JP3432035B2 - Biological information display device for endoscope - Google Patents
Biological information display device for endoscopeInfo
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- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡が用いられる生
体の生体情報を表示するための内視鏡用生体情報表示装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope biometric information display device for displaying biometric information of a living body in which an endoscope is used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】撮像装置から出力された内視画像信号に
基づいてその撮像装置により撮像された内視画像を表示
する画像表示装置を有する内視鏡が知られている。この
ような内視鏡は、診断、研究、手術などのために、たと
えば、胃、腸などの消化管や、膀胱、気管支、腹腔な
ど、生体の体腔や内臓内に差し込まれて内視画像を撮影
して画像表示装置に表示させる。2. Description of the Related Art An endoscope having an image display device for displaying an endoscopic image picked up by the image pickup device based on an endoscopic image signal outputted from the image pickup device is known. Such an endoscope is inserted into a body cavity or viscera of a living body such as a digestive tract such as stomach and intestine, bladder, bronchus, abdominal cavity, etc. for diagnosis, research, surgery, etc. Take a picture and display it on the image display device.
【０００３】[0003]
【発明が解決すべき課題】ところで、内視鏡が用いられ
ている生体の状態を把握するために、血圧測定装置、血
中酸素飽和度測定装置、心拍測定装置などが用いられる
ことにより、血圧値、血中酸素飽和度、心拍などの生体
情報が逐次測定される場合が多い。しかしながら、内視
鏡を操作する術者は、画像表示装置の画面に表示された
内視画像に注意を集中させていることから、上記生体情
報を常に注意している訳には行かないので、生体の容態
の急変に気付くのが遅れるおそれがあった。By the way, a blood pressure measuring device, a blood oxygen saturation measuring device, a heartbeat measuring device, etc. are used to grasp the state of a living body in which an endoscope is used. In many cases, biological information such as the value, blood oxygen saturation, and heartbeat is sequentially measured. However, since the operator who operates the endoscope focuses his attention on the endoscopic image displayed on the screen of the image display device, he cannot always pay attention to the biometric information. There was a risk that it would be delayed to notice the sudden change in the condition of the living body.
【０００４】本発明は、以上の事情を背景として為され
たものであり、その目的とするところは、生体の容態の
変化を容易に知ることができる内視鏡用生体情報表示装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a biometric information display device for an endoscope, which can easily recognize a change in the condition of a living body. Especially.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための第１の手段】上記目的を達成す
るための第１の発明の要旨とするところは、撮像装置か
ら出力された内視画像信号に基づいてその撮像装置によ
り撮像された内視画像を表示する画像表示装置を有する
内視鏡において、その内視鏡が用いられる生体から生体
情報を検出する生体情報検出手段を備え、その生体情報
検出手段により検出された生体情報を表示するための内
視鏡用生体情報表示装置であって、(a) 前記生体情報検
出手段により検出された生体情報に基づき、その生体情
報を示す生体情報画像信号を発生する生体情報画像発生
手段と、(b) その生体情報画像発生手段により発生させ
られた生体情報画像を表す生体情報画像信号を前記画像
表示装置に供給される内視画像信号に重ねることによ
り、その画像表示装置において前記内視画像と共に前記
生体情報画像を表示させる画像信号重合手段と、(c) 前
記画像表示装置において表示される生体情報画像を、予
め設定された所定の周期毎に且つ所定の時間割合で表示
させる周期表示制御手段とを、含むことにある。A first aspect of the present invention for achieving the above object is to capture an image by an image pickup device based on an endoscopic image signal output from the image pickup device. In an endoscope having an image display device for displaying an endoscopic image, a biometric information detecting unit for detecting biometric information from a living body in which the endoscope is used is provided, and the biometric information detected by the biometric information detecting unit is displayed. A biometric information display device for an endoscope, in which (a) based on biometric information detected by the biometric information detection means, a biometric information image generation means for generating a biometric information image signal indicating the biometric information, , (B) by superimposing the biometric information image signal representing the biometric information image generated by the biometric information image generating means on the endoscopic image signal supplied to the image display device, An image signal polymerization means for displaying the biometric information image with Oite the endoscopic image, (c) before
The biometric information image displayed on the image display device is
Displayed for each specified cycle and at a specified time ratio
And a period display control means for controlling the period .
【０００６】このようにすれば、生体情報画像発生手段
により、生体情報検出手段により検出された生体情報に
基づいてその生体情報を示す生体情報画像信号が発生さ
せられると、画像信号重合手段により、その生体情報画
像信号が前記画像表示装置に供給される内視画像信号に
重ねられることにより、その画像表示装置において前記
内視画像と共に前記生体情報画像が表示させられる。ま
た、周期表示制御手段によって、前記画像表示装置にお
いて表示される生体情報画像を予め設定された所定の周
期毎に且つ所定の時間割合で表示される。With this configuration, when the biometric information image generating means generates the biometric information image signal indicating the biometric information based on the biometric information detected by the biometric information detecting means, the image signal superimposing means By superimposing the biometric information image signal on the endoscopic image signal supplied to the image display device, the biometric information image is displayed together with the endoscopic image on the image display device. Well
In addition, the periodic display control means controls the image display device.
The displayed biometric information image is displayed in a predetermined
It is displayed for each period and at a predetermined time rate .
【０００７】[0007]
【第１発明の効果】したがって、本発明によれば、画像
表示装置において内視画像と共に生体情報画像が重ねて
或いは隣接して表示させられることから、画像表示装置
に表示される内視画像に注意を集中させる術者であって
も、内視画像とともに画像表示装置に表示される生体情
報画像を容易に見ることができるので、生体の容態の変
化を容易に知ることができ、生体の容態の急変に気付く
のが遅れるおそれが解消される。また、生体情報画像を
表示しない期間が繰り返し設けられるので、生体情報画
像信号が内視画像信号に重ねられてもそれがそれほど邪
魔とならず、内視画像の観察が一層容易となる利点があ
る。 Therefore, according to the present invention, since the biometric information image is displayed together with or adjacent to the endoscopic image on the image display device, the endoscopic image displayed on the image display device is displayed. Even an operator who focuses his or her attention can easily see the biometric information image displayed on the image display device together with the endoscopic image, and thus can easily know the change in the physical condition of the biological body. It eliminates the risk of delay in noticing a sudden change in. In addition, the biometric information image
Since the period that is not displayed is repeatedly set,
Even if the image signal is superposed on the endoscopic image signal, it is not so disturbing.
