JP3463011B2 - Ｎｃマシンの吸着テーブル装置 - Google Patents
Ｎｃマシンの吸着テーブル装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数列のパッド台
に定規部材と固定吸着パッドを装着して被加工板を確実
に位置決めできるようにしたＮＣマシンの吸着テーブル
装置に関するものである。
に定規部材と固定吸着パッドを装着して被加工板を確実
に位置決めできるようにしたＮＣマシンの吸着テーブル
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、図９及び図１０に示すよう
に、枠部材１の前面に設けたレール２に沿って複数のヘ
ッド３を装着したヘッド構造体４をサーボモータで横方
向に位置決め移動し、テーブル台５をサーボモータでヘ
ッド構造体４の移動方向に対して直交方向に移動するよ
うに構成し、テーブル台５に平行に複数列の移動台６を
サーボモータ７で位置決め移動するように装着し、それ
ぞれのパッド台６に沿って移動可能に装着された複数の
移動パッド台８にそれぞれ装着された上下動シリンダ９
で吸着パッド１０を上下動するように装着し、移動パッ
ド台８はそれぞれに装着されサーボモータ１１でそれぞ
れ位置決め移動するように構成され、それによって、そ
れぞれのパッド台６及びそれぞれの移動パッド台８は間
隔を自由に調節することができ、さらに、テーブル台５
の端部に定規部材１２、１３が装着されたＮＣルータを
提案している（特公平６−４３０４４号公報参照）。
に、枠部材１の前面に設けたレール２に沿って複数のヘ
ッド３を装着したヘッド構造体４をサーボモータで横方
向に位置決め移動し、テーブル台５をサーボモータでヘ
ッド構造体４の移動方向に対して直交方向に移動するよ
うに構成し、テーブル台５に平行に複数列の移動台６を
サーボモータ７で位置決め移動するように装着し、それ
ぞれのパッド台６に沿って移動可能に装着された複数の
移動パッド台８にそれぞれ装着された上下動シリンダ９
で吸着パッド１０を上下動するように装着し、移動パッ
ド台８はそれぞれに装着されサーボモータ１１でそれぞ
れ位置決め移動するように構成され、それによって、そ
れぞれのパッド台６及びそれぞれの移動パッド台８は間
隔を自由に調節することができ、さらに、テーブル台５
の端部に定規部材１２、１３が装着されたＮＣルータを
提案している（特公平６−４３０４４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＮＣマシンの吸着テーブルでは、広い被加工板Ａを
加工する場合には、図１１に示すように、吸着パッド１
０を被加工板Ａの全体に広い幅に等間隔に移動し、被加
工板Ａが小さい場合にも、図１２に示すように、同様に
吸着パッド１０を狭い幅で等間隔に移動するようにして
いるので、被加工板Ａの加工が終了して次の被加工板Ａ
の大きさが変更される場合は、吸着パッド１０の移動の
ために時間がかかり、最適条件で被加工板Ａの吸着がで
きず、作業時間が非常に遅くなるという問題があった。
うなＮＣマシンの吸着テーブルでは、広い被加工板Ａを
加工する場合には、図１１に示すように、吸着パッド１
０を被加工板Ａの全体に広い幅に等間隔に移動し、被加
工板Ａが小さい場合にも、図１２に示すように、同様に
吸着パッド１０を狭い幅で等間隔に移動するようにして
いるので、被加工板Ａの加工が終了して次の被加工板Ａ
の大きさが変更される場合は、吸着パッド１０の移動の
ために時間がかかり、最適条件で被加工板Ａの吸着がで
きず、作業時間が非常に遅くなるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具を装着し
たヘッドを枠部材の前面に設けたレールに沿って横方向
に移動し、前記ヘッドに対して直交方向に移動するテー
ブル台の上に装着された複数の吸着パッド上に吸着され
た被加工部材を前記ヘッドに装着した工具によって加工
するようにしたＮＣルータにおいて、前記テーブル台の
幅方向に移動可能に装着した複数列のパッド台と、該パ
ッド台のそれぞれの端部近傍に前記パッド台の長さ方向
に沿って移動可能に装着した定規装着台と、前記定規装
着台にそれぞれ装着された上下動シリンダによって上下
動可能に装着された定規部材と、該定規装着台を前記パ
ッド台に沿って移動するサーボモータを備えた定規装着
台駆動装置と、前記定規装着台と所定の間隔を開けてそ
れぞれ前記パッド台に固着した固定パッド装着台と、該
固定パッド装着台にそれぞれ装着した複数の上下動シリ
ンダによってそれぞれ上下動可能に装着された複数の固
定吸着パッドとからなり、前記定規部材に前記被加工板
の一端を接触させた時に、前記被加工板の対向する端部
が前記固定吸着パッドのいずれかの中間に位置する場合
に、前記被加工板の対向する端部が前記固定吸着パッド
の外側に位置するように前記定規装着台を移動するもの
であり、前記サーボモータを備えた定規装着台駆動装置
は、前記テーブル台の両端部の固定台に装着した軸受け
に両端部を装着し、かつ前記定規装着台を貫通した回転
軸と、該回転軸に装着したピニオンと、前記固定台に装
着して前記ピニオンと係合するラックと、前記回転軸に
連結された定規装着台移動サーボモータとからなり、前
記回転軸を前記定規装着台移動サーボモータで回転する
ことにより前記ピニオンをラックと係合して回転し、前
記定規装着台を前記パッド台の長さ方向に移動してもよ
いし、又、前記定規装着台駆動装置は、前記複数列のパ
ッド台のそれぞれの定規装着台にそれぞれ装着した定規
装着台移動サーボモータと、該定規装着台移動サーボモ
ータで駆動されるピニオンと、該ピニオンと係合する前
記パッド台に装着したラックとからなるものでもよい
し、工具を装着したヘッドを枠部材の前面に設けたレー
ルに沿って横方向に移動し、前記ヘッドに対して直交方
