが課題となっていた。 【０００４】 【発明の目的】この発明に係わる回転検出器付モータ
は、極めて簡略な組付けを行うことができるとともに確
実な回転検出を行うことができる回転検出器付モータを
提供することを目的としている。 【０００５】 【発明の構成】 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる回転検出器付モータは、外部コントローラからの電
流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的に形
成された回転子を備えたモータと、上記モータのウオー
ム軸に噛合わされることにより、モータのウオーム軸の
回転を減速するウオームホイールと、上記モータに連結
されているとともに、上記ウオームホイールを回転自在
に内蔵する開口部を備えたギヤケースと、上記ギヤケー
スに回転自在に支持されるとともに、上記ウオームホイ
ールの回転が伝達される出力軸と、上記ギヤケースに固
定され、上記ギヤケースの開口部を覆うギヤカバーと、
多極着磁された磁気発生部材と、外部コントローラに電
気的に接続され、上記ギヤカバーに固着され、上記磁気
発生部材が発生する磁束の変化を検出することにより上
記出力軸の回転を検出する回転検出部材と、円盤状に形
成され、上記磁気発生部材を収容する磁気発生部材収容
部を有し、上記ウオームホイールに対向した位置に配置
され、出力軸の回転が伝達され回転するホルダとを備え
た回転検出器付モータに於いて、断面Ｌ字状を成した環
状に形成され、外側部がギヤカバーに当接して配置さ
れ、内側部が磁気発生部材に摺接されることにより、前
記磁気発生部材が前記ホルダの磁気発生部材収容部から
抜けるのを防止すると共に、前記ホルダの軸方向の倒れ
を防止する第１の環状部及び該第１の環状部と直交する
内周面が前記ホルダの外周面に対向して配置された第２
の環 状部を形成しかつ前記ウオームホイールの外周部平
面に対向して形成された前記第２の環状部の端面部に、
該ウオームホイールの外周部に摺接されることにより、
該ウオームホイールの軸方向の倒れを防止するウオーム
ホイール摺接面を形成したホルダ支持部材と、前記ホル
ダと前記ギヤカバーとの間に配置され、前記磁気発生部
材の内周部に摺接することにより、該磁気発生部材の内
周部が前記ホルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを
防止するリング状部材とを備えている構成としたことを
特徴としている。 【０００７】 【発明の作用】この発明の請求項１に係わる回転検出器
付モータは、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収め
たホルダは、出力軸の回転を伝達されると、外側部がギ
ヤカバーに当接して配置され且つ内側部が磁気発生部材
に摺接されるホルダ支持部材によって軸方向の倒れを防
止され、磁気発生部材は、ホルダ支持部材に外周部分が
摺接されることによって抜け止められてホルダとともに
回転する。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤など
によらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材
に対し振れなく取付けられる。また、磁気発生部材を磁
気発生部材収容部に収めたホルダは、外側部がギヤカバ
ーに当接しているホルダ支持部材の第１の環状部によっ
て軸方向の倒れが防止されるとともに、磁気発生部材収
容部からの磁気発生部材の抜け防止が図られ、外周面が
ホルダ支持部材の第２の環状部によって回転可能に支持
される。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などに
よらずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に