There is an advantage that it does not become a devil and makes it easier to observe the endoscopic image.
It
【０００８】[0008]
【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための第２の発明の要旨とするところは、撮像
装置から出力された内視画像信号に基づいてその撮像装
置により撮像された内視画像を表示する画像表示装置を
有する内視鏡において、その内視鏡が用いられる生体か
ら生体情報を検出する生体情報検出手段を備え、その生
体情報検出手段により検出された生体情報を表示するた
めの内視鏡用生体情報表示装置であって、(a)前記画像
表示装置の画面に重ねた状態で設けられ、その画面の透
視が可能な液晶表示装置と、(b) 前記生体情報検出手段
により検出された生体情報に基づき、その生体情報を示
す生体情報画像信号を発生する生体情報画像発生手段
と、(b) その生体情報画像発生手段により発生させられ
た生体情報画像を表す生体情報画像信号に基づいてその
生体情報画像を前記液晶表示装置に表示させることによ
り、前記画像表示装置により表示される内視画像とその
液晶表示装置により表示される生体情報画像とを重ねた
状態で表示させる液晶画像表示制御手段と、(c) 前記液
晶表示装置において表示される生体情報画像を、予め設
定された所定の周期毎に且つ所定の時間割合で表示させ
る周期表示制御手段とを、含むことにある。A second aspect of the present invention for achieving the above object is to capture an image by the image pickup device based on an endoscopic image signal output from the image pickup device. In an endoscope having an image display device that displays a selected endoscopic image, a biometric information detection unit that detects biometric information from a living body in which the endoscope is used, and the biometric information detected by the biometric information detection unit A biometric information display device for an endoscope for displaying, (a) a liquid crystal display device which is provided in a state of being superimposed on the screen of the image display device, and which allows the screen to be seen through, (b) Based on the biometric information detected by the biometric information detecting means, a biometric information image generating means for generating a biometric information image signal indicating the biometric information, and (b) a biometric information image generated by the biometric information image generating means. Expressing By displaying the biometric information image on the liquid crystal display device based on the information image signal, the endoscopic image displayed by the image display device and the biometric information image displayed by the liquid crystal display device are overlapped with each other. Liquid crystal image display control means for displaying , (c) the liquid
The biological information image displayed on the crystal display device is set in advance.
It is displayed every predetermined cycle and at a predetermined time rate.
And a cycle display control means .
【０００９】[0009]
【作用】このようにすれば、生体情報画像発生手段によ
り、生体情報検出手段により検出された生体情報に基づ
いてその生体情報を示す生体情報画像信号が発生させら
れると、液晶画像表示制御手段により、生体情報画像発
生手段により発生させられた生体情報画像を表す生体情
報画像信号に基づいてその生体情報画像が前記液晶表示
装置に表示させられることにより、前記画像表示装置に
より表示される内視画像とその液晶表示装置により表示
される生体情報画像とが重ねた状態で表示させられる。
また、周期表示制御手段によって、前記液晶表示装置に
おいて表示される生体情報画像を予め設定された所定の
周期毎に且つ所定の時間割合で表示される。 With this configuration, when the biometric information image generating means generates the biometric information image signal indicating the biometric information based on the biometric information detected by the biometric information detecting means, the liquid crystal image display control means An endoscopic image displayed by the image display device by displaying the biometric information image on the liquid crystal display device based on a biometric information image signal representing the biometric information image generated by the biometric information image generating means. And the biometric information image displayed by the liquid crystal display device are displayed in an overlapping state.
Further, the liquid crystal display device is controlled by the periodic display control means.
The biological information image displayed in
It is displayed for each cycle and at a predetermined time rate.
【００１０】[0010]
【第２発明の効果】したがって、本発明によれば、画像
表示装置およびその画面に重ねた状態で設けられてその
画面を透視可能な液晶表示装置において、内視画像と共
に生体情報画像が重ねて或いは隣接して表示させられる
ことから、画像表示装置に表示される内視画像に注意を
集中させる術者であっても、内視画像とともに画像表示
装置に表示される生体情報画像を容易に見ることができ
るので、生体の容態の変化を容易に知ることができ、生
体の容態の急変に気付くのが遅れるおそれが解消され
る。また、生体情報画像を表示しない期間が繰り返し設
けられるので、生体情報画像信号が内視画像信号に重ね
られてもそれがそれほど邪魔とならず、内視画像の観察
が一層容易となる利点がある。Therefore, according to the present invention, in the image display device and the liquid crystal display device which is provided in a state of being overlapped with the screen and allows the screen to be seen through, the biometric information image is overlapped with the endoscopic image. Alternatively, even if the operator focuses his attention on the endoscopic image displayed on the image display device because they are displayed adjacent to each other, the biometric information image displayed on the image display device together with the endoscopic image can be easily viewed. Therefore, it is possible to easily know the change in the condition of the living body, and it is possible to eliminate the risk of delaying the notice of the sudden change in the condition of the living body. Also, the period during which the biometric information image is not displayed is set repeatedly.
Therefore, the biometric information image signal is superimposed on the endoscopic image signal.
Observing endoscopic images
There is an advantage that it becomes easier .
