JP3424468B2

JP3424468B2 - ブレ補正装置及びカメラ

Info

Publication number: JP3424468B2
Application number: JP31999796A
Authority: JP
Inventors: 大新谷; 敏彦廣田; 英喜長田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 2003-07-07
Anticipated expiration: 2016-11-29
Also published as: JPH10161168A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像のブレを
光学的に補正するブレ補正装置及びカメラに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】上記ブレ補正装置は、一般に、光軸変更
可能なブレ補正用のレンズを設けるとともに、装置ブレ
に基づく被写体像のブレ方向及びブレ量（以下、これら
の情報をブレ情報という。）を検出するセンサを設け、
このセンサで検出されたブレ情報に基づきブレ補正用の
レンズの光軸を変更して被写体像のブレをキャンセルす
るように構成されている。また、ブレ補正装置を備えた
カメラにおいては、上記センサで検出されたブレ情報
は、ファインダー内の表示部やカメラ本体に設けられた
表示部に表示され、カメラブレの状態が視認できるよう
になされている。

【０００３】例えば特開平７−２１８９５８号公報に
は、角加速度検出センサの出力に基づき手振れ量を算出
し、この算出結果をＬＥＤからなる振れ状態表示器に表
示するカメラが示されている。このカメラでは、手振れ
量に応じてＬＥＤの点滅速度を変化させ、この点滅速度
により手振れの状態が確認できるようになっている。

【０００４】また、特開平５−３１３２４１号公報に
は、角加速度センサによりブレの方向とブレ量とを検出
し、この検出結果をベクトル表示するブレ表示装置が示
されている。このブレ表示装置は、複数のＬＥＤをマト
リックス状に配列してなる表示部を有し、検出されたブ
レ方向に対応する方向に配置されたＬＥＤをブレ量に応
じた所定の個数だけ点灯させることによりブレをベクト
ル表示するようになっている。

【０００５】更に、特開平６−１８９７３号公報には、
シャッタボタン半押しの撮影準備中に、カメラブレのブ
レ量を検出し、この検出結果をシャッタスピード、焦点
距離、露出制御値、露出補正値等の撮影情報を示す表示
部を利用して表示するブレ補正カメラが示されている。
このブレ補正カメラでは、撮影情報の表示部が撮影情報
を示す目盛とこの目盛に対応して設けられたセグメント
群とからなり、このセグメント群を利用して、検出され
たカメラブレのブレ量がレベル表示されるようになって
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレ量検出
値の表示は、ブレ防止策の要否を判断する上では有意義
であるが、例えばブレ補正機能を有するカメラにおいて
は、実際に生じているブレがブレ補正機能によりどの程
度補正されるのかが確認できると、ブレ量に応じた好適
なブレ防止策を講じることができ、より有意義である。

【０００７】しかし、上記従来のブレ表示装置は、いず
れもブレ量検出値を表示することにより実際に生じてい
るブレの状態を表示するものであり、ブレ補正機能によ
りそのブレを補正したときの被写体像のブレ補正残り量
の予測値を表示するものは提案されていない。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、ブレ補正機能のブレ補正効果を確認することの
できるブレ補正装置及びカメラを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被写体像のブレに関する情報を検出し、この検出結
果に基づき上記被写体像のブレの光学的な補正を行なう
ブレ補正装置において、検出された上記被写体像のブレ
に関する情報を用いてブレ補正後の上記被写体像のブレ
補正残り量の予測値を演算する演算手段と、演算された
ブレ補正残り量の予測値を表示するブレ補正残り量表示
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、被写体像のブレ
に関する情報を検出し、この検出結果に基づき上記被写
体像のブレの光学的な補正を行なうカメラにおいて、検
出された上記被写体像のブレに関する情報を用いてブレ
補正後の上記被写体像のブレ補正残り量の予測値を演算
する演算手段と、演算されたブレ補正残り量の予測値を
表示するブレ補正残り量表示手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１１】上記請求項１または請求項４の構成によれ
ば、被写体像のブレに関する情報（ブレ方向及び各ブレ
方向におけるブレ量）が検出され、この検出結果に基づ
き上記被写体像のブレが光学的に補正される。このブレ
補正処理においては、上記ブレに関する情報を用いて光
学的なブレ補正後の上記被写体像のブレ補正残り量の予
測値が算出され、この算出結果が表示される。このブレ
補正残り量の予測値の表示により使用者はブレ補正の効
果を確認することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、上記ブレ補正装
置において、検出された上記被写体像のブレに関する情
報を表示するブレ情報表示手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
カメラにおいて、検出された上記被写体像のブレに関す
る情報を表示するブレ情報表示手段を備えたことを特徴
とする。

【００１４】上記請求項２または請求項５の構成によれ
ば、ブレ補正後のブレ補正残り量の予測値の表示に加え
て、検出されたブレに関する情報が表示される。これに
より使用者は、実際に生じているブレの状態と光学的な
ブレ補正後の状態とを確認することができる。

【００１５】なお、請求項３または請求項６に記載の発
明のように、上記ブレ補正残り量表示手段と上記ブレ情
報表示手段とは一の表示部を兼用するようにするとよ
い。

【００１６】上記請求項３または請求項６の構成によれ
ば、ブレ情報とブレ補正後のブレ補正残り量の予測値と
は一の表示部を兼用して表示される。これにより実際に
生じているカメラブレの状態と光学的なブレ補正後の状
態とを同時に比較して確認することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係るブレ補正装置につい
て、ブレ補正装置を備えたカメラを例に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係るブレ補正装置を備え
たカメラの外観を示す正面斜視図であり、図２は、同カ
メラの背面図である。

【００１９】カメラ１は、カメラブレによる撮影画像の
ブレを補正して撮影することのできるブレ補正機能を有
している。カメラ１は、カメラ本体２の正面略中央にズ
ームレンズからなる撮影レンズ３を有し、この撮影レン
ズ３の内部に、後述するブレ補正用の光学系が設けられ
ている。また、撮影レンズ３のレンズ系内には複数枚の
シャッタ羽根を組み合わせてなるレンズシャッタが設け
られている。

【００２０】カメラ本体２の正面であって撮影レンズ３
の上部に測距窓５が設けられ、この測距窓５の左側に測
光窓４が設けられている。また、測距窓５の右側にファ
インダー対物窓６が設けられ、更にその右側にズーム連
動タイプの内蔵フラッシュ７が設けられている。

【００２１】カメラ本体２の測光窓４の後方位置には、
ＳＰＣ等から成る受光素子を備えた測光回路が設けら
れ、この受光素子により被写体からの光を受光して被写
体の輝度が検出されるようになっている。また、カメラ
本体２の測距窓５の後方位置には、一対のラインイメー
ジセンサからなる受光素子を備えた位相差検出方式の測
距回路が設けられ、被写体からの光を受光素子で受光し
て被写体までの距離が検出されるようになっている。

【００２２】また、カメラ本体２のファインダー対物窓
６の後方位置には、被写体光像をカメラ本体２の背面に
設けられたファインダー接眼窓１０に導くファインダー
光学系が設けられている。ファインダー光学系内には、
露光面における被写体光像のカメラブレに関する情報
（ブレ方向及びブレ量の情報）を検出するためのＣＣＤ
エリアセンサからなるセンサが設けられている。また、
ファインダー光学系内には視野枠やカメラブレしている
被写体光像（以下、ブレ画像という。）のブレ補正に関
する情報を表示する表示部が設けられている。

【００２３】図３は、ファインダー内の表示部の一例を
示す図である。

【００２４】表示部は、視野枠Ｋの下部及び左右の両側
部に設けられ、視野枠Ｋの下部に設けられた表示エリア
Ａ１には、ＡＦ（自動調節）、ＡＥ（自動露出調節）及
びフラッシュ発光に関する情報が表示され、視野枠Ｋの
右側部の表示エリアＡ２にはブレ補正の有無に関する情
報が表示され、視野枠Ｋの左下隅部に設けられた表示エ
リアＡ３，Ａ４には、後述するブレ量検出回路により検
出されたブレ画像のブレ量（以下、ブレ量検出値とい
う）及びブレ補正後のブレ補正残り量（ブレ補正前のブ
レ量とブレ補正によって低減されるブレ量との差）の予
測値が表示される。

【００２５】表示エリアＡ２には、ＬＥＤ表示Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３とシンボルマーク表示ＳＰ１，ＳＰ２とが設け
られている。ＬＥＤ表示Ｐ１は、後述するブレ補正モー
ドが設定されていることを示す表示であり、ＬＥＤ表示
Ｐ２は、ブレ補正モードが解除されていることを示す表
示である。また、ＬＥＤ表示Ｐ３は、ブレ補正不可を示
す表示であり、シンボルマーク表示ＳＰ１，ＳＰ２は、
それぞれブレ補正不可の原因を示す表示である。すなわ
ち、シンボルマーク表示ＳＰ１は、ブレ量が過大でブレ
補正が有効に行えないことを示し、シンボルマーク表示
ＳＰ２は、電源電池の電圧が低すぎてブレ補正動作が行
えないことを示すものである。そして、ブレ補正の有無
に関する情報は、これらのＬＥＤ表示Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
及びシンボルマーク表示ＳＰ１，ＳＰ２を点灯すること
により行なわれる。

