JP3486464B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、選択された領域の焦
点検出結果に基づいてレンズ駆動動作を繰返し行わせ、
過去の複数回の焦点調節結果に基づいて所定の時間後の
像面位置を予測し、所定時間後の焦点調節を行うべき対
象物の像面位置とレンズの像面位置を一致させるべくレ
ンズ駆動を行わせる予測制御手段を備えた自動焦点調節
装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、被写体の移動に起因する像面位置
の変化によって発生する焦点調節の追従遅れを防止する
ため、この像面位置の変化を検知し、追従遅れに相当す
る追従補正を加えた焦点調節を行う装置が開示されてい
る。 【０００３】上記従来の装置では、画面内の複数の位置
（焦点検出領域）で焦点検出が可能なカメラにおいて、
動く被写体に対する予測制御（追従補正）を行う際に、
像面位置変化の連続性の高い焦点検出領域のデータを使
うように、焦点検出領域を切り換えることによって、画
面内で被写体が移動しても、常に主被写体に対して焦点
検出を行い、予測制御を連続して継続することができる
ようにするものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、被写体が遠ざかっていく場合に、次のような
問題が発生することがある。 【０００５】図１５は画面内の５ケ所に焦点検出エリア
を持つカメラで撮影を行ったときのファインダ内の様子
を示す一例であり、Ａ〜Ｅの各焦点検出領域はそれぞれ
異なった被写体に対して焦点検出を行っており、主被写
体に対して焦点検出を行っているのはＣの焦点検出エリ
アである。 【０００６】このような状態で主被写体が遠ざかってい
った場合、各焦点検出エリアの像面移動は図１６のよう
になる。このとき、時間Ｔ１の時点で主被写体はＣの焦
点検出領域にあると認識し、予測制御を行うとＣ６の焦
点検出まではＣの焦点検出領域のデータの連続性が高い
ので、Ｃ１〜Ｃ６のデータが予測制御に使われる。 【０００７】ところが、時間Ｔ７のデータについては、
Ｃ５とＣ６を結ぶ直線に対して、Ｃ６とＣ７を結ぶ直線
より、Ｃ６とＡ７を結ぶ直線の方が傾きが近く、連続性
が高くなっている。このため、時間Ｔ７では焦点検出領
域をＣからＡに切り換え、Ａ７のデータを使って予測制
御を行ってしまい、破線のように主被写体が移動してい
ると判断してしまう。すると、時間Ｔ８では、Ｃ６とＡ
７を結ぶ直線に対して連続性が高いデータはＥ８と判断
され、焦点検出領域をＥに変更する。同様にして、時間
Ｔ９ではＢ９のデータを使用し、Ｔ１０ではＤ１０のデ
ータを使用することになる。 【０００８】このように、複数の焦点検出領域を持つカ
メラでは、像面移動の連続性だけで使用する焦点検出領
域の切り換えを行うと、上記のように誤った切り換えを
行ってしまうことがあった。 【０００９】 （発明の目的） 本発明の目的は、予測
制御の最中に焦点検出領域の変更の必要が生じた場合
に、誤った領域を選択してしまうことを防止することの
できる焦点調節装置を提供することである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、本発明は、画面内の複数の領域それぞれのデフ
ォーカス量を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段
の出力に基づいてレンズの駆動を行うレンズ駆動手段
と、選択された領域の焦点検出結果に基づいてレンズ駆
動動作を繰返し行わせ、過去の複数回の焦点調節結果に
基づいて所定の時間後の像面位置を予測し、所定時間後
の焦点調節を行うべき対象物の像面位置とレンズの像面
位置を一致させるべくレンズ駆動を行わせる予測制御手
段とを備えた自動焦点調節装置において、前記予測制御
手段は、前回の制御に使用した焦点検出領域のデフォー
カス量が予測演算に不適切と判別した場合、焦点調節を
行うべき対象物が遠ざかるときには、前回使用した焦点
検出領域の近傍の領域を領域の変更を行う範囲として制
限して該範囲内で予測演算に適したデフォーカス量を検
出し、一方焦点調節を行うべき対象物が近づいてくると
きには、前記領域の変更を行う範囲の制限を行わずに予
測演算に適したデフォーカス量を検出し、レンズ駆動を
行わせる自動焦点調節装置とするものである。 【００１１】 【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。 【００１２】 本発明の以下に述べる実施例や本発明に
係る参考技術例では、図１５の様にファインダ中央とそ
の左右計５点の焦点検出が可能な焦点検出領域(以下、
実施例や参考技術例では測距点と記す)を有する自動焦
点調節装置を使ったカメラについて説明する。 【００１３】複数の測距点を有する焦点検出装置につい
ては、本願出願人によって既に開示されているので、そ
の詳細な説明は省略するが、各測距点に撮影レンズの異
なる領域の射出瞳を通ってきた光束をそれぞれ１対のラ
インセンサ上に結像させ、この２像の相対的な位置を検
知することによって、撮影レンズの焦点検出を行う位相
差方式の焦点検出系を持つ、焦点検出装置である。 【００１４】 図４は、本発明の実施例に係る自動焦点
調節装置を具備したカメラの構成を示すブロック図であ
る。 【００１５】図４において、ＰＲＳはカメラの制御装置
で、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと記す）である。マイコンＰＲ
ＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラム
に従って、自動露出制御機能，自動焦点調節機能，フィ
ルムの巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、マイコンＰＲＳは同期式通信用信号ＳＯ，ＳＩ，Ｓ
ＣＬＫ，通信選択信号ＣＬＣＭ，ＣＳＤＲ，ＣＤＤＲを
用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズと通信し
て、それぞれの回路やレンズの動作を制御する。 【００１６】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳへ入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。 【００１７】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子に電力を供
給すると共に、マイコンＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭ
が高電位レベル（以下、‘Ｈ’と記す）のときにはカメ
ラとレンズ間通信バッファとなる。すなわち、マイコン
ＰＲＳがレンズ通信バッファ回路ＣＬＣＭを‘Ｈ’にし
て、ＳＣＬＫに同期して所定のデータをＳＯから送出す
ると、該回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、
ＳＣＬＫ，ＳＯの各バッファ信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレン
ズへ出力する。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣの
バッファ信号をＳＩとして出力し、マイコンＰＲＳはＳ
ＣＬＫに同期して上記ＳＩをレンズからのデータとして
入力する。 【００１８】ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｓ
Ｏ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳによって制
御される。 【００１９】信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφ１，φ
２を生成するためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤ
は蓄積動作が終了したことをマイコンＰＲＳへ知らせる
信号である。 【００２０】ラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号ＯＳは
クロックφ１，φ２に同期した時系列の信号であり、駆
動回路ＳＤＲ内の増幅回路で増幅された後、ＡＯＳを通
してマイコンＰＲＳに出力される。マイコンＰＲＳはＡ
ＯＳをアナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、
内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後、ＲＡＭの所定の
