JP3497875B2 - Intracavity ultrasound probe - Google Patents
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生体内に挿入して生体
の診断に用いる体腔内超音波プローブに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe inserted into a living body and used for diagnosis of the living body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、超音波診断装置を用いた画像診断
により、人体のほとんどすべての部分が診断できるよう
になっている。これに伴い、体外より体内臓器などを観
察するためのプローブが数多く実用化されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, almost all parts of the human body can be diagnosed by image diagnosis using an ultrasonic diagnostic apparatus. Accordingly, many probes for observing internal organs and the like from outside the body have been put into practical use.
【０００３】特に、最近では経直腸プローブ、経膣プロ
ーブ、経食道プローブなどを用いて部位によっては、目
的とする患部に直接挿入してより精密な観察や診断を行
うことが可能となってきている。さらに、内視鏡の鉗子
口や血管内にも挿入可能な細径プローブが開発され、そ
の細径プローブを用いた内視鏡下での胃、胆嚢、膵臓な
どの精密診断や、あるいはＸ線透視下での冠状動脈断面
の観察などが試みられてきている。[0003] In particular, recently, it has become possible to perform more precise observation and diagnosis by directly inserting into a target affected part by using a transrectal probe, a transvaginal probe, a transesophageal probe, or the like depending on the site. I have. Furthermore, a small-diameter probe that can be inserted into the forceps port of an endoscope or into a blood vessel has been developed. Observation of the coronary artery cross section under fluoroscopy has been attempted.
【０００４】さて、体内に挿入する内視用の細径プロー
ブの場合、プローブのシャフト内には先端の超音波振動
子と外部回路を接続する電気信号を伝達するケーブル
や、振動子を機械的に回転あるいは往復させる場合の駆
動力伝達体（駆動シャフト）を挿入するためのシャフト
内径の確保、血管・消化管などの体腔内を自由に操作
し、かつ選択的に部位を選ぶ機能が必要である。したが
って、プローブシャフトには、柔軟性、トルク伝達性、
強度等が求められている。In the case of a small-diameter endoscopic probe to be inserted into the body, a cable for transmitting an electric signal for connecting an ultrasonic transducer at the tip and an external circuit, or a transducer is mechanically mounted in a shaft of the probe. It is necessary to secure the inner diameter of the shaft for inserting the driving force transmission body (drive shaft) when rotating or reciprocating the body, to freely operate the inside of the body cavity such as blood vessels and digestive tract, and to select the site selectively. is there. Therefore, the probe shaft has flexibility, torque transmission,
Strength and the like are required.
【０００５】従来、超音波プローブのシャフト材として
は、可撓性合成樹脂のチューブ、あるいは金属製の中空
管が用いられてきた。しかし、合成樹脂のチューブは、
柔軟性はあるものの、折れ曲がったり、つぶれたりしや
すく、その際に駆動シャフトの動作が妨げられたり、ま
た、ある程度の肉厚が必要となるために外径が太くなっ
たりという欠点があった。これに対して金属製の中空管
を用いたものは管がつぶれることはないものの柔軟性に
欠け、繰り返して湾曲させた場合の耐久性が低く、ま
た、弾性限界が小さいために弾性限界を超えて湾曲し蛇
行が起きるため、血管等の損傷や画像の劣化が起こる危
険があった。Conventionally, a flexible synthetic resin tube or a metal hollow tube has been used as a shaft material of an ultrasonic probe. However, synthetic resin tubes are
Although it has flexibility, it has a drawback that it is easily bent or crushed, which hinders the operation of the drive shaft, and requires a certain thickness to increase the outer diameter. On the other hand, the one using a metal hollow tube does not collapse, but lacks flexibility, has low durability when repeatedly bent, and has a small elastic limit, so the elastic limit is small. Since it is curved and meandering occurs, there is a risk that damage to blood vessels and the like and deterioration of images may occur.
【０００６】これらの欠点を改善したものとして、シャ
フトに金属製の中空コイルを用いたものがある。この金
属製の中空コイルを用いることで、従来の合成樹脂のチ
ューブや金属製の中空管で問題となっていたシャフトの
折れ曲がりやつぶれを抑制することが可能となった。As an improvement over these drawbacks, there is one using a metal hollow coil for the shaft. By using this metal hollow coil, it has become possible to suppress bending or crushing of the shaft, which has been a problem with conventional synthetic resin tubes and metal hollow tubes.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記金
属製の中空コイルを用いたシャフトにあっては、細径に
するとシャフトの基端部で与えた押し込み力の伝達性
（プッシャビリティ）が悪く、またトルクの伝達性も十
分なものではなかった。However, in the shaft using the metal hollow coil, when the diameter is reduced, the transmission (pushability) of the pushing force given at the base end of the shaft is poor. Also, the torque transmission was not sufficient.
