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JP3457260B2 - Disk drive head suspension assembly - Google Patents

Disk drive head suspension assembly

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Publication number
JP3457260B2
JP3457260B2 JP2000160650A JP2000160650A JP3457260B2 JP 3457260 B2 JP3457260 B2 JP 3457260B2 JP 2000160650 A JP2000160650 A JP 2000160650A JP 2000160650 A JP2000160650 A JP 2000160650A JP 3457260 B2 JP3457260 B2 JP 3457260B2
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JP
Japan
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coil
magnetic member
suspension assembly
disk drive
slider
Prior art date
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JP2000160650A
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JP2000353368A (en
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石中 金
容勲 李
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Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
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Publication of JP3457260B2 publication Critical patent/JP3457260B2/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5552Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体に情報を記
録/再生するためのヘッドを支持して移すディスクドラ
イブのヘッドサスペンション組立体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head suspension assembly for a disk drive that supports and transfers a head for recording / reproducing information on / from a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に、ハードディスクドライブHD
Dのようなディスクドライブは、ハウジング内に回転自
在に設けられたディスクのトラックに情報を記録したり
記録された情報を再生するためのヘッドを支持するヘッ
ドサスペンション組立体を具備する。
2. Description of the Related Art Generally, a hard disk drive HD
A disk drive such as D includes a head suspension assembly that supports a head for recording information on a track of a disk rotatably provided in a housing and reproducing the recorded information.

【0003】このようなヘッドサスペンション組立体
は、ボイスコイルモータVCMにより回動するアクチュ
エータアームの端部に支持されたサスペンション、即
ち、ロードビームと、前記サスペンションの端部に連結
されたジンバルと、このジンバルに支持され前記ヘッド
を有するスライダーとを具備する。前記サスペンション
はボイスコイルモータの駆動力によりアクチュエータア
ームと共に回動しながらスライダーをディスクの半径方
向に希望する位置まで移す。スライダーに支持されたま
ま移るヘッドはディスクに備えられた多数のトラック
中、情報を記録または再生する情報が記録された所定ト
ラックに対応するように位置されるべきである。ヘッド
のトラックキングに対する精度は記録/再生される情報
の信頼性に重要な役割をする。
Such a head suspension assembly includes a suspension supported at the end of an actuator arm which is rotated by a voice coil motor VCM, that is, a load beam, and a gimbal connected to the end of the suspension. A slider supported by a gimbal and having the head. The suspension moves the slider in the radial direction of the disk to a desired position while rotating together with the actuator arm by the driving force of the voice coil motor. The moving head, which is supported by the slider, should be positioned so as to correspond to a predetermined track on which information for recording or reproducing information is recorded among a large number of tracks provided on the disk. The accuracy of the head for tracking plays an important role in the reliability of the information recorded / reproduced.

【0004】一方、最近はディスクドライブの小型化と
記憶容量の増大を共に追求する勢いである。この勢いに
従ってディスクのトラック密度(TPI;Trak Per Inch)
が増えているし、現在の技術の勢いでは近い内に約2
5,000TPI水準の記録媒体が市場に商用化される
ことと予想される。このようにTPIが増え、ディスク
の回転数が増えることによって、ヘッドの位置を精密に
制御し難い。このような問題点を解決するために別の精
巧なトラッキングモーターやマイクロアクチュエータを
具備したヘッドサスペンション組立体が提案され、その
一例が図1に示されている。
On the other hand, recently, there is a tendency to pursue both miniaturization of disk drive and increase of storage capacity. According to this momentum, the track density of the disc (TPI; Trak Per Inch)
And the current technology momentum is about 2
It is expected that a recording medium of 5,000 TPI level will be commercialized in the market. As the TPI increases and the disk rotation speed increases, it is difficult to precisely control the position of the head. In order to solve such a problem, another head suspension assembly equipped with another elaborate tracking motor and microactuator has been proposed, an example of which is shown in FIG.

