JP3426281B2 - 切断機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は切断機に係り、さらに
詳しくは、束ねバイスを有するバイス装置を備えた切断
機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、切断機に使用する束ねバイス
装置としては、実公昭５７−３００２０号公報に示され
ているように、ワークを横方向から挟持固定する固定お
よび可動バイスジョーの間に上方からワークを押圧する
上下動可能なクランパを設けたものを使用するのが一般
的である。このクランパは、固定および可動バイスジョ
ーの間隔よりも若干短めにすると共に、上下調整ハンド
ルで束ね高さを調整するものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、束ね切断の場合には通常、
送りバイス，本体バイスともに束ねバイスを設けて調整
しなければならず煩わしい。また、大径のワークを切断
する際には束ねバイス装置自体が邪魔になるため取り外
さねばならず面倒である。さらに、この束ねバイス装置
は通常重いものなので作業の安全性の面からも問題があ
る。 【０００４】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、ワークを束ねる際に調
整する必要がなく、また竪型帯鋸盤によって大径のワー
クを切断する際にも取り外す必要のないバイス装置を備
えた切断機を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、ワークを支持する
ローラコンベアの一側に、前記ワークを切断するための
帯鋸刃を備えた竪型帯鋸盤を配置して設けると共に、前
記竪型帯鋸盤を、前記ローラコンベアの長手方向に対し
て直交する方向へ水平に移動自在に設け、前記ワークの
長手方向に対して直交する水平方向から前記ワークを挟
持する基準側バイスジョーと可動側バイスジョーとを備
えた前バイスにおけるバイスフレームを、前記ローラコ
ンベアを間にして前記竪型帯鋸盤の反対側に配置して成
り、前記バイスフレームに上下動自在に設けたブロック
に、前記ローラコンベアの長手方向に対して直交する方
向に水平にかつ前記ローラコンベアのほぼ全幅に亘って
設けた束ねバイスジョーを片持式に支持して設け、前記
基準側バイスジョー及び可動側バイスジョーと前記束ね
バイスジョーとの間に、前記帯鋸刃が進入可能の間隙を
形成してなるものである。 【０００６】 【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面を用
いて説明する。 【０００７】図６〜図８には、竪型帯鋸盤１を備えた切
断機の全体が示してある。基台３の上には、切断される
ワークＷを載置支持して搬入するための搬入台として複
数のローラ５を有するローラコンベア７が設けられてい
る。そして、搬入されたワークＷを切断するために、前
記ローラコンベア７の長手方向に対して直交する方向へ
水平に往復動する竪型帯鋸盤のハウジングヨーク９が前
記ローラコンベア７の一側方に設けられている。また、
基台３の下部にはモータ１１により走行するチップコン
ベア１３が設けられ、基台３の外側にこのチップコンベ
ア１３により運ばれてきたチップを収納するチップボッ
クス１５が設けられている。 【０００８】ハウジングヨーク９は基台３後部の空間部
１７に設けられている。この空間部１７の内壁１９，１
９下端部には図７において紙面に対して直交した方向へ
延伸したリニアガイドレール２１が各々設けられてお
り、ハウジングヨーク９の下端部にはこのリニアガイド
レール２１に沿って移動するベアリングブロック２３が
設けられている。また、ハウジングヨーク９の下端部付
近および中央部分には、例えば油圧シリンダあるいはサ
ーボモータとボールネジのごとき移動手段２５が設けら