向に移動するテーブル台の上に装着された複数の吸着パ
ッド上に吸着された被加工部材を前記ヘッドに装着した
工具によって加工するようにしたＮＣルータにおいて、
前記テーブル台の幅方向に移動可能に装着した複数列の
パッド台と、該パッド台のそれぞれの端部近傍に固定し
た定規装着台と、前記定規装着台にそれぞれ装着された
上下動シリンダによって上下動可能に装着された定規部
材と、前記定規装着台と所定の間隔を開けてそれぞれ前
記パッド台の長さ方向に移動可能に装着した固定パッド
装着台と、該固定パッド装着台を前記パッド台に沿って
移動するサーボモータを備えた固定パッド装着台駆動装
置と、前記固定パッド装着台にそれぞれ装着した複数の
上下動シリンダによってそれぞれ上下動可能に装着され
た複数の固定吸着パッドとからなり、前記定規部材に前
記被加工板の一端を接触させた時に、前記被加工板の対
向する端部が前記固定吸着パッドのいずれかの中間に位
置する場合に、前記被加工板の対向する端部が前記固定
吸着パッドの外側に位置するように前記固定パッド装着
台を移動するものであり、さらに、固定パッド装着台駆
動装置は、前記テーブル台の両端部に装着した軸受けに
両端部を装着し、かつ前記固定パッド装着台を貫通した
回転軸と、該回転軸に装着したピニオンと、前記固定台
に装着して前記ピニオンと係合するラックと、該回転軸
を回転することにより前記固定パッド装着台を前記パッ
ド台の長さ方向に移動するように前記回転軸に連結され
た固定パッド装着台移動サーボモータとからなり、前記
回転軸を前記固定パッド装着台移動サーボモータで回転
することにより前記ピニオンをラックと係合して回転
し、前記固定パッド装着台を前記パッド台の長さ方向に
移動してもよいし、又、前記固定パッド装着台駆動装置
は、前記複数列のパッド台のそれぞれの固定パッド装着
台にそれぞれ装着した固定パッド装着台移動サーボモー
タと、該固定パッド装着台移動サーボモータで駆動され
るピニオンと、該ピニオンと係合する前記パッド台に装
着したラックとからなるようにしてもよいし、さらに、
前記定規装着台と固定パッド装着台の間に移動パッド装
着台を前記パッド台にそれぞれ装着し、前記移動パッド
装着台移動サーボモータで前記移動パッド装着台を移動
するようにしてもよいし、さらに、前記パッド台にそれ
ぞれパッド台移動サーボモータを装着し、前記パッド台
を前記テーブル台の幅方向に移動するようにしてもよ
い。
たヘッドを枠部材の前面に設けたレールに沿って横方向
に移動し、前記ヘッドに対して直交方向に移動するテー
ブル台の上に装着された複数の吸着パッド上に吸着され
た被加工部材を前記ヘッドに装着した工具によって加工
するようにしたＮＣルータにおいて、前記テーブル台の
幅方向に移動可能に装着した複数列のパッド台と、該パ
ッド台のそれぞれの端部近傍に前記パッド台の長さ方向
に沿って移動可能に装着した定規装着台と、前記定規装
着台にそれぞれ装着された上下動シリンダによって上下
動可能に装着された定規部材と、該定規装着台を前記パ
ッド台に沿って移動するサーボモータを備えた定規装着
台駆動装置と、前記定規装着台と所定の間隔を開けてそ
れぞれ前記パッド台に固着した固定パッド装着台と、該
固定パッド装着台にそれぞれ装着した複数の上下動シリ
ンダによってそれぞれ上下動可能に装着された複数の固
定吸着パッドとからなり、前記定規部材に前記被加工板
の一端を接触させた時に、前記被加工板の対向する端部
が前記固定吸着パッドのいずれかの中間に位置する場合
に、前記被加工板の対向する端部が前記固定吸着パッド
の外側に位置するように前記定規装着台を移動するもの
であり、前記サーボモータを備えた定規装着台駆動装置
は、前記テーブル台の両端部の固定台に装着した軸受け
に両端部を装着し、かつ前記定規装着台を貫通した回転
軸と、該回転軸に装着したピニオンと、前記固定台に装
着して前記ピニオンと係合するラックと、前記回転軸に
連結された定規装着台移動サーボモータとからなり、前
記回転軸を前記定規装着台移動サーボモータで回転する
ことにより前記ピニオンをラックと係合して回転し、前
記定規装着台を前記パッド台の長さ方向に移動してもよ
いし、又、前記定規装着台駆動装置は、前記複数列のパ
ッド台のそれぞれの定規装着台にそれぞれ装着した定規
装着台移動サーボモータと、該定規装着台移動サーボモ
ータで駆動されるピニオンと、該ピニオンと係合する前
記パッド台に装着したラックとからなるものでもよい
し、工具を装着したヘッドを枠部材の前面に設けたレー
ルに沿って横方向に移動し、前記ヘッドに対して直交方
向に移動するテーブル台の上に装着された複数の吸着パ
ッド上に吸着された被加工部材を前記ヘッドに装着した
工具によって加工するようにしたＮＣルータにおいて、
前記テーブル台の幅方向に移動可能に装着した複数列の
パッド台と、該パッド台のそれぞれの端部近傍に固定し
た定規装着台と、前記定規装着台にそれぞれ装着された
上下動シリンダによって上下動可能に装着された定規部
材と、前記定規装着台と所定の間隔を開けてそれぞれ前
記パッド台の長さ方向に移動可能に装着した固定パッド
装着台と、該固定パッド装着台を前記パッド台に沿って
移動するサーボモータを備えた固定パッド装着台駆動装
置と、前記固定パッド装着台にそれぞれ装着した複数の
上下動シリンダによってそれぞれ上下動可能に装着され
た複数の固定吸着パッドとからなり、前記定規部材に前
記被加工板の一端を接触させた時に、前記被加工板の対
向する端部が前記固定吸着パッドのいずれかの中間に位
置する場合に、前記被加工板の対向する端部が前記固定
吸着パッドの外側に位置するように前記固定パッド装着
台を移動するものであり、さらに、固定パッド装着台駆
動装置は、前記テーブル台の両端部に装着した軸受けに
両端部を装着し、かつ前記固定パッド装着台を貫通した