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【発明の他の態様】 ここで、好適には、
前記画像表示装
置或いは液晶表示装置において表示される生体情報が予
め設定された正常範囲を超えた異常値であるか否かを判
定する異常値判定手段と、その異常値判定手段によって
上記生体情報が異常値であると判定された場合には、生
体情報が正常範囲内である場合における表示態様とは異
なる態様で異常値を表示させる異常値表示手段とが上記
発明の構成要件にさらに設けられる。このようにすれ
ば、内視画像の観察に注意を集中している術者が一層容
易に異常値の発生を認識することができる。 Another aspect of the present invention is preferably an abnormal value for determining whether or not the biological information displayed on the image display device or the liquid crystal display device is an abnormal value exceeding a preset normal range. If the biometric information is determined to be an abnormal value by the determination means and the abnormal value determination means, an abnormal value that displays the abnormal value in a mode different from the display mode when the biometric information is within the normal range. Display means is further provided in the constituent features of the invention. With this configuration, the operator who focuses his attention on the observation of the endoscopic image can more easily recognize the occurrence of the abnormal value.
【００１３】上記異常値表示手段は、好適には、異常値
と判定された生体情報を、それまでの正常値表示の文字
（数値）の大きさを拡大したり、それまでの正常値表示
の文字の色を赤色、オレンジ色などの注意色に変更した
り、それまでの正常値表示の文字を短周期で点滅させた
りして視覚的に異常表示させる。このようにすれば、音
声により異常表示する場合に比較して、内視鏡が用いら
れている生体に対して不安を与えない利点がある。The abnormal value display means preferably enlarges the size of the character (numerical value) of the normal value display up to that time, or displays the normal value display of the biometric information determined as an abnormal value. Change the character color to red, orange, or other caution color, or blink the normal value characters that have been displayed up to that point in a short cycle to display a visual error. This has the advantage of not giving anxiety to the living body in which the endoscope is used, as compared with the case of abnormal display by voice.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明が適用された内視鏡用生
体情報表示装置１０の構成を説明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an endoscope biometric information display device 10 to which the present invention is applied.
【００１５】図１において、内視鏡１２は、図示しない
光源の照射光を伝送するライトガイドおよび内視画像を
伝送するイメージファイバとから成る光ファイバー１４
を備えている。この光ファイバー１４は、数ミクロンの
径を有する多数本のガラス繊維束から構成されることに
より可撓性を備え、屈曲の多い体内の深部まで挿入可能
である。In FIG. 1, an endoscope 12 is an optical fiber 14 including a light guide for transmitting irradiation light from a light source (not shown) and an image fiber for transmitting an endoscopic image.
Is equipped with. The optical fiber 14 has flexibility by being composed of a large number of glass fiber bundles having a diameter of several microns, and can be inserted into a deep part of the body where many bends occur.
【００１６】上記光ファイバー１４は、その先端面にお
いて対物レンズ１６により結像された内視画像を他端面
まで伝送し、結像レンズ１８によりミラー２０を介して
撮像装置２２上に結像させる。この撮像装置２２は、た
とえばイメージオルシコンや、ＣＣＤイメージセンサな
どから構成され、内視画像を表す内視画像信号を映像増
幅器２４、スーパーインポーズ回路２６を介して、画像
表示装置として機能するカラーＣＲＴ２８の３つのカソ
ード（電子銃）３０へ供給する。上記撮像装置２２は、
偏向回路３２から供給されるタイミング信号に従って内
視画像を構成する走査線毎に内視画像信号を出力する。
また、結像レンズ１８と撮像装置２２との間に設けられ
た３色のカラーフィルタ３４が、モータ駆動回路３６に
制御されるモータ３８によって回転駆動されることによ
り、内視画像がその１フレーム毎に赤、緑、青の３原色
に分解された内視画像信号が出力される。The optical fiber 14 transmits the endoscopic image formed by the objective lens 16 at its tip end surface to the other end surface, and forms the image on the image pickup device 22 via the mirror 20 by the image forming lens 18. The image pickup device 22 is composed of, for example, an image orthicon, a CCD image sensor, and the like, and outputs an endoscopic image signal representing an endoscopic image through a video amplifier 24 and a superimpose circuit 26 to a color functioning as an image display device. It is supplied to the three cathodes (electron guns) 30 of the CRT 28. The imaging device 22 is
According to the timing signal supplied from the deflection circuit 32, the endoscopic image signal is output for each scanning line forming the endoscopic image.
Further, the color filter 34 of three colors provided between the imaging lens 18 and the image pickup device 22 is rotationally driven by the motor 38 controlled by the motor drive circuit 36, so that the endoscopic image is one frame. An endoscopic image signal decomposed into three primary colors of red, green, and blue is output for each.
【００１７】同期信号発生器４０は、偏向回路３２から
供給されるタイミング信号に従って同期信号を発生さ
せ、電子切換器４２によりカラーＣＲＴ２８の３つの制
御グリッド４４を順次切り換えさせる。これにより、３
つのカソード３０から放射される電子線が順次切り換え
られることにより、赤、緑、青の３原色に分解された内
視画像が交互に表示させられ、カラーＣＲＴ２８に表示
される内視画像がカラー画像とされる。また、偏向回路
４６は、偏向回路３２から供給されるタイミング信号に
従って、電子線を偏向させるための偏向信号をカラーＣ
ＲＴ２８の偏向コイルに供給する。The sync signal generator 40 generates a sync signal in accordance with the timing signal supplied from the deflection circuit 32, and causes the electronic switch 42 to sequentially switch the three control grids 44 of the color CRT 28. This makes 3
By sequentially switching the electron beams emitted from the three cathodes 30, the endoscopic images decomposed into the three primary colors of red, green, and blue are alternately displayed, and the endoscopic image displayed on the color CRT 28 is a color image. It is said that Further, the deflection circuit 46 outputs a deflection signal for deflecting the electron beam to the color C in accordance with the timing signal supplied from the deflection circuit 32.
Supply to the deflection coil of RT28.
