JP3465777B2 - 物品収納設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降部を昇降駆動
自在に備える走行体が、入出庫作業用の走行用通路を駆
動走行自在に設けられ、前記走行用通路の長手方向及び
上下方向に並べて複数の収納部を備える収納棚が設けら
れ、前記昇降部が、前記収納部に対する物品出し入れを
行う作業者の搭乗部を備えている物品収納設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記物品収納設備では、例えば収納部か
らの物品取出しを行う場合を説明すると、搭乗部に備え
た表示器に作業対象収納部の位置が棚番号で表示され、
上記作業対象収納部に昇降部が移動すると、搭乗部に搭
乗した作業者は上記棚番号等の表示を確認しながら、複
数の収納部から順番に物品を取り出す物品取出し作業を
行うようにしていた（例えば、特開平１−９８５０６号
公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、搭乗部に搭乗している作業者は時間の経過
に気がつかずに長い時間連続して作業を行う場合があ
り、かかる場合は、作業者の疲労が過重になるおそれが
ある。本発明の目的は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消すべ
く、搭乗部に搭乗して作業している作業者に対して、適
切なタイミングで休憩を取らせるようにすることにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１では、収納棚に
おいて入出庫作業用の走行用通路の長手方向及び上下方
向に並べて複数の収納部が備えられ、作業者の搭乗部を
備えている昇降部を昇降駆動自在に備える走行体が上記
入出庫作業用の走行用通路を駆動走行して、作業者が上
記収納部に対して物品出し入れ作業を行うと、その物品
出し入れ作業の作業量が開始タイミングから積算され、
その積算した作業量が設定量に達すると、作業者に休憩
を促すための報知手段が作動される。又、前記昇降部に
設けられて、前記収納部に対する物品出し入れのための
作業情報を表示する表示手段に、前記休憩を促すための
情報が表示される。従って、物品出し入れ作業を開始し
てからの作業量が設定量に達すると、自動的に報知作動
されて作業者に対して休憩が促されるので、従来のよう
に、搭乗部に搭乗している作業者が時間の経過に気がつ
かずに長時間連続して作業を行い、疲労が過重になるお
それを回避させながら、適切なタイミングで休憩を取ら
せるようにすることができる。又、物品出し入れ作業を
行うときに作業者が見る作業情報の表示手段に、前記休
憩を促すための情報を表示して、作業者に対して休憩を
取るタイミングを的確に知らせることができる。

【０００５】請求項２では、請求項１において、物品出
し入れ作業の作業時間が前記作業量として積算され、そ
の積算時間が設定量としての設定時間に達すると、前記
報知手段が作動される。従って、作業者の疲労は通常、
作業時間が長くなるに伴って増えることに対応しなが
ら、収納部に対する物品出し入れ作業を開始した後の作
業時間を計測するという簡素な手段によって、作業者に
休憩を促すべきタイミングを適切に判断することがで
き、もって、請求項１の好適な手段が得られる。

【０００６】請求項３では、請求項２において、前記搭
乗部に作業者が搭乗しているか否かが検出されるととも
に、前記搭乗部に作業者が搭乗したことが検出されたと
きから、前記作業時間の積算が実行される。従って、作
業者が搭乗部に乗ると作業の開始が自動的に判断される
ので、例えば、作業の開始を作業者が操作するスイッチ
等の入力手段からの情報に基づいて判断する構成では、
作業者がその入力手段の操作を忘れると作業時間の積算
が不正確になるおそれがあるのに対して、かかる不具合
もなく、作業時間の積算を的確に行うことができ、もっ
て、請求項２の好適な手段が得られる。

【０００７】請求項４では、請求項１において、物品出
し入れ作業を行った収納部の数が前記作業量として積算
され、その積算数が設定量としての設定数に達すると、
前記報知手段が作動される。従って、例えば作業を行う
各収納部が離れていてその収納部間の移動に時間を要し
て正味の物品出し入れの作業時間が短く、作業者の疲労
が作業時間の割りには小さいような場合に、物品出し入
れ作業を行った収納部の数によって作業量を適切に判断
することができ、もって、請求項１の好適な手段が得ら
れる。

