JP3413854B2 - バッグインボックスのバッグ自動収納装置 - Google Patents
バッグインボックスのバッグ自動収納装置Info
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、段ボールケース内に液
体内容物を充填した柔軟フィルム製のバッグを収納した
包装形式のバッグインボックスにおいて、段ボール内に
液体内容物を充填したバッグを収納するためのバッグイ
ンボックスのバッグ自動収納装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のバックインボックスのバック自動
収納方法は、例えば実公平４−１５６８９に開示されて
おり、図６に示すように、液体が充填されたフレキシブ
ルバッグａをコンベア手段Ｌａを用いて搬送しながら、
そのコンベア手段の先端部に設置されたシューターＢ内
に前記バッグａを落とし込み、そのシューターＢ下部の
先細り先端部開口部よりバッグｄを段ボールケースｄ内
に収納するものである。なお、ｂはバッグシューターＢ
の先細り部であり、ｄ2 は段ボールケースｄの蓋部であ
る。 【０００３】収納するフレキシブルバッグａは、図７
（ａ）〜（ｂ）の側面図に示すようなものであって、バ
ッグ本体は、柔軟なフラスチックフィルム製の包材を袋
状にしたものであり、シール部１ｂによって袋状にした
バッグ本体１の上部の一部開口部に、内容物注入出用の
スパウト２を接続し、キャップ２ａによって施封されて
いる。 【０００４】そしてバッグ本体１の形態は、図７（ａ）
のように立方体形状のもの、あるいは図７（ｂ）のよう
に偏平形状のもの等があり、バッグインボックス型の液
体包装における段ボールケースｄ内に収納される上記バ
ッグａの姿勢は、前記キャップ２ａ部分が常に上側を向
き、シール部１ｂが水平になって段ボールケースｄ内に
収納されるものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従来のバックインボッ
クスのバック自動収納装置において、複数ラインの充填
部を備えた装置は、図８の平面図に示すように、連続す
る複数列の長尺状のバッグａ0 内に、各列毎に所定の液
状内容物を充填するための複数の充填部Ａ（Ａ1,Ａ2,Ａ
3,・・・）と、各々充填部Ａより延設された各コンベア
手段Ｌａ（Ｌａ1,Ｌａ2,Ｌａ3,・・・）と、該各々コン
ベア手段Ｌａの搬送方向（矢印方向）先端部に１個ずつ
配置されたバッグシューターＢ（Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3,・・・）
と、該各々バッグシューターＢの下側に、前記コンベア
手段Ｌａに対して直交方向に、段ボールケースｄを供給
する各コンベア手段Ｌｂ（Ｌｂ1,Ｌｂ2,Ｌｂ3,・・・）
を備えているものである。 【０００６】長尺状の連続するバッグａ0 を前記各充填
部Ａに供給し、該各充填部Ａにて、連続するバッグａ0
のスパウト２（キャップ２ａを取り外したもの）からバ
ッグａ内に所定の液状内容物を充填した後、充填された
連続するバッグａ0 を、カッティング部５にて各１個ず
つのバッグａとしてカッティングし、それぞれコンベア
手段Ｌａの駆動ロール３にて矢印方向に各シューターＢ
（Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3,・・・）まで搬送して、段ボールケース
ｄを供給する各コンベア手段Ｌｂのロール４（又はベル
ト）によって、段ボールケースｄをバッグシューターＢ
の下側に供給して、各１個の段ボールケースｄ内に該バ
ッグａを１個ずつ収納するようにしている。 【０００７】この収納装置の場合は、充填部Ａの数と同
数のシューターＢと段ボールケースの供給ラインとを必
要とするため、装置が複雑になり、設備費や、多大の設
置スペースが必要となる。 【０００８】また、上記のような複数ラインの充填部を
備えた装置としては、図９に示すように、バッグａを搬
送する２列のコンベア手段Ｌａを備え、１個所の段ボー
ルケース供給位置にてバッグａを収納できるようにした
装置があり、連続する複数列の長尺状のバッグａ0 内
に、各列毎に所定の液状内容物を充填するための２個の
充填部Ａ（Ａ1,Ａ2 ）と、各充填部Ａより延設された各
コンベア手段Ｌａ（Ｌａ 1,Ｌａ2 ）と、該各々コンベア
手段Ｌａの搬送方向（矢印方向）先端部の間を、前記コ
ンベア手段Ｌａに対して直交する方向に往復移動する移
送手段Ｌｃ（スライドテーブルユニット、ベルトコンベ
ア、ロールコンベアなど）と、該移送手段Ｌｃの往復移
動距離の中央部のコンベア手段Ｌａに対して反対側に配
置されたバッグシューターＢと、該各々バッグシュータ
ーＢの下側に、前記コンベア手段Ｌａに対して直交方向
に段ボールケースｄを供給するコンベア手段Ｌｂを備え
たものがある。 【０００９】この装置の場合は、移送手段Ｌｃの機構が
複雑になり、またその移送往復に要する時間は、２列の
コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 間を移動するだけの時間を必
要とする。 【００１０】本発明は、内容物の充填されたフレキシブ
ルバッグａをコンベア手段で２列搬送するとともに、２
列にて搬送されるバッグａを１個所の段ボールケース供
給部にて、短時間で能率的に精度よく収納できるように
することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、内容物の充填
される前のスパウト付きの長尺状のフレキシブルバッグ
ａ O を搬送する水平乃至傾斜状態の平行２列のコンベア
手段Ｌａ1,Ｌａ2 と、該各コンベア手段Ｌａ 1, Ｌａ 2 上
方に配置した各充填部Ａ 1, Ａ 2 及び該充填部Ａ 1, Ａ 2 に
て内容物の充填された長尺状のフレキシブルバッグａ O
を充填されたスパウト付きの個々のバッグａにカッティ
ングする各カッティング手段５、５と、該各コンベア手
段Ｌａ 1, Ｌａ 2 の先端部に配置した各搬送ロール３、３
と、該各コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部間を往復移動
