JP3396518B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、連続波ドプラ(CW
D)法とパルスドプラ(PWD)法とによる診断が可能
な超音波診断装置に係り、とくに、その受信遅延加算回
路の改善に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to continuous wave Doppler (CW
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing diagnosis by the D) method and the pulse Doppler (PWD) method, and particularly to improvement of a reception delay adder circuit thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】超音波診断装置の走査法の一つとして、
電子走査法が使われている。この電子走査法により走査
するときは、通常、各振動子に対する駆動と受信のタイ
ミングを遅延線により電子的に制御し、送受波した超音
波信号を収束する電子フォーカスの手法が採用されてお
り、これにより走査方向の分解能を改善している。2. Description of the Related Art As one of scanning methods for ultrasonic diagnostic equipment,
The electronic scanning method is used. When scanning by this electronic scanning method, usually, an electronic focus method is used in which the timing of driving and receiving for each transducer is electronically controlled by a delay line, and the transmitted and received ultrasonic signals are converged. This improves the resolution in the scanning direction.
【0003】この電子フォーカスを行う受信遅延加算回
路の具体例として、例えば特開平2−26548号公報
(発明の名称は「超音波診断装置」)に開示された構成
が知られている。この公報記載の構成の一態様によれ
ば、複数のエレメント(圧電変換用の振動子)から成る
超音波振動子(配列型の振動子群)を使って被検体との
間で超音波を送受波するようにし、その受信遅延加算回
路は、図18記載のデジタル遅延方式を採用している。
これを、任意の1チャンネルについて説明すると、超音
波信号の送受波により得られたエコー信号がプリアンプ
100で増幅された後、A/D変換器101でデジタル
信号に変換され、メモリ102に一時的に格納される。
このエコー信号はその後、デジタル遅延線103a,1
03bに分岐して供給され、遅延を受ける。そして、乗
算器104a,104bでは、例えば50nsec遅延
された各エコー信号と位相制御信号が乗算され、位相が
整合される。この乗算信号は、夫々、加算器105a,
105bで他チャンネルのものと合成された後、LPF
106a,106bを通過して画像信号となる。これに
より、高精度な受信遅延を掛けることができるようにな
っている。As a specific example of the reception delay adder circuit for performing this electronic focusing, there is known a configuration disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-26548 (the name of the invention is "ultrasound diagnostic apparatus"). According to one aspect of the configuration described in this publication, ultrasonic waves are transmitted / received to / from a subject using an ultrasonic vibrator (arrangement group of transducers) composed of a plurality of elements (piezoelectric transducers). The reception delay adder circuit employs the digital delay method shown in FIG.
This will be described for any one channel. An echo signal obtained by transmitting and receiving an ultrasonic signal is amplified by the preamplifier 100, converted into a digital signal by the A / D converter 101, and temporarily stored in the memory 102. Stored in.
This echo signal is then sent to the digital delay lines 103a, 1
03b is branched and supplied, and is delayed. Then, in the multipliers 104a and 104b, the echo signals delayed by, for example, 50 nsec are multiplied by the phase control signal, and the phases are matched. The multiplication signals are added to the adders 105a and 105a, respectively.
After being combined with that of another channel at 105b, LPF
An image signal is obtained by passing through 106a and 106b. As a result, it is possible to apply a highly accurate reception delay.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の受信遅延加算回路ではデジタル方式の回路が単
独で搭載されているのみであるから、超音波ドプラ法の
連続波ドプラ(CWD)とパルスドプラ(PWD)を実
施する超音波診断装置に適用する場合、上記受信遅延加
算回路が連続波ドプラ法とパルスドプラ法に共用される
ことになり、これにより、以下のような未解決の問題が
残されていた。However, in the above-mentioned conventional reception delay adder circuit, only the digital type circuit is mounted alone, so continuous wave Doppler (CWD) and pulse Doppler (CWD) of the ultrasonic Doppler method are provided. When applied to an ultrasonic diagnostic apparatus that implements PWD), the reception delay adder circuit is shared by the continuous wave Doppler method and the pulse Doppler method, which leaves the following unsolved problems. It was
【0005】連続波ドプラ法によるエコー信号のダイナ
ミックレンジ(D/R)は、パルスドプラ法のそれより
も広いので、両方のドプラ法を併用する受信遅延加算回
路のダイナミックレンジは連続波ドプラ法のそれに合わ
せることが理論的には望ましい。前述したデジタル方式
の受信遅延加算回路のダイナミックレンジはA/D変換
器のビット数で決まり、コストパーフォーマンスを考慮
して、通常、8ビット程度のものが採用されている。Since the dynamic range (D / R) of the echo signal by the continuous wave Doppler method is wider than that of the pulse Doppler method, the dynamic range of the reception delay adder circuit using both Doppler methods is the same as that of the continuous wave Doppler method. It is theoretically desirable to match. The dynamic range of the above-mentioned digital reception delay adder circuit is determined by the number of bits of the A / D converter, and in consideration of cost performance, usually about 8 bits are adopted.
【0006】しかし、このビット数は連続波ドプラ法に
とっては十分とは言えない。連続波ドプラ法では、超音
波プローブにおける送受間クロストークがあるために、
遅延加算回路への入力振幅はパルスドプラ法に比べて2
〜3ビット(10〜20dB)程度大きい。このため、
連続波ドプラ法に合わせてもっと多ビットのA/D変換
器が欲しいところであるが、このA/D変換器は受信チ
ャンネル毎に必要で、しかも1台当たりの値段も多ビッ
トのものでは非常に高いから、ビット数を8ビット程度
以上に増やすことは装置全体の製造コストを著しく押し
上げてしまい、現実的な措置とはならない。However, this number of bits is not sufficient for the continuous wave Doppler method. In the continuous wave Doppler method, since there is crosstalk between transmission and reception in the ultrasonic probe,
The input amplitude to the delay addition circuit is 2 compared to the pulse Doppler method.
It is about 3 bits (10 to 20 dB) larger. For this reason,
I would like to have a more multi-bit A / D converter in accordance with the continuous wave Doppler method, but this A / D converter is required for each receiving channel, and the price per unit is very high for multi-bit devices. Since the cost is high, increasing the number of bits to about 8 bits or more significantly increases the manufacturing cost of the entire device and is not a practical measure.
【0007】一方、上述したようにコスト的な配慮から
A/D変換器のビット数をパルスドプラ法のダイナミッ
クレンジに合わせた場合、連続波ドプラ法ではビット数
が足りず、これによりA/D変換器の入力段において振
幅歪みが生じることがある。この振幅歪みが生じると、
飽和に伴う感度劣化に因り、画質が低下するとともに、
混変調に因り、画像にミラー像などのアーチファクトが
発生するという問題もある。On the other hand, as described above, when the number of bits of the A / D converter is adjusted to the dynamic range of the pulse Doppler method due to cost considerations, the number of bits is insufficient in the continuous wave Doppler method, which results in A / D conversion. Distortion may occur at the input stage of the instrument. When this amplitude distortion occurs,
Due to the sensitivity deterioration due to saturation, the image quality deteriorates,
There is also a problem that an artifact such as a mirror image occurs in the image due to the cross modulation.