れている。従って、ハウジングヨーク９は移動手段２５
の作動によりリニアガイドレール２１に沿って、前記ロ
ーラコンベア７に対して直交する方向へ水平に往復動す
るものである。 【０００９】また、ハウジングヨーク９の内部には、下
側部分に鋸刃モータ２７により回転駆動される駆動ホイ
ール２９が回転自在に設けられ、また、上側部分には従
動ホイール３１が回転自在に設けられており、この駆動
ホイール２９および従動ホイール３１にはエンドレス状
の帯鋸刃ＢＳが巻回されている。従って、鋸刃モータ２
７が駆動ホイール２９を回転駆動させて帯鋸刃ＢＳを回
転走行せしめると共にハウジングヨーク９をワークＷ方
向へ移動させることにより、前記ローラコンベア７上の
ワークＷを切断するものである。 【００１０】図６中における基台３の上側に隣接して、
帯鋸刃ＢＳのオートチェンジャー装置３３が設けられて
いる。このオートチェンジャー装置３３は、複数（図に
は４個）の帯鋸刃ＢＳを鉛直方向へ立ててストックする
ツールタワー３５を回転割出自在に備えている。また、
ツールタワー３５にストックされている帯鋸刃ＢＳを取
り出してハウジングヨーク９に運ぶと共に、駆動ホイー
ル２９および従動ホイール３１に取付けるためのチェン
ジャー３７を備えている。 【００１１】図６より明らかなように、前記ローラコン
ベア７を間にして前記竪型帯鋸盤の反対側に送材バイス
４１及び前バイス４３が配置してある。すなわち、図１
〜図３を併せて参照するに、基台３の手前側上面にワー
クＷ搬入方向に沿って一対のガイドレール３９，３９が
並設されている。そして、このガイドレール３９，３９
上には、ローラコンベア７に載置されたワークＷを水平
方向に把持して切断位置に搬入するための送材バイス４
１と、帯鋸刃ＢＳの近傍にてワークＷを水平方向に把持
固定するための前バイス４３が、ワークＷの搬入方向へ
往復動自在に設けられている。 【００１２】送材バイス４１は、前記ガイドレール３９
に沿って移動自在のガイドブロック４５を下面に有する
ベースプレート４７と、このベースプレート４７上に立
設されると共にローラコンベア７の全幅を跨ぐ全体コ字
状をした左右一対の強固な送材バイスフレーム４９Ｌ，
４９Ｒを有している。この送材バイスフレーム４９Ｌ，
４９Ｒはベースプレート４７上に強固に固定されてお
り、特に左側の送材バイスフレーム４９Ｌは補強リブ５
１により補強されている。また、ベースプレート４７の
下側に対応する基台３の高さ位置には、ベースプレート
４７をガイドレール３９に沿ってワークＷの搬送方向へ
移動せしめる送材バイス移動用シリンダ５３が設けられ
ており、この送材バイス移動用シリンダ５３のピストン
ロッド（図示せず）先端部は前記ベースプレート４７に
取付けられている。なお、図示しないが送材バイス４１
には位置を計測するためのエンコーダが設けられてい
る。 【００１３】この送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒ間
の上部には、想定されるワークＷの高さよりも高い位置
において送材バイスガイド５５が水平に張り出して設け
られており、この送材バイスガイド５５に基準側バイス
ジョー５７と可動側バイスジョー５９が設けられてい
る。 【００１４】すなわち、送材バイスガイド５５の先端部
（図３中右側端部）付近には基準側バイスジョー５７が
小さなストローク（例えば、５〜１０ｍｍ程度）で移動
自在に設けられていると共に、送材バイスガイド５５の
先端部に固定されているリブプレート６１には基準側バ
イスジョー５７を移動せしめるシリンダ６３およびガイ
ド６５が設けられている。これにより、基準側バイスジ
ョー５７はワークＷの位置決めの際にはシリンダ６３に
より前方（ワーク方向）へ押し出されて基準位置を示す
が、ワークＷの移動の際には後方（ワークから離れる方
向）へ引っ込んでワークＷの移動を容易にすると共に、
