JP3464307B2 - Ｎｃ旋盤における干渉チェック方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ旋盤における動
作部と固定部、あるいは動作部と動作部との干渉をチェ
ックする干渉チェック方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ（数値制御）旋盤は、加工プログラ
ムにしたがって主軸の回転及びその主軸中心線方向（Ｚ
方向）の移動と、刃物台のＸ，Ｙ方向（Ｚ方向に直交す
る面内で互いに直交する２方向）への移動を制御して、
刃物台に取り付けられた工具（刃物）によって、主軸に
保持された材料（ワーク）に切削，孔明け等の加工を施
す工作機械であり、最近ではコンピュータを搭載したＣ
ＮＣ旋盤が主流になりつつある。

【０００３】そして、このようなＮＣ旋盤の加工速度の
高速化，加工工程の高能率化，加工精度の高度化が進
み、且つ機能の拡大（汎用性），フレキシビリティ及び
安全性の向上等も計られ、広範な部品加工に使用されて
いる。このようなＮＣ旋盤には、正面加工のための主軸
が１本だけの単軸，２本備えた２軸，多数備えた多軸等
があり、この正面加工のための主軸に対向して背面加工
に使用する背面主軸を備えたものもある。その背面主軸
が、その軸中心線方向（Ｚ方向）だけでなく、それと直
交するＸ又はＹ方向にも移動できるものもある。さら
に、工具を取り付ける刃物台も移動刃物台，固定刃物
台，回転工具台等の移動及び固定の各種刃物台あるいは
工具台を備えたものが多くなっている。

【０００４】そのため、各種の動作部（移動部）と固定
部あるいは動作部同士がＮＣ旋盤の動作中に干渉し、そ
れによって工具を破損したりワークを不良にしてしまう
恐れがある。そこで、これらの動作部と固定部あるいは
動作部同士の干渉をチェックし、実際に干渉する直前に
アラームを発生して動作を停止させたり、干渉回避動作
を行なわせるようにしたものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＮＣ旋盤では２次元（平面）での干渉チェックしか行な
われていなかった。そのため、３次元（立体空間）でチ
ェックすれば干渉しないことが判る場合でも、平面の干
渉チェックで干渉すると判断されるとアラームとなり、
動作できなくなったり、不必要な干渉回避を行なってい
た。そこで、３次元では干渉しない場合には、干渉チェ
ックの対象から外して無理に動作させていたため、プロ
グラムミスがあると干渉してしまう恐れがあるという問
題があった。

【０００６】この発明はこのような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、不必要な干渉回避を行なうための無駄
な時間と、回避するための無駄なスペースを無くすこ
と、あるいは、干渉チェックの対象から外して無理に動
作させることによる干渉発生の危険を防ぐことを目的と
する。全ての干渉チェックを３次元で行なうと、ＮＣ旋
盤の動作中に干渉チェックのための計算時間が掛かり過
ぎて、リアルタイムのチェックができずにＮＣ旋盤の動
作を止めてしまい、ワークの切削箇所にスジがついてし
まったりすることがあるので、そのようなことが生じな
いようにすることも目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、次の各工程を有することを特徴とするＮ
Ｃ旋盤における干渉チェック方法を提供する。 （１）ＮＣ旋盤のＮＣ装置に２次元での干渉チェック及
び３次元での干渉チェックをする動作部と固定部及び動
作部と動作部の組み合せ又は動作部と固定部又は動作部
と動作部の組み合せ、およびその各動作部の座標原点及
び各固定部の相対位置関係を予め設定する工程、 （２）ＮＣ旋盤の動作中に、１または複数の動作部の２
次元形状と、該動作部と干渉する可能性のある固定部の
２次元形状と、ＮＣ装置に設定されている上記各動作部
の座標原点及び上記各固定部の相対位置関係と、上記各
動作部の現在位置とから、上記各組み合せについて２次
元平面内での各相対位置を計算して２次元での干渉チェ
ックを行なう工程、

【０００８】（３）上記２次元での干渉チェックにおい
て干渉すると判定された動作部と固定部及び動作部と動
作部の組み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部
の組み合せのうち、上記ＮＣ装置に設定されている３次
元での干渉チェックをする組み合せについて、ＮＣ旋盤
の動作中に、１または複数の動作部の３次元形状と、該
動作部と干渉する可能性のある固定部の３次元形状と、
上記ＮＣ装置に設定されている上記動作部の座標原点及
び上記固定部の相対位置関係と、上記各動作部の現在位
置とから、３次元空間内での各相対位置を計算して３次
元での干渉チェックを行なう工程、 （４）上記２次元での干渉チェックにおいて干渉すると
判定された動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合
せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せの
うち上記ＮＣ装置に２次元での干渉チェックが設定され
ている組み合せと、上記３次元での干渉チェックにより
干渉すると判定された動作部と固定部及び動作部と動作
部の組み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の
組み合せとを、干渉する組み合せと判定する工程、

【０００９】上記ＮＣ旋盤における干渉チェック方法に
おいて、上記ＮＣ装置に予め設定された２次元での干渉
チェックを行なう動作部と固定部及び動作部と動作部の
組み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み
合せと、３次元での干渉チェックを行なう動作部と固定
部及び動作部と動作部の組み合せ又は動作部と固定部又
は動作部と動作部の組み合せの区分を変更する工程を設
けるとよい。

【００１０】上記２次元での干渉チェックを行なう工程
を、ＮＣ装置に２次元での干渉チェック及び３次元での
干渉チェックをすると設定されている動作部と固定部及
び動作部と動作部の各組み合せ又は動作部と固定部又は
動作部と動作部の組み合せについて、その動作部が固定
部又は他の動作部と干渉する位置から一定距離手前で停
止するために必要な時間である制動時間を１または複数
の動作部の現在位置，動作方向，動作速度及び加速度か
らＮＣ旋盤の動作中に計算して求める工程と、上記１ま
たは複数の動作部の２次元形状と該動作部と干渉する可
能性のある固定部の２次元形状と、上記ＮＣ装置に設定
されている上記動作部の座標原点及び上記固定部の相対
位置関係と、上記１または複数の動作部の現在位置，動
作方向，動作速度及び加速度から、上記設定されている
各組み合せについて、何秒後に干渉するかを予測する干
渉予測時間を計算して求める工程と、上記制動時間が上
記干渉予測時間と等しくなった時あるいは該干渉予測時
間より大になった時に、その組み合せが干渉すると判定
する工程とから構成するとよい。