対し振れなく取付けられる。また、磁気発生部材を磁気
発生部材収容部に収めたホルダは、外側部がギヤカバー
に当接しているホルダ支持部材の第１の環状部によって
軸方向の倒れが防止されるとともに、磁気発生部材収容
部からの磁気発生部材の抜け防止が図られ、外周面がホ
ルダ支持部材の第２の環状部によって回転可能に支持さ
れ、ウオームホイールはホルダ支持部材の第２の環状部
が外周面に摺接することによって軸方向の倒れを防止さ
れる。それ故、磁気発生部材は焼付けや接着剤などによ
らずにホルダに抜け止められ、しかも回転検出部材に対
し振れなく取付けられる。また、磁気発生部材を磁気発
生部材収容部に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達さ
れると、外側部がギヤカバーに当接して配置されたホル
ダ支持部材によって回転自在に支持され、磁気発生部材
は、ホルダ支持部材に外周部分が摺接され、リング状部
材に内周部分が摺接されて磁気発生部材収容部からの抜
け防止が図られる。 【０００８】 【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わる回転検
出器モータの一実施例が示されている。 【０００９】図示する回転検出器付モータ１は、モータ
ケース３内に回転子６を収容したモータ３０が備えられ
ており、モータケース３の開口側がビス４をギヤケース
５にねじ込むことによって結合されている。モータケー
ス３の内側にはマグネット２が固定され、マグネット２
の内周に配置された回転子６に備えたモータシャフト７
の一方側はモータケース３の開口側と反対側で第１の軸
受１８によって回転可能に支持され、モータシャフト７
の他方側はギヤケース５内に突出して、このギヤケース
５に設けられた第２の軸受２２によって回転可能に支持
されている。モータシャフト７の他方側にはウオーム７
ａが形成されている。 【００１０】モータ３０は、回転子６のモータシャフト
７に固定された整流子７ｂにブラシ１９、２０が夫々圧
接しており、整流子７ｂはコイル７ｃに電気的に接続さ
れているため、外部回路からブラシ１９、２０を通じて
コイル７ｃに通電されると、コイル７ｃが順次励磁さ
れ、コイル７ｃが発生する磁力とマグネット２が発生し
ている磁力とによって回転子６が回転して動力を発生す
る。ブラシ１９、２０に対する通電を正方向から行うと
回転子６は正回転し、ブラシ１９、２０に対する通電を
逆方向から行うと回転子６は逆回転する。 【００１１】ギヤケース５のほぼ中央部分には凹状をな
すウオームホイール収容部５ａが形成されており、ウオ
ームホイール収容部５ａはギヤカバー８によって閉塞さ
れている。ウオームホイール収容部５ａの中央には円筒
形状をなすウオームホイール支持部５ｂが形成されてお
り、ウオームホイール支持部５ｂはウオームホイール９
を回転可能に支持している。 【００１２】ウオームホイール９は、中央に設けられた
丸孔９ａがウオームホイール支持部５ｂに挿入されてい
るとともに、歯部９ｂがモータシャフト７のウオーム７
ａに噛み合っているため、モータシャフト７の回転力を
伝達されてウオームホイール収容部５ａ内で回転する。
また、ウオームホイール９の内周側には開口状に形成さ
れたダンパ部材収容部９ｃが設けられており、このダン
パ部材収容部９ｃの外側部は多角形の凹凸状になってい
る。ダンパ部材収容部９ｃにはダンパ部材１０が収納さ
れている。 【００１３】ダンパ部材１０にはゴムを素材としてウオ
ームホイール９に設けたダンパ部材収容部９ｃの凹凸と
略相似形状に成形された外側部を有する弾性部１０ａが
外側に備えられているとともに、断面形状がコ字形状で
剛性を有する素材によって成形されたハブ１０ｂが弾性
部１０ａの内側部に焼き付けによって一体的に固定され
ている。弾性部１０ａはダンパ部材収容部９ｃに収容さ
