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JP3449805B2 - 画像読取装置のシート搬送装置 - Google Patents

画像読取装置のシート搬送装置

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JP3449805B2
JP3449805B2 JP29881694A JP29881694A JP3449805B2 JP 3449805 B2 JP3449805 B2 JP 3449805B2 JP 29881694 A JP29881694 A JP 29881694A JP 29881694 A JP29881694 A JP 29881694A JP 3449805 B2 JP3449805 B2 JP 3449805B2
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switchback
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厚実 小林
英信 菅野
正樹 大森
哲也 相山
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ニスカ株式会社
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Publication date
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Application filed by ニスカ株式会社 filed Critical ニスカ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像読み取り装置や
画像印刷装置といった画像形成装置のシート搬送装置に
関し、例えば原稿トレイに載置された複数の原稿を一枚
に分離して画像形成装置、例えば画像読取り装置に供給
する自動原稿供給装置として使用できるものに係る。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置のシート搬送装置の一例と
しては、原稿を固定して読み取る形式のブックスキャナ
にシートの流し読み取り機能を加えたブックスキャナ用
自動給紙装置が知られている。この種の装置は、原稿載
置台、排紙トレー及びスキャナ本体上の一側に配置され
た原稿分離手段、原稿搬送手段と排紙手段を備え、前記
排紙トレーへの原稿搬送路をその途中で１８０゜回転さ
せることにより前記原稿載置台と前記排紙トレーとが互
いに上下の関係に配置される構造のものである。
【０００３】この従来装置では原稿載置台と前記排紙ト
レーとが互いに上下の関係に配置されていて、固定原稿
の読み取りと給送原稿の読み取りとがコンパクトな構成
で実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな読み取り装置において、原稿が担持する画像情報は
必ずしもシート一面に限ることはなく、両面原稿の場合
も多い。
【０００５】上記従来装置では、このようなシート両面
に画像情報を有するものを自動的に処理する機構を有せ
ず、このような両面原稿の処理のためには、折角の自動
給紙装置も役に立たず、その都度１枚毎に両面原稿を手
で裏返しセットせざるを得なく、操作性を欠くと言う問
題点がある。
【０００６】この発明は従来装置に係る上記問題点に着
目して成されたものであって、従来装置と変わらぬコン
パクトな構成でありながら、しかも多様な給送モードを
具備して強化された性能を有する画像形成装置のシート
搬送装置を得ることを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は下記の各構成
によって達成される。 （１）本願発明の画像読取装置のシート搬送装置は、画
像読取装置のプラテンに載置されたシートをプラテン面
に押圧するシート押圧手段と、シート押圧手段の上方に
配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、シ
ート載置手段からのシートを入り口側から受け、シート
画像を読み取るための読取位置を通過させ、シートを排
紙口から排出する搬送パスを備えた搬送手段と、シート
押圧手段とシート載置手段との間に配設され、前記読取
位置を通過したシートをスイッチバック搬送により搬送
パスの入り口側へ導くスイッチバックパスと、からなる
画像読取装置のシート搬送装置において、スイッチバッ
クパスに設けられ、前記読取位置を通過したシートをス
イッチバック搬送する１対のローラからなるスイッチバ
ックローラ対と、スイッチバックローラ対を互いに離間
させるローラ離間手段と、を備えた。この前記スイッチ
バックローラ対はシートの排紙手段を兼用することも出
来る。また、前記搬送パスの前記スイッチバックパスと
の合流点下流側に、シートの整列と給送タイミングを取
るレジスト手段が設けられる。さらに、このレジスト手
段を一対の互いに転接するローラ対により構成するとと
もに、前記搬送手段を軸方向に複数配列した大径の輪形
体にて構成し、前記ローラ対の転接点を、前記輪形体の