【００１８】内視鏡用生体情報表示装置１０は、内視鏡
１２が使用される生体の血圧値を測定する血圧測定装置
５０、その生体の血中酸素飽和度を光学的に測定する血
中酸素飽和度測定装置（パルスオキシメータ）５２、そ
の生体の心拍数を検出する心拍数検出装置５４を備えて
いる。本実施例では、上記の血圧測定装置５０、血中酸
素飽和度測定装置５２、心拍数検出装置５４は、生体情
報検出手段として機能している。The biometric information display device 10 for an endoscope includes a blood pressure measuring device 50 for measuring a blood pressure value of a living body in which the endoscope 12 is used, and a blood for optically measuring a blood oxygen saturation level of the living body. An oxygen saturation measuring device (pulse oximeter) 52 and a heart rate detecting device 54 for detecting the heart rate of the living body are provided. In the present embodiment, the blood pressure measuring device 50, the blood oxygen saturation measuring device 52, and the heart rate detecting device 54 function as biological information detecting means.
【００１９】電子制御装置５６は、予め記憶されたプロ
グラムに従って上記血圧測定装置５０、血中酸素飽和度
測定装置５２、心拍数検出装置５４からの入力信号を処
理し、生体情報を示す数値や生体情報異常などを示す出
力信号を生体情報画像発生回路５８および音声合成回路
６０へ出力する。The electronic control unit 56 processes the input signals from the blood pressure measuring device 50, the blood oxygen saturation measuring device 52, and the heart rate detecting device 54 according to a program stored in advance, and calculates the numerical value indicating the biological information and the biological information. An output signal indicating information abnormality or the like is output to the biometric information image generation circuit 58 and the voice synthesis circuit 60.
【００２０】上記生体情報画像発生回路５８は、上記血
圧測定装置５０、血中酸素飽和度測定装置５２、心拍数
検出装置５４によりそれぞれ検出された血圧値ＢＰ（mm
Hg）、血中酸素飽和度ＯＸ（％）、心拍数ＨＲ（／min
）を示す値であって画面の所定の指定領域に表示させ
る大きさの数字である生体情報画像信号を発生する。前
記スーパーインポーズ回路２６は、上記生体情報画像信
号を映像増幅器２４からカラーＣＲＴ２８へ供給される
内視画像信号に重ねることにより、そのカラーＣＲＴ２
８において内視画像と共に上記生体情報画像を表示させ
る。このスーパーインポーズ回路２６は、たとえばテレ
ビ画面において選択されたチャンネルを示す数値や時刻
を示す数値をテレビ映像内に重ねて表示させるときに用
いられるよく知られたものであり、スーパーインポーズ
用ＩＣとして市販されている。本実施例では、上記スー
パーインポーズ回路２６は画像信号重合手段として機能
している。The biological information image generating circuit 58 has a blood pressure value BP (mm) detected by the blood pressure measuring device 50, the blood oxygen saturation measuring device 52, and the heart rate detecting device 54, respectively.
Hg), blood oxygen saturation OX (%), heart rate HR (/ min
) Is generated, and a biometric information image signal that is a number having a size to be displayed in a predetermined designated area of the screen is generated. The superimposing circuit 26 superimposes the biometric information image signal on the endoscopic image signal supplied from the video amplifier 24 to the color CRT 28, so that the color CRT 2 is obtained.
At 8, the biometric image is displayed together with the endoscopic image. The superimposing circuit 26 is a well-known circuit used when, for example, a numerical value indicating a channel selected on a TV screen and a numerical value indicating time are displayed in a superimposed manner on a TV image. Is marketed as. In this embodiment, the superimposing circuit 26 functions as an image signal superimposing means.
【００２１】音声記憶用ＲＯＭ６２には、複数種類の音
声に対応する一連のコード信号が記憶されており、音声
出力切換器７０が音声出力側に切り換えられている場合
には、前記音声合成回路６０は、電子制御装置５６から
の信号に従って上記複数種類の音声のいずれか１つを指
定することにより、その指定した音声に対応する一連の
コード信号ＳＣを引き出してＤ／Ａ変換器６４へ順次供
給すると同時に、予め設定された複数種類のクロック周
波数から電子制御装置５６からの指令に従って所定のク
ロック周波数のクロック信号ＳＫを発生し、Ｄ／Ａ変換
器６４へ供給する。上記Ｄ／Ａ変換器６４では、上記コ
ード信号ＳＣをそれに応じた大きさのアナログ信号に上
記クロック信号ＳＫの周期毎に変換することによりクロ
ック信号ＳＫの周波数に対応する音程の音声信号（アナ
ログ信号）を発生させて、音声増幅器６６を介してスピ
ーカ６８へ出力する。The voice storage ROM 62 stores a series of code signals corresponding to a plurality of types of voices. When the voice output switch 70 is switched to the voice output side, the voice synthesizing circuit 60 is used. Designates any one of the plurality of types of voices according to a signal from the electronic control unit 56, extracts a series of code signals SC corresponding to the designated voices, and sequentially supplies them to the D / A converter 64. At the same time, a clock signal SK having a predetermined clock frequency is generated from a plurality of preset clock frequencies according to a command from the electronic control unit 56, and is supplied to the D / A converter 64. In the D / A converter 64, the code signal SC is converted into an analog signal having a size corresponding to the code signal SC for each cycle of the clock signal SK, so that a voice signal having a pitch corresponding to the frequency of the clock signal SK (an analog signal). ) Is generated and output to the speaker 68 via the audio amplifier 66.
