JP3452087B2 - 折り丁仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の折り丁から成る
折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け
装置に関する。この折り丁仕分け装置は、例えば、製本
機へ決められた所定枚数の折り丁を供給する場合等に用
いられる。

【０００２】

【従来の技術】上記のような折り丁仕分け装置として、
本出願人は、特開平５−２８６２８４号公報において次
のような折り丁仕分け装置を提案した。この折り丁仕分
け装置では、図６に示すように、第１テーブル５１及び
第２テーブル５２の上に折り丁８の束を載せ、第２テー
ブル５２を矢印Ａで示すようにテーブル５１に対して斜
め上方向へ平行移動させる。このとき、第２テーブル５
２に載っている部分の折り丁束は第２テーブル５２と共
に平行移動し、その結果、折り丁束の下端部に楔状の空
間Ｒが形成される。

【０００３】第１テーブル５１及び第２テーブル５２の
下方には、予め、図の上下方向へ往復直線移動可能な折
り丁分離装置５３が配設されており、その折り丁分離装
置５３が両テーブル５１，５２を横切って上方へ移動し
て上記の空間Ｒ内に入り込み、さらに上方へ突出移動す
ることにより、折り丁束を図の左右へ分離する。しかし
ながらこの折り丁仕分け装置では、図７に示すように、
第２テーブル５２と共に平行移動して分けられる折り丁
８の後部８ｂが、自らの自重及び弾性復元力により第２
テーブル５２から外れて空間Ｒ内へ戻ってしまい、その
外れた部分８ｂが、図８に示すように、上方へ移動する
折り丁分離装置５３の先端によって押されて折れ曲がっ
て損傷するという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の折り
丁仕分け装置における上記の問題点を解消するためにな
されたものであって、折り丁束を載せたテーブルを横切
って突出する折り丁分離装置によってその折り丁束を分
離するようにした折り丁仕分け装置において、折り丁が
折り丁分離装置の先端にぶつかって折り曲げられること
を防止して、常に正確に折り丁を仕分けることができる
ようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る折り丁仕分け装置は、折り丁束を立て
て並べた状態で載せる主テーブルと、主テーブルに対し
て相対的に移動することにより折り丁束の下部に空間を
形成する仕分け用テーブルと、主テーブルの折り丁載せ
面を横切って上記の空間に入るように移動する折り丁分
離手段と、折り丁分離手段の移動路上に配置されていて
仕分け用テーブルの裏面側に退避する退避位置と仕分け
用テーブルの折り丁載せ面側へ突出する突出位置との間
で移動するストッパとを有することを特徴としている。

【０００６】ストッパの移動形態は特定の形態に限定さ
れるものではないが、例えば、仕分け用テーブルの裏面
側に位置する回転支点を中心として回転移動するような
移動形態を採用できる。

【０００７】ストッパ自身の構成も特定のものに限定さ
れないが、例えば、周動回転する無端ベルトであるスト
ッパベルトを用いて構成できる。このストッパベルト
は、折り丁に接触する走行側が折り丁から仕分け用テー
ブルへ向かう方向へ移動するように、周動回転する。ス
トッパベルトを用いる場合は、仕分け用テーブルの裏面
側に駆動ローラを配設し、ストッパベルトをその駆動ロ
ーラに接触させることによってそのストッパベルトを周
動回転させることができる。

【０００８】

【作用】仕分け用テーブルが主テーブルに対して移動す
ると、主テーブルの上に載せられた折り丁束の底部に空
間が形成される。その空間内に折り丁分離手段が入り込
み、さらに折り丁を貫通移動することにより、折り丁束
が２つの束に分離される。仕分け用テーブルが移動して
折り丁束の底部に空間が形成されるとき、ストッパが仕
分け用テーブルの折り丁載せ面側へ突出する。これによ
り、仕分け用テーブルと共に移動する折り丁の後ろ側下
端部が弾性復元力等によって後戻りすることがストッパ
によって止められて、その折り丁が仕分け用テーブルか
ら外れることが防止される。よって、折り丁束の中へ入
り込む折り丁分離手段の先端と折り丁とが、互いにぶつ
かりあうことが防止される。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明に係る折り丁仕分け装置の一
実施例を示している。この折り丁仕分け装置は、主テー
ブル１と、仕分け用テーブル２と、折り丁分離装置４と
を有している。図４に示すように、主テーブル１は間隔
をあけて互いに平行に配設した２個の平板によって構成
されており、仕分け用テーブル２はそれらの主テーブル
１の間に配置されている。また、折り丁分離装置４は仕
分け用テーブル２の間に位置している。

