JP3420270B2 - Method of manufacturing ultrasonic liquid transfer microtube - Google Patents
Method of manufacturing ultrasonic liquid transfer microtubeInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、人工心臓の血
管や、マイクロマシンの細管等のマイクロチューブにお
いて、血液や薬液等の液体を超音波駆動により送るよう
にした超音波液送マイクロチューブの製造方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microtube such as a blood vessel of an artificial heart or a microtube of a micromachine, which is an ultrasonic liquid feeding microtube for feeding a liquid such as blood or a drug solution by ultrasonic driving . It relates to a manufacturing method .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、人工心臓の血管において血液を送
る手段には、小型ポンプが用いられていた。それには、
往復ポンプ、回転ポンプ、渦巻ポンプ、プロペラポン
プ、ジェットポンプ等の構造があるが、一方では、超音
波ポンプの開発も進められている。2. Description of the Related Art Conventionally, a small pump has been used as a means for sending blood in a blood vessel of an artificial heart. It has
Although there are reciprocating pumps, rotary pumps, centrifugal pumps, propeller pumps, jet pumps, and other structures, ultrasonic pumps are also being developed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】いずれにしても、従来
のマイクロチューブにおける液送手段によれば、小型ポ
ンプを液体の送り駆動のために使用するので、それによ
りスペースが多く取られて小型化に適しなく、また、駆
動音が発生するために、殊に、人工心臓のように、身体
の一部として使用されるときには、患者の神経を刺激
し、また、ポンプの作動に信頼が置けなく、トラブルが
発生しやすく、機能性にも劣るという問題があった。In any case, according to the liquid feeding means in the conventional microtube, the small pump is used for driving the liquid feeding, so that a large space is taken and the size is reduced. Is not suitable for use, and because it produces a driving sound, it stimulates the nerves of the patient, especially when used as part of the body, such as an artificial heart, and also makes the pump operation unreliable. However, there is a problem that trouble is likely to occur and the functionality is poor.
【0004】機能性については、流量の調整および流れ
方向の変換が自由であることが求められるが、そのいず
れにも、小型ポンプでは対応することができなかった。Regarding the functionality, it is required that the flow rate can be adjusted and the flow direction can be freely changed, but neither of them can be dealt with by the small pump.
【0005】本発明は、上記のような実情に鑑みて、ポ
ンプを使用することなく、超音波により液体を円滑且つ
静かに送ることができ、また、流量の調整や流れ方向の
変換が容易となる超音波液送マイクロチューブの製造方
法を提供することを目的とした。In view of the above situation, the present invention can smoothly and quietly send a liquid by ultrasonic waves without using a pump, and can easily adjust the flow rate and change the flow direction. Of ultrasonic liquid delivery micro tube
Aimed to provide the law .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による超音波液送マイクロチューブの製造方
法は、マイクロチューブ内の液体を超音波駆動により送
る超音波液送マイクロチューブの製造方法において、複
数の進行波発生部をマイクロチューブの外周面に所定の
間隔で連続させて設け、そのうち、進行波発生部の製造
については、チューブの外周に先ず下部電極を塗布・焼
付けし、次いでその上に超音波発生層として圧電材を塗
布・焼付けし、その上に上部電極を塗布・焼付けするこ
とを特徴とする。 A method for manufacturing an ultrasonic liquid feeding microtube according to the present invention for achieving the above object.
The method is to send the liquid in the microtube by ultrasonic drive.
In the method of manufacturing an ultrasonic liquid feeding microtube,
A certain number of traveling wave generators on the outer peripheral surface of the microtube.
Providing a continuous wave at intervals, of which the traveling wave generator is manufactured
For, regarding the outer circumference of the tube, first apply and burn the lower electrode.
And then apply a piezoelectric material on it as an ultrasonic wave generation layer.
Apply a cloth and bake, and then apply and bake the upper electrode on it.
And are characterized.
【0007】また、複数の進行波発生部を所定の間隔で
連続させる超音波液送マイクロチューブの製造方法にお
いて、進行波発生部の製造については、心材を仮に挿入
することにより、その形状を保持したフレキシブルチュ
ーブの外周面に、下部電極としてカーボンペーストを塗
布、焼付けし、その上に超音波発生層として圧電材を塗
布、焼付けし、その上に上部電極としてカーボンペース
トを塗布、焼付けすることを特徴とする。[0007] In the method of manufacturing the ultrasonic liquid transfer microtubes for continuous multiple traveling wave generating unit at predetermined intervals, the production of the traveling wave generating unit, by provisionally inserting the core, retains its shape On the outer peripheral surface of the flexible tube, a carbon paste is applied and baked as a lower electrode, a piezoelectric material is applied and baked as an ultrasonic wave generation layer on it, and a carbon paste is applied and baked as an upper electrode on it. Characterize.
