JP3412782B2 - パンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明はパンチプレスに係り、
さらに詳しくは、ワーククランパと金型の干渉を確実に
回避すると共に加工効率を向上させることのできるパン
チプレスに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、タレットパンチプレス等のプ
レス機械においては、ワークを把持して位置決めするワ
ーククランパとパンチング加工を行う金型とが干渉する
おそれがない通常の領域では、ラムを途中位置から始動
するいわゆる上昇端打ちによりパンチング加工を行って
いる。従って、ラムのストローク量が少なく、パンチン
グに要する時間も短いので加工効率がよい。 【０００３】一方、ワーククランパとプレス金型とが干
渉する領域をオーバーライド領域とし、この領域におい
てはワーククランパと金型が干渉するのを防止すべくパ
ンチングを最も高い位置からラムを始動するいわゆる上
死点打ちにより行っている。従って、このオーバーライ
ド領域においては、パンチを打撃するラムのストローク
量が長くなっており、これに伴ってヒット数が低下して
いるが、移動速度が遅い場合にはオーバーライド領域を
広くとる必要がないので加工効率がさほど問題にはなっ
ていない。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は加工効率の向上を図るため、前述したタレットパンチ
プレスと比較してワークの移動が非常に高速で行われる
ようになっており、従来設定していた程度のオーバーラ
イド領域の範囲では狭くてワークが停止しきれなくなっ
てきた。従って、オーバーライド領域を速度に合わせて
広く設定しなければならず、このオーバーライド領域の
範囲の拡大に伴って上死点打ちによる加工範囲が大幅に
増加し、加工効率が著しく低下するという問題が生じて
きた。 【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、加工効率を低下させ
ることなくワークを高速で移動でき、且つワーククラン
パと金型の干渉を確実に回避することのできるパンチプ
レスを提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、ワークを把持したワーククランパ
をＸ軸方向，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在に設けると共
に位置決めされたワークに対してパンチング加工を行う
金型を打撃するラムを備えたパンチプレスにおいて、前
記金型の中心を中心としてＸ軸方向及びＹ軸方向にオー
バーライド領域を設けると共に当該オーバーライド領域
の周囲に減速領域を設けてなり、前記減速領域は、前記
ワーククランパを通常の移動速度で移動していると移動
停止指令後の惰走により停止できずに前記ワーククラン
パが前記金型と干渉する範囲であり、前記オーバーライ
ド領域は、前記通常の移動速度よりも低速で移動してい
る状態で移動停止指令後の惰走により前記ワーククラン
パが金型と干渉する領域であり、前記減速領域に前記ワ
ーククランパが位置することを減速領域検出手段によっ
て検出したときに前記ワーククランパの移動速度を減速
して低速移動にすると共に前記ラムを上昇端から始動す
る上昇端打ちを行い、前記オーバーライド領域に前記ワ
ーククランパが位置することをオーバーライド領域検出
手段によって検出したときに前記ワーククランパの移動
を低速移動として前記ラムを上死点から始動する上死点
打ちを行う構成としてなるものである。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【実施例】以下、この発明に係るパンチプレスにおける
ワーク位置決め装置１の好適な一実施例を図面に基づい