【0005】図1はUSP5,857,347に開示さ
れたヘッドサスペンション組立体であって、終端部11
と中央端部13に亙って形成された水平部15を有し、
アクチュエータアーム(図示せず)の端部に支持される
ロードビーム10を具備する。このロードビーム10の
終端部11にはジンバル17が備えられている。ジンバ
ル17には記録/再生用ヘッド(図示せず)が備わった
スライダー(図示せず)が支持される。また、ロードビ
ーム10の終端部11と中央端部13は連結部30によ
り弾力的に連結されている。連結部30の周囲には第1
コイルユニット21と第2コイルユニット23を有する
マイクロアクチュエータ20が設けられている。
FIG. 1 shows a head suspension assembly disclosed in US Pat. No. 5,857,347.
And a horizontal portion 15 formed over the central end portion 13,
It comprises a load beam 10 supported on the end of an actuator arm (not shown). A gimbal 17 is provided at a terminal portion 11 of the load beam 10. A slider (not shown) having a recording / reproducing head (not shown) is supported on the gimbal 17. Further, the terminal portion 11 and the central end portion 13 of the load beam 10 are elastically connected by the connecting portion 30. There is a first
A microactuator 20 having a coil unit 21 and a second coil unit 23 is provided.

【0006】前記各コイルユニット21、23のコイル
22、24に電流を印加すれば、コイルユニット21、
23間では相互間の電磁気力による垂直反発力が発生す
る。この垂直反発力により各コイルユニット21、23
は相互上下に移動し、連結部30の垂直レール部31、
33は水平方向に曲がる。従って、終端部11が中央端
部13に対して水平方向、即ち、トラック方向に回動す
ることによってスライダーが微細調整される。
When current is applied to the coils 22 and 24 of the coil units 21 and 23, the coil units 21 and
A vertical repulsive force due to the electromagnetic force is generated between the two. By this vertical repulsive force, each coil unit 21, 23
Move up and down relative to each other, and the vertical rail portion 31 of the connecting portion 30,
33 bends horizontally. Therefore, the slider is finely adjusted by rotating the end portion 11 with respect to the central end portion 13 in the horizontal direction, that is, in the track direction.

【0007】ところが、前記のような構成の従来のヘッ
ドサスペンション組立体は、部品数が多くてロードビー
ムの構造が複雑なために実際適用し難く高コストがかか
る。また、スライダーを含むロードビームを駆動するた
めには強い駆動力が必要である。これに対して、コイル
ユニット間に発生する垂直反発力を連結部を通じて水平
方向に転換する過程で多くの動力が失われる。
However, since the conventional head suspension assembly having the above-described structure has many components and the load beam has a complicated structure, it is difficult to apply and the cost is high. In addition, a strong driving force is required to drive the load beam including the slider. On the other hand, much power is lost in the process of converting the vertical repulsive force generated between the coil units to the horizontal direction through the connecting portion.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
のような問題点を解決するために創案されたものであっ
て、ロードビームに対してスライダーを回動できるよう
に構造が改善されたディスクドライブのヘッドサスペン
ション組立体を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to improve the structure so that the slider can be rotated with respect to the load beam. Another object of the present invention is to provide a head suspension assembly for a disk drive.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るディスクドライブのヘッドサスペンショ
ン組立体は、ディスクのトラックを追従するトラック方
向に回動可能なアクチュエータアームの端部に結合され
たロードビームと、前記ロードビーム端部に支持され、
前記ディスクにデータを記録/再生するヘッドを有する
スライダーと、前記ロードビームと前記スライダーの各
々に設けられる第1及び第2磁性部材を具備し、前記磁
性部材が相互間の電磁気力により姿勢変換されることに
よって前記スライダーを前記ロードビームに対して微細
回動させるマイクロアクチュエータと、前記第1磁性部
材と前記第2磁性部材を弾力的に連結するための連結手
段とを含むことを特徴とする。
To achieve the above object, a head suspension assembly for a disk drive according to the present invention is connected to an end of an actuator arm which can follow a track of a disk and is rotatable in a track direction. And a load beam supported on the end of the load beam,
A slider having a head for recording / reproducing data on / from the disk, and first and second magnetic members provided on each of the load beam and the slider, the postures of the magnetic members being changed by mutual electromagnetic force. A microactuator for finely rotating the slider with respect to the load beam, and a connecting means for elastically connecting the first magnetic member and the second magnetic member.