ワークＷ搬入の際にワークＷが基準側バイスジョー５７
にこすれて傷つくのを防止することができる。 【００１５】また、送材バイスガイド５５の基端側（図
３中左側）には可動側バイスジョー５９が移動自在に設
けられており、この可動側バイスジョー５９をローラコ
ンベア７の略全幅にわたって移動させるためのクランプ
用シリンダ６７が送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒ間
に固定されている。そして、このクランプ用シリンダ６
７の下側には、可動側バイスジョー５９の適性な移動を
確保すべくクランプ用ガイド６９が設けられている。 【００１６】前バイス４３は、前述の送材バイス４１と
略同様の構造をしており（便宜上図３においてカッコ書
きにて示す）、前記ガイドレール３９に沿って移動自在
のベースプレート７１上に一対の強固な前バイスフレー
ム７３Ｌ，７３Ｒを設けたものである。また、ベースプ
レート７１の下側に対応する基台３には、ベースプレー
ト７１をガイドレール３９に沿ってワークＷの搬送方向
へ移動せしめる前バイス移動用シリンダ７５が設けられ
ており、この前バイス移動用シリンダ７５のピストンロ
ッド（図示せず）先端部は前記ベースプレート７１に取
付けられている。なお、図示しないが前バイス４３にも
位置を計測するためのエンコーダが設けられている。 【００１７】そして、前バイスフレーム７３Ｌ，７３Ｒ
間の上部には、前記送材バイスガイド５５と同じ高さ位
置に前バイスガイド７７が水平に張り出して設けられて
おり、この前バイスガイド７７に基準側バイスジョー７
９と可動側バイスジョー８１が設けられている。 【００１８】すなわち、前バイスガイド７７の先端部
（図３中右側端部）には基準側バイスジョー７９が移動
自在に設けられると共に、基準側バイスジョー７９を移
動せしめるシリンダ８３およびガイド８５が設けられて
いる。この基準側バイスジョー７９はワークＷの位置決
めの際にはシリンダ８３により前方（ワーク側）へ押し
出されて基準位置を示すが、ワークＷの移動の際には後
方（ワークから離れる方向）へ引っ込んでワークＷの移
動を容易にするものである。 【００１９】前記前バイス４３の基準側バイスジョー７
９および可動側バイスジョー８１は、図４に示すように
断面Ｌ字状をしており、帯鋸刃ＢＳ側の突出した把持部
８７でワークＷをクランプするようになっている。この
ため、ワークＷを短く切断する場合でもすでに切断され
た側をクランプすることがないので、これから切断する
部分を確実にクランプすることができる。 【００２０】一方、送材バイス４１および前バイス４３
には、細い多数のワークＷをまとめて下向きに押さえて
固定するための束ねバイス装置８９，９１が各々設けら
れている。 【００２１】送材バイス４１側の束ねバイス装置８９に
おいては、右側の送材バイスフレーム４９Ｒの右外面に
鉛直方向に逆台形の断面をしたガイド９３が設けられて
おり、このガイド９３の断面形状に対応した溝９５を有
するブロック９９がガイド９３に沿って上下動自在に設
けられている。そして、このブロック９９には、前記ロ
ーラコンベア７の幅にほぼ等しい長さの束ねバイスジョ
ー９７が片持式に支持されている。 【００２２】束ねバイスジョー９７は、送材バイス４１
の可動側バイスジョー５９および基準側バイスジョー５
７と干渉しないように若干の隙間Ｇをもってブロック９
９の右側面に設けられている。従って、ブロック９９は
上下動自在であるがガイド９３から脱落することはない
し、束ねバイスジョー９７は可動側バイスジョー５９お
よび基準側バイスジョー５７に干渉することなく上下動
できる。 【００２３】また、送材バイスフレーム４９Ｌ，４９Ｒ
の上側には束ねバイス用シリンダ１０１が設けられてお
り、この束ねバイス用シリンダ１０１のピストンロッド
（図示せず）が前記ブロック９９が連結されている。従