【００１１】また、上記３次元での干渉チェックを行な
う工程を、上記２次元での干渉チェックにおいて干渉す
ると判定された動作部と固定部及び動作部と動作部の組
み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合
せのうち、上記ＮＣ装置に３次元での干渉チェックをす
ると設定されている動作部と固定部及び動作部と動作部
の各組み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の
組み合せについて、その動作部が固定部又は他の動作部
と干渉する位置から一定距離手前で停止するために必要
な時間である制動時間を１または複数の動作部の現在位
置，動作方向，動作速度及び加速度からＮＣ旋盤の動作
中に計算して求める工程と、上記１または複数の動作部
の３次元形状と該動作部と干渉する可能性のある固定部
の３次元形状と、上記ＮＣ装置に設定されている上記動
作部の座標原点及び上記固定部の相対位置関係と、上記
１または複数の動作部の現在位置，動作方向，動作速度
及び加速度から、何秒後に干渉するかを予測する干渉予
測時間を計算して求める工程と、上記制動時間が上記干
渉予測時間と等しくなった時あるいは該干渉予測時間よ
り大になった時に、その組み合せが干渉すると判定する
工程とから構成するとよい。

【００１２】あるいはまた、上記２次元での干渉チェッ
クを行なう工程を、ＮＣ装置に２次元での干渉チェック
及び３次元での干渉チェックをすると設定されている動
作部と固定部及び動作部と動作部の各組み合せ又は動作
部と固定部 又は動作部と動作部の組み合せについて、そ
の動作部が固定部又は他の動作部と干渉する位置から一
定距離手前で停止するために必要な制動距離を１または
複数の動作部の現在位置，動作方向，動作速度及び加速
度からＮＣ旋盤の動作中に計算して求める工程と、上記
１または複数の動作部の２次元形状と該動作部と干渉す
る可能性のある固定部の２次元形状と、上記ＮＣ装置に
設定されている上記動作部の座標原点及び上記固定部の
相対位置関係と、上記１または複数の動作部の現在位
置，動作方向，動作速度及び加速度から、上記設定され
ている各組み合せについて、干渉するまでの動作距離で
ある干渉予測距離を計算して求める工程と、上記制動距
離が上記干渉予測距離と等しくなった時あるいは該干渉
予測距離より大になった時に、その組み合せが干渉する
と判定する工程とから構成してもよい。

【００１３】その場合、上記３次元での干渉チェックを
行なう工程を、上記２次元での干渉チェックにおいて干
渉すると判定された動作部と固定部及び又は動作部と動
作部の組み合せのうち、上記ＮＣ装置に３次元での干渉
チェックをすると設定されている動作部と固定部及び動
作部と動作部の各組み合せ又は動作部と固定部又は動作
部と動作部の組み合せについて、その動作部が固定部又
は他の動作部と干渉する位置から一定距離手前で停止す
るために必要な制動距離を１または複数の動作部の現在
位置，動作方向，動作速度及び加速度からＮＣ旋盤の動
作中に計算して求める工程と、上記１または複数の動作
部の３次元形状と該動作部と干渉する可能性のある固定
部の３次元形状と、上記ＮＣ装置に設定されている上記
動作部の座標原点及び上記固定部の相対位置関係と、上
記１または複数の動作部の現在位置，動作方向，動作速
度及び加速度から、干渉するまでの動作距離である干渉
予測距離を計算して求める工程と、上記制動距離が上記
干渉予測距離と等しくなった時あるいは該干渉予測距離
より大になった時に、その組み合せが干渉すると判定す
る工程とから構成するとよい。

【００１４】これらのＮＣ旋盤における干渉チェック方
法で、ＮＣ旋盤の動作中の干渉チェックの計算時間がリ
アルタイムのチェックが出来ない長さになった場合に、
計算時間オーバを判定するようにするとよい。また、上
記ＮＣ装置に上記動作部又は固定部の２次元及び３次元
形状又は２次元又は３次元形状を簡易化して記憶するよ
うにするとよい。さらに、機械座標系による絶対座標に
より１または複数の動作部のそれぞれの座標原点とその
動作部と干渉する可能性のある固定部の位置を、上記Ｎ
Ｃ装置の相対位置関係収納部に記憶するようにするとよ
い。

【００１５】

【作用】この発明によるＮＣ旋盤における干渉チェック
方法によれば、２次元（平面内）での干渉チェックと３
次元（立体空間）での干渉チェックとを組み合せて、３
次元での干渉チェックが必要な動作部（移動部）と固定
部及び動作部同士の組み合せ又は動作部と固定部又は動
作部同士の組み合せに対しては３次元での干渉チェック
を行なうので、実際には干渉しないのに２次元の干渉チ
ェックによって干渉すると判断してＮＣ旋盤の動作を停
止させたり、不必要な干渉回避動作を行なわせるような
ことを防ぐと共に、干渉チェックの対象から外して無理
に動作させて干渉が生じてしまう危険を防止することが
できる。

【００１６】また、すべての組み合せに対して３次元で
の干渉チェックを行なうのではなく、計算時間が短い２
次元での干渉チェックでよい組み合せに対しては、２次
元での干渉チェックで干渉を判定するので、干渉チェッ
クに要する時間を短縮でき、ＮＣ旋盤の動作中に干渉チ
ェックのための計算時間が掛かり過ぎて、リアルタイム
のチェックができずにＮＣ旋盤の動作を止めてしまい、
ワークの切削箇所にスジがついてしまうようなことが生
じないようにすることができる。

【００１７】そして、ＮＣ旋盤における上記動作部と固
定部及び動作部と動作部又は動作部 と固定部又は動作部
と動作部の２次元での干渉チェックを行なう組み合せと
３次元での干渉チェック行なう組み合せの区分を任意に
変更することができ、全部２次元での干渉チェックある
いは全部３次元での干渉チェックを行なうようにするこ
ともできる。