【0010】ここで、前記第1磁性部材は、前記ロード
ビーム端部に支持された第1コイルベースと、前記第1
コイルベースの下面に設けられ駆動時磁場を形成する一
対の第1コイルとを含み、前記第2磁性部材は、前記ス
ライダーの上面に前記第1コイルベースに対応するよう
に設けられた第2コイルベースと、前記第2コイルベー
スの上面に前記第1コイルに対応するように設けられた
第2コイルとを含むことが望ましい。
Here, the first magnetic member includes a first coil base supported at an end of the load beam and the first magnetic base.
A second coil that is provided on the lower surface of the coil base and that forms a magnetic field during driving; and the second magnetic member is provided on the upper surface of the slider so as to correspond to the first coil base. It is desirable to include a base and a second coil provided on the upper surface of the second coil base so as to correspond to the first coil.

【0011】また、前記一対の第1コイルは、前記トラ
ック方向に交差する前記スライダー上の所定中心線を基
準として左右に各々円形で設けられ、電流印加時前記ス
ライダー面に垂直方向に誘導磁場が形成されるようにな
ったことが望ましい。また、前記第2コイルは、前記ト
ラック方向に交差する前記スライダー上の所定中心線を
基準として左右有効コイル部分で電磁気力が発生するよ
うに前記第2コイルベース上面に長方形に巻線されたこ
とが望ましい。また、前記第1コイルベースの下面に
は、前記第1コイルを前記第2コイルに所定間隔離隔す
るように収容するための引込部が引込形成されたことが
望ましい。
The pair of first coils are provided in a circular shape on the left and right with reference to a predetermined center line on the slider intersecting the track direction, and when an electric current is applied, an induction magnetic field is generated in a direction perpendicular to the slider surface. It is desirable that it is formed. Further, the second coil is wound in a rectangular shape on the upper surface of the second coil base such that an electromagnetic force is generated in the left and right effective coil portions with reference to a predetermined center line on the slider intersecting with the track direction. Is desirable. In addition, it is preferable that a retracting portion is housed in the lower surface of the first coil base to accommodate the first coil in the second coil so as to be separated from the second coil by a predetermined distance.

【0012】また、前記連結手段は、前記第1磁性部材
の下側に設けられ、前記第2磁性部材を動き可能に収容
する貫通孔が形成された連結板と、前記貫通孔の内側面
と前記第2磁性部材の外側面を弾力的に連結する弾性部
材とを含むことが望ましい。また、前記弾性部材は、前
記トラック方向に交差する前記スライダー上の所定中心
線を基準として相互対称に備えられるヘアピン状スプリ
ングを含むことが望ましい。
The connecting means is provided below the first magnetic member and has a through hole for movably accommodating the second magnetic member, and an inner surface of the through hole. It is desirable to include an elastic member that elastically connects the outer surface of the second magnetic member. Further, it is preferable that the elastic member includes a hairpin-shaped spring provided symmetrically with respect to a predetermined center line on the slider intersecting with the track direction.

【0013】また、前記弾性部材は、前記磁性部材間の
電磁気力により曲がりながら前記第2磁性部材を前記第
1磁性部材に対して回動させるように、前記第2磁性部
材の前端部または後端部と前記貫通孔の内側面に連結さ
れたトーションバーを含むことが望ましい。また、前記
連結板と前記弾性部材は、前記第2磁性部材と一体に形
成されたことが望ましい。また、前記第1磁性部材は、
前記ロードビーム端部に支持され、その下面に引込形成
された引込部を有する磁石ベースと、前記磁石ベースの
引込部に着磁方向が反対に設けられた一対の磁石とを含
むことが望ましい。
Further, the elastic member is bent by an electromagnetic force between the magnetic members so that the second magnetic member is rotated with respect to the first magnetic member while being bent. It is desirable to include a torsion bar connected to the end and the inner surface of the through hole. Further, it is preferable that the connecting plate and the elastic member are integrally formed with the second magnetic member. In addition, the first magnetic member,
It is desirable to include a magnet base supported by the end portion of the load beam and having a pull-in portion formed in the lower surface thereof, and a pair of magnets provided in the pull-in portion of the magnet base in opposite magnetization directions.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施形態に対してより詳細に説明する。
図2は、本発明の実施形態に係るディスクドライブのヘ
ッドサスペンション組立体の分離斜視図で、図3は図2
に示したヘッドサスペンションの側面図で、図4は図2
の正面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
2 is an exploded perspective view of a head suspension assembly of a disk drive according to an embodiment of the present invention, and FIG.
2 is a side view of the head suspension shown in FIG.
FIG.