れると外側部がウオームホイール９に回転不能に係止さ
れるため、弾性部１０ａを介してハブ１０ｂをウオーム
ホイール９に予め定めた弾性反発力を介して連結する。
ハブ１０ｂの中央には小判形の孔状に成形された小判状
係止孔１０ｂ１が設けられているため、この小判状係止
孔１０ｂ１が後述する出力軸１１に設けられている係止
軸部１１ｃに係止される。小判状係止孔１０ｂ１が出力
軸１１の係止軸部１１ｃに係止されるので、ウオームホ
イール９の回転力はハブ１０を介して出力軸１１に伝達
され、出力軸１１を回転させる。 【００１４】ギヤケース５のウオームホイール支持部５
ｂの内側には第３の軸受１２が装着されていて、この第
３の軸受１２の内側に出力軸１１が挿入されているた
め、出力軸１１は第３の軸受１２によってギヤケース５
上で回転可能に支持されている。出力軸１１の中央部分
には大径軸部１１ａが設けられており、この大径軸部１
１ａが第３の軸受１２内に挿入されている。また、出力
軸１１の一方側となる大径軸部１１ａの図１中の右方側
には小径軸部１１ｂが設けられており、大径軸部１１ａ
と小径軸部１１ｂとのあいだには大径軸部１１ａの外周
の相対向する位置を切除した小判状の係止軸部１１ｃが
設けられていて、出力軸１１の小径軸部１１ｂの一部に
は外周に向けて突出状をなして形成されたスプライン形
成部１１ｄが設けられている。このスプライン形成部１
１ｄにはホルダ１３が固定されている。出力軸１１の小
径軸部１１ｂの反対側部分はギヤケース５の外側に突出
していて、この突出部分に図示しないウインド昇降機構
を介してウインドガラスが連結される。それ故、出力軸
１１が正回転するとウインドガラスを全開側に移動さ
せ、出力軸１１が逆回転するとウインドガラスを全閉側
に移動させる。 【００１５】ホルダ１３はウオームホイール９に対向す
る位置に配置されており、このウオームホイール９には
略円盤形状に形成された円盤状本体１３ａの中央部分に
軸部１３ｂが備えられており、この軸部１３ｂの中央に
丸孔状をなす出力軸取付け孔１３ｃが設けられている。
この出力軸取付け孔１３ｃは出力軸１１に設けた小径軸
部１１ｂのスプライン形成部１１ｄが圧入されるため、
ホルダ１３と出力軸１１とはウオームホイール９上で同
心円上に配置される。また円盤状本体１３ａの片面には
環状にへこんだ磁力発生部材収容部１３ｄが形成されて
いるため、この磁力発生部材収容部１３ｄに磁力発生部
材１４が収容されている。 【００１６】磁力発生部材１４はディスク形状をなす金
属製板材の片面に相等しい角度を有するものとしてＮ極
とＳ極とが互い違いに多極着磁された板状マグネットで
あって、この磁力発生部材１４はホルダ１３に形成され
た磁力発生部材収容部１３ｄに回転不能に収められてい
る。この磁力発生部材１４の内周部分寄りにはホルダ１
３とギヤカバー８とのあいだにリング状部材１５が配置
され、磁気発生部材１４の外側寄りにはホルダ支持部材
１６が配置されている。 【００１７】リング状部材１５は、ホルダ１３の軸部１
３ｂの外径よりもわずかに大きい内径で且つ磁気発生部
材１４の内径よりも大きい外径を有し、ホルダ１３の円
盤状本体１３ａの片面からギヤカバー８の内面までの距
離よりもわずかに小さい厚さ寸法を有する環状の部材で
あるため、磁気発生部材１４の内周側部分に摺接するこ
とによって磁気発生部材１４の内周側部分を押圧して磁
気発生部材１４がホルダ１３の磁気発生部材収容部１３
ｄから抜けるのを防止する機能を有する。 【００１８】ホルダ支持部材１６は、図３により明らか
なように、断面Ｌ字状を成した環状に形成され、外側部
がギヤカバー８に当接して配置されている。ホルダ支持
部材１６の内側部には環状に突出した第１の環状部１６
ａが形成されており、この第１の環状部１６ａはホルダ
１３の磁気発生部材収容部１３ｄに収めた磁気発生部材
１４の外周側部分およびホルダの外周部分に夫々摺接可
能に配置されているため、磁気発生部材１４の外周側部