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、収納棚
１が４個並設されて棚部が構成され、各収納棚１に、入
出庫作業用の走行用通路３ａ，３ｂの長手方向及び上下
方向に並べて複数の収納部１ａが備えられ、その収納部
１ａに対する物品出入れ作業用のスタッカークレーン１
０（走行体に相当する）と、このスタッカークレーン１
０を棚部の外側で移送する移送台車３０とを設けて、物
品収納設備を構成してある。この物品収納設備では、上
記収納部１ａに対する物品出入れを行う作業者がスタッ
カークレーン１０の昇降部２０に備えた搭乗部２１に乗
り、スタッカークレーン１０及び移送台車３０を運転し
て所定の収納棚１の所定の収納部１ａに移動して物品を
手で出し入れする。

【００１０】棚部の内部に、４個の収納棚１のうちの２
個の収納棚１に対する入出庫作業を行うためにスタッカ
ークレーン１０が走行する走行用レール２が設置された
第１走行用通路３ａと、他の２個の収納棚１に対する入
出庫作業を行うためにスタッカークレーン１０が走行す
る走行用レール２が設置された第２走行用通路３ｂとを
通路横幅方向に並べて、入出庫作業用の走行用通路３
ａ，３ｂを形成し、又、棚部の外側に、前記走行用通路
３ａと走行用通路３ｂが並ぶ方向に沿って、前記移送台
車３０が走行する一対の走行用レール４，５を備えた走
行経路６を形成してある。

【００１１】図４に示すように、各走行用通路３ａ，３
ｂの走行用レール２の上を走行する一対の走行車輪１１
ａ，１１ｂのうちの一方の車輪１１ａを一端側に走行モ
ータ１２によって駆動自在に備え、他方の車輪１１ｂを
他端側に遊転自在に備える基体部１３ａの前後輪間に昇
降ポスト１４を立設するとともに、前記基体部１３ａの
前端側及び後端側から張出アーム１５を基体部１３ａの
横外側に向けて延出させて、車体１３を構成してある。
そして、昇降ポスト１４に昇降部２０を昇降自在に支持
させるとともに、基体部１３ａの横側に昇降モータ１６
によって駆動回転自在に取り付けてあるチェーン操作ス
プロケット１７が昇降チェーンを駆動して、昇降部２０
を昇降ポスト１４に沿って昇降駆動するように構成し
て、前記スタッカークレーン１０を構成してある。

【００１２】すなわち、走行モータ１２を駆動すること
により、車体１３が走行モータ１２で駆動される走行車
輪１１ａと、遊転式の走行車輪１１ｂとによって走行用
通路３ａ，３ｂを走行用レール２に案内されて駆動走行
して、昇降部２０に備えた搭乗部２１を走行用通路３
ａ，３ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を棚左右方
向に移動させる。このとき、前記昇降ポスト１４の上端
部に備えてあるガイド機構１８が走行体上下方向の軸芯
まわりで回動するように有している一対の遊転自在なガ
イドローラ１８ａ，１８ａにより、走行用通路３ａ，３
ｂの上方に固設されている支持レール７に係合しながら
移動していき、車体１３を走行用レール２から外れない
ように、かつ、横倒れしないように支持レール７に支持
させていく。そして、昇降モータ１６を駆動することに
より、昇降部２０が昇降モータ１６で駆動される昇降チ
ェーンによって昇降駆動され、搭乗部２１を走行用通路
３ａ，３ｂの両横側に位置する収納棚１の前側を昇降さ
せる。