【0015】図2乃至図4に示したヘッドサスペンショ
ン組立体は、ディスクDのトラックに情報を記録/再生
するためのヘッド(図示せず)を支持したまま前記トラ
ックを横切るトラック方向Aに微細に移すためのもので
ある。このようなヘッドサスペンション組立体は、アク
チュエータアーム40の端部に結合されたロードビーム
41と、前記ヘッドを支持したままディスクDの上を移
動するようにロードビーム41の端部に支持されるスラ
イダー43と、スライダー45とロードビーム41との
間に設けられるマイクロアクチュエータ50及び連結手
段とを具備する。
The head suspension assembly shown in FIGS. 2 to 4 finely moves in the track direction A across a track of the disk D while supporting a head (not shown) for recording / reproducing information on the track. It is for transferring. Such a head suspension assembly includes a load beam 41 coupled to an end of an actuator arm 40 and a slider supported at the end of the load beam 41 so as to move on the disk D while supporting the head. 43, a microactuator 50 provided between the slider 45 and the load beam 41, and a connecting means.

【0016】前記マイクロアクチュエータ50は、ロー
ドビーム41の端部に設けられる第1磁性部材60と、
前記第1磁性部材60と所定間隔を維持するようにスラ
イダー43に設けられる第2磁性部材70とを具備す
る。各磁性部材60、70は電流印加時相互間に作用す
る電磁気力により姿勢変換されることによって、スライ
ダー43をロードビーム41に対して微細回動させる。
The microactuator 50 includes a first magnetic member 60 provided at an end of the load beam 41,
The first magnetic member 60 and the second magnetic member 70 provided on the slider 43 so as to maintain a predetermined distance are provided. The postures of the magnetic members 60 and 70 are changed by an electromagnetic force acting between them when a current is applied, so that the slider 43 is finely rotated with respect to the load beam 41.

【0017】前記第1磁性部材60は、ロードビーム4
1の端部に支持された第1コイルベース61と、この第
1コイルベース61の下面に設けられる一対の第1コイ
ル63を具備する。前記第1コイルベース61は、下面
に前記第1コイル63を収容して支持するための引込部
61aが所定深度で形成される。前記一対の第1コイル
63は、スライダー43上でトラック方向Aに対して交
差する所定中心線Cを基準として左右に対称に円形で設
けられる。このように設けられた第1コイル63に電流
を印加すればスライダー43面に垂直方向に誘導磁場が
形成される。第1コイル63は前記引込部61a内にコ
ーティング、メッキ、または巻線されることにより設け
られうる。
The first magnetic member 60 includes the load beam 4
The first coil base 61 is supported at one end, and the pair of first coils 63 is provided on the lower surface of the first coil base 61. The first coil base 61 has a lower surface formed with a retracting portion 61a for accommodating and supporting the first coil 63 at a predetermined depth. The pair of first coils 63 are symmetrically provided in a circular shape in the left-right direction on the slider 43 with a predetermined center line C intersecting with the track direction A as a reference. When a current is applied to the first coil 63 provided in this way, an induction magnetic field is formed in the direction perpendicular to the slider 43 surface. The first coil 63 may be provided by coating, plating, or winding inside the lead-in portion 61a.

【0018】前記第2磁性部材70は、スライダー43
の上面に第1コイルベース61に対応するように設けら
れた第2コイルベース71と、この第2コイルベース7
1上に設けられた第2コイル73とを具備する。前記第
2コイル73は前記中心線Cを基準として両側有効コイ
ル部分に磁気力が発生するように長方形で設けられる。
この第2コイル73は第2コイルベース71の上面にコ
ーティング、メッキまたは巻線されることにより設けら
れうる。
The second magnetic member 70 has a slider 43.
A second coil base 71 provided on the upper surface of the first coil base 61 so as to correspond to the first coil base 61, and the second coil base 7
2 and a second coil 73 provided on the first coil. The second coil 73 is provided in a rectangular shape so that a magnetic force is generated in the effective coil portions on both sides of the center line C.
The second coil 73 may be provided by coating, plating or winding on the upper surface of the second coil base 71.

