JP3403313B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP3403313B2 JP3403313B2 JP11343197A JP11343197A JP3403313B2 JP 3403313 B2 JP3403313 B2 JP 3403313B2 JP 11343197 A JP11343197 A JP 11343197A JP 11343197 A JP11343197 A JP 11343197A JP 3403313 B2 JP3403313 B2 JP 3403313B2
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- Japan
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- speed
- scale
- vehicle
- traveling
- map screen
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は地図画面上に自車
位置を表示する車載用ナビケーション装置に係わり、特
に、地図画面のスケールを走行速度に応じて最適なもの
とする車載用ナビケーション装置に関する。
位置を表示する車載用ナビケーション装置に係わり、特
に、地図画面のスケールを走行速度に応じて最適なもの
とする車載用ナビケーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置の例を
図４および図５により説明する。図４に示すナビケーシ
ョン装置本体１は地図データベースリーダを含んでお
り、リモコン・受光部５からの操作用の信号が入力さ
れ、また、グローバル・ポジショニング・システム４よ
り自車位置の情報が入力される。使用者はリモコン６お
よびリモコン・受光部５を介してナビケーション装置本
体４を操作する。
図４および図５により説明する。図４に示すナビケーシ
ョン装置本体１は地図データベースリーダを含んでお
り、リモコン・受光部５からの操作用の信号が入力さ
れ、また、グローバル・ポジショニング・システム４よ
り自車位置の情報が入力される。使用者はリモコン６お
よびリモコン・受光部５を介してナビケーション装置本
体４を操作する。
【０００３】ナビケーション装置本体４はリモコン６に
より指定された地図データあるいはグローバル・ポジシ
ョニング・システム４よりの自車位置情報により指定さ
れた地図データを読み出し、自車位置マークと共に地図
画面を表示装置２に表示する。地図画面のスケールはリ
モコン６により使用者が設定する。
より指定された地図データあるいはグローバル・ポジシ
ョニング・システム４よりの自車位置情報により指定さ
れた地図データを読み出し、自車位置マークと共に地図
画面を表示装置２に表示する。地図画面のスケールはリ
モコン６により使用者が設定する。
【０００４】特開平８−３１３２７３号公報に提案され
た車載用ナビゲーション装置は、走行速度が予め設定し
た基準速度を越えた場合に地図の縮尺を変えることな
く、地図上の文字等の情報を拡大して示す構成となって
いる。
た車載用ナビゲーション装置は、走行速度が予め設定し
た基準速度を越えた場合に地図の縮尺を変えることな
く、地図上の文字等の情報を拡大して示す構成となって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】使用者に道案内するた
めの地図画面の最適のスケールは車速によって異なる。
例えば、１００ｍスケール等の拡大画面を設定したま
ま、一般道路から高速道路に乗った場合には、スピード
が出ていて見にくくなるので、一段階手動で縮小して見
やすくするといった作業が必要である。また、逆に高速
道路から一般道路に降りた場合も縮小した画面は見にく
いので手動で拡大する作業が必要である。
めの地図画面の最適のスケールは車速によって異なる。
例えば、１００ｍスケール等の拡大画面を設定したま
ま、一般道路から高速道路に乗った場合には、スピード
が出ていて見にくくなるので、一段階手動で縮小して見
やすくするといった作業が必要である。また、逆に高速
道路から一般道路に降りた場合も縮小した画面は見にく
いので手動で拡大する作業が必要である。
【０００６】その場合従来のナビケーション装置では図
５に示すように、リモコンを探し、リモコンを取り上
げ、リモコンの釦を押して縮尺の設定をし、さらに、リ
モコンを元の位置に戻すという作業を車の運行中に行わ
なければならなかった。走行中のこのような作業は気を
使う上に事故を起こす危険性があった。
５に示すように、リモコンを探し、リモコンを取り上
げ、リモコンの釦を押して縮尺の設定をし、さらに、リ
モコンを元の位置に戻すという作業を車の運行中に行わ
なければならなかった。走行中のこのような作業は気を
使う上に事故を起こす危険性があった。
【０００７】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、走行中に地図画
面のスケールが最適なものに自動的に設定される車載用
ナビゲーション装置を提供することにある。
のであって、その目的とするところは、走行中に地図画
面のスケールが最適なものに自動的に設定される車載用
ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の車載用ナビゲ
ーション装置は、走行開始時には低速用スケールで表示
装置に地図画面と共に自車位置を表示し、低速用スケー
ルで表示中には自車の走行速度を第１の基準速度と比較
し、走行速度が所定の時間継続して第１の基準速度を越
えたときに、表示装置に表示する地図画面を高速用スケ
ールに切替え、高速用スケールで表示中には自車の走行
速度を第１の基準速度より遅い第２の基準速度と比較