【００１３】図１及び図４に示すように、昇降部２０
は、取付けフレーム２２を介して昇降ポスト１４の横一
側方に偏位する配置で昇降ポスト１４に支持させてあ
る。前記一対の張出アーム１５，１５のいずれの張出ア
ーム１５も、昇降部２０が昇降ポスト１４に対して偏位
している方向と同じ方向に向かって基体部１３ａから延
出するとともに基端側だけで基体部１３ａに連結して支
持される片持ちアームに構成してある。一対の張出アー
ム１５，１５それぞれの延出端側にローラ１９を走行体
横向きの軸芯まわりで回動自在に付設してある。

【００１４】図４〜図６に示すように、昇降部２０は、
取付けフレーム２２の下端側に連結する作業者搭乗用の
フロア２３、及び、このフロア２３の両横側に位置する
乗降口２４、取付けフレーム２２の前側に位置する運転
パネル２５などを有する前記搭乗部２１を備えるととも
に、この搭乗部２１の両横側に入出庫物品を載置して搬
送できるように配置した物品載置テーブル２６、搭乗部
２１の上方を覆う屋根部材２７などを備えてある。

【００１５】上記各物品載置テーブル２６は、支持部材
に固定されたテーブル部分２６ａと、この固定側テーブ
ル部分２６ａに搭乗部前後向きの軸芯Ｐまわりで上下に
揺動操作できるように支持される可動側テーブル部分２
６ｂとによって構成してある。可動側テーブル部分２６
ｂは、図５に実線で示す如く下降揺動させて倒伏状態の
取り付け姿勢にすると、固定テーブル部分２６ａと面一
に並んで物品載置が可能な使用姿勢になるとともに乗降
口２４を閉じる状態になり、図５に二点鎖線で示す如く
上昇揺動させて起立状態の取り付け姿勢にすると、乗降
口２４を開ける状態になるように構成し、作業時には、
可動側テーブル部分２６ｂをドアとして乗降口２４を閉
じておくようにする。

【００１６】前記搭乗部２１の昇降ポスト１４とは反対
側の端部に側壁２８が設けられ、その側壁２８のうちの
前記取付けフレーム２２に対向している中央側壁部２８
ａを、作業者が頭や上半身を搭乗部外に迫り出すことを
防止する壁体になるように搭乗フロア２３から屋根部材
２７に至る状態に形成するとともに、前記一対の各テー
ブル２６，２６と中央側壁部２８ａとの間、及び、前記
一対の各テーブル２６，２６と取付けフレーム２２との
間に作業用間隙Ｓを形成してある。そして、作業用通路
３ａ，３ｂの長手方向及び上下方向に並べて備えられて
いる前記複数の収納部１ａに対して、搭乗部２１に搭乗
している作業者が二つの作業用間隙Ｓから手を延ばして
物品を出し入れすることができるようにしてある。

【００１７】図４及び図５に示すように、前記乗降口２
４の側脇に位置する側壁２８に備えた発光部７０ａと、
取付けフレーム２２に備えた受光部７０ｂからなる搭乗
者検出センサー７０によって、搭乗部２１に作業者が搭
乗しているか否かを検出する搭乗状態検出手段が構成さ
れている。つまり、乗降口２４を作業者が通ると、上記
発光部７０ａから受光部７０ｂに投射される光線が遮ら
れて、作業者が搭乗部２１に搭乗したことが検出され
る。尚、図では、搭乗者検出センサー７０を一方の乗降
口２４にのみ図示しているが、他方の乗降口２４にも設
けられている。

【００１８】図４に示すように、車体１３の台車部１３
ａに一対の位置センサー３８，３９を設けるとともに、
前記運転パネル２５には、運転レバー５０にて操作され
るスタッカークレーン１０用の運転スイッチ５１及び前
記移送台車３０用の台車運転スイッチ５２，５３を備え
る指令操作部５４と、運転起動スイッチ５５が先端に付
いている固定レバー５６とが設けられ、図６に示すよう
に、昇降部２１の取付けフレーム２２に高さセンサー４
０が設けられている。又、各収納部１ａに対する物品出
し入れのための作業情報を表示する表示手段として液晶
式の表示器に構成された表示手段４３が、昇降部２０の
取付けフレーム２２の前面側に取り付けた状態で搭乗部
２１に設けてあり、この表示手段４３には、図８に示す
ように、複数の表示部４３ａ〜４３ｅや、タッチパネル
式に構成した作業完了スイッチ部４３ｆ等を備えさせて
ある。