【0008】この発明は、上述した従来技術の問題に鑑
みてなされたもので、連続波ドプラ法及びパルスドプラ
法の両モードでエコー信号に対する最適なダイナミック
レンジを得ることができ、且つ、そのエコー信号を処理
する受信遅延加算回路の回路規模の増大及び部品コスト
増を排除できる超音波診断装置を提供することを、目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to obtain an optimum dynamic range for an echo signal in both modes of the continuous wave Doppler method and the pulse Doppler method, and the echo signal. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of eliminating the increase in the circuit scale and the increase in the component cost of the reception delay addition circuit for processing the.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、この発明に係る超音波診断装置は、電気−音響変換
可能な複数の振動子と、この複数の振動子を介して超音
波パルス信号を被検体内に送信する第1の送信手段と、
前記被検体からの前記超音波パルス信号に対応した受信
信号を前記複数の振動子を介して入力し且つその受信信
号をデジタル量に変換して遅延加算する第1の受信信号
処理手段と、前記複数の振動子を介して超音波連続信号
を被検体内に送信する第2の送信手段と、前記被検体か
らの前記超音波連続信号に対応した受信信号を前記複数
の振動子を介して入力し且つその受信信号をアナログ量
の状態で遅延加算する第2の受信信号処理手段とを備
え、前記第2の受信信号処理手段は、前記超音波連続信
号に使用可能な複数のキャリア周波数夫々の1周期分の
遅延時間及び当該複数の遅延時間夫々に対する所定の量
子化間隔の遅延時間を選択可能なタップのみから成る複
数のタップが引き出され且つ当該各タップに供給された
アナログ量の電流を加算する遅延線と、前記複数の振動
子の内の前記超音波連続信号による送受信モードに関与
する複数チャンネルの受信信号を切換えて前記複数のタ
ップに供給する信号切換回路とを備えたことを特徴とす
る。 また、前記遅延線の複数のタップは、例えば、連続
波ドプラモードで使用する複数のキャリア周波数の各1
周期分の遅延時間及びその遅延時間の夫々に対する所定
の量子化間隔の遅延時間を選択可能なタップのみから形
成することもできる。In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is provided with a plurality of transducers capable of electro-acoustic conversion and an ultrasonic pulse signal via the plurality of transducers. A first transmitting means for transmitting the
Wherein the first received signal processing means for delaying adding said ultrasonic sound waves pulse signal receiving signal corresponding to the input through the plurality of transducers and the received signal into a digital amount from a subject, wherein and second transmitting means for transmitting via a plurality of transducers ultrasound continuous signal into the subject, wherein through said ultrasonic continuous signal received signals of said plurality that corresponds to the vibrator from the subject input and Bei a second reception signal processing means for delaying adding the received signals in analog quantity of state
The second received signal processing means is configured to transmit the ultrasonic continuous signal.
For one cycle of each of the multiple carrier frequencies that can be used for
Delay time and predetermined amount for each of the plurality of delay times
A compound consisting of only taps with selectable delay time
A number of taps have been withdrawn and delivered to each tap
A delay line that adds an analog amount of current, and the plurality of vibrations.
Involved in the transmission / reception mode by the ultrasonic continuous signal in the child
To switch the received signals of multiple channels.
Be characterized in Tsu that a flop supplying a signal switching circuit
It In addition, the plurality of taps of the delay line are, for example, continuous.
Each one of multiple carrier frequencies used in wave Doppler mode
It is also possible to form a delay time of a period and a delay time of a predetermined quantization interval for each of the delay times from only selectable taps.
【0010】さらに、前記遅延線の複数のタップは、例
えば、遅延時間が不等間隔になるように引き出されてい
る。 Further, the plurality of taps of the delay line are
If example, have been pulled out so that the delay time is at irregular intervals
It
【作用】 本発明によれば、パルス
ドプラモードなどの非
連続波ドプラモードのときは、第1の送信手段によりパ
ルス信号で振動子群が駆動され、そのエコー信号(受信
信号)が第1の受信信号処理手段にてデジタル方式で遅
延加算される。このデジタル遅延加算に必要なA/D変
換器は、非連続波ドプラモードのときのエコー信号のダ
イナミックレンジが狭いことから、例えば8ビット程度
の、コスト的にも見合う通常ビット数のものを使うこと
ができる。 According to the present invention, when the non-continuous wave Doppler mode such as pulse Doppler mode, the transducer group in the pulse signal by the first transmission means are driven, the echo signal (reception signal) is first The reception signal processing means digitally adds delays. As the A / D converter required for this digital delay addition, since the echo signal has a narrow dynamic range in the discontinuous wave Doppler mode, a normal number of bits, for example, about 8 bits, which is also cost-effective, is used. be able to.
【0011】これに対して、連続波ドプラモードのとき
は、第2の送信手段により連続波信号で振動子群が駆動
され、そのエコー信号(受信信号)が第2の受信信号処
理手段にてアナログ量のまま遅延加算される。この遅延
加算は、例えば不等間隔に複数のタップが引き出された
アナログ遅延線で行われる。これにより、A/D変換器
を使うことなく遅延加算できるから、多ビット数のA/
D変換器を強要するときのような部品コスト上昇を排除
できる。さらに、連続波ドプラモードで必要な広いダイ
ナミックレンジも同時に確保されるから、受信感度の低
下及びミラー像などのアーチファクトの発生も防止され
る。On the other hand, in the continuous wave Doppler mode, the transducer group is driven by the continuous wave signal by the second transmitting means, and the echo signal (received signal) is received by the second received signal processing means. Delayed addition is performed with the analog amount. This delay addition is performed by, for example, an analog delay line in which a plurality of taps are drawn out at unequal intervals. As a result, delay addition can be performed without using an A / D converter.
It is possible to eliminate an increase in component cost such as when a D converter is required. Furthermore, since a wide dynamic range required in the continuous wave Doppler mode is secured at the same time, deterioration of reception sensitivity and occurrence of artifacts such as mirror images are prevented.
【0012】さらに、遅延線の複数タップは、例えば、
連続波ドプラモードに対する複数のキャリア周波数夫々
の1周期分の遅延時間を選択可能なタップ及びその遅延
時間夫々に対する所定の量子化間隔の遅延時間を選択可
能なタップのみから成るので、等間隔に複数タップを引
き出す場合に比べて、引出しタップ数を必要最小限に止
めることができ、受信遅延加算回路のコンパクト化が図
られる。 Further, the plurality of taps of the delay line are, for example,
Plurality of carrier frequencies husband for continuous wave Doppler mode s
And its delay that can select the delay time for one cycle of
Since it consists only of taps that can select a delay time of a predetermined quantization interval for each time , the number of taps to be pulled out can be kept to a necessary minimum compared to the case where a plurality of taps are pulled out at equal intervals, and a reception delay addition circuit Figure is compact
To be
【0013】[0013]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図1〜図17に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0014】図1には、この実施例に係る超音波診断装
置の1チャンネル分の送受信部を示す。この送受信部
は、電気−音響変換用の複数チャンネル(例えば128
チャンネル)の振動子10…10から成る振動子群TG
を備えている。FIG. 1 shows a transmission / reception unit for one channel of the ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment. This transmission / reception unit has a plurality of channels (for example, 128 channels) for electro-acoustic conversion.
Transducer group TG composed of transducers 10 ...
Is equipped with.
【0015】この振動子群TGの振動子10…10の
内、全チャンネルはパルスドプラ法による高圧駆動パル
ス発生回路11に接続されている。また本実施例では第
1〜第64チャンネルまでの64チャンネルの振動子1
0…10が、連続波ドプラ法によるCW用駆動送信回路
12にも接続されている。パルス発生回路11は、図示
しない制御回路から供給される「POWERONPW」
信号がオンのとき駆動し、CW用駆動送信回路12は
「POWERONCW」信号がオンのとき駆動するよう
になっている。Of the oscillators 10 ... 10 of the oscillator group TG, all channels are connected to a high voltage drive pulse generating circuit 11 by the pulse Doppler method. In addition, in this embodiment, the 64-channel oscillator 1 from the 1st to the 64th channels is used.
