JP3466970B2

JP3466970B2 - 視点位置設定方法

Info

Publication number: JP3466970B2
Application number: JP25430399A
Authority: JP
Inventors: 昭宏片山; 幸雄坂川; 大輔小竹
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2003-11-17
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JP2001076181A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮想空間に視点位
置を設定する視点位置設定方法に関し、特に、視点位置
設定のためのユーザインタフェースの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の計算機の能力向上と共に、3次元
コンビュータグラフィクス（CG）が急速に一般化しつつ
ある。それと相まって、３次元空間を取り扱う言語とし
てVRML（Virtual Reality Modeling Language）が標準
化され、広く使われてきている。現時点で公表されてい
る最新版のVRML2.0 (ISO/IEC 14772-1:1997)は、エレク
トリック・コマース用の仮想モール構築、また、イント
ラネットでのCAD等の3次元データの管理等で用いられて
いる。

【０００３】特に、仮想モールをウオークスルー場合に
は、その前提として、仮想空間に物体を配置しなくては
ならない。仮想空間の構築者は、その物体配置に、意図
を有しており、即ち、観察者のウオークスルー体験時に
見て欲しい物体の位置、順序を考慮しながら配置する。

【０００４】従来では、この視点位置を仮想空間内に登
録する方法として、例えば、VRMLでは、ViewPoint機能
をサポートする。ViewPoint機能は仮想空間内に視点位
置をノードとして登録する。各々のノード情報（視点位
置、視線方向、色、速度）は、テキスト形式で所定のメ
モリ位置に事前に格納されていなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来では、例えばVRML
2.0を用いる場合には、ノード設定に、テキストエディ
タを介してノード情報を入力し、所定のファイルタイト
ルを付して、そのノード情報をメモリに記憶していた。

【０００６】アプリケーション・プログラムを起動する
と、そのプログラムの一部であるパーザーは上記ファイ
ルをオープンし、そのノード情報を内部に保持する。

【０００７】しかしながら、従来のテキストエディタを
用いた方法は、仮想空間作成者に、視点位置情報を数値
の羅列として入力することを強いるので、入力ミスが絶
えなかった。また、入力ミスはなくとも、視点位置の入
力、修正、追加、削除などの編集を行う場合にも作業は
困難である。

【０００８】本発明は、マウスなどのポインティングデ
バイスを利用したグラフィカルインタフェースを介し
て、三次元仮想空間におけるウォークスルーのための視
点位置の設定、変更等を可能にした視点位置設定方法を
提案する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の、本発明による視点位置設定方法は、三次元仮想空間
をウォークスルーするための視点位置を設定する視点位
置設定方法であって、ウォークスルー経路を示す視点位
置情報ファイルを読み込み、前記ウォークスルー経路を
含む平面図を描画表示し、前記平面図上においてポイン
ティングデバイスにより指定された、該平面図上の座標
情報を検出し、前記検出された座標情報を新たな視点位
置とし、該新たな視点位置に近い視点位置情報の視線情
報を取得し、該新たな視点位置と該視線情報とを用いて
得られる新たな視点位置情報を前記視点位置情報ファイ
ルにセーブし、前記新たな視点位置情報に基づいて前記
新たな視点位置からの仮想画像を描画表示する。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【発明の実施の形態】第１図に、仮想空間をウオークス
ルーするための仮想空間描画表示装置のブロック構成を
示す。