【００１９】そして、図４に示すように、前記基体部１
３ａの一端部に制御装置５９が搭載されるとともに、図
７に示すように、その制御装置５９にマイクロコンピュ
ータを利用して構成した制御部６０が備えられ、前記運
転スイッチ５１、前記台車運転スイッチ５２，５３、前
記運転起動スイッチ５５、各センサー３８〜４０、前記
搭乗者検出センサー７０の各情報が上記制御部６０に入
力され、前記表示手段４３が制御部６０に接続されてい
る。一方、制御部６０からは、前記走行モータ１２に接
続する走行インバータ装置６１と、前記昇降モータ１６
に接続する昇降インバータ装置６２とに対する各駆動信
号、及び警報用のブザー７１に対する駆動信号が出力さ
れ、又、上記制御部６０と、各インバータ装置６１，６
２とに対して電力供給する電源ユニット６４が前記制御
装置５９に備えてある。

【００２０】前記一対の位置センサー３８，３９のうち
の一方の第１位置センサー３８は、走行用通路３ａ，３
ｂに固設された検出対象体に作用する透過型光センサー
で成り、走行用通路３ａ，３ｂでの車体１３の位置を検
出する。前記高さセンサー４０は、昇降ポスト１４に固
設された検出対象体に作用する透過型光センサーで成
り、昇降部２０の車体１３に対する上下方向での位置を
検出する。前記一対の位置センサー３８，３９のうちの
他方の第２位置センサー３９は、走行通路６に固設され
た検出対象体に作用する透過型光センサーで成り、走行
経路６での移動台車３０の位置を検出する。

【００２１】前記電源ユニット６４に接続する集電装置
６５を、図４に示すように、車体１３の基体部１３ａの
一端側に付設してある。この集電装置６５は、車体１３
が走行用通路３ａ，３ｂに位置する際には、走行用通路
３ａ，３ｂに固設された給電トロリ６６に接触してこの
給電トロリ６６から電力を受けて電源ユニット６４に供
給し、車体１３が移送台車３０に乗った際には、移送台
車３０に備えた給電トロリ６７に接触してこの給電トロ
リ６７から電力を受けて電源ユニット６４に供給する。
尚、移送台車３０の給電トロリ６７は、走行経路６に固
設されている給電トロリ６８に接触して電力を受ける集
電装置６９に接続して、その集電装置６９から電力供給
される（図１、図３参照）。

【００２２】前記運転スイッチ５１は、運転パネル２５
の横方向と前後方向の両方向に揺動操作自在であるとと
もに中立位置に自動的に復帰する十字揺動自在な前記運
転レバー５０によって操作され、車体１３の走行と、昇
降部２０の昇降とについての運転指令及び運転停止指令
を制御部６０に出力する。すなわち、運転レバー５０を
中立位置から横方向に揺動操作すると、運転スイッチ５
１が走行駆動状態になって車体１３を運転レバー５０の
操作方向に対応する前進又は後進側に走行させるべき運
転指令を制御部６０に出力する。すると、制御部６０が
走行モータ１２を前進又は後進側に駆動させるべき信号
を走行インバータ装置６１に出力し、この走行インバー
タ装置６１が電源ユニット６４からの駆動用電力を走行
モータ１２に供給してこの走行モータ１２を前進又は後
進側に駆動制御する。