って、束ねバイス用シリンダ１０１がブロック９９を下
降させることにより、束ねバイスジョー９７を下降させ
てワークＷを下方へ押し付けることができる。 【００２４】前バイス４３側の束ねバイス装置９１は前
述の送材バイス４１側の束ねバイス装置８９と略同一の
構造をしており、左側の前バイスフレーム７３Ｌに設け
られたガイド１０３に沿って上下動自在のブロック１０
５が設けられていて、このブロック１０５に束ねバイス
ジョー１０７が片持式に設けられている。 【００２５】この束ねバイスジョー１０７は、前バイス
４３が最も切断位置ＣＬに近接して位置したときには、
図１より明らかなように、切断位置ＣＬよりも送材バイ
ス４１側に位置するように設けられており、若干の空間
をおいて送材バイス４１側の束ねバイスジョー９７と平
行に設けられている。従って、前バイス４３は全体とし
て切断位置ＣＬよりも図中右側に位置しているが、前記
基準側バイスジョー７９及び可動側バイスジョー８１と
束ねバイスジョー９７との間には、前記切断位置ＣＬが
位置して帯鋸刃ＢＳから進入可能な間隙が形成してあ
り、帯鋸刃ＢＳの移動にも係わらず、帯鋸刃ＢＳと各バ
イスジョー７９，８１，９７は干渉することはない。 【００２６】そして、前バイスフレーム７３Ｌ，７３Ｒ
の上側に束ね用シリンダ１０９が設けられており、この
束ね用シリンダ１０９のピストンロッド（図示せず）に
前記ブロック１０５が連結されている。 【００２７】さらに、前バイス４３側の束ねバイス装置
９１には、束ねバイスジョー１０７の高さ位置を測定す
る高さ検出手段が設けられている。すなわち、束ねバイ
スジョー１０７を取付けたブロック１０５のガイド１０
３に対する高さ位置を検出することにより束ねバイスジ
ョー１０７の高さを測定するために、ガイド１０５にラ
ック１１１を設け、このラック１１１に噛合するピニオ
ン１１３を装着したエンコーダ１１５をブロック１０５
に設けたものである。従って、ブロック１０５の上下動
によりピニオン１１３が回転され、この回転をエンコー
ダ１１５が検出することによりブロック１０５の高さを
検出し、これにより束ねバイスジョー１０７の高さを検
出する。 【００２８】次に、図５に基づいて、バイス装置による
ワークＷのクランプ動作について説明する。まず、束ね
バイスジョー９７，１０７を上方へ退避させ、バイス用
シリンダ６７で送材バイス４１および前バイス４３の可
動側バイスジョー５９，８１を手前側（図１において下
側）へ移動させて基準側バイスジョー５７，７９との間
隔を開けておく（Ｓ１ステップ）。そして、複数のワー
クＷの先端を揃えて束ねたものを搬入する（Ｓ２ステッ
プ）。 【００２９】続いて、以下の手順でへた切断長さを設定
する。すなわち、送材バイス４１の基準側バイスジョー
５７を基準位置に移動させると共に、可動側バイスジョ
ー５９を基準側バイスジョー５７方向へ移動させ、束ね
バイスジョー９７を下降させてワークＷをクランプする
（Ｓ３ステップ）。そして、前バイス４３をアンクラン
プの状態にし、送材バイス４１を前進させてワークＷの
先端切り長さを調整する（Ｓ４ステップ）。そして、前
バイス４３の基準側バイスジョー５７を基準位置に移動
させると共に可動側バイスジョー５９を移動させ、さら
に前バイス４３側の束ねバイスジョー９７を下降させて
ワークＷをクランプする（Ｓ５ステップ）。 【００３０】先端切り長さの設定が完了すると、以下の
手順で切断作業を開始する。送材バイス４１の可動側バ
イスジョー５９および基準側バイスジョー５７を移動さ
せると共に束ねバイスジョー９７を上昇させてワークＷ
をアンクランプする（Ｓ６ステップ）。そして、送材バ
イス４１を所定量α、すなわち、送材バイス４１がワー
クＷをクランプした状態で前進したときにワークＷの端
を前バイス４３がクランプできる量（例えば、製品長が
短い場合には、切代＋製品長）だけ後退させる（Ｓ７ス