アドレスに順次格納する。 【００２１】同じくラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号
であるＳＡＧＣは該装置ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制
御： Auto Gain Control）用センサの出力であり、駆動
回路ＳＤＲに入力されてセンサ装置ＳＮＳでの像信号蓄
積制御に用いられる。 【００２２】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する露出制御用の測光センサであり、その出力
ＳＳＰＣはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力さ
れ、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムにしたがって自動
露出制御（ＡＥ）に用いられる。 【００２３】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、信号ＣＤＤＲが‘Ｈ’のとき選択されて、ＳＯ，Ｓ
Ｉ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから制御される。
すなわち、マイコンＰＲＳから送られてくるデータに基
づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切替えたり、カ
メラの各種操作部材のオン，オフ状態を通信によってマ
イコンＰＲＳへ報知する。 【００２４】ＬＥＤは表示部材ＤＳＰの一例として合焦
表示または非合焦表示を行う発光ダイオードで、合焦，
非合焦を点灯及び点滅にて表示する。 【００２５】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリーズボタン
の操作により状態変化するスイッチであり、レリーズボ
タンの第１段階の押下によりスイッチＳＷ１がオンし、
引続いて第２段階までの押下でＳＷ２がオンする。マイ
コンＰＲＳは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作を行い、スイッチＳＷ２のオン
をトリガとして露出制御とフィルムの巻上げを行う。但
し、スイッチＳＷ２はマイコンＰＲＳの「割込み入力端
子」に接続され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム
実行中でも、スイッチＳＷ２のオンによって割込みがか
かり、直ちに所定の割込みプログラムへ移行することが
出来る。 【００２６】ＭＴＲ１はフィルム給送用の、ＭＴＲ２は
ミラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用のそ
れぞれモータであり、これらは駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤ
Ｒ２によって正転，逆転の制御が行われる。マイコンＰ
ＲＳからこれら駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２に入力され
ている信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒは、モータ
制御用の信号である。 【００２７】ＭＧ１，ＭＧ２はそれぞれシャッタ先幕，
後幕走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ
２，増幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイ
コンＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。 【００２８】但し、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤ
Ｒ，モータ駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２，シャッタ制御
は、本発明と直接関りがないので、詳しい説明は省略す
る。 【００２９】レンズ内マイクロコンピュータ（以下、レ
ンズ内マイコンと記す）ＬＰＲＳにＬＣＫに同期して入
力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対
する命令のデータであり、命令に対するレンズの動作が
予め決められている。 【００３０】レンズ内マイコンＬＰＲＳは所定の手続き
に従ってその命令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作
や、出力ＤＬＣからのレンズの各種パラメータ（開放Ｆ
ナンバー，焦点距離，デフォーカス量対レンズ繰出し量
の係数等）の出力を行う。 【００３１】この実施例では、ズームレンスの例を示し
ており、カメラから焦点調節の命令が送られた場合に
は、同時に送られてくる駆動量・方向にしたがって、焦
点調節用モータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって
制御して光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス
信号ＳＥＮＣＦでモニタして、レンズ内マイコンＬＰＲ
Ｓに具備されたカウンタで計数しており、所定の移動が
完了した時点で、該レンズ内マイコンＬＰＲＳ自信が信
号ＬＭＦ，ＬＭＲを‘Ｌ’にしてモータＬＭＴＲを制動
する。 【００３２】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラ内のマイコンＰＲＳはレンズの
駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する
必要がない。 【００３３】また、カメラから絞り制御の命令が送られ
た場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞
り駆動用としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲ
を駆動する。但し、ステッピング・モータはオープン制
御が可能なため、動作をモニタするためのエンコーダを
必要としない。 【００３４】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズ内マイコンＬＰＲＳはエンコー
ダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズーム
位置を検出する。レンズ内マイコンＬＰＲＳには、各ズ
ーム位置におけるレンズパラメータが格納されており、
カメラ側のマイコンＰＲＳから要求があった場合には、
現在のズーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出
する。 【００３５】上記の構成において、不図示の電源スイッ
チがオンとなると、マイコンＰＲＳへの給電が開始さ
れ、該マイコンＰＲＳはＲＯＭに格納されたシーケンス
プログラムの実行を開始する。 【００３６】図５は上記構成のカメラの全体の動作を示
すフローチャートである。 【００３７】上記操作にてプログラムの実行が開始され
ると、ステップ（００１）を経て、ステップ（００２）
に進む。ステップ（００２）では、レリーズボタンの第
１段階の押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検
知がなされ、該スイッチＳＷ１がオフのときにはステッ
プ（００３）へ移行して、マイコンＰＲＳ内のＲＡＭに
設定されている制御用のフラグ，変数を全てクリアし、
初期化する。 【００３８】上記ステップ（００２），（００３）はス
イッチＳＷ１がオンとなるか、電源スイッチがオフとな
るまで繰返し実行される。 【００３９】その後、スイッチＳＷ１がオンすると、ス
テップ（００３）からステップ（００５）へ移行する。 【００４０】ステップ（００５）では、露出制御のため
の「測光」サブルーチンを実行する。マイコンＰＲＳは
図４に示した測光用センサＳＰＣの出力ＳＳＰＣをアナ
ログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行って、そのディ
ジタル測光値から最適なシャッタ制御値と絞り制御値を
演算して、ＲＡＭの所定のアドレスへ格納する。そし
て、レリーズ動作時にはこれらの値に基づいて、シャッ
タ及び絞りの制御を行う。 【００４１】続いてステップ（００６）では、「像信号
入力」サブルーチンを実行する。このサブルーチンのフ