【００１８】さらに、上記２次元での干渉チェック及び
３次元での干渉チェックを、チェック対象とする動作部
と固定部及び動作部と動作部の各組み合せ又は動作部と
固定部又は動作部と動作部の組み合せについて、その動
作部が固定部又は他の動作部と干渉する位置から一定距
離手前で停止するために必要な制動時間と、何秒後に干
渉するかを予測する干渉予測時間とをそれぞれ計算して
求め、その制動時間が干渉予測時間と等しくなった時あ
るいは干渉予測時間より大になった時に、その組み合せ
が干渉すると判定するようにすれば、実際に干渉が発生
する前に確実に干渉を予測して判定でき、ＮＣ旋盤の安
全性を一層高めることができる。

【００１９】あるいはまた、上記２次元での干渉チェッ
ク及び３次元での干渉チェックを、チェック対象とする
動作部と固定部及び動作部と動作部の各組み合せ又は動
作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せについて、
その動作部が固定部又は他の動作部と干渉する位置から
一定距離手前で停止するために必要な制動距離と、干渉
するまでの動作距離である干渉予測距離とをそれぞれ計
算して求め、その制動距離が干渉予測距離と等しくなっ
た時あるいは干渉予測距離より大になった時に、その組
み合せが干渉すると判定するようにしても、実際に干渉
が発生する前に確実に干渉を予測して判定でき、ＮＣ旋
盤の安全性を一層高めることができる。

【００２０】しかし、これらの干渉チェック方法によっ
ても、ＮＣ旋盤の動作中の干渉チェックの計算時間がリ
アルタイムのチェックが出来ない長さになった場合に
は、計算時間オーバを判定することができ、それによっ
て安全性をさらに高めることができる。また、上記ＮＣ
装置に上記動作部又は固定部の２次元及び３次元形状又
は２次元又は３次元形状を簡易化して記憶することによ
り、２次元及び３次元又は２次 元又は３次元での干渉チ
ェックのための計算時間を短縮することができる。

【００２１】さらに、機械座標系による絶対座標により
１または複数の動作部のそれぞれの座標原点とその動作
部と干渉する可能性のある固定部の位置を、上記ＮＣ装
置の相対位置関係収納部に記憶することにより、２次元
及び３次元又は２次元又は３次元での干渉チェックのた
めの計算を容易に行なうことができる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２はこの発明による干渉チェック方
法を実施するＮＣ旋盤の一例を示す要部外観斜視図であ
る。これは棒材加工用の主軸台摺動型のＮＣ旋盤の加工
位置付近の斜視図であり、一対の主軸と背面主軸とを備
えている。すなわち、図２に示すようにベッド１０の手
前下がりに傾斜した上面後部に、主軸台（図示せず）が
主軸中心線に平行なＺ１軸方向に図示しないガイドレー
ルに沿って摺動可能に載置されており、この第１主軸台
は図示しないＺ１軸用サーボモータによって、送りねじ
機構を介して矢示Ｚ１方向へ往復移動される。

【００２３】この主軸台に回転自在に支承され、かつ主
軸用スピンドルモータによって回転される主軸の前方に
は、刃物台ベース１１がベッド１０に固定されてその幅
方向に立設されている。その刃物台ベース１１には、前
述の主軸の中心線と同心の位置にガイドブッシュ１２が
配設されており、主軸に把持されたワークは、このガイ
ドブッシュ１２から加工位置へ突出してＺ１軸方向に摺
動可能に案内保持される。

【００２４】刃物台ベース１１にはさらにＸＹテーブル
１３を介して刃物台１４が、Ｚ１軸と直交し且つ互いに
直交するＸ１軸及びＹ１軸方向（矢示Ｘ１及びＹ１方
向）に摺動可能に配設されている。そして、そのＸＹテ
ーブル１３には、図示しないＸ１軸用サーボモータ及び
Ｙ１軸用サーボモータ及び送りねじ機構が設けられてお
り、それらによって刃物台１４を矢示Ｘ１方向及び矢示
Ｙ１方向にそれぞれ所定ストローク往復移動させること
ができる。

【００２５】その刃物台１４には、複数本（図示の例で
は５本）の切削工具であるバイト１５及び複数個（図示
の例では３個）の回転工具１６が、Ｘ１軸方向に並行に
Ｙ１軸方向に所定の間隔で櫛歯状に取り付けられてい
る。さらに、刃物台ベース１１の手前側に背面刃物台１
７を固設しており、この背面刃物台１７に、複数本（図
示の例では５本）の背面加工用の工具１８が、Ｚ１軸方
向に並行にＸ１軸方向に所定の間隔で並ぶように配設さ
れている。この工具１８は例えばドリル，エンドミルな
どの相対回転工具で、工具１８は回転しないが後述する
背面主軸にチャックされたワークの回転により加工可能
である。

【００２６】ベッド１０の刃物台ベース１１の手前側に
は、背面主軸台２０がＺ１軸と並行なＺ２軸方向及びそ
れに直交するＸ２軸（Ｘ１軸と並行）方向に摺動可能に
設けられており、その背面主軸台２０に上述した主軸と
対向する背面主軸とそれに隣接して対向刃物台２２が設
けられている。その対向刃物台２２には、ドリル，エン
ドミルなどの相対回転工具２３が、Ｚ２軸方向に並行に
Ｘ２軸方向に所定の間隔で並ぶように固設されている。

【００２７】背面主軸台２０は、Ｚ２軸用サーボモータ
とＸ２軸用サーボモータとによって、送りねじ機構を介
して矢示Ｚ２方向及び矢示Ｘ２方向に、それぞれ所定ス
トローク往復移動可能である。背面主軸は先端部にはワ
ークをつかむチャック２１を備えており、背面主軸用の
スピンドルモータによって回転される。この背面主軸の
チャック２１に保持されたワークは、主として前述した
背面刃物台１７に取り付けられた工具１８によって加工
されるが、刃物台１４に背面加工用の工具を取り付けた
場合には、それらによって加工することも可能である。

【００２８】このＮＣ旋盤を使用して、丸棒材料のワー
ク（部品）加工するには、予め丸棒材料を、主軸に通し
てガイドブッシュ１２にガイドさせて若干突出させて主
軸でチャックし、ワークとする。そして主軸を回転させ
てそのワークを回転させ、刃物台１４をＸ１軸方向及び
Ｙ１軸方向に移動させて、それに取り付けられたバイト
１５によって周面の切削加工を、ワークを固定して回転
工具１６を回転させて径方向の孔明け加工等を行なうこ
とができる。また、背面主軸台２０をＸ２軸方向及びＺ
２軸方向へ移動させて、主軸によって回転されるワーク
の前端面に、対向刃物台２２に取り付けられた背面加工
用の工具２３によつて孔明けやタップ切り等の加工を行
なうこともできる。