回転軸と、該回転軸に装着したピニオンと、前記固定台
に装着して前記ピニオンと係合するラックと、該回転軸
を回転することにより前記固定パッド装着台を前記パッ
ド台の長さ方向に移動するように前記回転軸に連結され
た固定パッド装着台移動サーボモータとからなり、前記
回転軸を前記固定パッド装着台移動サーボモータで回転
することにより前記ピニオンをラックと係合して回転
し、前記固定パッド装着台を前記パッド台の長さ方向に
移動してもよいし、又、前記固定パッド装着台駆動装置
は、前記複数列のパッド台のそれぞれの固定パッド装着
台にそれぞれ装着した固定パッド装着台移動サーボモー
タと、該固定パッド装着台移動サーボモータで駆動され
るピニオンと、該ピニオンと係合する前記パッド台に装
着したラックとからなるようにしてもよいし、さらに、
前記定規装着台と固定パッド装着台の間に移動パッド装
着台を前記パッド台にそれぞれ装着し、前記移動パッド
装着台移動サーボモータで前記移動パッド装着台を移動
するようにしてもよいし、さらに、前記パッド台にそれ
ぞれパッド台移動サーボモータを装着し、前記パッド台
を前記テーブル台の幅方向に移動するようにしてもよ
い。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明では、パッド台をテーブル
台の幅方向に移動可能に装着するとともに、テーブル台
の端部に装着した定規装着台を移動するか、固定パッド
装着台を移動するように構成し、さらに、定規装着台と
固定パッド装着台の間の移動パッド装着台を移動するよ
うに構成することにより、被加工板の幅に応じてパッド
台を移動するとともに、被加工板の一端を定規部材に当
てて位置決めする時、前記被加工板の対向する端部が前
記固定吸着パッドのいずれかの中間に位置する場合に、
前記被加工板の対向する端部が前記固定吸着パッドの外
側に位置するように定規装着台又は固定パッド装着台を
移動するだけで位置決めできるので、吸着パッドの移動
時間が短くなり、どんな寸法の被加工板でも最適条件で
吸着でき、作業能率が向上する。
台の幅方向に移動可能に装着するとともに、テーブル台
の端部に装着した定規装着台を移動するか、固定パッド
装着台を移動するように構成し、さらに、定規装着台と
固定パッド装着台の間の移動パッド装着台を移動するよ
うに構成することにより、被加工板の幅に応じてパッド
台を移動するとともに、被加工板の一端を定規部材に当
てて位置決めする時、前記被加工板の対向する端部が前
記固定吸着パッドのいずれかの中間に位置する場合に、
前記被加工板の対向する端部が前記固定吸着パッドの外
側に位置するように定規装着台又は固定パッド装着台を
移動するだけで位置決めできるので、吸着パッドの移動
時間が短くなり、どんな寸法の被加工板でも最適条件で
吸着でき、作業能率が向上する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例の吸着テーブル装置の
平面図、図２は図１の吸着テーブル装置の側面図、図３
は図１の吸着テーブル装置の図の上側から見た背面図
で、ベース台１４の上にレール１５が装着され、これら
のレール１５に係合するようにベアリング１６がテーブ
ル台１７の下部に装着され、テーブル台１７の上にレー
ル１８が装着され、レール１８の上にベアリング１９が
係合され、これらのベアリング１９は複数のパッド台２
０のそれぞれに装着され、パッド台２０の端部近傍に装
着されたレール２１にそれぞれ係合されたベアリング２
２は定規装着台２３に装着され、定規装着台２３に上下
動シリンダ２４が装着され、これらの上下動シリンダ２
４にそれぞれ定規部材２５が装着されている。
平面図、図２は図１の吸着テーブル装置の側面図、図３
は図１の吸着テーブル装置の図の上側から見た背面図
で、ベース台１４の上にレール１５が装着され、これら
のレール１５に係合するようにベアリング１６がテーブ
ル台１７の下部に装着され、テーブル台１７の上にレー
ル１８が装着され、レール１８の上にベアリング１９が
係合され、これらのベアリング１９は複数のパッド台２
０のそれぞれに装着され、パッド台２０の端部近傍に装
着されたレール２１にそれぞれ係合されたベアリング２
２は定規装着台２３に装着され、定規装着台２３に上下
動シリンダ２４が装着され、これらの上下動シリンダ２
４にそれぞれ定規部材２５が装着されている。
【０００７】定規装着台２３の近傍のパッド台２０の上
に固定パッド装着台２６が装着され、固定パッド装着台
２６にそれぞれ複数の上下動シリンダ２７が装着され、
これらの上下動シリンダ２７にそれぞれ固定吸着パッド
２８が装着され、テーブル台１７の両側に固定台２９、
３０が装着され、固定台２９のレール３１に係合された
ベアリング３２は軸受け３３に装着され、固定台３０の
レール３４に係合されたベアリング３５は軸受け３６に
装着され、軸受け３３、３６によって回転軸３７が支持
され、この回転軸３７はそれぞれのパッド台２０に装着
された定規装着台２３にそれぞれ通されており、レール
３１に平行にラック３８が装着され、このラック３８に
回転軸３７に装着したピニオン３９が係合され、又、レ
ール３４に平行にラック４０が装着され、このラック４
０に回転軸３７に装着されたピニオン４１が装着されて
いる。
に固定パッド装着台２６が装着され、固定パッド装着台
２６にそれぞれ複数の上下動シリンダ２７が装着され、
これらの上下動シリンダ２７にそれぞれ固定吸着パッド
２８が装着され、テーブル台１７の両側に固定台２９、
３０が装着され、固定台２９のレール３１に係合された
ベアリング３２は軸受け３３に装着され、固定台３０の
レール３４に係合されたベアリング３５は軸受け３６に
装着され、軸受け３３、３６によって回転軸３７が支持
され、この回転軸３７はそれぞれのパッド台２０に装着
された定規装着台２３にそれぞれ通されており、レール
