JP3436679B2 - 油圧駆動装置の駆動方法 - Google Patents
油圧駆動装置の駆動方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D31/00—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ポンプを用いた
複数の油圧駆動源から吐出する圧油を合流させてアクチ
ュエータを駆動する油圧駆動装置の駆動方法に関する。
複数の油圧駆動源から吐出する圧油を合流させてアクチ
ュエータを駆動する油圧駆動装置の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大型の射出成形機に内蔵する油圧
駆動装置は、単一の大型油圧駆動源を用いることに伴う
コストアップを回避するため、複数の油圧駆動源を並列
に接続し、各油圧駆動源から吐出する圧油を合流させる
ことにより大流量を確保していた。なお、各油圧駆動源
は油圧ポンプを内蔵した同一回路により構成される。
駆動装置は、単一の大型油圧駆動源を用いることに伴う
コストアップを回避するため、複数の油圧駆動源を並列
に接続し、各油圧駆動源から吐出する圧油を合流させる
ことにより大流量を確保していた。なお、各油圧駆動源
は油圧ポンプを内蔵した同一回路により構成される。
【０００３】これにより、速度制御時には、速度指令値
に基づく速度制御信号が各油圧駆動源に同時に付与され
ることにより、各油圧駆動源から射出装置及び型締装置
に内蔵する油圧シリンダ等の各種アクチュエータに圧油
が供給され、速度のフィードバック制御が行われる。こ
の場合、各油圧駆動源における吐出流量は均等に分担さ
れる。一方、圧力制御時には、圧力指令値に基づく圧力
制御信号が各油圧駆動源に同時に付与されることによ
り、各油圧駆動源から当該各種アクチュエータに圧油が
付与され、圧力のフィードバック制御が行われる。
に基づく速度制御信号が各油圧駆動源に同時に付与され
ることにより、各油圧駆動源から射出装置及び型締装置
に内蔵する油圧シリンダ等の各種アクチュエータに圧油
が供給され、速度のフィードバック制御が行われる。こ
の場合、各油圧駆動源における吐出流量は均等に分担さ
れる。一方、圧力制御時には、圧力指令値に基づく圧力
制御信号が各油圧駆動源に同時に付与されることによ
り、各油圧駆動源から当該各種アクチュエータに圧油が
付与され、圧力のフィードバック制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の油圧駆動装置は、圧力制御時において、同一構成され
る各油圧駆動源に対して圧力制御信号が同時に付与さ
れ、かつ流量がほとんど零に近い状態で圧力のフィード
バック制御が行われることから、これが原因と考えられ
る圧力の振動現象（共振現象）が発生し、動作の安定性
が損なわれることにより、正確かつ再現性の高い圧力制
御を行うことができない問題があった。
の油圧駆動装置は、圧力制御時において、同一構成され
る各油圧駆動源に対して圧力制御信号が同時に付与さ
れ、かつ流量がほとんど零に近い状態で圧力のフィード
バック制御が行われることから、これが原因と考えられ
る圧力の振動現象（共振現象）が発生し、動作の安定性
が損なわれることにより、正確かつ再現性の高い圧力制
御を行うことができない問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、複数の油圧駆動源を並列に
接続した際における圧力の振動現象を確実に防止するこ
とにより、動作の安定性を確保し、正確かつ再現性の高
い圧力制御を行うことができる油圧駆動装置の駆動方法
の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、複数の油圧駆動源を並列に
接続した際における圧力の振動現象を確実に防止するこ
とにより、動作の安定性を確保し、正確かつ再現性の高
い圧力制御を行うことができる油圧駆動装置の駆動方法
の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る油圧駆動装置１の駆動方法は、油圧ポンプ３ｘ，３
ｙを用いた複数の油圧駆動源２ｘ，２ｙから吐出する圧
油を合流させてアクチュエータを駆動するに際し、圧力
制御時に、一つの油圧駆動源（主油圧駆動源）２ｘを正
規に駆動するとともに、圧油が合流する合流点Ｃｆにお