【００２７】図中、１０１はマウスまたはトラックパッ
ドなどのポインティングデバイス（以下、ＰＤと略す）
である。１０２は記憶装置１０３に記憶されている処理
手順に従って処理を行うCPUである。１０３は記憶装置
であり、仮想空間に描画される仮想画像の下となるVRML
データと、CPUの処理手順を示したプログラム等を記憶
し、また、その一部をワークメモリとして使用する。１
０４は観察者の視点位置・視線方向を検出するための視
点・視線検出装置である。視点・視線検出装置には、キ
ーボードやマウスなどの入力デバイスを用いるか、また
はHMD（ヘッドマウントディスプレイ）などセンサの付
いているデバイスなどを用いることができる。１０５
は、観察者の視点位置・視線方向にしたがって生成され
た画像を表示するための画像出力装置である。画像出力
装置には、CRTや液晶などの一般的な２次元ディスプレ
イを用いても、レンティキュラやHMDなどの３次元ディ
スプレイを用いてもよい。なお、プログラムは、FD（フ
ロッピーディスク）・CD-ROM・磁気テープ等の記憶媒体
に記録しておき、記憶媒体読み取り装置１０６から読み
だして記憶装置１０３に記憶させてもよい。

【００２８】この実施形態のシステムでは、VRMLデータ
を生成編集したり、ウオークスルーするユーザの視点位
置を設定し或いは編集したりする仮想空間構築モード
（所謂、開発環境）と、ウオークスルー実行モード（所
謂、ラン環境）とを有する。第１図に示されたシステム
は、上記２つのモードを実行することができるが、本発
明のGUIを用いた視点位置の入力、編集は主に開発環境
で成されるので、本発明は仮想空間構築モードのみを実
行できるシステムにも適用できる。また、本発明のGUI
を用いた視点位置を入力し編集する機能は、当然なが
ら、ニーズに応じて、ウオークスルー実行を主目的にし
たシステムにデバッグ機能として組み込むことも可能で
ある。

【００２９】第２図は、構築しようとする仮想空間２０
０における物体の配置を示すもので、この仮想空間２０
０は、便宜上、１つの仮想の部屋に設定されている。こ
の仮想の部屋２００内に、例として、仮想の円柱２０１
と、仮想の三角錐２０２と、仮想の三角柱２０３とが配
置されている。仮想空間２００内に、仮想物体２０１乃
至２０３などを配置し、その物体が描画されて表示され
るように、これら空間２００や仮想物体のVRMLデータを
作成することは周知であるので、ここでは説明しない。

【００３０】第３図は、第２図に示された仮想空間２０
０内における３つの物体の配置を上方から見たときの平
面配置図である。システム構築者は、第２図，第３図に
示された配置に従って配置されようとしている物体の周
りを、第４図に示されたウオークスルー経路４００を設
定し、その経路上の矢印で示された視点位置４０１，４
０２，…を設定しようとしているものとする。尚、本明
細書全体を通じて、特に断らない限りは、「視点位置」
とは、視点位置と視線方向とを表すものとする。

【００３１】第５図は、本実施形態システム（第１図）
のプログラム構成を示すブロック図であり、このプログ
ラム構成は、第４図に示された視点位置を設定する機能
を具備した視点位置の設定編集インタフェースプログラ
ムを含む。図中、Interpolator３０３は、視点位置デー
タ３０２で与えられる視点位置を線形補間して，新規な
視点位置データをウォークスルーアプリケーションプロ
グラム３０４に提供する。ウオークスルーアプリケーシ
ョン・プログラム３０４の動作は、視点位置の修正のた
めのデバッグ機能を除いて周知である。

【００３２】視点位置の編集プログラム３０１は、本実
施形態のシステムに最も特徴的なプログラムであり、後
述のGUIを介して視点位置を設定するツールを提供す
る。第６図に示されたメニューは、この編集プログラム
３０１により提供されるもので、視点に関する入力編集
については、

【００３３】視点の追加視点の削除視点連結視点位置編集

【００３４】というメニューが設けられており、ボタン
について、ボタンの追加・編集というメニューが設けられており、ウオークスルーの開
始位置と終了位置に関して、始点の設定終点の設定

【００３５】というメニューが設けられており、視点位
置情報ファイルに関して、セーブデータ読込というメニューが設けられている。第７図は、視点位置
情報ファイルの全体構成を示す。視点位置情報ファイル
は、設定された視点位置についての種々の情報を格納す
る。