【００２９】その後、背面主軸台２０を矢示Ｚ２方向に
移動させて背面主軸のチャック２１でワークの前端部を
掴んで保持し、刃物台１４に取り付けられた突っ切りバ
イトを使用して、刃物台１４を矢示Ｘ１方向に往復移動
させて突っ切り加工を行ない、ワークを丸棒から切り離
す。このワークの受渡しをピックオフという。そして、
背面主軸台２０を背面刃物台１７と対向する位置へ移動
させると共に背面主軸を回転させ、そのチャック２１に
保持されて回転するワークの背面に、センタドリルや背
面タップ等の相対回転工具２３によって、孔明け加工や
タップ切り加工等を行なうことができる。

【００３０】このＮＣ旋盤において、刃物台１４及びそ
れに取り付けられて一体に移動するバイト１５及び回転
工具１６，背面主軸台２０及びそれと一体に移動するチ
ャック２１を有する背面主軸，及び対向刃物台２２とそ
れに取り付けられた相対回転工具２３等の動作部（移動
部）と、ベッド１０，刃物台ベース１１，背面刃物台１
７及びそれに取り付けられた背面加工用の工具１８，及
びガイドブッシュ１２等の固定部との干渉、及び上記動
作部同士の干渉、又はそれらの動作部と固定部又は動作
部同士の干渉を防いで、工具の破損やワークの不良化な
どが起らないようにするために、この発明による干渉チ
ェックを行なうのである。

【００３１】なお、主軸側のガイドブッシュ１２に保持
されるか、背面主軸のチャック２１に掴まれるワーク
は、工具（刃物）と干渉することによって加工されるの
で、加工中は干渉チェックの対象から除外する。しか
し、加工時以外には干渉してはいけないので、干渉チェ
ックの対象の動作部とすることができる。また、干渉チ
ェックの対象とする固定部として、図示しないカバーや
切削油の放出用パイプ等の構造物を加えることができ
る。さらに、加工済みのワークを受けるセパレータ（受
け器）等の移動部材を設けた場合には、それも干渉チェ
ックの対象とする動作部とすることができる。

【００３２】次に、このＮＣ旋盤の制御ユニットである
ＮＣ装置の構成を図３のブロック図によって説明する。
このＮＣ装置は、ＣＰＵを含むシステム制御部４０，プ
ログラム入力部４１，キーボード４２ａ及びスイッチ４
２ｂとディスプレイ４３を備えた操作盤４４，その入出
力制御部４５，システム制御用プログラムメモリ（ＲＯ
Ｍ）４６，加工プログラム格納部４８，表示データ記憶
部４９，その他のデータを記憶するＲＡＭ５０，加工プ
ログラム処理部５１，加工動作制御部５２とからなり、
その加工動作制御部５２を介して図２に示した機構部を
直接駆動制御する駆動部３０を制御する。

【００３３】駆動部３０は、Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｘ２，
Ｙ１の各軸用サーボモータのサーボ機構３１を駆動制御
する各軸の制御駆動部３２、各主軸（主軸及び背面主
軸）のスピンドルモータ３３を駆動制御するスピンドル
モータ制御駆動部３４、及び各センサ（各テーブルの位
置センサ等）３５の検出信号を入力するセンサ入力部３
６等からなる。

【００３４】システム制御部４０は、このＮＣ装置全体
ひいてはＮＣ旋盤全体を統括制御する部分で、加工プロ
グラム処理部５１と共に加工プログラム格納部４８に格
納された加工プログラムの判別，変換，編集等の処理、
入出力制御部４５を介して操作盤４４のキーボード４２
ａ又はスイッチ４２ｂからのデータや指令の入力及びデ
ィスプレイ４３への加工プログラムその他の表示に関す
る処理、加工動作制御部５２と共に加工プログラム格納
部４８に格納されている加工プログラムに基づいて駆動
部３０を動作させてＮＣ加工を行なうための処理などを
行なう。また、この発明に係る干渉チェックに関する処
理もここで行なう。

【００３５】プログラム入力部４１は、外部のプログラ
ム作成装置（パソコン等）によって作成された加工プロ
グラムを、紙テープやフロッピーディスクから入力する
紙テープリーダ，フロッピーディスク装置（ＦＤＤ）な
どである。操作盤４４は、ＮＣ加工を行なう際にキーボ
ード４２ａあるいはスイッチ４２ｂから動作指令を行な
い、ディスプレイ４３の表示によって動作を確認したり
する運転操作手段となる。干渉チェックを行なう動作部
と固定部及び動作部と動作部の組み合せ又は動作部と固
定部又は動作部と動作部の組み合せ、および各動作部の
座標原点及び各固定部の相対位置を予め設定する際の入
力操作も、この操作盤４４で行なう。

【００３６】入出力制御部４５は、この操作盤４４のキ
ーボード４２ａあるいはスイッチ４２ｂからの指令や入
力の判別、表示データ記憶部４９に記憶された表示デー
タをディスプレイ４３に表示するための制御等を行な
う。システム制御用プログラムメモリ４６は、このＮＣ
装置の動作を制御するためにシステム制御部４０のＣＰ
Ｕが使用するプログラム及び固定データを格納したＲＯ
Ｍである。

【００３７】自動プログラミング部４７は、操作盤４４
を用いた対話式プログラミングによって、このＮＣ装置
自体で加工プログラムの作成を行なうための機能部であ
る。加工プログラム格納部４８は、プログラム入力部４
１から入力された加工プログラム、あるいは自動プログ
ラミング部４７で作成した加工プログラムを格納するＲ
ＡＭである。表示データ記憶部４９は、操作盤４４のデ
ィスプレイ４３に表示させる各種のデータを格納するビ
ットマップメモリ（ＶＲＡＭ）である。