ける他の油圧駆動源（副油圧駆動源）２ｙ側の油圧が、
合流点Ｃｆにおける主油圧駆動源２ｘ側の油圧よりも所
定圧力だけ低くなるように設定し、圧力の振動現象が発
生しないように副油圧駆動源２ｙを駆動するようにした
ことを特徴とする。
係る油圧駆動装置１の駆動方法は、油圧ポンプ３ｘ，３
ｙを用いた複数の油圧駆動源２ｘ，２ｙから吐出する圧
油を合流させてアクチュエータを駆動するに際し、圧力
制御時に、一つの油圧駆動源（主油圧駆動源）２ｘを正
規に駆動するとともに、圧油が合流する合流点Ｃｆにお
ける他の油圧駆動源（副油圧駆動源）２ｙ側の油圧が、
合流点Ｃｆにおける主油圧駆動源２ｘ側の油圧よりも所
定圧力だけ低くなるように設定し、圧力の振動現象が発
生しないように副油圧駆動源２ｙを駆動するようにした
ことを特徴とする。
【０００７】この場合、好適な実施の形態により、副油
圧駆動源２ｙ側の油圧を低くするに際しては、当該副油
圧駆動源２ｙに付与する圧力制御信号Ｓｙの大きさを変
更してもよいし、当該副油圧駆動源２ｙに備える制御弁
４ｙを調整してもよい。また、これらの双方を組合わせ
てもよい。
圧駆動源２ｙ側の油圧を低くするに際しては、当該副油
圧駆動源２ｙに付与する圧力制御信号Ｓｙの大きさを変
更してもよいし、当該副油圧駆動源２ｙに備える制御弁
４ｙを調整してもよい。また、これらの双方を組合わせ
てもよい。
【０００８】これにより、主油圧駆動源２ｘには正規の
圧力制御信号Ｓｘが付与され、正規の圧力制御が行われ
るが、合流点Ｃｆにおける副油圧駆動源２ｙ側の油圧
は、圧力制御信号Ｓｙの大きさの変更及び制御弁４ｙの
調整によって、合流点Ｃｆにおける主油圧駆動源２ｘ側
の油圧よりも所定圧力だけ低くなり、圧力の共振現象
（振動現象）が防止される。
圧力制御信号Ｓｘが付与され、正規の圧力制御が行われ
るが、合流点Ｃｆにおける副油圧駆動源２ｙ側の油圧
は、圧力制御信号Ｓｙの大きさの変更及び制御弁４ｙの
調整によって、合流点Ｃｆにおける主油圧駆動源２ｘ側
の油圧よりも所定圧力だけ低くなり、圧力の共振現象
（振動現象）が防止される。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本実施例に係る駆動方法を実施でき
る油圧駆動装置１の構成について、図２を参照して説明
する。
る油圧駆動装置１の構成について、図２を参照して説明
する。
【００１１】同図中、Ｍは射出成形機本体であり、油圧
シリンダ等の各種アクチュエータを内蔵する射出装置Ｍ
ｉ及び型締装置Ｍｃを備える。また、１は油圧駆動装置
であり、この油圧駆動装置１は油圧回路本体１０を介し
て射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃに内蔵する各種アクチ
ュエータに接続する。
シリンダ等の各種アクチュエータを内蔵する射出装置Ｍ
ｉ及び型締装置Ｍｃを備える。また、１は油圧駆動装置
であり、この油圧駆動装置１は油圧回路本体１０を介し
て射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃに内蔵する各種アクチ
ュエータに接続する。
【００１２】油圧駆動装置１は、並列に接続した二つの
油圧駆動源２ｘ，２ｙを備える。この場合、一方の油圧
駆動源２ｘは主油圧駆動源となり、他方の油圧駆動源２
ｙは副油圧駆動源となる。そして、各油圧駆動源２ｘ，
２ｙにおける油の吸入側は、それぞれオイルタンク１１
に接続するとともに、圧油の吐出側は、Ｙ形合流回路を
構成する合流点Ｃｆを介して油圧回路本体１０の流入側
に接続する。
油圧駆動源２ｘ，２ｙを備える。この場合、一方の油圧
駆動源２ｘは主油圧駆動源となり、他方の油圧駆動源２
ｙは副油圧駆動源となる。そして、各油圧駆動源２ｘ，
２ｙにおける油の吸入側は、それぞれオイルタンク１１
に接続するとともに、圧油の吐出側は、Ｙ形合流回路を
構成する合流点Ｃｆを介して油圧回路本体１０の流入側
に接続する。
【００１３】一方の主油圧駆動源２ｘは、圧力制御信号
Ｓｘが付与されることにより、当該圧力制御信号Ｓｘの
大きさに対応して斜板角度が可変制御される可変容量形
油圧ポンプ３ｘを有する油圧ポンプユニット１２ｘを備
え、当該油圧ポンプ３ｘの吸入ポートはオイルフィルタ
１３ｘを介してオイルタンク１１に接続するとともに、
油圧ポンプ３ｘの吐出ポートはシーケンス弁１４ｘ及び
逆止弁１５ｘの直列回路を介して合流点Ｃｆに接続す
