JP3475457B2 - Water trimmer - Google Patents
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はウォータートリマーに係
り、特に陰極線管のパネルに残存した不要な蛍光体を水
洗する水処理装置として好適なウォータートリマーに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water trimmer, and more particularly to a water trimmer suitable as a water treatment device for washing unnecessary phosphors remaining on a panel of a cathode ray tube with water.
【0002】[0002]
【従来の技術】テレビ受像管としての陰極線管は、その
前面がガラスパネルで構成されている。陰極線管の製造
過程においてガラスパネル内側に蛍光面を形成する工程
がある。その工程は通常複数のパネルをその内面を上向
きにして回転テーブル上に配置し、パネルを例えば60
rpmで回転させながら上方から蛍光体材料を滴下塗布
することにより行われる。この蛍光体材料塗布工程で
は、どうしてもパネルのスカート部に不要な蛍光体材料
が残存する。2. Description of the Related Art A cathode ray tube as a television picture tube has a glass panel on its front surface. There is a step of forming a phosphor screen inside a glass panel in the process of manufacturing a cathode ray tube. In the process, usually, a plurality of panels are arranged on a turntable with the inner surface thereof facing upward, and the panels are set to, for example, 60.
It is performed by dropping and applying the phosphor material from above while rotating at rpm. In this phosphor material application step, unnecessary phosphor material remains on the skirt portion of the panel.
【0003】従来、図7に示すように、このようなパネ
ルスカート部10aの不要な蛍光体材料を水で洗い流す
水処理装置であるウォータートリマーは上アーム(Uppe
r arm)1と下アーム(Lower arm)2からなるコの字状
の構造をなしており、上アーム1の自由端にはパネル外
周倣いローラー3を備え、一方、下アーム2の自由端に
は蛍光体材料を洗浄するための水噴射用のウォーターノ
ズル4を備えている。上アーム1と下アーム2は上アー
ム下アーム連結支点6によって連結支承され、且つ上ア
ーム1と下アーム2はその連結支点6を軸として回動で
きるように構成されている。また、上アーム1はほぼ直
角に曲げられる上アーム回動支点1aを軸として回動す
る。同様に下アーム2はほぼ直角に曲げられる下アーム
回動支点2aを軸として回動する。Conventionally, as shown in FIG. 7, a water trimmer, which is a water treatment device for washing away unnecessary fluorescent material of the panel skirt portion 10a with water, has an upper arm (Uppe).
r arm) 1 and a lower arm (Lower arm) 2 has a U-shaped structure. The upper arm 1 has a panel outer peripheral copying roller 3 at its free end, while the lower arm 2 has a free end. Is equipped with a water nozzle 4 for spraying water for washing the phosphor material. The upper arm 1 and the lower arm 2 are connected and supported by an upper arm lower arm connecting fulcrum 6, and the upper arm 1 and the lower arm 2 are configured to be rotatable about the connecting fulcrum 6. Further, the upper arm 1 rotates about an upper arm rotation fulcrum 1a that can be bent at a substantially right angle. Similarly, the lower arm 2 rotates about a lower arm rotation fulcrum 2a that can be bent at a substantially right angle.
【0004】図7に示すように、この上アーム1に取り
付けられたパネル外周倣いローラー3は、被処理ガラス
パネル10の回転により移動するそのパネル外周面に倣
って移動する。このとき、上アーム下アーム連結支点6
は図7に矢印AA′で示したように、上アーム回動支点
1aを軸とする円運動を行う。従来装置の上アーム下ア
ーム連結支点6近傍の模式図を図8に示す。上アーム1
の末端に取り付けられたねじ状の上アーム下アーム連結
支点6はカムフォロアーの役割を果たし、下アーム2の
末端のU溝状のガイド部7に沿って移動する。従って、
従来のウォータートリマーの上アーム1はローラー3の
倣い運動、上アーム下アーム連結支点6のガイド部7に
沿う運動及び上アーム回動支点1aを中心とする回動運
動により、図7に示すAA′の円運動となる。As shown in FIG. 7, the panel outer peripheral copying roller 3 attached to the upper arm 1 moves following the outer peripheral surface of the panel which is moved by the rotation of the glass panel 10 to be processed. At this time, the upper arm lower arm connection fulcrum 6
Performs a circular motion about the upper arm rotation fulcrum 1a as shown by an arrow AA 'in FIG. FIG. 8 shows a schematic diagram in the vicinity of the upper arm lower arm connection fulcrum 6 of the conventional device. Upper arm 1
The screw-shaped upper arm lower arm connecting fulcrum 6 attached to the end of the lower arm 2 functions as a cam follower, and moves along the U-groove-shaped guide portion 7 at the end of the lower arm 2. Therefore,
The upper arm 1 of the conventional water trimmer is moved along the guide portion 7 of the upper arm lower arm connection fulcrum 6 along the guide portion 7 of the roller 3, and is rotated about the upper arm rotation fulcrum 1a, so that the AA shown in FIG. It becomes a circular motion of ′.