【００１０】折り丁分離装置４は、図３に示すように、
エアシリンダ２２に連結されていて、そのエアシリンダ
によって駆動されて図の上下方向へ往復昇降移動する。
図１において、仕分け用テーブル２はエアシリンダ６に
接続されていて、そのエアシリンダによって駆動されて
主テーブル１に対して矢印Ｂ−Ｂ’のように斜め上下方
向へ往復平行移動する。主テーブル１の上方の左側には
図の左右方向へ平行移動可能な支持板１６が配設され、
主テーブル１の上方の右側にはエアシリンダ１１によっ
て駆動される押えプレート９が配設され、さらに押えプ
レート９の下端には押えユニット２０が設けられてい
る。この押えユニット２０は、支点１３のまわりに回転
自在な下押えプレート１０と、その下押えプレート１０
を開閉駆動するエアシリンダ１２とによって構成されて
いる。

【００１１】複数の折り丁８は、支持板１６と押えプレ
ート９とによって挟まれた状態で、主テーブル１の上に
起立状態で並べられる。また、折り丁８の束の右側面下
端部は下押えプレート１０によって押圧される。各折り
丁８は、折り目側を下にして見開き側を上にして並べら
れる。

【００１２】折り丁分離装置４は、図５に示すように、
上下方向に長い側板２６と、その側板２６の上端に設け
た３個の回転自在なローラ２７，２８，２９と、側板２
６の下部に設けた２個のローラ３０，３１と、左側の上
下２個のローラ２７，３０の間に掛け渡された分離ベル
ト３２と、右側の上下２個のローラ２９，３１及び最上
位のローラ２８の間に掛け渡された分離ベルト３３とを
有している。

【００１３】側板２６は、図３に示すエアシリンダ２２
によって駆動されて図５の上下方向、すなわち主テーブ
ル１に対して直角の方向へ往復移動する。左右の各分離
ベルト３２及び３３は、それぞれ、ボルト３５によって
位置不動の機枠３４ａ及び３４ｂに固定されている。ま
た、それらの分離ベルト３２，３３は、上部左側ローラ
２７と最上位ローラ２８との間において互いに圧力下で
面接触している。

【００１４】図４に示すように、対向する仕分け用テー
ブル２の間に、ストッパユニット２１が設けられてい
る。このストッパユニット２１は、図１に示すように、
回転支点１４のまわりに回転移動可能なストッパ本体２
３と、そのストッパ本体２３に周動回転自在に掛け渡さ
れたストッパベルト３と、ストッパ本体２３を回転移動
させるエアシリンダ５と、そしてストッパベルト３の一
端部に接触する駆動ローラ７とを有している。駆動ロー
ラ７は、図示しない駆動源、例えばモータによって駆動
されて回転する。駆動ローラ７の回転に追従して、スト
ッパベルト３は矢印Ｄのように図の正時計方向へ周動回
転する。なお、駆動ローラ７に代えて、駆動ローラ７と
同一形状であって回転はしないドラム形状、円盤状又は
円柱状の駆動部材７を用いることもできる。この場合に
は、ストッパ本体２３がその駆動部材のまわりを周動回
転するとき、ストッパベルト３がその駆動部材７との間
の摩擦力によって矢印Ｄのように周動回転する。この方
法によれば、駆動ローラ７を回転させるための駆動源が
不要になるので、構造が極めて簡単になる。

【００１５】以下、上記構成より成る折り丁仕分け装置
についてその動作を説明する。

【００１６】まず、図１に示すように、仕分け用テーブ
ル２の上面すなわち折り丁載せ面を、主テーブル１の上
面すなわち折り丁載せ面と同一位置又はそれよりも少し
下位に配置する。図では、仕分け用テーブル２が主テー
ブル１よりも少し下位に配置された状態を示している。

【００１７】この状態で、主テーブル１の上に複数の折
り丁８を載せ、その折り丁束を支持板１６と押えプレー
ト９とによって図の左右から押圧して保持する。また、
折り丁束の右側面の下部は押えユニット２０の下押えプ
レート１０によって押圧する。このとき、折り丁束を形
成する各折り丁８は、その折り目部側が下方に、そして
見開き側が上方に向いている。支持板１６、押えプレー
ト９及び下押えプレート１０の各押圧部材による折り丁
束の押圧により、各折り丁８の折り目部のふくらみが押
しつぶされ、さらに各折り丁８がしっかりと垂直状態に
保持される。