分を押圧して磁気発生部材１４がホルダ１３の磁気発生
部材収容部１３ｄから抜けるのを防止するとともにホル
ダ１３の軸方向の倒れを防止する機能を有する。 【００１９】また、ホルダ支持部材１６の第１の環状部
１６ａに直交する内周面をホルダ１３の外周面に対向し
て配置された第２の環状部１６ｂが形成されており、こ
の第２の環状部１６ｂの端面部には、ウオームホイール
９の外周部平面に対向して形成され、ウオームホイール
９の外周部に摺接可能に配置されたウオームホイール摺
接面１６ｃが形成されているため、このウオームホイー
ル摺接面１６ｃはウオームホイール９の軸方向の倒れを
防止する機能を有する。 【００２０】ここで、ホルダ１３の磁気発生部材収容部
１３ｄ内に収容された磁気発生部材１４は、内周部分が
リング状部材１５によって押圧され、且つ、外周部分が
ホルダ支持部材１６の第１の環状部１６ａによって押圧
されているため、磁気発生部材収容部１３ｄから抜け出
ないように保持されている。 【００２１】一方、ギヤケース５のウオームホイール収
容部５ａに対応したギヤケースカバー８上には回転検出
部材となる第１のホール素子１７ａ、第２のホール素子
１７ｂが夫々取付けられており、第１のホール素子１７
ａ、第２のホール素子１７ｂは外部接続配線２１を介し
て図示しないコントローラに夫々電気的に接続されてい
る。第１のホール素子１７ａ、第２のホール素子１７ｂ
は図２に示されるように、磁気発生部材１４のＮ極上に
第１のホール素子１７ａが位置するときに、磁気発生部
材１４のＳ極とＮ極のあいだ上に第２のホール素子１７
ｂが位置するようにして、どちらかの極のエッジを検出
してコントローラにアナログのパルス信号を転送する。
各ホール素子１７ａ、１７ｂが発生したパルス信号は図
示しないインターフェイスを介してコントローラに送給
されるため、コントローラは磁気発生部材１４のエッジ
検出に基づいて出力軸１１の回転方向を認識するととも
に、回転数をカウントする。回転検出部材としては、上
記した２個のホール素子１７ａ、１７ｂを使用する以外
にも、単一のホール素子または単一のリードスイッチを
使用してもよいが、その場合には、モータの回転方向を
認識するための判別回路が必要となる。 【００２２】磁気発生部材１４はホルダ１３の磁気発生
部材収容部１３ｄに収められて外周側部分がホルダ支持
部材１６の第１の環状部１６ａによって押圧保持され、
且つ内周側部分がリング状部材１５によって押圧保持さ
れ、ホルダ１３はホルダ支持部材１６の第２の環状部１
６ｂによって軸方向の倒れなく保持されているため、磁
気発生部材１４の回転に際してがたや振れは発生せず
に、磁気発生部材１４から各ホール素子１７ａ、１７ｂ
までのあいだに設定される磁気検出用ギャップ寸法に狂
いを生ずることはなく、長期的な使用に際しても検出感
度に誤差が発生することは少ない。 【００２３】このような構造を有する回転検出器付モー
タ１は、ウオームホイール支持部５ｂに装着された第３
の軸受１２の内側に出力軸１１を挿入してある状態で、
ウオームホイール収容部５ａの図１中の右方向からウオ
ームホイール９を挿入してウオームホイール支持部５ｂ
によってウオームホイール９の丸孔９ａを回転可能に支
持し、ウオームホイール９のダンパ部材収容部９ｃに図
１中の右方向からダンパ部材１０を挿入してハブ１０ｂ
の小判状係止孔１０ｂ１を出力軸１１の係止軸部１１ｃ
に係止し、磁気発生部材収容部１３ｄに磁気発生部材１
４を収容するとともに外周部分にホルダ支持部材１６の
第２の環状部１６ｂを挿入したホルダ１３の出力軸取付
け孔１３ｃを出力軸１１のスプライン形成部１１ｄに圧
入してホルダ支持部材１６をウオームホイール９上に配
置し、リング状部材１５をホルダ１３の軸部１３ｂの外
側に挿入し、図１中の右方向からギヤカバー８をギヤケ
ース５に組付ける。これらの組付け作業はすべて同一の
方向から行われるので自動的な組み込みとすることもで