【0005】図9は上アーム下アーム連結支点6が図7
の状態から図7の矢印A′側に円運動した状態のウォー
タートリマーの模式構成図を示している。図9に示すよ
うに、上アーム下アーム連結支点6は上アーム回動支点
1aを軸として回動し、一方下アーム回動支点2aから
上アーム下アーム連結支点6までのアーム部は、上アー
ム下アーム連結支点6の回動運動により下アームの回動
支点を固定点として伸縮する。In FIG. 9, the upper arm lower arm connecting fulcrum 6 is shown in FIG.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the water trimmer in a state where the water trimmer is circularly moved from the state of FIG. As shown in FIG. 9, the upper arm lower arm connection fulcrum 6 rotates about the upper arm rotation fulcrum 1a, while the arm portion from the lower arm rotation fulcrum 2a to the upper arm lower arm connection fulcrum 6 is upward. By the pivotal movement of the arm lower arm connection fulcrum 6, the pivotal fulcrum of the lower arm is used as a fixed point for expansion and contraction.
【0006】図10は従来方式のウォーターノズルの運
動を示す模式図であり、図11はガラスパネルに対する
従来方式による水の軌跡を説明するための図であり、特
に図11(a)は斜視図、図11(b)は展開図であ
る。FIG. 10 is a schematic view showing the movement of a conventional water nozzle, and FIG. 11 is a view for explaining the trajectory of water on the glass panel according to the conventional method. In particular, FIG. 11 (a) is a perspective view. 11B is a development view.
【0007】まず図10で示すように、従来方式では上
述したように上アームと下アームの連結支点6は円運動
を行う。それに従って下アーム2が動き、下アーム2の
先端に取り付けられたウォーターノズル4が下アーム回
動支点2aを軸として回動し、その先端が半径Rの円運
動をする。従って、ウォーターノズル4から噴出する水
の軌跡8は図11(a)及び図11(b)に二点鎖線で
示すように、パネル短辺側でパネル有効面10aに近付
き過ぎている。First, as shown in FIG. 10, in the conventional method, the connecting fulcrum 6 of the upper arm and the lower arm makes a circular motion as described above. The lower arm 2 moves accordingly, the water nozzle 4 attached to the tip of the lower arm 2 rotates about the lower arm rotation fulcrum 2a, and the tip makes a circular motion with a radius R. Therefore, the trajectory 8 of the water ejected from the water nozzle 4 is too close to the panel effective surface 10a on the short side of the panel, as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 11 (a) and 11 (b).
【0008】従来方式のウォータートリマー装置の動作
は以下の通りである。
(1)回転テーブルのヘッド(パネル支持台)に吸着さ
れた蛍光体材料塗布済みガラスパネル10が110°の
自転角度で60rpmで回転する。
(2)ウォータートリマーの上アーム1のローラー3
が、上記(1)の条件で回転するガラスパネル10の外
周に倣いながら回転する。このローラー3の倣い回転運
動に従って上アーム1が上下方向に運動する。
(3)上記(2)の上アーム1の上下運動を、上アーム
1と下アーム2の連結支点である上アーム下アーム連結
支点6を介して、下アーム2に伝える。
(4)下アーム2に取り付けられたウォーターノズル4
が上アーム1に追従して動き、被処理品であるガラスパ
ネル10のスカート部内面に残存している蛍光体材料を
水で洗い流す。The operation of the conventional water trimmer device is as follows. (1) The phosphor material-coated glass panel 10 attracted to the head (panel support) of the rotary table rotates at 60 rpm at a rotation angle of 110 °. (2) Roller 3 of upper arm 1 of water trimmer
However, the glass panel 10 rotates while following the outer periphery of the glass panel 10 that rotates under the condition (1). The upper arm 1 moves up and down in accordance with the follow-up rotational movement of the roller 3. (3) The vertical movement of the upper arm 1 in (2) above is transmitted to the lower arm 2 via the upper arm lower arm connection fulcrum 6 which is the connection fulcrum of the upper arm 1 and the lower arm 2. (4) Water nozzle 4 attached to the lower arm 2
Moves following the upper arm 1 to wash away the phosphor material remaining on the inner surface of the skirt portion of the glass panel 10, which is the object to be processed, with water.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のウォータートリ
マーでは、上記上アーム下アーム連結支点6部が図8に
示したようにカムフォロアー6とガイド部7で構成され
ており、カムフォロアー6が上アーム1に取り付けられ
ているため、上アームと下アーム連結支点6の運動に伴
い図9に示したように、r<r′,α>α′の関係を持
つ(但し、r及びr′はそれぞれ上アーム下アーム連結
支点6中心から上アーム回動支点1a及び下アーム回動
支点2aの各中心までの距離であり、α及びα′はそれ
ぞれ上アーム下アーム連結支点6と上アーム回動支点1
aと下アーム回動支点2aの3点とを結んで構成される
角度及び上アーム下アーム連結支点6と下アーム回動支
点2aと上アーム回動支点1aの3点とを結んで構成さ
れる角度である)。In the conventional water trimmer, the upper arm lower arm connection fulcrum 6 part is constituted by the cam follower 6 and the guide part 7 as shown in FIG. Since it is attached to the arm 1, as the upper arm and the lower arm connecting fulcrum 6 move, as shown in FIG. 9, there is a relationship of r <r ′, α> α ′ (where r and r ′ are These are the distances from the center of the upper arm lower arm connecting fulcrum 6 to the centers of the upper arm rotating fulcrum 1a and the lower arm rotating fulcrum 2a, respectively. Α and α ′ are the upper arm lower arm connecting fulcrum 6 and the upper arm rotating fulcrum, respectively. Fulcrum 1
a and the lower arm rotation fulcrum 2a are connected to each other, and the upper arm lower arm connection fulcrum 6 and the lower arm rotation fulcrum 2a are connected to the upper arm rotation fulcrum 1a. Angle).