ローは図６に示しているが、ここでは詳細な説明は後述
する事とし、このステップ（００６）ではマイコンＰＲ
Ｓが焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳから５組の像信
号の入力を行う。 【００４２】次のステップ（００７）では、入力した像
信号に基づいて５つの測距点（測距エリア）Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅのデフォーカス量ＤＦＡ，ＤＦＢ，ＤＦＣ，
ＤＦＤ，ＤＦＥを演算する。具体的な演算方法は本出願
人によって特願昭６１−１６０８２４号公報等にて開示
されているので、ここでは詳細な説明は省略する。 【００４３】ステップ（００８）では、「予測演算」サ
ブルーチンを実行する。この「予測演算」サブルーチン
ではレンズ駆動量の補正を行うものであり、詳細は後述
する。 【００４４】次のステップ（００９）では、「レンズ駆
動」サブルーチンを実行し、先のステップ（００８）で
補正されたレンズ駆動量に基づいてレンズ駆動を行う。
この「レンズ駆動」サブルーチンは図７にて詳述する。 【００４５】レンズ駆動終了後は再びステップ（００
２）へ移行して、スイッチＳＷ１がオフするか不図示の
レリーズボタンの第２段階の押圧によりスイッチＳＷ２
がオンするまで、ステップ（００５）〜（００９）が繰
返して実行され、動いている被写体に対しても好ましい
焦点調整が行われる。 【００４６】さて、レリーズボタンがさらに押込まれて
スイッチＳＷ２がオンすると、割込み機能によって、何
れのステップにあっても直ちにステップ（０１０）へ移
行してレリーズ動作を開始する。 【００４７】ステップ（０１１）では、レンズ駆動を実
行中かどうかを判断し、駆動中であればステップ（０１
２）に移行し、レンズ停止命令を送出してレンズを停止
させ、ステップ（０１３）に進み、レンズを駆動してい
なければ、直ちにステップ（０１３）に移行する。 【００４８】ステップ（０１３）では、カメラのクイッ
クリターンミラーのミラーアップを行う。これは、図４
に示したモータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを制御するこ
とで実行される。次のステップ（０１４）では、先のス
テップ（００５）の「測光」サブルーチンで既に格納さ
れている絞り制御値をＳＯ信号として回路ＬＣＭを介し
てレンズ内マイコンＬＰＲＳへ送出して絞り制御を行わ
せる。 【００４９】上記ステップ（０１３），（０１４）のミ
ラーアップと絞り制御が完了したか否かはステップ（０
１５）で検知するわけであるが、ミラーアップはミラー
に付随した不図示の検知スイッチにて確認することがで
き、絞り制御は、レンズに対して所定の絞り値まで駆動
したか否かを通信で確認する。何れかが未完了の場合に
は、このステップで待機し、引続き状態検知を行う。両
者の制御終了が確認されるとステップ（０１６）へ移行
される。 【００５０】ステップ（０１６）では、先のステップ
（００５）の「測光」サブルーチンで既に格納されてい
るシャッタ秒時にてシャッタの制御を行い、フィルムを
露光する。 【００５１】シャッタの制御が終了すると、次のステッ
プ（０１７）にてレンズに対して、絞りを開放状態にす
るように命令を前述の通信動作にて送り、引続いてステ
ップ（０１８）にてミラーダウンを行う。ミラーダウン
はミラーアップと同様にモータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２
Ｒを用いてモータＭＴＲ２を制御することで実行され
る。 【００５２】次のステップ（０１９）では、上記ステッ
プ（０１５）と同様にミラーダウンと絞り開放が完了す
るのを待つ。ミラーダウンと絞り開放制御がともに完了
するとステップ（０２０）へ移行する。 【００５３】ステップ（０２０）では、図４に示したモ
ータ制御信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを適正に制御することでフ
ィルム１駒分が巻上げられる。 【００５４】以上が、予測ＡＦを実施したカメラの全体
シーケンスである。 【００５５】次に、上記図５のステップ（００６）にお
いて実行される「像信号入力」サブルーチンについて、
図６のフローチャートにより説明する。 【００５６】この「像信号入力」サブルーチンは新たな
焦点検出動作の最初に実行される動作であり、このサブ
ルーチンがコールされると、ステップ（１０１）を経て
ステップ（１０２）へ進む。 【００５７】ステップ（１０２）では、マイコンＰＲＳ
自身が有している自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥＲをＲ
ＡＭ上の記憶領域ＴＮに格納することによって、焦点検
出動作の開始時刻を記憶する。 【００５８】次のステップ（１０３）では、レンズ駆動
量の補正式中の時間間隔ＴＭ１，ＴＭ２を更新する。こ
のステップ（１０３）を実行する以前には、メモリＴＭ
１，ＴＭ２には前々回及び前回の焦点検出動作における
時間間隔が記憶されており、又、ＴＮ１には前回の焦点
検出動作を開始した時刻が記憶されている。 【００５９】よって、ステップ（１０３）での「ＴＮ１
−ＴＮ」は前回から今回までの焦点検出動作の時間間隔
を表し、これがメモリＴＭ２へ格納される。また、メモ
リＴＭ１へは「ＴＭ２←ＴＮ１−ＴＮ」を実行する直前
のデータ、即ち、前々回から前回までの焦点検出時間閣
が格納される。そして、ＴＮ１には次回の焦点検出動作
のために今回の焦点検出開始時刻ＴＮが格納される。こ
のステップ（１０３）にてメモリＴＭ１には常に前々回
の時間間隔データが、また、メモリＴＭ２には前回の時
間間隔データが格納されることとなる。 【００６０】さて、次のステップ（１０４）では、ライ
ンセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄積を開始させる。具体的
には、マイコンＰＲＳが駆動回路ＳＤＲに通信にて「蓄
積開始コマンド」を送出して、これを受けて該駆動回路
ＳＤＲはラインセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のク
リア信号ＣＬＲを‘Ｌ’にして電荷の蓄積を開始させ
る。 【００６１】続くステップ（１０５）では、自走タイマ
のタイマ値を変数ＴＩに格納して現在の時刻を記憶す
る。 【００６２】そして、次のステップ（１０６）では、マ
イコンＰＲＳの入力ＩＮＴＥＮＤ端子の状態を検知し、
蓄積が終了したか否かを調べる。駆動回路ＳＤＲは蓄積
開始と同時に信号ＩＮＴＥＮＤを‘Ｌ’にし、ラインセ
ンサ装置ＳＮＳからのＡＧＣ信号ＳＡＧＣをモニタし、
該信号ＳＡＧＣが所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥ
ＮＤを‘Ｈ’にし、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間
‘Ｈ’にして、光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送
させる構造を有している。 【００６３】ステップ（１０６）では、ＩＮＴＥＮＤ端
子が‘Ｈ’か否かを判断し、もし‘Ｈ’ならば蓄積が終
了したということでステップ（１１０）へ移行し、
‘Ｌ’ならば未だ蓄積が終了していないということでス
テップ（１０７）へ移行する。 【００６４】ステップ（１０７）では、自走タイマのタ
イマ値ＴＩＭＥＲから、上記ステップ（１０５）で記憶
した時刻ＴＩを減じて変数ＴＥに格納する。従って、変
数ＴＥには蓄積開始してからここまでの時刻、いわゆる
蓄積時間が格納されることになる。 【００６５】次のステップ（１０８）では、上記の変数
ＴＥと定数ＭＡＸＩＮＴを比較し、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ
未満ならばステップ（１０６）へ戻り、再び蓄積終了待
ちとなる。一方、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ以上になるとステ
ップ（１０９）へ移行して、強制的に蓄積を終了させ
る。強制蓄積終了はマイコンＰＲＳから回路ＳＤＲへ
「蓄積終了コマンド」を送出することで実行される。駆
動回路ＳＤＲはマイコンＰＲＳから「蓄積終了コマン
ド」が送られると、電荷転送信号ＳＨを所定時間‘Ｈ’
にして光電変換部の電荷をＣＣＤ部へ転送させる。 【００６６】上記のステップ（１０９）までの動作によ
り、センサの蓄積は終了することになる。 【００６７】次のステップ（１１０）では、ラインセン
サ装置ＳＮＳの像信号ＯＳを駆動回路ＳＤＲで増幅した
