JP3495758B2 - 電動モータ付き自転車および制御方法 - Google Patents
電動モータ付き自転車および制御方法Info
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- JP3495758B2 JP3495758B2 JP07102193A JP7102193A JP3495758B2 JP 3495758 B2 JP3495758 B2 JP 3495758B2 JP 07102193 A JP07102193 A JP 07102193A JP 7102193 A JP7102193 A JP 7102193A JP 3495758 B2 JP3495758 B2 JP 3495758B2
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータによ
る駆動力を人力による駆動力（以下踏力という）の変化
に対応して制御するようにした電動モータ付き自転車
と、その制御方法とに関するものである。
動モータによる駆動系とを並列に設け、電動モータによ
る駆動力を人力による駆動力（以下踏力という）の変化
に対応して制御するようにした電動モータ付き自転車
と、その制御方法とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】踏力を検出し、この駆動力の大小に対応
して電動モータの駆動力を制御するものが公知である
（実開昭５６−７６５９０、特開平２−７４４９１
号）。すなわち人力の負担が大きい時には電動モータの
駆動力も増やして人力の負荷を減らすものである。
して電動モータの駆動力を制御するものが公知である
（実開昭５６−７６５９０、特開平２−７４４９１
号）。すなわち人力の負担が大きい時には電動モータの
駆動力も増やして人力の負荷を減らすものである。
【０００３】
【従来の技術の問題点】しかし従来のこの種の車輌では
メインスイッチをオンにして走行後にこのメインスイッ
チを切り忘れると、全回路が稼動状態に保たれ、電力の
消耗が多い。エネルギー源である電池の容量には制約が
あるから、メインスイッチをオンにしたまま長時間放置
すると電池の放電が進み、やがては電池の完全放電によ
り電池性能の劣化を招くという問題がある。
メインスイッチをオンにして走行後にこのメインスイッ
チを切り忘れると、全回路が稼動状態に保たれ、電力の
消耗が多い。エネルギー源である電池の容量には制約が
あるから、メインスイッチをオンにしたまま長時間放置
すると電池の放電が進み、やがては電池の完全放電によ
り電池性能の劣化を招くという問題がある。
【０００４】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、メインスイッチをオンにしたまま一定時間
以上走行せずに放置すると自動的に省エネルギーのモー
ドに切換えて電池の消耗を防止し、電池の完全放電や性
能劣化を招かないようにした電動モータ付き自転車の制
御方法を提供することを第１の目的とする。またこの制
御方法の実施に直接使用する電動モータ付き自転車を提
供することを第２の目的とする。
ものであり、メインスイッチをオンにしたまま一定時間
以上走行せずに放置すると自動的に省エネルギーのモー
ドに切換えて電池の消耗を防止し、電池の完全放電や性
能劣化を招かないようにした電動モータ付き自転車の制
御方法を提供することを第１の目的とする。またこの制
御方法の実施に直接使用する電動モータ付き自転車を提
供することを第２の目的とする。
【０００５】
【発明の構成】本発明によれば第１の目的は、人力駆動
系と電気駆動系とを並列に設け、メインスイッチのオン
に基づきコントローラの回路を起動状態とし、このコン
トローラによって、人力による踏力の変化に対応して前
記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車に
おいて、メインスイッチのオン後に、踏力変化により変
化する外部信号を一定値と比較して一定値以上の外部信
号の入力が無いことからタイマの積算を開始し、タイマ
の積算値が一定以上になると回路を自動的に省エネルギ
ーモードに切換えることを特徴とする電動モータ付き自
転車の制御方法により達成される。
系と電気駆動系とを並列に設け、メインスイッチのオン
に基づきコントローラの回路を起動状態とし、このコン
トローラによって、人力による踏力の変化に対応して前
記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車に
おいて、メインスイッチのオン後に、踏力変化により変
化する外部信号を一定値と比較して一定値以上の外部信
号の入力が無いことからタイマの積算を開始し、タイマ
の積算値が一定以上になると回路を自動的に省エネルギ