【００３６】本実施形態では、仮想空間２００の上方平
面図が表示装置に表示される点が特徴であるが、視点位
置情報ファイルは、第７図に示すように、この平面図に
関する描画データを記憶するレコード群（仮想空間平面
図データレコード）をも有する。また、入力された視点
位置に関する情報を格納するレコード群（視点位置情報
レコード）と、自動ウオークスルーに関連する情報を記
憶するレコード群（自動ウオークスルー情報レコード）
とを有する。視点位置情報レコードの詳細構成は第８図
に、自動ウオークスルー情報レコードの詳細構成は第９
図に夫々示される。

【００３７】本編集プログラム３０１は、稼働中は、第
１０図のような表示を表示装置１０５の画面８００に出
力する。即ち、表示画面８００は、大きく３つの領域
（８１０，８２０など）に分かれ、仮想空間の２００の
上面図が領域８１０に表示され、その仮想空間２００の
指定されている視点位置からの三次元空間が領域８５０
に表示される。その余の領域には、各種のボタンアイコ
ンやツールアイコン（８２０〜８２８）が表示される。

【００３８】ツールバーアイコンを第１１図に示す。こ
れらのツールの内、９０１は、画面上の特定のオブジェ
クトを指定するモードに移行するためのツール、９０２
は、マウスと連動して画面上で移動すべきオブジェクト
を指定し移動させるツール、９０３はヘルプツール、９
０４はホームポジションに戻るツール、

【００３９】９０５は、ホームポジションを設定するツ
ール，９０６は、仮想空間全体を見渡せる位置に移動す
るためのツール９０７は、表示している仮想空間を全体的に移動させる
ためのツール，９０８は、プロジェクションのモードを
変更するためのツールである。第１２図以下のフローチ
ャートを参照して、本編集アプリケーション・プログラ
ム３０１の制御手順を説明する。

【００４０】第１２図はアプリケーション・プログラム
３０１のメインルーチンの制御手順である。ステップＳ
１００では、視点位置情報ファイル（第７図）をオープ
ンして読み込む。ステップＳ１０２では、視点位置情報
ファイルの平面図データ５００を使って、平面図の画像
を領域８１０に描画する。

【００４１】ステップＳ１０４では、本プログラムが、
編集対象としている空間２００について初めて稼働され
たものであるかを判断する。初めての場合には、ステッ
プＳ１０６以下に進む。仮想空間に描画される図形は、
ＣＧ図形の他に実写画像をも含ませることができる。特
に実写画像は、所定の視点位置を意図して予め作成され
たものであり、その作成時の視点位置において描画表示
されることが、再生画像の画質や歪みの点からも好まし
い。作成時の視点位置情報は不図示の「作成時視点位置
情報ファイル（初期三次元画像）」として記憶装置１０
３内に格納されている。そこで、ステップＳ１０６で
は、そのデータ中の、視点位置に関連する情報データを
取り込み、ステップＳ１０８では、それらの視点位置情
報の個数（視点位置情報ファイルとしてセーブされるレ
コード数に等しい）をカウンタLASTに書き込み、ステッ
プＳ１１０では、これらの視点位置情報とカウンタLAST
の内容とを視点位置情報レコード６００中に書き込む。
即ち、LASTには、初期三次元画像を作成する際に設定さ
れた初期視点位置の数が格納される）。LASTに書き込ま
れた情報は、ステップＳ２００において、或いは、将
来、再度この空間を編集するときに当該編集プログラム
３０１が再起動された時点（このときは、ステップＳ１
０４はＮＯと判断される）で用いられるであろう。

【００４２】ステップＳ１１２では、ステップＳ１０６
で入力した作成時の三次元画像の、最初の視点位置（以
下、ホームポジションHPと呼ぶ）からの仮想画像を描画
して、ＣＲＴ１０５上の領域８５０に表示する。かくし
て、ステップＳ１１４により、表示装置１０５の画面上
には、第１５図のような、仮想空間２００の平面図とＨ
Ｐ位置での三次元仮想画像とが表示される。