【００３８】ＲＡＭ５０は、加工に使用する各工具（ツ
ール）のデータや各種の初期セットデータ等を記憶する
メモリであり、この発明による干渉チェックを行なうた
めに予め設定されるデータ、すなわち２次元での干渉チ
ェック及び３次元での干渉チェックをする動作部と固定
部及び動作部と動作部の組み合せ又は動作部と固定部又
は動作部と動作部の組み合せ、ならびにその各動作部の
座標原点及び各固定部の相対位置関係等のデータもこの
ＲＡＭ５０に記憶される。したがって、このＲＡＭ５０
が相対位置関係収納部の機能も果たす。なお、加工プロ
グラム格納部４８と表示データ記憶部４９も、このＲＡ
Ｍ５０の記憶容量が充分あればこれを兼用することがで
きる。

【００３９】ここで、この発明による干渉チェック方法
の基本的実施例の動作を、図１のフローチャートにした
がって説明する。ＮＣ旋盤のＮＣ装置が動作を開始する
と、図３に示したシステム制御部４０が図１に示す干渉
チェックに関する動作を開始する。ステップ１で予めＮ
Ｃ装置に設定してある（図３のＲＡＭ５０に格納されて
いる）干渉の可能性のあるすべての固定部，動作部とそ
れぞれの形状（２次元と３次元）と、動作部の座標原点
及び固定部の相対位置関係と、２次元での干渉チェック
及び３次元での干渉チェックをする動作部と固定部及び
動作部と動作部の組み合せ又は動作部と固定部又は動作
部と動作部の組み合せとを入力する。

【００４０】ステップ２で２次元（平面内）での干渉が
あるかどうかを計算してチェックする。すなわち、１ま
たは複数の動作部の２次元形状と、該動作部と干渉する
可能性のある固定部の２次元形状と、ＮＣ装置に設定さ
れている各動作部の座標原点及び各固定部の相対位置関
係と、各動作部の現在位置とから、入力した各組み合せ
について２次元平面内での各相対位置を計算して２次元
での干渉チェックを行なう。その結果、干渉無しであれ
ば、ステップ７へ進んで動作継続か否かを判断し、動作
継続であればステップ２へ戻って再び２次元での干渉チ
ェックを行なう。動作継続でなければ処理を終了する。

【００４１】ステップ２で干渉有りの場合は、ステップ
３へ進んで、予めＮＣ装置に設定してある（図３のＲＡ
Ｍ５０に格納されている）２次元の干渉チェックを行な
う部分の組み合わせと、３次元の干渉チェックを行なう
部分の組み合せの区分を入力する。この区分はステップ
１で一緒に入力するようにしてもよい。

【００４２】そして、ステップ４へ進み、ステップ２で
干渉有りと判断した組み合せは３次元の干渉チェックの
対象の組み合せ部分かどうかを判別する。その結果、３
次元の干渉チェックの対象の組み合せ部分でなければ、
ステップ６で干渉処理を行なってから処理を終了する。
この場合の干渉処理は、ステップ２で干渉有りと判断し
た組み合せに対するアラーム及び動作停止あるいは干渉
回避動作を行なう。

【００４３】ステップ４の判別結果が３次元の干渉チェ
ックの対象の組み合せ部分であれば、ステップ５へ進ん
で、その組み合せに対して３次元（立体空間）での干渉
があるかどうかを計算してチェックする。すなわち、ス
テップ２の２次元での干渉チェックにおいて干渉すると
判定された動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合
せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せの
うち、３次元での干渉チェックをすることが設定されて
いる組み合せについて、１または複数の動作部の３次元
形状と、該動作部と干渉する可能性のある固定部の３次
元形状と、その動作部の座標原点及び固定部の相対位置
関係と、各動作部の現在位置とから、３次元空間内での
各相対位置を計算して３次元での干渉チェックを行な
う。

【００４４】その結果、干渉無しであればステップ７へ
進んで、動作継続ならステップ２へ戻って次の組み合せ
に対して干渉チェックを行なう。動作継続でなければ、
そのまま処理を終了する。干渉有りの場合は、ステップ
６へ進んで干渉処理を行なって処理を終了する。この場
合の干渉処理は、ステップ５で干渉有りと判断した組み
合せに対するアラーム及び動作停止あるいは干渉回避動
作を行なう。

【００４５】したがって、この実施例によれば、ステッ
プ２の２次元での干渉チェックにいて干渉すると判定さ
れた動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合わせ又
は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せのう
ち、ＮＣ装置に２次元での干渉チェックが設定されてい
る組み合せと、ステップ５の３次元での干渉チェックに
より干渉すると判定された動作部と固定部及び動作部と
動作部の組合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部
の組み合せとを、干渉する組み合せと判定することにな
る。

【００４６】このようにして、２次元での干渉チェック
及び３次元での干渉チェックを行なう動作部と固定部あ
るいは動作部同士の組み合せ例を、図４の平面配置図及
び図５の正面配置図によって説明する。ここでは説明を
簡単にするため、干渉チェックの対象とする動作部１及
び動作部２と固定部１及び固定部２の２次元形状を、い
ずれも方形に簡略化して示している。

【００４７】図４は各動作部１，２と固定部１，２のＺ
−Ｘ平面（図２のＺ１，Ｚ２軸方向とＸ１，Ｘ２軸方向
に沿う水平面）への投影形状である平面形状を示し、Ｚ
_０・Ｘ_０は固定部１，２の座標系で、Ｏ_０はその座標原
点である。Ｚ_１・Ｘ_１は動作部１の座標系で、Ｏ_１はそ
の座標原点、、Ｚ_２・Ｘ_２は動作部２の座標系で、Ｏ_２
はその座標原点である。図５は各動作部１，２と固定部
１，２のＺ−Ｙ平面（図２のＺ１，Ｚ２方向とＹ１軸方
向に沿う垂直面）への投影形状である正面形状を示し、
Ｚ_０・Ｙ_０は固定部１，２の座標系、Ｚ_１・Ｙ_１は動作
部１の座標系、Ｚ_２・Ｙ_２は動作部２の座標系であり、
各座標系の座標原点Ｏ_０，Ｏ_１，Ｏ_２は図４と変わらな
い。