0 ... 10 are also connected to the CW drive transmission circuit 12 by the continuous wave Doppler method. The pulse generation circuit 11 is a "POWERONPW" supplied from a control circuit (not shown).
The CW drive transmission circuit 12 is driven when the signal is on, and is driven when the "POWERONCW" signal is on.
【0016】これにより、パルスドプラ法による診断モ
ード(以下、パルスドプラモードという)のときは、高
圧駆動パルス発生回路11からの駆動パルス信号により
全チャンネルの振動子10…10が励振される。励振さ
れた振動子10…10は超音波信号を被検体内に向けて
送出するとともに、その反射エコー信号を受信する。連
続波ドプラ法による診断モード(以下、連続波ドプラモ
ードという)のときは、高圧駆動パルス発生回路11の
代わりにCW用駆動送信回路12からの連続波駆動信号
により、第1〜第64チャンネルの振動子10…10が
励振される。この励振に伴う反射エコー信号は全チャン
ネルの振動子10…10に到達する。なお、高圧駆動パ
ルス発生回路11とCW用駆動送信回路12を兼ねた駆
動回路を設けることもできる。Thus, in the diagnostic mode by the pulse Doppler method (hereinafter referred to as pulse Doppler mode), the drive pulse signals from the high voltage drive pulse generation circuit 11 excite the transducers 10 ... The excited transducers 10 ... 10 send an ultrasonic signal toward the inside of the subject and receive the reflected echo signal. In the diagnostic mode by the continuous wave Doppler method (hereinafter, referred to as continuous wave Doppler mode), the continuous wave drive signal from the CW drive transmission circuit 12 instead of the high voltage drive pulse generation circuit 11 causes the 1st to 64th channels. The vibrators 10 ... 10 are excited. The reflected echo signal accompanying this excitation reaches the transducers 10 ... 10 of all channels. It is also possible to provide a drive circuit that also serves as the high-voltage drive pulse generation circuit 11 and the CW drive transmission circuit 12.
【0017】上記振動子10…10の内、第1〜第64
チャンネルは電子スイッチ13を介して振幅増幅用のプ
リアンプ14aにも接続されるとともに、第65〜第1
28チャンネルは別のプリアンプ14bにも接続されて
いる。電子スイッチ13は「POWERONPW」信号
のオン・オフに付勢されて導通、非導通となり、パルス
ドプラモードのときに振動子10…10で電気信号に変
換されたエコー信号をプリアンプ14aに伝達するよう
になっている。この結果、パルスドプラモールドのとき
は全てのチャンネルの振動子10…10が受信に関与
し、連続波ドプラモードのときは第65〜第128チャ
ンネルのみの振動子10…10が受信に関与する。Of the vibrators 10 ... 10, the first to the 64th
The channel is connected to the preamplifier 14a for amplitude amplification via the electronic switch 13, and the 65th to 1st
The 28th channel is also connected to another preamplifier 14b. The electronic switch 13 is energized by turning on and off the "POWERONPW" signal to be conductive and non-conductive, and transmits the echo signal converted into an electric signal by the vibrators 10 to 10 to the preamplifier 14a in the pulse Doppler mode. Has become. As a result, in the pulse Doppler mold, the transducers 10 ... 10 of all channels are involved in the reception, and in the continuous wave Doppler mode, the transducers 10 ... 10 of only the 65th to 128th channels are involved in the reception.
【0018】プリアンプ14a及び14bの出力側にパ
ルスドプラモード用の第1の受信整相加算回路15が接
続されている。この受信整相加算回路15は、その入力
側に設けられたミキサ16と、そのミキサ16の出力を
受ける受信遅延回路17を有する。受信遅延回路17
は、その入力側に設けられたA/D変換器18と、この
A/D変換器18の変換信号を受けてデジタル方式の整
相加算を行うデジタルビームフォーマ(DBF)19と
を備えている。このデジタルビームフォーマ19は例え
ば前述した従来の特開平2−26548号公報記載のも
のと同様に構成されており、高精度に遅延加算できる。
このデジタルビームフォーマ19の出力(加算信号)
は、図示しないデジタルスキャンコンバータ(DS
C)、スペクトラムドプラ信号処理回路などに送出され
る。これらの回路により所望の信号処理が施され、図示
しない表示装置に血流のスペクトラムドプラ情報や2次
元カラー情報などが表示される。A first reception phasing addition circuit 15 for pulse Doppler mode is connected to the output sides of the preamplifiers 14a and 14b. The reception phasing addition circuit 15 has a mixer 16 provided on the input side thereof and a reception delay circuit 17 which receives the output of the mixer 16. Reception delay circuit 17
Is provided with an A / D converter 18 provided on the input side thereof, and a digital beam former (DBF) 19 which receives a conversion signal of the A / D converter 18 and performs digital phasing addition. . The digital beam former 19 has the same structure as, for example, the one described in the above-mentioned conventional Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-26548, and can perform delay addition with high accuracy.
Output of this digital beam former 19 (addition signal)
Is a digital scan converter (DS
C), it is sent to the spectrum Doppler signal processing circuit and the like. Desired signal processing is performed by these circuits, and spectrum Doppler information and two-dimensional color information of blood flow are displayed on a display device (not shown).
【0019】上記プリアンプ14a及び14bの内、一
方のプリアンプ14bの出力側には、第1の受信整相加
算回路15と並列に、連続波ドプラモード専用の第2の
受信整相加算回路18が設けられている。A second reception phasing addition circuit 18 dedicated to the continuous wave Doppler mode is provided in parallel with the first reception phasing addition circuit 15 on the output side of one of the preamplifiers 14a and 14b. It is provided.
【0020】この第2の受信整相加算回路18は、図1
及び図2に示すように(図1には要部のみを示す)、そ
の入力側に第65〜第128チャンネルに対するバッフ
ァ2065〜20128を備えている。このバッファ2
065〜20128の出力側は8入力・16出力の8台
のマルチプレクサ21a〜21i(マルチプレクサ部2
1を形成)に8チャンネルずつ接続されている。このマ
ルチプレクサ21a〜21iの各16個の出力端は、同
一番号の出力端同士が相互に接続され、16個の不等間
隔のタップTAP1〜16を有する電流加算用のアナロ
グ遅延線22(コイル)の各タップに接続されている。
マルチプレクサ21a〜21iには、第65〜第128
チャンネルの64個の入力信号を遅延線22のタップT
AP1〜16のいずれに供給するかを決める切換制御信
号AYXが、図示しない制御回路から供給される。The second reception phasing addition circuit 18 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 (only the main part is shown in FIG. 1), buffers 2065 to 20128 for channels 65 to 128 are provided on the input side. This buffer 2
The output side of 065 to 20128 is eight multiplexers 21a to 21i having 8 inputs and 16 outputs (multiplexer unit 2
8 channels are connected to each other). The 16 output terminals of each of the multiplexers 21a to 21i are connected to each other at the output terminals having the same numbers, and have 16 unequal-spaced taps TAP1 to 16 for analog addition of a current delay line 22 (coil). Connected to each tap.
The multiplexers 21a to 21i include the 65th to 128th
The 64 input signals of the channel are fed to the tap T of the delay line 22.
A switching control signal AYX that determines which of AP1 to 16 is supplied is supplied from a control circuit (not shown).
【0021】遅延線22の具体的な一例は図3に示すよ
うになっている。すなわち、遅延線22は最大遅延時間
が200[nsec]の3本のサブ遅延線22a〜22
cで構成され、これらのサブ遅延線22a〜22cの全
体から16本の不等間隔のタップTAP1〜16が引き
出されている。このタップTAP1〜16は、その引き
出し間隔の密度が濃いほど、その遅延時間間隔は小さ
く、反対に密度が粗いほど、遅延時間間隔が大きい。A concrete example of the delay line 22 is as shown in FIG. That is, the delay line 22 has three sub delay lines 22a to 22 having a maximum delay time of 200 [nsec].