【００２６】表示エリアＡ３，Ａ４には複数個のＬＥＤ
をライン状に配列してなるレベル表示部が設けられてい
る。表示エリアＡ３はＸ方向のブレ量検出値及びブレ補
正残り量をレベル表示するものであり、表示エリアＡ４
はＹ方向のブレ量検出値及びブレ補正残り量をレベル表
示するものである。

【００２７】表示エリアＡ３，Ａ４に設けられたレベル
表示部は、図４に示すように、３つの領域Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３に分割され、各各領域Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、それぞ
れ黄色、緑色、赤色で表示されるようになっている。

【００２８】領域Ｌ１は、ブレ量がブレ補正を要しない
程度に微小である領域である。表示されたブレ量検出値
のピーク値が領域Ｌ１にあるときは、現在発生している
カメラブレの写真撮影に与える影響が問題とならない程
度に小さいことを示し、表示されたブレ補正残り量のピ
ーク値が領域Ｌ１にあるときは、ブレ補正により被写体
光像のブレが写真撮影に悪影響を与えない程度に抑制さ
れることを示している。

【００２９】領域Ｌ２は、ブレ量がブレ補正を要し、か
つ、ブレ補正可能な中程度の領域である。表示されたブ
レ量検出値のピーク値が領域Ｌ２にあるときは、現在発
生しているカメラブレの写真撮影に与える影響が問題と
なる程大きいことを示すともに、ブレ補正を行なうこと
によりそのブレ量を領域Ｌ１にまで抑制できることを示
し、表示されたブレ補正残り量のピーク値が領域Ｌ２に
あるときは、ブレ補正によっても被写体光像のブレが写
真撮影に悪影響を与え、ブレ補正機能以外によるカメラ
ブレ対策が必要であることを示す。

【００３０】領域Ｌ３は、ブレ量がブレ補正できない程
度に過大である領域である。表示されたブレ量検出値の
ピーク値が領域Ｌ３にあるときは、現在発生しているカ
メラブレのブレ量が過大で、正常にブレ補正できないこ
とを示している。この表示は、撮影者にカメラ固定、露
出制御値の変更、フラッシュ発光等の他の方法によるカ
メラブレ対策が必要であることの警告表示ともなってい
る。なお、表示されたブレ量検出値のピーク値が領域Ｌ
３にあるときは、露出制御において、光学的なブレ補正
が行なわれないので、ブレ補正残り量の算出及びその表
示も行なわれず、従って、通常、表示されたブレ補正残
り量のピーク値が領域Ｌ３に入ることはない。

【００３１】ブレ量検出値及びブレ補正残り量は、例え
ば図５（ａ）に示すように、ブレ量に対応する複数のＬ
ＥＤドットＰ４を点灯することによりレベル表示され
る。なお、同図（ｂ）に示すように、ブレ量のピーク値
に対応する１個のＬＥＤドットＰ５のみを点灯すること
によりピーク値表示するようにしてもよい。この場合
は、ブレ量検出値及びブレ補正残り量を別々に表示して
もよいが、図６に示すように、同時に示すようにしても
よい。このようにすると、ブレ補正の効果を容易に確認
することができる利点がある。

【００３２】なお、図５，図６において、白抜きのＬＥ
Ｄドットは、消灯状態を示し、点描のＬＥＤドットは点
灯状態を示している。図６においては、ブレ補正残り量
のピーク値はＬＥＤドッドＰ６により表示され、ブレ量
検出値のピーク値はＬＥＤドットＰ７により表示されて
いる。

【００３３】また、表示領域Ａ３，Ａ４のレベル表示
を、図７に示すように、２段構成にし、上段にブレ量検
出値を表示し、下段にブレ補正残り量を表示するように
してもよい。この場合も図８（ａ）に示すレベル表示や
同図（ｂ）に示すピーク値表示を行なうことができる。
この表示方法はブレ量検出値とブレ補正残り量との比較
が容易で、ブレ補正効果の確認を迅速に行なうことがで
きる。なお、図８において、白抜きのＬＥＤドットは、
消灯状態を示し、点描のＬＥＤドットは点灯状態を示し
ている。

【００３４】本実施の形態では、レベル表示部を複数の
ＬＥＤドットを直線状に配列して構成しているが、円形
に配列に構成してもよい。円形のレベル表示部では、ブ
レ量検出値及びブレ補正残り量は、点灯されたＬＥＤド
ット群の先端もしくはピーク値表示のＬＥＤドットの角
度位置でその大きさが判別されることになる。この表示
方法は、帯状の表示スペースがない場合に適用すること
ができる。

【００３５】また、本実施の形態では、ブレ量検出値及
びブレ補正残り量を定量的に表示するようにしている
が、撮影者にとってはこの定量値が具体的に撮影にどの
程度影響を与えるのかという方がより有意義であるの
で、ブレ量検出値及びブレ補正残り量をブレ画像の状態
に変換し、定性的に表示するようにしてもよい。

【００３６】ブレ画像の状態表示方法としては、例えば
図形や文字等のシンボルマークの輪郭の明瞭度により表
示する方法が考えられる。例えばＬＣＤ表示部１１（図
２参照）にブレ画像の状態表示部を設け、ブレ量検出値
及びブレ補正残り量のブレ量に応じてシンボルマークの
ドット表示密度を変化させてマークの輪郭の明瞭度を変
化させたり、ＬＣＤ表示部１１に２つの同一形状のシン
ボルマークを表示させ、他方のシンボルマークに対する
一方のシンボルマークの表示位置をブレ量検出値及びブ
レ補正残り量のブレ量に応じてずらせるようにしてもよ
い。

【００３７】あるいは、シンボルマークの線の太さを可
変にし、ブレ画像のブレが大きくなるのに応じてシンボ
ルマークの線の太さを大きくしてブレ画像の輪郭線の不
明瞭の度合いをイメージできるようにしてもよい。

【００３８】これらの場合、例えばシンボルマークの形
状を矩形状にし、Ｘ方向のブレ量に応じて縦線の太さを
変化させ、Ｙ方向のブレ量に応じて横線の太さを変化さ
せるようにすれば、両方向についてそれぞれブレ画像の
状態を表示させることができる。

【００３９】図１に戻り、カメラ本体２の左側部にはグ
リップ部２ａが設けられ、カメラ本体２の上面、グリッ
プ部２ａの上方位置にシャッタボタン８が設けられてい
る。シャッタボタン８は、半押しでオンになるＳ１スイ
ッチ（図９参照）と全押しでオンになるＳ２スイッチ
（図９参照）の操作部材である。Ｓ１スイッチは、撮影
準備を指示するスイッチであり、Ｓ１スイッチがオンに
なると、測光回路により被写体輝度が検出されるととも
に、この検出結果に基づいて露出制御値（絞り値及びシ
ャッタスピードの制御値）が演算される。また、測距回
路により被写体距離が検出され、この検出結果に基づい
てＡＦ制御が行われる。また、電源電池についてブレ補
正ができるか否かのチェック（以下、バッテリーチェッ
クという。）が行われ、このチェック結果が表示エリア
Ａ２に表示される。

【００４０】また、カメラ本体２の上面の右側部にブレ
補正モードを設定するブレ補正モード設定ボタン９が設
けられている。ブレ補正モードとは、カメラブレが生じ
ている場合にブレ画像を補正して撮影するモードであ
る。撮影者によりブレ補正モードを選択設定するように
しているのは、ブレ効果を狙って意図的にブレ画像を撮
影する場合があることを考慮したものである。

【００４１】ブレ補正モード設定ボタン９を操作する
と、ブレ補正スイッチＳＢ（図９参照）がオンになり、
その操作情報はカメラの撮影動作を集中制御する制御部
２０（図９参照）に入力される。カメラ起動時にはブレ
補正モードは「ＯＦＦ」に初期設定されており、ブレ補
正スイッチＳＢのオン信号が入力される毎に、ブレ補正
モードは「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とが交互に切換設定さ
れ、ファインダー内の表示部の対応するＬＥＤ表示Ｐ
１，Ｐ２が点灯される。

【００４２】カメラ本体２の背面の左側上部にファイン
ダー接眼窓１０が設けられ、略中央にＬＣＤからなる表
示部１１が設けられている。ＬＣＤ表示部１１は、カメ
ラの撮影に関する各種情報（露出制御値、電池容量、フ
ラッシュ発光、撮影モード、フィルム感度、ブレ補正の
有無等の各種情報）を表示するものである。このＬＣＤ
表示部１１の下方位置には撮影モード（セルフタイマー
撮影、連写撮影等のモード）の選択、フラッシュ発光モ
ードの選択、赤目軽減の有無、撮影シーンの選択等のた
めの操作ボタン１２が設けられ、ＬＣＤ表示部１１の上
方位置にメインスイッチ１３が設けられている。また、
カメラ本体２の背面の右側上部にズームスイッチ１４が
設けられ、このズームスイッチ１４を操作して撮影レン
ズ３のズーム比が変更される。