て説明する。 【００１３】図４に図１および図２を合わせ参照する
に、金型中心ＫＣを中心として、固定テーブル３上に狭
い範囲のオーバーライド領域ＯＲと、このオーバーライ
ド領域ＯＲの周囲に減速領域ＤＲを設けてある。このオ
ーバーライド領域ＯＲと減速領域ＤＲの合計が従来にお
けるオーバーライド領域の考え方に相当する。 【００１４】ここで、減速領域ＤＲとは、移動速度の高
速化に伴い通常の移動速度（高速）で移動していると移
動停止指令後の惰走により停止できずにワーククランパ
５が上型Ｐと干渉する範囲を意味する。従って、この減
速領域ＤＲ内にワーククランパ５が入ってくると、所定
の低速まで減速を行う範囲を示す。この範囲では、通常
の加工におけると同様に途中高さ位置からラム７が始動
する上昇端打ちを行う。 【００１５】また、オーバーライド領域ＯＲとは、前記
減速領域ＤＲにおいて減速して低速移動の状態で、移動
停止指令後の惰走によりワーククランパ５が上型Ｐと干
渉する領域を意味する。従って、この範囲ではラム７の
上昇端打ちによるとワーククランパ５と金型が干渉する
ため、最も上へ移動した点から打撃する上死点打ちを行
う必要がある領域を示している。 【００１６】図１および図２には、前述の減速領域ＤＲ
およびオーバーライド領域ＯＲを考慮したパンチング加
工機としてのタレットパンチプレス９が示されている。 【００１７】このタレットパンチプレス９はフレーム１
１が立設されており、このフレーム１１の中央部にギャ
ップ部１３を備えている。このギャップ部１３には、上
側に複数の上型Ｐを装着した上部タレット１５が、また
下側には複数の下型Ｄを装着した下部タレット１７が各
々回転割出自在に設けられている。また、上部タレット
１５の上側にはラム７が上下動自在に設けられており、
このラム７の下端には前記上型Ｐを打撃する打撃子１９
が設けられている。 【００１８】従って、所望の上型Ｐおよび下型Ｄを選択
して、上型Ｐと下型Ｄの間に位置決めされたワークＷに
対し、ラム７が下降して打撃子１９により上型Ｐを打撃
して下型Ｄとの協働によりパンチング加工を行うもので
ある。 【００１９】前記ギャップ部１３には、固定テーブル３
が設けられており、この固定テーブル３の左右両側（図
１中上下両側）には、可動テーブル２１Ｌ，２１Ｒが設
けられている。この可動テーブル２１Ｌ，２１Ｒの下方
にはＹ軸方向（図１および図２中左右方向）に一対のガ
イドレール２３が設けられており、このガイドレール２
３に沿って移動する図示しないスライダが可動テーブル
２１Ｌ，２１Ｒの下面に各々設けられている。また、固
定テーブル３の上面にはワークＷを移動可能に支持する
ためのフリーベアリング２５が多数設けられている。 【００２０】可動テーブル２１Ｌ，２１Ｒの上面におけ
る図１中右側端部には、左右の可動テーブル２１Ｌ，２
１Ｒを連結するキャレッジベース２７が前記固定テーブ
ル３を跨いで設けられている。従って、このキャレッジ
ベース２７は左右の可動テーブル２１Ｌ，２１Ｒと一体
となってＹ軸方向へ移動するものである。 【００２１】可動テーブル２１Ｌ，２１Ｒおよびキャレ
ッジベース２７を移動するために、フレーム１１の右側
端にＹ軸駆動モータＭＹが設けられており、図示しない
駆動機構を介してキャレッジベース２７を移動させるこ
とにより可動テーブル２１Ｌ，２１ＲをＹ軸方向へ一体
的に移動させる。 【００２２】キャレッジベース２７には、ワークＷを把
持する左右のワーククランパ５を備えたキャレッジ２９
がＸ軸方向（図１中上下方向）へ移動自在に設けられて
いる。キャレッジベース２７にはＸ軸駆動モータＭＸが
設けられており、図示しない歯車機構等を介して前記キ
ャレッジ２９およびワークＷのＸ軸方向移動を行うもの
である。 【００２３】以上のように構成されているので、Ｙ軸駆
動モータＭＹによりキャレッジベース２７をＹ軸方向へ
移動位置決めし、Ｘ軸駆動モータＭＸによりワーククラ