【００２２】図２は、上記電子制御装置５６の制御作動
の要部を説明するフローチャートである。図において、
ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１では、血
圧測定装置５０、血中酸素飽和度測定装置５２、心拍数
検出装置５４からの入力信号が読み込まれる。続くＳＡ
２では、予め設定された生体情報の表示期間内であるか
否かが判断される。この生体情報の表示期間は、カラー
ＣＲＴ２８に表示される内視画像の観察に支障が発生し
ない時間割合であって生体の容態の変化を速やかに知る
ことができるように予め設定された期間であって、たと
えば十数秒程度の周期毎にその周期の数分の１程度に設
定された期間である。本実施例では、上記ＳＡ２が、生
体情報を所定の周期毎に所定の時間割合で周期的に表示
させる周期表示制御手段として機能している。FIG. 2 is a flow chart for explaining the main part of the control operation of the electronic control unit 56. In the figure,
At step (hereinafter, step is omitted) SA1, input signals from the blood pressure measurement device 50, the blood oxygen saturation measurement device 52, and the heart rate detection device 54 are read. Continued SA
In 2, it is determined whether or not it is within the preset display period of the biometric information. The display period of the biometric information is a time ratio that does not hinder the observation of the endoscopic image displayed on the color CRT 28, and is a preset period so that a change in the condition of the biological body can be quickly known. For example, it is a period set for each cycle of about ten and several seconds to a fraction of the cycle. In the present embodiment, the SA2 functions as a cycle display control means for periodically displaying the biometric information at a predetermined time ratio for each predetermined cycle.
【００２３】上記ＳＡ２の判断が否定された場合はＳＡ
４以下が実行されるが、肯定された場合は、ＳＡ３にお
いて電子制御装置５６から血圧値ＢＰ、血中酸素飽和度
ＯＸ、心拍数ＨＲを表す数値が出力されてそれら数値を
表す生体情報画像が生体情報画像発生回路５８から発生
させられるとともに、スーパーインポーズ回路２６にお
いてその生体情報画像を表す生体情報画像信号が内視画
像を表す内視画像信号と重ね合わせられることにより、
たとえば図３に示すように、内視画像ＧN の右端部分に
重ねて生体情報画像ＧS が表示される。図３の生体情報
画像ＧS の上段は最高血圧値ＢＰSYS および最低血圧値
ＢＰDIA を示す数字、中段は血中酸素飽和度ＯＸを示す
数字、下段は心拍数ＨＲを示す数字である。それら生体
情報が正常値である場合には、内視画像ＧN の表示の妨
げとならないように比較的小さい文字サイズ或いは比較
的薄い目立たない色で表示される。If the determination at SA2 is negative, then SA
4 or less is executed, but if the result is affirmative, in SA3, the blood pressure value BP, the blood oxygen saturation level OX, and the numerical values indicating the heart rate HR are output from the electronic control device 56, and the biometric information image indicating these numerical values is displayed. The biometric information image generation circuit 58 generates the biometric information image signal representing the biometric information image in the superimposing circuit 26, and the biometric information image signal representing the endoscopic image is superimposed on the biometric information image signal.
For example, as shown in FIG. 3, the biometric information image G S is displayed so as to overlap the right end portion of the endoscopic image G N. The upper part of the biological information image G S of FIG. 3 is a number indicating the systolic blood pressure value BP SYS and the minimum blood pressure value BP DIA , the middle part is a number indicating the blood oxygen saturation level OX, and the lower part is a number indicating the heart rate HR. When the biometric information has a normal value, the endoscopic image G N is displayed in a relatively small character size or in a relatively light inconspicuous color so as not to interfere with the display of the endoscopic image G N.
【００２４】また、前記音声出力切換器７０が音声出力
側に操作されている場合には、上記と同時に、電子制御
装置５６から血圧値ＢＰ、血中酸素飽和度ＯＸ、心拍数
ＨＲを表す数値が音声合成回路６０へ出力されて、音声
によりそれらの数値が１回だけ出力される。それらの数
値は正常値であれば、音声合成回路６０からＤ／Ａ変換
器６４へ供給されるクロック信号ＳＫの周波数が低い値
とされ、生体情報を報知する音声の音程がたとえば男性
の声のように低くされる。Further, when the voice output switch 70 is operated to the voice output side, at the same time as the above, the electronic control unit 56 indicates the blood pressure value BP, the blood oxygen saturation OX, and the heart rate HR. Are output to the voice synthesizing circuit 60, and those numerical values are output by the voice only once. If these numerical values are normal values, the frequency of the clock signal SK supplied from the voice synthesis circuit 60 to the D / A converter 64 is set to a low value, and the pitch of the voice notifying the biological information is, for example, that of a male voice. To be lowered.
【００２５】次いで、異常値判定手段に対応するＳＡ４
では、血圧値ＢＰ、血中酸素飽和度ＯＸ、心拍数ＨＲが
異常値であるか否かが判断される。この判断は、予め設
定されたそれぞれの生体情報の正常範囲を超えたか否か
に基づいて行われる。このＳＡ４の判断が否定された場
合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
は、異常値表示手段に対応するＳＡ５において、異常判
断された生体情報の異常表示が画像により優先的に実行
される。その画像の異常表示としては、正常範囲内であ
る場合に比較して、生体情報表示文字の拡大表示が行わ
れたり、比較的短い周期の点滅表示が行われたり、濃い
色で表示が行われたり、或いは赤色、オレンジ色、黄色
などの背景に対して高いコントラストを有する異常色に
より表示される。Next, SA4 corresponding to the abnormal value determination means
Then, it is determined whether or not the blood pressure value BP, the blood oxygen saturation level OX, and the heart rate HR are abnormal values. This determination is made based on whether or not the preset normal range of each biometric information is exceeded. If this determination in SA4 is denied, this routine is ended, but if the determination is affirmative, in SA5 corresponding to the abnormal value display means, the abnormal display of the biological information for which abnormality has been judged is preferentially executed by the image. To be done. As the abnormal display of the image, compared to the case where it is within the normal range, the enlarged display of the biometric information display character, the blinking display of a relatively short period, or the display in a dark color is performed. Or, it is displayed in an abnormal color having a high contrast with respect to the background such as red, orange and yellow.