円周線上に設けている。また、前記シート押圧手段の背
面を、前記スイッチバックパスの一部とすることが出来
る。 （２）また、この本願発明の画像読取装置のシート搬送
装置は、画像読取装置のプラテンに載置されたシートを
該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、シート押圧
手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載
置手段と、シート載置手段からのシートを入り口側から
受け、シート画像を読み取るための画像読取部を通過さ
せ、シートを排紙口から排出する搬送パスを備えた搬送
手段と、シート押圧手段とシート載置手段との間に配設
され、読取位置を通過したシートをシートをスイッチバ
ック搬送により搬送パスの入り口側へ導くスイッチバッ
クパスと、からなる画像読取装置のシート搬送装置にお
いて、搬送パスに供給されるシートの表裏の優先順位を
予め選択できるモード選択制御装置を設けた。
【０００８】尚、本願発明の画像形成装置のシート搬送
装置は、前記シート載置手段にセットされた複数枚のシ
ートを１枚づつに分離して送る分離給送手段を必要に応
じ付加することが出来る。
【０００９】
【作用】次に上記各手段の作用を説明する。 （１）シート載置手段に載置されたシートは１枚ずつシ
ート押圧手段の方向に向けて導く搬送パスを備えた搬送
手段に送られる。そして、この搬送パスを経たシートは
排紙手段によってシート押圧手段の背面に向けて開口す
る排紙口から排出される。一方、シート押圧手段とシー
ト載置手段との間にはスイッチバックパスが配設されて
おり、必要に応じて上記排紙手段によって排出途中で、
スイッチバック搬送され、再度搬送パスへ送入される。
また、シート押圧手段の背面がスイッチバックパスの一
部を構成しているので、構成が小型簡素になる。 （２）また、必要に応じてシートはこのスイッチバック
パスのスイッチバックローラ対によって、スイッチバッ
ク搬送され、再度搬送パスへ送入される。しかして、ス
イッチバックパスから逆送されたシートの先端が搬送パ
スを経て再びスイッチバックローラ対へ帰還し、このシ
ートの後部とスイッチバックローラ対において擦れ違う
場合には、スイッチバックローラ対は互いに離間して、
シートが互いに摩擦し合うようなことがなく、スイッチ
バックローラ対が排紙手段を兼用しているから、構成が
簡素になる。また、搬送パスを搬送中のシートは、その
担持する画像情報が画像形成装置の画像読取り部によっ
て読み取られ、或いは、印字部によって印字がなされ
る。更に、搬送パスのスイッチバックパスとの合流点下
流側に、シートの整列と給送タイミングをとるレジスト
手段を設けたものでは、シート給送のタイミングが正確
になり、搬送姿勢を良好に保持することができる。ま
た、シートは少なくとも搬送パスの一部において、搬送
手段によらず、レジスト手段によって送られるから、高
価な大径の輪形体によって構成される搬送手段よりも安
価で、取り替えなどが容易であり、常に一定のシート挟
持力を保持することができる。 （３）更に、モード選択によって、例えばシートの表面
側優先を選択した場合、シートは搬送パスを経て排紙口
に向かい、その途中でスイッチバック搬送によりスイッ
チバックパスを経て再度搬送パスを通り、再び排紙口に
向かい、そのまま排出される。つまり、搬送パスを２巡
して排紙される。一方、裏面優先が選択された場合、シ
ートは搬送パス→スイッチバックパス→搬送パス→スイ
ッチバックパス→搬送パスと、搬送パスを３巡してから
排出される。 （４）更に、シート載置手段から搬送パスに至る経路に
は、シートの巾を検出するシート巾検出手段の他に通常
シートの前後端を検知してシートサイズを検出するサイ
ズ検出センサが設けられているが、装置の構成が小型コ
ンパクトになると、シートの先端がリードセンサに到達
してもシートの後端がまだサイズセンサの通過し切れな
い場合がある。しかしながら、この装置では巾センサと
リードセンサからの情報に基づき、シートのサイズを推
定する手段を設けたから、コンパクトな構成であっても
少なくとも定形サイズのシートサイズを検出することが
でき、例えば給送シートに対応した画像形成装置側の処
理動作に資することができる。
【００１０】
【実施例】次に図面に基づきこの発明の一実施例を説明
する。
【００１１】この実施例ではシート搬送装置の実施態様
として、画像形成装置としての画像読取り装置１０（以
下読取り装置又は本体装置とも言う）に原稿を供給する
自動原稿供給装置２０を取り上げている。
【００１２】読取り装置１０は図１のように枠体１１を
有し、その上面は平坦な固定プラテン１２となってい
る。
【００１３】固定プラテン１２はガラスなどの透明材料
によって構成され、枠体１１内には固定プラテン１２の
上面に載置された原稿の画像情報を読み取るための図示
しない移動照明装置、移動ミラー、複数の固定反射ミラ
ー及びＣＣＤなどから成る周知の読取り手段などが収納
されている。
【００１４】固定プラテン１２の上方には本発明の適用
対象である自動原稿供給装置（単に原稿装置と称するこ
とあり）２０が載置されている。
【００１５】自動原稿供給装置２０は全体として枠体２
１を有しており、これから順次説明する各機能部分は枠