【0010】このように図の状態からr,r′及びα,
α′がいずれも異なる関係を有しながら移動するため、
上アーム1の動きに対する下アーム2の追従性が悪い。
従ってパネル外周の倣い用のローラー3の動きに対する
ウォーターノズル4の追従性が悪くなり、パネルのスカ
ート部10a内面に残存している蛍光体材料を効率的に
洗い流すことができなかった。また異なった陰極線管種
(例えば2管種)を用いた混流のラインでは、図12に
示すように、双方のパネルピン8a,8b位置にずれ
(例えばずれ量として3mm)があるのを無視してウォ
ーターノズル4から水を流し、残存蛍光体材料を洗い流
していた。その結果、とくにいずれか一方の管種の水洗
時(時には双方の水洗時)に、ウォーターノズル4から
噴出した水がパネルピン8a又は8bで跳ねてガラスパ
ネル10裏面の蛍光面10cへ当たる、いわゆる水跳ね
不良が発生した。Thus, from the state shown in the figure, r, r'and α,
Since α ′ moves with different relationships,
The ability of the lower arm 2 to follow the movement of the upper arm 1 is poor.
Therefore, the followability of the water nozzle 4 to the movement of the copying roller 3 on the outer periphery of the panel is deteriorated, and the phosphor material remaining on the inner surface of the skirt portion 10a of the panel cannot be efficiently washed off. Further, in a mixed flow line using different cathode ray tube types (for example, two tube types), ignoring that there is a deviation (for example, a deviation amount of 3 mm) between the positions of both panel pins 8a and 8b as shown in FIG. Water was flown from the water nozzle 4 to wash away the remaining phosphor material. As a result, particularly when either one of the tube types is washed with water (sometimes with both of them), the water ejected from the water nozzle 4 splashes on the panel pin 8a or 8b and hits the fluorescent surface 10c on the back surface of the glass panel 10, so-called water. Bounce failure occurred.
【0011】更に又、ウォーターノズル4の先端が水洗
作業時に描く軌跡が一定の円弧(図10)であるのに対
し、パネルのスカート部10a内面の形状は長辺側では
円弧状で特に問題はないが、パネル短辺側ではほぼスト
レートである。従って、図11(b)に示すように、パ
ネル短辺側センターでは水の軌跡がストレートのパネル
有効面に近付き過ぎる。そこでパネル短辺側センターに
おいて、水の軌跡を有効面から遠ざけるとパネル長辺側
及びコーナーでは蛍光体を充分に洗い流せなくなる。す
なわち従来方式ではパネル円周に沿って蛍光体材料をき
れいに洗い流すのが困難であった。Furthermore, while the tip of the water nozzle 4 is a circular arc (FIG. 10) which is drawn during the water washing operation, the inner surface of the skirt portion 10a of the panel has an arcuate shape on the long side. Although it is not, it is almost straight on the short side of the panel. Therefore, as shown in FIG. 11 (b), the trace of water is too close to the straight panel effective surface at the center on the short side of the panel. Therefore, if the water trace is moved away from the effective surface at the center of the short side of the panel, the phosphor cannot be sufficiently washed off at the long side of the panel and at the corners. That is, in the conventional method, it was difficult to cleanly wash away the phosphor material along the circumference of the panel.