【0019】前記連結手段は、第1コイルベース61の
下側に固着される連結板81と、この連結板81と第2
コイルベース71を弾力的に連結する弾性部材83とを
具備する。前記連結板81には第2コイルベース71を
動き可能に収容する貫通孔81aが形成される。前記弾
性部材83は貫通孔81aの内側面と第2コイルベース
71の外側面の各々に連結される。本実施形態で弾性部
材83は、具体的に第2コイルベース71の前端部と貫
通孔81aの内側面の各々に弾性変形可能に連結される
トーションバーであることが望ましい。また、弾性部材
83は第2コイルベース71と一体に形成される。前記
弾性部材83は外力により弾性変形されることによっ
て、第1コイルベース61に対して第2コイルベース7
1が中心線Cを基準として微細回動するようにする。
The connecting means includes a connecting plate 81 fixed to the lower side of the first coil base 61, the connecting plate 81 and the second connecting plate 81.
The elastic member 83 elastically connects the coil base 71. The connection plate 81 has a through hole 81a for movably housing the second coil base 71. The elastic member 83 is connected to each of the inner surface of the through hole 81a and the outer surface of the second coil base 71. In this embodiment, the elastic member 83 is preferably a torsion bar that is elastically deformably connected to each of the front end of the second coil base 71 and the inner surface of the through hole 81a. The elastic member 83 is formed integrally with the second coil base 71. The elastic member 83 is elastically deformed by an external force, so that the second coil base 7 is moved relative to the first coil base 61.
1 makes fine rotation with the center line C as a reference.

【0020】前記構成を有する本発明の実施形態に係る
ディスクドライブのヘッドサスペンション組立体の動作
を、図2と図5及び図6を参照して説明すれば次の通り
である。第1コイル63の各々に反対方向の電流を印加
すれば、誘導磁場がスライダー43の面に垂直方向に形
成される。このように、第1コイル63による誘導磁場
が形成された状態で第2コイル73に電流を印加すれ
ば、中心線Cを基準とした第2コイル73の両側有効コ
イル部分ではフレーミングの左手法則による磁気力が発
生する。発生した磁気力により第2コイルベース71
は、弾性部材83を弾性変形させながら中心線Cを基準
としていずれか一方に微細移動される。従って、第2コ
イルベース71に連結されたスライダー43がディスク
Dのトラック方向Aに微細回動できる。即ち、第1コイ
ルベース61はロードビーム41に固定されて姿勢固定
され、連結板81は第1コイルベース61に付着されて
姿勢固定された反面、スライダー43は第2コイルベー
ス71と共に磁気力により回動することである。
The operation of the head suspension assembly of the disk drive having the above structure according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2, 5, and 6. When a current in the opposite direction is applied to each of the first coils 63, an induced magnetic field is formed in the direction perpendicular to the surface of the slider 43. In this way, if a current is applied to the second coil 73 in a state where the induced magnetic field is formed by the first coil 63, the effective coil portions on both sides of the second coil 73 based on the center line C are based on the left framing method rule. Magnetic force is generated. The second coil base 71 is generated by the generated magnetic force.
Is finely moved to either one of the center lines C while elastically deforming the elastic member 83. Therefore, the slider 43 connected to the second coil base 71 can be finely rotated in the track direction A of the disk D. That is, while the first coil base 61 is fixed to the load beam 41 and its posture is fixed, and the connecting plate 81 is attached to the first coil base 61 and its posture is fixed, the slider 43 is magnetically attracted together with the second coil base 71. It is to rotate.

【0021】前述したように、フレーミングの左手法則
による磁気力を用いてスライダー43を回動させること
によって、力の方向を変える必要がない。従って、従来
の技術に比べて大きい動力を発生させることができる。
また、組立体の構造が簡単なのでMEMS(Micro-elect
romecanical system)製作技術により実際製作と具現が
容易である。
As described above, it is not necessary to change the direction of the force by rotating the slider 43 using the magnetic force according to the framing left-hand rule. Therefore, it is possible to generate a large amount of power as compared with the conventional technique.
Also, since the structure of the assembly is simple, MEMS (Micro-elect
The romecanical system) production technology makes it easy to actually produce and implement.