３１に平行にラック３８が装着され、このラック３８に
回転軸３７に装着したピニオン３９が係合され、又、レ
ール３４に平行にラック４０が装着され、このラック４
０に回転軸３７に装着されたピニオン４１が装着されて
いる。
【０００８】さらに、回転軸３７の一方の端部に装着さ
れたベベルギア４２はテーブル台１７の端部に固定され
た定規移動サーボモータ４４のベベルギア４３と係合さ
れ、パッド台２０を位置決め移動するパッド台移動サー
ボモータ４５がパッド台２０の端部に装着され、サーボ
モータ４５の回転軸に装着されたピニオン（図示せず）
がラック４６に係合され、パッド台移動サーボモータ４
５でパッド台２０のそれぞれが移動されるように構成さ
れ、テーブル台１７はテーブル移動サーボモータ（図示
せず）で移動して位置決めされる。
れたベベルギア４２はテーブル台１７の端部に固定され
た定規移動サーボモータ４４のベベルギア４３と係合さ
れ、パッド台２０を位置決め移動するパッド台移動サー
ボモータ４５がパッド台２０の端部に装着され、サーボ
モータ４５の回転軸に装着されたピニオン（図示せず）
がラック４６に係合され、パッド台移動サーボモータ４
５でパッド台２０のそれぞれが移動されるように構成さ
れ、テーブル台１７はテーブル移動サーボモータ（図示
せず）で移動して位置決めされる。
【０００９】このように構成された本実施例の吸着テー
ブル装着では、図４に示すように、大きな被加工板４７
を固定吸着パッド２８で吸着支持する場合は、パッド台
移動サーボモータ４５でパッド台２０をそれぞれ移動し
てほぼ等間隔に広がるように位置決めし、上下動シリン
ダ２４で定規部材２５を上昇し、被加工板４７の一つの
辺４７ａを定規部材２５に合わせ、隣り合った辺４７ｂ
を定規部材４８に合わせて載置した時に、被加工板４７
の他方の辺４７ｃが固定吸着パッド２８の中間位置に位
置する場合は、定規装着台移動サーボモータ４４を回転
することによって回転軸３７を回転し、定規装着台２３
を移動して定規部材２５を被加工板４７の他方の辺４７
ｃが固定吸着パッド２８の上部の中間位置から外側の外
れた位置まで移動して被加工板４７を位置決めした後、
上下動シリンダ２７を駆動して固定吸着パッド２８を上
昇し、被加工板４７を吸着固定して位置決めを終了し、
上下動シリンダ２４で定規部材２５を下降して加工を開
始する。
ブル装着では、図４に示すように、大きな被加工板４７
を固定吸着パッド２８で吸着支持する場合は、パッド台
移動サーボモータ４５でパッド台２０をそれぞれ移動し
てほぼ等間隔に広がるように位置決めし、上下動シリン
ダ２４で定規部材２５を上昇し、被加工板４７の一つの
辺４７ａを定規部材２５に合わせ、隣り合った辺４７ｂ
を定規部材４８に合わせて載置した時に、被加工板４７
の他方の辺４７ｃが固定吸着パッド２８の中間位置に位
置する場合は、定規装着台移動サーボモータ４４を回転
することによって回転軸３７を回転し、定規装着台２３
を移動して定規部材２５を被加工板４７の他方の辺４７
ｃが固定吸着パッド２８の上部の中間位置から外側の外
れた位置まで移動して被加工板４７を位置決めした後、
上下動シリンダ２７を駆動して固定吸着パッド２８を上
昇し、被加工板４７を吸着固定して位置決めを終了し、
上下動シリンダ２４で定規部材２５を下降して加工を開
始する。
【００１０】又、図５に示すように、被加工板４７が小
さい場合は、複数のパッド台２０の一部を使用し、さら
に、固定吸着パッド２８の一部を使用し、同様に、被加
工板４７の一つの辺４７ａを定規部材２５に合わせ、被
加工板４７の隣り合った辺４７ｂを定規部材４８に合わ
せて載置した時に、被加工板４７の他方の辺４７ｃが固
定吸着パッド２８のいずれかの中間位置に位置する場合
は、定規装着台移動サーボモータ４４を駆動することに
よって回転軸３７を回転し、定規装着台２３を移動して
定規部材２５を被加工板４７の対向する他方の辺４７ｃ
が固定吸着パッド２８の中間位置から外側の外れた位置
まで移動した後、上下動シリンダ２４で定規部材２５を
下降して加工を開始する。
さい場合は、複数のパッド台２０の一部を使用し、さら
に、固定吸着パッド２８の一部を使用し、同様に、被加
工板４７の一つの辺４７ａを定規部材２５に合わせ、被
加工板４７の隣り合った辺４７ｂを定規部材４８に合わ
せて載置した時に、被加工板４７の他方の辺４７ｃが固
定吸着パッド２８のいずれかの中間位置に位置する場合
は、定規装着台移動サーボモータ４４を駆動することに
よって回転軸３７を回転し、定規装着台２３を移動して
定規部材２５を被加工板４７の対向する他方の辺４７ｃ
が固定吸着パッド２８の中間位置から外側の外れた位置
まで移動した後、上下動シリンダ２４で定規部材２５を
下降して加工を開始する。
【００１１】本実施例では、このように、複数のパッド
台２０の上に移動する定規装着台２３及び固定パッド装
着台２６を装着したので、複数のパッド台２０の移動を
少なくし、さらに、固定パッド装着台２６に多数の固定
吸着パッド２８を設けてパッド台２０での吸着パッドの
移動を少なくすることにより、どのような寸法の被加工
板でも最適条件で吸着でき、作業能率を向上することが
できる。
台２０の上に移動する定規装着台２３及び固定パッド装
着台２６を装着したので、複数のパッド台２０の移動を
少なくし、さらに、固定パッド装着台２６に多数の固定
吸着パッド２８を設けてパッド台２０での吸着パッドの
移動を少なくすることにより、どのような寸法の被加工
板でも最適条件で吸着でき、作業能率を向上することが
できる。
【００１２】図６は他の実施例の吸着テーブル装着の平
面図で、１４はベース台、１５はレール、１７テーブル
台、１８はレール、２０はパッド台、２３は定規装着
台、２５は定規部材、２９、３０は固定台であり、これ
らの構成は上記実施例と同じであるので説明は省略する
が、本実施例では、定規装着台２３をパッド台２０の他