ンパ５を保持するキャレッジ２９をＸ軸方向へ移動位置
決めし、上部タレット１５の上型Ｐおよび下部タレット
１７の下型Ｄの位置に位置決めされたワークＷに対して
打撃子１９が上型Ｐを打撃することにより加工を行う。 【００２４】一方、図１を参照するに、Ｙ軸方向の減速
領域ＤＲを検出するためのＹ軸減速領域検出用リミット
スイッチ３１と、Ｙ軸方向のオーバーライド領域ＯＲを
検出するためのＹ軸オーバーライド領域検出用リミット
スイッチ３３が前記固定テーブル３に設けられており、
これらに対応して可動テーブル２１にはＹ軸ドグ３５が
設けられている。 【００２５】また、前記キャレッジベース２７には、Ｘ
軸方向の減速領域ＤＲを検出するためのＸ軸減速領域ド
グ３７と、Ｘ軸方向のオーバーライド領域ＯＲを検出す
るためのＸ軸オーバーライド領域ドグ３９が設けられて
いる。これに対応して各ワーククランパ５にはＸ軸減速
領域検出用リミットスイッチ４１とＸ軸オーバーライド
領域検出用リミットスイッチ４３が各々一体的に設けら
れている。なお、Ｙ軸デッドゾーンについては、実開平
２−５３８２６号公報のように、ＣＰＵのメモリに記憶
させ、キャレッジベース２７の移動量のエンコーダ（図
示略）による検出結果と照合し判定する方法でもよい。 【００２６】図３を併せて参照するに、前記Ｙ軸減速領
域検出用リミットスイッチ３１からの信号とＸ軸減速領
域検出用リミットスイッチ４１からの信号は加算器４５
により加算されてオーバーライド処理部４７に入力され
る。従って、Ｙ軸減速領域検出用リミットスイッチ３１
およびＸ軸減速領域検出用リミットスイッチ４１が共に
オンとなったときのみワーククランパ５が減速領域ＤＲ
に位置することを検出する。 【００２７】また、Ｙ軸オーバーライド領域検出用リミ
ットスイッチ３３からの信号とＸ軸オーバーライド領域
検出用リミットスイッチ４３からの信号は加算器４９に
より加算されてオーバーライド処理部４７に入力され
る。従って、Ｙ軸オーバーライド領域検出用リミットス
イッチ３３およびＸ軸オーバーライド領域検出用リミッ
トスイッチ４３が共にオンとなったときのみワーククラ
ンパ５がオーバーライド領域ＯＲに位置することを検出
する。 【００２８】以上のようにしてオーバーライド処理部４
７が、ワーククランパ５の少なくともいずれかが減速領
域ＤＲ内に位置することを検出した場合には、速度設定
部５１に指令してＸ軸駆動モータＭＸおよびＹ軸駆動モ
ータＭＹを減速して低速移動する。この領域では、通常
通りラム７は上昇端打ちである。 【００２９】一方、ワーククランパ５の少なくともいず
れかがオーバーライド領域ＯＲ内に位置することを検出
した場合には、速度設定部５１に指令してＸ軸駆動モー
タＭＸおよびＹ軸駆動モータＭＹを減速して低速移動す
ると共に、ストローク制御部５３によりラム７が取付け
られている油圧シリンダ５５を制御してラム７を上死点
打ちにする。 【００３０】図５および図６には、前記減速領域ＤＲに
ついて、本発明による低速移動・上昇端打ちを行った場
合と、従来通り低速移動・上死点打ちを行った場合のヒ
ット数を比較したグラフが示してある。これらのグラフ
からわかるように、本発明によると、減速領域ＤＲでは
ラム７の上昇端打ちにより加工が行われるので上死点打
ちを行う従来の場合の約３倍のヒット数が得られること
がわかる。 【００３１】すなわち、このようなパンチプレスにおけ
るワーク位置決め装置によれば、従来低速移動で且つラ
ム７の上死点打ちを行っていたオーバーライド領域内部
に、新たに低速移動で且つ上昇点打ちの範囲である減速
領域ＤＲを設けたので、ヒット数が上昇し、加工効率が
向上する。 【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例においては、リミットスイッチおよびドグによりオ
ーバーライド領域および減速領域を検出したが、これら
の領域の座標を記憶しておきワーククランパの座標と比