きる。 【００２４】そこで、出力軸１１にウインド昇降機構を
介してウインドガラスを連結し、乗員によってスイッチ
がウインド開側にオン操作されると、コントローラを介
してブラシ１９、２０に対する通電が正方向から行われ
るため回転子６が正回転し、ウオームホイール９を正回
転させる。ウオームホイール９が正回転すると、ダンパ
部材１０の弾性部１０ａに有する弾性反発力を介してハ
ブ１０ｂにウオームホイール９の回転力が伝達されるた
め、ハブ１０ｂが正回転して出力軸１１もハブ１０ｂと
一体的に正回転し、出力軸１１に連結されたウインド昇
降機構を介してウインドガラスを全開側に移動させる。
ウインドガラスに連結された出力軸１１が正回転する
と、出力軸１１に固定されたホルダ１３も正回転するた
め、各ホール素子１７ａ、１７ｂより発生したパルス信
号がコントローラに与えられ、コントローラはパルス信
号によってウインドガラスが全開側に移動していること
を認識する。ウインドガラスが全開位置に到達すると、
ウインドガラスは移動を阻止され、それによって、出力
軸１１も回転を拘束されるため各ホール素子１７ａ、１
７ｂよりのパルス信号は発生しなくなるので、コントロ
ーラはウインドガラスが全開位置に到達したと同時に電
流供給を中止し、ウインドガラスを全開位置に停止させ
る。 【００２５】また、乗員によってスイッチがウインド閉
側にオン操作されると、ブラシ１９、２０に対する通電
が逆方向から行われるため回転子６が逆回転し、ウオー
ムホイール９を逆回転させ、ダンパ部材１０の弾性部１
０ａに有する弾性反発力を介してハブ１０ｂにウオーム
ホイール９の回転力が伝達されるので、ハブ１０ｂが逆
回転して出力軸１１もハブ１０ｂと一体的に逆回転し、
出力軸１１に連結されたウインド昇降機構を介してウイ
ンドガラスを全閉側に移動させる。ウインドガラスに直
接的に連結された出力軸１１が逆回転すると、出力軸１
１に固定されたホルダ１３も逆回転するため、各ホール
素子１７ａ、１７ｂより発生したパルス信号がコントロ
ーラに与えられ、コントローラはパルス信号とによって
ウインドガラスが全閉側に移動していることを認識す
る。ウインドガラスが全閉位置に到達すると、ウインド
ガラスは移動を阻止されて出力軸１１も回転を拘束され
るため各ホール素子１７ａ、１７ｂよりのパルス信号は
発生しなくなるので、コントローラはウインドガラスが
全閉位置に到達したと同時に電流供給を中止して、ウイ
ンドガラスを全閉位置に停止させるものとなる。 【００２６】出力軸１１とともにホルダ１３が正回転ま
たは逆回転する際、磁気発生部材１４はホルダ１３の磁
気発生部材収容部１３ｄに収容された状態で、内周側部
分がリング状部材１５によってホルダ１３から抜け出な
いように押圧保持され、且つ、外周側部分がホルダ支持
部材１６の第１の環状部１６ａによってホルダ１３から
抜け出ないように押圧保持されているため、磁力発生部
材１４自体にがたや振れはなく、各ホール素子１７ａ、
１７ｂは安定した出力軸１１の回転検出をするものとな
る。 【００２７】 【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる回転検出器付モータは上述した構成としたことか
ら、磁気発生部材を焼付けや接着剤などによらずにホル
ダに抜け止め、しかも回転検出部材に対し振れなく取付
けられるので、磁気発生部材をホルダに固定する必要が
なくなり、ホルダ支持部材は、磁気発生部材がホルダの
磁気発生部材収容部から抜けるのを防止するとともに、
ホルダの軸方向の倒れ及びウオームホイールの軸方向の
倒れを防止することが出来る効果が得られると共に組付
けを極めて簡略に行うことができ、回転検出部材に対す
る振れのない状態での回転検出をすることができ、それ
によって、検出エラーなどの原因となることもなく、確
実な検出を長期に渡って行うことができるという優れた