【0012】そこで本発明は上記課題を考慮して、上ア
ームの動きに対する下アームの追従性を向上させ、且つ
パネルピンの位置が異なった異種の陰極線管の場合でも
パネルスカート部に残存した不要な蛍光体をきれいに洗
い流すことができるウォータートリマーを提供すること
を目的とする。In view of the above problems, the present invention improves the followability of the lower arm to the movement of the upper arm and, even in the case of different types of cathode ray tubes in which the positions of the panel pins are different, they remain in the panel skirt portion. It is an object of the present invention to provide a water trimmer that can wash away phosphors cleanly.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題は、陰極線管の
パネルスカート部に残存した不要な蛍光体材料を水洗す
るウォータートリマーにおいて、基台と、この基台と第
1の軸部を介して回転可能に係合され、かつ陰極線管の
パネル外周に倣うロール手段を一端に有する第1アーム
と、基台と第2の軸部を介して回転可能に係合され、か
つ蛍光体材料水洗用の水放出手段を一端に有する第2ア
ームと、第1アームの回転動作によるこの第1アームの
他端の軌跡および第2アームの回転動作によるこの第2
アームの他端の軌跡に対して接線方向に直線移動可能
で、第1アームの他端が連結されるとともに、第2アー
ムの他端が連結される連結支点とを備え、第2アームに
は、陰極線管の種類によって前記水放出手段の位置を移
動させるためのシリンダー手段が設けられ、さらに、第
2アームには、第2の軸部と水放出手段との距離を可変
とする方向にスライド移動して、水放出手段の位置を移
動するスライド部材が設けられ、このスライド部材に被
案内部材を取り付け、第2アームの回転動作に伴い被案
内部材をガイドする案内部材を備えて、パネルスカート
部の内周に沿って水の軌跡を描かせるカム機構を設けて
成ることを特徴とするウォータートリマーによって解決
される。SUMMARY OF THE INVENTION In a water trimmer for washing unnecessary phosphor material remaining in a panel skirt portion of a cathode ray tube with water, the above-mentioned problem is solved through a base and a base and a first shaft. A first arm, which is rotatably engaged and has a roll means at one end that follows the outer circumference of the panel of the cathode ray tube, is rotatably engaged via the base and the second shaft portion, and is for washing the phosphor material with water. A second arm having at one end the water discharge means of the first arm and the rotation of the first arm
This second movement due to the locus of the other end and the rotational movement of the second arm
Can move linearly in the tangential direction with respect to the locus of the other end of the arm
, The other end of the first arm is connected, and the second arm
And a coupling support point which the other end of the arm is connected to the second arm is provided with a cylinder means for moving the position of the water discharge means according to the type of the cathode ray tube, further, the
The distance between the second shaft and the water discharge means can be changed on the two arms.
Slide in the direction to move the position of the water discharge means.
A slide member that moves is provided, and the slide member is
A guide member is attached, and the second arm is rotated and the draft is made.
It includes a guide member for guiding the inner member along the inner periphery of the panel skirt is solved by a water trimmer, characterized by comprising providing a cam mechanism Ru to draw the trajectory of water.
【0014】更に上記課題を解決するため、本発明に係
る請求項2のウォータートリマーは請求項1の水放出手
段が前記パネルの長辺側の水洗時には円運動を、前記パ
ネルの短辺側の水洗時には直線運動を行うことを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned problems, a water trimmer according to a second aspect of the present invention is characterized in that the water discharging means according to the first aspect causes a circular motion at the time of washing the long side of the panel and a water movement on the short side of the panel. It is characterized by performing a linear motion during washing with water.
【0015】また上記課題を解決するため、本発明に係
る請求項3のウォータートリマーは請求項1の陰極線の
パネルのパネルピンに水を直接当てないように前記水放
出手段の位置を移動することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the water trimmer according to a third aspect of the present invention is to move the position of the water discharging means so as not to directly apply water to the panel pin of the panel of the cathode ray line according to the first aspect. Characterize.
【0016】[0016]
【作用】請求項1に記載されたウォータートリマーによ
れば、基台50と第1の軸部を介して回転可能に係合さ
れた第1アームと、該基台50と第2の軸部を介して回
転可能に係合された第2アームと、これらの第1アーム
及び第2アームのそれぞれの他端を連結すると共に、直
線的に移動可能な連結支点とを備えているため、第1ア
ームに対して第2アームの追従性が良好となる。また、
第2アームに、第2の軸部と水放出手段との距離を可変
とする方向にスライド移動して、水放出手段の位置を移
動するスライド部材を設け、このスライド部材に被案内
部材を取り付け、第2アームの回転動作に伴い被案内部
材をガイドする案内部材を備えて、パネルスカート部の
内周に沿って水の軌跡を描かせるカム機構を設けている
ため、特定区間Δd(図5参照)で強制力をもって水放
出手段(ウォータノズル)を直線運動させることができ
る。その結果、水放出手段はパネルスカート部内周に沿
った動きが可能となり、蛍光体をきれいに洗い流すこと
ができる。更に、第2アームに陰極線管の種類によって
水放出手段の位置を移動させるためのシリンダー手段を
設けているため、パネルスカート部の所定位置を通る水
の軌跡を得ることができる。According to the water trimmer described in claim 1, the first arm rotatably engaged with the base 50 through the first shaft portion, and the base 50 and the second shaft portion. Since it has a second arm rotatably engaged with each other and a connecting fulcrum that connects the other ends of the first arm and the second arm and is linearly movable, The followability of the second arm with respect to the one arm is improved. Also,
The distance between the second shaft and the water discharge means can be changed on the second arm.