し且つ該各々コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部より搬出
されるバッグａを交互に受取る左右側壁部と前壁部と開
閉可能な前方に低く傾斜する底部１２とからなる１個の
バッグシューターＢと、該バッグシューターＢの底部１
２下方に段ボールケースｄを供給する段ボールケース供
給コンベア手段Ｌｂとを備え、前記バックシューターＢ
は、バッグａ受取り時に底部１２の閉鎖動作によってバ
ッグａを一旦保持し、該コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の両
先端部間の中間部Ｍにて底部１２を開放動作して、供給
される前記段ボールケースｄ内にバッグａを落とし込む
ことにより、段ボールケースｄ内にスパウト２部分を上
側に向けてバッグａを収納するようにしたことを特徴と
するバッグインボックスのバッグ自動収納装置である。 【００１２】 【実施例】本発明装置を、実施例に従って以下に詳細に
説明する。図１は本発明装置の一実施例における平面図
であり、２個の充填部Ａ1,Ａ2 を備え、該各々充填部Ａ
1,Ａ2 より一方向に平行に、バッグａを矢印方向に搬送
するそれぞれ２列のコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 を備え
る。 【００１３】それぞれコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 のそれ
ぞれ搬送方向先端部Ｍ1,Ｍ2 には、両方のコンベア手段
Ｌａ1,Ｌａ2 の先端部間を往復動作するバッグシュータ
ーＢを備える。 【００１４】バッグシューターＢは、左右側壁部１０，
１０と、前壁部１１と、開閉可能な底部１２とを備え、
該バッグシューターＢは、コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の
それぞれ搬送方向先端部Ｍ1,Ｍ2 間を往復移動可能であ
って、それぞれ各先端部Ｍ1,Ｍ2 と、先端部Ｍ1,Ｍ2 の
中間部Ｍにて一旦停止動作をする。 【００１５】前記バッグシューターＢの下側には、前記
コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の搬送方向と直交する方向
に、段ボールケースｄを該バッグシューターＢの直下に
供給するための段ボールケース供給コンベア手段Ｌｂを
備える。 【００１６】なお、本発明においては、図１に示すよう
に、コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 と同一方向に、前記バッ
グシューターＢが移動停止する中間部Ｍに、該バッグシ
ューターＢ下側相当高さにおいて延設する点線で示され
た段ボールケース供給コンベア手段Ｌｂを備えるように
してもよい。 【００１７】一実施例における上記本発明装置は、図１
に示すように、まず、長尺状の連続するバッグａ0 を、
前記各充填部Ａ1,Ａ2 に供給し、該各充填部Ａ1,Ａ2 に
て、連続するバッグａ0 のスパウト２（キャップ２ａを
取り外したもの）からバッグａ内に所定の液状内容物を
充填する。 【００１８】その後、充填された連続する長尺状のバッ
グａ0 を、カッティング部５にて各１個ずつのバッグａ
としてカッティングし、それぞれコンベア手段Ｌａ1,Ｌ
ａ2の駆動ロール３にて、各々交互に矢印方向に、シュ
ーターＢの移動端部Ｍ1 又はＭ2 のいずれか一方に静止
しているバッグシューターＢまで搬送して、例えば、コ
ンベア手段Ｌａ1 にて搬送されるバッグａを、移動端部
Ｍ1 に静止しているバッグシューターＢ（左右側壁部１
０，１０と、前壁部１１と、閉鎖動作している底部１２
とにより構成されるバッグシューターＢ）内に落とし込
み、前記底部１２面上に、ほぼ垂直方向乃至は傾斜状態
にして保持する。 【００１９】続いて直ちに、バッグシューターＢは、バ
ッグａを中間部Ｍ方向に移動し、その間に、段ボールケ
ース供給コンベア手段Ｌｂのロール４（又はベルト）の
駆動回転によって、段ボールケースｄは、中間部Ｍに移
動停止すべきバッグシューターＢの下側に供給されて静
止し、前記バッグシューターＢは、中間部Ｍにおける段
ボールケースｄの上側にて静止する。 【００２０】静止と同時に底部１２が開放動作して、シ
ューターＢ内のバッグａを、その下側に静止する段ボー
ルケースｄ内に落とし込んで収納する。 【００２１】収納が終了すると直ちにバッグシューター
Ｂは、他方のコンベア手段Ｌａ2 の先端部の移動端部Ｍ
2 に移動して静止し、同時に段ボールケース供給コンベ
ア手段Ｌｂは、バッグａの収納された段ボールケースｄ
を移送するとともに、次の空の段ボールケースｄを中間
部Ｍに供給動作を開始する。 【００２２】このバッグシューターＢの移動端部Ｍ2 に
おける静止タイミングに合わせて、コンベア手段Ｌａ2
にて搬送されるバッグａを、移動端部Ｍ2 に静止してい
るバッグシューターＢ（左右側壁部１０，１０と、前壁
部１１と、閉鎖動作している底部１２とにより構成され
るバッグシューターＢ）内に落とし込み、前記底部１２
面上に、ほぼ垂直方向乃至は傾斜状態にして保持する。 【００２３】続いて直ちに、移動端部Ｍ2 にあるバッグ
ａを保持した状態のバッグシューターＢは、中間部Ｍ方
向に移動し、その間に、前記供給を開始した段ボールケ
ース供給コンベア手段Ｌｂのロール４（又はベルト）の
駆動回転によって、段ボールケースｄは、中間部Ｍに移
動停止すべきバッグシューターＢの下側に供給されて静
止し、前記バッグシューターＢは、中間部Ｍにおける段
ボールケースｄの上側にて静止する。 【００２４】静止と同時に底部１２が開放動作して、シ
ューターＢ内のバッグａを、その下側に静止する段ボー
ルケースｄ内に落とし込んで収納する。 【００２５】収納が終了すると直ちにバッグシューター
Ｂは前記一方のコンベア手段Ｌａ1の先端部の移動端部
Ｍ1 に移動して静止する。 【００２６】以上の動作を繰り返すことによって、各１
個の段ボールケースｄ内にバッグａを１個ずつ自動的に
収納するものである。 【００２７】本発明装置の一実施例において搭載される
バッグシューターを、図２、図３、図４に従って以下に
詳細に説明する。 【００２８】図２は、バッグシューターＢの平面図であ
り、左右側壁部１０，１０と、前壁部１１とによりコの