体２１に関連して設けられ、図示しないヒンジで前記固
定プラテン１２に対し開閉自在に成されている。
【００１６】すなわち、原稿装置２０は図１のように、
原稿を載置するシート載置手段としての原稿トレイ２
２、この原稿トレイ２２に積層収容された原稿を繰り出
し、一枚に分離して供給する分離給送手段、例えば給紙
部３０、原稿を導く主経路４０中に配設された一対のロ
ーラ４１、４２からなる第１のレジスト手段４３、給紙
された原稿を回動させ、上記移動照明装置、移動ミラー
等を一カ所に固定して画像情報を読み取らせる搬送手段
としての回転プラテン５０、読み取り済み原稿を排紙す
る排紙動作と、排紙動作途中で原稿をスイッチバックさ
せ、再度前記回転プラテン５０に供給する排紙手段兼用
のスイッチバック機構７０、及び処理済み原稿を受ける
排紙トレイ８０とから成っている。
【００１７】シート載置手段である原稿トレイ２２は図
１のように緩やかな前傾姿勢で取り付けられ、本実施例
では最大Ａ３サイズのものを縦方向に載置可能に成され
ている。
【００１８】給紙部３０は基部を軸３２に回動自在に軸
支された揺動アーム３１の先端に繰出しローラ３３を備
えるとともに、前記軸３２には繰り出された原稿を送る
給送ローラ３４と、第２紙以下を阻止する分離パッド３
５とを具備している。
【００１９】繰出しローラ３３と給送ローラ３４との中
間位置には、原稿を原稿トレイ２２に載置する際、原稿
の先端を阻止させるため基端を揺動軸３７に結合したス
トッパ３６が配設されている。そして図１のように、揺
動アーム３１の軸３２とストッパ３６の揺動軸３７とは
共にＤＣモータＭ１に結合され、繰出しローラ３３の下
降に連動してストッパ３６も下降し、通路を開くように
なっている。なお、ストッパ３６の位置には原稿トレイ
２２に収容された原稿の有無を検出するエンプティセン
サ３８が設けられている。尚、繰出しローラ３３は図示
せぬキープソレノイドによって上下に揺動され、原稿ト
レイ２２に載置された原稿に対し圧接位置と離間位置に
変位し、通常、この繰出しローラ３３が混載状態におい
て繰り出す度に上下動すると、原稿に押圧する際の衝撃
により原稿束が崩れ易いことを配慮し、すべての原稿が
給紙されるまで原稿に対し圧接し続ける。
【００２０】更に前記繰出しローラ３３、給送ローラ３
４及び次に述べる第１のレジスト手段４３は何れもそれ
ぞれ一方向クラッチＯＷ１，ＯＷ２，ＯＷ３を介してＤ
ＣモータＭ２に駆動連結している。しかしてＤＣモータ
Ｍ２が正転時には一方向クラッチＯＷ１，ＯＷ２が連結
状態となり、繰出しローラ３３、給送ローラ３４が原稿
給送方向に回転するとともに、第１のレジスト手段４３
は停止状態になっている。反対にＤＣモータＭ２の逆回
転時には一方向クラッチＯＷ３が連結し、ＯＷ１，ＯＷ
２は非連結となる。
【００２１】給紙部３０から先には原稿を送る主経路４
０が延在している。そしてこの主経路４０の中程に給送
される原稿の先端を突き当て、姿勢を整えるとともに、
回転プラテン５０に向けて原稿を発送するタイミングを
とる一対のローラ４１、４２からなる第１のレジスト手
段４３が設けられている。第１のレジスト手段４３の直
前は原稿の湾曲を許容して姿勢矯正をさせるための第１
のレジスト空間４４が設けられている。
【００２２】第１のレジスト空間４４の手前には原稿の
先端、後端を検知することにより原稿サイズを検出する
サイズセンサ４５が配設されている。また、第１のレジ
スト手段４３を経過した主経路４０上には原稿の巾を検
出する巾センサ４６が配設されている。
【００２３】ところで、上記サイズセンサ４５は原稿の
先後端を検知しなければサイズ検出ができないが、原稿
装置２０がコンパクトに構成されているので、原稿の先
端が後述の読取り位置に達しても後端がサイズセンサ４
５を経過せず、原稿サイズが不明のまま読み取り動作が
なされ、本体装置１０側への情報提供が遅れる恐れがあ
る。そこで、本実施例では図示しない制御装置により、
上記巾センサ４６による原稿巾情報によって、当該原稿
のサイズ情報が認知できるようにしてある。尤も、前記
巾センサ４６による例えばＢ５Ｙの巾情報（実際は当該
紙の長さ情報）とＢ４Ｔの巾情報とは同一であるが、前
記Ｂ５Ｙはサイズセンサ４５によってすぐ後に真のサイ
ズ情報が得られるので、巾センサ４６によって得られた
サイズ情報は早期に修正される。
【００２４】第１のレジスト手段４３を過ぎた主経路４
０の先には図１のように大径の輪形体になる搬送手段と
しての回転プラテン５０が配設されている。
【００２５】回転プラテン５０は図２のように、適宜の
間隔をもってプラテン軸５１に結合した複数の輪形の回
転体の集合である。そしてこの回転プラテン５０を囲む
ようにして原稿を案内するガイド５２Ａ，５２Ｂ，５２
Ｃが配設されている。なお、これらガイド５２Ａ，５２
Ｂ，５２Ｃは前記回転プラテン５０とともに搬送パス５
３を形成している。
【００２６】ガイド５２Ａには図１のように一対の互い
に転接するローラ５４，５５からなるレジスト手段、例
えば第２のレジスト手段５６が配設されている。この第
２のレジスト手段５６は図１のように回転プラテン５０
の円周線上にローラ５４，５５の転接点があり、これは
図２に示すように分割されている回転プラテン５０の各
ローラの中間部分に複数組分散して配設されているので