【００２６】また、音声出力切換器７０が音声出力側に
切り換えられている場合には、音声による異常表示が同
時に行われる。すなわち、前記音声合成回路６０からＤ
／Ａ変換器６４へ供給されるクロック信号ＳＫの周波数
が高い値に変更されて、生体情報を報知する音声の音程
がたとえば女性の声のように高くされる。When the voice output switch 70 is switched to the voice output side, the voice abnormality display is simultaneously performed. That is, from the voice synthesis circuit 60 to D
The frequency of the clock signal SK supplied to the / A converter 64 is changed to a high value, and the pitch of the voice for notifying the biological information is increased, such as a female voice.
【００２７】上述のように、本実施例によれば、生体情
報検出手段として機能する血圧測定装置５０、血中酸素
飽和度測定装置５２、心拍数検出装置５４により、血圧
値ＢＰ、血中酸素飽和度ＯＸ、心拍数ＨＲなどの生体情
報が検出されると、生体情報画像発生回路５８によりそ
れら生体情報を示す生体情報画像信号が発生させられ
る。次いで、画像信号重合手段として機能するスーパー
インポーズ回路２６により、その生体情報画像信号がカ
ラーＣＲＴ２８へ供給される内視画像信号に重ねられる
ことにより、そのカラーＣＲＴ２８の画面において内視
画像ＧN と共に前記生体情報画像ＧS が表示させられ
る。このため、カラーＣＲＴ２８に表示される内視画像
ＧN に注意を集中させる術者であっても、その内視画像
ＧN とともにカラーＣＲＴ２８に表示される生体情報画
像ＧS を容易に見ることができるので、生体の容態の変
化を容易に知ることができ、生体の容態の急変に気付く
のが遅れるおそれが解消される。As described above, according to this embodiment, the blood pressure value BP and the blood oxygen level are measured by the blood pressure measuring device 50, the blood oxygen saturation measuring device 52 and the heart rate detecting device 54 which function as the biological information detecting means. When the biometric information such as the saturation OX and the heart rate HR is detected, the biometric information image generation circuit 58 generates a biometric information image signal indicating the biometric information. Then, by the superimposing circuit 26 functioning as an image signal superimposing means, the biometric information image signal is superimposed on the endoscopic image signal supplied to the color CRT 28, so that the endoscopic image G N is displayed on the screen of the color CRT 28. The biometric information image G S is displayed. Therefore, even the operator to focus attention on the endoscopic image G N to be displayed on the color CRT 28, to see the biometric information image G S displayed on the color CRT 28 together with the endoscopic image G N easily Therefore, it is possible to easily know the change in the condition of the living body, and it is possible to eliminate the risk of delaying the notice of the sudden change in the condition of the living body.
【００２８】また、本実施例によれば、周期表示制御手
段に対応するＳＡ２により、上記内視画像ＧN とともに
カラーＣＲＴ２８に表示される生体情報画像ＧS が、予
め設定された所定の周期毎に所定の時間割合で周期的に
表示されることから、生体情報画像ＧS を表示しない時
間帯が繰り返し設けられるので、内視画像ＧN の観察が
一層容易となる利点がある。Further, according to the present embodiment, the biological information image G S displayed on the color CRT 28 together with the endoscopic image G N is displayed by the SA2 corresponding to the period display control means at predetermined preset intervals. Since the biological information image G S is repeatedly displayed during the period in which the biological information image G S is not displayed, the endoscopic image G N can be more easily observed.
【００２９】また、本実施例によれば、異常値判定手段
に対応するＳＡ４により、カラーＣＲＴ２８において表
示される生体情報が予め設定された正常範囲を超えた異
常値であると判定された場合には、異常値表示手段に対
応するＳＡ５により、上記生体情報が正常範囲内である
場合における表示態様とは異なる態様で異常値が表示さ
れるので、内視画像の観察に注意を集中している術者が
一層容易に異常値の発生を認識することができる。Further, according to the present embodiment, when the SA4 corresponding to the abnormal value determining means determines that the biometric information displayed on the color CRT 28 is an abnormal value exceeding the preset normal range, , The abnormal value is displayed by the SA5 corresponding to the abnormal value display means in a mode different from the display mode in the case where the biometric information is within the normal range. Therefore, attention is focused on the observation of the endoscopic image. The operator can more easily recognize the occurrence of the abnormal value.
【００３０】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same parts as those in the above-described embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３１】図４に示す実施例においては、カラーＣＲ
Ｔ２８の画面に重ねた状態で、その画面を透過可能な液
晶表示装置７４が設けられている。この液晶表示装置７
４は、たとえばネマティック型の透明な液晶表示板を備
えており、表示文字画像が光散乱により白色とされる。
液晶画像表示制御回路７６は、液晶表示装置７４を所定
の駆動方式および電圧で駆動することにより、生体情報
画像発生回路５８により発生させられた生体情報画像Ｇ
S を、たとえば図３に示す位置となるように、液晶表示
装置７４の所定の位置に表示させる。In the embodiment shown in FIG. 4, the color CR
A liquid crystal display device 74 is provided which can pass through the screen of T28 while being superimposed on the screen. This liquid crystal display device 7
Reference numeral 4 includes, for example, a nematic type transparent liquid crystal display plate, and the displayed character image is white due to light scattering.
The liquid crystal image display control circuit 76 drives the liquid crystal display device 74 with a predetermined driving method and voltage to generate the biometric information image G generated by the biometric information image generating circuit 58.
S is displayed at a predetermined position of the liquid crystal display device 74 so as to be at the position shown in FIG. 3, for example.