信号ＡＯＳのＡ／Ｄ変換及びそのディジタル信号のＲＡ
Ｍ格納を行う。 【００６８】更に詳しく述べるならば、駆動回路ＳＤＲ
はマイコンＰＲＳからのクロックＣＫに同期してＣＣＤ
駆動用クロックφ１，φ２を生成し、ラインセンサ装置
ＳＮＳはこのクロックφ１，φ２によってそのＣＣＤ部
が駆動され、ＣＣＤ内の電荷は、像信号として出力ＯＳ
から時系列的に出力される。この信号は駆動回路ＳＤＲ
内部の増幅器で増幅された後に、ＡＯＳとしてマイコン
ＰＲＳのアナログ入力端子へ入力される。マイコンＰＲ
Ｓは自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ／Ｄ
変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のデジタル像信号を順次ＲＡ
Ｍの所定アドレスに格納していく。 【００６９】このようにして像信号の入力を終了する
と、ステップ（１１１）にてこの「像信号入力」サブル
ーチンをリターンする。 【００７０】次に、図５のステップ（００９）にて実行
される「レンズ駆動」サブルーチンについて、図７のフ
ローチャートにより説明する。 【００７１】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（２０２）において、レンズと通信して２つのデー
タ「Ｓ」「ＰＴＨ」を入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固
有の「デフォーカス量対焦点調節レンズ繰出し量の係
数」であり、全体繰出しの単レンズの場合には、撮影レ
ンズ全体が焦点調節レンズであるから「Ｓ＝１」であ
り、ズームレンズの場合には、エンコーダＥＮＣＺにて
各ズーム位置を検出し制御回路ＬＰＲＳにてズーム位置
に応じたＳの値を決定する。「ＰＴＨ」は焦点調節レン
ズＬＮＳの光軸方向の移動に連動したエンコーダＥＮＣ
Ｆからの出力パルス１パルス当りの焦点調節レンズの繰
出し量である。 【００７２】従って、焦点調節すべきレンズ駆動量に換
算したデフォーカス量ＤＬ、上記Ｓ，ＰＴＨにより焦点
調節レンズの繰出し量をエンコーダの出力パルス数に換
算した値、いわゆるレンズ駆動量を表すパルス数ＦＰは
次式で与えられることになる。 【００７３】ＦＰ＝ＤＬ×Ｓ／ＰＴＨ 次のステップ（２０３）では、上式をそのまま実行して
いる。 【００７４】続くステップ（２０４）では、上記ステッ
プ（２０３）で求めた「ＦＰ」をレンズに送出して焦点
調節レンズ（全体繰出し型単レンズの場合には撮影レン
ズ全体）の駆動を命令する。 【００７５】次のステップ（２０５）では、レンズと通
信してステップ（２０４）で命令したレンズ駆動量ＦＰ
の駆動が終了したか否かを検知し、駆動が終了するとス
テップ（２０６）へ移行し、この「レンズ駆動」サブル
ーチンをリターンする。 【００７６】このレンズ駆動完了検知は、上述の如くレ
ンズ内マイコンＬＰＲＳのカウンタで上記エンコーダＥ
ＮＣＦのパルス信号をカウントしており、該カウント値
が上記レンズ駆動量ＦＰと一致したか否かを上述の通信
にて検知することで実行される。 【００７７】 次に、図５のステップ（００８）にて実
行される「予測演算」サブルーチンの第１の参考技術例
について、図２のフローチャートにより説明する。 【００７８】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（３０２）では、予測制御に必要なデータの蓄積が
なされたかどうかを判定するためのカウンタＣＯＵＮＴ
をカウントアップするかどうかを判定する。 【００７９】 第１の参考技術例では、３回以上の焦点
検出データ、レンズ駆動データが蓄積されている場合、
すなわち「ＣＯＵＮＴ＞２」であれば予測演算可能であ
り、これ以上のカウントアップは必要ないので、ステッ
プ（３０４）へ進む。また、「ＣＯＵＮＴ≦３」であれ
ば、ステップ（３０３）にてＣＯＵＮＴをカウントアッ
プした後にステップ（３０４）へ進む。 【００８０】ステップ（３０４）では、今回の予測演算
のためのデータの更新を行っている。そのデータは、前
回及び前々回のデフォーカス量ＤＦ２，ＤＦ１，前回及
び前々回のレンズ駆動量ＤＬ２，ＤＬ１である。ここで
レンズ駆動量ＤＬは像面移動量に換算されたものであ
る。 【００８１】ステップ（３０５）〜（３１３）は、今回
のデフォーカス量ＤＦ３のデータを更新するためのもの
であり、ステップ（３０５）では使用する測距点の位置
を記憶しているメモリＡＦＰの値が１か否かが判別さ
れ、「ＡＦＰ＝１」であれば前回使用された測距点は図
１５のＡであるということであり、このときはステップ
（３０６）に進み、ＤＦ３に測距点Ａのデフォーカス量
ＤＦＡをＤＦ３に入力し、データの更新を行い、「ＡＦ
Ｐ＝１」でなければステップ（３０７）へ移行する。 【００８２】ステップ（３０７）では、「ＡＦＰ＝２」
であるか否かが判断され、「ＡＦＰ＝２」であればステ
ップ（３０８）に進み、ＤＦ３に測距点Ｂのデフォーカ
ス量ＤＦＢをＤＦ３に入力し、そうでなければステップ
（３０９）に移行する。 【００８３】ステップ（３０９）では、「ＡＦＰ＝３」
か否かが判別され、「ＡＦＰ＝３」であればステップ
（３１０）にてＤＦ３に測距点Ｃのデフォーカス量ＤＦ
Ｃを入力し、そうでなければステップ（３１１）へ移行
する。 【００８４】ステップ（３１１）では、「ＡＦＰ＝４」
か否かが判別され、「ＡＦＰ＝４」であればステップ
（３１２）にてＤＦ３に測距点Ｄのデフォーカス量ＤＦ
Ｄを入力し、そうでなければステップ（３１３）にて測
距点Ｅのデフォーカス量ＤＦＥをＤＦ３に入力する。 【００８５】このようにして、「ＡＦＰ＝１」のときに
は測距点Ａ、「ＡＦＰ＝２」のときは測距点Ｂ、「ＡＦ
Ｐ＝３」のときは測距点Ｃ、「ＡＦＰ＝４」のときは測
距点Ｄ、「ＡＦＰ＝５」のときは測距点Ｅにそれぞれ対
応している。 【００８６】ステップ（３１４）では、予測演算に必要
なデータの蓄積がなされているか否かが再度判定され、
「ＣＯＵＮＴ＞２」であれば予測演算を行うことが可能
であり、ステップ（３１５）に進み、そうでなければス
テップ（３２０）へ移行する。 【００８７】ステップ（３１５）では、像面移動の連続
性があるか否かが判別され、連続性がある場合にはＤＦ
３が予測演算に適したデータであると考え、ステップ
（３２２）へ進み、そうでなければＤＦ３が予測演算に
不適切なデータと考え、ステップ（３１６）へ移行す
る。この連続性判定の方法については後述するので、こ
こでの説明は省略する。 【００８８】ステップ（３１６）では、像面移動の連続
性の高いデフォーカス量の測距点を捜す「測距点変更
Ａ」サブルーチンであり、詳細については後述する。 【００８９】ステップ（３１７）では、上記ステップ
（３１６）にて像面移動の連続性のある測距点があった
か否かが判別され、「ＡＮＧ＝１」のときには像面移動
の連続性のある測距点がなかったということであり、ス
テップ（３１８）へ進み、「ＡＮＧ＝０」のときには連
続性があり、予測演算に適した測距点があったというこ
とで、ステップ（３２２）へ移行する。 【００９０】ステップ（３１８）では、予測制御に適し
た測距点がなかったので、予測制御を初期化するために
ＣＯＵＮＴの値をリセットし、ステップ（３１９）で
は、ＡＮＧの値もリセットする。 【００９１】次のステップ（３２０）では、非予測状態
の制御時に適した測距点を選択する「測距点変更Ｂ」サ
ブルーチンを実行する。このサブルーチンの詳細な説明
は後述するのでここでの説明は省略する。 【００９２】次のステップ（３２１）では、上記ステッ
プ（３２０）で選択された測距点のデフォーカス量ＤＦ
３を今回のレンズ駆動量ＤＬに入力し、ステップ（３２
６）へ進む。 【００９３】ステップ（３２２）〜（３２５）では、二
次関数を使った予測演算によって、レンズ駆動量ＤＬを
演算する。ステップ（３２２）では、予測演算に使用す
るタイムラグＴＬを演算し、ステップ（３２３）では、
二次関数の二次の項の係数Ａを演算し、ステップ（３２
４）では、一次の項の係数Ｂを演算し、ステップ（３２
５）では、ＴＬ，Ａ，Ｂから今回のレンズ駆動量ＤＬを
算出する。 【００９４】 ステップ（３２６）では、レンズ駆動量
ＤＬと撮影レンズの開放ＦナンバーＦＮ及び所定の係数
δ（本実施例及び参考技術例では、許容錯乱円径0.035m
m ）の積「ＦＮ・δ」を比較し、「｜ＤＬ｜＜ＦＮ・
δ」であれば、ステップ（３２７）へ移行し、そうでな
ければステップ（３２８）にてリターンする。 【００９５】ステップ（３２７）では、レンズ駆動量Ｄ
Ｌが像面深度より小さいので、レンズを駆動する必要が
ないと判断し、「ＤＬ＝０」とし、ステップ（３２８）
へ進んで本サブルーチンをリターンする。 【００９６】 図８は、本発明の実施例に係る「連続性