端近傍に固定し、パッド台２０の上で固定パッド装着台
２６を移動可能に装着し、固定台２９にレール４９を装
着し、レール４９に係合されたベアリングは軸受け５０
に装着され、この軸受け５０に回転軸５１の端部が支持
され、又、レール４９に平行にラック５２が固定台２９
に装着され、このラック５２に回転軸５１に装着された
ピニオン５３が係合され、さらに、固定台３０にレール
５４が装着され、このレール５４に係合されたベアリン
グは軸受け５５に装着され、回転軸５１の他端は軸受け
５５で支持され、レール５４に平行にラック５６が固定
台３０に装着され、回転軸５１に装着されたピニオン５
７がラック５６に係合され、又、回転軸５１はそれぞれ
のパッド台２０に装着された固定パッド装着台２６に通
され、さらに、回転軸５１の一方の端部に装着されたベ
ベルギア５８はテーブル台１７の端部に固定された固定
パッド装着台移動サーボモータ６０のベベルギア５９と
係合されている。
面図で、１４はベース台、１５はレール、１７テーブル
台、１８はレール、２０はパッド台、２３は定規装着
台、２５は定規部材、２９、３０は固定台であり、これ
らの構成は上記実施例と同じであるので説明は省略する
が、本実施例では、定規装着台２３をパッド台２０の他
端近傍に固定し、パッド台２０の上で固定パッド装着台
２６を移動可能に装着し、固定台２９にレール４９を装
着し、レール４９に係合されたベアリングは軸受け５０
に装着され、この軸受け５０に回転軸５１の端部が支持
され、又、レール４９に平行にラック５２が固定台２９
に装着され、このラック５２に回転軸５１に装着された
ピニオン５３が係合され、さらに、固定台３０にレール
５４が装着され、このレール５４に係合されたベアリン
グは軸受け５５に装着され、回転軸５１の他端は軸受け
５５で支持され、レール５４に平行にラック５６が固定
台３０に装着され、回転軸５１に装着されたピニオン５
７がラック５６に係合され、又、回転軸５１はそれぞれ
のパッド台２０に装着された固定パッド装着台２６に通
され、さらに、回転軸５１の一方の端部に装着されたベ
ベルギア５８はテーブル台１７の端部に固定された固定
パッド装着台移動サーボモータ６０のベベルギア５９と
係合されている。
【００１３】このように構成した本実施例では、被加工
板４７の一つの辺を定規部材２５に合わせて位置決めし
た時に、対向する片が固定吸着パッド２８の中間に位置
する場合には、固定パッド装着台２６を固定パッド装着
台移動サーボモータ６０で移動し、被加工板４７の他方
の辺４７ｃが固定吸着パッド２８の中間位置から外側の
外れた位置まで移動した後、被加工板４７を位置決めす
る。
板４７の一つの辺を定規部材２５に合わせて位置決めし
た時に、対向する片が固定吸着パッド２８の中間に位置
する場合には、固定パッド装着台２６を固定パッド装着
台移動サーボモータ６０で移動し、被加工板４７の他方
の辺４７ｃが固定吸着パッド２８の中間位置から外側の
外れた位置まで移動した後、被加工板４７を位置決めす
る。
【００１４】本実施例は、このように、パッド台２０は
テーブル台１７の幅方向の位置決めをするとともに、パ
ッド台２０の長さ方向では、定規装着台２３を固定し、
固定パッド装着台２６を移動することにより、被加工板
４７の端部がいずれの固定吸着パッド２８の中間位置に
もならないように被加工板４７を位置決め吸着すること
ができ、どのような寸法の被加工板でも最適条件でも吸
着でき、加工効率が向上する。
テーブル台１７の幅方向の位置決めをするとともに、パ
ッド台２０の長さ方向では、定規装着台２３を固定し、
固定パッド装着台２６を移動することにより、被加工板
４７の端部がいずれの固定吸着パッド２８の中間位置に
もならないように被加工板４７を位置決め吸着すること
ができ、どのような寸法の被加工板でも最適条件でも吸
着でき、加工効率が向上する。
【００１５】なお、上記実施例において、固定吸着パッ
ド２８の径が大きくて、被加工板４７の端部が固定吸着
パッド２８にかからないようにするために、定規装着台
２３と固定パッド装着台２６の移動距離が大きくなる場
合には、図７及び図８に示すように、定規装着台２３と
固定パッド装着台２６の間のパッド台２０にそれぞれ移
動パッド装着台６１を装着し、移動パッド装着台６１の
それぞれに移動吸着パッド６２を上下動シリンダで上下
動可能に装着し、又、移動パッド台６１のそれぞれに回
転軸６３を通し、この回転軸６３をテーブル台１７の両
端に装着した固定台２９、３０にそれぞれ設けたレール
３１、３４に係合されたベアリングをそれぞれ装着した
軸受け６４、６５で支持し、回転軸６３の一端に装着し
たベベルギア６６に係合するベベルギア６７を移動パッ
ドサーボモータ６８で回転し、レール３１、３４に平行
に固定台２９、３０にそれぞれ装着したラック３８、４
０に回転軸６３に装着したピニオン６９、７０を係合す
ることにより、パッド台２０の上で定規装着台２３と固
定パッド装着台２６の間で移動パッド装着台６１を移動
することができ、定規装着台２３と固定パッド装着台２
６の間隔を適宜調整することができる。
ド２８の径が大きくて、被加工板４７の端部が固定吸着
パッド２８にかからないようにするために、定規装着台
２３と固定パッド装着台２６の移動距離が大きくなる場
合には、図７及び図８に示すように、定規装着台２３と
固定パッド装着台２６の間のパッド台２０にそれぞれ移
動パッド装着台６１を装着し、移動パッド装着台６１の
それぞれに移動吸着パッド６２を上下動シリンダで上下
動可能に装着し、又、移動パッド台６１のそれぞれに回
転軸６３を通し、この回転軸６３をテーブル台１７の両
端に装着した固定台２９、３０にそれぞれ設けたレール
３１、３４に係合されたベアリングをそれぞれ装着した
軸受け６４、６５で支持し、回転軸６３の一端に装着し
たベベルギア６６に係合するベベルギア６７を移動パッ