16 of the sub delay lines 22a to 22c, and 16 taps TAP1 to 16 of unequal intervals are drawn from the sub delay lines 22a to 22c. The taps TAP1 to TAP16 have a smaller delay time interval as the density of the lead-out intervals is higher, and a larger delay time interval as the density is rougher.
【0022】ここで、本実施例におけるTAP1〜16
の決め方について説明する。Here, TAP 1 to 16 in this embodiment
Explain how to decide.
【0023】最初に、必要な最大遅延時間について考察
する。遅延線22の遅延量(遅延時間)は図4に示すよ
うに、焦点Fから受信振動子1065…10128に至
る音路長差の夫々に相当した時間差を与えるのが通常で
ある。例えば図4の如く、振動子1065…10n間の
音路長を夫々L65…Lnとすると、音路長差ΔLn
は、First, consider the maximum required delay time. As shown in FIG. 4, the delay amount (delay time) of the delay line 22 normally gives a time difference corresponding to each sound path length difference from the focus F to the receiving transducers 1065 ... 10128. For example, as shown in FIG. 4, assuming that the sound path lengths between the transducers 1065 ... 10n are L65 ... Ln, respectively, the sound path length difference ΔLn.
Is
【数1】ΔLn=Ln−L65 となり、音速をCとすると、遅延時間τnは、## EQU1 ## ΔLn = Ln-L65 And the sound velocity is C, the delay time τn is
【数2】τn=ΔLn/C
となる。そこで、例えば、L65=1000mm、Ln
=1006.1mm、C=1530m/secであると
すると、遅延時間τn=4μsecとなる。## EQU2 ## τn = ΔLn / C. Therefore, for example, L65 = 1000 mm, Ln
= 1006.1 mm and C = 1530 m / sec, the delay time τn = 4 μsec.
【0024】しかし、連続波ドプラモードでは、図5に
示すように受信超音波の波形毎に同じ位相情報が繰り返
される(波形の周期性がある)から、必ずしも音路長差
ΔLnに相当する分の時間差を与える必要はない。つま
り、音路長差の最大値分の時間差は不要であり、キャリ
ア周波数の1波長分τnCWあれば足りることになる。
これに対して、パルスドプラモードではエコー信号はパ
ルス波であるから、音路長差ΔLnに相当する分の時間
差τnPWが必要となる。However, in the continuous wave Doppler mode, the same phase information is repeated for each waveform of the received ultrasonic wave (there is waveform periodicity) as shown in FIG. It is not necessary to give the time difference of. That is, the time difference corresponding to the maximum value of the sound path length difference is unnecessary, and one wavelength of the carrier frequency, τnCW, is sufficient.
On the other hand, in the pulse Doppler mode, since the echo signal is a pulse wave, the time difference τnPW corresponding to the sound path length difference ΔLn is required.
【0025】表1には、キャリア周波数fの各々(1.
5〜10MHz)に対する、その1波長λ分の時間及び
λ/8分の時間を示す。これから、キャリア周波数fの
下限を2MHzとしても、500nsec程度の遅延量
があれば十分であることが分かる。したがって、最大遅
延時間は非CWモードに比べて相当に少なくて済み、非
CWモードの受信回路用のアナログ遅延線(ただし、本
実施例ではデジタル信号で処理している)に比べて、線
数は少なくて済む。Table 1 shows each of the carrier frequencies f (1.
5 to 10 MHz), the time for one wavelength λ and the time for λ / 8 minutes are shown. From this, it can be seen that even if the lower limit of the carrier frequency f is set to 2 MHz, a delay amount of about 500 nsec is sufficient. Therefore, the maximum delay time is considerably smaller than that in the non-CW mode, and the number of lines is larger than that of the analog delay line for the receiving circuit in the non-CW mode (however, the digital signal is processed in this embodiment). Is less.
【0026】[0026]
【表1】
次に、タップの位置決めに必要な遅延時間精度について
考察する。連続波ドプラモードにおいても、被検体から
の反射エコー信号に、所望の関心領域(ROI)からの
エコー信号が最も強くなるように電子遅延がかけられ
る。このとき、焦点に音場(エコー信号の強度分布)は
通常、図6のようになる。とくに、連続波ドプラモード
では、サイドロブ成分の寄与は小さく、メインビームの
広がり程度が受信感度を決めることが分かっている。[Table 1] Next, the delay time accuracy required for tap positioning will be considered. Even in the continuous wave Doppler mode, the reflected echo signal from the subject is electronically delayed so that the echo signal from the desired region of interest (ROI) becomes the strongest. At this time, the sound field at the focus (intensity distribution of the echo signal) is usually as shown in FIG. Especially, in the continuous wave Doppler mode, it is known that the contribution of the side lobe component is small and the extent of the main beam determines the reception sensitivity.
【0027】遅延量子化の精度がキャリア信号の「λ/
8」以下の粗さであれば、遅延の量子化のない場合(連
続遅延)と比べて、メインビームの広がりは10%以下
となり、ビームの広がりに拠る感度劣化を「−1dB」
以内に抑えることができることが分かっている。このた
め、前述した表1から分かるように(「λ/8」の項参
照)、例えば2MHz〜6MHzのキャリア周波数につ
いては60nsec〜20nsecの量子化精度があれ
ばよいことになる。The accuracy of the delay quantization is "λ /" of the carrier signal.
When the roughness is 8 "or less, the spread of the main beam is 10% or less as compared with the case without delay quantization (continuous delay), and the sensitivity deterioration due to the beam spread is" -1 dB ".
It turns out that it can be suppressed within. For this reason, as can be seen from the above-mentioned Table 1 (refer to the item of “λ / 8”), for example, for carrier frequencies of 2 MHz to 6 MHz, it is sufficient to have a quantization accuracy of 60 nsec to 20 nsec.
【0028】これらの条件を踏まえて、タップ間隔を決
めることにする。各キャリア周波数に対する遅延精度を
「1/8」周期以下にする必要があるから、キャリア周
波数f=7.5MHz(波長λ=133nsec)を上
限とすると、この場合には16.7nsec間隔の量子
化及び最大遅延量=7λ/8=116.7nsecが必
要になる。これに対して、下限のキャリア周波数f=
1.8MHz(波長λ=556nsec)にすると、6
9.4nsec間隔の量子化及び最大遅延量=7λ/8
=486nsecを必要とする。このキャリア周波数f
=7.5MHz及び1.8MHzについて量子化精度及
び最大遅延量を満足させるタップ配分は、表2に示すよ
うになる。同表から分かるように、「1/8」周期若し
くはそれに近い量子化精度を得るには、遅延時間τ=0
〜133nsecの範囲でタップの引き出しを細かく
し、133〜500nsecの範囲で粗くすればよいこ
とが分かる。The tap interval will be decided based on these conditions. Since it is necessary to set the delay accuracy for each carrier frequency to be equal to or less than “1/8” cycle, if the carrier frequency f = 7.5 MHz (wavelength λ = 133 nsec) is set as the upper limit, in this case, quantization of 16.7 nsec intervals is performed. And the maximum delay amount = 7λ / 8 = 1116 nsec. On the other hand, the lower limit carrier frequency f =
When set to 1.8 MHz (wavelength λ = 556 nsec), 6
Quantization at 9.4 nsec intervals and maximum delay amount = 7λ / 8
= 486 nsec is required. This carrier frequency f
Table 2 shows tap allocations that satisfy the quantization accuracy and the maximum delay amount for = 7.5 MHz and 1.8 MHz. As can be seen from the table, the delay time τ = 0 in order to obtain the quantization accuracy of “1/8” cycle or close to it.