【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、従来のシャフト材の問題点を解決し、シャフトの基
端部で与えた押し込み力の伝達性（プッシャビリティ）
に優れ、またトルクの伝達性も高い、柔軟なシャフトを
形成することが可能な体腔内超音波プローブを提供する
ものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and solves the problems of the conventional shaft material, and transmits the pushing force applied at the base end of the shaft (pushability).
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe in a body cavity capable of forming a flexible shaft that is excellent in torque transmission and high in torque transmission.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の体腔内超音波プ
ローブは、音響窓を有するプローブシャフトと、該プロ
ーブシャフト内に配設された超音波振動子と、該超音波
振動子に接続された駆動シャフトとを有する体腔内超音
波プローブであって、前記プローブシャフトは少なくと
も先端部に螺旋状に形成され先端に近づくほどスリット
間隔を小さくしてなるスリットが設けられた剛性の高い
ステンレス金属管からなる中空のシャフトにより前記音
響窓の基端側が形成されており、前記プローブシャフト
における少なくとも前記中空のシャフトを含めた部分に
は、少なくともその内側表面に高分子膜を有することを
特徴とするものである。また、前記中空のシャフトの外
側に高分子膜が形成されていることが好ましく 、 前記高
分子膜が、潤滑性の高い樹脂又は、親水性樹脂からなる
ことがより好ましい。 According to the present invention, there is provided an intracavity ultrasonic probe comprising: a probe shaft having an acoustic window;
An ultrasonic vibrator disposed in a probe shaft, and the ultrasonic vibrator.
Body sound having a drive shaft connected to a vibrator
A wave probe, wherein the probe shaft is at least
Is also spirally formed at the tip and slits closer to the tip
High rigidity with slits that reduce the spacing
The sound is produced by a hollow shaft made of stainless steel tube.
The proximal end of the sound window is formed and the probe shaft
In at least the part including the hollow shaft
Has a polymer film on at least its inner surface.
It is a feature. In addition, outside the hollow shaft
Preferably the polymer film is formed on a side, the high
The molecular film is made of a resin with high lubricity or a hydrophilic resin
Is more preferable.
【００１０】[0010]
（実施例１） 以下本発明の実施例について、図面を参
照しながら説明するが、まず、図６および図７をもと
に、本発明のラジアル走査方式の超音波プローブを用い
た体腔内超音波診断装置の構成及び走査方法について説
明する。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, based on FIGS. 6 and 7, an intra-body cavity using a radial scanning type ultrasonic probe of the present invention will be described. A configuration and a scanning method of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described.
【００１１】体腔内超音波診断装置は超音波プローブ１
と通常の超音波診断装置２およびモータユニット３とか
らなる。超音波プローブ１は、プローブ操作部４とプロ
ーブシャフト５から構成されている。[0011] The ultrasonic diagnostic apparatus for the intracavity ultrasonic diagnostic is an ultrasonic probe 1
And an ordinary ultrasonic diagnostic apparatus 2 and a motor unit 3. The ultrasonic probe 1 includes a probe operation unit 4 and a probe shaft 5.
【００１２】プローブシャフト５の本体は中空の金属管
からなるシャフト１０によって形成されており、その先
端には音響窓１５、先端カバー１６が取り付けられてい
る。そして、シャフト１０、音響窓１５、先端カバー１
６の表面は高分子膜１１によって被覆されている。The main body of the probe shaft 5 is formed by a shaft 10 made of a hollow metal tube, and an acoustic window 15 and a tip cover 16 are attached to the tip thereof. Then, the shaft 10, the acoustic window 15, the tip cover 1
6 is covered with a polymer film 11.
【００１３】音響窓１５の内部の空間には超音波を伝播
させるための超音波伝達液１４が満たされており、同伝
達液１４内には超音波振動子１３がシャフト１０に固定
された摺動部材１７によって回転自在に配設されてい
る。同振動子１３は柄部１３ａによって駆動シャフト１
２に接続され、駆動シャフト１２によって回転駆動させ
られる。The space inside the acoustic window 15 is filled with an ultrasonic transmission liquid 14 for transmitting ultrasonic waves. In the transmission liquid 14, an ultrasonic vibrator 13 is fixed to the shaft 10. It is arranged rotatably by the moving member 17. The vibrator 13 is driven by the handle 13 a
2 and is driven to rotate by a drive shaft 12.