Slide in the direction to move the position of the water discharge means.
A slide member that moves is provided and guided to this slide member.
A member is attached, and the guided portion is accompanied by the rotation operation of the second arm.
With a guide member that guides the material, the panel skirt part
Since the cam mechanism for drawing the trajectory of water along the inner circumference is provided, the water discharging means (water nozzle) can be linearly moved in the specific section Δd (see FIG. 5) with a forcing force. As a result, the water discharging means can move along the inner circumference of the panel skirt portion, and the phosphor can be washed away cleanly. Further, since the second arm is provided with the cylinder means for moving the position of the water discharging means depending on the type of the cathode ray tube, it is possible to obtain the trajectory of the water passing through the predetermined position of the panel skirt portion.
【0017】請求項2では、水放出手段がパネルの長辺
側の水洗時には円運動を、パネルの短辺側の水洗時には
直線運動を行うため、パネルスカート内周に沿って水を
放出することができ、良好な水洗を可能とする。[0017] According to claim 2, water discharge means Gapa panel a circular motion during washing of the long side, in order to perform linear movement during washing of the short side of the panel, the water along the inner periphery of the panel skirt release It is possible to achieve good washing with water.
【0018】請求項3では、陰極線管のパネルのパネル
ピンに水を直接当てないように水放出手段の位置を移動
するため、水がパネルピンに当たって蛍光面に跳ねるこ
とが防止されることを特徴とする。[0018] According to claim 3, for moving the position of the water discharge means so as not to hit directly the water panel pin of the panel of shade polar tube, characterized in that water is prevented from bouncing phosphor screen against the panel pins And
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は本発明に係るウォータートリマー2
0の一実施例を示す正面図である。図2は図1の左側面
図である。図1に示すように、本発明のウォータートリ
マー20は基台50に係合された第1アームの一例とな
る上アーム1を有している。この上アーム1の自由端に
はガラスパネル10外周を倣って回転するロール手段の
一例となるローラー3が取り付けられている。 また、こ
のウォータートリマー20は、基台50に係合された第
2アームを備えている。図2に示すように、本実施例の
第2アームは、下アーム取付板52と、LMガイド21
と、スライドベース19と、下アーム2とから構成され
ている。 この中で、下アーム2の自由端には、パネルス
カート部10aに残存した不要な蛍光体材料を水洗する
ための水を噴出するウォーターノズル4が取り付けられ
ている。また、下アーム取付板52と上アーム1は、連
結支点の一例となる上アーム下アーム連結支点16を介
して連結されている。後に図4を用いて説明するよう
に、上アーム1は第1の軸部の一例となる上アーム回動
支点1aを軸に回動できる。一方、下アーム2は第2の
軸部の一例となる下アーム回動支点2aを軸に回動でき
る。FIG. 1 shows a water trimmer 2 according to the present invention.
Ru front view showing one embodiment of a 0. FIG. 2 is a left side view of FIG. As shown in FIG. 1 , the water trimmer 20 of the present invention is an example of a first arm engaged with a base 50.
Has an upper arm 1. The free end of the arm 1 on this roll means for rotating to follow the glass panel 10 periphery
An example roller 3 is attached . Also, this
The water trimmer 20 of the first is engaged with the base 50.
It has two arms. As shown in FIG.
The second arm includes the lower arm mounting plate 52 and the LM guide 21.
And a slide base 19 and a lower arm 2.
ing. Among these, a water nozzle 4 for ejecting water for washing the unnecessary phosphor material remaining on the panel skirt portion 10a is attached to the free end of the lower arm 2. Further, the lower arm mounting plate 52 and the upper arm 1 are connected to each other.
The upper arm and the lower arm connecting fulcrum 16, which is an example of the fulcrum, are connected to each other. As described with reference to FIG. 4 later
In addition, the upper arm 1 can rotate about the upper arm rotation fulcrum 1a, which is an example of the first shaft portion . On the other hand , the lower arm 2 is the second
The lower arm rotation fulcrum 2a, which is an example of the shaft portion, can be rotated about the axis.
【0021】本実施例では、上記のように従来と同様の
構成の他、第2アームに後に詳述するカム機構17、ス
ライドベース19及び管種判別ノズルストローク切替用
ストッパシリンダー22が設けられている。これらの中
で、図1に示すように、カム機構17は、第2アームの
下アーム回動支点2aとウォータノズル4との間に設け
られている。図3はカム機構を示す図である。図3に示
すように、本実施例ではカム機構17を案内部材の一例
となるカムプレート17aと被案内部材の一例となるカ
ムフォロアー17bとで構成し、カムプレート17aの
ガイド部の形状を図3のように中央で少し曲げた形状と
している。これにより、カムフォロアー17bは通常の
円運動とは異なる補正軌跡を描く。In the present embodiment, in addition to the conventional construction as described above, the second arm is provided with a cam mechanism 17, a slide base 19, and a pipe type discriminating nozzle stroke switching stopper cylinder 22, which will be described in detail later. There is. Among these, as shown in FIG. 1, the cam mechanism 17 is provided between the lower arm rotation fulcrum 2a of the second arm and the water nozzle 4. FIG. 3 is a diagram showing a cam mechanism. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the cam mechanism 17 is an example of a guide member.