判定」サブルーチンであり、像面移動の連続性から予測
制御に適したデータであるか否かが判断される。 【００９７】ステップ（４０２）では、前々回〜前回の
焦点検出の間の像面移動速度Ｖ１、及び、前回〜今回の
像面移動速度Ｖ２を演算する。 【００９８】次のステップ（４０３）では、像面移動速
度Ｖ１，Ｖ２の変化率を示すパラメータＶＣＸを演算す
る。そして、ステップ（４０４）では、ＶＣＸの値が正
か負かが判定され、ＶＣＸの値が負（ＶＣＸ＜０）のと
きはステップ（４０６）へ進み、そうでなければステッ
プ（４０５）に移行する。 【００９９】ステップ（４０５）では、ＶＣＸの値が所
定の値ＣＸ１より小さいか否かが判別され、「ＶＣＸ＜
ＣＸ１」であれば、像面移動の連続性があると判断し、
ステップ（４０８）へ進み、そうでなければステップ
（４０６）へ移行する。ここで、ＣＸ１の値としては、
2.7 程度の値であり、ＶＣＸの値が２に近いほど像面移
動の連続性が高いということである。 【０１００】ステップ（４０６）では、Ｖ１とＶ２の差
｜Ｖ１−Ｖ２｜が所定の値ＣＸ２より小さいか否かが判
断され、「｜Ｖ１−Ｖ２｜＜ＣＸ２」であれば像面移動
の連続性が高いと判断され、ステップ（４０８）へ移行
し、そうでなければステップ（４０７）へ進む。 【０１０１】このようにしてステップ（４０７）に進ん
だときは、像面移動の連続性がないと判断されたことで
あり、ステップ（４０８）に進んだときには、予測制御
に適した連続性のある像面移動のデータであるというこ
とである。 【０１０２】 図１は本発明に係る第１の参考技術例に
おける「測距点変更Ａ」サブルーチンであり、前回の制
御で使用した測距点で検出された今回の焦点検出データ
が不適切なデータと判断されたときには、このサブルー
チンによって使用する測距点の変更を行う。このときの
アルゴリズムは、前回使用した測距点の左右に隣接する
測距点で、像面位置変化の連続性が高い測距点を使用す
るというものであり、前回使用した測距点が右端の場合
には左隣り、左端の場合には右隣りの測距点を使用す
る。 【０１０３】ステップ（５０２）では、前々回〜前回の
焦点検出の間の像面移動速度Ｖ１を演算し、次のステッ
プ（５０３）では、前回使用した測距点を記憶している
メモリＡＦＰが１か否かが判別され、「ＡＦＰ＝１」
（前回使用した測距点がＡである）であればステップ
（５０４）に進み、そうでなければステップ（５０６）
に移行する。 【０１０４】ステップ（５０４）では、前回使用した測
距点がＡであったので、ここでは右隣りの測距点Ｂに変
更するためにＤＦ３に測距点Ｂのデフォーカス量ＤＦＢ
を入力する。そして、ステップ（５０５）では、使用す
る測距点をＢに変更したのでＡＦＰの値を２に変更し、
ステップ（５３８）に進む。 【０１０５】ステップ（５０６）では、ＡＦＰが２であ
るか否かが判断され、「ＡＦＰ＝２」（前回使用した測
距点がＢである）であればステップ（５０７）へ進み、
そうでなければステップ（５１６）へ移行する。 【０１０６】ステップ（５０７）〜（５１５）では、前
回使用された測距点がＢ（ＡＦＰ＝２）なので、測距点
Ｂの両隣りの測距点Ａ（ＡＦＰ＝１）とＣ（ＡＦＰ＝
３）の中から像面移動の連続性の高い測距点を選択して
おり、ステップ（５０７）では、測距点Ａのデフォーカ
ス量ＤＦＡを使って求めた前回〜今回の焦点検出の間の
像面移動速度Ｖ２を演算し、ステップ（５０８）では、
像面移動速度Ｖ１とＶ２の差｜Ｖ１ーＶ２｜をＶＳＡに
入力する。 【０１０７】次のステップ（５０９）では、測距点Ｃの
デフォーカス量ＤＦＣを使って求めた前回〜今回の焦点
検出の間の像面移動速度Ｖ３を演算し、次のステップ
（５１０）では、像面移動速度Ｖ１とＶ３の差｜Ｖ１−
Ｖ３｜をＶＳＣに入力する。 【０１０８】ステップ（５１１）では、ＶＳＡとＶＳＣ
を比較し、「ＶＳＡ＜ＶＳＣ」であればステップ（５１
４）へ進み、そうでなければステップ（５１２）へ進
む。 【０１０９】ここで、「ＶＳＡ＜ＶＳＣ」ということ
は、Ｖ１と測距点Ａのデータを使ったＶ２の差の方が小
さく、像面移動の連続性が高いということであり、その
逆は測距点Ｃのデータを使った方が連続性が高いという
ことである。 【０１１０】ステップ（５１２），（５１３）では、使
用する測距点をＡに変更するためにＤＦ３に測距点Ａの
デフォーカス量ＤＦＡを入力し、ＡＦＰに１を入力す
る。 【０１１１】ステップ（５１４），（５１５）では、使
用する測距点をＣに変更するために測距点Ｃのデフォー
カス量ＤＦＣをＤＦ３に入力し、ＡＦＰに３を入力す
る。 【０１１２】ステップ（５１６）では、ＡＦＰが３か否
かが判別され、「ＡＦＰ＝３」であればステップ（５１
７）へ進み、そうでなければステップ（５２６）へ移行
する。 【０１１３】ステップ（５１７）〜（５２５）は、上記
ステップ（５０７）〜（５１５）と同様に、測距点Ｃの
両隣りの測距点Ｂ，Ｃの中で像面移動の連続性の高い測
距点への変更がなされ、ここでは詳細な説明は省略す
る。 【０１１４】ステップ（５２６）では、ＡＦＰが４か否
かが判別され、「ＡＦＰ＝４」であればステップ（５２
７）へ進み、そうでなければステップ（５３６）へ移行
する。そして、ステップ（５２７）〜（５３５）では、
上記ステップ（５０７）〜（５１５）と同様にして、測
距点Ｄの両隣りの測距点Ｃ，Ｅの中で像面移動の連続性
の高い測距点への変更がなされる。 【０１１５】ステップ（５３６）へ移行するのは「ＡＦ
Ｐ＝５」のときであり、この場合には測距点Ｅの左隣り
の測距点Ｄへの変更を行うために、測距点Ｄのデフォー
カス量ＤＦＤをＤＦ３に入力し、ＡＦＰに４を入力す
る。 【０１１６】上記のようにして、使用する測距点の変更
を行うと、ステップ（５３８）に進む。このステップ
（５３８）では、像面移動の連続性によって変更した測
距点のデータが、予測制御に適したものであるか否かが
判別され、適していると判断されれば、ステップ（５４
０）へ移行し、そうでなければステップ（５３９）へ進
む。ステップ（５３９）では、測距点の変更の失敗を表
すフラグＡＮＧに１を入力し、ステップ（５４０）で
は、フラグＡＮＧに０を入力する。そして、これらの処
理が終了すると、ステップ（５４１）にてこのサブルー
チンをリターンする。 【０１１７】 図３は本発明に係る第１の参考技術例に
おける「測距点変更Ｂ」サブルーチンであり、非予測制
御時に使用する測距点を選択する。 【０１１８】ステップ（６０２）では、中央の測距点Ｃ
のデフォーカス量ＤＦＣが所定の値ＪＳ１より大きいか
否かが判別され、「ＤＦＣ＞ＪＳ１」であればステップ
（６０５に移行し、そうでなければステップ（６０３）
に移行する。 【０１１９】ここでは、中央の測距点にピントが合って
いる位置より手前に被写体が存在しているということで
あり、ＪＳ１の値としては0.2 mm程度の値である。これ
は、画面中央に障害物があることは少なく、このような
場合は主被写体であると判断し、ステップ（６０５）に
て測距点Ｃのデフォーカス量ＤＦＣをＤＦ３に入力し、
ＡＦＰには３を入力する。 【０１２０】ステップ（６０３）では、中央の測距点Ｄ
ＦＣが所定の値ＪＳ２より小さいか否かが判別され、
「ＤＦＣ＜ＪＳ２」であればステップ（６０６）に進
み、そうでなければステップ（６０４）に移行する。 【０１２１】ここで、ＪＳ２の値としては、−0.2mm 程
度の値であり、デフォーカス量0.2mm 以上中央の測距点
の被写体がピント位置より後方にいるときには、主被写
体ではなく背景を測距していると判断し、ステップ（６
０６）以降のステップで測距点の変更を行う。 【０１２２】ステップ（６０４）では、ＤＦ３の値が所
定の値ＪＳ３より小さいか否かが判別され、「｜ＤＦ３
｜＜ＪＳ３」であればステップ（６１８）に進み、そう
でなければステップ（６０５）へ移行する。 【０１２３】ここで、ＪＳ３の値としては、0.7mm であ
り、前回使用した測距点のデフォーカス量が小さけれ
ば、同じ測距点使用し、そうでなければ中央の測距点を
使用するようになっている。 【０１２４】ステップ（６０６）では、測距点Ａのデフ
ォーカス量ＤＦＡをＤＦＭに入力し、ＡＦＰに１と入力
する。そして、ステップ（６０７）では、ＤＦＭの値と
測距点Ｂのデフォーカス量ＤＦＢを比較し、「｜ＤＦＭ
｜＜｜ＤＦＢ｜」であればステップ（６０８）へ移行
し、そうでなければステップ（６０９）に進む。ステッ
プ（６０８）では、ＤＦＭ，ＡＦＰの各値を測距点Ｂの
値に更新する。 【０１２５】ステップ（６０９）〜（６１４）は、上記
ステップ（６０７），（６０８）と同様にして、測距点
Ｃ，Ｄ，Ｅについてもデフォーカス量の比較、データの
更新を行い、ＤＦＭには絶対値が最小のデフォーカス量
が記憶され、ＡＦＰには最小デフォーカスの測距点が記
憶される。 【０１２６】ステップ（６１５）では、ＤＦＭと所定の
値ＪＳ４が比較され、「｜ＤＦＭ｜＜ＪＳ４」であれば