【００４３】更に、カメラ本体２の右端部に電池収納室
１５が設けられ、この電池収納室１５に電源電池Ｅがセ
ットされる。電源電池Ｅは、フラッシュ発光、ＡＥ／Ａ
Ｆ及び露出等の各種制御動作の電源供給源であるととも
に、カメラブレに関する情報の検出及びブレ補正用の光
学系の駆動のための電源供給源である。

【００４４】図９は、本発明に係るブレ補正装置を備え
たカメラのブロック構成図である。

【００４５】同図において、制御部２０は、ＡＦ、Ａ
Ｅ、露出制御及びブレ補正等のカメラ１の一連の撮影動
作を集中制御するマイクロコンピュータである。制御部
２０は、ブレ補正を行なうためのＸ方向のブレ補正レン
ズ３２とＹ方向のブレ補正レンズ３３の駆動制御値を算
出するブレ補正制御値演算部２０１、ブレ補正レンズ３
２，３３によりブレ補正したときの露光面における被写
体光像のブレ補正残り量の予測値を算出するブレ補正残
り量演算部２０２及びこれらの演算を行なうために必要
なデータや演算結果を記憶するメモリ２０３とを有し、
ファインダー内の表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ４
に現在のカメラブレの状態とブレ補正機能により改善さ
れたカメラブレの状態（予測値）とを表示する機能を備
えている。

【００４６】制御部２０は、露出制御において、後述す
るブレ量検出回路３１により検出されたＸ方向及びＹ方
向のブレ量ξｘ，ξｙが入力される毎に、ブレ補正制御
値演算部２０１でこの検出結果に基づきブレ補正を行な
うためのブレ補正レンズ３２，３３の駆動制御値をそれ
ぞれ算出し、Ｘ方向の駆動制御値をＸ方向ブレ補正モー
タの制御回路３４に、また、Ｙ方向の駆動制御値をＹ方
向ブレ補正モータの制御回路３５に出力し、露光面にお
ける被写体光像のブレを光学的に補正する。

【００４７】また、制御部２０は、例えばシャッタボタ
ン９の半押し状態の撮影準備中において、ブレ量検出回
路３１により検出されたＸ方向及びＹ方向のブレ量ξ
ｘ，ξｙが入力される毎に、この検出値を表示制御回路
３６に出力して、現在のカメラブレの状態を表示する一
方、ブレ補正残り量演算部２０２で予め設定された演算
式によりこの検出結果を用いてブレ補正レンズ３２，３
３によりブレ補正したときの露光面における被写体光像
のブレの予測値（ブレ補正残り量の予測値）を算出し、
その算出結果を表示制御回路３６に出力してブレ補正効
果をファインダー内の表示部３６１に表示する。

【００４８】なお、上記ブレ補正残り量の演算及びブレ
補正前後のブレ量の表示の詳細は後述する。

【００４９】測光回路２１は被写体輝度を検出する回路
であり、測距回路２２は被写体距離を検出する回路であ
る。制御部２０は、検出された被写体輝度に基づき露出
制御値を設定するとともに、検出された被写体距離に基
づき撮影レンズ３のＡＦ制御値を設定する。

【００５０】また、ＦＬ発光制御回路２３は、内蔵フラ
ッシュ７の発光を制御する回路である。ＦＬ発光制御回
路２３は、制御部２０から入力される所定の発光タイミ
ングで、制御部２０から入力される発光量に基づき内蔵
フラッシュ７を所定の発光量で発光させる。また、赤目
軽減モードが設定されているときは、露出制御の開始直
前に内蔵フラッシュ７を所定回数だけ点滅発光させる。

【００５１】また、Ｚモータ制御回路２４は、撮影レン
ズ３内のズームレンズ２５の駆動を制御する回路であ
る。Ｚモータ制御回路２４にはズームスイッチ１４の操
作方向及び操作量に基づき制御部２０で生成された駆動
信号が入力され、Ｚモータ制御回路２４はこの駆動信号
に基づきズームレンズ２５の駆動を制御する。ＡＦモー
タ制御回路２６は、撮影レンズ３内のフォーカスレンズ
２７の駆動を制御する回路である。ＡＦモータ制御回路
２６は、制御部２０から入力されるＡＦ制御値に基づき
フォーカスレンズ２７の駆動を制御して自動的に撮影レ
ンズ３の焦点調節を行う。

【００５２】絞り・シャッタ制御回路２８は、レンズシ
ャッタ２９の開口径及び開閉駆動を制御する回路であ
る。絞り・シャッタ制御回路２８は、制御部２０から入
力される露出制御値に基づきレンズシャッタ２９の最大
開口径を設定し、所定のタイミングでレンズシャッタ２
９の開閉動作を行う。

【００５３】また、電源電池Ｅは、電池収納室１５に収
納されたカメラ１のメイン電源であり、電圧検出回路３
０は、電源電池Ｅの電圧を検出する回路である。電圧検
出回路３０は、例えば電源電池Ｅに並列接続された２個
の高抵抗の直列回路から成り、電源電池Ｅの電圧を抵抗
分割して検出し、この検出値を制御部２０に入力する。

【００５４】制御部２０は、起動時やＳ１スイッチによ
る撮影準備動作開始時に電圧検出回路３０から入力され
る検出電圧により電源電池Ｅのバッテリーチェックを行
い、撮影制御の可否を判断する。また、ブレ補正モード
設定ボタン９によりブレ補正モードが設定されていると
きは、ブレ補正スイッチＳＢやＳ１スイッチがオンにな
ると、電圧検出回路３０から入力される検出電圧により
電源電池Ｅのバッテリーチェックを行い、光学的なブレ
補正の可否を判断する。

【００５５】電池電圧の最大レベルをＶmax、ブレ補正
用レンズの安定駆動可能な最小レベルをＶＢ、撮影可能
な電池電圧の最小レベルをＶminとすると、ブレ補正モ
ードが設定されているとき、制御部２０は、検出電圧Ｖ
がＶＢ＜Ｖ≦Ｖmaxであれば、ブレ量検出回路３１によ
りブレ量を検出し、その検出結果に基づくブレ補正の可
否の判別結果を表示するとともに、ブレ補正が可能であ
れば、露出制御時にはブレ補正を行う。一方、検出電圧
ＶがＶmin＜Ｖ≦ＶＢであれば、ブレ量の検出結果に基
づくブレ補正の可否の判別結果のみの表示を行ない、光
学的なブレ補正を行わない。

【００５６】ブレ量検出回路３１は、カメラブレに基づ
く露光面における撮影画像のブレ量を検出するものであ
る。ブレ補正用のレンズは、後述するように、互いに直
交するＸ方向とＹ方向とにそれぞれ変位可能な１組のレ
ンズ３２，３３（以下、ブレ補正レンズという。）から
構成されているので、上記ブレ量はＸ方向及びＹ方向の
それぞれについて検出される。検出されたブレ量は制御
部２０に入力され、このブレ量に基づいてブレ補正レン
ズ３２，３３の駆動制御値が算出される。

【００５７】図１０は、ブレ量検出回路のブロック構成
図である。

【００５８】本実施の形態では、電池電圧ＶがＶmin＜
Ｖ≦ＶＢの範囲であってもブレ量検出だけは行なうよう
にしているので、消費電力の省力化を考慮し、ＣＣＤエ
リアセンサを用いてブレ量検出回路３１を構成してい
る。同図に示すブレ量検出回路３１は、基本的に、例え
ば特開平３−１９２２２８号公報に示されている回路と
同一である。従って、ここでは詳細説明は省略し、概要
説明を行う。

【００５９】ブレ量検出回路３１は、ＣＣＤエリアセン
サ３１１を備えた撮像部３１Ａ、撮像画像からＸ方向及
びＹ方向のコントラスト値Ｃｘ，Ｃｙ並びに相関値Ｃを
演算する相関値演算部３１Ｂ及びこの相関値演算部３１
Ｂでの演算結果に基づいてＸ方向及びＹ方向のブレ量を
算出するブレ量算出部３１Ｃから構成されている。

【００６０】撮像部３１Ａは、ＣＣＤエリアセンサ３１
１、信号処理回路３１２、Ａ／Ｄ変換器３１３及び画像
メモリ３１４から構成されている。ＣＣＤエリアセンサ
３１１は、上述したファインダー光学系内のセンサであ
り、被写体光像を電気信号に変換して取り込む撮像素子
である。ＣＣＤエリアセンサ３１１は、カラーセンサ、
モノクロセンサのいずれであってもよい。信号処理回路
３１２は、ＣＣＤエリアセンサ３１１から出力される各
画素の受光信号のレベル補正やノイズ除去等の信号処理
を行うものである。Ａ／Ｄ変換器３１３は、各画素の受
光信号（アナログ信号）をデジタル信号（以下、画素デ
ータという。）に変換するものである。