【0022】一方、前記第1磁性部材60の他の代案と
して図7に示したように、ロードビーム41の端部に設
けられた磁石ベース161と、一対の磁石163よりな
る第1磁性部材160が備えられうる。前記磁石ベース
161の下面には一対の磁石163を収容するための引
込部162が引込形成される。前記一対の磁石163は
上下にS極とN極を有し、その着磁方向がお互い反対で
かつ反対方向に磁気力を及ぼし合うように各々設けられ
る。このような構造の第1磁性部材160は、図2の第
2磁性部材70と一対を成してスライダー43を微細回
動できるマイクロアクチュエータを構成する。
On the other hand, as another alternative of the first magnetic member 60, as shown in FIG. 7, a first magnetic member 160 including a magnet base 161 provided at the end of the load beam 41 and a pair of magnets 163. Can be provided. A retraction part 162 for accommodating the pair of magnets 163 is formed on the lower surface of the magnet base 161. The pair of magnets 163 have an S pole and an N pole on the upper and lower sides, and are provided so that their magnetizing directions are opposite to each other and exert a magnetic force in the opposite directions. The first magnetic member 160 having such a structure forms a pair with the second magnetic member 70 of FIG. 2 to form a microactuator capable of finely rotating the slider 43.

【0023】また、前記連結手段の他の例として、図8
に示したように連結板81の貫通孔81aの内側面と第
2コイルベース71の外側面を弾力的に連結する一対の
弾性部材84が備えられうる。前記弾性部材84は中心
線Cの左右に対称に第2コイルベース71の左右側面に
連結される。また、弾性部材84は所定形状で連続して
曲がったヘアピン状スプリングであることが望ましい。
従って、図9に仮想線で示したように、磁気力により第
2コイルベース71が移動する時弾性部材84中一つは
圧縮され残りは引張されることによって、スライダー4
3の微細移動を可能に支持する。また、示されなかった
が、弾性部材84はスライダー43が移動する時、同時
に引張されるように中心線C上に設けられても構わな
い。即ち、弾性部材84は第2コイルベース71の前後
端部の各々に連結されうる。
As another example of the connecting means, FIG.
As shown in FIG. 7, a pair of elastic members 84 that elastically connect the inner surface of the through hole 81a of the connecting plate 81 and the outer surface of the second coil base 71 may be provided. The elastic member 84 is connected to the left and right side surfaces of the second coil base 71 symmetrically to the left and right of the center line C. Further, it is desirable that the elastic member 84 is a hairpin-shaped spring that is continuously bent in a predetermined shape.
Therefore, as indicated by the phantom line in FIG. 9, when the second coil base 71 moves by the magnetic force, one of the elastic members 84 is compressed and the rest is pulled, so that the slider 4 is moved.
3 enables fine movement. Although not shown, the elastic member 84 may be provided on the center line C so as to be simultaneously pulled when the slider 43 moves. That is, the elastic member 84 may be connected to each of the front and rear ends of the second coil base 71.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るデ
ィスクドライブのヘッドサスペンション組立体は、構造
が簡単で小型で容易に製作できる。また、従来に比べて
大きい動力を得ることができて電力消費を省きながらス
ライダーを微細調整できる。一方、簡単な構造により精
密駆動が可能な本発明に係るディスクドライブのヘッド
サスペンション組立体は、既存のHDD装置の大部分と
光ヘッドのような光学技術を接続して最近活発な研究が
進行中のNFRD(Near Field Recording Drive)に採用
されて、既存のHDDに比べて高い面密度を有する光ヘ
ッドを精密に制御するのに有用に使われうる。また、レ
ーザースキャナーやプリンタに採用されて光学装置の駆
動ミラーを微細に調整するように使われうる。
As described above, the head suspension assembly of the disk drive according to the present invention has a simple structure, is small in size, and can be easily manufactured. In addition, it is possible to obtain a larger amount of power as compared with the related art, and it is possible to finely adjust the slider while saving power consumption. Meanwhile, the head suspension assembly of a disk drive according to the present invention, which can be precisely driven by a simple structure, has been actively researched recently by connecting most of the existing HDD devices and optical technology such as an optical head. NFRD (Near Field Recording Drive) of the present invention, and can be effectively used for precisely controlling an optical head having a higher areal density than existing HDDs. Also, it may be used in a laser scanner or a printer to finely adjust a driving mirror of an optical device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 従来のディスクドライブのヘッドサスペンシ
ョン組立体の概略的な斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a head suspension assembly of a conventional disk drive.