【００４３】第４図の例で、矢印で表された視点位置が
画像作成時の視点位置であるとすると、第１５図におい
て、これらの視点位置は、領域８１０において、図示
上、×印で示した位置として表示される。また、ＨＰは
表示領域８１０では、ユーザが認識しやすいように、×
印に加えて例えばHPの文字を付加し、更に色を変えて表
示される。また、領域８５０では、この視点位置HPから
の三次元仮想画像（ステップＳ１１２で描画された）が
表示される。

【００４４】尚、第１５図では、図示の都合上、視線方
向を示す矢印は示されていないが、実際には、ユーザの
便を考慮して、視線矢印も表示されるものとする。ま
た、これらの視点位置と視線との表示のみをオフにする
機能も本編集プログラム３０１は有している。

【００４５】かくして、ユーザは、領域８１０と領域８
５０とでの２つの表示を同時に見ることにより、自分が
設定した視点位置（更に視線を含めて）を仮想空間の平
面上で認識しながら、自分の指定した視点位置（第１５
図の例ではHP視点位置）での三次元画像を確認すること
ができる。

【００４６】尚、ステップＳ１０６で生成された視点位
置情報には、初期視点位置の二次元座標位置と視線方向
情報も含まれる。この視線方向情報は、視点位置を新た
に追加したときの、その追加視点位置の視線情報のデフ
ォルト値として用いられることになる。

【００４７】ステップＳ２００では、ユーザによる仮想
空間についての視点位置の編集作業（更には、領域８１
０，８５０への画像の描画）が行われる。

【００４８】以上が、仮想空間２００に対してこのプロ
グラム３０１を初めてランさせたときに処理手順である
が、２回目以降のランでは、ステップＳ１００で更新さ
れている視点位置情報ファイル（このファイルには、最
終的に更新された視点位置情報レコードの数を示すLAST
が含まれている）を読込、ステップＳ１０２で平面図を
領域８１０に表示し、その後、ステップＳ１０４を経
て、ステップＳ１１２，ステップＳ１１４で、領域８５
０に、ユーザが指定した視点位置位置での三次元仮想画
像が領域８５０に表示される。

【００４９】以下の説明では、仮想画像を作成した時点
での視点位置、即ち、ステップＳ１０６で取得した視点
位置を、その後に編集過程で入力した視点位置と区別す
るために、「初期視点位置」と呼ぶ。

【００５０】次に、視点位置の追加のための制御手順に
ついて第１３図のフローチャートを参照して説明する。
第１２図のステップＳ１０６乃至ステップＳ１１０の制
御手順は、これから描画しようとする対象仮想空間を初
めて編集しようとするときに実行されるもので、ユーザ
の手を煩わさずに、初期視点位置（この初期視点位置
は、仮想空間作成時の各々の対象物体についての視点位
置であるから、最適であるはずである）が入力されると
いうものであった。第１３図の制御手順は、第６図の
「視点の追加」メニューを選択すると、初期的に作成さ
れた視点位置以外の視点を、ユーザの好みに応じて新た
に追加することができるようにもうけられたものであ
る。

【００５１】「視点の追加」メニューを選択すると、第
１３図の制御手順のステップＳ２０１が実行される。ス
テップＳ２０１では、視点位置の追加メニューが選択さ
れたことを確認する。ステップＳ２０２では、最終の視
点位置レコード数をカウンタLASTの値から知る。ステッ
プＳ２０４では、マウスが、領域８１０内の任意の位置
でダブルクリック（以下、ダブルクリックをＤＣと略
す）されるのを待つ。ステップＳ２０６では、ＤＣされ
た領域８１０内での位置の座標値、