【００３２】本実施例においても、生体情報検出手段と
して機能する血圧測定装置５０、血中酸素飽和度測定装
置５２、心拍数検出装置５４により、血圧値ＢＰ、血中
酸素飽和度ＯＸ、心拍数ＨＲなどの生体情報が検出され
ると、生体情報画像発生回路５８によりそれら生体情報
を示す生体情報画像信号が発生させられる。次いで、液
晶画像表示制御手段として機能する液晶画像表示制御回
路７６により、上記生体情報画像信号に基づいて生体情
報画像ＧS が液晶表示装置７４において表示させられる
ことにより、カラーＣＲＴ２８により表示される内視画
像ＧN と液晶表示装置７４により表示される生体情報画
像ＧS とが重ねた状態で表示させられる。このため、カ
ラーＣＲＴ２８に表示される内視画像ＧN に注意を集中
させる術者であっても、その内視画像ＧN とともにカラ
ーＣＲＴ２８に表示される生体情報画像ＧS を容易に見
ることができるので、前述の実施例と同様の効果が得ら
れる。Also in this embodiment, the blood pressure measuring device 50, the blood oxygen saturation measuring device 52, and the heart rate detecting device 54 functioning as the biological information detecting means are used to measure the blood pressure value BP, the blood oxygen saturation OX, and the heart rate. When biometric information such as HR is detected, the biometric information image generating circuit 58 generates a biometric information image signal indicating the biometric information. Next, the biometric information image G S is displayed on the liquid crystal display device 74 based on the biometric information image signal by the liquid crystal image display control circuit 76 which functions as a liquid crystal image display control means, thereby displaying the color CRT 28. The visual image G N and the biometric information image G S displayed by the liquid crystal display device 74 are displayed in an overlapping state. Therefore, even the operator to focus attention on the endoscopic image G N to be displayed on the color CRT 28, to see the biometric information image G S displayed on the color CRT 28 together with the endoscopic image G N easily Therefore, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
【００３３】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。Although one embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention can be applied to other modes.
【００３４】たとえば、前述の実施例では、図３に示す
ように生体情報画像ＧS は内視画像ＧN の一部に重ねて
表示されていたが、カラーＣＲＴ２８に表示される内視
画像ＧN に隣接して表示されてもよい。For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the biometric information image G S is displayed so as to overlap a part of the endoscopic image G N , but the endoscopic image G displayed on the color CRT 28 is displayed. It may be displayed adjacent to N.
【００３５】また、前述の実施例では、カラーＣＲＴ２
８を用いることにより内視画像ＧNがカラー表示されて
いたが、モノクロ表示であっても差支えない。In the above-described embodiment, the color CRT 2 is used.
Although the endoscopic image G N is displayed in color by using 8, the monochrome image may be displayed.
【００３６】また、前述の実施例では、内視画像ＧN を
カラー表示させるために、カラーフィルタ３４を撮像装
置２２と結像レンズ１８との間で回転させることにより
１つの撮像装置２２を用いて時分割的に３原色に対応す
る画像信号が出力されるように構成されていたが、３原
色に対応する３つの撮像装置を用いて３原色に対応する
画像信号が並列的に出力されるように構成されてもよ
い。Further, in the above-described embodiment, one image pickup device 22 is used by rotating the color filter 34 between the image pickup device 22 and the imaging lens 18 in order to display the endoscopic image G N in color. However, the image signals corresponding to the three primary colors are output in a time-divisional manner, but the image signals corresponding to the three primary colors are output in parallel by using three image pickup devices corresponding to the three primary colors. May be configured as follows.
【００３７】また、前述の実施例における生体情報は、
血圧値ＢＰ、血中酸素飽和度ＯＸ、心拍数ＨＲの３種類
であったが、それらのうちのいずれか１つであって差支
えないし、それら３種類以外の他の生体情報が用いられ
てもよい。The biometric information in the above-mentioned embodiment is
There were three types of blood pressure value BP, blood oxygen saturation OX, and heart rate HR, but any one of them can be used, and biometric information other than these three types can be used. Good.
【００３８】また、前述の実施例において、図２のＳＡ
２およびＳＡ３が除去されても差支えない。このような
場合には、生体情報の異常値が発生したときだけ生体情
報画像ＧS は内視画像ＧN の一部に重ねて表示されるの
で、さらに内視画像ＧN の観察の支障とならない利点が
ある。なお、このような実施例では、ＳＡ５による表示
はＳＡ３と同様であっても差支えない。In the above-described embodiment, the SA of FIG.
It does not matter if 2 and SA3 are removed. In such a case, the biometric information image G S is displayed so as to be superimposed on a part of the endoscopic image G N only when an abnormal value of the biometric information occurs, which further impairs the observation of the endoscopic image G N. There is an advantage. In such an embodiment, the display by SA5 may be the same as that by SA3.
【００３９】また、前述の実施例においては、所定の表
示期間内において生体情報画像ＧSの表示が実行されて
いたが、血圧測定装置５０、血中酸素飽和度測定装置５
２、心拍数検出装置５４により新たな測定値が出力され
たことに同期して予め設定された数秒程度の所定の表示
時間だけ生体情報を表示させるようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the display of the biological information image G S is executed within the predetermined display period, but the blood pressure measuring device 50 and the blood oxygen saturation measuring device 5 are displayed.
2. The biometric information may be displayed for a predetermined display time of about several seconds set in advance in synchronization with the output of a new measurement value by the heart rate detection device 54.
【００４０】その他、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において種々変更が加えられ得るものである。In addition, the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention.
【図１】本発明の一実施例である内視鏡用生体情報表示
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a biometric information display device for an endoscope according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例の電子制御装置の制御作動の要部
を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a main part of control operation of the electronic control unit according to the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例の画像表示装置において表示され
る内視画像および生体情報画像を例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an endoscopic image and a biological information image displayed on the image display device of the embodiment of FIG.
【図４】本発明の他の実施例の構成を説明する図１に相
当する図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1 for explaining the configuration of another embodiment of the present invention.