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係わる回転検出器付モータの一実施
例の縦断側面図である。 【図２】図１に示した回転検出器付モータにおいてのギ
ヤカバーを外した状態の正面図である。 【図３】図１に示した回転検出器付モータにおいての磁
気発生部材の組み付け関係を示す外観斜視図である。 【図４】従来の回転検出器付モータの縦断側面図であ
る。 【符号の説明】 １ 回転検出器付モータ ５ ギヤケース ５ａ （開口部）ウオームホイール収容部 ６ 回転子 ７ａ （ウオーム軸）ウオーム ８ ギヤカバー ９ ウオームホイール １１ 出力軸 １３ ホルダ １３ｄ 磁気発生部材収容部 １４ 磁気発生部材 １５ リング状部材 １６ ホルダ支持部材 １６ａ 第１の環状部 １６ｂ 第２の環状部 １６ｃ ウオームホイール摺接面 １７ａ （回転検出部材）第１のホール素子 １７ｂ （回転検出部材）第２のホール素子 ３０ モータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 11/00 H02K 7/00 - 7/20 H02K 29/00 - 29/14 G01D 5/00 - 5/252 G01D 5/39 - 5/62 F16C 17/00 - 17/26 F16C 33/00 - 33/28

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】外部コントローラからの電流の供給により
   回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転子
   を備えたモータと、上記モータのウオーム軸に噛合わさ
   れることにより、モータのウオーム軸の回転を減速する
   ウオームホイールと、上記モータに連結されているとと
   もに、上記ウオームホイールを回転自在に内蔵する開口
   部を備えたギヤケースと、上記ギヤケースに回転自在に
   支持されるとともに、上記ウオームホイールの回転が伝
   達される出力軸と、上記ギヤケースに固定され、上記ギ
   ヤケースの開口部を覆うギヤカバーと、多極着磁された
   磁気発生部材と、外部コントローラに電気的に接続さ
   れ、上記ギヤカバーに固着され、上記磁気発生部材が発
   生する磁束の変化を検出することにより上記出力軸の回
   転を検出する回転検出部材と、円盤状に形成され、上記
   磁気発生部材を収容する磁気発生部材収容部を有し、上
   記ウオームホイールに対向した位置に配置され、出力軸
   の回転が伝達され回転するホルダとを備えた回転検出器
   付モータに於いて、断面Ｌ字状を成した環状に形成さ
   れ、外側部がギヤカバーに当接して配置され、内側部が
   磁気発生部材に摺接されることにより、前記磁気発生部
   材が前記ホルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防
   止すると共に、前記ホルダの軸方向の倒れを防止する第
   １の環状部及び該第１の環状部と直交する内周面が前記
   ホルダの外周面に対向して配置された第２の環状部を形
   成しかつ前記ウオームホイールの外周部平面に対向して
   形成された前記第２の環状部の端面部に、該ウオームホ
   イールの外周部に摺接されることにより、該ウオームホ
   イールの軸方向の倒れを防止するウオームホイール摺接
   面を形成したホルダ支持部材と、前記ホルダと前記ギヤ
   カバーとの間に配置され、前記磁気発生部材の内周部に
   摺接することにより、該磁気発生部材の内周部が前記ホ
   ルダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防止するリン
   グ状部材とを備えていることを特徴とする回転検出器付
   モータ。