る。一方、他方の副油圧駆動源２ｙも主油圧駆動源２ｘ
と同一回路で構成する。この場合、副油圧駆動源２ｙに
おいて、３ｙは可変容量形油圧ポンプ，１２ｙは油圧ポ
ンプユニット，１３ｙはオイルフィルタ，１４ｙはシー
ケンス弁，１５ｙは逆止弁（制御弁４ｙ），Ｓｙは油圧
ポンプユニット１２ｙに付与される圧力制御信号をそれ
ぞれ示す。
Ｓｘが付与されることにより、当該圧力制御信号Ｓｘの
大きさに対応して斜板角度が可変制御される可変容量形
油圧ポンプ３ｘを有する油圧ポンプユニット１２ｘを備
え、当該油圧ポンプ３ｘの吸入ポートはオイルフィルタ
１３ｘを介してオイルタンク１１に接続するとともに、
油圧ポンプ３ｘの吐出ポートはシーケンス弁１４ｘ及び
逆止弁１５ｘの直列回路を介して合流点Ｃｆに接続す
る。一方、他方の副油圧駆動源２ｙも主油圧駆動源２ｘ
と同一回路で構成する。この場合、副油圧駆動源２ｙに
おいて、３ｙは可変容量形油圧ポンプ，１２ｙは油圧ポ
ンプユニット，１３ｙはオイルフィルタ，１４ｙはシー
ケンス弁，１５ｙは逆止弁（制御弁４ｙ），Ｓｙは油圧
ポンプユニット１２ｙに付与される圧力制御信号をそれ
ぞれ示す。
【００１４】また、２０はコントローラ本体であり、こ
のコントローラ本体２０の入力側には、射出装置Ｍｉ及
び型締装置Ｍｃ側から検出される圧力検出値Ｐｄａ，Ｐ
ｄｂが付与されるとともに、コントローラ本体２０の出
力側はアンプ２１ｘ，２１ｙの入力側に接続し、このア
ンプ２１ｘ，２１ｙから出力する圧力制御信号Ｓｘ，Ｓ
ｙは前記油圧ポンプユニット１２ｘ，１２ｙにそれぞれ
付与される。これにより、圧力に対するフィードバック
制御が行われる。さらに、２２はコントローラ本体２０
に接続した設定部であり、圧力指令値等の各種設定を行
うことができる。なお、図２は圧力制御系の要部構成の
みを抽出して示し、速度制御系等の他の構成は省略し
た。
のコントローラ本体２０の入力側には、射出装置Ｍｉ及
び型締装置Ｍｃ側から検出される圧力検出値Ｐｄａ，Ｐ
ｄｂが付与されるとともに、コントローラ本体２０の出
力側はアンプ２１ｘ，２１ｙの入力側に接続し、このア
ンプ２１ｘ，２１ｙから出力する圧力制御信号Ｓｘ，Ｓ
ｙは前記油圧ポンプユニット１２ｘ，１２ｙにそれぞれ
付与される。これにより、圧力に対するフィードバック
制御が行われる。さらに、２２はコントローラ本体２０
に接続した設定部であり、圧力指令値等の各種設定を行
うことができる。なお、図２は圧力制御系の要部構成の
みを抽出して示し、速度制御系等の他の構成は省略し
た。
【００１５】次に、本実施例に係る油圧駆動装置１の駆
動方法について、図１及び図２を参照して説明する。
動方法について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１６】まず、予め、合流点Ｃｆにおける副油圧駆
動源２ｙ側の油圧が、主油圧駆動源２ｘ側の油圧よりも
所定圧力だけ低くなるように設定する。即ち、副油圧駆
動源２ｙに付与する圧力制御信号Ｓｙの大きさを変更し
て当該副油圧駆動源２ｙ側の油圧が低くなるように設定
するとともに、副油圧駆動源２ｙに設けた逆止弁１５ｙ
（制御弁４ｙ）を調整して当該副油圧駆動源２ｙ側の油
圧を低下させる設定を行う。
動源２ｙ側の油圧が、主油圧駆動源２ｘ側の油圧よりも
所定圧力だけ低くなるように設定する。即ち、副油圧駆
動源２ｙに付与する圧力制御信号Ｓｙの大きさを変更し
て当該副油圧駆動源２ｙ側の油圧が低くなるように設定
するとともに、副油圧駆動源２ｙに設けた逆止弁１５ｙ
（制御弁４ｙ）を調整して当該副油圧駆動源２ｙ側の油
圧を低下させる設定を行う。
【００１７】具体的には次のように設定できる。圧力制
御信号Ｓｙの大きさを変更するに際しては、最初に、副
油圧駆動源２ｙのアンプ２１ｙをオフ状態にし、主油圧
駆動源２ｘの油圧ポンプ３ｘのみをロード状態にして正
規の圧力調整を行う。同時にコントローラ本体２０から
副油圧駆動源２ｙのアンプ２１ｙに付与される圧力指令
値の大きさを、主油圧駆動源２ｘ側と一致するように調
整する。次いで、副油圧駆動源２ｙのアンプ２１ｙをオ
ン状態にし、図１に示すように、副油圧駆動源２ｙの油
圧ポンプ３ｙにおける圧力特性Ｐｙ、即ち、付与される
圧力指令値Ｐｉ〔％〕に対する油圧（吐出圧）Ｐ〔ｋｇ
ｆ／ｃｍ2〕の関係を示す圧力特性Ｐｙが、主油圧駆動
源２ｘの油圧ポンプ３ｘにおける同様の圧力特性Ｐｘに