【００１４】駆動シャフト１２には、直径あるいは厚さ
が０．００１〜０．５ｍｍのステンレス鋼、ピアノ線等
が、外径０．１〜４ｍｍの中空のコイル状に形成されて
用いられ、その内部には電気信号を伝達する信号線１８
が挿通している。駆動シャフト１２の後端はプローブ操
作部４内に延びており、プローブ操作部４はモータユニ
ット３に接続されている。As the drive shaft 12, stainless steel, piano wire or the like having a diameter or thickness of 0.001 to 0.5 mm is used in the form of a hollow coil having an outer diameter of 0.1 to 4 mm. A signal line 18 for transmitting an electric signal is provided inside.
Is inserted. The rear end of the drive shaft 12 extends into the probe operation unit 4, and the probe operation unit 4 is connected to the motor unit 3.
【００１５】モータユニット３は、モータ３１、歯車３
２、回転軸３３、カプラ３４、ロータリコネクタ３５か
ら構成されている。回転駆動源であるモータ３１が駆動
されると歯車３２を介して回転力が回転軸３３に伝達さ
れ、回転軸３３はカプラ３４によって駆動シャフト１２
に接続される。また、回転軸３３の他端はロータリコネ
クタ３５を介して超音波診断装置２に接続されており、
振動子１３から信号線１８によって伝達された電気信号
を超音波診断装置２に伝えている。電気信号は超音波診
断装置２内で処理される。The motor unit 3 includes a motor 31, a gear 3,
2. It comprises a rotating shaft 33, a coupler 34, and a rotary connector 35. When a motor 31 serving as a rotation drive source is driven, a rotation force is transmitted to a rotation shaft 33 via a gear 32, and the rotation shaft 33 is coupled to the drive shaft 12 by a coupler 34.
Connected to. The other end of the rotating shaft 33 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 2 via a rotary connector 35,
The electric signal transmitted from the transducer 13 via the signal line 18 is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 2. The electric signal is processed in the ultrasonic diagnostic apparatus 2.
【００１６】次に、本発明の体腔内超音波プローブの使
用方法について説明する。Next, a method of using the intracavity ultrasonic probe of the present invention will be described.
【００１７】まず、超音波プローブ１を所定の体腔部位
に挿入した後、モータユニット３により駆動シャフト１
２を駆動して、超音波振動子１３をラジアル走査すると
ともに、信号伝達体１８により超音波振動子１３に電圧
を印加して、超音波を発信させ、かつ、体腔内で反射さ
れた超音波を受信し、その電気信号を信号伝達体１８に
より超音波診断装置２に伝え、画像処理を行う。なお、
この超音波プローブ１による画像撮影原理は公知のＢモ
ード法が用いられている。First, after inserting the ultrasonic probe 1 into a predetermined body cavity, the motor unit 3 drives the drive shaft 1.
2, the ultrasonic transducer 13 is radially scanned, and a voltage is applied to the ultrasonic transducer 13 by the signal transmitter 18 to transmit ultrasonic waves, and the ultrasonic waves reflected in the body cavity And the electric signal is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 2 by the signal transmission body 18 to perform image processing. In addition,
A known B-mode method is used as an image capturing principle using the ultrasonic probe 1.