ある。このような構成によって、より確実に原稿を挟持
でき、正確な給送タイミングが可能となるのである。
【００２７】ここで、本実施例において取り扱われる原
稿と、繰り出しローラ３３から給送ローラ３４、第１の
レジスト手段４３、回転プラテン５０の各ローラ及び前
記第２のレジスト手段５６の各ローラ５４、５５などの
配列関係を図２を援用して説明する。
【００２８】図２において、取り扱われる定形サイズ原
稿がＢ５からＡ３までそれぞれ進行右側縁を基準にして
進行している様子が示されている。図においてＴは進行
方向に縦置きされたものを示し、Ｙは同じく横置き状態
のものを示す。
【００２９】さて、図２には各原稿の重心位置が小丸表
示で示されている。これらの重心と前記繰り出しローラ
３３以下の各ローラの位置を対比してみると、前記各ロ
ーラ３３等はこれら重心を挟むか、少なくともその真上
に掛かるように配列されていることが知られる。つま
り、前記各ローラ３３等が原稿を送る際、その重心を挟
んで、又はその真上に接して送りをかけるようにしてあ
り、原稿は送り力を受けてもスキューすることが少な
く、送り姿勢が正しく保持される。
【００３０】第２のレジスト手段５６を挟んでガイド５
２Ａの上流側には、原稿の先端を前記第２のレジスト手
段５６のローラ対５４，５５によって挟持させ、後部を
湾曲させて姿勢矯正を行わせるための第２のレジスト空
間５７が設けられている。また、第２のレジスト手段５
６の直前には第２のレジストセンサ５８が配設されてい
る。
【００３１】ガイド５２Ｂのほぼ中間位置には図示しな
いスリットが穿設されていて、読取り位置が設定されて
おり、原稿の読み取りがなされるようになっている。ま
たこの読取り位置の手前には図１のように原稿の先端を
検知して本体装置１０に知らせるリードセンサ６１が設
けられている。
【００３２】ガイド５２Ｃは図１のようにそのまま排紙
経路ともなっており、その終末端にはスイッチバックロ
ーラ対を兼ねた排紙手段、例えば排紙ローラ対７２を成
すローラ７３，７４が配設されている。しかして、この
排紙ローラ対７２は図１において排紙方向に作用してい
る時は排紙ローラ対７２と称し、後段において述べるよ
うにスイッチバックローラ対として作用している際には
スイッチバックローラ対７２と称することとする。ま
た、このガイド５２Ｃには、原稿の先端及び後端を検知
する排紙センサ（以下ＳＢＨＳセンサと称する）６２が
設けられ、このＳＢＨＳセンサ６２により原稿の後端を
検知した時点から原稿搬送パルス数をカウントし、スイ
ッチバック分岐点に原稿の後端が達し得るパルス数搬送
し、スイッチバック搬送時の原稿停止のタイミング基準
としている。
【００３３】なお、回転プラテン５０には原稿をプラテ
ン面に密着させるピンチローラ５９，６０が転接してい
る。
【００３４】排紙ローラ対７２の先には、処理済み原稿
を受ける排紙トレイ８０が設けられている。しかして、
図１に示すように、この排紙トレイ８０の下面は固定プ
ラテン１２に手差しで載置された原稿を押える押圧手段
を兼用している。
【００３５】さて、図１に示すように、前記排紙ローラ
対（スイッチバックローラ対）７２から第２のレジスト
空間５７に向けて原稿を再度搬送パス５３へ供給するス
イッチバックパス７１が設けられている。このスイッチ
バックパス７１と前記ガイド５２Ｃとの境界には、原稿
がスイッチバックしたとき、この原稿の後端（スイッチ
バック時には先端となる）をガイド５２Ｃ方向へ戻さな
い一方向弁としての切り替え片７５が配設されている。
尚、切り替え片７５に代えスイッチバック分岐点のパス
中にマイラを設け代行することも出来る。
【００３６】上記スイッチバックパス７１，スイッチバ
ックローラ対７２（スイッチバックローラ７３，７
４），切り替え片７５によってスイッチバック機構７０
が構成されている。
【００３７】ここで前記スイッチバック（排紙）ローラ
対７２が配設されている位置について説明する。
【００３８】先ず、この原稿装置２０で処理する原稿の
小さい方のサイズには格別の制約はないが、用紙が標準
型であって、進行方向の最小サイズの基準を図２のよう
にＢ５Ｙ（Ｙは進行方向に対して横置きにしたことを表
す。因みに図中Ｔは同様縦置きを表している。）として
いる。そしてスイッチバックローラ対７２の配設位置は
ほぼこのＢ５Ｙサイズ原稿がスイッチバックパス７１か
ら搬送パス５３を経てその先端（スイッチバック動作前
では後端）が原稿の後端と丁度このスイッチバックロー
ラ対７２で擦れ違うように成されている。このように配
設することにより、原稿の搬送距離が短縮され、処理速
度の向上と搬送姿勢の維持が図られるとともに、原稿装
置２０のコンパクト化に寄与している。
【００３９】ここで、上記スッチバックローラ対（排紙
ローラ対）７２に関して次段でのべるような特殊な構
成、動作を除く一般的動作について説明しておく。
【００４０】原稿が搬送パス５３を経由して先端がＳＢ
ＨＳセンサ６２に検知されたとき、排紙ローラ対７２は
その正方向に回転（図１において原稿を右方へ送る方
向）を開始する。そして、原稿がそのまま排紙される場
合には、原稿後端が前記ＳＢＨＳセンサ６２に検知され
た後、所定時間Ｔ４で停止する。一方、スイッチバック
モードの場合には、原稿後端がＳＢＨＳセンサ６２に検