It can be seen that the tap can be pulled out finely in the range of up to 133 nsec and rough in the range of 133 to 500 nsec.
【0029】[0029]
【表2】
つまり、従来、上述の例示の場合には、連続波ドプラモ
ードに対して少なくとも29個(=486÷16.7)
のタップを引き出していた。連続波ドプラモードでは、
その検出ドプラエコー帯域は大きくても±50kHzあ
れば十分であり、各キャリア周波数に対しての広がりは
考慮しなくてもよいから、29個のタップ全てを使用し
なくてもよい。この例示の2つのキャリア周波数f=
7.5MHz及び1.8MHzについてみれば、タップ
数はほぼ14個で済み、29個に比べて格段に少なくで
きる。[Table 2] That is, conventionally, in the case of the above-described example, at least 29 (= 486 / 16.7) for the continuous wave Doppler mode.
Was pulling out the tap. In continuous wave Doppler mode,
Even if the detected Doppler echo band is large, ± 50 kHz is sufficient, and since the spread for each carrier frequency does not have to be taken into consideration, it is not necessary to use all 29 taps. This exemplary two carrier frequencies f =
Looking at 7.5 MHz and 1.8 MHz, the number of taps is almost 14, which is much smaller than 29.
【0030】この実施例で採用したアナログ遅延線22
では、上述の考えをキャリア周波数f=1.875MH
z〜6MHzの広範囲にわたり拡張し、表3に示すよう
に、量子化精度及び最大遅延量を共に満足させる16個
のタップが決められている。つまり、必要な最大遅延時
間の短い範囲(f=5MHzに対応する最大遅延時間=
180nsecまでの範囲)では20nsec間隔でタ
ップTAP1〜10が引き出されている。そして、必要
な最大遅延時間がこれより大きくなるにしたがって、4
0nsec及び60nsec間隔でタップTAP11〜
16が引き出され、総タップ数が16個と非常に少ない
数であるにも関わらず、広範囲のキャリア周波数f=
1.875MHz〜6MHzに対する高精度の遅延を可
能にしている。The analog delay line 22 adopted in this embodiment
Then, based on the above idea, the carrier frequency f = 1.875MH
16 taps that are extended over a wide range from z to 6 MHz and satisfy both the quantization accuracy and the maximum delay amount are determined as shown in Table 3. That is, the required maximum delay time is within a short range (maximum delay time corresponding to f = 5 MHz =
In a range up to 180 nsec), taps TAP1 to TAP10 are drawn out at intervals of 20 nsec. Then, as the required maximum delay time becomes larger than this, 4
Taps TAP11 to 0nsec and 60nsec intervals
16 are extracted, and the total number of taps is 16 which is a very small number, but a wide range of carrier frequencies f =
It enables a highly accurate delay for 1.875 MHz to 6 MHz.
【0031】[0031]
【表3】
図1及び図2に戻って、遅延線22の出力端はアンプ2
3を介して、2入力の電子スイッチ24の一方の入力端
に接続されている。この電子スイッチ24の他方の入力
端には、ペンシル型連続波用探触子からの受信信号(ペ
ンシル・エコー信号)が入力するようになっている。電
子スイッチ24の出力端は、sin側、cos側の2チ
ャンネルの処理回路に接続されている。この処理回路
は、2チャンネルのミキサ25a,25bと、バンドパ
スフィルタを含む2チャンネルの検波信号処理(フィル
タ等)回路26a,26bと、16ビットで2チャンネ
ルのA/D変換器27a,27bと、デジタル出力バッ
ファ28a,28bとを備えている。この結果、デジタ
ル出力バッファ28a,28bから16ビットのデジタ
ル加算信号がデジタル信号処理系(DSP)に出力され
る。[Table 3] 1 and 2, the output terminal of the delay line 22 is the amplifier 2
It is connected to one input end of a two-input electronic switch 24 via 3. A reception signal (pencil echo signal) from the pencil-type continuous wave probe is input to the other input terminal of the electronic switch 24. The output end of the electronic switch 24 is connected to a two-channel processing circuit on the sin side and the cos side. This processing circuit includes 2-channel mixers 25a and 25b, 2-channel detection signal processing (filter etc.) circuits 26a and 26b including a bandpass filter, and 16-bit 2-channel A / D converters 27a and 27b. , Digital output buffers 28a and 28b. As a result, the 16-bit digital addition signal is output from the digital output buffers 28a and 28b to the digital signal processing system (DSP).
【0032】続いて、本実施例の全体動作を説明する。Next, the overall operation of this embodiment will be described.
【0033】まず、パルスドプラモードのときは、図7
に示す如く、「POWERONPW」信号=オン、且
つ、「POWERONCW」信号=オフに設定される。
これにより、パルスドプラ側の第1の受信整相加算回路
15は作動するが、連続波ドプラ側の第2の受信整相加
算回路18は非作動の状態となる。これにより、前述し
た如く、両方のプリアンプ14a,14bで振幅増幅さ
れた128チャンネル分のエコー信号が、デジタル方式
の第1の受信整相加算回路15に入力して信号処理さ
れ、デジタル量の所望の画像データが表示器側に送出さ
れる。First, in the pulse Doppler mode, FIG.
As shown in, the “POWERONPW” signal = on and the “POWERONCW” signal = off are set.
As a result, the first reception phasing addition circuit 15 on the pulse Doppler side is activated, but the second reception phasing addition circuit 18 on the continuous wave Doppler side is deactivated. As a result, as described above, the 128-channel echo signals amplitude-amplified by both the preamplifiers 14a and 14b are input to the first digital reception phasing addition circuit 15 for signal processing, and a desired digital amount is obtained. Image data of is sent to the display side.
【0034】これに対して、連続波(CW)ドプラモー
ドのときは、図8に示す如く、「POWERONPW」
信号=オフ、且つ、「POWERONCW」信号=オン
に設定される。このため、上記とは反対に、連続波ドプ
ラ側の第2の受信整相加算回路18のみが作動状態とな
り、一方のプリアンプ14b(実際は64チャンネル分
の数だけ設けられている)により必要な振幅まで増幅さ
れた受信エコー信号が、第2の受信整相加算回路18に
入力する。On the other hand, in the continuous wave (CW) Doppler mode, as shown in FIG. 8, "POWERONPW"
Signal = off and “POWERONCW” signal = on. Therefore, contrary to the above, only the second reception phasing addition circuit 18 on the continuous wave Doppler side is activated, and the amplitude required by one of the preamplifiers 14b (actually, the number of channels corresponding to 64 channels is provided). The received echo signal amplified up to is input to the second received phasing addition circuit 18.
【0035】第2の受信整相加算回路18に入力した第
65〜第128チャンネルのエコー信号は、バッファ2
065〜20128を介してマルチプレクサ部21に入
力する。マルチプレクサ部21には、現在使われている
キャリア周波数fに対応した切換制御信号AYXが与え
られる。これにより、64チャンネル分のエコー信号
が、量子化精度及び最大遅延時間を満足する形で数チャ
ンネル分ずつ16個のタップTAP1〜TAP16に切
り換えられる。The echo signals of the 65th to 128th channels input to the second reception phasing addition circuit 18 are stored in the buffer 2
It is input to the multiplexer unit 21 via 065 to 20128. The switching control signal AYX corresponding to the currently used carrier frequency f is given to the multiplexer unit 21. As a result, the echo signals for 64 channels are switched to 16 taps TAP1 to TAP16 for several channels in a manner satisfying the quantization accuracy and the maximum delay time.