ドサーボモータ６８で回転し、レール３１、３４に平行
に固定台２９、３０にそれぞれ装着したラック３８、４
０に回転軸６３に装着したピニオン６９、７０を係合す
ることにより、パッド台２０の上で定規装着台２３と固
定パッド装着台２６の間で移動パッド装着台６１を移動
することができ、定規装着台２３と固定パッド装着台２
６の間隔を適宜調整することができる。
【００１６】又、図７において、定規装着台２３を固定
し、固定パッド装着台２６を移動する例においても、移
動パッド装着台６１を移動するように構成することがで
き、さらに、図１において、パッド台２０をパッド台移
動サーボモータ４５で位置決め移動するように構成した
が、パッド台移動サーボモータ４５を使用しないで、手
作業によりパッド台２０を移動するようにしてもよい
し、ピニオンとラック以外にネジ軸やゴムの車輪等を使
用することができる。
し、固定パッド装着台２６を移動する例においても、移
動パッド装着台６１を移動するように構成することがで
き、さらに、図１において、パッド台２０をパッド台移
動サーボモータ４５で位置決め移動するように構成した
が、パッド台移動サーボモータ４５を使用しないで、手
作業によりパッド台２０を移動するようにしてもよい
し、ピニオンとラック以外にネジ軸やゴムの車輪等を使
用することができる。
【００１７】又、図１の実施例において、定規装着台２
３をテーブル台１７の固定台２９に装着した定規装着台
移動サーボモータ４４でそれぞれ駆動するようにした
が、定規装着台２３にそれぞれ定規装着台移動サーボモ
ータを設け、それぞれのパッド台２０の長さ方向にラッ
クを装着し、定規装着台移動サーボモータに装着したピ
ニオンをラックに係合し、それぞれの定規装着台移動サ
ーボモータを回転することにより、それぞれの定規装着
台２３を移動するようにしてもよい。
３をテーブル台１７の固定台２９に装着した定規装着台
移動サーボモータ４４でそれぞれ駆動するようにした
が、定規装着台２３にそれぞれ定規装着台移動サーボモ
ータを設け、それぞれのパッド台２０の長さ方向にラッ
クを装着し、定規装着台移動サーボモータに装着したピ
ニオンをラックに係合し、それぞれの定規装着台移動サ
ーボモータを回転することにより、それぞれの定規装着
台２３を移動するようにしてもよい。
【００１８】さらに、図６の実施例において、固定パッ
ド装着台２６をテーブル台１７の固定台２９に装着した
固定パッド装着台移動サーボモータ６０でそれぞれ駆動
するようにしたが、固定パッド装着台２６にそれぞれ固
定パッド装着台移動サーボモータを設け、それぞれのパ
ッド台２０の長さ方向にラックを装着し、固定パッド装
着台移動サーボモータに装着したピニオンをラックに係
合し、それぞれの固定パッド装着台移動サーボモータを
回転することにより、それぞれの定規装着台２３を移動
するようにしてもよいし、ピニオンとラックの代わりに
ネジ軸を使用してもによい。
ド装着台２６をテーブル台１７の固定台２９に装着した
固定パッド装着台移動サーボモータ６０でそれぞれ駆動
するようにしたが、固定パッド装着台２６にそれぞれ固
定パッド装着台移動サーボモータを設け、それぞれのパ
ッド台２０の長さ方向にラックを装着し、固定パッド装
着台移動サーボモータに装着したピニオンをラックに係
合し、それぞれの固定パッド装着台移動サーボモータを
回転することにより、それぞれの定規装着台２３を移動
するようにしてもよいし、ピニオンとラックの代わりに
ネジ軸を使用してもによい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＮＣマシ
ンの吸着テーブル装置では、テーブル台に複数のパッド
台をテーブルの幅方向に移動可能に装着し、パッド台に
定規装着台を移動可能にして固定パッド装着台を固定す
るか、定規装着台を固定して、固定パッド装着台を移動
可能に装着し、定規装着台の定規部材に被加工板の一端
を合わせて位置決めする時に、被加工板の対向する他端
が固定吸着パッドの中間に位置しないように定規装着台
又は固定パッド装着台を移動することにより、定規装着
台又は固定パッド装着台の移動が固定吸着パッドの径よ
り少なくてすみ、どのような寸法の被加工板でも最適条
件でも吸着でき、加工効率が向上するという利点があ
る。
ンの吸着テーブル装置では、テーブル台に複数のパッド
台をテーブルの幅方向に移動可能に装着し、パッド台に
定規装着台を移動可能にして固定パッド装着台を固定す
るか、定規装着台を固定して、固定パッド装着台を移動
可能に装着し、定規装着台の定規部材に被加工板の一端
を合わせて位置決めする時に、被加工板の対向する他端
が固定吸着パッドの中間に位置しないように定規装着台
又は固定パッド装着台を移動することにより、定規装着
台又は固定パッド装着台の移動が固定吸着パッドの径よ
り少なくてすみ、どのような寸法の被加工板でも最適条
件でも吸着でき、加工効率が向上するという利点があ
る。
【図１】本発明の実施例のＮＣルータの吸着テーブル装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図２】図１の吸着テーブル装置の側面図である。
【図３】図１の吸着テーブル装置の背面図である。
【図４】図１の吸着テーブル装置に大きい被加工板を装
着した図である。
着した図である。
【図５】図１の吸着テーブル装置に小さい被加工板を装
着した図である。
着した図である。
【図６】本発明の他の実施例の吸着テーブル装着の平面
図である。
図である。
【図７】本発明の又他の実施例の吸着テーブル装着の平
面図である。
面図である。
【図８】本発明の又さらに他の実施例の吸着テーブル装
着の平面図である。
着の平面図である。
【図９】従来のＮＣルータの正面図である。
【図１０】図９の吸着テーブル装置の平面図である。