テップ）。 【００３１】再び送材バイス４１および束ねバイスジョ
ー９７によりワークＷをクランプする（Ｓ８ステッ
プ）。前バイス４３の可動側および基準側バイスジョー
５７，７９を移動させてアンクランプし（Ｓ９ステッ
プ）、この状態で帯鋸刃ＢＳを起動して先端切りを行い
帯鋸刃ＢＳが停止した後、後退させる（Ｓ１０ステッ
プ）。 【００３２】続いて、以下の手順で切断加工を行う。前
バイス４３側の束ねバイスジョー９７をアンクランプ
（Ｓ１１ステップ）。送材バイス４１を前進させてこの
時の前進量Ｌ１を送材バイス４１に設けられているエン
コーダにより計測して記憶しておく（Ｓ１２ステッ
プ）。前バイス４３および前バイス４３側の束ねバイス
ジョー９７でワークＷをクランプし（Ｓ１３ステッ
プ）、送材バイス４１および束ねバイスジョー９７をア
ンクランプする（Ｓ１４ステップ）。 【００３３】そして、後退量を計測しながら送材バイス
４１を後退させる（Ｓ１５ステップ）。この時の後退量
は、製品長＋切代＋α−Ｌ１に設定する。そして、送材
バイス４１および束ねバイスジョー９７によりワークＷ
をクランプし（Ｓ１６ステップ）、前バイス４３および
束ねバイスジョー９７をアンクランプする（Ｓ１７ステ
ップ）。送材バイス４１を所定量（製品長＋切代−Ｌ
１）だけ前進させてワークＷを送材する（Ｓ１８ステッ
プ）。前バイス４３側の束ねバイスジョー９７によりワ
ークＷをクランプし（Ｓ１９ステップ）、帯鋸刃ＢＳを
起動させて切断する（Ｓ２０ステップ）。切断が完了す
ると帯鋸刃ＢＳを停止させて後退させる（Ｓ２１ステッ
プ）。 【００３４】切断加工が終了しない場合には、ステップ
Ｓ１１に戻って以後前述の手順で次々に切断加工を行
う。 【００３５】このように、可動側バイスジョー５９，８
１の移動をガイドする送材バイスガイド５５および前バ
イスガイド７７をワークＷの上方に設け、可動側バイス
ジョー５９，８１の下端部が浮いた状態で設けたため、
従来のガイド溝のように切粉やゴミが詰まることがな
い。また、ローラコンベア７面には従来のガイド溝に相
当するものがないため、帯鋸盤１の基台３にローラコン
ベア７を直接溶接等で固定することができ、ローラコン
ベア７の強度向上およびコストダウンを図ることができ
る。 【００３６】さらに、束ねバイスジョー９７を送材バイ
スガイド５５および前バイスガイド７７と同様に想定さ
れるワークＷの上方に設けたので、大径のワークＷを切
断する際にも干渉することがなく、一々取り外す手間が
省けて作業効率の向上を図ることができる。 【００３７】また、束ねバイスジョー９７，１０７を送
材バイス４１および前バイス４３の可動側バイスジョー
５９や基準側バイスジョー５７の位置から僅かにずらし
ているので、束ねバイスジョー９７の長さおよび高さを
調整する必要がない。さらにまた、複数のワークＷを束
ねて切断する場合には低く幅広く積み上げる方が好まし
いが、竪型の帯鋸盤１を使用しているため、このような
場合でも横型の帯鋸盤による切断時のように鋸刃ガイド
９３スパンが長くなって切曲がり易くなることがない。 【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更して実施しうるものである。すなわ
ち、上記実施例においては、送材バイス４１および前バ
イス４３を移動させるのに油圧シリンダ５３，７５を使
用したが、これに代わりサーボモータおよびボールネジ
を使用して移動位置決めを行うようにすることもでき
る。 【００３９】また、上記実施例においては、本体バイス
を設けない場合について説明したが、本体バイスを設け
た場合でも同様にすることができる。そして、前バイス
４３側の束ねバイス装置９１は本体バイス位置において
本体バイスの束ねバイス装置としての機能を有するの
で、前バイス４３に設けずに本体バイスと一体に設ける
こともできるし、別に束ねバイス用のフレームを設けて