ステップ（６１７）へ進み、そうでなければステップ
（６１６）へ移行する。 【０１２７】ここで、ＪＳ４の値としては0.7mm であ
り、最小のデフォーカス量ＤＦＭが比較的小さい量であ
れば、主被写体を測距していると判断し、ステップ（６
１７）でＤＦ３にＤＦＭを入力し、そうでなければ使用
する測距点を初期化するために、ステップ（６１６）に
てＤＦ３，ＡＦＰを中央の測距点Ｃの値に変更する。 【０１２８】 上述したようにこの第１の参考技術例で
は、予測制御中に前回使用した測距点のデータが、予測
制御に適していないと判断した場合、隣接する測距点の
中で予測制御に適した測距点があれば、この測距点に変
更するようにしてあるので、同じ被写体を測距している
測距点に変更する確率が高くなり、従来のように異なる
被写体を測距している測距点に誤って切り換える確率を
大幅に減少させることができる。 【０１２９】 図９〜図１２は本発明に係る第２の参考
技術例に係るカメラの主要部分の動作を示すフローチャ
ートである。なお、カメラ全体の動作及び電気回路は上
記説明した実施例及び第１の参考技術例と同じであるの
で、その詳細は省略する。 【０１３０】 この第２の参考技術例の特徴は、非予測
制御状態でも隣接する測距点の中から変更する測距点を
選択するようにしたことである。 【０１３１】 図９は第２の参考技術例における「予測
演算」サブルーチンであり、ステップ（７０８）〜（７
１４）以外のフローは、第１の参考技術例と同じであ
り、詳細な説明は省略する。 【０１３２】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（７０２），（７０３）にて、カウンタＣＯＵＮＴ
のカウントアップを行い、ステップ（７０４），（７０
５）ではデータの更新がなされる。ステップ（７０５）
の「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチンは、図２のステ
ップ（３０５）〜（３１３）と同じ処理を行うものであ
り、そのフローは図１０に示してある。そして、ステッ
プ（７０７）にて、像面移動の連続性を判定し、連続性
がないと判断されると、ステップ（７０８）に移行し、
そうでなければステップ（７１５）に移行する。 【０１３３】ステップ（７０８）で、上記ステップ（７
０５）で更新されたＤＦ３の値が予測制御に不適切なも
のだったので、予測制御に適した測距点をさがす「測距
点変更Ｃ」サブルーチンであり、詳細な説明は後述す
る。 【０１３４】ステップ（７０９）では、上記ステップ
（７０８）での測距点の変更が成功したか否かをフラグ
ＡＮＧによって判別し、「ＡＮＧ＝０」であれば測距点
の変更が成功しているのでステップ（７１５）に移行
し、そうでなければステップ（７１０）に進み、予測制
御を初期化するために、ＣＯＵＮＴの値を０にする。そ
して、ステップ（７１１）でフラグＡＮＧを初期化す
る。 【０１３５】ステップ（７１２）では、前回使用した測
距点のデフォーカス量ＤＦ３を所定の値ＪＳ５と比較
し、「｜ＤＦ３｜＜ＪＳ５」であればステップ（７１
４）へ移行し、そうでなければ、ステップ（７１３）に
進む。ここで、ＪＳ５の値としては0.7mm の値であり、
ＤＦ３が所定の値より小さければ、同一被写体（主被写
体）である可能性が高いので、そのままステップ（７１
４）に進み、そうでなければステップ（７１３）で測距
点の変更を行う。 【０１３６】 ステップ（７１３）は、非予測制御状態
での測距点を選択する「測距点変更Ｄ」サブルーチンで
あり、隣接する測距点の中から同一被写体（主被写体）
を測距していると思われるデフォーカス量の小さい測距
点をさがすものである。詳細な説明は後述する。 【０１３７】ステップ（７１４）では、今回使用する測
距点のデフォーカス量ＤＦ３をレンズ駆動量ＤＬに入力
する。そして、これ以降のフロー、つまりステップ（７
１９）〜（７２１）及び（７１５）〜（７１８）は、第
１の実施例と同じなので、ここでの説明は省略する。 【０１３８】次に、図９のステップ（７０５）における
「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチンについて、図１０
のフローチャートにより説明する。 【０１３９】このサブルーチンは、前回使用した測距点
のデフォーカス量をＤＦ３に入力するためのものであ
る。 【０１４０】データの更新のアルゴリズムは、第１の実
施例のステップ（３０５）〜（３１３）と同じなので、
ここでは説明を省略する。 【０１４１】次に、図９のステップ（７０８）における
「測距点変更Ｃ」サブルーチンについて、図１１のフロ
ーチャートにより説明する。 【０１４２】このサブルーチンは、予測制御状態に測距
点を変更するときに使用される。 【０１４３】 このサブルーチン全体の流れは、第１の
参考技術例の「測距点変更Ａ」サブルーチンと似ている
ので、異なる部分について説明する。 【０１４４】このサブルーチンでは、ＡＦＰによって前
回使用された測距点の両隣りの測距点について、像面移
動の連続性の高い測距点を選択するように構成されてい
る。但し、前回使用した測距点が左、あるいは右端の場
合には隣接する内側（片側）の測距点を選択する。 【０１４５】 ステップ（９０２）〜（９３７）にて、
選択された測距点はメモリＡＦＭに、そしてその測距点
のデフォーカス量は、ＤＦ３に記憶される。ＡＦＰとＡ
ＦＭの違い以外は、第１の参考技術例と同じなので、こ
こでは説明は省略する。 【０１４６】ステップ（９３８）では、上記ステップで
選択された測距点のデフォーカス量が予測制御に適して
いるか否かを、像面移動の連続性から判断し、予測制御
に適していればステップ（９３９）に進み、そうでなけ
ればステップ（９４１）へ移行する。 【０１４７】ステップ（９３９）では、正式に測距点の
変更を行うためにＡＦＰにＡＦＭの値を入力し、次のス
テップ（９４０）で測距点変更の失敗を示すフラグＡＮ
Ｇをリセットする。ステップ（９４１）では、測距点の
変更失敗を示すフラグＡＮＧをセットし、ＤＦ３の値を
元に戻すために、「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチン
を実行する。 【０１４８】以上の処理が終了するとステップ（９４
３）にて、このサブルーチンをリターンする。 【０１４９】次に、図９のステップ（７１３）における
「測距点変更Ｄ」サブルーチンについて、図１２のフロ
ーチャートにより説明する。 【０１５０】このサブルーチンは、非予測制御状態での
測距点変更に使用される。 【０１５１】このサブルーチンでは、前回使用された測
距点の両隣りの測距点の中で、デフォーカス量が小さい
測距点への変更を行う。但し、右端，あるいは左端の測
距点が前回使用されていた場合、それぞれ隣接する内側
の測距点が選択される。 【０１５２】ステップ（１００２）では、ＡＦＰが１か
否かが判別され、「ＡＦＰ＝１」であればステップ（１
００３）に進み、そうでなければステップ（１００５）
へ移行する。 【０１５３】ステップ（１００３）では、前回使用した
測距点が左端のＡであったので、隣接する右側の測距点
Ｂへの仮の変更を行うべく、ＤＦ３に測距点Ｂのデフォ
ーカス量ＤＦＢを入力し、次のステップ（１００４）で
は、ＡＦＭに２を入力する。ステップ（１００５）で
は、ＡＦＰが２か否かが判別され、「ＡＦＰ＝２」であ
ればステップ（１００６）に進み、そうでなければステ
ップ（１０１１）へ移行する。 【０１５４】ステップ（１００６）では、前回使用した
測距点がＢであったので、両隣りの測距点ＡとＣのデフ
ォーカス量を比較し、「｜ＤＦＡ｜＜｜ＤＦＣ｜」であ
ればステップ（１００７）に進み、そうでなければステ
ップ（１００９）へ移行する。このように、デフォーカ
ス量の小さい測距点を選択する。 【０１５５】ステップ（１００７），（１００８）で
は、測距点Ａに仮の測距点切り換えを行うために、ＤＦ
３に測距点Ａのデフォーカス量ＤＦＡを入力し、ＡＦＭ
に１を入力する。そして、ステップ（１００９），（１
０１０）では、測距点Ｃに仮の測距点変更を行うため
に、ＤＦ３に測距点Ｃのデフォーカス量ＤＦＣを入力
し、ＡＦＭに３を入力する。 【０１５６】ステップ（１０１１）〜（１０２４）のフ
ローでも、上記のようにして隣接する測距点の中からデ
フォーカス量の小さい測距点をＡＦＭに記憶し、その測
距点のデフォーカス量をＤＦ３に入力する。 【０１５７】ステップ（１０２５）では、仮の測距点変
更を行った測距点のデフォーカス量ＤＦ３と所定の値Ｊ
Ｓ５を比較し、「｜ＤＦ３｜＜ＪＳ５」であれば、測距
点の変更が成功したと判断し、ステップ（１０２６）に
進み、そうでなければ測距点の変更が失敗したと判断し
ステップ（１０２７）へ進む。ここで、ＪＳ５の値は0.