【図１１】図１０の吸着テーブル装置に大きい被加工板
を装着した図である。
を装着した図である。
【図１２】図１０の吸着テーブル装置に小さい被加工板
を装着した図である。
を装着した図である。
１４ ベース台
１５ レール
１６ ベアリング
１７ テーブル台
１８ レール
１９ ベアリング
２０ パッド台
２１ レール
２２ ベアリング
２３ 定規装着台
２４ 上下動シリンダ
２５ 定規部材
２６ 固定パッド装着台
２７ 上下動シリンダ
２８ 固定吸着パッド
２９、３０ 固定台
３１、３４ レール
３２、３５ ベアリング
３３、３６ 軸受け
３７ 回転軸
３８、４０ ラック
３９、４１ ピニオング
４２、４３ ベベルギア
４４ 定規移動サーボモータ
４５ パッド台移動サーボモータ
４６ ラック
４７ 被加工板
４８ 定規部材
４９、５４ レール
５０、５５ 軸受け
５１ 回転軸
５２、５６ ラック
５３、５７ ピニオン
５８、５９ ベベルギア
６０ 固定パッド移動サーボモータ
Claims (8)
- 【請求項１】 工具を装着したヘッドを枠部材の前面に
設けたレールに沿って横方向に移動し、前記ヘッドに対
して直交方向に移動するテーブル台の上に装着された複
数の吸着パッド上に吸着された被加工部材を前記ヘッド
に装着した工具によって加工するようにしたＮＣルータ
において、前記テーブル台の幅方向に移動可能に装着し
た複数列のパッド台と、該パッド台のそれぞれの端部近
傍に前記パッド台の長さ方向に沿って移動可能に装着し
た定規装着台と、前記定規装着台にそれぞれ装着された
上下動シリンダによって上下動可能に装着された定規部
材と、該定規装着台を前記パッド台に沿って移動するサ
ーボモータを備えた定規装着台駆動装置と、前記定規装
着台と所定の間隔を開けてそれぞれ前記パッド台に固着
した固定パッド装着台と、該固定パッド装着台にそれぞ
れ装着した複数の上下動シリンダによってそれぞれ上下
動可能に装着された複数の固定吸着パッドとからなり、
前記定規部材に前記被加工板の一端を接触させた時に、
前記被加工板の対向する端部が前記固定吸着パッドのい
ずれかの中間に位置する場合に、前記被加工板の対向す
る端部が前記固定吸着パッドの外側に位置するように前
記定規装着台を移動することを特徴とするＮＣマシンの
吸着テーブル装置。 - 【請求項２】 前記サーボモータを備えた定規装着台駆
動装置は、前記テーブル台の両端部の固定台に装着した
軸受けに両端部を装着し、かつ前記定規装着台を貫通し
た回転軸と、該回転軸に装着したピニオンと、前記固定
台に装着して前記ピニオンと係合するラックと、前記回
転軸に連結された定規装着台移動サーボモータとからな
り、前記回転軸を前記定規装着台移動サーボモータで回
転することにより前記ピニオンをラックと係合して回転
し、前記定規装着台を前記パッド台の長さ方向に移動す
ることを特徴とする請求項１記載のＮＣマシンの吸着テ
ーブル装置。 - 【請求項３】 前記定規装着台駆動装置は、前記複数列
のパッド台のそれぞれの定規装着台にそれぞれ装着した
定規装着台移動サーボモータと、該定規装着台移動サー
ボモータで駆動されるピニオンと、該ピニオンと係合す
る前記パッド台に装着したラックとからなることを特徴
とする請求項１記載のＮＣマシンの吸着テーブル装置。 - 【請求項４】 工具を装着したヘッドを枠部材の前面に
設けたレールに沿って横方向に移動し、前記ヘッドに対
して直交方向に移動するテーブル台の上に装着された複
数の吸着パッド上に吸着された被加工部材を前記ヘッド
に装着した工具によって加工するようにしたＮＣルータ
において、前記テーブル台の幅方向に移動可能に装着し
た複数列のパッド台と、該パッド台のそれぞれの端部近
傍に固定した定規装着台と、前記定規装着台にそれぞれ
装着された上下動シリンダによって上下動可能に装着さ
れた定規部材と、前記定規装着台と所定の間隔を開けて
それぞれ前記パッド台の長さ方向に移動可能に装着した
固定パッド装着台と、該固定パッド装着台を前記パッド
台に沿って移動するサーボモータを備えた固定パッド装
着台駆動装置と、前記固定パッド装着台にそれぞれ装着
した複数の上下動シリンダによってそれぞれ上下動可能
に装着された複数の固定吸着パッドとからなり、前記定
規部材に前記被加工板の一端を接触させた時に、前記被
加工板の対向する端部が前記固定吸着パッドのいずれか
の中間に位置する場合に、前記被加工板の対向する端部
が前記固定吸着パッドの外側に位置するように前記固定
パッド装着台を移動することを特徴とするＮＣマシンの
吸着テーブル装置。 - 【請求項５】 固定パッド装着台駆動装置は、前記テー
ブル台の両端部に装着した軸受けに両端部を装着し、か
つ前記固定パッド装着台を貫通した回転軸と、該回転軸
に装着したピニオンと、前記固定台に装着して前記ピニ
オンと係合するラックと、該回転軸を回転することによ
り前記固定パッド装着台を前記パッド台の長さ方向に移
動するように前記回転軸に連結された固定パッド装着台
移動サーボモータとからなり、前記回転軸を前記固定パ
ッド装着台移動サーボモータで回転することにより前記
ピニオンをラックと係合して回転し、前記固定パッド装
着台を前記パッド台の長さ方向に移動することを特徴と
する請求項４記載のＮＣマシンの吸着テーブル装置。 - 【請求項６】 前記固定パッド装着台駆動装置は、前記
複数列のパッド台のそれぞれの固定パッド装着台にそれ
ぞれ装着した固定パッド装着台移動サーボモータと、該
固定パッド装着台移動サーボモータで駆動されるピニオ
ンと、該ピニオンと係合する前記パッド台に装着したラ
ックとからなることを特徴とする請求項４記載のＮＣマ
シンの吸着テーブル装置。 - 【請求項７】 前記定規装着台と固定パッド装着台の間
に移動パッド装着台を前記パッド台にそれぞれ装着し、
移動パッド装着台移動サーボモータで前記移動パッド装