ーモードに切換えることを特徴とする電動モータ付き自
転車の制御方法により達成される。
【０００６】第２の目的は、人力駆動系と電気駆動系と
を並列に設け、メインスイッチのオンに基づきコントロ
ーラの回路を起動状態とし、このコントローラによっ
て、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動系の
出力を制御する電動モータ付き自転車において、メイン
スイッチのオン後、踏力変化により変化する外部信号を
一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力が無いこ
とからオンとなり、それ以外であればオフとなるタイマ
スタート信号を出力する外部信号判別手段と、前記タイ
マスタート信号のオンに基づきスタートしオフに基づき
リセットするタイマと、前記タイマの積算値が一定以上
になると回路を省エネルギーモードに切換える省エネ判
別手段と、を備えることを特徴とする電動モータ付き自
転車、により達成される。
を並列に設け、メインスイッチのオンに基づきコントロ
ーラの回路を起動状態とし、このコントローラによっ
て、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動系の
出力を制御する電動モータ付き自転車において、メイン
スイッチのオン後、踏力変化により変化する外部信号を
一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力が無いこ
とからオンとなり、それ以外であればオフとなるタイマ
スタート信号を出力する外部信号判別手段と、前記タイ
マスタート信号のオンに基づきスタートしオフに基づき
リセットするタイマと、前記タイマの積算値が一定以上
になると回路を省エネルギーモードに切換える省エネ判
別手段と、を備えることを特徴とする電動モータ付き自
転車、により達成される。
【０００７】同じく第２の目的は、人力駆動系と電気駆
動系とを並列に設け、メインスイッチのオンに基づきコ
ントローラの回路を起動状態とし、このコントローラに
よって、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動
系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、車
速を検出して車速信号を出力する車速検出手段と、踏力
を検出して踏力信号を出力する踏力検出手段と、メイン
スイッチのオン後、前記車速信号および前記踏力信号が
共に一定以下であればオンとなり、それ以外であればオ
フとなるタイマスタート信号を出力する外部信号判別手
段と、前記タイマスタート信号のオンに基づきスタート
しオフに基づきリセットするタイマと、前記タイマの積
算値が一定以上になると回路を省エネルギーモードに切
換える省エネ判別手段と、を備えることを特徴とする電
動モータ付き自転車、によっても達成可能である。
動系とを並列に設け、メインスイッチのオンに基づきコ
ントローラの回路を起動状態とし、このコントローラに
よって、人力による踏力の変化に対応して前記電気駆動
系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、車
速を検出して車速信号を出力する車速検出手段と、踏力
を検出して踏力信号を出力する踏力検出手段と、メイン
スイッチのオン後、前記車速信号および前記踏力信号が
共に一定以下であればオンとなり、それ以外であればオ
フとなるタイマスタート信号を出力する外部信号判別手
段と、前記タイマスタート信号のオンに基づきスタート
しオフに基づきリセットするタイマと、前記タイマの積
算値が一定以上になると回路を省エネルギーモードに切
換える省エネ判別手段と、を備えることを特徴とする電
動モータ付き自転車、によっても達成可能である。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系統図、図３はそのコントローラの機能を示すブ
ロック図、図４はその動作流れ図、図５は省エネルギー
モードの動作流れ図である。
の動力系統図、図３はそのコントローラの機能を示すブ
ロック図、図４はその動作流れ図、図５は省エネルギー
モードの動作流れ図である。
【０００９】図１において、符号１０はメインフレーム
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
であり、ヘッドパイプ１２から斜下後方へのびて後輪１
４の車軸に至る。このメインフレーム１０にほぼ直交す
るようにシートチューブ１６が固着され、このシートチ
ューブ１６の上端にはサドル１８を支持するシートポス
ト２０が固定されている。
【００１０】シートチューブ１６の下部には下に開いた