【００６１】画像メモリ３１４は、ＣＣＤエリアセンサ
３１１で取り込まれた画像データ（画像を構成する一群
の画素データ）を記憶するメモリである。画像メモリ３
１４は、１枚分の画像データの記憶容量を有する基準部
メモリ３１４ａとこれと同一の記憶容量を有する参照部
メモリ３１４ｂとから構成され、基準部メモリ３１４ａ
にはブレ量検出の基準画像（ブレ量検出処理の最初に撮
像された画像）の画像データが記憶され、参照部メモリ
３１４ｂには上記基準画像と比較参照される複数枚の参
照画像（ブレ量検出処理で周期的に撮像される複数枚の
撮像画像）の画像データが順次、更新的に記憶される。

【００６２】相関値演算部３１Ｂは、Ｘ方向及びＹ方向
のコントラスト値Ｃｘ，Ｃｙ並びに相関値Ｃを演算する
演算回路３１５とこの演算回路３１５の演算結果を記憶
するメモリ３１６とから構成される。相関値演算部３１
Ｂは、相関値Ｃの演算に際し、図１１に示すように、撮
像画像Ｇを複数の小ブロックの画像Ｇ(1)〜Ｇ(n)に分割
し、各分割画像Ｇ(1)〜Ｇ(n)毎にＸ方向（横方向）及び
Ｙ方向（縦方向）のコントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)
（Ｉ＝１，２，…ｎ）を演算する。そして、これらのコ
ントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)からＸ方向及びＹ方向の
相関値Ｃを算出するための所定数ｍ（＜ｎ）の分割画像
を抽出する。例えば４８個の分割画像Ｇ(1)〜Ｇ(48)に
対してＸ方向及びＹ方向のブレ量算出用の分割画像がそ
れぞれ４個ずつ抽出される。かかる分割画像の抽出は、
撮像画像の内、コントラストの高い部分の画像を抽出
し、その部分画像を用いてブレ量を精度良く検出するた
めの処理である。

【００６３】なお、Ｘ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)
は、基準部メモリ３１４ａに記憶された基準画像と参照
部メモリ３１４ｂに記憶された参照画像をＸ方向に１画
素ピッチ分ずらした画像とを比較し、各画素位置におけ
る濃度差（絶対値）を積算したものである。撮像画像の
Ｘ方向の濃度変化が大きいほど、コントラスト値Ｃｘは
大きくなるから、各ブロックの画像Ｇ(I)についてコン
トラスト値Ｃｘ(I)を演算し、このコントラスト値Ｃｘ
(I)の大きいブロックを抽出することによりＸ方向にコ
ントラストの大きい部分画像が抽出される。

【００６４】コントラスト値Ｃｘ(I)の演算はブレ検出
開始時に最初に取り込まれた画像ＧＲを用いて行われ
る。すなわち、ブレ検出開始当初に取り込まれた画像デ
ータは、基準部メモリ３１４ａと参照部メモリ３１４ｂ
とに記憶されるので、基準部メモリ３１４ａから各画素
位置（ｉ，ｊ）の画素データｇ(i,j)を読み出すととも
に、参照部メモリ３１４ｂからその画素位置（ｉ，ｊ）
よりＸ方向に１画素分ずれた位置（ｉ，ｊ＋１）の画素
データｇ(i,j+1)を読み出し、両画素データｇ(i,j)，ｇ
(i,j+1)のレベル差Δｇｘの絶対値｜Δｇｘ｜＝｜ｇ(i,
j)−ｇ(i,j+1)｜を積算することにより行われる。

【００６５】また、Ｙ方向のコントラスト値Ｃｙについ
てもＸ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)と同様に各ブロッ
クの画像Ｇ(I)についてコントラスト値Ｃｙ(I)が演算さ
れ、このコントラスト値Ｃｙ(I)の大きいブロックを抽
出することによりＹ方向にコントラストの大きい部分画
像が抽出される。

【００６６】相関値Ｃは、ブレ量開始当初の画像ＧＲに
対して所定時間ｔ経過後の画像ＧＳがどの方向にどれだ
けずれているか、すなわち、時間ｔの間の撮影画像のブ
レ方向及びブレ量を算出するためのデータである。画像
ＧＳの画像ＧＲに対するずれは、画像ＧＳをＸ方向及び
Ｙ方向に所定量（例えば１画素ピッチ）ずつずらした画
像ＧＳ′を画像ＧＲと比較し、両画像が最も一致する画
像ＧＳ′を求めることにより算出される。

【００６７】相関値Ｃは、各画像ＧＳ′と画像ＧＲとの
一致度を示すもので、コントラスト値Ｃｘ，Ｃｙの演算
と同様に、各画素位置における濃度差（絶対値）の積算
値で定義される。なお、上記のように、撮像画像の内、
抽出されたコントラストの高いｍ個の分割画像Ｇ(r)
（ｒ＝１，２，…ｍ）についてのみ相関値Ｃを演算する
ようにしているので、各分割画像毎に算出した相関値を
Ｃ(r)（ｒ＝１，２，…ｍ）とすると、相関値Ｃは、Ｃ
＝Ｃ(1)＋Ｃ(2)＋…Ｃ(m)で算出される。

【００６８】Ｘ方向にｋ画素ピッチ、Ｙ方向にｈ画素ピ
ッチずらした画像ＧＳ′に対する相関値ＣをＣ（ｋ，
ｈ）で表し、ｋ＝ｈ＝０，±１，±２とすると、２５個
の相関値Ｃ（ｋ，ｈ）が得られる。Ｃ（０，０）は、画
像ＧＲと画像ＧＳとを比較した場合の相関値で、カメラ
ブレが生じていなければ、画像ＧＳは画像ＧＲと同一と
なるから、Ｃ（０，０）＝０となる。

【００６９】一方、Ｃ（ｋ，ｈ）＝０であれば、Ｘ方向
の画素ピッチをＰｘ，Ｙ方向の画素ピッチをＰｙとする
と、画像ＧＳをＸ方向にｋ画素ピッチ分、Ｙ方向にｈ画
素ピッチ分ずらした画像ＧＳ′が画像ＧＲと同一となる
から、画像ＧＳ′は画像ＧＲに対して斜め方向にＰ（＝
√（Ｐｘ２＋Ｐｙ２））だけカメラブレが生じているこ
とがわかる。

【００７０】従って、画像ＧＳについて、２５個の相関
値Ｃ（ｋ，ｈ）（ｋ＝ｈ＝０，±１，±２）を算出し、
相関値Ｃ（ｋ，ｈ）が極小となるシフト位置を求めるこ
とによりカメラブレのブレ方向及びブレ量が算出され
る。この場合、相関値Ｃ（ｋ，ｈ）の極小値が画素間の
中間位置にあると推定される場合は、補間演算によりそ
の位置が算出され、この算出値から正確なブレ量（ξ
ｘ，ξｙ）が算出される。

【００７１】演算回路３１５は、上記コントラスト値Ｃ
ｘ(I)，Ｃｙ(I)及び相関値Ｃ（ｋ，ｈ）を演算するため
の減算回路３１５ａ、絶対値回路３１５ｂ、加算回路３
１５ｃ及びレジスタ３１５ｄを備えている。減算回路３
１５ａは、コントラスト値Ｃｘ(I)の演算において、基
準画像の画素データｇ(i,j)と参照画像の画素データｇ
(i,j+1)とのレベル差Δｇｘ＝ｇ(i,j)−ｇ(i,j+1)を、
また、コントラスト値Ｃｙ(I)の演算において、基準画
像の画素データｇ(i,j)と参照画像の画素データｇ(i+1,
j)とのレベル差Δｇｙ＝ｇ（i+1,j)−ｇ(i,j)を演算す
るものである。また、相関値Ｃ（ｋ，ｈ）の演算におい
ては、基準画像ＧＲの画素データｇ(i,j)と参照画像Ｇ
ＳをＸ方向及びＹ方向にそれぞれｋ画素ピッチ、ｈ画素
ピッチだけずらした画像ＧＳ′の画素データｇ(i+k,j+
h)とのレベル差Δｇ＝ｇ(i+k,j+h)−ｇ(i,j)を演算する
ものである。

【００７２】また、絶対値回路３１５ｂは、上記レベル
差Δｇｘ，Δｇｙ，Δｇの絶対値を演算するものであ
る。加算回路３１５ｃ及びレジスタ３１５ｄは、各画素
位置におけるΔｇｘ，Δｇｙ，Δｇの絶対値を積算して
コントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)及び相関値Ｃ（ｋ，
ｈ）を算出するものである。

【００７３】メモリ３１６は、演算回路３１５で演算さ
れたＸ方向及びＹ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ
(I)と相関値Ｃ（ｋ，ｈ）を記憶するものである。