【００１８】図１において、本発明の超音波プローブ１
のシャフト１０には剛性の高い中空の金属管が用いられ
ている。具体的にはステンレス鋼、超弾性金属等が好適
に用いられる。ここでいう超弾性金属とは、一般に形状
記憶合金といわれ、少なくとも生体温度（３７℃付近）
で超弾性を示すものである。特に好ましくは、４９〜５
８原子％ＮｉのＴｉ−Ｎｉ系合金、３８．５〜４１．５
重量％ＺｎのＣｕ−Ｚｎ合金、１〜１０重量％ＸのＣｕ
−Ｚｎ−Ｘ合金（Ｘ＝Ｂｅ，Ｓｉ，Ｓｎ，Ａｌ，Ｇ
ａ）、３６〜３８重量％ＡｌのＮｉ−Ａｌ合金等の超弾
性金属体が好適に使用される。特に好ましくは、上記の
Ｔｉ−Ｎｉ系合金である。また、Ｔｉ−Ｎｉ系合金の一
部を０．０１〜２．０原子％Ｘで置換したＴｉ−Ｎｉ−
Ｘ合金（Ｘ＝Ｃｏ，Ｆｅ，Ｍｎ，Ｃｒ，Ｖ，Ａｌ，Ｎ
ｂ，Ｐｂ，Ｂなど）とすることにより、機械的特性を適
宜変えることができる。なお超弾性とは、使用温度にお
いて通常の金属が塑性変形する領域まで変形（曲げ、引
張り、圧縮）させても、ほぼ元の形状に回復することを
意味している。Referring to FIG. 1, an ultrasonic probe 1 of the present invention
A hollow rigid metal tube is used as the shaft 10. Specifically, stainless steel, superelastic metal and the like are preferably used. Here, the superelastic metal is generally called a shape memory alloy, and at least a living body temperature (around 37 ° C.)
Indicates superelasticity. Particularly preferably, 49-5
88.5 atomic% Ni Ti-Ni alloy, 38.5-41.5
Weight% Zn Cu-Zn alloy, 1-10 weight% X Cu
-Zn-X alloy (X = Be, Si, Sn, Al, G
a) A superelastic metal body such as a 36-38 wt% Al-Ni-Al alloy is preferably used. Particularly preferred are the above-mentioned Ti-Ni alloys. Further, Ti-Ni- alloy in which a part of Ti-Ni alloy is substituted with 0.01 to 2.0 atomic% X is used.
X alloy (X = Co, Fe, Mn, Cr, V, Al, N
b, Pb, B, etc.), the mechanical properties can be changed appropriately. Note that superelasticity means that even when a normal metal is plastically deformed (bent, tensioned, or compressed) at an operating temperature, the metal substantially recovers its original shape.
【００１９】そして、シャフト１０の外径は６ｍｍ以
下、好ましくは０．３〜５．５ｍｍ、肉厚は５０〜２０
０μｍ、好ましくは８０〜１５０μｍのものであり、屈
強度（負荷時の降伏応力）は５〜２００ｋｇ／ｍｍ2
（２２℃）、好ましくは８〜１８０ｋｇ／ｍｍ2 、復元
応力（除荷時の降伏応力）は３〜１８０ｋｇ／ｍｍ2
（２２℃）、好ましくは５〜１６０ｋｇ／ｍｍ2 であ
る。The outer diameter of the shaft 10 is 6 mm or less, preferably 0.3 to 5.5 mm, and the wall thickness is 50 to 20 mm.
0 μm, preferably 80 to 150 μm, and a flexural strength (yield stress under load) of 5 to 200 kg / mm 2.
(22 ° C.), preferably 8 to 180 kg / mm 2 , and a restoring stress (yield stress at the time of unloading) of 3 to 180 kg / mm 2.
(22 ° C.), preferably 5 to 160 kg / mm 2 .
【００２０】シャフト１０の先端側には、シャフト１０
の軸と水平方向にスリット８が入っている。スリット８
は、３個以上が軸対称に設けられるのが好ましく、スリ
ット幅は５μｍ〜２ｍｍ、好ましくは２０〜５０μｍで
ある。そして、スリットが好ましく設けられるのはシャ
フト１０の先端から６００ｍｍ以内の部分である。この
ようにシャフト１０の少なくとも先端部にスリットを設
けることで、シャフトの基端部で与えられた押し込み力
の伝達性を金属管と同等に保ちながら、先端部を金属管
よりも柔軟に形成することができる。なお、スリット８
は、レーザー加工、放電加工、エッチング、ダイシン
グ、ワイヤーカッター、ウォータージェット等によって
加工される。また、図２に示すように、シャフト１０の
先端を細径（テーパ状）化することにより細部への挿入
を容易にすることも可能である。At the tip end of the shaft 10, a shaft 10
The slit 8 is formed in the horizontal direction with respect to the axis of the. Slit 8
The slit width is preferably 5 μm to 2 mm, and more preferably 20 to 50 μm. The slit is preferably provided in a portion within 600 mm from the tip of the shaft 10. By providing the slit at least at the distal end portion of the shaft 10 in this manner, the distal end portion is formed more flexibly than the metal tube while maintaining the transmission of the pushing force provided at the base end portion of the shaft at the same level as the metal tube. be able to. The slit 8
Is processed by laser processing, electric discharge processing, etching, dicing, wire cutter, water jet, or the like. Further, as shown in FIG. 2, it is also possible to make the tip of the shaft 10 thinner (tapered) to facilitate insertion into details.