筒部１６ａが形成され、この中に永久磁石式直流電動モ
ータ２２が収容される。シートチューブ１６の下端には
動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、このＢＢケース２６から後方へのびるリヤ
ステー２８とを備え、このリヤステー２８の後端に後輪
１４が固定されている。なお右側のリヤステー２８には
駆動軸３０（図２参照）が挿通される。
筒部１６ａが形成され、この中に永久磁石式直流電動モ
ータ２２が収容される。シートチューブ１６の下端には
動力ユニット２４が固定されている。この動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、このＢＢケース２６から後方へのびるリヤ
ステー２８とを備え、このリヤステー２８の後端に後輪
１４が固定されている。なお右側のリヤステー２８には
駆動軸３０（図２参照）が挿通される。
【００１１】動力ユニット２４のＢＢケース２６にはク
ランク軸３２が貫挿され、その両端にクランク３４が固
定されている。クランク３４にはクランクペダル３６、
３６が取付けられている。
ランク軸３２が貫挿され、その両端にクランク３４が固
定されている。クランク３４にはクランクペダル３６、
３６が取付けられている。
【００１２】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース（図示せず）に固定されている。車軸３８
にはハブ（図示せず）が回転自在に保持され、このハブ
には駆動軸３０の回転が傘歯車機構および一方向クラッ
チ４２（図２）を介して伝えられる。
テー２８に固着したエンドプレート２８ａに固定され、
この車軸３８の右端は右のリヤステー２８に固定された
傘歯車ケース（図示せず）に固定されている。車軸３８
にはハブ（図示せず）が回転自在に保持され、このハブ
には駆動軸３０の回転が傘歯車機構および一方向クラッ
チ４２（図２）を介して伝えられる。
【００１３】動力ユニット２４には、クランク軸３２の
回転を一方向クラッチ４４（図２）を介して駆動軸３０
に伝える傘歯車（図示せず）が内装されている。またこ
のクランク軸３２と駆動軸３０との間には遊星歯車機構
が介在されている。
回転を一方向クラッチ４４（図２）を介して駆動軸３０
に伝える傘歯車（図示せず）が内装されている。またこ
のクランク軸３２と駆動軸３０との間には遊星歯車機構
が介在されている。
【００１４】この遊星歯車機構は遊星歯車からペダル踏
力が入力され、リング歯車から駆動軸３０に踏力が出力
される。そして中央のサン歯車に加わるトルクをポテン
ショメータ４６で検出することにより踏力Ｆを検出する
ように構成されている。モータ２２の回転は一方向クラ
ッチ４８および減速機５０を介して駆動軸３０に伝えら
れる。
力が入力され、リング歯車から駆動軸３０に踏力が出力
される。そして中央のサン歯車に加わるトルクをポテン
ショメータ４６で検出することにより踏力Ｆを検出する
ように構成されている。モータ２２の回転は一方向クラ
ッチ４８および減速機５０を介して駆動軸３０に伝えら
れる。
【００１５】図１で５２は鉛電池などの充電可能な電
池、５４はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。図１において５６はクランク軸
３２の回転速度から車速Ｓを求めるための車速センサで
ある。
池、５４はコントローラであり、これらは前記メインフ
レーム１０のヘッドパイプ１２とシートチューブ１６と
の間に収容されている。図１において５６はクランク軸
３２の回転速度から車速Ｓを求めるための車速センサで
ある。
【００１６】ポテンショメータ４６で検出した踏力Ｆは
コントロ−ラ５４に入力され、このコントロ−ラ５４は
この踏力Ｆに基づいてモータ電流を制御しモータ出力す
なわちモータトルクＴMを発生させる。
コントロ−ラ５４に入力され、このコントロ−ラ５４は
この踏力Ｆに基づいてモータ電流を制御しモータ出力す
なわちモータトルクＴMを発生させる。
【００１７】コントローラ５４は図３に示すように構成
される。モータ２２と電池５２とは、スイッチング回路
６０と共に閉回路を形成し、この閉回路が主回路６２と
なる。スイッチング回路６０は例えばＭＯＳ−ＦＥＴで
構成される。なおモータ２２にはフライホールダイオー
ド６４が並列接続され、また電流検出用のシャント６６
が主回路６２に取付けられている。
される。モータ２２と電池５２とは、スイッチング回路
６０と共に閉回路を形成し、この閉回路が主回路６２と
なる。スイッチング回路６０は例えばＭＯＳ−ＦＥＴで
構成される。なおモータ２２にはフライホールダイオー
ド６４が並列接続され、また電流検出用のシャント６６
が主回路６２に取付けられている。