【００１８】その後、図２に示すように、下押えプレー
ト１０がエアシリンダ１２によって駆動されて支点１３
を中心として反時計方向へ回転移動する。そしてそれと
同時に、仕分け用テーブル２が、エアシリンダ６によっ
て駆動されて矢印Ｂで示すように斜め上方へ平行移動
し、折り丁８の右側の所定部数の折り目部側（すなわ
ち、底部側）を分離し始める。それから少し遅れてスト
ッパベルト３がエアシリンダ５によって駆動されて図の
正時計方向（矢印Ｅ方向）へ回転移動し、仕分け用テー
ブル２の上面、すなわち折り丁載せ面側へ突出する。こ
のストッパベルト３は、駆動ローラ７と接触しているた
め、図の正時計方向（矢印Ｄ方向）へ周動回転しながら
支点１４を中心として回転移動する。仕分け用テーブル
２の平行移動及びストッパベルト３のＥ方向への回転移
動により、折り丁８の束の底部に楔状の空間Ｒが形成さ
れる。

【００１９】そしてさらに、仕分け用テーブル２及びス
トッパベルト３が、図３に示すように、折り丁分離装置
４の昇降移動路から外れる位置まで移動して、空間Ｒを
大きく広げる。その後、エアシリンダ２２によって駆動
されて折り丁分離装置４が上昇して空間Ｒの中へ入り込
み、さらに折り丁束を上下方向に貫通する。折り丁分離
装置４のこの上昇移動により、折り丁束が、仕分け用テ
ーブル２の上に載る仕分け束８ｃと、主テーブル１の上
に残る元束８ｄとの２つの束に分離される。仕分け束８
ｃが希望する所定部数の折り丁束である。なお、押えプ
レート９は、折り丁分離装置４が空間Ｒの中へ入った直
後に後退移動する。分離された仕分け束８ｃは、その
後、例えばロボットハンド（図示せず）によって挟持さ
れ、そして、例えば製本機（図示せず）の所定収納位置
まで運ばれる。

【００２０】折り丁分離装置４が折り丁束を貫通して上
昇する際、図５において、５個の各ローラ２７〜３１は
側板２６と一緒に上方へ平行移動する。そして、左側ベ
ルト３２は左側ローラ対２７，３０に掛け渡された状態
で主テーブル１の上方へ徐々に張り出してゆく。また同
時に、右側ベルト３３は右側ローラ対２９，３１及び最
上位ローラ２８に掛け渡された状態で主テーブル１の上
方へ徐々に張り出してゆく。各ベルト３２，３３は、そ
れら自体が機枠３４ａ及び３４ｂに固定されているの
で、折り丁分離装置４の全体が折り丁束の元束８ｄ及び
仕分け束８ｃの間を貫通して上昇するとき、各ベルト３
２，３３はそれぞれ、側板２６に対しては周動回転する
が、元束８ｄ及び仕分け束８ｃの側面に対しては相対速
度を持つことなく面接触を維持する。この結果、上昇移
動する折り丁分離装置４によって折り丁８の整列状態が
乱されることがなくなる。

【００２１】図２〜図３に示すように仕分け用テーブル
２を斜め上方へ移動させて折り丁束の下部に空間Ｒを形
成するとき、ストッパベルト３は仕分け用テーブル２の
下方位置からその上面側へと張り出す。この張り出した
ストッパベルト３の働きにより、仕分け用テーブル２の
上に載って移動する仕分け束８ｃの後ろ側下端部がその
仕分け用テーブル２から外れて空間Ｒ内へ後戻りするこ
とが防止され、よって、上昇移動する折り丁分離装置４
の上端によって折り丁８が折り曲げられ、あるいは傷つ
けられることが確実に防止される。

【００２２】また、ストッパベルト３は、折り丁分離装
置４の昇降移動路上に設けられているので、折り丁束８
ｃの後ろ側下端部が折り丁分離装置４にぶつかること
を、確実に防止できる。しかもストッパベルト３は、図
２の正時計方向、すなわち折り丁束８ｃの後ろ側下端部
に接触する走行側が折り丁８から仕分け用テーブル２へ
向かう方向へ移動するように周回回転移動するので、仕
分け束８ｃがストッパベルト３によって仕分け用テーブ
ル２の上方へ押し上げられることがなくなり、よって、
折り丁束８ｃの後ろ側下端部が折り丁分離装置４側へ飛
び出してそれにぶつかることを、確実に防止できる。