【００２１】そして、スリット８の設けられたシャフト
１０を含め、プローブシャフト５は、外側あるいは内側
に潤滑性の高い樹脂又は、親水性樹脂からなる高分子膜
１１（図１不図示、図６参照）が形成されており、プロ
ーブシャフト５が曲げられたときに、シャフト１０が外
側あるいは内側に突出することがないようになってい
る。高分子膜１１を形成する方法としては、プローブシ
ャフト５の表面を合成樹脂材料などによりプライマリー
処理し、この樹脂膜に官能基を設けた後、高分子材料を
コーティングする方法が用いられる。The probe shaft 5, including the shaft 10 provided with the slit 8, is provided on the outside or inside with a polymer film 11 made of a highly lubricious resin or a hydrophilic resin (not shown in FIG. 1, see FIG. 6). ) Is formed so that when the probe shaft 5 is bent, the shaft 10 does not protrude outward or inward. As a method for forming the polymer film 11, a method is used in which the surface of the probe shaft 5 is subjected to primary treatment with a synthetic resin material or the like, a functional group is provided on the resin film, and then the polymer material is coated.
【００２２】合成樹脂材料としては、例えば、ポリオレ
フィンエラストマー、（例えば、ポリエチレンエラスト
マー、ポリプロピレンエラストマー、エチレン−プロピ
レン共重合体等を用いたエラストマー等）、ポリ塩化ビ
ニル、エチレン−酢酸ビニル共重合体、ポリアミドエラ
ストマー、ポリウレタン、フッ素樹脂等の熱可塑性樹
脂、シリコーンゴム等が使用できる。Examples of the synthetic resin material include polyolefin elastomers (eg, polyethylene elastomers, polypropylene elastomers, elastomers using ethylene-propylene copolymer, etc.), polyvinyl chloride, ethylene-vinyl acetate copolymer, polyamide Elastomers, polyurethanes, thermoplastic resins such as fluororesins, silicone rubbers and the like can be used.
【００２３】また、高分子材料としては、例えば、ポリ
（２−ヒドロキシエチルメタクリレート）、ポリヒドロ
キシエチルアクリレート、ヒドロキシプロピルセルロー
ス、メチルビニルエーテル無水マレイン酸共重合体、ポ
リエチレングリコール、ポリアクリルアミド、ポリビニ
ルピロリドン等の親水性ポリマーが用いられる。Examples of the polymer material include poly (2-hydroxyethyl methacrylate), polyhydroxyethyl acrylate, hydroxypropylcellulose, methyl vinyl ether maleic anhydride copolymer, polyethylene glycol, polyacrylamide, and polyvinylpyrrolidone. A hydrophilic polymer is used.
【００２４】高分子膜１１の外径は７ｍｍ以下、好まし
くは０．４〜６ｍｍ、プローブシャフト５上での膜厚は
０．００５〜０．３ｍｍ、好ましくは０．０１〜０．２
ｍｍである。The outer diameter of the polymer film 11 is 7 mm or less, preferably 0.4 to 6 mm, and the film thickness on the probe shaft 5 is 0.005 to 0.3 mm, preferably 0.01 to 0.2 mm.
mm.
【００２５】（実施例２） さらに、本発明の体腔内超
音波プローブの他の実施例について図３を用いて説明す
る。Embodiment 2 Another embodiment of the intracavity ultrasonic probe of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２６】本実施例は、図３（ａ）に示すようにシャ
フト１０の先端側でスリット８の数を多くするものであ
る。このようにすることでシャフト１０の基端部と先端
部の柔軟性が急激に変化するのを防ぎ、段階的に柔軟性
を変化させていくことができる。なお、スリット８が設
けられる位置は実施例１と同様である。また、図３
（ｂ）に示すようにシャフト１０の先端側でスリット８
の幅を広くすることによって、シャフト１０の柔軟性を
連続的に変化させることもできる。In this embodiment, as shown in FIG. 3A, the number of slits 8 is increased on the tip side of the shaft 10. By doing so, the flexibility of the base end portion and the distal end portion of the shaft 10 can be prevented from suddenly changing, and the flexibility can be changed stepwise. The position where the slit 8 is provided is the same as in the first embodiment. FIG.