このフレームに設けることもできる。 【００４０】 【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明においては、ローラコンベア７上のワークＷ
を水平方向から挟持する基準側バイスジョー７９と可動
側バイスジョー８１とを備えた前バイス４３におけるバ
イスフレームは前記ローラコンベア７を間にして竪型帯
鋸盤１の反対側に配置してあり、前記ローラコンベア７
のほぼ全幅に亘って長く設けた束ねバイスジョー１０７
は、前記バイスフレームに上下動自在に設けたブロック
１０５に片持式に支持されている。そして、前記基準側
バイスジョー７９及び可動側バイスジョー８１と前記束
ねバイスジョー１０７との間には、竪型帯鋸盤１に備え
た帯鋸刃ＢＳが進入可能な間隙が形成してある。 【００４１】したがって、本発明によれば、前バイス４
３に備えた基準側バイスジョー７９と可動側バイスジョ
ー８１によるワーク挟持位置と束ねバイスジョー１０７
による挟持位置との間において、ワークＷは帯鋸刃ＢＳ
によって切断され得るものである。よって、複数のワー
クＷを束ねて切断することができることは勿論のこと、
前記基準側バイスジョー７９と可動側バイスジョー８１
によってワークＷの端部側を挟持して又は束ねバイスジ
ョー１０７により保持して端部を揃えるように切断を行
うようなとき、束ねバイスジョー１０７の存在の影響を
受けることなく極めて短く切断することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係る切断機のバイス装置の一実施例
を示す平面図である。 【図２】図１中ＩＩ方向から見た側面図である。 【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であ
る。 【図４】前バイスのバイスジョーを示す拡大図である。 【図５】切断作業の動作を示すフローチャートである。 【図６】竪型帯鋸盤の全体を示す平面図である。 【図７】図６中ＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図であ
る。 【図８】図６中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った一部端面
の断面図である。 【符号の説明】 １ 帯鋸盤（切断機） ４１ 送材ばイス（バイス装置） ４３ 前バイス（バイス装置） ５７，７９ 基準側バイスジョー ５９，８１ 可動側バイスジョー ９７，１０７ 束ねバイスジョー １１５ エンコーダ（高さ測定手段） Ｇ 隙間 Ｗ ワーク

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を支持するローラコンベア
   （７）の一側に、前記ワーク（Ｗ）を切断するための帯
   鋸刃（ＢＳ）を備えた竪型帯鋸盤（１）を配置して設け
   ると共に、前記竪型帯鋸盤（１）を、前記ローラコンベ
   ア（７）の長手方向に対して直交する方向へ水平に移動
   自在に設け、前記ワーク（Ｗ）の長手方向に対して直交
   する水平方向から前記ワーク（Ｗ）を挟持する基準側バ
   イスジョー（７９）と可動側バイスジョー（８１）とを
   備えた前バイス（４３）におけるバイスフレームを、前
   記ローラコンベア（７）を間にして前記竪型帯鋸盤
   （１）の反対側に配置して成り、前記バイスフレームに
   上下動自在に設けたブロック（１０５）に、前記ローラ
   コンベア（７）の長手方向に対して直交する方向に水平
   にかつ前記ローラコンベア（７）のほぼ全幅に亘って設
   けた束ねバイスジョー（１０７）を片持式に支持して設
   け、前記基準側バイスジョー（７９）及び可動側バイス
   ジョー（８１）と前記束ねバイスジョー（１０７）との
   間に、前記帯鋸刃（ＢＳ）が進入可能の間隙を形成して
   なることを特徴とする切断機。