【００２３】又、運転レバー５０を中立位置から前後方
向に揺動操作すると、運転スイッチ５１が昇降駆動状態
になって昇降部２０を運転レバー５０の操作方向に対応
する上昇又は下降側に移動させるべき運転指令を制御部
６０に出力する。すると、制御部６０が昇降モータ１６
を上昇又は下降側に駆動させるべき信号を昇降インバー
タ装置６２に出力し、この昇降インバータ装置６２が電
源ユニット６４からの駆動用電力を昇降モータ１６に供
給してこの昇降モータ１６を上昇又は下降側に駆動制御
する。

【００２４】運転レバー５０に対する操作を解除して運
転レバー５０が中立位置に復帰すると、運転スイッチ５
１が中立状態になって車体１３及び昇降部２０を停止さ
せるべき運転停止指令を制御部６０に出力する。する
と、制御部６０が走行モータ１２の駆動を停止させるべ
き信号を走行インバータ装置６１に、昇降モータ１６の
駆動を停止させるべき信号を昇降インバータ装置６２に
それぞれ出力し、走行インバータ装置６１が走行モータ
１２に対する電力供給を停止してこの走行モータ１２を
停止操作し、昇降インバータ装置６２が昇降モータ１６
に対する電力供給を停止してこの昇降モータ１５を停止
操作する。

【００２５】前記運転起動スイッチ５５は、作業者が車
体１３や昇降部２０の移動にかかわらず身体を安定させ
るべく前記固定レバー５６を握りながら操作し、運転許
可又は運転禁止の指令を制御部６０に出力する。つま
り、制御装置５９を運転スイッチ５１と台車運転スイッ
チ５２，５３とによる車体１３、昇降部２０及び移送台
車３０の運転を許可させる状態と、禁止させる状態とに
切り換えるべく、運転起動スイッチ５５は、入り側に押
し操作すると上記運転許可状態になり、かつ、押し操作
を止めると切り側に自動復帰して上記運転禁止状態にな
るように付勢された押しボタンスイッチに構成してあ
る。

【００２６】そして、制御部６０を利用して、前記複数
の収納部１ａに対する昇降部２０の位置を管理して、そ
の管理情報に基づいて、前記表示手段４３による複数の
収納部１ａのレイアウト表示中に、昇降部２０の現在位
置と次に物品出し入れ作業を行う作業対象収納部１ａの
位置とを表示するように、前記表示手段４３の作動を制
御する表示制御手段１００が構成されている。ここで、
複数の収納部１ａに対する昇降部２０の位置は、前記第
１位置センサー３８による走行用通路３ａ，３ｂでの車
体１３の位置検出情報と、前記高さセンサー４０による
昇降部２０の車体１３に対する上下方向での位置検出情
報とに基づいて管理される。

【００２７】具体的には、先ず、各収納部１ａの位置を
次のように表す。前記走行経路６に向かって、４個の収
納棚１に対して左側から順に１から４の棚番号Ｘ（バン
クと呼ぶ）を付与し、各収納棚１において、図９に示す
ように、複数の収納部１ａが収納棚１の上下方向に並ん
で成る収納部縦列に走行経路６に最も近くに位置するも
のから順に１からｎの縦列番号Ｙ（ベイと呼ぶ）を付与
するとともに、複数の収納部１ａが収納棚１の左右方向
に並んで成る収納部横列に最も低レベルに位置するもの
から順に１からｍの横列番号Ｚ（レベルと呼ぶ）を付与
してある。そして、物品取り出し作業の場合を例にして
説明すると、図８に示すように、前記表示手段４３の表
示画面において、物品取出し作業を行う作業対象収納部
１ａの位置を上記各番号Ｘ，Ｙ，Ｚで表した情報（例え
ば、２バンク７ベイ６レベル）が、第１表示部４３ａに
表示される。尚、画面右下に、次回の作業対象収納部１
ａの番号（５ベイ７レベル）も表示されている。さら
に、第５表示部４３ｅに、昇降部２０の現在位置と、次
に物品取出し作業を行う作業対象収納部１ａの位置と
が、複数の収納部１ａのレイアウト表示中に表示されて
いる。