【００５２】視点位置Ｘ座標：x_i、

【００５３】視点位置Ｙ座標：y_i を取得する。この値は、仮想空間２００のＸＹ二次元平
面でのＤＣされた座標値である。ステップＳ２０８で
は、この位置での視線情報を計算する。本編集プログラ
ム３０１では、ユーザに視点位置（x_i、y_I）を二次元平
面８１０上で入力するようにしているが，視点位置の高
さは指定できないため，あらかじめ定めておいた値を視
点の高さとする。また、視線情報も二次元平面８１０を
介して直接入力することはできない。そこで、視線情報
についても、デフォルト値を使うこととする。まず、今
入力した視点位置（x_i、y_I）に最も近い初期視点位置を
探す。前述したように、初期視点位置には、視線情報が
既に作成されている。そこで、この最近の初期視点位置
の視線情報を、今入力した視点位置（x_i、y_I）の視線情
報のデフォルト(DF)値として用いる。デフォルト値が必
要な理由は、二次元平面８１０を介して、三次元的な視
線方向情報を入力することはできないにもかかわらず、
三次元空間を描画するためには、視線情報が必須だから
である。ユーザが任意に入力した視点位置の視線のデフ
ォルト値として、その視点位置に最も近い初期視点位置
の視線情報を三次元仮想画像を描画するのに用いたとし
ても、それほどの違和感を与えることはない。

【００５４】ステップＳ２１０では、こうして入力され
た視点位置（x_i、y_I）と視線DF値とを、視点位置情報フ
ァイル中にセーブする。ステップＳ２１２では、マウス
がＯＦＦ（マウスのクリックボタンが解除）されるのを
待って、ステップＳ２１４では、ワークレジスタｉに、
今、入力された視点位置（x_i、y_I）のレコード番号を待
避しておき、ステップＳ２１６では、ユーザ指定の視点
位置が新たに１つ追加されたことを記憶すると共に、次
に視点位置が追加されるときのために、カウンタLASTを
１つだけインクリメントする。ステップＳ２５０では、
ワークレジスタｉが指す視点位置に従って、領域８５０
での三次元仮想画像の描画が成される。

【００５５】ステップＳ２５０の詳細な手順は第１４図
に示される。第１４図の制御手順は、視点位置の追加の
みならず、視点位置に関連する全てのメニュー（視点の
追加、削除、連結）に関連して成された視点の変更に伴
う三次元画像の描画処理手順である。

【００５６】まず、ステップＳ２５２では、視点位置が
追加などの変更が成されたことを確認する。ステップＳ
２５４では、変更された視点位置を平面図上（領域８１
０）に重畳表示する。尚、第１３図の制御手順で追加さ
れた視点位置のレコード番号はレジスタｉに記憶されて
いる。この表示の際に、変更に関与した視点位置を、変
更に関与しなかった視点位置と区別できるように異なる
色で表示してもよい。

【００５７】ステップＳ２５６では、変更後の視点位置
が、初期視点位置に一致するかを判断する。視点位置が
追加される場合には、ステップＳ２５６の判断はＮＯと
なる。従って、ステップＳ２６０で、初期三次元画像
（実写画像に基づく光線空間画像データ）に基づいて、
当該新たな視点位置での三次元画像を描画し、画面８５
０上にステップＳ２６２で表示する。

【００５８】かくして、視点位置が追加された場合に
は、その追加された視点位置が画面領域８１０上で他の
視点位置と区別可能なように表示され、更に領域８５０
上に、その視点位置からの三次元仮想画像が表示され
る。換言すれば、視点位置を追加する毎に、領域８１０
上では視点位置が追加表示され、領域８５０では、三次
元画像が追加された新たな視点位置の移動に従って変化
して表示される。