【００２３】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば、折り丁分離装置４の構成は、図５に示すような
構成に限定されない。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、折り丁が折り丁分離装置の先端にぶつかって折り曲
げられたり、破られたりすることを防止して、常に正確
に折り丁を仕分けることができる。

【００２５】請求項２記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、折り丁束、特に仕分け束の下端に対するストッパベ
ルトの当たり方に無理がなくなり、折り丁を傷つけるこ
とがない。

【００２６】請求項３記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、折り丁束の底部に仕分け用の空間Ｒを形成するとき
に、仕分け束、特に仕分け束の下端部がストッパベルト
によって上方へ押し上げられることを防止でき、よっ
て、仕分け束側の折り丁が仕分け用空間Ｒ内へ後戻りし
て折り丁分離装置の先端にぶつかることを確実に防止で
きる。

【００２７】請求項４記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、ストッパベルトを周動回転させる場合でも、ストッ
パベルト自体の構造を非常に簡単にできる。

【００２８】請求項５記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、折り丁分離手段が折り丁束を貫通するときに、折り
丁束が傷ついたり、クシャクシャに折られることを、分
離ベルトの働きによって防止できる。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り丁仕分け装置の一実施例を示
す正面断面図である。

【図２】同折り丁仕分け装置において、折り丁束の底部
に仕分け用の空間を形成した状態を示す図である。

【図３】同折り丁仕分け装置において、折り丁分離装置
が折り丁束の中に入り込んでそれを仕分ける状態を示す
図である。

【図４】図１に示す折り丁仕分け装置の平面図である。

【図５】折り丁分離装置の一例を示す正面断面図であ
る。

【図６】従来の折り丁仕分け装置の要部を示す正面断面
図である。

【図７】図６に示す従来装置において折り丁束の底部に
分離ミスが生じた状態を示す正面断面図である。

【図８】図６に示す従来装置において折り丁の底部が誤
って折り曲げられた状態を示す正面断面図である。

【符号の説明】

１ 主テーブル ２ 仕分け用テーブル ３ ストッパベルト ４ 折り丁分離装置 ５ エアシリンダ ６ エアシリンダ ７ 駆動ローラ ８ 折り丁 ８ｂ 折り丁束の後ろ側下端部 ８ｃ 仕分け束 ８ｄ 元束 ９ 押えプレート １０ 下押えプレート １１ エアシリンダ １２ エアシリンダ １３ 支点 １４ 回転支点 １６ 支持板 ２０ 押えユニット ２１ ストッパユニット ２３ ストッパ本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−85660（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−221577（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−112266（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−20126（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286285（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104884（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286284（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−29864（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42C 1/00 - 1/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の折り丁から成る折り丁束から所定
   枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、 折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、 主テーブルに対して相対的に移動することにより折り丁
   束の下部に空間を形成する仕分け用テーブルと、 主テーブルの折り丁載せ面を横切って上記の空間に入る
   ように移動する折り丁分離手段と、 折り丁分離手段の移動路上に配置されていて、仕分け用
   テーブルの裏面側に退避する退避位置と、仕分け用テー
   ブルの折り丁載せ面側へ突出する突出位置との間で移動
   するストッパとを有することを特徴とする折り丁仕分け
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の折り丁仕分け装置におい
   て、ストッパは、仕分け用テーブルの裏面側に位置する
   回転支点を中心として回転移動して、退避位置と突出位
   置との間を移動することを特徴とする折り丁仕分け装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の折り丁仕分
   け装置において、ストッパは、折り丁に接触する走行側
   が折り丁から仕分け用テーブルへ向かう方向へ移動する
   ように周動回転するストッパベルトを有することを特徴
   とする折り丁仕分け装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の折り丁仕分け装置におい
   て、ストッパベルトは、仕分け用テーブルの裏面側に配
   置した駆動ローラに接触することによって周動回転する
   ことを特徴とする折り丁仕分け装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のうちのいずれか
   １つに記載の折り丁仕分け装置において、折り丁分離手
   段は、主テーブルに対して昇降移動する側板と、側板に
   対して相対的に周動回転し、しかし折り丁に対しては相
   対移動しない分離ベルトを有することを特徴とする折り
   丁仕分け装置。