【0036】例えば、使用キャリア周波数f=2.5M
Hzとすると、λ=400nsec、λ/8=50ns
ecである。この結果、許容される量子化精度=λ/8
=50nsecであり、必要な最大遅延時間=7λ/8
=350nsecであるから、マルチプレクサ部21に
より選択されるタップは、表3のデータから、For example, the used carrier frequency f = 2.5M
Hz, λ = 400 nsec, λ / 8 = 50 ns
ec. As a result, the allowable quantization precision = λ / 8
= 50 nsec, the required maximum delay time = 7λ / 8
= 350 nsec, the tap selected by the multiplexer unit 21 is
【外1】
となる。この場合、例えば遅延時間50nsecに対し
ては60nsecの遅延タップ(TAP4)を選択する
ことになり、誤差は生じるものの全体としてλ/8以下
の量子化精度が確保されているので、その誤差の影響は
無視できる。他のキャリア周波数fに対しても同様に、
量子化精度及び必要最大遅延時間を両立させた状態でタ
ップが選択される。[Outer 1] Becomes In this case, for example, a delay tap (TAP4) of 60 nsec is selected for a delay time of 50 nsec, and although an error occurs, the quantization accuracy of λ / 8 or less is secured as a whole, so the influence of the error Can be ignored. Similarly for other carrier frequencies f,
The tap is selected in a state where the quantization accuracy and the required maximum delay time are compatible with each other.
【0037】このため、64チャンネルのエコー信号の
各々は、選択された適宜な遅延量のタップTAP1〜T
AP16のいずれかに入力し、遅延線22でアナログ量
のまま電流遅延加算が行われる。この加算出力はその
後、ミキサ25a,25b、検波信号処理(フィルタ
等)回路26a,26b、A/D変換器27a,27b
などを経て、デジタル量の画像データに変換され、表示
器側に送られる。Therefore, each of the 64-channel echo signals has taps TAP1 to TAP with an appropriate delay amount selected.
It is input to one of the APs 16, and the current delay addition is performed by the delay line 22 with the analog amount. This added output is then output to mixers 25a and 25b, detection signal processing (filters, etc.) circuits 26a and 26b, and A / D converters 27a and 27b.
After that, it is converted into digital image data and sent to the display side.
【0038】本実施例は以上のように機能するので、デ
ジタル方式の受信遅延加算回路のみを有し、その回路を
パルスドプラモード及び連続波ドプラモードに共用する
従来の超音波診断装置に比べて以下のような利点があ
る。この利点を、従来装置の不都合を再度、詳述しなが
ら説明する。Since this embodiment functions as described above, compared with the conventional ultrasonic diagnostic apparatus having only the digital type reception delay addition circuit and sharing the circuit for the pulse Doppler mode and the continuous wave Doppler mode, There are advantages like. This advantage will be described again in detail with respect to the disadvantages of the conventional device.
【0039】受信遅延回路は、振動子数に相当するチャ
ンネル数分だけ設ける必要があるため、その部品コスト
は装置全体の製造コストに大きく効いてくる。そこで、
図18の従来装置の如く、受信遅延回路にA/D変換器
101をチャンネル毎に設けた場合の部品コストについ
て考える。Since it is necessary to provide as many reception delay circuits as the number of channels corresponding to the number of transducers, the component cost greatly affects the manufacturing cost of the entire apparatus. Therefore,
Consider the component cost when the A / D converter 101 is provided for each channel in the reception delay circuit as in the conventional apparatus of FIG.
【0040】A/D変換器101ビット数は前段のプリ
アンプ100の出力信号のダイナミックレンジをカバー
すれば十分であり、現状では、そのダイナミックレンジ
はパルス波(PW)の送受信時にA/D変換器のビット
換算で6〜7ビット程度である。したがって、A/D変
換器のビット数は8ビットあれば十分である。この様子
を図9の点線の折れ線Lpwで示す。It is sufficient for the A / D converter 101 bit number to cover the dynamic range of the output signal of the preamplifier 100 at the preceding stage. At present, the dynamic range is the A / D converter when transmitting and receiving a pulse wave (PW). Is about 6 to 7 bits. Therefore, it is sufficient that the number of bits of the A / D converter is 8 bits. This state is shown by a broken line Lpw in FIG.
【0041】これに対して、連続波(CW)を受信する
場合、プリアンプ100の出力信号のダイナミックレン
ジは、図9の実線の折れ線Lcwで示す如く、10〜1
1ビットにもなってしまう。この理由は以下のようであ
る。On the other hand, when receiving a continuous wave (CW), the dynamic range of the output signal of the preamplifier 100 is 10 to 1 as shown by the solid line Lcw in FIG.
It becomes 1 bit. The reason for this is as follows.
【0042】図10は連続波ドプラモードでの超音波信
号の送受信の様子を模式的に示す。同図は2分割ステア
リング方式であり、128個(チャンネル)の振動子を
有するセクタプローブの内、1〜64チャンネルを送信
チャンネル、65〜128チャンネルを受信チャンネル
として使っている。この場合、送信チャンネルの振動子
には約10Vppの連続波が所定時間パターンの遅延状
態で印加され、これにより焦点Fに向けて超音波の連続
波信号が送出される(平面波であってもよい)。この送
出超音波に伴う反射エコー信号は受信チャンネルの各振
動子で受信され、受信遅延加算回路に入る。FIG. 10 schematically shows how ultrasonic signals are transmitted and received in the continuous wave Doppler mode. In the figure, the two-division steering system is used, and among sector probes having 128 transducers (channels), channels 1 to 64 are used as transmission channels and channels 65 to 128 are used as reception channels. In this case, a continuous wave of about 10 Vpp is applied to the transducer of the transmission channel in a delayed state with a pattern for a predetermined time, and thereby a continuous wave signal of ultrasonic waves is sent toward the focus F (a plane wave may be used. ). The reflected echo signal accompanying the transmitted ultrasonic wave is received by each transducer of the reception channel and enters the reception delay addition circuit.
【0043】このとき、送受信が連続波により行われる
ため、送信回路内及びプローブ内(振動子群内)で、図
10に模式的に示すクロストークが生じ、送信系から受
信系に信号が漏れてしまう。クロストークの無いときの
反射エコー信号の振幅は、通常、1〜10mVpp以下
であるが、例えば、送信駆動振幅が10Vppのとき、
送信回路からのクロストークが−60dBであると、受
信チャンネル側への漏れは10mVppにも達し、受信
遅延加算回路への入力信号のトータルの振幅が相当に大
きくなる。なお、パルスドプラモードの場合、送信時と
受信時で時間差があるので、上述した送受間のクロスト
ークはあまり問題にならない。At this time, since transmission and reception are performed by continuous waves, crosstalk schematically shown in FIG. 10 occurs in the transmission circuit and the probe (transducer group), and a signal leaks from the transmission system to the reception system. Will end up. The amplitude of the reflected echo signal when there is no crosstalk is usually 1 to 10 mVpp or less. For example, when the transmission drive amplitude is 10 Vpp,
When the crosstalk from the transmission circuit is -60 dB, the leakage to the reception channel side reaches 10 mVpp, and the total amplitude of the input signal to the reception delay addition circuit becomes considerably large. In the pulse Doppler mode, since there is a time difference between the time of transmission and the time of reception, the above-mentioned crosstalk between transmission and reception does not pose a problem.
【0044】さらに、連続波ドプラモードでは、反射エ
コー信号の中に血流情報の検出に無関係な「クラッタ」
と称される生体内臓器からの成分が含まれるので、この
成分によっても反射エコー信号の振幅は大きくなる。つ
まり、クラッタに因っても、連続波ドプラモードでのダ
イナミックレンジがパルスドプラモードでのそれに比べ
て大きい。Further, in the continuous wave Doppler mode, "clutter", which is irrelevant to the detection of blood flow information, is included in the reflected echo signal.