【0008】さらに、別の製造方法において、進行波発
生部の製造については、アルミチューブを下部電極とし
て、その外周面に、超音波発生層として圧電材を塗布、
焼付けし、その上に、上部電極としてカーボンペースト
を塗布、焼付けすることを特徴とする。 Further , in another manufacturing method, for manufacturing the traveling wave generating section, an aluminum tube is used as a lower electrode, and a piezoelectric material is applied as an ultrasonic wave generating layer on the outer peripheral surface thereof.
It is characterized in that it is baked, and a carbon paste is applied and baked thereon as an upper electrode.
【0009】[0009]
【作 用】超音波液送マイクロチューブの製造方法を上
記のように構成したから、連続する各進行波発生部に所
定の周波数の電気を流すと、その波長と進行波発生部の
ピッチとの関係において、液体がチューブ内を一定方向
に駆動される。[Operation] Since the method of manufacturing the ultrasonic liquid feeding microtube is configured as described above, when electricity of a predetermined frequency is applied to each continuous traveling wave generating portion, the wavelength and the pitch of the traveling wave generating portion are separated from each other. In relation, the liquid is driven in one direction within the tube.
【0010】また、進行波発生部のチューブがフレキシ
ブルであるときには、それが心材により補強されるため
に、進行波発生部の各層の塗布、焼付けを容易になすこ
とができる(請求項2)。 Further, when the tube of the traveling-wave generating unit is flexible, it is to be reinforced by the core, it is possible to easily form the coating of each layer of the traveling-wave generating unit, a baking (claim 2).
【0011】さらに、進行波発生部のチューブがアルミ
であるときは、それを下部電極とするために、材料を多
用せず製造が容易となる(請求項3)。 Further , when the tube of the traveling wave generating section is made of aluminum, it is used as the lower electrode, so that the material is not used much and the manufacturing is facilitated (claim 3) .
【0012】[0012]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明の一実施例方法による超音
波液送マイクロチューブを基本的に説明したもので、多
数の進行波発生部T,T,・・がフレキシブルな継手チ
ューブ1a,1a,・・により連結され、主に、使用周
波数の波長と進行波発生部T,T間のピッチとの関係に
おいて、液体が一方向に駆動され、進行波発生部Tの構
成においては、チューブ1(または2)の外周に直接塗
布、焼付けしたことを特徴とする。FIG. 1 is a diagram for basically explaining an ultrasonic liquid feeding microtube according to an embodiment of the present invention, in which a large number of traveling wave generating portions T, T, ... Are flexible joint tubes 1a, 1a. , ..., the liquid is driven in one direction mainly in relation to the wavelength of the used frequency and the pitch between the traveling wave generators T, T, and in the configuration of the traveling wave generator T, the tube 1 (Or 2) is directly applied to the outer periphery and baked.
【0014】そこで、使用する周波数の1/2λのピッ
チで分極方向を反転させた圧電材との密着面を、少しで
も多くするためにチューブを潰す必要がなく、チューブ
の外周面に直接構成することが可能である。また、チュ
ーブにシリコンチューブを使用することになれば、セラ
ミックス焼結体よりも音響インピーダンスがシリコンゴ
ムに近いため、進行波伝播の損失が少ない。Therefore, it is not necessary to crush the tube in order to increase the contact surface with the piezoelectric material whose polarization direction is reversed at a pitch of ½λ of the frequency used, and the tube is directly formed on the outer peripheral surface of the tube. It is possible. Further, if a silicon tube is used as the tube, the acoustic impedance is closer to that of silicon rubber than that of the ceramic sintered body, so that the traveling wave propagation loss is small.
【0015】図2および図3は、進行波発生部Tについ
ての一実施例方法を示したもので、チューブ1には、内
径1.0mm、肉厚0.3mmのシリコンゴム製のフレ
キシブルなものを使用し、超音波発生層3には、本出願
人において開発した高分子圧電材を使用した。2 and 3 show an example method of the traveling wave generating portion T, in which the tube 1 is made of a flexible silicone rubber having an inner diameter of 1.0 mm and a wall thickness of 0.3 mm. For the ultrasonic wave generation layer 3, a polymer piezoelectric material developed by the present applicant was used.