【００５９】第１６図は、ユーザがマウスを既存の視点
位置上に移動させたときの描画手順を示す。即ち、ステ
ップＳ３００で、マウスがオン（クリック）されたこと
が検知されると、ステップＳ３９では、そのオンされた
位置が、既存の視点位置（視点位置情報データのＸＹ座
標値から判断）に一致するかを判断する。ステップＳ３
００，ステップＳ３０２でＹＥＳということは、ユーザ
が画面８１０上に表示されている視点位置の内の目的の
視点位置上をマウスでクリックしたことを意味する。そ
こで、ステップＳ３０４でそのクリックした座標値を有
する視点位置のレコード番号をレジスタｉに待避し、ス
テップＳ３０６で描画ルーチン（第１４図）をコールす
る。ここでは，マウスクリックにより正確に設定済みの
視点位置をさす場合とそうでない場合は別処理にしてい
るが，これに限らず，マウスクリックした位置にもっと
も近い視点位置を指していると解釈してステップＳ３０
４の処理を行うことも可能もである。

【００６０】第１４図の制御手順のステップＳ２５６で
は、レジスタｉ内の視点位置レコード番号から、その視
点位置が初期視点位置か追加された視点位置かに応じて
ステップＳ２５８での初期三次元画像を表示するか、新
規に描画された画像を表示する。

【００６１】かくして、ユーザが任視の視点位置にマウ
スをクリックすると、その視点位置が目立つように表示
され、且つその位置からの三次元仮想画像が表示画面８
５０に表示される。

【００６２】次に、視点の連結メニューを説明する。視
点の連結は、２つの視点位置をウオークスルーする経路
の開始視点位置と中断視点位置として指定することであ
る。開始視点位置と中断視点位置とは、マウスのダブル
クリックによって指定される。開始視点位置のレコード
番号は、第９図中のフィールド７０２の開始視点に格納
され、中断位置は同図のフィールド７０３の終了視点中
に格納される。

【００６３】フィールド７０４の補間曲線指定は、２つ
の視点位置によって定義されようとするウオークスルー
経路を補間すべき曲線をユーザが指定するものである。
第９図の例では、直線による補間と、ベジェ曲線による
補間と、スプライン曲線による補間とが例示されてい
る。勿論これらの補間には限定されない。例えば、ベジ
ェ曲線が指定されると、２つの視点位置をアンカーとす
るベジェ曲線が発生される。ウオークスルーアプリケー
ション・プログラム３０４はウオークスルーをその経路
に沿って行う。補間曲線の指定を可能にするには、これ
らの補間曲線の候補に対応するコントロールボタンアイ
コンを表示装置１０５上の所定の位置に表示すればよ
い。

【００６４】フィールド７０５は、ウオークスルーの歩
行速度（仮想空間中の移動速度）をユーザが指定する。
歩行速度は初期的にはデフォルト値が用いられる。歩行
速度の変更は、ウオークスルーが編集プログラム３０１
によって試行されるときに、Dollyコントロールボタン
（第１０図８２７）を操作することによって成される。
例えば、Dollyコントロールボタン８２７を上に回せば
歩行速度は上昇する。

【００６５】このようにして、複数の視点位置を連続的
に連結することができる。第９図の例では、レコード番
号１乃至６の視点位置に対して、

【００６６】１→３→２→４→５→６

【００６７】という順序での自動ウオークスルー経路が
定義されたことを示している。尚、第６図のメニューに
おいて、始点の設定と終点の設定は、自動ウオークスル
ーする経路の最初の視点位置と、最後の視点位置の指定
である。

【００６８】次に視点位置編集メニューを説明する。

【００６９】このメニューが選択されると、第１０図に
示した各種コントロールボタンの使用が可能となる。ボ
タンＸ（８２０）とボタンＹ（８２１）の操作方法につ
いて説明する。前述したように、既存の視点位置上をダ
ブルクリックすると、その視点位置が目立つように画面
８１０上で表示され、画面８５０にはその視点位置から
の三次元画像が表示される。この時点でボタン編集メニ
ューが選択されると、ボタンＸとボタンＹが操作可能と
なり、こららのボタンのいずれかまたは双方が回転操作
されると、回転量に応じて、当該視点位置のＸＹ方向で
の座標位置が移動する。移動結果は視点位置情報レコー
ドのフィールド６０２内に反映される。尚、初期視点位
置は移動されるべきではないから、初期視点位置が選択
された場合には警告メッセージが表示される。