【００７４】ブレ量算出部３１Ｃは、メモリ３１６から
Ｘ方向及びＹ方向のコントラスト値Ｃｘ(I)，Ｃｙ(I)を
読み出し、相関値演算のための分割画像を抽出する。ま
た、抽出された各分割画像について算出された相関値Ｃ
（ｋ，ｈ）に対して補間演算を行い、相関値Ｃ（ｋ，
ｈ）が極小値となるシフト位置（Ｘ座標ξｘ，Ｙ座標ξ
ｙ）を求めることによりブレ方向とブレ量とを算出す
る。このカメラブレに関する情報（ブレ方向とブレ量）
は、制御部２０に入力される。

【００７５】図９に戻り、ブレ補正レンズ３２は、Ｘ方
向のブレを補正するためのブレ補正レンズであり、ブレ
補正レンズ３３は、Ｙ方向のブレを補正するためのブレ
補正レンズである。また、ブレ補正モータ制御回路３４
は、ブレ補正レンズ３２を駆動するモータ３４１の駆動
を制御する回路であり、ブレ補正モータ制御回路３５
は、ブレ補正レンズ３３を駆動するモータ３５１の駆動
を制御する回路である。

【００７６】図１２は、ブレ補正用の光学系の構造を示
す分解斜視図である。

【００７７】ブレ補正用の光学系は、撮影レンズ３の先
端部に設けられている。撮影レンズ３のレンズ保持体３
７の先端部には環状の凹部３７ａが設けられ、この凹部
３７ａ内にＸ方向のブレ補正レンズ３２とＹ方向のブレ
補正レンズ３３とがそれぞれ光軸Ｌに直交する平面内の
Ｘ軸方向（カメラ本体２の横方向）とＹ軸方向（カメラ
本体２の縦方向）に移動可能に設けられている。

【００７８】Ｘ方向のブレ補正レンズ３２は、周縁に相
対向して円筒状のピン穴部３８１と歯部３８２とが設け
られるとともに、ピン穴部３８１の近傍位置にレンズ位
置検出用の投光素子４０が設けられた環状の保持枠３８
に保持されている。Ｙ方向のブレ補正レンズ３３も保持
枠３８と同一構造を成す保持枠３９に保持されている。

【００７９】凹部３７ａに、図に示すように、光軸Ｌを
原点とするＸＹ座標を想定すると、凹部３７ａ内の＋Ｙ
軸上の適所にピン４２が突設され、このピン４２を保持
枠３８のピン穴部３８１に遊嵌させてＸ方向のブレ補正
レンズ３２が凹部３７ａ内にＸ軸方向に変位可能に取り
付けられている。また、凹部３７ａ内の＋Ｘ軸上の適所
にピン４３が突設され、このピン４３を保持枠３９のピ
ン穴部３９１に遊嵌させてＹ方向のブレ補正レンズ３３
が凹部３７ａ内にＹ軸方向に変位可能に取り付けられて
いる。

【００８０】レンズ保持体３７内には、凹部３７ａ内の
−Ｙ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギヤ４４を突
出させてモータ３４１が配設され、この駆動ギヤ４４は
保持枠３８の歯部３８２に噛合されている。また、凹部
３７ａ内の−Ｘ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギ
ヤ４５を突出させてモータ３５１が配設され、この駆動
ギヤ４５は保持枠３９の歯部３９２に噛合されている。
更に、凹部３７ａの底面であってブレ補正レンズ３２の
投光素子４０を臨む位置に受光素子４６が設けられ、ブ
レ補正レンズ３３の投光素子４１を臨む位置に受光素子
４７が設けられている。

【００８１】ブレ補正レンズ３２及びブレ補正レンズ３
３は、ブレ補正レンズ３２を内側にして凹部３７内にそ
れぞれＸ方向とＹ方向とに変位可能に取り付けられ、押
え環４８により凹部３７から飛び出さないように固定さ
れている。

【００８２】上記構成において、モータ３４１を正方向
又は逆方向に回転駆動すると、ブレ補正レンズ３２がピ
ン４２を中心として微小角だけ時計回り又は反時計回り
に回動し、これによりブレ補正レンズ３２の光軸Ｌｘが
光軸Ｌに対してＸ軸上を±Ｘ方向に変位してＸ方向のブ
レ補正が行われる。投光素子４０からは受光素子４６に
向けて縞模様の光像が投光されており、受光素子４６に
おけるこの縞模様の光像の受光位置によりブレ補正レン
ズ３２の位置情報（例えば基準位置からの変位量等）が
検出され、この位置情報をモータ３４１のブレ補正モー
タ制御回路３４にフィードバックすることによりブレ補
正レンズ３２の変位量が正確に制御される。

【００８３】同様に、モータ３５１を正方向又は逆方向
に回転駆動すると、ブレ補正レンズ３３がピン４３を中
心として微小角だけ時計回り又は反時計回りに回動し、
これによりブレ補正レンズ３３の光軸Ｌｙが光軸Ｌに対
してＹ軸上を±Ｙ方向に変位してＹ方向のブレ補正が行
われる。投光素子４１からは受光素子４７に向けて縞模
様の光像が投光されており、受光素子４７におけるこの
縞模様の光像の受光位置によりブレ補正レンズ３３の位
置情報が検出され、この位置情報をモータ３５１のブレ
補正モータ制御回路３５にフィードバックすることによ
りブレ補正レンズ３３の変位量が正確に制御される。

【００８４】図９に戻り、表示制御回路３６は、ファイ
ンダー内に設けられた表示部３６１（図３参照）の表示
を制御する回路である。表示制御回路３６は、制御部２
０から入力される制御信号、ブレ補正の有無及びブレ補
正の可否の表示データに基づき表示部３６１の表示エリ
アＡ２に所定の表示を行う。また、表示制御回路３６
は、制御部２０から入力されるブレ量検出値及びブレ補
正残り量のデータを所定のレベル表示のデータに変換
し、このデータを表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ４
に表示する。

【００８５】スイッチＳＦＬはフラッシュ発光モードを
設定するための操作ボタン１２の操作を検出するスイッ
チ、スイッチＳＡは目軽減有りを設定するための操作ボ
タン１２の操作を検出するスイッチ、スイッチＳＢはブ
レ補正モード設定ボタン９の操作を検出するスイッチで
ある。また、Ｓ１スイッチ及びＳ２スイッチ、それぞれ
シャッタボタン８の半押し状態と全押しを検出するスイ
ッチである。スイッチＳＦＬ，ＳＡ，ＳＢ、Ｓ１スイッ
チ及びＳ２スイッチの検出信号は制御部２０に入力され
る。

【００８６】次に、上記ブレ補正残り量演算部２０２に
おけるブレ補正後のブレ補正残り量（予測値）の演算方
法について説明する。便宜上、Ｘ方向のブレ補正残り量
について説明する。

【００８７】図１３は、露光面における被写体光像のＸ
方向のブレ量の検出値を示す図である。同図において、
横軸はサンプリング回数ｎを示し、縦軸はブレ量検出値
Ｄ(n)を示している。

【００８８】露光面における被写体光像のブレを光学的
に軽減する基本的な原理は、ｎ回目のブレ量検出値Ｄ
(n)は（ｎ−２）回目のブレ量検出値Ｄ(n-2)と（ｎ−
１）回目のブレ量検出値Ｄ(n-1)との偏差ΔＤ(n-1)（＝
Ｄ(n-1)−Ｄ(n-2)）分だけブレ量検出値Ｄ(n-1)から変
移した値Ｄ(n)′になると仮定し、（ｎ−１）回目のブ
レ量検出時に露光面における被写体光像の結像位置を−
ΔＤ(n-1)だけ変移させるブレ補正を行なうことで、ｎ
回目のブレ量検出値Ｄ(n)と（ｎ−１）回目のブレ量検
出値Ｄ(n-1)との偏差ΔＤ(n)を小さくするものである。

【００８９】図１３において、Ｐ１は、ブレ補正がなか
った場合のｎ回目のブレ量検出値Ｄ(n)であり、Ｐ２
は、（ｎ−１）回目のブレ量検出時にｎ回目の検出値と
して仮定したブレ量検出値Ｄ(n)′である。Ｄ(n)′＝Ｄ
(n)であれば、（ｎ−１）回目に−ΔＤ(n-1)のブレ補正
を行なえば、ｎ回目に検出値として予測されるブレ量予
測値Ｄ(n)″はＤ(n-1)となり、誤差は生じないが、通常
は、ｎ回目のブレ量検出値Ｄ(n)は検出値Ｄ(n)′と一致
せず、同図に示すように、例えばＤ(n)′＞Ｄ(n)であれ
ば、ブレ補正後のｎ回目におけるブレ量予測値Ｄ(n)″
はＰ３となり、その誤差は（Ｄ(n)′−Ｄ(n)）となる。