As shown in FIG.
By increasing the width of the shaft 10, the flexibility of the shaft 10 can be continuously changed.
【００２７】（実施例３） さらに、本発明の体腔内超
音波プローブの他の実施例について図４を用いて説明す
る。(Embodiment 3) Another embodiment of the intracavity ultrasonic probe of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２８】本実施例は、図４（ａ）に示すようにシャ
フト１０の軸に対してほぼ垂直方向にスリットを入れた
ものである。この時のスリット幅は５μｍ〜３ｍｍ、好
ましくは２０〜５０μｍである。そして、先端に近づく
ほどスリット間隔（ピッチ）を小さくすることがより好
ましい。なお、スリット８が設けられる位置は実施例１
と同様である。また、図４（ｂ）のようにシャフト１０
に螺旋状にスリットを入れてもよい。このようにスリッ
ト幅を変化させることによってシャフト１０の手元側か
ら先端側へと次第に柔軟性を高くすることができる。In this embodiment, as shown in FIG. 4A, a slit is formed in a direction substantially perpendicular to the axis of the shaft 10. The slit width at this time is 5 μm to 3 mm, preferably 20 to 50 μm. It is more preferable to reduce the slit interval (pitch) as approaching the tip. Note that the position where the slit 8 is provided is the same as in the first embodiment.
Is the same as Also, as shown in FIG.
A slit may be spirally formed. By changing the slit width in this manner, the flexibility can be gradually increased from the proximal side to the distal side of the shaft 10.
【００２９】（実施例４） さらに、本発明の体腔内超
音波プローブの他の実施例について図５を用いて説明す
る。(Embodiment 4) Another embodiment of the intracavity ultrasonic probe of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３０】本実施例は、図５に示すようにスリット８
を設けたシャフト１０の先端にコイル１９を接続したも
のである。このようにコイル１９を接続することによっ
て、金属製の中空管にスリットを入れたものよりもさら
に先端部の柔軟性を高めることができる。そしてこの場
合には、シャフト１０の先端にスリット８を設けること
により、シャフト１０の手元側の金属管部と先端のコイ
ル１９との間で柔軟性が急激に変化するのを防ぐことが
できる。なお、スリット８が設けられる位置は実施例１
と同様である。In this embodiment, as shown in FIG.
The coil 19 is connected to the tip of the shaft 10 provided with the coil 19. By connecting the coil 19 in this way, it is possible to further increase the flexibility of the distal end portion as compared with a metal hollow tube having a slit. In this case, by providing the slit 8 at the tip of the shaft 10, it is possible to prevent a sudden change in flexibility between the metal tube portion on the hand side of the shaft 10 and the coil 19 at the tip. Note that the position where the slit 8 is provided is the same as in the first embodiment.
Is the same as
【００３１】ここではコイル１９を用いたが、コイル１
９の代わりに合成樹脂のチューブのような柔軟性の高い
材料をスリットの設けられたシャフト１０に接続しても
同様の効果を得ることができる。Although the coil 19 is used here, the coil 1
The same effect can be obtained by connecting a highly flexible material such as a synthetic resin tube to the shaft 10 provided with the slits instead of 9.
【００３２】上述の実施例の説明では、ラジアル走査方
式についてのみ示されたが、リニア走査方式、セクタ走
査方式等、他の走査方式についても勿論実施可能であ
る。様々な態様が、本明細書に記載の特許請求の範囲に
よってのみ限定される本発明の範囲から逸脱することな
く実施可能であることは当業者には明らかである。それ
故に、本発明はここで示され説明された実施例のみに限
定されるものではない。In the above description of the embodiment, only the radial scanning method has been described. However, other scanning methods such as a linear scanning method and a sector scanning method can of course be implemented. It will be apparent to one skilled in the art that various embodiments may be practiced without departing from the scope of the invention, which is limited only by the claims set forth herein. Therefore, the present invention is not limited to only the embodiments shown and described herein.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、中空のシ
ャフトおよび該シャフト内にに配設された超音波振動子
を有し、前記シャフトの少なくとも先端部にスリットを
設けて形成されたことにより、シャフトの基端部で与え
た押し込み力の伝達性（プッシャビリティ）に優れ、ま
たトルクの伝達性も高い柔軟なシャフトを形成すること
が可能な超音波プローブを提供することができる。As described above, the present invention has a hollow shaft and an ultrasonic vibrator disposed in the shaft, and is formed by providing a slit at least at the end of the shaft. Accordingly, it is possible to provide an ultrasonic probe that is excellent in transmitting force (pushability) of the pushing force given at the base end portion of the shaft and capable of forming a flexible shaft having high torque transmitting property.