字状に囲繞され、コンベア手段Ｌａ側は開放しており、
下側には開閉可能な底部１２を備える。 【００２９】前記左右側壁部１０，１０と前壁部１１と
は互いに一体的に形成されており、前記左右側壁部１
０，１０は、支持フレームＦ1 に取り付けた左右両側の
支持アームＦ2 ，Ｆ2 によって支持されている。 【００３０】図２の平面図に示すように、支持フレーム
Ｆ1 は、コンベア手段Ｌａ先端部近傍の装置本体フレー
ムＦに沿って、該コンベア手段Ｌａの搬送方向に対して
直交する方向に移動自在な可動体３０に一体的に取付け
られている。 【００３１】該可動体３０は、その下側に滑車３１を備
え、装置本体フレームＦのガイドレール３２に沿って移
動自在であり、可動体３２の左右両端部には、チェーン
など牽引用の索体３３を備え、コンベア手段Ｌａの搬送
方向と直交する方向に、可動体３０を牽引するものであ
り、適宜駆動モーター（図示せず）の正転、逆転回転に
よって牽引するものである。 【００３２】次に、開閉可能な上記底部１２について以
下に詳細に説明すれば、図２、上記可動体３０によって
移動自在な支持フレームＦ1 に左右の軸受部１３，１３
を取付け固定し、該軸受部１３，１３に回転支軸１６の
両端部１４，１４を軸支し、該回転軸１６左右両側に該
回転軸１６を支点とする作動アーム１５，１５を取付
け、該作動アーム１５，１５の各々上端作動アーム１５
ａ，１５ａに、両上端作動アーム１５ａ間に差し渡され
る作動支軸１７を取付けてある。 【００３３】図３は、バッグシューターＢの正面図であ
り、前記作動支軸１７の一端部、若しくは両端部には、
揺動駆動手段２０を接続し、前記作動アーム１５，１５
の各々下端作動アーム１５ｂ，１５ｂに、両下端作動ア
ーム１５ｂ間に差し渡される支軸１８を取付け、該各々
下端作動アーム１５ｂ，１５ｂには、該支軸１８に取付
け固定されるブラケット１９，１９を設け、該ブラケッ
ト１９，１９には開閉底部１２を取付け固定するもので
ある。 【００３４】なお、図３に示すように、一実施例におい
ては、両側壁部１０，１０の下端には、それに連続して
下方に向かって幅狭になるような両側壁部１０ａ，１０
ａを備え、また、開閉底部１２は、該両側壁部１０ａ，
１０ａの内面に沿って開閉可能なように、下方に向かっ
て幅狭となっている。 【００３５】前記揺動駆動手段２０は、エアーシリンダ
ー２１（若しくは油圧シリンダー）と、その作動ロッド
２１ａの先端部に取り付けられた軸受２２を備え、該軸
受２２は、作動支軸１７の一端部若しくは両端部に自由
回転状態に支持されている。 【００３６】図４は、バッグシューターＢの側面図であ
り、開閉底部１２は、左右両側部１０，１０と、前壁部
１１によってコの字状に囲繞されるバッグシューターＢ
の下側内部に、ブラケット１９を介して、水平線に対し
て適度の角度（例えば４５°〜６０°程度）に傾斜状態
に取付けられている。 【００３７】コンベア手段Ｌａの支持フレームＦには、
取付フレームＦ1 を一体的に立設支持し、その取付フレ
ームＦ1 上端部に上部ブラケットＦ3 を設け、揺動駆動
手段２０のエアーシリンダー２１は、前記上部ブラケッ
トＦ3 に支軸２３ａを介してエアーシリンダー２１の軸
受２３を回動可能に支持することによって取付けられて
いる。 【００３８】図４において、エアーシリンダー２１の作
動ロッド２１ａを伸長方向に動作することによって、作
動アーム１５を支軸１６を介して右回転させて、下端作
動アーム１５ｂの下端部にブラケット１９を介して取り
付けた開閉底部１２を開放動作させる。 【００３９】また、エアーシリンダー２１の作動ロッド
２１ａを短縮方向に動作することによって、作動アーム
１５を支軸１６を介して左回転させて、下端作動アーム
１５ｂの下端部にブラケット１９を介して取り付けた開
閉底部１２を閉鎖動作させるものである。 【００４０】図４において、バッグシューターＢの前壁
部１１と対向するコンベア手段Ｌａ（Ｌａ1 又はＬ
ａ2 ）によってバッグａを図面左側より右方向に水平乃
至傾斜状態で搬送し、コンベア手段Ｌａ先端部よりバッ
グシューターＢ内に落下させるものである。 【００４１】前記図２の平面図、及び図４の側面図に示
すように、可動体３０は、その下部の左右両端部に２個
ずつの滑車３１を備え、図４に示すように、該滑車３１
は装置本体フレームＦに設置したガイドレール３２に沿
って移動可能である。 【００４２】なお、該可動体３０の上部にも滑車３４を
備え、該滑車３４は、前記ガイドレール３２と平行方向
に装置本体フレームＦに設置したガイドレール３５に沿
って移動可能である。 【００４３】本発明装置の動作を、図１、及び図５のタ
イミングチャートに従って説明すれば、まず、バッグ
シューターＢが移動端部Ｍ1 にある時、コンベア手段Ｌ
ａ1が搬送動作することによって、バッグａをバッグシ
ューターＢ内に落とし込み、該コンベア手段Ｌａ1 は、
搬送動作を停止する。落とし込み所要時間は、例えば
１．８秒である。 【００４４】続いて、バッグシューターＢが移動端部
Ｍ1 から中間部Ｍまで移動して静止する。移動所要時間
は、例えば１．２秒である。 【００４５】続いて、直ちに開閉底部１２が開放動作
して、バッグａを、中間部Ｍに搬送用意された段ボール
ケースｄ内に滑落して収納する。滑落所要時間は、例え
ば０．８秒である。 【００４６】続いて、バッグシューターＢが、中間部
Ｍから移動端部Ｍ2 まで移動して静止する。 【００４７】続いて、コンベア手段Ｌａ2 の搬送動作
によって、バッグａをバッグシューターＢ内に落とし込
み、該コンベア手段Ｌａ2 は、搬送動作を停止する。落
とし込み所要時間は、例えば１．８秒である。 【００４８】続いて、バッグシューターＢが移動端部
Ｍ2 から中間部Ｍまで移動して静止する。移動所要時間
は、例えば１．２秒である。 【００４９】続いて、開閉底部１２が開放動作して、
バッグａを、バッグシューターＢ下側に用意された段ボ
ールケースｄ内に滑落して収納する。滑落所要時間は、
例えば０．８秒である。 【００５０】続いて、バッグシューターＢが、中間部
Ｍから再度移動端部Ｍ1 まで移動して静止する。移動所
要時間は、例えば１．２秒である。以下、この動作を繰
り返すことによって、段ボールケースｄ内に、バッグａ