【００２８】ここで、前記表示制御手段１００は、前記
表示手段４３による前記複数の収納部１ａのレイアウト
表示において、前記昇降部２０の現在位置が次に物品出
し入れ作業を行う作業対象収納部１ａの位置に近づく
と、その作業対象収納部１ａを含む設定範囲の収納部１
ａのレイアウトを拡大表示するように構成されている。
すなわち、上記第５表示部４３ｅに、複数の収納部１ａ
のうちで昇降部２０の現在位置に対して収納部１ａの枠
単位で２個以内に近接する範囲の収納部１ａのレイアウ
トが図形表示されている。尚、昇降部２０の現在位置が
作業対象収納部１ａの位置から遠くなると、第５表示部
４３ｅには、図１０に示すように、４個の収納棚１の平
面視におけるレイアウト中でのスタッカークレーン１０
の位置を表示するクレーン位置表示に切り換わり、作業
対象収納部１ａに近づくと、再びその収納部１ａを含む
範囲の拡大レイアウト表示に切り換わる。

【００２９】又、前記表示制御手段１００は、前記複数
の収納部１ａのうちで物品出し入れ作業を行う複数の作
業対象収納部１ａの夫々に対する作業の内容と、その複
数の作業対象収納部１ａにおける作業の順序とを管理し
て、その管理情報に基づいて、前記表示手段４３に、次
に物品出し入れ作業を行う作業対象収納部１ａの位置
と、その作業対象収納部１ａに対する作業の内容とを表
示させるように構成されている。具体的には、物品出し
入れ作業を行う複数の作業対象収納部１ａの各位置を、
その複数の作業対象収納部１ａにおける作業の順序が判
る状態で表示させるように、第５表示部４３ｅにレイア
ウト表示される各作業対象収納部１ａの箇所に作業順序
を示す番号を表示し、又、作業の内容を表示するため
に、第２表示部４３ｂに物品の取出し個数を、第３表示
部４３ｃに取出し物品の品名を、第４表示部４３ｄに作
業の内容を指示するメッセージを、夫々表示している。
前記作業完了スイッチ部４３ｆは、表示された作業対象
収納部１ａに対する物品の出し入れが完了した際に作業
者が操作するものであり、操作されると、作業完了の情
報が制御部６０に入力される。

【００３０】又、図７に示すように、前記制御部６０を
利用して、前記作業者による前記収納部１ａに対する物
品出し入れ作業の作業量を、開始タイミングから積算し
て、その積算した作業量が設定量に達すると、前記作業
者に休憩を促すための報知手段１０２を作動させる制御
手段１０１が構成されている。具体的には、第１実施形
態として、上記制御手段１０１は、前記搭乗者検出セン
サー７０よって前記搭乗部２１に前記作業者が搭乗した
ことが検出されたときから、前記物品出し入れ作業の作
業時間を作業量として積算して、その積算時間が設定量
としての設定時間に達すると、前記報知手段１０２を作
動させるように構成されている。

【００３１】ここで、報知手段１０２は、前記表示手段
４３やブザー７１を利用して構成されて、図１１に示す
ように、前記作業情報の表示を消して、前記休憩を促す
ための情報として、’休憩して下さい’のメッセージを
表示手段４３の表示画面の上側の表示部４３ｇに表示
し、又、ブザー７１を数秒間、作動させる。尚、上記休
憩指示の画面には、タッチパネル式に構成した休憩中断
スイッチ部４３ｈが設けられ、作業者が休憩後に作業を
開始するときや、都合により休憩せずに作業を続けるよ
うなときに、この休憩中断スイッチ部４３ｈを押すと、
元の作業情報の表示に戻るように構成されている。そし
て、この休憩中断スイッチ部４３ｈが押されたときに、
蓄積された作業量（作業時間）がクリアされて、最初か
ら作業量（作業時間）の積算が実行される。