【００９０】図１４は、上記ブレ補正の原理に基づきブ
レ補正を行なった場合のブレ量検出値（予測値）の一例
を示す図である。

【００９１】同図において、曲線は、ブレ補正を行な
わなかった場合の被写体光像のブレ波形であり、曲線
は、ブレ補正を行なった場合に推定される被写体光像の
ブレ波形である。

【００９２】なお、ブレ量検出回路３１により検出され
るブレ量は、光学的にブレ補正が行なわれないＣＣＤエ
リアセンサ３１１の撮像面における被写体光像を用いて
検出されるので、撮影レンズ３でブレ補正を行なってい
る場合でもブレ補正がない場合のブレ量となっている。
従って、曲線は、ブレ量検出回路３１により検出され
るブレ量検出値Ｄ(n)を示している。

【００９３】一方、ブレ補正後の被写体光像のブレ量
は、実測することができないので、曲線は、上記ブレ
補正原理に基づきブレ補正を行なった場合に推定される
ブレ量を演算により算出したものである。曲線は、２
回目のブレ量検出時からブレ補正を行なった場合のもの
で、（ｎ−１）回目のブレ量検出時に偏差ΔＤ(n-1)を
キャンセルするようにブレ補正をかけ、この偏差量ΔＤ
(n-1)がロスなくブレ補正されたとした場合のものであ
る。

【００９４】同図に示すように、ブレ補正した場合に推
定されるブレ波形は、ブレ補正を開始した位置を中心と
して変動する曲線の微分係数の波形となる。

【００９５】ところで、被写体光像のブレを光学的に補
正する場合、補正用レンズ３２，３３の応答特性により
ロスが発生するため、上記偏差ΔＤ(n-1)をブレ補正制
御値Ｆ(n)としてモータ３４１，３５１のブレ補正モー
タ制御回路３４，３５に入力した場合、実際に補正され
る被写体光像のブレ量（以下、ブレ補正量という。）Ｆ
(n)′は、ΔＤ(n-1)より小さくなる。このため、実際に
は、ブレ補正後のブレ波形は、図１４の曲線に示すよ
うにはならない。

【００９６】上記ロス分Ｅ(n)は、一般に入力されるブ
レ補正制御値ΔＤ(n-1)の二乗に比例するので、Ｅ(n)＝
ΔＤ(n-1)２／α（α；係数）とすると、実際のブレ補
正量Ｆ(n)′は、Ｆ(n)′＝Ｆ(n)−Ｅ(n) ＝ΔＤ(n-1)−ΔＤ(n-1)２／α となる。従って、可及的にブレ補正量Ｆ(n)′と偏差Δ
Ｄ(n-1)との差を小さくするには、上記ロス分Ｅ(n)を見
込んでブレ補正制御値Ｆ(n)を設定する必要がある。い
ま、偏差ΔＤ(n-1)に上記ロス分Ｅ(n)のｋ倍を加算して
ブレ補正制御値Ｆ(n)を設定したとすると、ブレ補正量
Ｆ(n)′は下記（１）式となる。

【００９７】

【数１】

【００９８】なお、上記（１）式において、第２項はロ
ス分である。また、上記係数αは、カメラ１に設けられ
たブレ補正機構に固有の係数で、実験等により適切な値
が設定されるものである。また、係数ｋは、機械的ロス
を補償するためのフィードバック量を決定する係数であ
るが、ブレの振幅が急に小さくなった場合にブレ補正量
が過剰にならないように、通常は１以下に設定される。

【００９９】サンプリング毎に上記ブレ補正制御値Ｆ
(n)を演算し、このブレ補正制御値Ｆ(n)でブレ補正を行
なった場合、ｎ回目のブレ量検出値（すなわち、ブレ補
正残り量）Ｄ(n)″はブレ補正がなかった場合のブレ量
検出値Ｄ(n)とｎ回目までのブレ補正量の積算値Ｓ(n)
（＝Ｆ(2)′＋Ｆ(3)′…＋Ｆ(n-1)′＋Ｆ(n)′＝Ｓ(n-
1)＋Ｆ(n)′）との誤差と推定されるから、下記（３）
式で算出することができる。

【０１００】

【数２】

【０１０１】従って、上記（２）式で表されるブレ補正
制御値Ｆ(n)でブレ補正を行なった場合、上記（３）式
でブレ補正残り量Ｄ(n)″が算出され、この算出結果が
表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ４に表示される。

【０１０２】図１５は、上記演算方法により算出したブ
レ補正残り量（予測値）のシミュレーション結果を示す
図である。

【０１０３】同図は、カメラブレによる被写体光像のブ
レ波形を正弦波としたもので、ブレ補正を行なわなかっ
た場合のブレ量検出値Ｄ(n)をＤ(n)＝100・sin(n)として
いる。また、ｋ＝０．８、α＝５０とし、サンプリング
周期１°でシミュレーションしたものである。また、実
線で示す曲線はブレ補正がなかった場合のブレ量検出値
Ｄ(n)を示し、一点鎖線で示す曲線はブレ補正量積算値
Ｓ(n)を示し、点線で示す曲線はブレ補正残り量Ｄ(n)″
を示している。なお、ブレ波形を正弦波としたのは、微
小な露光時間におけるブレ波形を正弦波に近似し得るこ
とを考慮したものである。

【０１０４】次に、本発明に係るブレ補正装置を備えた
カメラのブレ量検出値及びブレ補正残り量の表示処理に
ついて、図１６〜図１９のフローチャートを用いて説明
する。

【０１０５】図１６は、ブレ量検出値及びブレ補正残り
量の表示処理の第１の実施形態を示すフローチャートで
ある。第１の実施形態は、ブレ補正モード設定ボタン９
によりブレ補正モードが設定されている場合は、シャッ
タボタン８の半押し操作による撮影準備の指示の有無に
拘らず、ブレ量検出回路３１により検出されたブレ量検
出値Ｄ(n)を表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ４に表
示し、シャッタボタン８の半押し操作により撮影準備が
指示されると、ブレ補正残り量Ｄ(n)″を表示部３６１
の表示エリアＡ３，Ａ４に表示するものである。

【０１０６】メインスイッチ１３が押されて不略の電源
スイッチＳＭがオンになり、カメラ１が起動すると、ブ
レ補正モード設定ボタン９によりブレ補正モードが設定
されているか否かが判別される（＃２）。

【０１０７】ブレ補正モードが設定されていると（＃２
でＹＥＳ）、測光回路２１により被写体輝度が検出され
るとともに（＃４）、この検出結果を考慮してブレ量検
出回路３１による被写体光像のブレ量の検出が開始され
（＃６）、所定の周期で検出されたブレ量検出値Ｄ(n)
がファインダー内の表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ
４に表示される（＃８）。一方、ブレ補正モードが設定
されていなければ（＃２でＮＯ）、上記ステップ＃４〜
＃８はスキップされ、ブレ量の検出及びブレ量検出値Ｄ
(n)の表示は行なわれない。

【０１０８】続いて、シャッタボタン８の半押し操作に
よりＳ１スイッチがオン状態になっているか否かが判別
され（＃１０）、Ｓ１スイッチがオフ状態であれば（＃
１０でＮＯ）、ステップ＃２に戻り、Ｓ１スイッチがオ
ン状態となるまでブレ補正モードの設定状態に応じてブ
レ量の検出及びブレ量検出値Ｄ(n)の表示が継続される
（＃２〜＃１０のループ）。

【０１０９】Ｓ１スイッチがオン状態になると（＃１０
でＹＥＳ）、測光回路２１により被写体輝度を検出し、
この被写体輝度に基づき露出制御値が設定されるととも
に（＃１２）、測距回路２２により被写体距離を検出
し、この被写体距離に基づき撮影レンズ３のＡＦ制御値
が算出される（＃１４）。

【０１１０】続いて、ブレ補正モードが設定されている
か否かが判別され（＃１６）、ブレ補正モードが設定さ
れていると（＃１６でＹＥＳ）、制御部２０によりブレ
量検出値Ｄ(n)を用いて所定の演算式によりブレ補正残
り量Ｄ(n)″が算出され（＃１８）、このブレ補正残り
量Ｄ(n)″がファインダー内の表示部３６１の表示エリ
アＡ３，Ａ４に表示される（＃２０）。一方、ブレ補正
モードが設定されていなければ（＃１６でＮＯ）、上記
ステップ＃１８，＃２０はスキップされ、ブレ補正残り
量Ｄ(n)″の演算及びその演算結果の表示は行なわれな
い。

【０１１１】続いて、シャッタボタン８の全押し操作に
よりＳ２スイッチがオン状態になっているか否かが判別
され（＃２２）、Ｓ２スイッチがオン状態になっていれ
ば（＃２４でＹＥＳ）、ステップ＃２６に移行し、露出
制御処理が行なわれる。一方、Ｓ２スイッチがオフ状態
であれば（＃２４でＮＯ）、Ｓ１スイッチのオン状態が
継続しているか否かが判別され（＃２４）、Ｓ１スイッ
チがオフ状態であれば（＃２４でＮＯ）、ステップ＃４
に戻り、Ｓ１スイッチのオン状態が継続していれば（＃
２４でＹＥＳ）、ステップ＃１６に戻り、Ｓ２スイッチ
がオン状態になるか、あるいはＳ１スイッチのオフ状態
になるまで、ブレ補正モードの設定状態に応じてブレ補
正残り量Ｄ(n)″の演算及びその演算結果の表示が継続
される（＃１６〜＃２４のループ）。