を収納するものである。 【００５１】 【作用】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置は、２列のコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部間を往
復移動し且つ該各々コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部よ
り搬出されるバッグａを交互に受取る左右側壁部と前壁
部と開閉可能な底部からなる１個のバッグシューターＢ
を設け、前記バックシューターＢは、バッグａ受取り時
に底部の閉鎖動作によってバッグａを保持し、コンベア
手段Ｌａ1,Ｌａ2の両先端部の移動端部Ｍ1 ，Ｍ2 間の
中間部Ｍにて底部を開放動作して、供給される前記段ボ
ールケースｄ内にバッグａを落とし込むようにしたの
で、一方の移動端部Ｍ1 と中間部Ｍ間、又は他方の移動
端部Ｍ2 と中間部Ｍ間を移動するに要する所要時間（例
えば一実施例においては１．２秒）毎の従来より短い間
隔による収納操作によって、段ボールケースｄ内にバッ
グａを収納することができる。 【００５２】また本発明のバッグインボックスのバッグ
自動収納装置のバックシューターＢは、バッグａを底部
の閉鎖動作によってバックシューターＢ内に一旦保持し
た後に、段ボールケースｄ内に収納するようにしたの
で、実質的に、段ボールケースｄへのバッグａの落とし
込み落差を短縮でき、落とし込みによる衝撃をより緩和
することができる。 【００５３】 【発明の効果】本発明のバッグインボックスのバッグ自
動収納装置は、従来より短い間隔による収納操作によっ
て、短時間で段ボールケース内にバッグを収納でき、従
来よりもより少ない落差によってバッグを段ボールケー
ス内に収納でき、バッグの破損などの心配がなく、収納
能率の向上及び収納品質の向上に顕著な効果がある。
体内容物を充填した柔軟フィルム製のバッグを収納した
包装形式のバッグインボックスにおいて、段ボール内に
液体内容物を充填したバッグを収納するためのバッグイ
ンボックスのバッグ自動収納装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のバックインボックスのバック自動
収納方法は、例えば実公平４−１５６８９に開示されて
おり、図６に示すように、液体が充填されたフレキシブ
ルバッグａをコンベア手段Ｌａを用いて搬送しながら、
そのコンベア手段の先端部に設置されたシューターＢ内
に前記バッグａを落とし込み、そのシューターＢ下部の
先細り先端部開口部よりバッグｄを段ボールケースｄ内
に収納するものである。なお、ｂはバッグシューターＢ
の先細り部であり、ｄ2 は段ボールケースｄの蓋部であ
る。 【０００３】収納するフレキシブルバッグａは、図７
（ａ）〜（ｂ）の側面図に示すようなものであって、バ
ッグ本体は、柔軟なフラスチックフィルム製の包材を袋
状にしたものであり、シール部１ｂによって袋状にした
バッグ本体１の上部の一部開口部に、内容物注入出用の
スパウト２を接続し、キャップ２ａによって施封されて
いる。 【０００４】そしてバッグ本体１の形態は、図７（ａ）
のように立方体形状のもの、あるいは図７（ｂ）のよう
に偏平形状のもの等があり、バッグインボックス型の液
体包装における段ボールケースｄ内に収納される上記バ
ッグａの姿勢は、前記キャップ２ａ部分が常に上側を向
き、シール部１ｂが水平になって段ボールケースｄ内に
収納されるものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】従来のバックインボッ
クスのバック自動収納装置において、複数ラインの充填
部を備えた装置は、図８の平面図に示すように、連続す
る複数列の長尺状のバッグａ0 内に、各列毎に所定の液
状内容物を充填するための複数の充填部Ａ（Ａ1,Ａ2,Ａ
3,・・・）と、各々充填部Ａより延設された各コンベア
手段Ｌａ（Ｌａ1,Ｌａ2,Ｌａ3,・・・）と、該各々コン
ベア手段Ｌａの搬送方向（矢印方向）先端部に１個ずつ
配置されたバッグシューターＢ（Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3,・・・）
と、該各々バッグシューターＢの下側に、前記コンベア
手段Ｌａに対して直交方向に、段ボールケースｄを供給
する各コンベア手段Ｌｂ（Ｌｂ1,Ｌｂ2,Ｌｂ3,・・・）
を備えているものである。 【０００６】長尺状の連続するバッグａ0 を前記各充填
部Ａに供給し、該各充填部Ａにて、連続するバッグａ0
のスパウト２（キャップ２ａを取り外したもの）からバ
ッグａ内に所定の液状内容物を充填した後、充填された
連続するバッグａ0 を、カッティング部５にて各１個ず
つのバッグａとしてカッティングし、それぞれコンベア
手段Ｌａの駆動ロール３にて矢印方向に各シューターＢ
（Ｂ1,Ｂ2,Ｂ3,・・・）まで搬送して、段ボールケース
ｄを供給する各コンベア手段Ｌｂのロール４（又はベル
ト）によって、段ボールケースｄをバッグシューターＢ
の下側に供給して、各１個の段ボールケースｄ内に該バ
ッグａを１個ずつ収納するようにしている。 【０００７】この収納装置の場合は、充填部Ａの数と同
数のシューターＢと段ボールケースの供給ラインとを必
要とするため、装置が複雑になり、設備費や、多大の設
置スペースが必要となる。 【０００８】また、上記のような複数ラインの充填部を
備えた装置としては、図９に示すように、バッグａを搬
送する２列のコンベア手段Ｌａを備え、１個所の段ボー
ルケース供給位置にてバッグａを収納できるようにした
装置があり、連続する複数列の長尺状のバッグａ0 内
に、各列毎に所定の液状内容物を充填するための２個の
充填部Ａ（Ａ1,Ａ2 ）と、各充填部Ａより延設された各
コンベア手段Ｌａ（Ｌａ 1,Ｌａ2 ）と、該各々コンベア
手段Ｌａの搬送方向（矢印方向）先端部の間を、前記コ
ンベア手段Ｌａに対して直交する方向に往復移動する移
送手段Ｌｃ（スライドテーブルユニット、ベルトコンベ
ア、ロールコンベアなど）と、該移送手段Ｌｃの往復移
動距離の中央部のコンベア手段Ｌａに対して反対側に配
置されたバッグシューターＢと、該各々バッグシュータ
ーＢの下側に、前記コンベア手段Ｌａに対して直交方向
に段ボールケースｄを供給するコンベア手段Ｌｂを備え