【0016】図3の(a)〜(f)は、一実施例製造方
法の手順を示したもので、まず、(a)に示すように、
シリコンゴムのチューブ1に、それが変形しないよう
に、心材5としてピアノ線を挿入してから、外周面に前
処理として皮膜7を形成する。皮膜7の形成について
は、増粘材(レオロ・ジル)が添加されたフレキシブル
エポキシ樹脂を塗布して硬化させる。FIGS. 3A to 3F show the procedure of the manufacturing method of one embodiment . First, as shown in FIG.
A piano wire is inserted as the core material 5 into the silicon rubber tube 1 so as not to be deformed, and then a film 7 is formed on the outer peripheral surface as a pretreatment. Regarding the formation of the film 7, a flexible epoxy resin to which a thickening agent (reolo-zil) is added is applied and cured.
【0017】皮膜7の上には、(b)に示すように、下
部電極9が形成される。それには、カーボンペーストを
塗布し焼付けする。ここで、一度に厚く塗布し硬化させ
ると、表面に皺がよるため、繰り返し薄い数回の重ね塗
りをする。その上に、(c)に示す如く、超音波発生層
3が積層される。A lower electrode 9 is formed on the film 7, as shown in FIG. To do this, apply carbon paste and bake. Here, if it is applied thickly and cured at one time, wrinkles will be generated on the surface, and therefore repeated thin coatings are repeated. An ultrasonic wave generation layer 3 is laminated thereon as shown in (c).
【0018】超音波発生層3には、チタン酸ジルコン酸
鉛(PZTと称される)等が主な材料としての圧電材を
使用した。脱泡しないため、これも薄く何回も塗ってそ
の都度焼き付ける。PZTは、圧電効果を示す強誘電性
セラミックであって、硬化組成物中にそれを所定割合で
分散させて圧電材の材料が造られる。そして、硬化組成
物の材質により、耐衝撃性や、接着性、耐熱性等の諸特
性が得られる。For the ultrasonic wave generation layer 3, lead zirconate titanate (referred to as PZT) or the like is used as a piezoelectric material. Since it does not defoam, apply this thinly many times and bake each time. PZT is a ferroelectric ceramic that exhibits a piezoelectric effect, and a piezoelectric material is made by dispersing it in a cured composition at a predetermined ratio. Various properties such as impact resistance, adhesiveness, and heat resistance can be obtained depending on the material of the cured composition.
【0019】そのような硬化組成物としては、分子内に
2個以上のエポキシ基を持つエポキシ樹脂と、分子内に
2個以上のアミノ基、2個以上のベンゼン環、2個以上
のカルボニル基およびメチレン基が4個以上つながった
基が2個以上存在し、且つ、それぞれの基が直鎖状の配
列をなす化合物と、エポキシ樹脂用架橋剤とを架橋して
得られたものを例示することができる(特開平1−66
229号公報および特開平1−67986号公報参
照)。この場合、PZTの割合については、70〜90
%程度とする。Examples of such a curable composition include an epoxy resin having two or more epoxy groups in the molecule, two or more amino groups, two or more benzene rings, and two or more carbonyl groups in the molecule. And a compound having two or more groups in which four or more methylene groups are connected and each group having a linear array and a cross-linking agent for epoxy resin are cross-linked. (Japanese Patent Laid-Open No. 1-66)
229 and JP-A-1-67986). In this case, the ratio of PZT is 70 to 90.
%.
【0020】超音波発生層3の表面には気泡が浮く場合
があるため、前処理として、(d)に示すように、その
上にもう一度、フレキシブルエポキシ樹脂を塗布し硬化
させることにより、皮膜11を形成してから、(e)に
示すように、上部電極13を形成する。この上部電極1
3も、カーボンペーストを塗布し焼き付けることにより
形成される。Since air bubbles may float on the surface of the ultrasonic wave generating layer 3, as a pretreatment, as shown in (d), a flexible epoxy resin is again applied and cured to form a film 11. After forming, the upper electrode 13 is formed as shown in (e). This upper electrode 1
3 is also formed by applying a carbon paste and baking.