【００３２】次に、制御部６０による表示制御の作動に
ついて、図１２に示す制御フローに基づいて説明する。
先ず、電源が入れられて制御可能状態になると、ステッ
プ＃１において、物品出し入れを行う作業対象収納部１
ａの位置や、その作業対象収納部１ａに対する物品の出
し入れ作業の内容や作業の順序等の情報、及び、昇降部
の位置情報など、各種の制御情報を入力して管理する。
次に、ステップ＃２において、上記の各情報に基づい
て、前記表示手段４３の画面に、初期表示として、スタ
ッカークレーン１０の平面での位置や最初に作業する作
業対象収納部１ａの棚番号等の情報を表示するクレーン
位置の表示（図１０参照）を行う。次に、ステップ３に
移り、上記作業対象収納部１ａに近づいたか否かを判断
して、近づいたと判断すると、ステップ＃４において、
その作業対象収納部１ａを含む範囲の収納部１ａのレイ
アウトを拡大表示して（図８参照）、ステップ＃５で作
業の完了が入力されるまで待機する。作業完了の情報が
入力されると、ステップ＃６において、次の作業対象収
納部１ａに対する作業内容の表示に変更してから、ステ
ップ＃７で、次の作業対象収納部１ａが上記拡大表示し
た範囲内の収納部１ａか否かを判断し、範囲内であれ
ば、ステップ＃５に戻って作業完了が入力されるまで待
機する。一方、上記拡大表示された範囲内に次の作業対
象収納部１ａが無い場合には、ステップ＃２に戻って収
納部１ａのレイアウトの拡大表示を図１０のクレーン位
置表示に戻してから、ステップ３に移って作業対象収納
部１ａに近づいたか否かを判断して待機する。

【００３３】次に、前記制御部６０による第１実施形態
における休憩報知制御の作動について、図１３に示す制
御フローに基づいて説明する。先ず、ステップ＃１１に
おいて、前記搭乗者検出センサー７０の検出情報に基づ
いて作業者が搭乗部２１に搭乗したか否かが判断され、
作業者が搭乗部２１に搭乗したことが検出されると、ス
テップ＃１２において、作業時間の経過を制御部６０内
の時間基準信号に基づいて計測して積算する。そして、
ステップ１３において、上記積算した作業時間が設定時
間に達したか否かを判断して、設定時間に達していなけ
れば作業時間の積算を継続して行い、設定時間に達して
いれば、ステップ＃１４において、作業者に休憩を促す
ために、表示手段４３の表示画面に休憩情報を表示し、
ブザー７１を作動させる休憩報知作動を行う。

【００３４】〔別実施形態〕上記第１実施形態では、作
業時間の積算処理を、搭乗者検出センサー７０よって搭
乗部２１に作業者が搭乗したことの検出に基づいて開始
するようにしたが、これ以外に、例えば作業開始スイッ
チ等を作業者が押すようにして、そのスイッチのオン信
号に基づいて作業時間の積算処理を開始するようにして
もよい。

【００３５】次に、前記休憩報知制御に対する第２実施
形態について説明する。この第２実施形態では、前記制
御手段１０１は、前記物品出し入れ作業を行った前記収
納部１ａの数を作業量として積算して、その積算数が設
定量としての設定数に達すると、前記報知手段１０２を
作動させるように構成されている。そして、この第２実
施形態における休憩報知制御の作動について、図１４に
示す制御フローに基づいて説明すると、先ず、ステップ
＃２１において、前記作業完了スイッチ部４３ｆが押さ
れて作業完了が入力されたか否かが判断され、作業完了
が入力されると、ステップ＃２２において、作業が完了
した収納部１ａの数を積算する。そして、ステップ２３
において、上記積算した収納部１ａの数が設定数に達し
たか否かを判断して、設定数に達していなければ、ステ
ップ２３に戻って、次の作業完了の入力を待つ。設定数
に達していれば、ステップ＃２４において、前述の第１
実施形態と同様の休憩報知作動を行う。