And a cam follower 17b which is an example of a guided member, and the guide portion of the cam plate 17a is slightly bent at the center as shown in FIG. As a result, the cam follower 17b draws a correction locus different from the normal circular movement.
【0022】図2に示すLMガイド21は、下アーム2
と平行となるように、下アーム取付板52の下端に設け
られている。また、図2に示すスライドベース19は、
LMガイド21上を移動できるように、当該LMガイド
21上に取り付けられている。さらに、このスライドベ
ース19の側面は、図3に示すように、カム機構17
(カムフォロアー)にネジ止めによって連結されてい
る。 従って、スライドベース19は、カムフォロアー1
7bの動きに従い、X方向(LMガイドの運動方向)に
移動可能となっている。本実施例の管種判別ノズルスト
ローク切替用ストッパシリンダー22は切替量を例えば
3mmとしてウォーターノズルの先端位置を例えば3m
mずらすことができる。The LM guide 21 shown in FIG .
Provided at the lower end of the lower arm mounting plate 52 so as to be parallel to
Has been. Further, the slide base 19 shown in FIG.
The LM guide so that it can be moved on the LM guide 21.
It is mounted on 21. In addition, this slide
As shown in FIG. 3, the side surface of the base 19 has a cam mechanism 17
It is connected to the (cam follower) with screws.
It Therefore, the slide base 19 is the cam follower 1
It is possible to move in the X direction (the movement direction of the LM guide) according to the movement of 7b. In the stopper cylinder 22 for switching the pipe type discrimination nozzle stroke of this embodiment, the switching amount is, for example, 3 mm, and the tip position of the water nozzle is, for example, 3 m.
It can be shifted by m.
【0023】図4は本実施例の動作を説明するための模
式図であり、特に図4(a)は上アーム回動支点1aと
上アーム下アーム連結支点16及び下アーム回動支点2
aが直線上にある場合、図4(b)は図4(a)の状態
から移動した状態を示す。図4(a)及び図4(b)か
ら本実施例のウォータートリマーはまず、ガラスパネル
10の回転により、ガラスパネル外面に倣ったローラー
3の動きに従い、上アーム1は上アーム回動支点1aを
軸として回動する。この時、上アーム下アーム連結支点
16は、上アーム1と下アーム2の双方から独立せしめ
られて、水平方向に直線運動を行う。その結果、常にα
=α′,r′=r″となり上アーム1と下アーム2の追
従性、従ってローラー3の動きとウォーターノズル4の
動きの追従性が略等しくなる(但し、r′及びr″はそ
れぞれ上アーム下アーム連結支点16中心から上アーム
回動支点1a及び下アーム回動支点2aの各中心までの
距離であり、α及びα′は、それぞれ上アーム下アーム
連結支点16と上アーム回動支点1aと下アーム回動支
点2aの3点とを結んで構成される角度及び上アーム下
アーム連結支点16と下アーム回動支点2aと上アーム
回動支点1aの3点とを結んで構成される角度であ
る)。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the present embodiment. In particular, FIG. 4A shows the upper arm rotation fulcrum 1a, the upper arm lower arm connection fulcrum 16 and the lower arm rotation fulcrum 2.
When a is on a straight line, FIG. 4B shows a state in which the state has moved from the state of FIG. 4 (a) and 4 (b), the water trimmer according to the present embodiment first rotates the glass panel 10 to follow the movement of the roller 3 following the outer surface of the glass panel. Rotate about. At this time, the upper arm lower arm connection fulcrum 16 is made independent of both the upper arm 1 and the lower arm 2 and performs a linear motion in the horizontal direction. As a result, always α
= Α ', r' = r ", the followability of the upper arm 1 and the lower arm 2, and thus the followability of the movement of the roller 3 and the movement of the water nozzle 4 are substantially equal (provided that r'and r" are upwards, respectively). Distances from the center of the arm lower arm connection fulcrum 16 to the centers of the upper arm rotation fulcrum 1a and the lower arm rotation fulcrum 2a, where α and α ′ are the upper arm lower arm connection fulcrum 16 and the upper arm rotation fulcrum, respectively. 1a and the lower arm rotation fulcrum 3a are connected to each other, and the upper arm lower arm connection fulcrum 16 and the lower arm rotation fulcrum 2a are connected to the upper arm rotation fulcrum 1a. Angle).