し、走行速度が所定の時間継続して第２の基準速度以下
となったときに、表示装置に表示する地図画面を低速用
スケールに切替えるように構成したものである。
ーション装置は、走行開始時には低速用スケールで表示
装置に地図画面と共に自車位置を表示し、低速用スケー
ルで表示中には自車の走行速度を第１の基準速度と比較
し、走行速度が所定の時間継続して第１の基準速度を越
えたときに、表示装置に表示する地図画面を高速用スケ
ールに切替え、高速用スケールで表示中には自車の走行
速度を第１の基準速度より遅い第２の基準速度と比較
し、走行速度が所定の時間継続して第２の基準速度以下
となったときに、表示装置に表示する地図画面を低速用
スケールに切替えるように構成したものである。
【０００９】また、前記車載用ナビゲーション装置にお
いて、前記第１および第２の基準速度と高速用スケール
および低速用スケールを走行開始前に手動で設定可能と
したものである。
いて、前記第１および第２の基準速度と高速用スケール
および低速用スケールを走行開始前に手動で設定可能と
したものである。
【００１０】さらに、前記各車載用ナビゲーション装置
において、前記高速用スケールへの切替えおよび低速用
スケールへの切替えを自動で行う自動切替えモードと手
動で行う手動モードとを選択できるように構成したもの
である。
において、前記高速用スケールへの切替えおよび低速用
スケールへの切替えを自動で行う自動切替えモードと手
動で行う手動モードとを選択できるように構成したもの
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施例である車載用ナ
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこ
の発明の参考例および実施例である車載用ナビゲーショ
ン装置を示すブロック図である。図において、従来例で
示したものと同様の機能を有する部分は同一の符号が付
されており、詳細な説明を省略する。実施例のナビゲー
ション装置では、車速パルス信号がマイクロコンピュー
タ３に入力され、マイクロコンピュータ３は車速パルス
信号に基き走行速度を算出して速度信号をナビゲーショ
ン本体装置１に出力する。
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこ
の発明の参考例および実施例である車載用ナビゲーショ
ン装置を示すブロック図である。図において、従来例で
示したものと同様の機能を有する部分は同一の符号が付
されており、詳細な説明を省略する。実施例のナビゲー
ション装置では、車速パルス信号がマイクロコンピュー
タ３に入力され、マイクロコンピュータ３は車速パルス
信号に基き走行速度を算出して速度信号をナビゲーショ
ン本体装置１に出力する。
【００１２】ナビゲーション装置１は走行速度を基準速
度と比較し、その結果によっては地図画面のスケールを
切換える。図２にこの発明の参考例での地図画面のスケ
ール設定についてのナビゲーション本体装置１の動作を
示している。装置をスタートした直後にステップＳ１に
おいて、第１の基準速度Ａｋｍ／ｈ（Ａは６０〜１００
以上であって例えば８０）とその基準速度に関連するＸ
ｍスケール（例えば１００ｍスケール。これはナビ研規
格の地図を使用する多くのメーカが横約１．４ｋｍ×縦
約１．１ｋｍをモニターの一画面に表示しているスケー
ルを１００ｍスケールとしている。）をリモコンにより
設定し、また、第２の基準速度Ｂｋｍ／ｈ（Ｂは０から
５０であって例えば４０）とその基準速度に関連するＹ
ｍスケール（例えば２００ｍスケール。前述のナビ研規
格地図を使用する多くのメーカが横約２．７ｋｍ×縦約
２．２ｋｍをモニターの一画面に表示しているスケール
を２００ｍスケールとしている。）をリモコンにより設
定する。次に、車を発進させると、ステップＳ２におい
て、Ｘｍスケールで地図画面と自車位置が表示される。
度と比較し、その結果によっては地図画面のスケールを
切換える。図２にこの発明の参考例での地図画面のスケ
ール設定についてのナビゲーション本体装置１の動作を
示している。装置をスタートした直後にステップＳ１に
おいて、第１の基準速度Ａｋｍ／ｈ（Ａは６０〜１００
以上であって例えば８０）とその基準速度に関連するＸ
ｍスケール（例えば１００ｍスケール。これはナビ研規
格の地図を使用する多くのメーカが横約１．４ｋｍ×縦
約１．１ｋｍをモニターの一画面に表示しているスケー
ルを１００ｍスケールとしている。）をリモコンにより
設定し、また、第２の基準速度Ｂｋｍ／ｈ（Ｂは０から
５０であって例えば４０）とその基準速度に関連するＹ
ｍスケール（例えば２００ｍスケール。前述のナビ研規
格地図を使用する多くのメーカが横約２．７ｋｍ×縦約
２．２ｋｍをモニターの一画面に表示しているスケール
を２００ｍスケールとしている。）をリモコンにより設
定する。次に、車を発進させると、ステップＳ２におい
て、Ｘｍスケールで地図画面と自車位置が表示される。
【００１３】Ｘｍスケールで表示している間にステップ
Ｓ３で走行速度と第１の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第１の基準速度より大きくなるとステッ
プＳ４に移行し、スケールを縮小し、さらに、ステップ
Ｓ５において地図画面のスケールをＹｍスケールに設定
する。
Ｓ３で走行速度と第１の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第１の基準速度より大きくなるとステッ
プＳ４に移行し、スケールを縮小し、さらに、ステップ
Ｓ５において地図画面のスケールをＹｍスケールに設定
する。
【００１４】Ｙｍスケールで表示している間にステップ
Ｓ６で走行速度と第２の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第２の基準速度より小さくなるとステッ