Since the component from the in-vivo organ, which is referred to as, is included, the amplitude of the reflected echo signal also increases due to this component. That is, the dynamic range in the continuous wave Doppler mode is larger than that in the pulse Doppler mode due to the clutter.
【0045】このように従来装置での、連続波ドプラモ
ードにおけるプリアンプ100の出力信号のダイナミッ
クレンジは、クロストーク及びクラッタを主原因とし
て、A/D変換器のビット数換算で10〜11ビットに
もなってしまうのである。そこで、このダイナミックレ
ンジを維持するために、多ビット(例えば12ビット)
のA/D変換器を搭載すると、このA/D変換器は受信
信号帯域幅(例えば10MHz)に合わせた高速な変換
器(例えばサンプルレート20MHz)が必要であり、
1台当たりの部品コストが著しく高くなってしまう。し
かも、この多ビットのA/D変換器を受信チャンネル数
分設けるとなると、装置全体が高価なものになる。この
ため、多ビットのA/D変換器を備え、パルスドプラモ
ード及び連続波ドプラモードで兼用するデジタル方式の
受信遅延加算回路は、殆ど実用困難であるという現実に
直面していた。As described above, the dynamic range of the output signal of the preamplifier 100 in the continuous wave Doppler mode in the conventional device is 10 to 11 bits in terms of the number of bits of the A / D converter mainly due to crosstalk and clutter. It will also be lost. Therefore, in order to maintain this dynamic range, multiple bits (for example, 12 bits)
When the A / D converter of is installed, the A / D converter requires a high-speed converter (for example, a sample rate of 20 MHz) that matches the received signal bandwidth (for example, 10 MHz),
The cost of parts per unit will be extremely high. Moreover, if the multi-bit A / D converters are provided for the number of reception channels, the entire apparatus becomes expensive. For this reason, a digital type reception delay adder circuit provided with a multi-bit A / D converter and used in both the pulse Doppler mode and the continuous wave Doppler mode has faced the reality of being practically difficult.
【0046】一方、図18の従来装置において、部品コ
ストを抑えようとして8ビット程度のA/D変換器を使
用することもできる。その場合、前述したように連続波
ドプラモードの受信エコー信号にとってダイナミックレ
ンジが小さいため、受信回路の飽和が生じるという問題
があった。On the other hand, in the conventional device of FIG. 18, it is possible to use an A / D converter of about 8 bits in order to suppress the component cost. In that case, as described above, the dynamic range is small for the received echo signal in the continuous wave Doppler mode, so that there is a problem that the reception circuit is saturated.
【0047】この問題のシミュレーション例を図11〜
図15に基づいて説明する。図11に示すように、入力
信号の振幅の一部が飽和系により矩形状にクリップされ
る計算モデルが導入する(図12はクリップされた出力
信号を示す)。図13のように、生体のクラッタエコー
成分をf0、ドプラエコー成分をf1とし、f0=30
dB×f1と仮定し、混変調ミラー成分f2(=2f0
−f1:図14参照)の発生割合を計算したところ、図
15に示す結果が得られた。つまり、横軸にエコー信号
の飽和に対応するクリップ率を、縦軸に入力信号成分f
0、f1の減衰及び相互変調によりミラー像f2が生じ
る割合を示す。同図から、10%の飽和クリップが生じ
ただけでも、ドプラ信号成分に対して約−10dB(電
圧振幅で1/3)の混変調ミラー成分が発生することが
判明した。このミラー成分は、図16図に示すように、
超音波ドプラ表示においてはドプラ血流像とともに、ミ
ラー像IMとして表示されることになり、誤診に繋がる
恐れがあった。なお、図17にはミラー像が無い場合の
通常のドプラ血流像を示す。A simulation example of this problem is shown in FIGS.
It will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, a calculation model is introduced in which a part of the amplitude of the input signal is clipped in a rectangular shape by a saturated system (FIG. 12 shows the clipped output signal). As shown in FIG. 13, the clutter echo component of the living body is f0, the Doppler echo component is f1, and f0 = 30
Assuming dB × f1, the intermodulation mirror component f2 (= 2f0
-F1: See FIG. 14) was calculated, and the results shown in FIG. 15 were obtained. That is, the horizontal axis represents the clip ratio corresponding to the saturation of the echo signal, and the vertical axis represents the input signal component f.
The ratio of the mirror image f2 caused by the attenuation of 0 and f1 and the intermodulation is shown. From the figure, it was found that even if the saturation clip of 10% occurs, the intermodulation mirror component of about -10 dB (1/3 in voltage amplitude) is generated with respect to the Doppler signal component. This mirror component, as shown in FIG.
In the ultrasonic Doppler display, the Doppler blood flow image and the mirror image IM are displayed, which may lead to misdiagnosis. Note that FIG. 17 shows a normal Doppler blood flow image when there is no mirror image.
【0048】また、受信遅延加算回路が飽和すると、ド
プラ信号の感度が劣化するという問題があった。上述し
たシミュレーション例では、10%の飽和クリップの場
合、ドプラ信号そのものも約2〜3dBの感度劣化を生
じることが分かった。Further, when the reception delay adder circuit is saturated, there is a problem that the sensitivity of the Doppler signal deteriorates. In the simulation example described above, it was found that the sensitivity of the Doppler signal itself also deteriorates by about 2 to 3 dB when the saturation clip is 10%.
【0049】このように連続波ドプラモードでは、広い
ダイナミックレンジを確保することが必須であって、ダ
イナミックレンジが狭い装置は十分な診断能を発揮でき
ない。また、このダイナミックレンジを広くとろうとす
ると、従来装置では前述した製造コストの問題があっ
た。As described above, in the continuous wave Doppler mode, it is essential to secure a wide dynamic range, and a device having a narrow dynamic range cannot exhibit sufficient diagnostic ability. Further, if the dynamic range is to be widened, the conventional device has the above-mentioned problem of manufacturing cost.
【0050】以上の問題を解決すべく、本実施例では前
述のように、パルスドプラモードと連続波ドプラモード
の受信遅延加算回路を分けた。そして、パルスドプラモ
ードのときは、ダイナミックレンジが狭いことに鑑み
て、8ビット程度の比較的低コストのA/D変換器を用
いた第1の受信整相加算回路15を専用し、連続波ドプ
ラモードのときは、アナログ方式による第2の受信整相
加算回路18を専用するようにした。In order to solve the above problems, this embodiment does not
As described above , the reception delay adder circuit for the pulse Doppler mode and the continuous wave Doppler mode are separated. In the pulse Doppler mode, in consideration of the narrow dynamic range, the first reception phasing addition circuit 15 using an A / D converter with a relatively low cost of about 8 bits is dedicated to the continuous wave Doppler mode. In the mode, the second reception phasing addition circuit 18 of the analog system is dedicated.
【0051】このように、連続波ドプラモード専用のア
ナログ方式の受信整相加算回路を併設することで、連続
波受信のための多ビットのA/D変換器の使用を排除で
き、受信回路の回路規模及び部品コストを最小限に止め
ながらも、パルス、連続波の両ドプラモード共に十分な
ダイナミックレンジを確保することができる。したがっ
て、装置全体の製造コストを抑えるとともに、連続波ド
プラモードにおけるミラー像(アーチファクト)を殆ど
排除し且つ受信感度の劣化を防止でき、この結果、S/
N比が向上するなど、十分な診断能を発揮させることが
できる。また、受信遅延加算回路の構成も簡素化され
て、より小形になる。一方、パルスドプラモードについ
ては、デジタル方式による遅延加算の信号処理の優位性
を維持できる。As described above, by providing an analog type reception phasing addition circuit exclusively for the continuous wave Doppler mode, the use of a multi-bit A / D converter for continuous wave reception can be eliminated, and the reception circuit It is possible to secure a sufficient dynamic range for both pulse and continuous wave Doppler modes while minimizing the circuit scale and component cost. Therefore, the manufacturing cost of the entire apparatus can be suppressed, the mirror image (artifact) in the continuous wave Doppler mode can be almost eliminated, and the deterioration of the reception sensitivity can be prevented.