知された後所定時間Ｔ５後に一旦停止し、しかる後逆方
向に回転を開始する。そして原稿先端（これまでの後
端）が第２のレジストセンサ５８に検知された後所定時
間Ｔ６をもって停止する。これ以後はパルスモータＭ３
からは切り放され自由回転状態となり、原稿は第２のレ
ジスト手段５６及び回転プラテン５０等によって送られ
る。
【００４１】なお、第２のレジスト手段５６と回転プラ
テン５０とはクラッチＣＬ１を介してパルスモータＭ３
と連結しており、同じく排紙（スイッチバック）ローラ
対７２はクラッチＣＬ２を介してＭ３と結合している。
【００４２】次に前記スイッチバックローラ対７２の特
徴的な構造について説明する。
【００４３】今、スイッチバック搬送中の原稿の先端が
ＳＢＨＳセンサ６２に検知され、しかもその時の原稿サ
イズ情報としてＢ５Ｙ以上である場合、原稿先端がスッ
チバックローラ対７２に至る間に、スッチバックローラ
対７２を構成するＳＢローラ７３，７２は互いに離間す
る。すなわち、ローラ７３は図１の実線で示す状態から
ローラ離間手段としてのＤＣソレノイド７６の励磁によ
って上方へ移動し、破線位置で示すようになる。このよ
うに両ローラ７３，７４が離間することにより、この位
置で擦れ違う原稿の先端部と後部とは強く擦れることな
く、円滑に送られる。
【００４４】排紙トレイ８０はその下面が手差し原稿の
押圧手段となっているとともに、スイッチバック動作の
際、原稿の大部分を保持するスイッチバックパスの一部
ともなっている。
【００４５】原稿装置２０は図示しない制御装置によっ
て通常の原稿給送動作を行うとともに、既に述べた原稿
の巾情報によってそのサイズ情報を得る機能を有する。
そして更に次のようなモード選択制御が可能となってい
る。
【００４６】１．片面読み取りモード（Ｋモード）・・
・原稿トレイ２２から１枚にして送り出された原稿は、
第１のレジスト手段４３を経て搬送パス５３に送られ、
パルスモータＭ３によって回転プラテン５０を送られな
がら画像情報を読み取られ、そのまま排紙ローラ対７２
によって排紙トレイ８０へ排紙される。（図３乃至図５
のフローチャート参照） ２．両面読み取りモード（Ｒモード）・・・このＲモー
ドには次の２種類がある。
【００４７】２ー１．（Ｒ１モード）・・・このモード
では原稿はまず表面が読み取られた後、スイッチバック
して裏面が読み取られ、しかる後排紙される。つまり表
面優先モードである。（図６乃至図８参照） ２ー２．（Ｒ２モード）・・・このモードでは原稿は先
ず当該原稿の裏面が先に読み取られた後、スイッチバッ
クして次にその表面を読み取らせ、しかる後排紙され
る。つまり、裏面優先モードである。（図９乃至図１２
のフローチャート参照） 次に、動作について説明する。
【００４８】図３乃至図５はＫモードの動作を中心とし
た（一部共通部分あり）フローチャートである。
【００４９】先ず、モード選択の前に電源を入れ、自動
給紙ボタンを押すと、初期設定がなされる。初期設定の
中には本体装置１０側で走査手段が読み取り位置に移動
して定位することも含まれる。原稿トレイ２２に原稿を
載置することにより、エンプティセンサ３８がＯＮとな
る（ステップＳＴ０２）。
【００５０】そこで図３乃至図５のように給紙モードを
選択する（ＳＴ０３）。ここまでは各モードとも共通で
ある。
【００５１】そこで今Ｋモード（片面読み取り）が選択
され（ＳＴ０４）、スタートボタンが押されると、Ｍ
１，Ｍ２モータが始動し、図１破線のように揺動アーム
３１が下降し、繰出しローラ３３が最上紙に接してこれ
を繰り出し、分離パッド３５によって１枚に分離されな
がら給送ローラ３４によって給送されて行く（ＳＴ０
５，０６）。そしてサイズセンサ４５が原稿先端を検知
してサイズタイマＴ１がスタートする（ＳＴ０７）。
【００５２】１枚に分離給送された原稿はやがて第１の
レジストセンサ４７に検知されるとＴ２時間後にＤＣモ
ータＭ２は停止する（ＳＴ０８，０９）。
【００５３】所定時間後にＤＣモータＭ２は逆転を開始
し（ＳＴ１０）、第１のレジスト手段４３が回転し、主
経路４０を進行した原稿は巾センサ４６によって巾サイ
ズが検出され（ＳＴ１１）、間もなく第２のレジストセ
ンサ５８に検知される（ＳＴ１２）、そしてこの信号に
よってパルスモータＭ３が正方向に回転を開始し、同時
にクラッチＣＬ１がＯＮとなり、回転プラテン５０、第
２のレジスト手段５６が回転する（ＳＴ１３）。
【００５４】原稿は搬送パス５３に沿って主として第２
のレジスト手段５６の搬送力によって送られ、やがてそ
の先端はリードセンサ６１に検知され（ＳＴ１４）、ス
テップＳＴ１８で読み取りが開始されるが、その前にサ
イズセンサ４５のＯＮ，ＯＦＦが検証される（ＳＴ１
５）。そしてＯＦＦであれば原稿はＢ５Ｙ以下の小サイ
ズ原稿としての情報が得られ（ＳＴ１６）、ＯＮであれ
ばＢ５Ｙ以上の大サイズ原稿であるとの情報が得られる
（ＳＴ１７）。
【００５５】なお、原稿は搬送パス５３でもガイド５２
Ｂに達するとピンチローラ５９の援けをかりて回転プラ
テン５０の回転によって送られる。
【００５６】原稿は読み取られつっ排紙経路を兼ねるガ
イド５２Ｃを送られる。そして先端が排紙（スイチバッ
ク）センサ６２（ＳＢＨＳ）に検知され（ＳＴ１９）、
この信号によってクラッチＣＬ２がＯＮ、排紙（スイッ