たものがある。 【０００９】この装置の場合は、移送手段Ｌｃの機構が
複雑になり、またその移送往復に要する時間は、２列の
コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 間を移動するだけの時間を必
要とする。 【００１０】本発明は、内容物の充填されたフレキシブ
ルバッグａをコンベア手段で２列搬送するとともに、２
列にて搬送されるバッグａを１個所の段ボールケース供
給部にて、短時間で能率的に精度よく収納できるように
することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明は、内容物の充填
される前のスパウト付きの長尺状のフレキシブルバッグ
ａ O を搬送する水平乃至傾斜状態の平行２列のコンベア
手段Ｌａ1,Ｌａ2 と、該各コンベア手段Ｌａ 1, Ｌａ 2 上
方に配置した各充填部Ａ 1, Ａ 2 及び該充填部Ａ 1, Ａ 2 に
て内容物の充填された長尺状のフレキシブルバッグａ O
を充填されたスパウト付きの個々のバッグａにカッティ
ングする各カッティング手段５、５と、該各コンベア手
段Ｌａ 1, Ｌａ 2 の先端部に配置した各搬送ロール３、３
と、該各コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部間を往復移動
し且つ該各々コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部より搬出
されるバッグａを交互に受取る左右側壁部と前壁部と開
閉可能な前方に低く傾斜する底部１２とからなる１個の
バッグシューターＢと、該バッグシューターＢの底部１
２下方に段ボールケースｄを供給する段ボールケース供
給コンベア手段Ｌｂとを備え、前記バックシューターＢ
は、バッグａ受取り時に底部１２の閉鎖動作によってバ
ッグａを一旦保持し、該コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の両
先端部間の中間部Ｍにて底部１２を開放動作して、供給
される前記段ボールケースｄ内にバッグａを落とし込む
ことにより、段ボールケースｄ内にスパウト２部分を上
側に向けてバッグａを収納するようにしたことを特徴と
するバッグインボックスのバッグ自動収納装置である。 【００１２】 【実施例】本発明装置を、実施例に従って以下に詳細に
説明する。図１は本発明装置の一実施例における平面図
であり、２個の充填部Ａ1,Ａ2 を備え、該各々充填部Ａ
1,Ａ2 より一方向に平行に、バッグａを矢印方向に搬送
するそれぞれ２列のコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 を備え
る。 【００１３】それぞれコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 のそれ
ぞれ搬送方向先端部Ｍ1,Ｍ2 には、両方のコンベア手段
Ｌａ1,Ｌａ2 の先端部間を往復動作するバッグシュータ
ーＢを備える。 【００１４】バッグシューターＢは、左右側壁部１０，
１０と、前壁部１１と、開閉可能な底部１２とを備え、
該バッグシューターＢは、コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の
それぞれ搬送方向先端部Ｍ1,Ｍ2 間を往復移動可能であ
って、それぞれ各先端部Ｍ1,Ｍ2 と、先端部Ｍ1,Ｍ2 の
中間部Ｍにて一旦停止動作をする。 【００１５】前記バッグシューターＢの下側には、前記
コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の搬送方向と直交する方向
に、段ボールケースｄを該バッグシューターＢの直下に
供給するための段ボールケース供給コンベア手段Ｌｂを
備える。 【００１６】なお、本発明においては、図１に示すよう
に、コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 と同一方向に、前記バッ
グシューターＢが移動停止する中間部Ｍに、該バッグシ
ューターＢ下側相当高さにおいて延設する点線で示され
た段ボールケース供給コンベア手段Ｌｂを備えるように
してもよい。 【００１７】一実施例における上記本発明装置は、図１
に示すように、まず、長尺状の連続するバッグａ0 を、
前記各充填部Ａ1,Ａ2 に供給し、該各充填部Ａ1,Ａ2 に
て、連続するバッグａ0 のスパウト２（キャップ２ａを
取り外したもの）からバッグａ内に所定の液状内容物を
充填する。 【００１８】その後、充填された連続する長尺状のバッ
グａ0 を、カッティング部５にて各１個ずつのバッグａ
としてカッティングし、それぞれコンベア手段Ｌａ1,Ｌ
ａ2の駆動ロール３にて、各々交互に矢印方向に、シュ
ーターＢの移動端部Ｍ1 又はＭ2 のいずれか一方に静止
しているバッグシューターＢまで搬送して、例えば、コ
ンベア手段Ｌａ1 にて搬送されるバッグａを、移動端部
Ｍ1 に静止しているバッグシューターＢ（左右側壁部１
０，１０と、前壁部１１と、閉鎖動作している底部１２
とにより構成されるバッグシューターＢ）内に落とし込
み、前記底部１２面上に、ほぼ垂直方向乃至は傾斜状態
にして保持する。 【００１９】続いて直ちに、バッグシューターＢは、バ
ッグａを中間部Ｍ方向に移動し、その間に、段ボールケ
ース供給コンベア手段Ｌｂのロール４（又はベルト）の
駆動回転によって、段ボールケースｄは、中間部Ｍに移
動停止すべきバッグシューターＢの下側に供給されて静
止し、前記バッグシューターＢは、中間部Ｍにおける段
ボールケースｄの上側にて静止する。 【００２０】静止と同時に底部１２が開放動作して、シ
ューターＢ内のバッグａを、その下側に静止する段ボー
ルケースｄ内に落とし込んで収納する。 【００２１】収納が終了すると直ちにバッグシューター
Ｂは、他方のコンベア手段Ｌａ2 の先端部の移動端部Ｍ
2 に移動して静止し、同時に段ボールケース供給コンベ
ア手段Ｌｂは、バッグａの収納された段ボールケースｄ
を移送するとともに、次の空の段ボールケースｄを中間
部Ｍに供給動作を開始する。 【００２２】このバッグシューターＢの移動端部Ｍ2 に
おける静止タイミングに合わせて、コンベア手段Ｌａ2