プＳ７に移行し、スケールを拡大し、さらに、ステップ
Ｓ２において地図画面のスケールをＸｍスケールに設定
する。このようにして車速の変更に伴い自動的に地図画
面のスケールを見やすいものさせながら走行を続けるこ
とができる。
Ｓ６で走行速度と第２の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第２の基準速度より小さくなるとステッ
プＳ７に移行し、スケールを拡大し、さらに、ステップ
Ｓ２において地図画面のスケールをＸｍスケールに設定
する。このようにして車速の変更に伴い自動的に地図画
面のスケールを見やすいものさせながら走行を続けるこ
とができる。
【００１５】第２の基準速度Ｂｋｍ／ｈは第１の基準速
度Ａｋｍ／ｈより適当な速度差だけ小さく設定されるよ
うにしてあり、基準速度付近でスケールが頻繁に切換え
られることはない。
度Ａｋｍ／ｈより適当な速度差だけ小さく設定されるよ
うにしてあり、基準速度付近でスケールが頻繁に切換え
られることはない。
【００１６】図３にこの発明の実施例での地図画面のス
ケール設定についてのナビゲーション本体装置１の動作
を示している。この実施例ではスケールを切換えるため
の基準速度との比較の動作のみが参考例と異なってい
る。
ケール設定についてのナビゲーション本体装置１の動作
を示している。この実施例ではスケールを切換えるため
の基準速度との比較の動作のみが参考例と異なってい
る。
【００１７】実施例においても装置をスタートした直後
にステップＳ１において、第１の基準速度Ａｋｍ／ｈと
その基準速度に関連するＸｍスケールをリモコンにより
設定し、また、第２の基準速度Ｂｋｍ／ｈとその基準速
度に関連するＹｍスケールをリモコンにより設定する。
次に、車を発進させると、ステップＳ２において、Ｘｍ
スケールで地図画面と自車位置が表示される。
にステップＳ１において、第１の基準速度Ａｋｍ／ｈと
その基準速度に関連するＸｍスケールをリモコンにより
設定し、また、第２の基準速度Ｂｋｍ／ｈとその基準速
度に関連するＹｍスケールをリモコンにより設定する。
次に、車を発進させると、ステップＳ２において、Ｘｍ
スケールで地図画面と自車位置が表示される。
【００１８】Ｘｍスケールで表示している間にステップ
Ｓ３で走行速度と第１の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第１の基準速度より所定時間のＭ秒（Ｍ
は０〜１８０位であって、例えば９０）以上に亘って大
きい状態が継続するとステップＳ４に移行し、スケール
を縮小し、さらに、ステップＳ５において地図画面のス
ケールをＹｍスケールに設定する。
Ｓ３で走行速度と第１の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第１の基準速度より所定時間のＭ秒（Ｍ
は０〜１８０位であって、例えば９０）以上に亘って大
きい状態が継続するとステップＳ４に移行し、スケール
を縮小し、さらに、ステップＳ５において地図画面のス
ケールをＹｍスケールに設定する。
【００１９】Ｙｍスケールで表示している間にステップ
Ｓ６で走行速度と第２の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第２の基準速度より所定時間のＭ秒以上
に亘って小さい状態が継続とステップＳ７に移行し、ス
ケールを拡大し、さらに、ステップＳ２において地図画
面のスケールをＸｍスケールに設定する。このようにし
て車速の変更に伴い自動的に地図画面のスケールを見や
すいものさせながら走行を続けることができる。
Ｓ６で走行速度と第２の基準速度が比較される。そし
て、走行速度が第２の基準速度より所定時間のＭ秒以上
に亘って小さい状態が継続とステップＳ７に移行し、ス
ケールを拡大し、さらに、ステップＳ２において地図画
面のスケールをＸｍスケールに設定する。このようにし
て車速の変更に伴い自動的に地図画面のスケールを見や
すいものさせながら走行を続けることができる。
【００２０】第２の基準速度Ｂｋｍ／ｈは第１の基準速
度Ａｋｍ／ｈより適当な速度差だけ小さく設定されるよ
うにしてあり、しかも、所定時間のＭ秒以上に亘って基
準速度より大きい状態または小さい状態が継続した場合
のみスケールが切換えられるので基準速度付近でスケー
ルが頻繁に切換えられることはない。参考例および実施
例とも前回設定した基準速度およびスケールがそのまま
用いられる場合は使用開始毎に設定する必要はない。出
荷時には標準の基準速度およびスケールに設定されてい
る。
度Ａｋｍ／ｈより適当な速度差だけ小さく設定されるよ
うにしてあり、しかも、所定時間のＭ秒以上に亘って基
準速度より大きい状態または小さい状態が継続した場合
のみスケールが切換えられるので基準速度付近でスケー
ルが頻繁に切換えられることはない。参考例および実施
例とも前回設定した基準速度およびスケールがそのまま
用いられる場合は使用開始毎に設定する必要はない。出
荷時には標準の基準速度およびスケールに設定されてい
る。
【００２１】実施例は以上のように構成されているが、
基準速度と比較するための継続時間のＭ秒を使用者が設
定するようにしてもよい。また、走行速度は車速から得
る代りに、グローバル・ポジショニング・システムから
得るようにしてもよい。また、車速度とスケールの設定
を高速低速の２段階だけでなく複数段階としてもこの発
明の効果が得られる。さらに、地図画面のスケールの切
替えモードを実施例に示した自動切替えモードと手動切
替えモードとして、それらを任意に選択できるようにし
てもよい。
基準速度と比較するための継続時間のＭ秒を使用者が設
定するようにしてもよい。また、走行速度は車速から得
る代りに、グローバル・ポジショニング・システムから