１０：内視鏡用生体情報表示装置 ２２：撮像装置 ２６：スーパーインポーズ回路（画像信号重合手段） ２８：カラーＣＲＴ（画像表示装置） ５０：血圧測定装置（生体情報検出手段） ５２：オキシメータ（生体情報検出手段） ５４：心拍数検出装置（生体情報検出手段） ５６：電子制御装置 10: Biometric information display device for endoscope 22: Imaging device 26: Superimposing circuit (image signal superimposing means) 28: Color CRT (image display device) 50: Blood pressure measuring device (biological information detecting means) 52: Oximeter (biological information detection means) 54: Heart rate detector (biological information detector) 56: Electronic control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−56918（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−327623（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69026（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−285101（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−69029（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-56918 (JP, A) JP-A-6-327623 (JP, A) JP-A-59-69026 (JP, A) JP-A-5-69026 285101 (JP, A) JP 2-191424 (JP, A) JP 59-69030 (JP, A) JP 59-69029 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32
Claims (4)
基づいて該撮像装置により撮像された内視画像を表示す
る画像表示装置を有する内視鏡において、該内視鏡が用
いられる生体から生体情報を検出する生体情報検出手段
を備え、該生体情報検出手段により検出された生体情報
を表示するための内視鏡用生体情報表示装置であって、 前記生体情報検出手段により検出された生体情報に基づ
き、該生体情報を示す生体情報画像信号を発生する生体
情報画像発生手段と、 該生体情報画像発生手段により発生させられた生体情報
画像を表す生体情報画像信号を前記画像表示装置に供給
される内視画像信号に重ねることにより、該画像表示装
置において前記内視画像と共に前記生体情報画像を表示
させる画像信号重合手段と、 前記画像表示装置において表示される生体情報画像を、
予め設定された所定の周期毎に且つ所定の時間割合で表
示させる周期表示制御手段とを、 含むことを特徴とする
内視鏡用生体情報表示装置。1. An endoscope having an image display device for displaying an endoscopic image picked up by the imaging device based on an endoscopic image signal output from the imaging device, from a living body in which the endoscope is used. A biometric information display device for an endoscope including biometric information detection means for detecting biometric information, for displaying the biometric information detected by the biometric information detection means, wherein the biometric information detected by the biometric information detection means A biometric information image generating unit that generates a biometric information image signal indicating the biometric information based on information, and a biometric information image signal that represents the biometric information image generated by the biometric information image generating unit are supplied to the image display device. by superimposing the endoscopic image signal, an image signal polymerization means for displaying the biometric information image together with the endoscopic image in the image display device, Contact to the image display device The biometric information image to be displayed Te,
Displayed at preset time intervals and at predetermined time ratios
A biometric information display device for an endoscope , comprising: a periodic display control means to be displayed.
体情報が予め設定された正常範囲を超えた異常値である
か否かを判定する異常値判定手段と、該異常値判定手段
によって上記生体情報が異常値であると判定された場合
には、生体情報が正常範囲内である場合における表示態
様とは異なる態様で異常値を表示させる異常値表示手段
とをさらに含むものである請求項１の内視鏡用生体情報
表示装置。2. An abnormal value determining means for determining whether or not the biological information displayed on the image display device is an abnormal value exceeding a preset normal range, and the biological information by the abnormal value determining means. if it is determined to be outliers, endoscopic of claim 1 to the display mode when the biological information is within the normal range in which further comprising an abnormal value display means for displaying an abnormal value in a different manner Biometric information display device for mirrors.
基づいて該撮像装置により撮像された内視画像を表示す
る画像表示装置を有する内視鏡において、該内視鏡が用
いられる生体から生体情報を検出する生体情報検出手段
を備え、該生体情報検出手段により検出された生体情報
を表示するための内視鏡用生体情報表示装置であって、 前記画像表示装置の画面に重ねた状態で設けられ、該画
面が透視可能な液晶表示装置と、 前記生体情報検出手段により検出された生体情報に基づ
き、該生体情報を示す生体情報画像信号を発生する生体
情報画像発生手段と、 該生体情報画像発生手段により発生させられた生体情報
画像を表す生体情報画像信号に基づいて該生体情報画像
を前記液晶表示装置に表示させることにより、前記画像
表示装置により表示される内視画像とその液晶表示装置
により表示される生体情報画像とを重ねた状態で表示さ
せる液晶画像表示制御手段と、 前記液晶表示装置において表示される生体情報画像を、
予め設定された所定の周期毎に且つ所定の時間割合で表
示させる周期表示制御手段とを、 含むことを特徴とする
内視鏡用生体情報表示装置。3. An endoscope having an image display device for displaying an endoscopic image picked up by the imaging device based on an endoscopic image signal output from the imaging device, from a living body in which the endoscope is used. A biometric information display device for an endoscope including biometric information detection means for detecting biometric information, for displaying the biometric information detected by the biometric information detection means, in a state of being superimposed on the screen of the image display device. And a biometric information image generating means for generating a biometric information image signal indicating the biometric information based on the biometric information detected by the biometric information detecting means. By displaying the biometric information image on the liquid crystal display device based on the biometric information image signal representing the biometric information image generated by the information image generating means, the image display device displays the biometric information image. A liquid crystal image display control means for displaying a state of repeating the biometric information image and the endoscopic image displayed by the liquid crystal display device shown, the biometric information image displayed in the liquid crystal display device,
Displayed at preset time intervals and at predetermined time ratios
A biometric information display device for an endoscope , comprising: a periodic display control means to be displayed.
体情報が予め設定された正常範囲を超えた異常値である
か否かを判定する異常値判定手段と、該異常値判定手段
によって上記生体情報が異常値であると判定された場合
には、生体情報が正常範囲内である場合における表示態
様とは異なる態様で異常値を表示させる異常値表示手段
とをさらに含むものである請求項３の内視鏡用生体情報
表示装置。4. An abnormal value determining means for determining whether or not the biological information displayed on the liquid crystal display device is an abnormal value exceeding a preset normal range, and the biological information by the abnormal value determining means. if is determined to be outliers, endoscopic third aspect of the display mode in the case where biometric information is within the normal range in which further comprising an abnormal value display means for displaying an abnormal value in a different manner Biometric information display device for mirrors.
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