チバック）ローラ対７２は正方向（原稿排出方向）に回
転を開始する（ＳＴ２０）。やがて原稿後端がＳＢＨＳ
センサ６２を経過して該センサＯＦＦでクラッチＣＬ１
ＯＦＦで回転プラテン５０及び第２のレジスト手段５６
が停止し、同時にタイマＴ４がスタートする（ＳＴ２
１，２２）。そして、Ｔ４時間後にパルスモータＭ３が
停止し、この間に原稿は排紙トレイ８０に排紙され、第
１原稿の読み取り処理が終了する（ＳＴ２３，２４）。
【００５７】次に図６乃至図８を援用して表面を優先し
て読み取るＲ１モードの動作態様について説明する。
【００５８】このモードが選択されスタートボタンが押
されて（ＳＴ１０５）以降、原稿が読み取られ（ＳＴ１
１８）、原稿の先後端がＳＢＨＳセンサに検知され、ク
ラッチＣＬ１がＯＦＦ、回転プラテン５０と第２のレジ
スト手段５６とが停止するまで（ＳＴ１１９〜１２２）
は図３乃至図５のＫモードの場合と同じである。ただ
し、ステップＳＴ１２１で前者でのタイマＴ４は同じく
Ｔ５となっている点が両モードでの違いである。これ
は、Ｋモードでは原稿はそのまま排紙されるが、Ｒ１モ
ードでは原稿後端を排紙（スイッチバック）ローラ対７
２で挟持し、次のスイッチバック動作に備えるタイミン
グをとる必要があるからである。
【００５９】タイマＴ５ＯＦＦでパルスモータＭ３は一
旦停止する（ＳＴ１２３，１２４）。この時点で原稿の
後端は少なくとも切り替え片７５を通過している。ここ
までで原稿表面側の読み取り動作は一応完了したわけで
ある。
【００６０】次いで、モータＭ３は今度は逆方向に回転
を始め、排紙（スイッチバック）ローラ対７２は原稿を
これまでの後端を先端にしてスイッチバックパス７１に
沿って搬送する（ＳＴ１２５）。この間、クラッチＣＬ
１はＯＦＦのままであるから、回転プラテン５０や第２
のレジスト手段５６は不動のままである。
【００６１】やがて原稿先端（これまでの後端、以下同
じ）が第２のレジストセンサ５８に検知され（ＳＴ１２
６）、若干時間Ｔ６後Ｍ３停止、クラッチＣＬ２ＯＦＦ
となり、原稿は第２のレジスト手段５６にて姿勢矯正さ
れた上で待機する（ＳＴ１２７）。
【００６２】所定タイミング後、クラッチＣＬ１ＯＮ、
Ｍ３始動で原稿は搬送パス５３に沿って送られ（ＳＴ１
２８）る。リードセンサＯＮ以降ＳＢＨＳＯＮまでのス
テップＳＴ１２９〜１３１まではＳＴ１１８〜１２０と
同じであり、ただ原稿自体は前回の表面読み取りに対
し、今回は裏面読み取りとなっている点が異なるのみで
ある。
【００６３】ここで先に得られているサイズ情報（ＳＴ
１１６，１１７）が検証される（ＳＴ１３２）。そし
て、原稿サイズがＢ５Ｙ以上であれば、ＤＣソレノイド
７６が付勢され、ローラ７３はローラ７４から離れ、排
紙（スイッチバック）ローラ対７２は原稿の先端部と後
部とを同時に受け入れ可能状態になり（ＳＴ１３３）、
第２のレジスト手段５６のＯＦＦによる原稿後端検知に
よって前記ソレノイド７６ＯＦＦ、同時にクラッチＣＬ
２ＯＮとなり（ＳＴ１３４〜１３６）、原稿は回転プラ
テン５０と排紙（スイッチバック）ローラ対７２によっ
て読み取られながら排紙トレイ８０へ排出されて行く
（ＳＴ１３７〜１３９）。
【００６４】一方、原稿サイズが小原稿の場合にはステ
ップＳＴ１３３〜１３５をスキップしてＳＴ１３６へ至
る。
【００６５】次に図９乃至図１２を援用してＲ２モード
（裏面優先モード）の動作を説明する。
【００６６】スタートボタンを押して以後サイズセンサ
４５ＯＦＦでサイズ情報が得られ、原稿先端がＳＢＨＳ
センサに検知されるまで（ＳＴ２０５〜２１７）は既述
のＲ１モードのステップＳＴ１０５からＳＴ１１９やＫ
モードのＳＴ０５から同じくＳＴ１９までとほぼ同じで
ある。ただ、このＲ２モードではＲ１モードにおけるＳ
Ｔ１１４のリードセンサＯＮや読み取りステップＳＴ１
１８などの必要がない点が異なっている。
【００６７】而して原稿先端がＳＢＨＳセンサに検知さ
れた（ＳＴ２１７）以降は、Ｒ１モードのステップ１１
９以降と同じなのでこれ又説明を省略する。ただステッ
プＳＴ２３６に至って今度は表面側を読み取る必要があ
るので、ＳＴ２２０へ回帰し、以降の工程を再度実行
し、表裏読み取りが完了して動作は終了する。 ＜変形例＞本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば次のような構成が可能である。 （１）上記実施例では、シート搬送装置の実施態様を画
像読取り装置に対する自動原稿供給装置としたが、画像
形成装置が印字装置である場合、この印字装置に対して
シートを供給するシート自動供給装置としてもよい。 （２）また、図１３，図１４で搬送パスの概略図（図中
の記号は上記実施例の符号と対応し、同一機能を有す
る。）を示すように、排紙トレイ８０に原稿順が狂わな
いように上記実施例に対し、新たに図１３の実施例では
スイッチバックパス手段９１〜９５が、図１４では両面
時専用のパス手段９６ａ〜９６ｄ、９７ａ〜９７ｄが設
けられ、上記実施例で両面原稿の場合は、原稿順を合わ
せるために排紙パスを３回搬送を繰り返しており、この
３回目の搬送のために次の原稿の搬送を妨げざるを得な
かったものを、この新たに設けられたスイッチバックパ
ス手段９１〜９５、若しくは両面時専用のパス手段９６