にて搬送されるバッグａを、移動端部Ｍ2 に静止してい
るバッグシューターＢ（左右側壁部１０，１０と、前壁
部１１と、閉鎖動作している底部１２とにより構成され
るバッグシューターＢ）内に落とし込み、前記底部１２
面上に、ほぼ垂直方向乃至は傾斜状態にして保持する。 【００２３】続いて直ちに、移動端部Ｍ2 にあるバッグ
ａを保持した状態のバッグシューターＢは、中間部Ｍ方
向に移動し、その間に、前記供給を開始した段ボールケ
ース供給コンベア手段Ｌｂのロール４（又はベルト）の
駆動回転によって、段ボールケースｄは、中間部Ｍに移
動停止すべきバッグシューターＢの下側に供給されて静
止し、前記バッグシューターＢは、中間部Ｍにおける段
ボールケースｄの上側にて静止する。 【００２４】静止と同時に底部１２が開放動作して、シ
ューターＢ内のバッグａを、その下側に静止する段ボー
ルケースｄ内に落とし込んで収納する。 【００２５】収納が終了すると直ちにバッグシューター
Ｂは前記一方のコンベア手段Ｌａ1の先端部の移動端部
Ｍ1 に移動して静止する。 【００２６】以上の動作を繰り返すことによって、各１
個の段ボールケースｄ内にバッグａを１個ずつ自動的に
収納するものである。 【００２７】本発明装置の一実施例において搭載される
バッグシューターを、図２、図３、図４に従って以下に
詳細に説明する。 【００２８】図２は、バッグシューターＢの平面図であ
り、左右側壁部１０，１０と、前壁部１１とによりコの
字状に囲繞され、コンベア手段Ｌａ側は開放しており、
下側には開閉可能な底部１２を備える。 【００２９】前記左右側壁部１０，１０と前壁部１１と
は互いに一体的に形成されており、前記左右側壁部１
０，１０は、支持フレームＦ1 に取り付けた左右両側の
支持アームＦ2 ，Ｆ2 によって支持されている。 【００３０】図２の平面図に示すように、支持フレーム
Ｆ1 は、コンベア手段Ｌａ先端部近傍の装置本体フレー
ムＦに沿って、該コンベア手段Ｌａの搬送方向に対して
直交する方向に移動自在な可動体３０に一体的に取付け
られている。 【００３１】該可動体３０は、その下側に滑車３１を備
え、装置本体フレームＦのガイドレール３２に沿って移
動自在であり、可動体３２の左右両端部には、チェーン
など牽引用の索体３３を備え、コンベア手段Ｌａの搬送
方向と直交する方向に、可動体３０を牽引するものであ
り、適宜駆動モーター（図示せず）の正転、逆転回転に
よって牽引するものである。 【００３２】次に、開閉可能な上記底部１２について以
下に詳細に説明すれば、図２、上記可動体３０によって
移動自在な支持フレームＦ1 に左右の軸受部１３，１３
を取付け固定し、該軸受部１３，１３に回転支軸１６の
両端部１４，１４を軸支し、該回転軸１６左右両側に該
回転軸１６を支点とする作動アーム１５，１５を取付
け、該作動アーム１５，１５の各々上端作動アーム１５
ａ，１５ａに、両上端作動アーム１５ａ間に差し渡され
る作動支軸１７を取付けてある。 【００３３】図３は、バッグシューターＢの正面図であ
り、前記作動支軸１７の一端部、若しくは両端部には、
揺動駆動手段２０を接続し、前記作動アーム１５，１５
の各々下端作動アーム１５ｂ，１５ｂに、両下端作動ア
ーム１５ｂ間に差し渡される支軸１８を取付け、該各々
下端作動アーム１５ｂ，１５ｂには、該支軸１８に取付
け固定されるブラケット１９，１９を設け、該ブラケッ
ト１９，１９には開閉底部１２を取付け固定するもので
ある。 【００３４】なお、図３に示すように、一実施例におい
ては、両側壁部１０，１０の下端には、それに連続して
下方に向かって幅狭になるような両側壁部１０ａ，１０
ａを備え、また、開閉底部１２は、該両側壁部１０ａ，
１０ａの内面に沿って開閉可能なように、下方に向かっ
て幅狭となっている。 【００３５】前記揺動駆動手段２０は、エアーシリンダ
ー２１（若しくは油圧シリンダー）と、その作動ロッド
２１ａの先端部に取り付けられた軸受２２を備え、該軸
受２２は、作動支軸１７の一端部若しくは両端部に自由
回転状態に支持されている。 【００３６】図４は、バッグシューターＢの側面図であ
り、開閉底部１２は、左右両側部１０，１０と、前壁部
１１によってコの字状に囲繞されるバッグシューターＢ
の下側内部に、ブラケット１９を介して、水平線に対し
て適度の角度（例えば４５°〜６０°程度）に傾斜状態
に取付けられている。 【００３７】コンベア手段Ｌａの支持フレームＦには、
取付フレームＦ1 を一体的に立設支持し、その取付フレ
ームＦ1 上端部に上部ブラケットＦ3 を設け、揺動駆動
手段２０のエアーシリンダー２１は、前記上部ブラケッ
トＦ3 に支軸２３ａを介してエアーシリンダー２１の軸
受２３を回動可能に支持することによって取付けられて
いる。 【００３８】図４において、エアーシリンダー２１の作
動ロッド２１ａを伸長方向に動作することによって、作
動アーム１５を支軸１６を介して右回転させて、下端作
動アーム１５ｂの下端部にブラケット１９を介して取り
付けた開閉底部１２を開放動作させる。 【００３９】また、エアーシリンダー２１の作動ロッド
２１ａを短縮方向に動作することによって、作動アーム
１５を支軸１６を介して左回転させて、下端作動アーム
１５ｂの下端部にブラケット１９を介して取り付けた開
閉底部１２を閉鎖動作させるものである。 【００４０】図４において、バッグシューターＢの前壁
部１１と対向するコンベア手段Ｌａ（Ｌａ1 又はＬ
ａ2 ）によってバッグａを図面左側より右方向に水平乃
至傾斜状態で搬送し、コンベア手段Ｌａ先端部よりバッ
グシューターＢ内に落下させるものである。 【００４１】前記図２の平面図、及び図４の側面図に示
すように、可動体３０は、その下部の左右両端部に２個
ずつの滑車３１を備え、図４に示すように、該滑車３１
は装置本体フレームＦに設置したガイドレール３２に沿
って移動可能である。 【００４２】なお、該可動体３０の上部にも滑車３４を
備え、該滑車３４は、前記ガイドレール３２と平行方向
に装置本体フレームＦに設置したガイドレール３５に沿
って移動可能である。 【００４３】本発明装置の動作を、図１、及び図５のタ
イミングチャートに従って説明すれば、まず、バッグ
シューターＢが移動端部Ｍ1 にある時、コンベア手段Ｌ
ａ1が搬送動作することによって、バッグａをバッグシ