着台を移動することを特徴とする請求項１から６のいず
れか１項記載のＮＣマシンの吸着テーブル装置。 - 【請求項８】 前記パッド台にそれぞれパッド台移動サ
ーボモータを装着し、前記パッド台を前記テーブル台の
幅方向に移動することを特徴とする請求項１から６のい
ずれか１項記載のＮＣマシンの吸着テーブル装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28381799A JP3463011B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Ｎｃマシンの吸着テーブル装置 |
| EP00114327A EP1090718A3 (en) | 1999-10-05 | 2000-07-04 | A suction table apparatus for a numerical control machine |
| US09/616,269 US6607336B1 (en) | 1999-10-05 | 2000-07-14 | Suction table apparatus for a numerical control machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28381799A JP3463011B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Ｎｃマシンの吸着テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105404A JP2001105404A (ja) | 2001-04-17 |
| JP3463011B2 true JP3463011B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17670544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28381799A Expired - Fee Related JP3463011B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Ｎｃマシンの吸着テーブル装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6607336B1 (ja) |
| EP (1) | EP1090718A3 (ja) |
| JP (1) | JP3463011B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012130972A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-12 | Hirata Corp | 切断装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE20100639U1 (de) * | 2001-01-12 | 2001-04-19 | Zimmer, Günther Stephan, 77866 Rheinau | Schienengeführte Fertigungs- und Positioniereinrichtung zur Verbindung von mehreren Bearbeitungsstationen über eine Transportvorrichtung |
| GB0329979D0 (en) * | 2003-12-24 | 2004-01-28 | Surface Generation Ltd | Workpiece support |
| US7584947B2 (en) * | 2005-05-20 | 2009-09-08 | The Boeing Company | Reconfigurable workpiece support fixture |
| US7866642B2 (en) * | 2006-10-24 | 2011-01-11 | The Boeing Company | Modular universal holding fixture |
| CN103962856B (zh) * | 2007-11-30 | 2017-09-29 | Flow国际公司 | 用于对工件进行机械加工的柔性支撑系统 |
| CN102216025B (zh) * | 2008-11-18 | 2015-04-08 | 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 | 用于高速激光冲裁的支承台架 |
| JP2012509193A (ja) * | 2008-11-19 | 2012-04-19 | レール・リキード−ソシエテ・アノニム・プール・レテュード・エ・レクスプロワタシオン・デ・プロセデ・ジョルジュ・クロード | 金属プレートをレーザ切断するための工程 |
| IT1395050B1 (it) * | 2009-08-12 | 2012-09-05 | Cms Spa | Sistema per alleggerire lamiere o lastre con asportazione di materiale |
| IT1398835B1 (it) * | 2009-12-22 | 2013-03-21 | Khul | Centro di lavoro per la realizzazione di parti di serramenti lignei. |
| CN102619861B (zh) * | 2011-01-26 | 2015-06-10 | 川宝科技股份有限公司 | 吸着装置 |
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