【００７０】また、ボタンＨ（８２４）が操作された場
合には、視点位置の高さ方向が変更される。変更結果は
フィールド６０３内に反映される。尚、フィールド６０
３内の値はデフォルト値（例えば、人間の平均的な目の
高さ位置）に初期設定されている。ボタンＨ（８２４）
の操作により、視点位置の高さが変更されると、画面８
１０内では表示の変更はないが、画面領域８５０内で
は、視点位置高さの変更に応じた三次元画像の変化とな
って現れる。

【００７１】ボタンＺ（８２２）が操作されると、その
視点位置でのズーム値が変更される。この値が変更され
ると、その変更に応じて、画面領域８５０内では三次元
画像の変化となって現れる、即ち、ズーミングが行われ
る。ズーム値のデフォルト値は１（拡大縮小無し）であ
るが、ズーム値の変更が成されると、その結果はフィー
ルド６０６に反映される。従って、ズーム値が変更され
た視点位置が、その後に選択されると、その値に応じた
拡大若しくは縮小画像が領域８５０に表示されることに
なる。

【００７２】ボタンＤ（８２７）は前述したように、三
次元空間中での移動速度である。

【００７３】ボタンＴ（８２５）とボタンＲ（８２６）
は、視線方向をチルト（Ｔ）方向と、ローテート（Ｒ）
方向と出変更する。変更結果はフィールド６０４内で反
映され、また、三次元画像の姿勢変化となって現れる。

【００７４】視線方向の変更は，直接２次元平面８１０
に表示されて視線を表す矢印をドラッグすることにより
行ってもよい。たとえば，水平面内の視線の回転はマウ
スの左ボタンによるドラッグ，垂直(高さ)方向の視線の
変更は，マウスの右ボタンによるドラッグというように
使い分けることも可能である。

【００７５】視点位置の削除は、当該視点位置のレコー
ドを視点位置情報ファイル（第８図）から除去すること
によって成される。この場合、レジスタLASTの内容は１
だけ減じられる。また、視点位置の入れ替えなども同様
に可能である。

【００７６】ボタンの追加・編集メニューは，自動ウォ
ークスルーを行わせるときのトリガーとなるアクション
ボタンを仮想空間に配置・編集する。マウスクリックに
より視点位置が選択されているときにこのボタンを押す
と，その視点位置前方に矩形の板（ボタン）が設定され
る。ユーザはこのボタンをマウスでドラッグすることに
より仮想空間中での位置を変更することができる。ま
た，図示していないが，ボタンの選択に伴い，カラーパ
レットおよび形状データパレットが出現し，この中から
色および形状を選択することにより，色や形を変更する
ことができる。このボタンは，２次元平面８１０に視点
とは区別できるように表示される。また，このボタンは
描画エリアないにあるときには，領域８１０に表示され
る。

【００７７】また，領域８５０に表示されたアクション
ボタンをユーザがマウスクリックすると自動ウォークス
ルーモードに入り，これまでに設定した経路に従ってウ
ォークスルーを実行し，そのときの描画結果は逐次領域
８５０に表示される。このようにすることで，設定した
視点位置，経路をユーザは即座に確認できるため，利便
性が増す。

【００７８】また，設定した視点位置・経路の最終結果
は，セーブボタンを押すことによりファイルにセーブさ
れる。このときの情報は，読みこんだCGデータ（VRML）
に中に直接記述してもよいし，別ファイルとして出力し
てもよい。

【００７９】以上説明した実施形態では、編集プログラ
ム３０１とInterpolator３９３とウオークスルーアプリ
ケーション・プログラム３０４とが別個に設定されてい
たが、これら３つのうちの任意の２つを１つのプログラ
ムモジュールに統合することも全く可能である。また、
これら３つのプログラム１つのプログラムモジュールに
統合することも可能である。本発明はいずれの形態にも
拡張できる。