【図１】図１は、本発明の超音波プローブの実施例であ
る。（高分子膜は省略）FIG. 1 is an embodiment of an ultrasonic probe according to the present invention. (The polymer membrane is omitted)
【図２】図２は、本発明の超音波プローブの他の実施例
である。（高分子膜は省略）FIG. 2 is another embodiment of the ultrasonic probe of the present invention. (The polymer membrane is omitted)
【図３】図３は、本発明の超音波プローブの他の実施例
である。（高分子膜は省略）FIG. 3 is another embodiment of the ultrasonic probe of the present invention. (The polymer membrane is omitted)
【図４】図４は、本発明の超音波プローブの他の実施例
である。（高分子膜は省略）FIG. 4 is another embodiment of the ultrasonic probe of the present invention. (The polymer membrane is omitted)
【図５】図５は、本発明の超音波プローブの他の実施例
である。（高分子膜は省略）FIG. 5 is another embodiment of the ultrasonic probe of the present invention. (The polymer membrane is omitted)
【図６】図６は、本発明の超音波プローブの実施例の断
面図である。FIG. 6 is a sectional view of an embodiment of the ultrasonic probe according to the present invention.
【図７】図７は、本発明の超音波プローブを用いた体腔
内超音波診断装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of an in-body-cavity ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic probe of the present invention.
１ 超音波プローブ ２ 体腔内超音波診断装置 ３ モータユニット ４ プローブ操作部 ５ プローブシャフト ８ スリット １０ シャフト １１ 高分子膜 １２ 駆動シャフト １３ 超音波振動子 １８ 信号線 １９ コイル 1 Ultrasonic probe 2. Ultrasonic diagnostic device in body cavity 3 Motor unit 4 Probe operation unit 5 Probe shaft 8 slits 10 shaft 11 Polymer film 12 Drive shaft 13 Ultrasonic transducer 18 signal line 19 coils
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 哲 静岡県富士宮市三園平818番地 テルモ 株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−277112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−64240（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−176931（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−122850（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−58153（ＪＰ，Ｕ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Satoshi Nakagawa 818 Terono, Fujinomiya-shi, Shizuoka Inside the company (56) References JP-A-5-277112 (JP, A) JP-A-61-64240 (JP, A) JP-A-5-176931 (JP, A) Actual opening Hei 3-122850 (JP, U) Actual opening Hei 5-58153 (JP, U)
Claims (3)
プローブシャフト内に配設された超音波振動子と、該超
音波振動子に接続された駆動シャフトとを有する体腔内
超音波プローブであって、前記プローブシャフトは少な
くとも先端部に螺旋状に形成され先端に近づくほどスリ
ット間隔を小さくしてなるスリットが設けられた剛性の
高いステンレス金属管からなる中空のシャフトにより前
記音響窓の基端側が形成されており、前記プローブシャ
フトにおける少なくとも前記中空のシャフトを含めた部
分には、少なくともその内側表面に高分子膜を有するこ
とを特徴とする体腔内超音波プローブ。1. An intrabody cavity ultrasonic probe having a probe shaft having an acoustic window, an ultrasonic oscillator disposed in the probe shaft, and a drive shaft connected to the ultrasonic oscillator. The probe shaft is formed in a spiral shape at least at the distal end, and the probe shaft slides closer to the distal end.
Before the hollow shaft having a slit formed by small Tsu bets interval having a higher stainless metal tube rigidity provided
A base end side of the acoustic window is formed, and a portion of the probe shaft including at least the hollow shaft
An intracorporeal ultrasonic probe, which has a polymer film at least on its inner surface.
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の体腔
内超音波プローブ。 2. A polymer film is provided outside the hollow shaft.
The body cavity according to claim 1, wherein the body cavity is formed.
Inside ultrasonic probe.
は、親水性樹脂からなることを特徴とする請求項１に記
載の体腔内超音波プローブ。3. The intracavity ultrasonic probe according to claim 1, wherein the polymer film is made of a resin having high lubricity or a hydrophilic resin.
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- 1993-11-09 JP JP27874493A patent/JP3497875B2/en not_active Expired - Lifetime
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