較することによりＮＣ制御することも可能である。 【００３３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーククランパがワークを把持してＸ軸方向およびＹ軸
方向へ移動することによりワークの位置決めを行い、こ
のワークに対してラムが金型を打撃することによりパン
チング加工を行う際に、低速でワークを移動させると共
に前記ラムを上死点から始動させる領域であるオーバー
ライド領域の周囲に減速領域を設け、この領域内におい
ては通常の移動速度を減速した低速でワークを移動させ
ると共に前記ラムを上昇端から始動させるので、ワーク
クランパと金型が干渉する全範囲をオーバーライド領域
としてラムを上死点から始動する従来の場合に比してヒ
ット数が大幅に上昇し、加工効率を向上させることがで
きる。 【００３４】 【００３５】

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係るパンチプレスにおけるワーク位
置決め装置を適用した一実施例を示す平面図である。 【図２】図１中II方向から見た正面図である。 【図３】リミットスイッチからの信号処理を示すブロッ
ク図である。 【図４】オーバーライド領域と減速領域の関係を示す説
明図である。 【図５】減速領域のＸ軸方向におけるこの発明による場
合のヒット数と従来のヒット数とを比較したグラフであ
る。 【図６】減速領域のＹ軸方向におけるこの発明による場
合のヒット数と従来のヒット数とを比較したグラフであ
る。 【符号の説明】 １ ワーク位置決め装置 ５ ワーククランパ ７ ラム ９ タレットパンチプレス ３１ Ｙ軸減速領域検出用リミットスイッチ（減速領域
検出手段） ３３ Ｙ軸オーバーライド領域検出用リミットスイッチ
（オーバーライド領域検出手段） ３５ Ｙ軸ドグ ３７ Ｘ軸減速領域ドグ ３９ Ｘ軸オーバーライド領域ドグ ４１ Ｘ軸減速領域検出用リミットスイッチ（減速領域
検出手段） ４３ Ｘ軸オーバーライド領域検出用リミットスイッチ
（オーバーライド領域検出手段） Ｗ ワーク ＯＲ オーバーライド領域 ＤＲ 減速領域 Ｐ 上型（金型） Ｄ 下型（金型）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を把持したワーククランパ
   （５）をＸ軸方向，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在に設け
   ると共に位置決めされたワーク（Ｗ）に対してパンチン
   グ加工を行う金型を打撃するラム（７）を備えたパンチ
   プレスにおいて、前記金型の中心（ＫＣ）を中心として
   Ｘ軸方向及びＹ軸方向にオーバーライド領域（ＯＲ）を
   設けると共に当該オーバーライド領域（ＯＲ）の周囲に
   減速領域（ＤＲ）を設けてなり、前記減速領域（ＤＲ）
   は、前記ワーククランパ（５）を通常の移動速度で移動
   していると移動停止指令後の惰走により停止できずに前
   記ワーククランパ（５）が前記金型と干渉する範囲であ
   り、前記オーバーライド領域（ＯＲ）は、前記通常の移
   動速度よりも低速で移動している状態で移動停止指令後
   の惰走により前記ワーククランパ（５）が金型と干渉す
   る領域であり、前記減速領域（ＤＲ）に前記ワーククラ
   ンパ（５）が位置することを減速領域検出手段によって
   検出したときに前記ワーククランパ（５）の移動速度を
   減速して低速移動にすると共に前記ラム（７）を上昇端
   から始動する上昇端打ちを行い、前記オーバーライド領
   域（ＯＲ）に前記ワーククランパ（５）が位置すること
   をオーバーライド領域検出手段によって検出したときに
   前記ワーククランパ（５）の移動を低速移動として前記
   ラム（７）を上死点から始動する上死点打ちを行う構成
   としてなることを特徴とするパンチプレス。