【００４８】この場合、図１のステップ１では予め設定
された次の各データを入力する。 (1) 固定部１，２及び可動部１，２それぞれ図４に示し
た平面形状、固定部１，２及び可動部１，２のうち必要
な部分の図５に示した正面形状、 (2) 上記各座標系の各座標原点Ｏ_０，Ｏ_１，Ｏ_２ の相
対位置と、固定部１，２のＺ_０・Ｘ_０座標系での位置、
（動作部１，２はそれぞれＺ_１・Ｘ_１座標系，Ｚ_２・Ｘ
_２座標系でＮＣ制御される） (3) 干渉チェックの組み合せ固定部１と動作部１，
固定部２と動作部１，固定部２と動作部２，動作部
１と動作部２

【００４９】図１のステップ３では予め設定された次の
データを入力する。 (4) ２次元干渉チェック：，，の各組み合せ３次
元干渉チェック：の組み合せこの例では、図４に示し
た平面形状での干渉チェックによって２次元での干渉を
チェックし、図５に示した正面形状での干渉チェックと
の組み合せ（ＡＮＤ条件：上記いずれにおいても干渉す
ると判断された組み合せを干渉ありとする）により、３
次元での干渉をチェックすることができる。

【００５０】干渉チェックの対象物（構造物及び刃物
台）は、実際には複雑な形状をなすものが多いが、簡略
化することにより干渉チェック時の演算速度を上げるこ
とができる。例えば、図６の（ａ)に示すように直方体
部と径の異なる２段の円柱部からなる物体の３次元形状
を、同図の(ｂ)に示すように大きさの異なる３個の直方
体の集合として定義する。このような簡略化方法として
は、複雑な形状を円柱の集合として定義したり、三角柱
の集合として定義することもできる。そして、この立体
（干渉物）個々の大きさと位置を、その立体が置かれて
いる前述した座標系で定義する。

【００５１】また、図７に示すように、干渉物３をその
干渉物３の原点に移動し、その時の座標系（Ｘ・Ｙ・
Ｚ）の原点Ｏからの距離を３次元で定義する。すなわ
ち、前述したようにその干渉物３の形状を互いに直交す
るＸ−Ｚ平面とＸ−Ｙ平面にそれぞれ投影して、その各
軸方向の最小座標値と最大座標値を定義し、そのＡＮＤ
条件で立体の大きさを定義することができる。したがっ
て、図７に示した各軸Ｘ，Ｙ，Ｚ上でこの干渉物（立
体）３の各２点を定義することにより、立体の大きさ及
び距離を定義することができる。

【００５２】複数の座標系を持つ場合、図８に示すよう
に、動作部１はＺ_１・Ｘ_１座標系内で移動し、動作部２
はＺ_２・Ｘ_２座標系内で移動する場合、その各座標系の
原点Ｏ_１と原点Ｏ_２ の相互間の距離を、Ｘ_１軸とＺ_２
軸を延長した交点Ｏを原点として、ＡとＦをパラメータ
として定義する。この値は設計値である。そして、各座
標系内における干渉物である動作部１の原点Ｐ_１，動作
部２の原点Ｐ_２の各座標原Ｏ_１，Ｏ_２との距離Ｄ，Ｇ及
びＢ，Ｉをそれぞれパラメータとして定義する。

【００５３】動作部１の大きさは、距離Ｅ，Ｈによっ
て、動作部２の大きさは距離Ｃ，Ｊによってそれぞれ定
義する。この動作部１と２の相対距離は、これらの座標
の演算結果として１次元毎に計算され、その３軸を利用
したものが３次元における相対距離である。例えば図８
の例において、動作部１と２のＺ_２ 軸方向の１次元相
対距離は、 （Ａ＋Ｂ）−（Ｄ＋Ｅ） となる。Ｘ_１軸方向の１次元相対距離は、次のようにな
る。 （Ｆ＋Ｇ）−（Ｉ＋Ｊ）

【００５４】次に、３次元の干渉チェック検出手段につ
いて説明する。対象物の相対距離が停止可能距離以下に
なるか否かを干渉する前に判定する、２次元における干
渉検出手段である。具体的には、干渉チェックの対象と
する動作部が固定部又は他の動作部と干渉する位置から
一定距離手前で停止するために必要な制動距離を１また
は複数の動作部の現在位置，動作方向，動作速度及び加
速度，ブレーキ性能からＮＣ旋盤の動作中常に計算して
求める。

【００５５】さらに、１または複数の動作部の２次元形
状と該動作部と干渉する可能性のある固定部の２次元形
状と、ＮＣ装置に設定されている上記動作部の座標原点
及び固定部の相対位置関係と、上記１または複数の動作
部の現在位置，動作方向，動作速度及び加速度から、設
定されている各組み合せについて、干渉するまでの動作
距離である干渉予測距離を計算して求める。そして、算
出した制動距離が干渉予測距離と等しくなった時あるい
は干渉予測距離より大になった時に、その組み合せが干
渉すると判定する。

【００５６】図９はこのような干渉検出を行なうための
装置の機能ブロック図であり、４，５，６はそれぞれＸ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸上での干渉チェック対象物の相対距離計
算部である。そのＸ軸相対距離計算部４とＹ軸相対距離
計算部５の各計算値から２次元干渉検出演算部７が上記
制動距離と干渉予測距離を計算し、その制動距離が干渉
予測距離と等しくなった時あるいは干渉予測距離より大
になった時に、そのチェックした対象物の組み合せに対
するＸ−Ｙ平面内での干渉検知信号を出力する。

【００５７】同様に、Ｘ軸相対距離計算部４とＺ軸相対
距離計算部６の各計算値から２次元干渉検出演算部８が
上記制動距離と干渉予測距離を計算し、その制動距離が
干渉予測距離と等しくなった時あるいは干渉予測距離よ
り大になった時に、そのチェックした対象物の組み合せ
に対するＸ−Ｚ平面内での干渉検知信号を出力する。そ
して、３次元干渉検出部９が、２次元干渉検出演算部７
と８の出力のＡＮＤをとって、両方とも干渉検知信号を
出力したときに３次元干渉検出信号を出力する。

【００５８】したがって、図１０の（ａ）（ｂ）に示す
ように、対象物ＡとＢがＸ−Ｚ平面内では干渉すること
が検出されても、Ｘ−Ｙ平面内では干渉しない場合に
は、３次元干渉検出部９は３次元干渉検出信号を出力し
ない。そして、図１１の（ａ）（ｂ）に示すように、対
象物ＡとＢがＸ−Ｚ平面内でもＸ−Ｙ平面内でも干渉す
ることが検出されると、３次元干渉検出部９が３次元干
渉検出信号を出力する。