【００１８】６８はＣＰＵであり、踏力Ｆや車速Ｓなど
に基づいてモータ２２の出力（トルク）ＴMの指令値ｉ
を出力する。すなわち踏力Ｆの周期的増減に同期してモ
ータ２２の出力（トルク）ＴMを周期的に増減させるよ
うに指令値ｉを出力する。また一定の車速Ｓになったら
モータ出力ＴMを制限して車速Ｓを制限するようにして
もよい。
に基づいてモータ２２の出力（トルク）ＴMの指令値ｉ
を出力する。すなわち踏力Ｆの周期的増減に同期してモ
ータ２２の出力（トルク）ＴMを周期的に増減させるよ
うに指令値ｉを出力する。また一定の車速Ｓになったら
モータ出力ＴMを制限して車速Ｓを制限するようにして
もよい。
【００１９】７０はゲート回路であり、ＣＰＵ６８から
供給されるデューティ比が変化する指令値ｉに対応して
スイッチング回路６０を駆動するゲート信号ｇを出力す
る。すなわちモータ出力ＴMを増加させる時には指令値
ｉの（オン時間）／（オフ時間＋オン時間）の値（デュ
ーティーという）を大きくする。
供給されるデューティ比が変化する指令値ｉに対応して
スイッチング回路６０を駆動するゲート信号ｇを出力す
る。すなわちモータ出力ＴMを増加させる時には指令値
ｉの（オン時間）／（オフ時間＋オン時間）の値（デュ
ーティーという）を大きくする。
【００２０】ゲート回路７０が指令値ｉに基づいて出力
するゲート信号ｇは、スイッチング回路６０のスイッチ
ング素子に送られ、各スイッチング素子を選択的にオン
・オフさせる。
するゲート信号ｇは、スイッチング回路６０のスイッチ
ング素子に送られ、各スイッチング素子を選択的にオン
・オフさせる。
【００２１】図３において７２はメインスイッチであ
り、このメインスイッチ７２をオンにするとＣＰＵ６８
は主回路６２に介在するメインリレー７４をオンにする
と共に、電源部７６、補器制御部７８、ゲート回路７
０、その他コントローラ５４の各部を全て起動状態にす
る。電源部７６は、例えばスイッチングレギュレータに
よって走行用の電池５２の電圧を降圧し、ＣＰＵ６８の
電源電圧や、補器８０の駆動電圧などを作る。
り、このメインスイッチ７２をオンにするとＣＰＵ６８
は主回路６２に介在するメインリレー７４をオンにする
と共に、電源部７６、補器制御部７８、ゲート回路７
０、その他コントローラ５４の各部を全て起動状態にす
る。電源部７６は、例えばスイッチングレギュレータに
よって走行用の電池５２の電圧を降圧し、ＣＰＵ６８の
電源電圧や、補器８０の駆動電圧などを作る。
【００２２】なお電源部７６には電池５２とは別の小容
量の電池８２を接続し、電池５２の電圧をスイッチング
レギュレータにより降圧してこの小容量の電池８２を充
電するようにする。補器８０はランプ、メータ類を含
み、これらは補器制御部７８の指令により電源部７６の
電力により駆動される。
量の電池８２を接続し、電池５２の電圧をスイッチング
レギュレータにより降圧してこの小容量の電池８２を充
電するようにする。補器８０はランプ、メータ類を含
み、これらは補器制御部７８の指令により電源部７６の
電力により駆動される。
【００２３】８４はブレーキスイッチであり、ブレーキ
作動を検出してＣＰＵ６８にブレーキ信号を送出する。
ＣＰＵ６８ではこのブレーキ信号に基づき、例え踏力Ｆ
が一定以上であってもモータ出力ＴMを０にしたり制限
させる。
作動を検出してＣＰＵ６８にブレーキ信号を送出する。
ＣＰＵ６８ではこのブレーキ信号に基づき、例え踏力Ｆ
が一定以上であってもモータ出力ＴMを０にしたり制限
させる。
【００２４】ＣＰＵ６８はソフトウェアにより動作する
種々の機能を持つ。例えば外部信号判別手段８６、第１
のタイマ８８、第２のタイマ９０、省エネ判別手段９２
等の機能を持つ。外部信号判別手段８６は、踏力Ｆおよ
び車速Ｓの各信号が共にそれぞれ一定値以下であること
から運転停止状態であると判別してオンとなりそれ以外
であればオフとなるタイマスタート信号ｔSを第１のタ
イマ８８に送り、タイマ１の積算を開始させる。
種々の機能を持つ。例えば外部信号判別手段８６、第１
のタイマ８８、第２のタイマ９０、省エネ判別手段９２
等の機能を持つ。外部信号判別手段８６は、踏力Ｆおよ
び車速Ｓの各信号が共にそれぞれ一定値以下であること
から運転停止状態であると判別してオンとなりそれ以外
であればオフとなるタイマスタート信号ｔSを第１のタ
イマ８８に送り、タイマ１の積算を開始させる。
【００２５】省エネ判別手段９２は第１のタイマ８８の
積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以上になると、第１段の省エネ
動作を行う。例えば補器制御部７８により補器８０の作
動を停止させる。すなわちランプを消しメータ類のラン
プや作動を切る。
積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以上になると、第１段の省エネ