対し、僅かな圧力ΔＰｓ〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕だけ低くな
るように、副油圧駆動源２ｙにおけるアンプ２１ｙのゲ
イン等を調整する。
御信号Ｓｙの大きさを変更するに際しては、最初に、副
油圧駆動源２ｙのアンプ２１ｙをオフ状態にし、主油圧
駆動源２ｘの油圧ポンプ３ｘのみをロード状態にして正
規の圧力調整を行う。同時にコントローラ本体２０から
副油圧駆動源２ｙのアンプ２１ｙに付与される圧力指令
値の大きさを、主油圧駆動源２ｘ側と一致するように調
整する。次いで、副油圧駆動源２ｙのアンプ２１ｙをオ
ン状態にし、図１に示すように、副油圧駆動源２ｙの油
圧ポンプ３ｙにおける圧力特性Ｐｙ、即ち、付与される
圧力指令値Ｐｉ〔％〕に対する油圧（吐出圧）Ｐ〔ｋｇ
ｆ／ｃｍ2〕の関係を示す圧力特性Ｐｙが、主油圧駆動
源２ｘの油圧ポンプ３ｘにおける同様の圧力特性Ｐｘに
対し、僅かな圧力ΔＰｓ〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕だけ低くな
るように、副油圧駆動源２ｙにおけるアンプ２１ｙのゲ
イン等を調整する。
【００１８】この圧力ΔＰｓ〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕は、数
〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕前後、一例として、５〜８〔ｋｇｆ
／ｃｍ2〕程度に設定できる。この圧力ΔＰｓ〔ｋｇｆ
／ｃｍ2〕の大きさは実験的に求めることができる。例
えば、圧力ΔＰｓの大きさを零から段階的に大きくし、
圧力の振動現象が解消される大きさを求めればよい。こ
の場合、圧力ΔＰｓを大きくするに従って、副油圧駆動
源２ｙにおける油圧ポンプ３ｙの仕事量が制限されるた
め、圧力ΔＰｓの大きさを無用に大きくすることは好ま
しくない。
〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕前後、一例として、５〜８〔ｋｇｆ
／ｃｍ2〕程度に設定できる。この圧力ΔＰｓ〔ｋｇｆ
／ｃｍ2〕の大きさは実験的に求めることができる。例
えば、圧力ΔＰｓの大きさを零から段階的に大きくし、
圧力の振動現象が解消される大きさを求めればよい。こ
の場合、圧力ΔＰｓを大きくするに従って、副油圧駆動
源２ｙにおける油圧ポンプ３ｙの仕事量が制限されるた
め、圧力ΔＰｓの大きさを無用に大きくすることは好ま
しくない。
【００１９】また、副油圧駆動源２ｙに備える逆止弁１
５ｙを調整し、この逆止弁１５ｙにより油圧をΔＰｔ
〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕程度低下させる。この逆止弁１５ｙ
は合流点Ｃｆにおける副油圧駆動源２ｙ側の油圧を低く
するための制御弁４ｙとなる。このΔＰｔ〔ｋｇｆ／ｃ
ｍ2〕は、数〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕程度に設定できる。な
お、上述した圧力制御信号Ｓｙの変更は圧力制御時にの
み影響するが、逆止弁１５ｙによる油圧の低下は、圧力
制御時及び速度制御時の双方に影響を及ぼすため、速度
制御時には無用な損失となるが、全体としては僅かであ
る。
５ｙを調整し、この逆止弁１５ｙにより油圧をΔＰｔ
〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕程度低下させる。この逆止弁１５ｙ
は合流点Ｃｆにおける副油圧駆動源２ｙ側の油圧を低く
するための制御弁４ｙとなる。このΔＰｔ〔ｋｇｆ／ｃ
ｍ2〕は、数〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕程度に設定できる。な
お、上述した圧力制御信号Ｓｙの変更は圧力制御時にの
み影響するが、逆止弁１５ｙによる油圧の低下は、圧力
制御時及び速度制御時の双方に影響を及ぼすため、速度
制御時には無用な損失となるが、全体としては僅かであ
る。
【００２０】一方、圧力制御時における油圧駆動装置１
は次のように動作する。まず、主油圧駆動源２ｘには正
規の圧力制御信号Ｓｘが付与される。これに対して、副
油圧駆動源２ｙには、大きさの変更された圧力制御信号
Ｓｙが付与されるとともに、逆止弁１５ｙ（制御弁４
ｙ）による油圧低下によって、合流点Ｃｆにおける副油