【００５９】なお、図９における２次元干渉検出演算部
７，８が、制動距離に代えて動作部が固定部又は他の動
作部と干渉する位置から一定距離手前で停止するために
必要な時間である制動時間と、何秒後に干渉するかを予
測する干渉予測時間とを計算して、その制動時間が干渉
予測時間と等しくなった時あるいは干渉予測時間より大
になった時に、その対象物の組み合せに対するＸ−Ｙ平
面内あるいはＸ−Ｚ平面内での干渉検知信号を出力する
ようにしてもよい。

【００６０】図１２は３次元干渉検出装置の他の例を示
す機能ブロック図である。この例では、各軸の相対距離
計算部４，５，６によって計算された各相対距離から、
ベクトル量計算部２７が３次元のベクトル量を計算し、
そのベクトル量を３次元における相対距離と定義し、そ
のベクトル量が設定値以下になった時に、３次元干渉検
出部２８が３次元干渉検出信号を出力する。いずれにし
ても、実際にはこれらの干渉検出機能は、前述した図３
のシステム制御部４０がそのＣＰＵのソフト的処理によ
って実現できる。

【００６１】３個以上の干渉チェック対象物がある場合
は、それら相互の組み合せについて干渉チェックを行な
う必要があるため、４個の対象物があると６とおりの組
み合せに対する干渉チェックが必要になる。また、ＮＣ
装置の動作中に、干渉チェックの計算時間がリアルタイ
ムのチェックができない長さになった場合に、計算オー
バと判定するようにするとよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る干渉チェック方法を用いれば、移動刃物台やそれに取
り付けられた工具等の動作部と、固定刃物台やそれに取
り付けられた工具等の固定部及び動作部同士の干渉、又
はそれらの動作部と固定部又は動作部同士の干渉を、過
不足なく効率よく検出できるので、ＮＣ旋盤の安全性を
高めると共に、稼働効率を高めて加工時間を短縮するこ
とができる。無駄な干渉回避動作がなくなるので、ＮＣ
旋盤の小型化を図ることもできる。また、これまで使え
なかったような形状の刃物台等も使用できるようになる
ので設計の自由度が増し、より効率のよいＮＣ旋盤を実
現することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による干渉チェック方法の基本的実施
例の動作フロー図である。

【図２】この発明による干渉チェック方法を実施するＮ
Ｃ旋盤の一例を示す要部外観斜視図である。

【図３】図１に示したＮＣ旋盤の制御ユニットであるＮ
Ｃ装置の構成例を示すブロック図である。

【図４】干渉チェックの対象とする各動作部と固定部の
形状をその各座標系と共に示す平面配置図である。

【図５】干渉チェックの対象とする各動作部と固定部の
形状をその各座標系と共に示す正面配置図である。

【図６】干渉チェックの対象物の形状簡略化の一例を示
す斜視図である。

【図７】干渉チェックの対象物の３次元座標系内での位
置及び大きさの定義方法の説明図である。

【図８】干渉チェックの対象物である複数の動作部が異
なる座標系内で移動する場合の相対距離の定義方法の説
明図である。

【図９】３次元干渉検出装置の一例を示す機能ブロック
図である。

【図１０】３次元の干渉検出とならない場合の例を示す
説明図である。

【図１１】３次元の干渉検出となる場合の例を示す説明
図である。

【図１２】３次元干渉検出装置の他の例を示す機能ブロ
ック図である。

【符号の説明】 ４，５，６：各軸の相対距離計算部 ７，８：２次元干渉検出演算部 ９：３次元干渉検出部 １０：ベッド １１：刃物台ベース １２：ガイドブッシュ １３：ＸＹテーブル １４：刃物台 １５：バイト １６：回転工具 １７：背面刃物台 １８：背面加工用の工具 ２０：背面主軸台 ２１：背面主軸のチャック ２２：対向刃物台 ２３：相対回転工具 ２７：ベクトル量計算部 ２８：３次元干渉検出部 ３０：駆動部 ４０：システム制御部 ４４：操作盤 ４５：入出力制御部 ４６：システム制御用プログラムメモリ（ＲＯＭ） ４８：加工プログラム格納部 ５０：ＲＡＭ ５２：加工動作制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 B23Q 15/00 - 15/28