7mm 程度の値であり、同一被写体を測距していれば、急
激にデフォーカス量が増加しないとの考えに基づいて、
上記処理を行うようにしている。 【０１５８】ステップ（１０２６）では、測距点の変更
が成功しているので、正式に測距点変更を行うためにＡ
ＦＰにＡＦＭの値を入力する。 【０１５９】これに対して、ステップ（１０２７）で
は、測距点変更が失敗したのでＤＦ３の値を初期状態に
戻すために、「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチンを実
行する。 【０１６０】このようにして、測距点の変更を行うとス
テップ（１０２８）にて、このサブルーチンをリターン
する。 【０１６１】 このように第２の参考技術例では、非予
測制御状態においても、前回使用した測距点に隣接した
測距点に変更範囲を制限してあるので、誤って異なる被
写体を測距している測距点に測距点変更を行うことを防
止するようになっている。 【０１６２】 本発明の実施例の特徴は、被写体の移動
方向に応じて、測距点変更時の制限を変更するというも
のであり、被写体が近づいてくるときには制限を緩く
し、遠ざかるときには厳しくする。 【０１６３】これは、被写体が遠ざかる場合には被写体
より離れているもの、例えば背景などに誤って測距点を
変更する可能性が高いのに対して、近づいてくる被写体
の場合には、被写体より近い障害物がある確率は低く、
このような障害物に誤って測距点を変更する可能性が低
いためである。 【０１６４】 図１３は本発明の実施例における「予測
演算」サブルーチンであり、ステップ（１１０８）〜
（１１１１）以外のフローは第２の参考技術例と同じな
ので、共通する部分の説明は省略する。 【０１６５】ステップ（１１０７）にて、前回使用した
測距点のデフォーカス量は像面移動の連続性がなく、予
測制御には適さないと判断されると、ステップ（１１０
８）に進み、使用する測距点の変更を行う。 【０１６６】ステップ（１１０８）では、前々回〜前回
までの測距の間の像面移動速度Ｖ１を演算する。そし
て、次のステップ（１１０９）では、Ｖ１が正か負かが
判別され、Ｖ１が正のときはステップ（１１１０）へ進
み、Ｖ１が負のときはステップ（１１１１）へ移行す
る。これは、Ｖ１が正のときは被写体が近づいてきてい
る状態であり、このように被写体が近づいてきていると
きには、ステップ（１１１０）に進み、被写体が遠ざか
っていくときにはステップ（１１１１）に進むようにな
っている。 【０１６７】ステップ（１１１０）は「測距点変更Ｅ」
サブルーチンで、詳細な説明は後述するが、５ケ所の全
測距点の中から最も像面移動の連続性が高い測距点をさ
がすサブルーチンである。このとき、選択された測距点
のデフォーカス量が像面移動の連続性がなく、予測制御
に適さないと判断されると、測距点の変更失敗を示すフ
ラグＡＮＧを１にセットする。 【０１６８】 ステップ（１１１１）は、第２の参考技
術例と同じ「測距点変更Ｃ」サブルーチンを実行する。 【０１６９】このサブルーチンでは、前回使用された測
距点に隣接する測距点の中から、像面移動の連続性が高
い測距点を選択する。そして、選択された測距点のデフ
ォーカス量が像面移動の連続性がなく、予測制御に適さ
ないと判断されると、測距点変更の失敗を示すフラグＡ
ＮＧを１にセットする。詳細なサブルーチンのフローは
第２実施例と同じなので、ここでの説明は省略する。 【０１７０】上記サブルーチンを終了すると、ステップ
（１１１２）にて、測距点の変更が成功したか否かをフ
ラグＡＮＧによって判別する。「ＡＮＧ＝０」であれ
ば、測距点の変更が成功したということであり、ステッ
プ（１１１８）に戻って予測制御を続行する。そして、
「ＡＮＧ＝１」であれば、測距点の変更が失敗したとい
うことであり、予測制御を初期化して、非予測制御を行
うために、ステップ（１１１３）へと進む。 【０１７１】このように、被写体の移動方向によって、
異なる測距点変更処理を行うようにすることによって効
率良く、誤変更を防止するようにしている。 【０１７２】 また、「測距点変更Ｄ」サブルーチン
は、第２の参考技術例と同じであり、ここでの説明は省
略する。 【０１７３】次に、図１３のステップ（１１１０）にお
ける「測距点変更Ｅ」サブルーチンについて、図１４の
フローチャートにより説明する。 【０１７４】このサブルーチンは、全測距点の中から像
面移動の連続性の高い測距点を選択するようになってい
る。 【０１７５】ステップ（１２０２）では、前々回〜前回
の測距の間の像面移動速度Ｖ１を演算する。次のステッ
プ（１２０３）では、測距点Ａの測距データを使った場
合の前回〜今回の測距の間の像面移動速度ＶＡを演算
し、ステップ（１２０４）にてメモリＶＳにＶ１とＶＡ
の差｜Ｖ１−ＶＡ｜を入力する。 【０１７６】ステップ（１２０５）では、測距点Ｂの測
距データを使った場合の前回〜今回の測距の間の像面移
動速度ＶＢを演算し、次のステップ（１２０６）にてメ
モリＶＳＢにＶ１とＶＢの差｜Ｖ１−ＶＢ｜を入力す
る。 【０１７７】ステップ（１２０６′）では、初期値とし
てＤＦ３に測距点Ａのデフォーカス量ＤＦＡを入力し、
ＡＦＭに１を入力する。 【０１７８】ステップ（１２０７）では、ＶＳとＶＳＢ
が比較され、「ＶＳ＜ＶＳＢ」であればステップ（１２
０９）に進み、そうでなければステップ（１２０８）へ
移行する。 【０１７９】ここで、「ＶＳ＜ＶＳＢ」ということは、
測距点Ａを使った方が測距点Ｂを使うよりも像面移動の
連続性が高いということであり、このような場合にはデ
ータの更新をすることなくステップ（１２０９）へ進
み、測距点Ｂのデータを使った方が像面移動の連続性が
高ければ、ステップ（１２０８）にて、各パラメータを
測距点Ｂのものに更新し、ステップ（１２０９）へ進
む。ステップ（１２０８）では、メモリＶＳに像面移動
速度の変化量ＶＳＢを入力し、ＤＦ３には測距点Ｂのデ
フォーカス量ＤＦＢを入力、ＡＦＭには測距点Ｂを示す
値２を入力する。 【０１８０】ステップ（１２０９）では、測距点Ｃを使
用したときの前回〜今回の測距の間の像面移動速度ＶＣ
と演算する。そして、ステップ（１２１０）では、Ｖ１
とＶＣの差｜Ｖ１−ＶＣ｜をＶＳＣに入力する。次のス
テップ（１２１１）では、ＶＳとＶＳＣを比較し、「Ｖ
Ｓ＜ＶＳＣ」であればステップ（１２１３）に進み、そ
うでなければステップ（１２１２）を経てステップ（１
２１３）に進む。 【０１８１】ステップ（１２１２）では、ステップ（１
２０８）と同様に、ＶＳ，ＤＦ３，ＡＦＭの各値を測距
点Ｃの値に更新する。 【０１８２】以下の様にして、ステップ（１２１３）〜
（１２２０）にて、測距点Ｄ，Ｅに対しても同様の処理
を行う。これによって、像面移動の連続性が最も高い測
距点をＡＦＭに記憶し、その測距点のデフォーカス量が
ＤＦ３に記憶される。 【０１８３】ステップ（１２２１）では、像面移動の連
続性の最も高い測距点が予測制御に適しているか否かが
判別され、適していればステップ（１２２４）に進み、
そうでなければステップ（１２２２）に進む。 【０１８４】ステップ（１２２２）では、予測制御に適
した測距点がなかったので測距点の変更の失敗を示すフ
ラグＡＮＧを１にセットし、ステップ（１２２３）に
て、ＤＦ３の値を最初の値に戻す。 【０１８５】ステップ（１２２４）では、測距点の変更
が成功したので、失敗を示すフラグＡＮＧを０にリセッ
トし、次のステップ（１２２５）では、正式に測距点変