【００８０】また、上記実施形態では、主にVRMLデータ
による仮想空間を前提にしていたが、空間データの表現
はVRMLに限られない。任意のＣＧでよい。

【００８１】また上記実施形態では、視点位置位置を俯
瞰するときに、仮想空間を上方から見たときの２次元平
面（即ち、水平面に平行な面）を前提としていたが、こ
れに限定されず、例えば、Ｘ（またはＹ）とＺ方向によ
る面であってもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
仮想空間におけるウォークスルーのための経路を示す視
点位置の設定を、平面図上で新たな視点位置を設定する
ことができるので、経路情報の編集を簡単に設定するこ
とができる。さらに、設定した視点位置からの仮想画像
を、視点位置を設定する際に確認することができるの
で、所望の視点位置を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のハード構成を説明するブロック
図。

【図２】対象の仮想空間の一例を説明する図。

【図３】対象の仮想空間を上方から見たときの平面
図。

【図４】ユーザが設定しようと欲する視点位置とウオ
ークスルー経路を説明する図。

【図５】実施形態のソフト上の構成を示すブロック
図。

【図６】実施形態の編集プログラムに与えられた機能
メニューを説明する図。

【図７】レジスタファイルとしての視点位置情報ファ
イルの構成を説明する図。

【図８】視点位置情報レコードの構成を説明する図。

【図９】自動ウオークスルーレコードの構成を説明す
る図。

【図１０】編集プログラムにより表示装置１０５に表
示される画面を説明する図。

【図１１】編集プログラムが用意するツールアイコン
を説明する図。

【図１２】編集プログラムのメインルーチンを説明す
るフローチャート。

【図１３】図１２の「編集処理」の詳細を示すフロー
チャート。

【図１４】図１３の描画ルーチンの詳細を示すフロー
チャート。

【図１５】編集プログラムにより表示装置１０５に表
示される画面の一例を説明する図。

【図１６】実施形態の制御手順の一部を説明するフロ
ーチャート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小竹大輔横浜市西区花咲町６丁目145番地横浜花咲ビル株式会社エム・アール・システム研究所内 (56)参考文献特開平10−228231（ＪＰ，Ａ) 特開2000−259689（ＪＰ，Ａ) 特開平７−282299（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 17/40 - 17/50

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】三次元仮想空間をウォークスルーするた
めの視点位置を設定する視点位置設定方法であって、ウォークスルー経路を示す視点位置情報ファイルを読み
込み、前記ウォークスルー経路を含む平面図を描画表示し、前記平面図上においてポインティングデバイスにより指
定された、該平面図上の座標情報を検出し、前記検出された座標情報を新たな視点位置とし、該新た
な視点位置に近い視点位置情報の視線情報を取得し、該
新たな視点位置と該視線情報とを用いて得られる新たな
視点位置情報を前記視点位置情報ファイルにセーブし、前記新たな視点位置情報に基づいて前記新たな視点位置
からの仮想画像を描画表示することを特徴とする視点位
置設定方法。
【請求項２】前記視点位置情報ファイルに格納されて
いる視点位置情報を示す印を前記平面図上に重畳表示さ
せることを特徴とする請求項１記載の視点位置設定方
法。
【請求項３】前記ポインティングデバイスにより指定
された位置に、前記印と区別できるように印を、前記平
面図上に重畳表示させることを特徴とする請求項２記載
の視点位置設定方法。
【請求項４】前記平面図上に視線情報を示す印を重畳
表示させることを特徴とする請求項２または３記載の視
点位置設定方法。
【請求項５】視点位置の削除、追加、交換、視点位置
の連結，変更などのメニューが設けられていることを特
徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の視点位置設
定方法。
【請求項６】視点位置情報の一部はデフォルト値を用
いることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載
の視点位置設定方法。