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ旋盤において、ＮＣ装置に２次元で
   の干渉チェック及び３次元での干渉チェックをする動作
   部と固定部及び動作部と動作部の組み合せ又は動作部と
   固定部又は動作部と動作部の組み合せ、および前記各動
   作部の座標原点及び前記各固定部の相対位置関係を予め
   設定する工程と、 ＮＣ旋盤の動作中に、１または複数の動作部の２次元形
   状と、該動作部と干渉する可能性のある固定部の２次元
   形状と、前記ＮＣ装置に設定されている前記各動作部の
   座標原点及び前記各固定部の相対位置関係と、前記各動
   作部の現在位置とから、前記各組み合せについて２次元
   平面内での各相対位置を計算して２次元での干渉チェッ
   クを行なう工程と、 前記２次元での干渉チェックにおいて干渉すると判定さ
   れた動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合せ又は
   動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せのうち、
   前記ＮＣ装置に設定されている３次元での干渉チェック
   をする組み合せについて、ＮＣ旋盤の動作中に、１また
   は複数の動作部の３次元形状と、該動作部と干渉する可
   能性のある固定部の３次元形状と、前記ＮＣ装置に設定
   されている前記動作部の座標原点及び前記固定部の相対
   位置関係と、前記各動作部の現在位置とから、３次元空
   間内での各相対位置を計算して３次元での干渉チェック
   を行なう工程と、 前記２次元での干渉チェックにおいて干渉すると判定さ
   れた動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合せ又は
   動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せのうち前
   記ＮＣ装置に２次元での干渉チェックが設定されている
   組み合せと、前記３次元での干渉チェックにより干渉す
   ると判定された動作部と固定部及び動作部と動作部の組
   み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合
   せとを、干渉する組み合せと判定する工程とを有するこ
   とを特徴とするＮＣ旋盤における干渉チェック方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のＮＣ旋盤における干渉チ
   ェック方法であって、前記ＮＣ装置に予め設定された２
   次元での干渉チェックを行なう動作部と固定部及び動作
   部と動作部の組み合せ又は動作部と固定部又は動作部と
   動作部の組み合せと、３次元での干渉チェックを行なう
   動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合せ又は動作
   部と固定部又は動作部と動作部の組み合せの区分を変更
   する工程を有することを特徴とするＮＣ旋盤における干
   渉チェック方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載のＮＣ旋盤における干渉チ
   ェック方法であって、 前記２次元での干渉チェックを行なう工程が、 ＮＣ装置に２次元での干渉チェック及び３次元での干渉
   チェックをすると設定されている動作部と固定部及び動
   作部と動作部の各組み合せ又は動作部と固定部又は動作
   部と動作部の組み合せについて、その動作部が固定部又
   は他の動作部と干渉する位置から一定距離手前で停止す
   るために必要な時間である制動時間を１または複数の動
   作部の現在位置，動作方向，動作速度及び加速度からＮ
   Ｃ旋盤の動作中に計算して求める工程と、 前記１または複数の動作部の２次元形状と該動作部と干
   渉する可能性のある固定部の２次元形状と、前記ＮＣ装
   置に設定されている前記動作部の座標原点及び前記固定
   部の相対位置関係と、前記１または複数の動作部の現在
   位置，動作方向，動作速度及び加速度から、前記設定さ
   れている各組み合せについて、何秒後に干渉するかを予
   測する干渉予測時間を計算して求める工程と、 前記制動時間が前記干渉予測時間と等しくなった時ある
   いは該干渉予測時間より大になった時に、その組み合せ
   が干渉すると判定する工程と からなり、 前記３次元での干渉チェックを行なう工程が、 前記２次元での干渉チェックにおいて干渉すると判定さ
   れた動作部と固定部及び動作部と動作部の組み合せ又は
   動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せのうち、
   前記ＮＣ装置に３次元での干渉チェックをすると設定さ
   れている動作部と固定部及び動作部と動作部の各組み合
   せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組み合せに
   ついて、その動作部が固定部又は他の動作部と干渉する
   位置から一定距離手前で停止するために必要な時間であ
   る制動時間を１または複数の動作部の現在位置，動作方
   向，動作速度及び加速度からＮＣ旋盤の動作中に計算し
   て求める工程と、 前記１または複数の動作部の３次元形状と該動作部と干
   渉する可能性のある固定部の３次元形状と、前記ＮＣ装
   置に設定されている前記動作部の座標原点及び前記固定
   部の相対位置関係と、前記１または複数の動作部の現在
   位置，動作方向，動作速度及び加速度から、何秒後に干
   渉するかを予測する干渉予測時間を計算して求める工程
   と、 前記制動時間が前記干渉予測時間と等しくなった時ある
   いは該干渉予測時間より大になった時に、その組み合せ
   が干渉すると判定する工程とからなることを特徴とする
   ＮＣ旋盤における干渉チェック方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載のＮＣ旋盤における干渉チ
   ェック方法であって、 前記２次元での干渉チェックを行なう工程が、 ＮＣ装置に２次元での干渉チェック及び３次元での干渉
   チェックをすると設定されている動作部と固定部及び動
   作部と動作部の各組み合せ又は動作部と固定部又は動作
   部と動作部の組み合せについて、その動作部が固定部又
   は他の動作部と干渉する位置から一定距離手前で停止す
   るために必要な制動距離を１または複数の動作部の現在
   位置，動作方向，動作速度及び加速度からＮＣ旋盤の動
   作中に計算して求める工程と、 前記１または複数の動作部の２次元形状と該動作部と干
   渉する可能性のある固定部の２次元形状と、前記ＮＣ装
   置に設定されている前記動作部の座標原点及び前記固定
   部の相対位置関係と、前記１または複数の動作部の現在
   位置，動作方向，動作速度及び加速度から、前記設定さ
   れている各組み合せについて、干渉するまでの動作距離
   である干渉予測距離を計算して求める工程と、 前記制動距離が前記干渉予測距離と等しくなった時ある
   いは該干渉予測距離より大になった時に、その組み合せ
   が干渉すると判定する工程と からなり、 前記３次元での干渉チェックを行なう工程が、 前記２次元での干渉チェックにおいて干渉すると判定さ
   れた動作部と固定部及び又は動作部と動作部の組み合せ
   のうち、前記ＮＣ装置に３次元での干渉チェックをする
   と設定されている動作部と固定部及び動作部と動作部の
   各組み合せ又は動作部と固定部又は動作部と動作部の組
   み合せについて、その動作部が固定部又は他の動作部と
   干渉する位置から一定距離手前で停止するために必要な
   制動距離を１または複数の動作部の現在位置，動作方
   向，動作速度及び加速度からＮＣ旋盤の動作中に計算し
   て求める工程と、 前記１または複数の動作部の３次元形状と該動作部と干
   渉する可能性のある固定部の３次元形状と、前記ＮＣ装
   置に設定されている前記動作部の座標原点及び前記固定
   部の相対位置関係と、前記１または複数の動作部の現在
   位置，動作方向，動作速度及び加速度から、干渉するま
   での動作距離である干渉予測距離を計算して求める工程
   と、 前記制動距離が前記干渉予測距離と等しくなった時ある
   いは該干渉予測距離より大になった時に、その組み合せ
   が干渉すると判定する工程とからなることを特徴とする
   ＮＣ旋盤における干渉チェック方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   ＮＣ旋盤における干渉チェック方法であって、ＮＣ旋盤
   の動作中の干渉チェックの計算時間がリアルタイムのチ
   ェックが出来ない長さになった場合に計算時間オーバを
   判定することを特徴とするＮＣ旋盤における干渉チェッ
   ク方法。
6. 【請求項６】 前記ＮＣ装置に、前記動作部又は固定部
   の２次元及び３次元形状又は２次元又は３次元形状を簡
   易化して記憶することを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれか一項に記載のＮＣ旋盤における干渉チェック方
   法。
7. 【請求項７】 機械座標系による絶対座標により１また
   は複数の動作部のそれぞれの座標原点とその動作部と干
   渉する可能性のある固定部の位置を、前記ＮＣ装置の相
   対位置関係収納部に記憶することを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれか一項に記載のＮＣ旋盤の干渉チェック
   方法。