更を行うために、ＡＦＰにＡＦＭの値を入力する。 【０１８６】以上の処理が終了すると、ステップ（１２
２６）にて本サブルーチンをリターンする。 【０１８７】 このように本発明の実施例では、誤った
測距点変更を行う可能性の低い被写体が近づく場合に
は、測距点の変更可能な領域の制限を行わず、これとは
逆に誤った測距点変更を行う可能性の高い遠ざかる被写
体に対しては、測距点の変更可能な領域を前回使用した
測距点に隣接する測距点というふうに制限するようにし
たので、効率良く誤った測距点変更を防止するととも
に、使用する測距点を制限することによる弊害を最小限
にすることができる。 【０１８８】 この実施例は、画面内の５ケ所の位置の
焦点検出が可能なカメラについて説明したが、より多く
の測距点を有する、例えば１０ケ所の測距点を有する場
合には各測距点の間隔は狭くなる。すると、同一被写体
を測距している測距点の数も増えるので、該実施例で
は、前回使用した測距点の隣りの測距点を使用可能とし
たが、この制御する範囲を広げ、左右、それぞれ隣り合
う２つの測距点計４つの測距点を使用可能としても良
い。 【０１８９】このように本発明では、前回使用した測距
点の隣りの測距点に限定するものではなく、前回使用し
た測距点の近傍の測距点を使用可能としても、本発明が
有効なことは明らかである。 【０１９０】 以上の実施例によれば、動く被写体に対
して焦点調節を繰り返す制御を行っているときに、使用
する測距点を変更する必要が発生すると、変更可能な測
距点を前回使用した測距点の近傍、あるいは隣の測距点
に制限することによって、誤った測距点変更による誤動
作を防止することができる効果がある。 【０１９１】 （発明と実施例の対応） ラインセンサ
装置ＳＮＳ、駆動回路ＳＤＲ、マイコンＰＲＳが本発明
の焦点検出手段に相当し、レンズ内マイコンＬＰＲＳ、
焦点調節用モータＬＭＴＲ、エンコーダ回路ＥＮＣＦが
本発明のレンズ駆動手段に相当し、マイコンＰＲＳが本
発明の予測制御手段に相当する。 【０１９２】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。 【０１９３】（変形例）本発明は、一眼レフカメラ，レ
ンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用し
た場合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、
更には構成ユニットとしても適用することができるもの
である。 【０１９４】 【０１９５】 【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、予測制御の最中に焦点検出領域の変更の必要が生じ
た場合に、誤った領域を選択してしまうことを防止する
ことのできる焦点調節装置を提供できるものである。 【０１９６】

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の第１の参考技術例における「測距点
変更Ａ」サブルーチンを示すフローチャートである。 【図２】 本発明の第１の参考技術例における「予測演
算」サブルーチンを示すフローチャートである。 【図３】 本発明の第１の参考技術例における「測距点
変更Ｂ」サブルーチンを示すフローチャートである。 【図４】 本発明の実施例に係るカメラの概略を示すブ
ロック図である。 【図５】 図４のカメラの全体の概略動作を示すフロー
チャートである。 【図６】 本発明の実施例における「像信号入力」サブ
ルーチンを示すフローチャートである。 【図７】 本発明の実施例における「レンズ駆動」サブ
ルーチンを示すフローチャートである。 【図８】 本発明の実施例における「連続性判定」サブ
ルーチンを示すフローチャートである。 【図９】 本発明の第２の参考技術例における「予測演
算」サブルーチンを示すフローチャートである。 【図１０】 本発明の実施例及び第２の参考技術例にお
ける「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチンを示すフロー
チャートである。 【図１１】 本発明の実施例及び第２の参考技術例にお
ける「測距点変更Ｃ」サブルーチンを示すフローチャー
トである。 【図１２】 本発明の実施例及び第２の参考技術例にお
ける「測距点変更Ｄ」サブルーチンを示すフローチャー
トである。 【図１３】 本発明の実施例における「予算演算」サブ
ルーチンを示すフローチャートである。 【図１４】 本発明の実施例における「測距点変更Ｅ」
サブルーチンを示すフローチャートである。 【図１５】 複数の領域で焦点検出可能なカメラのファ
インダを覗いたときの様子を示す図である。 【図１６】 従来装置において誤動作を生じる場合につ
いて説明する為の図である。 【符号の説明】 ＰＲＳ マイコン ＬＰＲＳ レンズ内マイコン ＳＮＳ 焦点検出用ラインセンサ装置 ＳＤＲ 駆動回路 ＬＭＴＲ 焦点調節用モータ ＥＮＣＦ エンコーダ回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−317018（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288816（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−317016（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−231710（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−360114（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−77046（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93419（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 G03B 13/36

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 画面内の複数の領域それぞれのデフォー
   カス量を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段の出
   力に基づいてレンズの駆動を行うレンズ駆動手段と、選
   択された領域の焦点検出結果に基づいてレンズ駆動動作
   を繰返し行わせ、過去の複数回の焦点調節結果に基づい
   て所定の時間後の像面位置を予測し、所定時間後の焦点
   調節を行うべき対象物の像面位置とレンズの像面位置を
   一致させるべくレンズ駆動を行わせる予測制御手段とを
   備えた自動焦点調節装置において、前記予測制御手段
   は、前回の制御に使用した焦点検出領域のデフォーカス
   量が予測演算に不適切と判別した場合、焦点調節を行う
   べき対象物が遠ざかるときには、前回使用した焦点検出
   領域の近傍の領域を領域の変更を行う範囲として制限し
   て該範囲内で予測演算に適したデフォーカス量を検出
   し、一方焦点調節を行うべき対象物が近づいてくるとき
   には、前記領域の変更を行う範囲の制限を行わずに予測
   演算に適したデフォーカス量を検出し、レンズ駆動を行
   わせることを特徴とする自動焦点調節装置。