動作を行う。例えば補器制御部７８により補器８０の作
動を停止させる。すなわちランプを消しメータ類のラン
プや作動を切る。
【００２６】この省エネ判別手段９２はまたこの第１の
タイマの積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以上になると、第２の
タイマ９０による積算を開始し、その積算値Ｔ2が一定
値Ｔ20以上になると第２段の省エネ動作を行う。例えば
メインリレー７４、電源部７６をオフにしてメインスイ
ッチ７２を切ったのと同じ状態にする。
タイマの積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以上になると、第２の
タイマ９０による積算を開始し、その積算値Ｔ2が一定
値Ｔ20以上になると第２段の省エネ動作を行う。例えば
メインリレー７４、電源部７６をオフにしてメインスイ
ッチ７２を切ったのと同じ状態にする。
【００２７】次に動作を図４、５を用いて説明する。ま
ずメインスイッチ７２をオンにすると第１タイマ８８が
リセットされ（ステップ１００）、一定値以上の踏力Ｆ
および車速Ｓの信号（以下外部信号という）が入力され
ているか否かが外部信号判別手段８６で判別され（ステ
ップ１０２）、入力されていれば、通常の走行制御が行
われる（ステップ１０４）。すなわち踏力Ｆに応じてモ
ータ出力ＴMが制御される。
ずメインスイッチ７２をオンにすると第１タイマ８８が
リセットされ（ステップ１００）、一定値以上の踏力Ｆ
および車速Ｓの信号（以下外部信号という）が入力され
ているか否かが外部信号判別手段８６で判別され（ステ
ップ１０２）、入力されていれば、通常の走行制御が行
われる（ステップ１０４）。すなわち踏力Ｆに応じてモ
ータ出力ＴMが制御される。
【００２８】一定以上の外部信号の入力が無ければ第１
のタイマ８８がタイムカウントを開始し（ステップ１０
６）、その積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以下のうちに（ステ
ップ１０８）外部信号の入力が有れば（ステップ１１
０）、第１のタイマ８８をリセットして（ステップ１１
２）通常の走行制御（ステップ１０４）へ戻る。Ｔ1＞
Ｔ10になると（ステップ１０８）、省エネモードに入
る。
のタイマ８８がタイムカウントを開始し（ステップ１０
６）、その積算値Ｔ1が一定値Ｔ10以下のうちに（ステ
ップ１０８）外部信号の入力が有れば（ステップ１１
０）、第１のタイマ８８をリセットして（ステップ１１
２）通常の走行制御（ステップ１０４）へ戻る。Ｔ1＞
Ｔ10になると（ステップ１０８）、省エネモードに入
る。
【００２９】省エネモードではまず第１段の省エネ動作
を行うと共に（ステップ１１４）、第２段の省エネ動作
（ステップ１１６）に先行して第２のタイマ９０を一度
リセットしてからその積算を開始する（図５のステップ
１１８、１２０）。第１の省エネ動作は前記したように
例えば補器８０をオフにするものである。この第１の省
エネ動作を続けている間に外部信号が入力されれば（ス
テップ１２２）、第１タイマ８８をリセットするステッ
プ１００に戻る。
を行うと共に（ステップ１１４）、第２段の省エネ動作
（ステップ１１６）に先行して第２のタイマ９０を一度
リセットしてからその積算を開始する（図５のステップ
１１８、１２０）。第１の省エネ動作は前記したように
例えば補器８０をオフにするものである。この第１の省
エネ動作を続けている間に外部信号が入力されれば（ス
テップ１２２）、第１タイマ８８をリセットするステッ
プ１００に戻る。
【００３０】第１の省エネ動作中に、第２のタイマ９０
の積算値Ｔ2が一定値Ｔ20以上になると（図５のステッ
プ１２４）、メインリレー７４をオフにし、電源部７６
やゲート回路７０等の回路全体をオフにしてメインスイ
ッチ７２をオフにしたのと同じ状態にする（ステップ１
２６）。積算値Ｔ2がＴ20に達する前に外部信号の入力
があれば（ステップ１２８）、第２のタイマ９０をリセ
ットして通常の走行制御（ステップ１０４）に戻る。
の積算値Ｔ2が一定値Ｔ20以上になると（図５のステッ
プ１２４）、メインリレー７４をオフにし、電源部７６
やゲート回路７０等の回路全体をオフにしてメインスイ
ッチ７２をオフにしたのと同じ状態にする（ステップ１
２６）。積算値Ｔ2がＴ20に達する前に外部信号の入力
があれば（ステップ１２８）、第２のタイマ９０をリセ
ットして通常の走行制御（ステップ１０４）に戻る。
【００３１】以上の実施例では外部信号として踏力Ｆお
よび車速Ｓを用いているが、踏力Ｆに代えて、負荷電流
を用いてもよい。すなわちシャント６６（図１）で負荷
電流を検出し、負荷電流が０の状態は踏力Ｆが０である