【図2】 本発明の実施形態に係るディスクドライブの
ヘッドサスペンション組立体の分離斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a head suspension assembly of a disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図3】 図2に示したヘッドサスペンション組立体の
側面図である。
3 is a side view of the head suspension assembly shown in FIG. 2. FIG.

【図4】 図2に示したヘッドサスペンションの正面図
である。
FIG. 4 is a front view of the head suspension shown in FIG.

【図5】 本発明の実施形態に係るディスクドライブの
ヘッドサスペンション組立体の動作を説明するための平
面図である。
FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of the head suspension assembly of the disk drive according to the embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施形態に係るディスクドライブの
ヘッドサスペンション組立体の動作を説明するための平
面図である。
FIG. 6 is a plan view for explaining the operation of the head suspension assembly of the disk drive according to the embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の他の実施形態に係るディスクドライ
ブのヘッドサスペンション組立体の要部を示す斜視図で
ある。
FIG. 7 is a perspective view showing a main part of a head suspension assembly of a disk drive according to another embodiment of the present invention.

【図8】 本発明のさらに他の実施形態に係るディスク
ドライブのヘッドサスペンション組立体の要部を示す斜
視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a main part of a head suspension assembly of a disk drive according to still another embodiment of the present invention.

【図9】 図8に示したヘッドサスペンションの動作を
説明するための平面図。
9 is a plan view for explaining the operation of the head suspension shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 アクチュエータアーム 41 ロードビーム 43、45 スライダー 50 マイクロアクチュエータ 60 第1磁性部材 61 第1コイルベース 61a 引込部 63 第1コイル 70 第2磁性部材 71 第2コイルベース 73 第2コイル 81 連結板 81a 貫通孔 83 弾性部材 C 中心線 D ディスク 40 actuator arm 41 Road Beam 43, 45 slider 50 micro actuator 60 First Magnetic Member 61 1st coil base 61a lead-in section 63 First coil 70 Second Magnetic Member 71 Second coil base 73 Second coil 81 Connection plate 81a through hole 83 Elastic member C center line D disk

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−134534(JP,A) 特開 平6−70529(JP,A) 特開 平3−293955(JP,A) 特開 平9−161425(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/10 G11B 21/16 - 21/26 G11B 5/56 - 5/60 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-10-134534 (JP, A) JP-A-6-70529 (JP, A) JP-A-3-293955 (JP, A) JP-A-9- 161425 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 21/10 G11B 21/16-21/26 G11B 5/56-5/60