【0024】上記の如き良好な追従性を有するウォータ
ーノズル先端の動きを図5に示し、図5のウォーターノ
ズル4先端の動きに伴う水の軌跡を図6に示す。本実施
例によるウォーターノズル4の先端はガラスパネル10
の短辺側を洗い流す一定の区間(Δd)でZ方向に直線
的に運動する(R′<R)。このウォーターノズル4の
端の運動により、図6に示すように短辺側で水の軌跡1
8は直線となり、パネル有効画面10bに対して一定の
距離d1を保持できる。そのため、従来問題であった水
の軌跡18がガラスパネル10の短辺側でパネル有効画
面10bに近付き過ぎることによる水跳ね不良を防止で
きた。FIG. 5 shows the movement of the tip of the water nozzle having the above-described good followability, and FIG. 6 shows the trajectory of water accompanying the movement of the tip of the water nozzle 4 of FIG. The tip of the water nozzle 4 according to this embodiment has a glass panel 10.
Moves linearly in the Z-direction (R '<R) in a constant section (Δd) where the short side of is washed away. As a result of the movement of the end of the water nozzle 4, as shown in FIG.
8 is a straight line, which can hold a constant distance d1 with respect to the panel effective screen 10b. Therefore, it was possible to prevent the water splashing defect, which was a problem in the related art, due to the water trace 18 coming too close to the panel effective screen 10b on the short side of the glass panel 10.
【0025】更に、本実施例のウォータートリマー20
を用いてある陰極線管種、例えばSD−140(1
9″)のパネル水洗浄を行った(パネルピン上にノズル
から直接水が当たらぬように)後、管種の異なる例えば
SD−169(21″)のパネル水洗浄を行う際、管種
別ノズルストローク切替用ストッパーシリンダー22を
用いてウォーターノズル4を3mm(陰極線管SD−1
40のパネルピンと陰極線管SD169のパネルピンの
位置ずれ分)移動させた。この操作により、ウォーター
ノズル4から出た水はパネルピン直上に位置することな
く、水跳ね不良を防止することができた。上記ウォータ
ーノズル4の移動距離(3mm)は異なった対象管種に
より種々選択され、適宜ストッパシリンダー22で対応
させることができる。Further, the water trimmer 20 of this embodiment.
A cathode ray tube type, for example SD-140 (1
9 ") panel water cleaning (so that the water does not directly hit the panel pin from the nozzle), and then when performing panel water cleaning for different pipe types, for example SD-169 (21"), the nozzle stroke for each tube type Use the switching stopper cylinder 22 to move the water nozzle 4 to 3 mm (cathode ray tube SD-1
The panel pin of 40 and the panel pin of the cathode ray tube SD169 were moved by the amount of positional deviation). By this operation, the water spouting from the water nozzle 4 was not positioned immediately above the panel pin, and the water splash failure could be prevented. The moving distance (3 mm) of the water nozzle 4 is variously selected according to different target tube types, and can be appropriately matched with the stopper cylinder 22.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1アームと第2アームを連結する連結支点の運動を直
線運動とすることにより、第1アームに対する第2アー
ムの追従性を向上することができる。また、本発明で
は、第2アームに、第2の軸部と水放出手段との距離を
可変とする方向にスライド移動して、水放出手段の位置
を移動するスライド部材を設け、このスライド部材に被
案内部材を取り付け、第2アームの回転動作に伴い被案
内部材をガイドする案内部材を備えて、パネルスカート
部の内周に沿って水の軌跡を描かせるカム機構を設けた
ことにより、パネルの複雑な内面R形状に一致した運動
を水放出手段に行わせることができる。さらに、第2ア
ームにシリンダ手段を設けたことにより、処理対象管種
別に水放出手段の先端位置を変えることができるので、
パネルピンへの水の噴出を防止できる。これにより、パ
ネルに対して、最適な水処理を行うことができる。As described above, according to the present invention,
By making the movement of the connection fulcrum that connects the first arm and the second arm linear, it is possible to improve the followability of the second arm with respect to the first arm. Further, in the present invention, the second arm is provided with a distance between the second shaft portion and the water discharging means.
The position of the water discharge means is slid in the variable direction.
A slide member for moving the
A guide member is attached, and the second arm is rotated and the draft is made.
A panel skirt provided with a guide member for guiding the inner member.
By providing the cam mechanism for drawing the trajectory of the water along the inner circumference of the portion, the water discharging means can be caused to perform the movement in conformity with the complicated inner surface R shape of the panel. Further, since the second arm is provided with the cylinder means, the tip position of the water discharging means can be changed depending on the type of pipe to be treated.
It is possible to prevent water from spouting on the panel pins. This allows the panel to be subjected to optimal water treatment.
【図1】本発明に係るウォータートリマーの一実施例を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a water trimmer according to the present invention.
【図2】図1の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図3】本発明に係るカム機構を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cam mechanism according to the present invention.
【図4】本実施例の動作を説明するための模式図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図5】本実施例のウォーターノズルの先端の動きを示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing the movement of the tip of the water nozzle of this embodiment.
【図6】図5のウォーターノズル先端の動きを伴う水の
軌跡を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a trajectory of water accompanied by movement of the tip of the water nozzle of FIG.