【０１１２】ステップ＃２６に移行すると、ステップ＃
１４で設定されたＡＦ制御値に基づき撮影レンズ３のＡ
Ｆ制御が行なわれる。続いて、ブレ補正モードの設定状
態が判別され（＃２８）、ブレ補正モードが保持されて
いるときは（＃２８でＹＥＳ）、ブレ補正動作が開始さ
れる（＃３０）。すなわち、ブレ量検出回路３１により
検出されるＸ方向の撮影画像のブレ量ξｘに基づきＸ方
向のブレ補正レンズ３２をＸ方向に駆動するとともに、
Ｙ方向の撮影画像のブレ量ξｙに基づきＹ方向のブレ補
正レンズ３３をＹ方向に駆動して露光面における被写体
光像のブレ量ξｘ，ξｙがキャンセルされる。そして、
ブレ補正レンズ３２，３３の駆動が安定してブレ補正撮
影が可能になると（＃３２）、レンズシャッタ２９を駆
動して撮影が行われる（＃３４）。

【０１１３】ブレ補正モードが解除されているときは
（＃２８でＮＯ）、上記ステップ＃３０，＃３２がスキ
ップされ、ブレ補正動作を行なうことなく撮影が行なわ
れる（＃３４）。続いて、ブレ補正動作が停止され（＃
３６）、フィルムが１コマ分巻き上げられた後（＃３
８）、次の撮影を行なうべくステップ＃２に戻る。

【０１１４】図１７は、ブレ量検出値及びブレ補正残り
量の表示処理の第２の実施形態を示すフローチャートで
ある。図１７に示すフローチャートは、図１６のフロー
チャートにおいて、ステップ＃１６を削除し、ステップ
＃１８及びステップ＃２０のブレ補正残り量Ｄ(n)″の
演算及び表示の処理をステップ＃３１−１，＃３１−２
としてステップ＃３０とステップ＃３２との間に移動し
たものである。

【０１１５】第２の実施形態は、ブレ補正モード設定ボ
タン９によりブレ補正モードが設定されている場合は、
シャッタボタン８の半押し操作による撮影準備の指示の
有無に拘らず、ブレ量検出回路３１により検出されたブ
レ量検出値Ｄ(n)を表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ
４に表示し、シャッタボタン８の全押し操作により撮影
が指示されると、ブレ補正残り量Ｄ(n)″を表示部３６
１の表示エリアＡ３，Ａ４に表示するものである。第２
の実施形態は、第１の実施形態が撮影準備中にブレ補正
残り量Ｄ(n)″を表示するのに対し、撮影中にブレ補正
残り量Ｄ(n)″を表示する点で異なる。

【０１１６】第１の実施形態は、Ｓ１スイッチの半押し
状態（撮影準備中）で、カメラブレの状態に対するブレ
補正の効果の予測値を確認することができるので、この
確認でカメラブレ対策としてブレ補正機能によるか否か
を確実に判断することができるが、第２の実施形態は、
撮影中にブレ補正の効果の予測値を表示するようにして
いるので、現撮影中の写真に対するカメラブレの影響
（すなわち、カメラブレによる画質劣化）を正確に確認
することができる利点がある。

【０１１７】図１８は、ブレ量検出値及びブレ補正残り
量の表示処理の第３の実施形態を示すフローチャートで
ある。図１８に示すフローチャートは、図１７のフロー
チャートにおいて、ステップ＃１０〜＃１４の処理をス
テップ＃１−１〜＃１−３としてステップ＃２の前に移
動したものである。

【０１１８】第３の実施形態は、シャッタボタン８の半
押し操作による撮影準備が指示がされると、ブレ量検出
回路３１により検出されたブレ量検出値Ｄ(n)を表示部
３６１の表示エリアＡ３，Ａ４に表示し、シャッタボタ
ン８の全押し操作により撮影が指示されると、ブレ補正
残り量Ｄ(n)″を表示部３６１の表示エリアＡ３，Ａ４
に表示するものである。第３実施形態は、第２実施形態
がシャッタボタン８の操作に拘らず、ブレ補正モードが
設定されていれば、ブレ量検出値Ｄ(n)を表示するのに
対し、シャッタボタン８の半押し操作がなければブレ量
検出値Ｄ(n)を表示しない点で異なる。

【０１１９】第３の実施形態では、ブレ量検出値Ｄ(n)
の検出及びその表示を撮影態勢に入ってから行い、不必
要にブレ量検出値Ｄ(n)の検出及びその表示を行なうこ
とがないので、電力の節約に寄与する効果がある。

【０１２０】図１９は、ブレ量検出値及びブレ補正残り
量の表示処理の第４の実施形態を示すフローチャートで
ある。図１９に示すフローチャートは、図１８のフロー
チャートにおいて、ステップ＃３１−１，＃３１−２の
処理をステップ＃９−１，＃９−２としてステップ＃８
とステップ＃２２との間に移動したものである。

【０１２１】第４の実施形態は、シャッタボタン８の半
押し操作による撮影準備が指示がされると、ブレ量検出
回路３１により検出されたブレ量検出値Ｄ(n)を表示部
３６１の表示エリアＡ３，Ａ４に表示するとともに、ブ
レ補正残り量Ｄ(n)″を表示部３６１の表示エリアＡ
３，Ａ４に表示するものである。第４実施形態は、Ｓ１
スイッチの半押し状態（撮影準備中）で、カメラブレの
状態とそれに対するブレ補正の効果の予測値を比較して
確認することができるので、ブレ補正機能の効果を確実
に判断することができる利点がある。

【０１２２】ところで、赤目軽減モードによるフラッシ
ュ撮影においては、赤目軽減のための内蔵フラッシュ７
のプリ発光によりシャッタボタン８によりレリーズが指
示されてから実際にレンズシャッタ２９の開閉動作が開
始されるまでに一定のタイムラグが生じる。かかる場合
に、更にブレ補正を行なうと、ブレ補正残り量Ｄ(n)″
の演算及びその表示並びにブレ補正レンズ３２，３３の
駆動の安定化のために、上記タイムラグが更に長くな
り、撮影タイミングを合わせることが困難となる。この
ため、本カメラ１では、図２０に示すように、内蔵フラ
ッシュ７のプリ発光開始と同時にブレ補正動作及びブレ
補正残り量Ｄ(n)″の演算を開始し、内蔵フラッシュ７
のプリ発光中にブレ補正の安定化を図るようにしてい
る。

【０１２３】図２１，図２２は、上記赤目軽減モードに
よるフラッシュ撮影におけるブレ補正処理に関する制御
のフローチャートである。

【０１２４】赤目軽減モードによるフラッシュ撮影にお
いては、カメラ１が起動し、Ｓ１スイッチがオン状態に
なると（＃４０でＹＥＳ）、続いて、ブレ補正モード設
定ボタン９によりブレ補正モードが設定されているか否
かが判別される（＃４２）。

【０１２５】ブレ補正モードが設定されていると（＃４
２でＹＥＳ）、測光回路２１により被写体輝度が検出さ
れるとともに（＃４４）、この検出結果を考慮してブレ
量検出回路３１による被写体光像のブレ量の検出が開始
され（＃４６）、所定の周期で検出されたブレ量検出値
Ｄ(n)がファインダー内の表示部３６１の表示エリアＡ
３，Ａ４に表示される（＃４８）。一方、ブレ補正モー
ドが設定されていなければ（＃４２でＮＯ）、上記ステ
ップ＃４４〜＃４８はスキップされ、ブレ量の検出及び
ブレ量検出値Ｄ(n)の表示は行なわれない。

【０１２６】続いて、測光回路２１により被写体輝度を
検出し、この被写体輝度に基づき露出制御値が設定され
るとともに（＃５０）、測距回路２２により被写体距離
を検出し、この被写体距離に基づき撮影レンズ３のＡＦ
制御値が算出される（＃５２）。続いて、測光結果やフ
ラッシュ発光モードの設定状態に基づいて内蔵フラッシ
ュ７の発光の要否が判定され（＃５４）、フラッシュ発
光が必要であれば、（＃５４でＹＥＳ）、フラッシュの
発光量が演算された後（＃５６）、レリーズ待機状態と
なる（＃５８，＃６０のループ）。一方、フラッシュ発
光が不要であれば、（＃５４でＹＥＳ）、＃５６をスキ
ップして、レリーズ待機状態となる（＃５８，＃６０の
ループ）。