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディスクのトラックを追従するトラック
方向に回動可能なアクチュエータアームの端部に結合さ
れたロードビームと、 前記ロードビーム端部に支持され、前記ディスクにデー
タを記録/再生するヘッドを有するスライダーと、 前記ロードビームと前記スライダーの各々に設けられる
第1及び第2磁性部材を具備し、前記磁性部材が相互間
の電磁気力により姿勢変換されることによって前記スラ
イダーを前記ロードビームに対して微細回動させるマイ
クロアクチュエータと、 前記第1磁性部材と前記第2磁性部材を弾力的に連結す
るための連結手段とを含み、 前記第1磁性部材は、 前記ロードビーム端部に支持された第1コイルベース
と、 前記第1コイルベースの下面に設けられ駆動時磁場を形
成する一対の第1コイルとを含み、 前記第2磁性部材は、 前記スライダーの上面に前記第1コイルベースに対応す
るように設けられた第2コイルベースと、 前記第2コイルベースの上面に前記第1コイルに対応す
るように設けられた第2コイルとを含むことを特徴とす
るディスクドライブのヘッドサスペンション組立体。
1. A load beam coupled to an end of an actuator arm which can follow a track of a disc and is rotatable in a track direction, and a head which is supported by the end of the load beam and records / reproduces data on / from the disc. And a first and second magnetic member provided on each of the load beam and the slider, and the slider is changed to the load beam by changing the posture of the magnetic member due to mutual electromagnetic force. A microactuator for fine rotation with respect to the first magnetic member; and a connecting means for elastically connecting the first magnetic member and the second magnetic member, the first magnetic member being supported by the load beam end portion. A first coil base, and a pair of first coils provided on the lower surface of the first coil base to form a magnetic field during driving. The second magnetic member may include a second coil base provided on the upper surface of the slider so as to correspond to the first coil base, and an upper surface of the second coil base so as to correspond to the first coil. A head suspension assembly for a disk drive, comprising: a second coil provided.
【請求項2】 前記一対の第1コイルは、前記トラック
方向に交差する前記スライダー上の所定中心線を基準と
して左右に各々円形で設けられ、電流印加時前記スライ
ダー面に垂直方向に誘導磁場が形成されるようになった
ことを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブの
ヘッドサスペンション組立体。
2. The pair of first coils are provided in a circular shape on the left and right with reference to a predetermined center line on the slider intersecting the track direction, and an induced magnetic field is applied in a direction perpendicular to the slider surface when a current is applied. The head suspension assembly of the disk drive according to claim 1, wherein the head suspension assembly is formed.
【請求項3】 前記第2コイルは、前記トラック方向に
交差する前記スライダー上の所定中心線を基準として左
右有効コイル部分で電磁気力が発生するように前記第2
コイルベース上面に長方形に巻線されたことを特徴とす
る請求項1に記載のディスクドライブのヘッドサスペン
ション組立体。
3. The second coil is configured such that an electromagnetic force is generated in left and right effective coil portions with reference to a predetermined center line on the slider intersecting in the track direction.
2. The head suspension assembly for a disk drive according to claim 1, wherein the upper surface of the coil base is wound in a rectangular shape.
【請求項4】 前記第1コイルベースの下面には、前記
第1コイルを前記第2コイルに所定間隔離隔するように
収容するための引込部が引込形成されたことを特徴とす
る請求項1に記載のディスクドライブのヘッドサスペン
ション組立体。
4. The retracting portion for accommodating the first coil in the second coil so as to be separated from the second coil by a predetermined distance is formed on the lower surface of the first coil base. A head suspension assembly for a disk drive as described in.
【請求項5】 前記連結手段は、 前記第1磁性部材の下側に設けられ、前記第2磁性部材
を動き可能に収容する貫通孔が形成された連結板と、 前記貫通孔の内側面と前記第2磁性部材の外側面を弾力
的に連結する弾性部材とを含むことを特徴とする請求項
1に記載のディスクドライブのヘッドサスペンション組
立体。
5. The connecting means is provided below the first magnetic member, and has a through hole for movably accommodating the second magnetic member, and an inner surface of the through hole. The disk drive head suspension assembly of claim 1, further comprising an elastic member that elastically connects the outer surface of the second magnetic member.
【請求項6】 前記弾性部材は、 前記トラック方向に交差する前記スライダー上の所定中
心線を基準として相互対称に備えられるヘアピン状スプ
リングを含むことを特徴とする請求項5に記載のディス
クドライブのヘッドサスペンション組立体。
6. The disk drive according to claim 5, wherein the elastic member includes hairpin-shaped springs provided symmetrically with respect to a predetermined center line on the slider intersecting the track direction. Head suspension assembly.
【請求項7】 前記弾性部材は、 前記磁性部材間の電磁気力により曲がりながら前記第2
磁性部材を前記第1磁性部材に対して回動させるよう
に、前記第2磁性部材の前端部または後端部と前記貫通
孔の内側面に連結されたトーションバーを含むことを特
徴とする請求項5に記載のディスクドライブのヘッドサ
スペンション組立体。
7. The elastic member is bent by the electromagnetic force between the magnetic members, and the second member is bent.
A front end portion or a rear end portion of the second magnetic member and a torsion bar connected to an inner surface of the through hole so as to rotate the magnetic member with respect to the first magnetic member. Item 7. A head suspension assembly for a disk drive according to Item 5.
【請求項8】 前記連結板と前記弾性部材は、前記第2
磁性部材と一体に形成されたことを特徴とする請求項5
に記載のディスクドライブのサスペンション組立体。
8. The second connecting plate and the elastic member
6. The magnetic member is integrally formed with the magnetic member.
The suspension assembly for the disk drive described in.
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