圧駆動源２ｙ側の油圧は、当該合流点Ｃｆにおける主油
圧駆動源２ｘ側の油圧よりも所定圧力だけ低くなる。こ
の結果、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃに内蔵するアク
チュエータには、正規に駆動される主油圧駆動源２ｘ側
の油圧のみが作用し、副油圧駆動源２ｙ側の油圧は逆止
弁１５ｙによって無視される。
は次のように動作する。まず、主油圧駆動源２ｘには正
規の圧力制御信号Ｓｘが付与される。これに対して、副
油圧駆動源２ｙには、大きさの変更された圧力制御信号
Ｓｙが付与されるとともに、逆止弁１５ｙ（制御弁４
ｙ）による油圧低下によって、合流点Ｃｆにおける副油
圧駆動源２ｙ側の油圧は、当該合流点Ｃｆにおける主油
圧駆動源２ｘ側の油圧よりも所定圧力だけ低くなる。こ
の結果、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃに内蔵するアク
チュエータには、正規に駆動される主油圧駆動源２ｘ側
の油圧のみが作用し、副油圧駆動源２ｙ側の油圧は逆止
弁１５ｙによって無視される。
【００２１】よって、複数の油圧駆動源２ｘ，２ｙを並
列に接続した場合であっても、圧力の共振現象（振動現
象）が確実に防止され、動作の安定性が確保されること
により、正確かつ再現性の高い圧力制御を行うことがで
きる。しかも、本発明に係る駆動方法は、既成回路にお
ける部品の調整等により対応できるため、新たな部品や
構成の追加は不要となり、容易かつ低コストに実施でき
る。
列に接続した場合であっても、圧力の共振現象（振動現
象）が確実に防止され、動作の安定性が確保されること
により、正確かつ再現性の高い圧力制御を行うことがで
きる。しかも、本発明に係る駆動方法は、既成回路にお
ける部品の調整等により対応できるため、新たな部品や
構成の追加は不要となり、容易かつ低コストに実施でき
る。
【００２２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の回路構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更，追加，削除することができ
る。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の回路構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更，追加，削除することができ
る。
【００２３】例えば、実施例は、副油圧駆動源２ｙに付
与する圧力制御信号Ｓｙの大きさを変更し、かつ副油圧
駆動源２ｙに設けた逆止弁１５ｙ（制御弁４ｙ）を調整
することにより、当該副油圧駆動源２ｙ側の油圧を低く
する場合を例示したが、副油圧駆動源２ｙに付与する圧
力制御信号Ｓｙの大きさを変更する方法と、制御弁４ｙ
により当該副油圧駆動源２ｙ側の油圧を低くする方法の
いずれか一方のみを個別に採用してもよい。また、この
ような油圧を低くする方法として、他の方法の採用を妨
げるものではない。さらに、実施例は射出成形機に適用
した場合を例示したが、射出成形機以外の各種機器にも
同様に適用できる。
与する圧力制御信号Ｓｙの大きさを変更し、かつ副油圧
駆動源２ｙに設けた逆止弁１５ｙ（制御弁４ｙ）を調整
することにより、当該副油圧駆動源２ｙ側の油圧を低く
する場合を例示したが、副油圧駆動源２ｙに付与する圧
力制御信号Ｓｙの大きさを変更する方法と、制御弁４ｙ
により当該副油圧駆動源２ｙ側の油圧を低くする方法の
いずれか一方のみを個別に採用してもよい。また、この
ような油圧を低くする方法として、他の方法の採用を妨
げるものではない。さらに、実施例は射出成形機に適用
した場合を例示したが、射出成形機以外の各種機器にも
同様に適用できる。
【００２４】
【発明の効果】このように、本発明に係る油圧駆動装置
の駆動方法は、油圧ポンプを用いた複数の油圧駆動源か
ら吐出する圧油を合流させてアクチュエータを駆動する
に際し、圧力制御時に、主油圧駆動源を正規に駆動する
とともに、圧油が合流する合流点における副油圧駆動源
側の油圧が、合流点における主油圧駆動源側の油圧より
も所定圧力だけ低くなるように設定し、圧力の振動現象
が発生しないように副油圧駆動源を駆動するため、次の
ような顕著な効果を奏する。
の駆動方法は、油圧ポンプを用いた複数の油圧駆動源か
ら吐出する圧油を合流させてアクチュエータを駆動する