【0021】(f)に示すように、引出し線15,17
により、下部電極9を−、上部電極13を+とする分極
がなされる。これにより、進行波発生部Tが構成され
る。As shown in (f), the lead lines 15 and 17
Thereby, the lower electrode 9 is polarized and the upper electrode 13 is polarized. Thereby, the traveling wave generator T is formed.
【0022】図1に示すように、進行波発生部Tを連鎖
させた状態において、下部電極9と上部電極13との間
に、或る周波数の電流を流すと、超音波発生層3がその
周波数において振動し、高周波が発生することにより、
チューブ1内の液体が一方向に移動する。そして、+,
−を逆にすれば、移動方向が逆転する。また、電流や電
圧を変えることにより、液体の流速を変えることができ
る。進行波発生部Tの連結ピッチについては、駆動周波
数と、使用する流体の粘度、シリコンチューブの伝播速
度等により決定する。As shown in FIG. 1, when a current of a certain frequency is passed between the lower electrode 9 and the upper electrode 13 in a state where the traveling wave generating portions T are chained, the ultrasonic wave generating layer 3 becomes By vibrating in frequency and generating high frequency,
The liquid in the tube 1 moves in one direction. And +,
If-is reversed, the direction of movement is reversed. Further, the flow velocity of the liquid can be changed by changing the current or voltage. The connection pitch of the traveling wave generator T is determined by the driving frequency, the viscosity of the fluid used, the propagation speed of the silicon tube, and the like.
【0023】図4は、他の実施例を示したもので、その
進行波発生部Tは、直径が2.00mmのアルミ管のチ
ューブ2に、前記と同様に超音波発生層3を塗布し、カ
ーボンペーストで上部電極13を形成したものである
が、下部電極9をアルミ管のチューブ2としたものであ
る。FIG. 4 shows another embodiment in which the traveling wave generating portion T is formed by applying the ultrasonic wave generating layer 3 to the tube 2 of an aluminum tube having a diameter of 2.00 mm as described above. The upper electrode 13 is formed of carbon paste, but the lower electrode 9 is the aluminum tube 2.
【0024】製造方法については、チューブ1に強度を
有するので、その長尺部材に前記のように進行波発生部
Tの積層構造を形成した後、所定の長さに切断し、両端
に切削によりチューブ1を露出させ、引出し線15,1
7を付ける。As for the manufacturing method, since the tube 1 has strength, after forming the laminated structure of the traveling wave generating portion T on the long member as described above, it is cut to a predetermined length and cut at both ends. The tube 1 is exposed and the lead wires 15 and 1
Attach 7.
【0025】上記の各実施例において使用した材料の硬
化条件については、次の通りである。
フレキシブルエポキシ樹脂 160℃(1時間)
圧電材 160℃(1時間)
カーボンペースト 150℃(5秒間)The curing conditions for the materials used in each of the above examples are as follows. Flexible epoxy resin 160 ° C (1 hour) Piezoelectric material 160 ° C (1 hour) Carbon paste 150 ° C (5 seconds)
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明により製造
された超音波液送マイクロチューブによれば、ポンプを
使用することなく、所定のピッチで配列されるチューブ
形態の進行波発生部における超音波により液体が送られ
るために、スペースを余り取らなく、人工心臓やマイク
ロマシン等をコンパクトに構成できる。また、駆動音が
ない快適性があるばかりか、液体の流量の調整や流れ方
向の変換が容易であり、都合良くトラブルなく使用でき
る等の優れた効果がある。As described above, the manufacturing method according to the present invention
According to the ultrasonic liquid feeding microtube that is, without the use of pumps, for liquid is fed by ultrasonic wave in the traveling-wave generating portion of the tube forms which are arranged at a predetermined pitch, not take much space, Artificial hearts, micromachines, etc. can be made compact. Further, not only is there comfort without driving noise, but also it is easy to adjust the flow rate of the liquid and change the flow direction, and there is an excellent effect that it can be used conveniently and without trouble.
【0027】また、本発明の製造方法によれば、上記し
た超音波液送マイクロチューブの製造に適し、進行波発
生部のチューブがフレキシブルであっても(請求項
2)、各層の塗布、焼付けによる形成を容易になすこと
ができる。また、進行波発生部のチューブがアルミであ
るときは(請求項3)、それを下部電極とすることがで
きるために、材料を多用せず、製造が容易となる。 Further, according to the manufacturing method of the present invention, and the
It is suitable for manufacturing an ultrasonic liquid feeding microtube, and even if the tube of the traveling wave generating portion is flexible (claim 2), each layer can be easily formed by coating and baking. Further, when the tube of the traveling wave generating part is aluminum (claim 3), it can be used as the lower electrode, so that the material is not used much and the manufacturing becomes easy.