得るようにしてもよい。また、車速度とスケールの設定
を高速低速の２段階だけでなく複数段階としてもこの発
明の効果が得られる。さらに、地図画面のスケールの切
替えモードを実施例に示した自動切替えモードと手動切
替えモードとして、それらを任意に選択できるようにし
てもよい。
【００２２】
【発明の効果】この発明の車載用ナビゲーション装置に
よれば走行速度に適したスケールに地図画面が自動的に
変るのでスケールの設定に気をとられることがなく、ま
た、運転中にナビゲーション装置を操作する必要がない
ため安全運転が行える。
よれば走行速度に適したスケールに地図画面が自動的に
変るのでスケールの設定に気をとられることがなく、ま
た、運転中にナビゲーション装置を操作する必要がない
ため安全運転が行える。
【００２３】また、車速に対して設定する地図画面のス
ケールを任意に設定できるので、各使用者が自分で使い
やすいものとすることができる。
ケールを任意に設定できるので、各使用者が自分で使い
やすいものとすることができる。
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の参考例である車載用ナビゲーション
装置の作用を示すフローチャートである。
装置の作用を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置の作用を示すフローチャートである。
装置の作用を示すフローチャートである。
【図４】従来の車載用ナビゲーション装置の例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】同車載用ナビゲーション装置の作用を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
１ ナビゲーション装置本体
２ 表示装置
３ マイクロコンピュータ
４ グローバル・ポジショニング・システム
５ リモコン受光部
６ リモコン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 走行開始時には低速用スケールで表示装
置に地図画面と共に自車位置を表示し、低速用スケール
で表示中には自車の走行速度を第１の基準速度と比較
し、走行速度が所定の時間継続して第１の基準速度を越
えたときに、表示装置に表示する地図画面を高速用スケ
ールに切替え、高速用スケールで表示中には自車の走行
速度を第１の基準速度より遅い第２の基準速度と比較
し、走行速度が所定の時間継続して第２の基準速度以下
となったときに、表示装置に表示する地図画面を低速用
スケールに切替えるように構成した車載用ナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項２】 前記第１および第２の基準速度と高速用
スケールおよび低速用スケールを走行開始前に手動で設
定可能とした請求項１の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記高速用スケールへの切替えおよび低
速用スケールへの切替えを自動で行う自動切替えモード
と手動で行う手動モードとを選択できるように構成した
請求項１または２の車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11343197A JP3403313B2 (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11343197A JP3403313B2 (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288529A JPH10288529A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3403313B2 true JP3403313B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=14612059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11343197A Expired - Lifetime JP3403313B2 (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403313B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4476687B2 (ja) * | 2004-05-07 | 2010-06-09 | 株式会社ナビタイムジャパン | 携帯ナビゲーション端末および地図表示方法ならびにプログラム |
| DE102005052878A1 (de) * | 2005-11-07 | 2007-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Darstellen grafischer Informationen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP5177691B2 (ja) * | 2009-09-07 | 2013-04-03 | 株式会社ナビタイムジャパン | 携帯ナビゲーション端末およびプログラム |
-
1997
- 1997-04-15 JP JP11343197A patent/JP3403313B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10288529A (ja) | 1998-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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