と判別するものである。
よび車速Ｓを用いているが、踏力Ｆに代えて、負荷電流
を用いてもよい。すなわちシャント６６（図１）で負荷
電流を検出し、負荷電流が０の状態は踏力Ｆが０である
と判別するものである。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、メイン
スイッチをオンにした後、踏力変化により変化する外部
信号を一定値と比較し、一定値以上でない時にタイマの
積算を開始してこの積算値が一定以上になると、回路を
自動的に省エネルギーモードに切換えるから、電池の消
耗や完全放電を防ぎ、電池の性能劣化を防止することが
できる。
スイッチをオンにした後、踏力変化により変化する外部
信号を一定値と比較し、一定値以上でない時にタイマの
積算を開始してこの積算値が一定以上になると、回路を
自動的に省エネルギーモードに切換えるから、電池の消
耗や完全放電を防ぎ、電池の性能劣化を防止することが
できる。
【００３３】請求項２の発明によれば、メインスイッチ
のオン後に一定値以上の外部信号がない状態が一定時間
以上続くと回路を省エネルギーモードとする電動モータ
付き自転車が得られる。
のオン後に一定値以上の外部信号がない状態が一定時間
以上続くと回路を省エネルギーモードとする電動モータ
付き自転車が得られる。
【００３４】請求項３の発明によれば、メインスイッチ
のオン後に車速信号および踏力信号が共に一定以下であ
る状態が一定時間以上続くと、回路を省エネルギーモー
ドにする電動モータ付き自転車が得られる。
のオン後に車速信号および踏力信号が共に一定以下であ
る状態が一定時間以上続くと、回路を省エネルギーモー
ドにする電動モータ付き自転車が得られる。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系統図
【図３】モータ制御系統図
【図４】動作流れ図
【図５】省エネルギーモードの一部の動作流れ図
２２ 電動モータ
３２ クランクペダル
５４ コントローラ
６８ ＣＰＵ
８６ 外部信号判別部
８８ 第１のタイマ
９０ 第２のタイマ
９２ 省エネ判別部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 永井 末次
静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動
機株式会社内
(72)発明者 生熊 克己
静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動
機株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−24575（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−358985（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−358988（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−133202（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62M 23/02
B62K 11/00
B62M 7/06
Claims (3)
- 【請求項１】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設
け、メインスイッチのオンに基づきコントローラの回路
を起動状態とし、このコントローラによって、人力によ
る踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御す
る電動モータ付き自転車において、 メインスイッチのオン後に、踏力変化により変化する外
部信号を一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力
が無いことからタイマの積算を開始し、タイマの積算値
が一定以上になると回路を自動的に省エネルギーモード
に切換えることを特徴とする電動モータ付き自転車の制
御方法。 - 【請求項２】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設
け、メインスイッチのオンに基づきコントローラの回路
を起動状態とし、このコントローラによって、人力によ
る踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御す
る電動モータ付き自転車において、 メインスイッチのオン後、踏力変化により変化する外部
信号を一定値と比較して一定値以上の外部信号の入力が
無いことからオンとなり、それ以外であればオフとなる