【図1】本発明方法による超音波液送マイクロチューブ
を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an ultrasonic liquid feeding microtube according to the method of the present invention.
【図2】超音波液送マイクロチューブを構成する進行波
発生部の断面構造を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a cross-sectional structure of a traveling wave generation unit that constitutes an ultrasonic liquid feeding microtube.
【図3】図2の進行波発生部の製造方法を(a)から
(f)の順番に示す説明図である。3A and 3B are explanatory views showing a method of manufacturing the traveling wave generation unit of FIG. 2 in the order of (a) to (f).
【図4】他の実施例を示す進行波発生部の断面構造を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a cross-sectional structure of a traveling wave generating portion showing another embodiment.
T 進行波発生部 1,2 チューブ 3 超音波発生層 5 心材 9 下部電極 13 上部電極 T traveling wave generator 1, 2 tubes 3 Ultrasonic wave generation layer 5 heartwood 9 Lower electrode 13 Upper electrode
Claims (3)
により送る超音波液送マイクロチューブの製造方法にお
いて、複数の進行波発生部をマイクロチューブの外周に
所定の間隔で連続させて設け、そのうち、進行波発生部
の製造については、チューブの外周面に先ず下部電極を
塗布・焼付けし、次いでその上に超音波発生層として圧
電材を塗布・焼付けし、その上に上部電極を塗布・焼付
けすることを特徴とする超音波液送マイクロチューブの
製造方法。 1. A liquid in a microtube is ultrasonically driven.
The method of manufacturing ultrasonic liquid feeding microtubes
Multiple traveling wave generators around the microtube.
It is provided continuously at a predetermined interval, of which the traveling wave generator
For manufacturing the
Apply and bake, then apply pressure as an ultrasonic wave generation layer on it.
Apply and bake electric material, and then apply and bake the upper electrode
Of the ultrasonic liquid feeding microtube characterized by
Production method.
させる超音波液送マイクロチューブの製造方法におい
て、進行波発生部の製造については、心材を仮に挿入す
ることにより、その形状を保持したフレキシブルチュー
ブの外周面に、下部電極としてカーボンペーストを塗
布、焼付けし、その上に超音波発生層として圧電材を塗
布、焼付けし、その上に上部電極としてカーボンペース
トを塗布、焼付けすることを特徴とする超音波液送マイ
クロチューブの製造方法。2. In a method of manufacturing an ultrasonic liquid feeding microtube in which a plurality of traveling wave generating portions are continuous at a predetermined interval, regarding the manufacturing of the traveling wave generating portion, the shape is maintained by temporarily inserting a core material. On the outer peripheral surface of the flexible tube, a carbon paste is applied and baked as a lower electrode, a piezoelectric material is applied and baked as an ultrasonic wave generation layer on it, and a carbon paste is applied and baked as an upper electrode on it. A method for producing a characteristic ultrasonic liquid feeding microtube.
させる超音波液送マイクロチューブの製造方法におい
て、進行波発生部の製造については、アルミチューブを
下部電極として、その外周面に、超音波発生層として圧
電材を塗布、焼付けし、その上に、上部電極としてカー
ボンペーストを塗布、焼付けすることを特徴とする超音
波液送マイクロチューブの製造方法。3. In a method of manufacturing an ultrasonic liquid feeding microtube in which a plurality of traveling wave generating portions are continuous at a predetermined interval, regarding the manufacturing of the traveling wave generating portion, an aluminum tube is used as a lower electrode, and an outer peripheral surface thereof is A method for producing an ultrasonic liquid feeding microtube, comprising applying a piezoelectric material as an ultrasonic wave generating layer, baking the same, and then applying and baking a carbon paste as an upper electrode thereon.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04459593A JP3420270B2 (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Method of manufacturing ultrasonic liquid transfer microtube |
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JP04459593A JP3420270B2 (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Method of manufacturing ultrasonic liquid transfer microtube |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06233969A JPH06233969A (en) | 1994-08-23 |
JP3420270B2 true JP3420270B2 (en) | 2003-06-23 |
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---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-02-09 JP JP04459593A patent/JP3420270B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH06233969A (en) | 1994-08-23 |
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