【図7】従来のウォータートリマーを説明するための模
式構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram for explaining a conventional water trimmer.
【図8】従来装置の上アーム下アーム連結支点近傍の模
式図である。FIG. 8 is a schematic diagram in the vicinity of an upper arm lower arm connection fulcrum of a conventional device.
【図9】従来のウォータートリマーの動作を説明するた
めの模式構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram for explaining the operation of a conventional water trimmer.
【図10】従来方式のウォーターノズルの運動を示す模
式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing movement of a conventional water nozzle.
【図11】ガラスパネルに対する従来方式による水の軌
跡を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a trajectory of water on a glass panel according to a conventional method.
【図12】水跳ね不良を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a water splash defect.
1 上アーム 1a 上アーム回動支点 2 下アーム 2a 下アーム回動支点 3 ローラー 4 ウォーターノズル 6,16 上アーム下アーム連結支点 7 ガイド部 8,18 水の軌跡 10 ガラスパネル 10a パネルスカート部 10b パネル有効面 11 蛍光面 17 カム機構 17a カムプレート 17b カムフォロアー 19 スライドベース 20 ウォータートリマー 21 LMガイド50 基台 52 下アーム取付板 1 Upper arm 1a Upper arm rotation fulcrum 2 Lower arm 2a Lower arm rotation fulcrum 3 Roller 4 Water nozzle 6,16 Upper arm Lower arm connection fulcrum 7 Guide part 8, 18 Water locus 10 Glass panel 10a Panel skirt part 10b Panel Effective surface 11 Fluorescent surface 17 Cam mechanism 17a Cam plate 17b Cam follower 19 Slide base 20 Water trimmer 21 LM guide 50 Base 52 Lower arm mounting plate
Claims (3)
不要な蛍光体材料を水洗するウォータートリマーにおい
て、 基台と、 前記基台と第1の軸部を介して回転可能に係合され、か
つ前記陰極線管のパネル外周に倣うロール手段を一端に
有する第1アームと、 前記基台と第2の軸部を介して回転可能に係合され、か
つ前記蛍光体材料水洗用の水放出手段を一端に有する第
2アームと、前記第1アームの回転動作による前記第1アームの他端
の軌跡および前記第2アームの回転動作による前記第2
アームの他端の軌跡に対して接線方向に直線移動可能
で、前記第1アームの他端が連結されるとともに、前記
第2アームの他端が連結される 連結支点とを備え、 前記第2アームには、 前記陰極線管の種類によって前記水放出手段の位置を移
動させるためのシリンダー手段が設けられ、さらに、前記第2アームには、前記第2の軸部と前記水放出手段
との距離を可変とする方向にスライド移動して、前記水
放出手段の位置を移動するスライド部材が設けられ、 前記スライド部材に被案内部材を取り付け、前記第2ア
ームの回転動作に伴い前記被案内部材をガイドする案内
部材を備えて、 前記パネルスカート部の内周に沿って水
の軌跡を描かせるカム機構を設けたことを特徴とするウ
ォータートリマー。1. A water trimmer for washing unnecessary phosphor material remaining in a panel skirt portion of a cathode ray tube with water, wherein the base is rotatably engaged with the base through the first shaft portion, and A first arm having a roll means at one end, which follows the outer circumference of the panel of the cathode ray tube, is rotatably engaged with the base and the second shaft portion, and a water discharge means for washing the phosphor material is used. A second arm at one end and the other end of the first arm due to the rotation operation of the first arm
Of the second arm due to the trajectory of the second arm and the rotation operation of the second arm.
Can move linearly in the tangential direction with respect to the locus of the other end of the arm
, The other end of the first arm is connected, and
And a coupling support point to which the other end of the second arm is connected to said second arm, a cylinder means for moving the position of the water discharge means according to the type of the cathode ray tube is provided, further, the first The second arm includes the second shaft portion and the water discharge means.
Slide it in a direction that allows the distance between
A slide member for moving the position of the discharging means is provided, and a guided member is attached to the slide member, and the second member is attached.
Guide for guiding the guided member according to the rotating motion of the arm
Includes a member, a water trimmer, characterized in that a cam mechanism Ru to draw the trajectory of the water along the inner periphery of the panel skirt.
水洗時には円運動を、前記パネルの短辺側の水洗時には
直線運動を行うことを特徴とする請求項1記載のウォー
タートリマー。2. The water trimmer according to claim 1, wherein the water discharging means performs a circular movement when washing the long side of the panel and a linear movement when washing the short side of the panel.
を直接当てないように前記水放出手段の位置を移動する
ことを特徴とする請求項1記載のウォータートリマー。3. The water trimmer according to claim 1, wherein the position of the water discharging means is moved so that water is not directly applied to the panel pin of the panel of the cathode ray tube.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23807293A JP3475457B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Water trimmer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23807293A JP3475457B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Water trimmer |
Publications (2)
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JPH0794101A JPH0794101A (en) | 1995-04-07 |
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