ューターＢ内に落とし込み、該コンベア手段Ｌａ1 は、
搬送動作を停止する。落とし込み所要時間は、例えば
１．８秒である。 【００４４】続いて、バッグシューターＢが移動端部
Ｍ1 から中間部Ｍまで移動して静止する。移動所要時間
は、例えば１．２秒である。 【００４５】続いて、直ちに開閉底部１２が開放動作
して、バッグａを、中間部Ｍに搬送用意された段ボール
ケースｄ内に滑落して収納する。滑落所要時間は、例え
ば０．８秒である。 【００４６】続いて、バッグシューターＢが、中間部
Ｍから移動端部Ｍ2 まで移動して静止する。 【００４７】続いて、コンベア手段Ｌａ2 の搬送動作
によって、バッグａをバッグシューターＢ内に落とし込
み、該コンベア手段Ｌａ2 は、搬送動作を停止する。落
とし込み所要時間は、例えば１．８秒である。 【００４８】続いて、バッグシューターＢが移動端部
Ｍ2 から中間部Ｍまで移動して静止する。移動所要時間
は、例えば１．２秒である。 【００４９】続いて、開閉底部１２が開放動作して、
バッグａを、バッグシューターＢ下側に用意された段ボ
ールケースｄ内に滑落して収納する。滑落所要時間は、
例えば０．８秒である。 【００５０】続いて、バッグシューターＢが、中間部
Ｍから再度移動端部Ｍ1 まで移動して静止する。移動所
要時間は、例えば１．２秒である。以下、この動作を繰
り返すことによって、段ボールケースｄ内に、バッグａ
を収納するものである。 【００５１】 【作用】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置は、２列のコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部間を往
復移動し且つ該各々コンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 先端部よ
り搬出されるバッグａを交互に受取る左右側壁部と前壁
部と開閉可能な底部からなる１個のバッグシューターＢ
を設け、前記バックシューターＢは、バッグａ受取り時
に底部の閉鎖動作によってバッグａを保持し、コンベア
手段Ｌａ1,Ｌａ2の両先端部の移動端部Ｍ1 ，Ｍ2 間の
中間部Ｍにて底部を開放動作して、供給される前記段ボ
ールケースｄ内にバッグａを落とし込むようにしたの
で、一方の移動端部Ｍ1 と中間部Ｍ間、又は他方の移動
端部Ｍ2 と中間部Ｍ間を移動するに要する所要時間（例
えば一実施例においては１．２秒）毎の従来より短い間
隔による収納操作によって、段ボールケースｄ内にバッ
グａを収納することができる。 【００５２】また本発明のバッグインボックスのバッグ
自動収納装置のバックシューターＢは、バッグａを底部
の閉鎖動作によってバックシューターＢ内に一旦保持し
た後に、段ボールケースｄ内に収納するようにしたの
で、実質的に、段ボールケースｄへのバッグａの落とし
込み落差を短縮でき、落とし込みによる衝撃をより緩和
することができる。 【００５３】 【発明の効果】本発明のバッグインボックスのバッグ自
動収納装置は、従来より短い間隔による収納操作によっ
て、短時間で段ボールケース内にバッグを収納でき、従
来よりもより少ない落差によってバッグを段ボールケー
ス内に収納でき、バッグの破損などの心配がなく、収納
能率の向上及び収納品質の向上に顕著な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例における平面図である。 【図２】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例におけるバッグシューターの平面図であ
る。 【図３】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例におけるバッグシューターの正面図であ
る。 【図４】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例におけるバッグシューターの側面図であ
る。 【図５】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例における動作タイミングチャート図であ
る。 【図６】従来のバッグインボックスのバッグ自動収納装
置の斜視図である。 【図７】一般的なバッグインボックスのバッグ収納形態
を説明する側断面図である。 【図８】従来のバッグインボックスのバッグ自動収納装
置の平面図である。 【図９】従来のバッグインボックスのバッグ自動収納装
置の平面図である。 【符号の説明】 Ａ，Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …充填部 Ｂ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3
…バッグシューター ａ0 …長尺状バッグ ａ…バッグ ｂ…先細り部 ｄ…
段ボールケース ｄ1 …段ボールケース底部 ｄ2 …蓋部 Ｌａ，Ｌａ1 ，Ｌａ2 ，Ｌａ3 …コンベア手段 Ｌｂ，Ｌｂ1 ，Ｌｂ2 ，Ｌｂ3 …段ボールケース供給コ
ンベア手段 Ｍ…中間部 Ｍ1 ，Ｍ2 …移動端部 １…バッグ本体 １ａ…開口部 １ｂ…シール部 ２…
注入出スパウト ２ａ…キャップ ３…搬送ロール ４…搬送ロール ５
…カッティング手段 １０…側壁部 １０ａ…側壁部 １１…前壁部 １２…
開閉底部 １３…軸受部 １４…支軸両端部 １５，１５…作動アーム １５ａ，
１５ａ…上端作動アーム １６…回転支軸 １７…作動支軸 １８…支軸 １９…
ブラケット ２０…揺動駆動手段 ２１…エアーシリンダー ２１ａ
…作動ロッド ２２…軸受 ２３…軸受 ３０…可動体 ３１…滑車
３２…ガイドレール ３３…牽引索 ３４…滑車 ３５…ガイドレール Ｆ…装置本体フレーム Ｆ1 …取付フレーム Ｆ2 …支
持アーム Ｆ3 …上部ブラケット
装置の一実施例における平面図である。 【図２】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例におけるバッグシューターの平面図であ
る。 【図３】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例におけるバッグシューターの正面図であ