【００３６】作業者による前記収納部１ａに対する物品
出し入れ作業の作業量としては、前述の作業時間や作業
を行った収納部１ａの数を積算するものに限らず、他の
適切に作業量を判断することができる情報を用いること
ができる。

【００３７】上記実施例では、各収納部１ａから物品を
取り出す物品取出し作業の場合について、作業情報の表
示動作について説明したが、各収納部１ａに物品を入れ
る作業の場合について同様に、作業情報や休憩を促す情
報が表示される。

【００３８】上記実施例では、走行体をスタッカークレ
ーン１０にて構成した場合を説明したが、スタッカーク
レーン１０以外の走行体でもよい。

【００３９】上記実施例では、走行体を搭乗した作業者
が手動で運転して各作業対象収納部１ａの位置まで昇降
部２０を移動させる場合を説明したが、走行体（スタッ
カークレーン１０）を自動運転させて各作業対象収納部
１ａの位置まで昇降部２０を移動させるものでもい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納設備の平面図

【図２】物品収納設備の側面図

【図３】物品収納設備の一部平面図

【図４】走行体の斜視図

【図５】走行体の昇降部の側面図

【図６】収納棚と昇降部を示す正面図

【図７】制御構成のブロック図

【図８】表示手段の表示画面を示す正面図

【図９】収納部の配置を示す側面図

【図１０】表示内容の一例

【図１１】表示手段の別の表示例を示す正面図

【図１２】表示用の制御作動のフローチャート

【図１３】第１実施形態での休憩報知用の制御作動のフ
ローチャート

【図１４】第２実施形態での休憩報知用の制御作動のフ
ローチャート

【符号の説明】

１ 収納棚 １ａ 収納部 １０ 走行体 ２０ 昇降部 ２１ 搭乗部 ４３ 表示手段 ７０ 搭乗状態検出手段 １０１ 制御手段 １０２ 報知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−61522（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−160926（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−298316（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−104492（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−89798（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−127590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−149804（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−164206（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−54055（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−156878（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137 B65G 1/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降部を昇降駆動自在に備える走行体
   が、入出庫作業用の走行用通路を駆動走行自在に設けら
   れ、 前記走行用通路の長手方向及び上下方向に並べて複数の
   収納部を備える収納棚が設けられ、 前記昇降部が、前記収納部に対する物品出し入れを行う
   作業者の搭乗部を備えている物品収納設備であって、 前記作業者による前記収納部に対する物品出し入れ作業
   の作業量を、開始タイミングから積算して、その積算し
   た作業量が設定量に達すると、前記作業者に休憩を促す
   ための報知手段を作動させる制御手段が設けられ、 前記昇降部に、前記収納部に対する物品出し入れのため
   の作業情報を表示する表示手段が設けられ、 前記報知手段が、前記休憩を促すための情報を前記表示
   手段に表示するように構成され、 蓄積された作業量をクリアし、最初から作業量の積算を
   実行させるよう構成する休憩中断スイッチ部が、前記表
   示手段に設けられている 物品収納設備。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記物品出し入れ作業
   の作業時間を作業量として積算して、その積算時間が設
   定量としての設定時間に達すると、前記報知手段を作動
   させるように構成されている請求項１記載の物品収納設
   備
3. 【請求項３】 前記搭乗部に前記作業者が搭乗している
   か否かを検出する搭乗状態検出手段が設けられ、 前記制御手段は、前記搭乗状態検出手段によって前記搭
   乗部に前記作業者が搭乗したことが検出されたときか
   ら、前記作業時間の積算を実行するように構成されてい
   る請求項２記載の物品収納設備。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記物品出し入れ作業
   を行った前記収納部の数を作業量として積算して、その
   積算数が設定量としての設定数に達すると、前記報知手
   段を作動させるように構成されている請求項１記載の物
   品収納設備。