【０１２７】レリーズ待機状態で、Ｓ１スイッチがオフ
状態になると（＃６０でＮＯ）、ステップ＃４０に戻
り、Ｓ２スイッチがオン状態になると（＃５８でＹＥ
Ｓ）、ステップ＃５２で設定されたＡＦ制御値に基づき
撮影レンズ３のＡＦ制御が行なわれる（＃６２）。続い
て、赤目防止のためのプリ発光の要否が判別され（＃６
４）、プリ発光が必要であれば（＃６４でＹＥＳ）、内
蔵フラッシュ７のプリ発光が開始され（＃６６）、プリ
発光が不要であれば（＃６４でＮＯ）、ステップ＃６６
をスキップして内蔵フラッシュ７のプリ発光は行なわれ
ない。

【０１２８】続いて、ブレ補正モードが設定されている
か否かが判別され（＃６８）、ブレ補正モードが設定さ
れていると（＃６８でＹＥＳ）、ブレ補正動作が開始さ
れるとともに（＃７０）、制御部２０によりブレ量検出
値Ｄ(n)を用いて所定の演算式によりブレ補正残り量Ｄ
(n)″が算出され（＃７２）、このブレ補正残り量Ｄ
(n)″がファインダー内の表示部３６１の表示エリアＡ
３，Ａ４に表示される（＃７４）。続いて、ブレ補正レ
ンズ３２，３３の駆動が安定してブレ補正撮影が可能に
なり（＃７６）、内蔵フラッシュ７のプリ発光が終了す
ると（＃７８）、レンズシャッタ２９の開動作が開始さ
れる（＃８０）。

【０１２９】一方、ブレ補正モードが設定されていなけ
れば（＃６８でＮＯ）、上記ステップ＃７０〜＃７６は
スキップされ、ブレ補正動作、ブレ補正残り量Ｄ(n)″
の演算及びその演算結果の表示は行なわれることなく、
内蔵フラッシュ７のプリ発光が終了すると（＃７８）、
レンズシャッタ２９の開動作が開始される（＃８０）。

【０１３０】続いて、フラッシュ発光を要する場合は
（＃８２でＹＥＳ）、所定のタイミングで内蔵フラッシ
ュ７の本発光が行なわれた後（＃８４）、レンズシャッ
タ２９の閉動作が行なわれ（＃８６）、これにより露出
制御が終了する。

【０１３１】続いて、ブレ補正動作を停止してブレ補正
レンズ３２，３３のレンズ位置のリセットが行なわれ
（＃８８）、フィルムが１コマ分巻き上げられた後（＃
９０）、次の撮影を行なうべくステップ＃２に戻る。

【０１３２】上記のように、内蔵フラッシュ７のプリ発
光の開始と同時にブレ補正動作を開始し、プリ発光中に
ブレ補正動作の安定化を図るようにしているので、プリ
発光終了時に直ちに露出制御が可能になり、レリーズ指
示から露出制御開始までのタイムラグを可能な限り低減
することができる。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被写体像のブレに関する情報を検出し、この検出結果に
基づき上記被写体像のブレの光学的な補正を行なうブレ
補正装置またはカメラにおいて、検出された被写体像の
ブレに関する情報を用いてブレ補正後の被写体像のブレ
補正残り量の予測値を演算し、この演算結果を表示する
ようにしたので、ブレに対するブレ補正機能の効果を視
認することができる。これによりブレ防止策の要否の判
断を容易に行なうことができ、必要に応じて適切なブレ
防止策を確実に講じることができる。

【０１３４】また、ブレ補正後のブレ補正残り量の予測
値の表示に加えて、検出された被写体像のブレに関する
情報も表示するようにしたので、両者を比較することに
よりブレ補正効果をより明確に把握することができる。

【０１３５】更に、ブレ補正後のブレ補正残り量の予測
値とブレに関する情報とを一の表示部を兼用して表示す
るようにしたので、表示部材の低減が可能になるととも
に、ブレ補正残り量の予測値とブレに関する情報との比
較が容易になり、ブレ補正効果の把握がより容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの外
観を示す正面斜視図である。

【図２】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの外
観を示す背面図である。

【図３】ファインダー内の表示部の一例を示す図であ
る。

【図４】レベル表示の構成を示す図である。

【図５】ブレ量検出値及びブレ補正残り量の表示方法を
示すもので、（ａ）はブレ量をレベル表示した図、
（ｂ）はブレ量をピーク値表示した図である。

【図６】ブレ量検出値及びブレ補正残り量を同一の表示
エリアに同時にピーク値表示した図である。

【図７】レベル表示の他の構成を示す図である。

【図８】他のレベル表示におけるブレ量検出値及びブレ
補正残り量の表示方法を示すもので、（ａ）はブレ量を
レベル表示した図、（ｂ）はブレ量をピーク値表示した
図である。

【図９】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラのブ
ロック構成図である。

【図１０】ブレ量検出回路のブロック構成図である。

【図１１】撮像画像に設けた小ブロックの分割画像を示
す図である。

【図１２】ブレ補正用の光学系の構造を示す分解斜視図
である。

【図１３】露光面における被写体光像のブレを光学的に
軽減する基本原理を説明するための図である。

【図１４】ブレ補正原理に基づきブレ補正を行なった場
合のブレ量検出値（予測値）の一例を示す図である。

【図１５】ブレ補正後のブレ補正残り量のシミュレーシ
ョン結果を示す図である。

【図１６】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
ブレ量検出値及びブレ補正残り量の表示処理の第１の実
施形態を示すフローチャートである。

【図１７】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
ブレ量検出値及びブレ補正残り量の表示処理の第２の実
施形態を示すフローチャートである。

【図１８】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
ブレ量検出値及びブレ補正残り量の表示処理の第２の実
施形態を示すフローチャートである。

【図１９】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
ブレ量検出値及びブレ補正残り量の表示処理の第２の実
施形態を示すフローチャートである。

【図２０】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
赤目軽減モードによるフラッシュ撮影におけるブレ補正
処理を示すタイムチャートである。

【図２１】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
赤目軽減モードによるフラッシュ撮影におけるブレ補正
処理に関する制御のフローチャートである。

【図２２】本発明に係るブレ補正装置を備えたカメラの
赤目軽減モードによるフラッシュ撮影におけるブレ補正
処理に関する制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１カメラ２カメラ本体３撮影レンズ４測光窓５測距窓６ファインダー対物窓７内蔵フラッシュ８シャッタボタン９ブレ補正モード設定ボタン１０ファインダー接眼窓１１ＬＣＤ表示部１２操作ボタン１３メインスイッチ１４ズームスイッチ１５電池収納室２０制御部２０１ブレ補正制御値演算部２０２ブレ補正残り量演算部（演算手段）２０３メモリ２１測光回路２２測距回路２３ＦＬ発光制御回路２４Ｚモータ制御回路２５ズームレンズ２６ＡＦモータ制御回路２７フォーカスレンズ２８絞り・シャッタ制御回路２９レンズシャッタ３０電圧検出回路３１ブレ量検出回路３２，３３ブレ補正レンズ３４，３５ブレ補正モータ制御回路３４１，３５１モータ３６表示制御回路３６１表示部（ブレ補正残り量表示手段、ブレ情報表
示手段）３７レンズ保持体３８，３９保持枠４０，４１投光素子４２，４３ピン４４，４５駆動ギヤ４６，４７受光素子４８押え環Ｅ電源電池ＳＦＬ，ＳＡ，ＳＢ，Ｓ１，Ｓ２スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−120801（ＪＰ，Ａ) 特開平２−126251（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G02B 27/64 G03B 17/18 G03B 17/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像のブレに関する情報を検出し、
この検出結果に基づき上記被写体像のブレの光学的な補
正を行なうブレ補正装置において、検出された上記被写
体像のブレに関する情報を用いてブレ補正後の上記被写
体像のブレ補正残り量の予測値を演算する演算手段と、
演算されたブレ補正残り量の予測値を表示するブレ補正
残り量表示手段とを備えたことを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項２】請求項１記載のブレ補正装置において、
検出された上記被写体像のブレに関する情報を表示する
ブレ情報表示手段を備えたことを特徴とするブレ補正装
置。
【請求項３】請求項２記載のブレ補正装置において、
上記ブレ補正残り量表示手段と上記ブレ情報表示手段と
は一の表示部を兼用したものであることを特徴とするブ
レ補正装置。
【請求項４】被写体像のブレに関する情報を検出し、
この検出結果に基づき上記被写体像のブレの光学的な補
正を行なうカメラにおいて、検出された上記被写体像の
ブレに関する情報を用いてブレ補正後の上記被写体像の
ブレ補正残り量の予測値を演算する演算手段と、演算さ
れたブレ補正残り量の予測値を表示するブレ補正残り量
表示手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項５】請求項４記載のカメラにおいて、検出さ
れた上記被写体像のブレに関する情報を表示するブレ情
報表示手段を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項６】請求項５記載のカメラにおいて、上記ブ
レ補正残り量表示手段と上記ブレ情報表示手段とは一の
表示部を兼用したものであることを特徴とするカメラ。