ａ〜９６ｄ、９７ａ〜９７ｄによって、次の原稿の搬送
を妨げることがなく、原稿交換時間の短縮が可能とな
る。 （３）更に、上記実施例において、シート載置手段から
搬送パスに至る経路に設けられたシートの巾を検出する
巾センサ４６と、シートの有無を検出するサイズセンサ
４５からの情報に基づき、シートのサイズを推定する手
段を設けることによって、シートの搬送距離が短くシー
トの後端がセンサを抜け切れず、センサのＯＮ／ＯＦＦ
間隔によりシートサイズを検出することが出来ないよう
なコンパクトな搬送系においても、少なくとも定形サイ
ズのシートサイズを検出することができ、例えば給送シ
ートに対応した画像形成装置側の処理動作に資すること
ができるようにしたが、この検出機能は、シートを積層
収容する原稿トレイ２２（シート載置手段）と、この原
稿トレイ２２からのシートを画像形成装置のプラテン１
２に向けて搬送する搬送パス５３を備えた搬送手段５０
とからなる画像形成装置のシート搬送装置において、前
記搬送パス５３に至る経路に、シートの巾を検出する巾
センサ４６（シート巾検出手段）と、前記画像読取り位
置に至る給紙上流側において、所定時間におけるシート
の有無を検知するリードセンサ６１とを設けるととも
に、前記リードセンサ６１のＯＮ、ＯＦＦ及び前記巾セ
ンサ４６（シート巾検知手段）によるシートの巾情報に
基づき、給送中のシートのサイズを推定する制御装置と
で構成することによって、スイッチバックパスの無い片
面の原稿流し読み装置、或いは、原稿の流し読み以外
に、原稿をプラテン上に固定して読みとる一般の原稿搬
送装置にも適用可能である。
【００６８】上記の実施例こよれば下記の効果を得るこ
とができる。
【００６９】シート押圧手段とシート載置手段との間の
限られた空間に、搬送パスからシート押圧手段の背面に
向かって排出されるシートをスイッチバック搬送により
搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスを設けた
から、コンパクトな構成でありながら、搬送パスへは表
面送り、裏面送りなどの多様なシート搬送が可能になっ
た。
【００７０】シート押圧手段の背面をスイッチバックパ
スの一部としたから、構成は一層簡易、コンパクト化す
ることができた。
【００７１】スイッチバックパスから逆送されたシート
の先端が搬送パスを経てスイッチバックローラ対へ帰還
し、このシートの後部とスイッチバックローラ対におい
て擦れ違う程にコンパクトに構成しても、ローラ離間手
段によってシートの前後が摩擦し合うことがない。
【００７２】スイッチバックローラ対をシートの排紙手
段と兼用するようにしたから、構造は一層簡素化し、安
価に製作することができる。
【００７３】搬送パスの経路途中で、シートが担持する
画像情報を画像形成装置によって読み取らせる画像読取
り部を設けたから、画像形成装置へ原稿を給送する自動
原稿供給装置として利用できる。
【００７４】
【００７５】搬送パスのスイッチバックパスとの合流点
下流側に、シートの整列と給送タイミングをとるレジス
ト手段を設けて構成したから、シート給送のタイミング
を正確ならしめ、搬送姿勢を良好に保持することができ
る。
【００７６】レジスト手段を一対の互いに転接するロー
ラ対により構成し、このローラ対の転接点を、輪形体の
回転プラテンの円周線上に設けたから、シートは少なく
とも搬送パスの一部において、搬送手段によらず、レジ
スト手段によって送られ、高価な大径の輪形体によって
構成される搬送手段より常に一定のシート挟持力を保持
することができる。
【００７７】搬送パスに供給されるシートの表裏の優先
順位を予め選択できるモード選択制御装置を設けたか
ら、モード選択によって、例えば自動原稿供給装置に利
用した場合、一面のみの原稿、両面読み取りの原稿など
を自在に読み取り可能となる。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の要部側
面図である。
【図２】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の上面図
である。
【図３】片面読み取り動作（Ｋモード）のフローチャー
ト１である。
【図４】片面読み取り動作（Ｋモード）のフローチャー
ト２である。
【図５】片面読み取り動作（Ｋモード）のフローチャー
ト３である。
【図６】両面読み取りで表面優先動作（Ｒ１モード）の
フローチャート１である。
【図７】両面読み取りで表面優先動作（Ｒ１モード）の
フローチャート２である。
【図８】両面読み取りで表面優先動作（Ｒ１モード）の
フローチャート３である。
【図９】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）の
フローチャート１である。
【図１０】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）
のフローチャート２である。
【図１１】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）
のフローチャート３である。
【図１２】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）