る。 【図４】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例におけるバッグシューターの側面図であ
る。 【図５】本発明のバッグインボックスのバッグ自動収納
装置の一実施例における動作タイミングチャート図であ
る。 【図６】従来のバッグインボックスのバッグ自動収納装
置の斜視図である。 【図７】一般的なバッグインボックスのバッグ収納形態
を説明する側断面図である。 【図８】従来のバッグインボックスのバッグ自動収納装
置の平面図である。 【図９】従来のバッグインボックスのバッグ自動収納装
置の平面図である。 【符号の説明】 Ａ，Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …充填部 Ｂ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3
…バッグシューター ａ0 …長尺状バッグ ａ…バッグ ｂ…先細り部 ｄ…
段ボールケース ｄ1 …段ボールケース底部 ｄ2 …蓋部 Ｌａ，Ｌａ1 ，Ｌａ2 ，Ｌａ3 …コンベア手段 Ｌｂ，Ｌｂ1 ，Ｌｂ2 ，Ｌｂ3 …段ボールケース供給コ
ンベア手段 Ｍ…中間部 Ｍ1 ，Ｍ2 …移動端部 １…バッグ本体 １ａ…開口部 １ｂ…シール部 ２…
注入出スパウト ２ａ…キャップ ３…搬送ロール ４…搬送ロール ５
…カッティング手段 １０…側壁部 １０ａ…側壁部 １１…前壁部 １２…
開閉底部 １３…軸受部 １４…支軸両端部 １５，１５…作動アーム １５ａ，
１５ａ…上端作動アーム １６…回転支軸 １７…作動支軸 １８…支軸 １９…
ブラケット ２０…揺動駆動手段 ２１…エアーシリンダー ２１ａ
…作動ロッド ２２…軸受 ２３…軸受 ３０…可動体 ３１…滑車
３２…ガイドレール ３３…牽引索 ３４…滑車 ３５…ガイドレール Ｆ…装置本体フレーム Ｆ1 …取付フレーム Ｆ2 …支
持アーム Ｆ3 …上部ブラケット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 5/00 - 5/12
B65G 11/20
B65G 47/44
B65G 47/68
B65G 47/96
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】内容物の充填される前のスパウト付きの長
尺状のフレキシブルバッグａ O を搬送する水平乃至傾斜
状態の平行２列のコンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 と、該各コ
ンベア手段Ｌａ 1, Ｌａ 2 上方に配置した各充填部Ａ 1, Ａ
2 及び該充填部Ａ 1, Ａ 2 にて内容物の充填された長尺状
のフレキシブルバッグａ O を充填されたスパウト付きの
個々のバッグａにカッティングする各カッティング手段
５、５と、該各コンベア手段Ｌａ 1, Ｌａ 2 の先端部に配
置した各搬送ロール３、３と、該各コンベア手段Ｌａ1,
Ｌａ2 先端部間を往復移動し且つ該各々コンベア手段Ｌ
ａ1,Ｌａ2 先端部より搬出されるバッグａを交互に受取
る左右側壁部と前壁部と開閉可能な前方に低く傾斜する
底部１２とからなる１個のバッグシューターＢと、該バ
ッグシューターＢの底部１２下方に段ボールケースｄを
供給する段ボールケース供給コンベア手段Ｌｂとを備
え、前記バックシューターＢは、バッグａ受取り時に底
部１２の閉鎖動作によってバッグａを一旦保持し、該コ
ンベア手段Ｌａ1,Ｌａ2 の両先端部間の中間部Ｍにて底
部１２を開放動作して、供給される前記段ボールケース
ｄ内にバッグａを落とし込むことにより、段ボールケー
スｄ内にスパウト２部分を上側に向けてバッグａを収納
するようにしたことを特徴とするバッグインボックスの
バッグ自動収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29253192A JP3413854B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | バッグインボックスのバッグ自動収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29253192A JP3413854B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | バッグインボックスのバッグ自動収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135405A JPH06135405A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3413854B2 true JP3413854B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=17783009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29253192A Expired - Lifetime JP3413854B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | バッグインボックスのバッグ自動収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413854B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6739720B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2020-08-12 | ゼネラルパッカー株式会社 | 包装機 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP29253192A patent/JP3413854B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06135405A (ja) | 1994-05-17 |
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