タイマスタート信号を出力する外部信号判別手段と、 前記タイマスタート信号のオンに基づきスタートしオフ
に基づきリセットするタイマと、 前記タイマの積算値が一定以上になると回路を省エネル
ギーモードに切換える省エネ判別手段と、 を備えることを特徴とする電動モータ付き自転車。 - 【請求項３】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設
け、メインスイッチのオンに基づきコントローラの回路
を起動状態とし、このコントローラによって、人力によ
る踏力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御す
る電動モータ付き自転車において、 車速を検出して車速信号を出力する車速検出手段と、 踏力を検出して踏力信号を出力する踏力検出手段と、 メインスイッチのオン後、前記車速信号および前記踏力
信号が共に一定以下であればオンとなり、それ以外であ
ればオフとなるタイマスタート信号を出力する外部信号
判別手段と、 前記タイマスタート信号のオンに基づきスタートしオフ
に基づきリセットするタイマと、 前記タイマの積算値が一定以上になると回路を省エネル
ギーモードに切換える省エネ判別手段と、 を備えることを特徴とする電動モータ付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07102193A JP3495758B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 電動モータ付き自転車および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07102193A JP3495758B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 電動モータ付き自転車および制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255563A JPH06255563A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3495758B2 true JP3495758B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=13448459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07102193A Expired - Lifetime JP3495758B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 電動モータ付き自転車および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3495758B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10773769B2 (en) | 2017-04-03 | 2020-09-15 | Shimano Inc. | Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4055394B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2008-03-05 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP3793143B2 (ja) | 2002-11-28 | 2006-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用電子制御装置 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP07102193A patent/JP3495758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10773769B2 (en) | 2017-04-03 | 2020-09-15 | Shimano Inc. | Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit |
| US11643165B2 (en) | 2017-04-03 | 2023-05-09 | Shimano Inc. | Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06255563A (ja) | 1994-09-13 |
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