のフローチャート４である。
【図１３】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の要部
側面図である。
【図１４】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の要部
側面図である。
【符号の説明】
１０ 画像読取り装置（画像形成装置） １２ 固定プラテン（プラテン） ２０ 自動原稿供給装置（シート搬送装置） ２２ 原稿トレイ（シート載置手段） ３０ 給紙部（分離給送手段） ４６ 巾センサ（シート巾検出手段） ５０ 回転プラテン（搬送手段） ５３ 搬送パス ５６ 第２のレジスト手段（レジスト手段） ６１ ロードセンサ ７０ スイッチバック機構（排紙手段） ７１ スイッチバックパス ７２ 排紙（スイッチバック）ローラ対（排紙手段） ７６ ＤＣソレノイド（ローラ離間手段） ８０ 排紙トレイ（シート押圧手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−64359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229769（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−104739（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 9/14 G03G 15/00 518 H04N 1/00 108

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像読取装置のプラテンに載置されたシ
    ートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、前記
    シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容す
    るシート載置手段と、前記シート載置手段からのシート
    を入り口側から受け、シート画像を読み取るための読取
    位置を通過させ、該シートを排紙口から排出する搬送パ
    スを備えた搬送手段と、前記シート押圧手段と前記シー
    ト載置手段との間に配設され、前記読取位置を通過した
    シートをスイッチバック搬送により前記搬送パスの入り
    口側へ導くスイッチバックパスと、からなる画像読取装
    置のシート搬送装置において、 前記スイッチバックパスに設けられ、前記読取位置を通
    過したシートをスイッチバック搬送する１対のローラか
    らなるスイッチバックローラ対と、該スイッチバックロ
    ーラ対を互いに離間させるローラ離間手段と、を備えた
    ことを特徴とする画像読取装置のシート搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記スイッチバックローラ対はシートの
    排紙手段を兼用していることを特徴とする請求項１記載
    の画像読取装置のシート搬送装置。
  3. 【請求項３】 搬送パスの前記スイッチバックパスとの
    合流点下流側に、シートの整列と給送タイミングをとる
    レジスト手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至２
    記載の何れかの画像読取装置のシート搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記搬送手段を軸方向に複数配列した大
    径の輪形体にて構成するとともに、前記レジスト手段を
    一対の互いに転接するローラ対により構成し、このロー
    ラ対の転接点を、前記輪形体の円周線上に設けたことを
    特徴とする請求項３記載の画像読取装置のシート搬送装
    置。
  5. 【請求項５】 前記シート押圧手段の背面が、前記スイ
    ッチバックパスの一部を構成していることを特徴とする
    請求項１記載の画像読取装置のシート搬送装置。
  6. 【請求項６】 画像読取装置のプラテンに載置されたシ
    ートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、前記
    シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容す
    るシート載置手段と、前記シート載置手段からのシート
    を入り口側から受け、シート画像を読み取るための画像
    読取部を通過させ、該シートを排紙口から排出する搬送
    パスを備えた搬送手段と、前記シート押圧手段と前記シ
    ート載置手段との間に配設され、前記読取位置を通過し
    たシートをシートをスイッチバック搬送により前記搬送
    パスの入り口側へ導くスイッチバックパスと、からなる
    画像読取装置のシート搬送装置において、 前記搬送パスに供給されるシートの表裏の優先順位を予
    め選択できるモード選択制御装置を設けたことを特徴と
    する画像読取装置のシート搬送装置。
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