に際し、圧力制御時に、主油圧駆動源を正規に駆動する
とともに、圧油が合流する合流点における副油圧駆動源
側の油圧が、合流点における主油圧駆動源側の油圧より
も所定圧力だけ低くなるように設定し、圧力の振動現象
が発生しないように副油圧駆動源を駆動するため、次の
ような顕著な効果を奏する。
【００２５】 複数の油圧駆動源を並列に接続した際
における圧力の振動現象を確実に防止することにより、
動作の安定性を確保し、正確かつ再現性の高い圧力制御
を行うことができる。
における圧力の振動現象を確実に防止することにより、
動作の安定性を確保し、正確かつ再現性の高い圧力制御
を行うことができる。
【００２６】 既成構成における部品の調整等により
対応できるため、新たな部品や構成の追加は不要とな
り、容易かつ低コストに実施できる。
対応できるため、新たな部品や構成の追加は不要とな
り、容易かつ低コストに実施できる。
【図１】本実施例に係る油圧駆動装置の駆動方法により
駆動した際における圧力指令値に対する油圧の関係を示
す油圧ポンプの圧力特性図、
駆動した際における圧力指令値に対する油圧の関係を示
す油圧ポンプの圧力特性図、
【図２】同駆動方法を実施するための油圧駆動装置の油
圧回路を含む構成図、
圧回路を含む構成図、
１ 油圧駆動装置
２ｘ 油圧駆動源（主油圧駆動源）
２ｙ 油圧駆動源（副油圧駆動源）
３ｘ 油圧ポンプ
３ｙ 油圧ポンプ
４ｙ 制御弁
Ｃｆ 圧油の合流点
Ｓｙ 圧力制御信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−112137（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−362285（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−155943（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−151902（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−115902（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
F04B 23/04 - 23/14
F04B 49/00 - 49/10
Claims (5)
- 【請求項１】 油圧ポンプを用いた複数の油圧駆動源か
ら吐出する圧油を合流させてアクチュエータを駆動する
油圧駆動装置の駆動方法において、圧力制御時に、一つ
の油圧駆動源（主油圧駆動源）を正規に駆動するととも
に、圧油が合流する合流点における他の油圧駆動源（副
油圧駆動源）側の油圧が、当該合流点における前記主油
圧駆動源側の油圧よりも所定圧力だけ低くなるように設
定し、圧力の振動現象が発生しないように前記副油圧駆
動源を駆動することを特徴とする油圧駆動装置の駆動方
法。 - 【請求項２】 前記副油圧駆動源側の油圧を低くするに
際し、当該副油圧駆動源に付与する圧力制御信号の大き
さを変更することを特徴とする請求項１記載の油圧駆動
装置の駆動方法。 - 【請求項３】 前記副油圧駆動源側の油圧を低くするに
際し、当該副油圧駆動源に備える制御弁を調整すること
を特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置の駆動方法。 - 【請求項４】 前記副油圧駆動源側の油圧を低くするに
際し、当該副油圧駆動源に付与する圧力制御信号の大き
さを変更し、かつ当該副油圧駆動源に備える制御弁を調
整することを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置の
駆動方法。 - 【請求項５】 射出成形機に内蔵する油圧駆動装置に適
用することを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置の
駆動方法。
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| JP04366798A JP3436679B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 油圧駆動装置の駆動方法 |
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