It is possible to exert sufficient diagnostic ability such as an improvement in N ratio. Further, the configuration of the reception delay addition circuit is also simplified and becomes smaller. On the other hand, in the pulse Doppler mode, it is possible to maintain the superiority of the signal processing of digital delay addition.
【0052】さらに、上述した実施例では、診断モード
に応じ、第1、第2の受信整相加算回路15、18が相
補的に切り換えられ、選択した診断モードに関与しない
回路の電源はオフ状態に維持される。これにより、連続
波ドプラモード専用の第2の受信整相加算回路18を併
設したことに伴う消費電力が増加が抑えられ、省エネル
ギ化が図られている。しかも、連続波ドプラモードのと
きは、「POWERONPW」信号及び「POWERO
NCW」信号のオン、オフに付勢されて、高圧駆動パル
ス発生回路11及びCW用駆動送信回路12並びに電子
スイッチ13もオン、オフするため、上記省電力化の効
果は一層顕著になる。Further, in the above-described embodiment, the first and second reception phasing addition circuits 15 and 18 are complementarily switched according to the diagnosis mode, and the power supply of the circuits not involved in the selected diagnosis mode is in the off state. Maintained at. As a result, an increase in power consumption due to the provision of the second reception phasing addition circuit 18 dedicated to the continuous wave Doppler mode is suppressed, and energy saving is achieved. Moreover, in the continuous wave Doppler mode, the "POWERONPW" signal and the "POWERO
Since the high voltage drive pulse generation circuit 11, the CW drive transmission circuit 12 and the electronic switch 13 are also turned on and off by being urged to turn on and off the "NCW" signal, the above power saving effect becomes more remarkable.
【0053】さらに、本実施例の連続波ドプラモード専
用の第2の受信遅延加算回路18は、各受信チャンネル
と遅延タップとの切換えをマルチプレクサICを用いて
行い、所定範囲のキャリア周波数の各々に対して、高い
量子化精度及び必要な最大遅延時間を確保できる不等間
隔のタップ構成にしている。このため、等間隔のタップ
を引き出す必要は無く、アナログ遅延線22の周辺回路
構成を小形化でき、装置の簡素化、小形化に繋がる。こ
の利点は、第2の受信遅延加算回路18にチャンネル毎
にA/D変換器を設けないことにより派生する小形化の
利点と相乗的に作用する。Further, the second reception delay adder circuit 18 dedicated to the continuous wave Doppler mode of the present embodiment switches between each reception channel and the delay tap by using the multiplexer IC, and the carrier frequency in each of the predetermined range is changed. On the other hand, the tap configuration has unequal intervals that can secure high quantization accuracy and the required maximum delay time. Therefore, it is not necessary to pull out taps at equal intervals, and the peripheral circuit configuration of the analog delay line 22 can be downsized, which leads to simplification and downsizing of the device. This advantage works synergistically with the advantage of miniaturization derived by not providing the second reception delay addition circuit 18 with an A / D converter for each channel.
【0054】なお、上述した実施例において、プリアン
プによるエコー信号の飽和については触れていないが、
プリアンプはA/D変換器とは異なり、電源電圧や出力
電流を上げることにより、比較的容易に出力振幅を大き
くとることができ、飽和を回避することは容易である。Although the above embodiment does not mention saturation of the echo signal by the preamplifier,
Unlike the A / D converter, the preamplifier can easily increase the output amplitude by increasing the power supply voltage or the output current, and it is easy to avoid saturation.
【0055】また、この発明に係る連続波ドプラモード
専用のアナログ遅延線のタップ間隔は、上述したように
必ずしも各キャリア信号の1/8周期以下である必要は
無く、量子化を粗くすることに拠るメインビームの広が
りが許容範囲内に収まるものであれば、「1/8周期以
下」以外のものでも差支え無い。Further, the tap interval of the analog delay line dedicated to the continuous wave Doppler mode according to the present invention does not necessarily have to be equal to or less than 1/8 cycle of each carrier signal as described above, and the quantization is roughened. Other than "1/8 period or less" may be used as long as the divergence of the main beam is within the allowable range.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る超音
波診断装置は、非連続波ドプラモード(パルスドプラモ
ード)に対するデジタル方式の受信遅延加算の構成と、
連続波ドプラモードに対するアナログ遅延線に拠るアナ
ログ方式の受信遅延加算の構成とを併設し、モードに応
じて両者を使い分けるようにしたため、デジタル方式、
アナログ方式の長所で互いの補完し合う構成となり、両
モードにおいて受信信号の最適なダイナミックレンジを
得ることができ、とくに、連続波ドプラモードにおける
受信感度の劣化やミラー像などの発生などを排除して、
高画質化及び高診断能化に寄与するとともに、安価で且
つ小規模に形成できる。As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention has a digital reception delay addition configuration for the discontinuous wave Doppler mode (pulse Doppler mode),
Since the analog delay line addition configuration based on the analog delay line for the continuous wave Doppler mode is provided side by side, and the two are selectively used according to the mode, the digital system,
The advantages of the analog system are that they complement each other, and the optimum dynamic range of the received signal can be obtained in both modes. In particular, deterioration of the receiving sensitivity in the continuous wave Doppler mode and the occurrence of mirror images, etc. are eliminated. hand,
It contributes to higher image quality and higher diagnostic capability, and is inexpensive and can be formed on a small scale.
【0057】とくに、アナログ方式の受信遅延加算に用
いる遅延線は、キャリア周波数に応じた最大遅延時間及
び量子化精度で複数タップを不等間隔に引き出すこと
で、必要な遅延時間範囲を特に細かく引き出せばよいか
ら、タップを単に等間隔に引き出す場合に比べて、遅延
線の周辺回路を著しく簡素化できる。 In particular, the delay line used for analog-type reception delay addition can extract the required delay time range in a particularly fine manner by extracting a plurality of taps at equal intervals with the maximum delay time and quantization accuracy according to the carrier frequency. Therefore, the peripheral circuits of the delay line can be remarkably simplified as compared with the case where the taps are simply drawn out at equal intervals .
【0058】[0058]
【図1】この発明の一実施例に係る超音波診断装置の受
信遅延加算回路を要部とする部分ブロック図。FIG. 1 is a partial block diagram in which a reception delay addition circuit of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention is a main part.
【0059】[0059]
【図2】連続波ドプラモード専用の第2の受信整相加算
回路を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a second reception phasing addition circuit dedicated to the continuous wave Doppler mode.
【0060】[0060]
【図3】アナログ方式の遅延線のタップ引出し状況を示
す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram showing a tap drawing state of an analog delay line.
【0061】[0061]
【図4】異なる振動子に対する音路長の違いを説明する
図。FIG. 4 is a diagram illustrating a difference in sound path length for different transducers.
【0062】[0062]
【図5】モード別の必要遅延時間を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a required delay time for each mode.
【0063】[0063]
【図6】連続波ドプラモードでの焦点位置の音場の波形
図。FIG. 6 is a waveform diagram of a sound field at a focus position in a continuous wave Doppler mode.
【0064】[0064]
【図7】パルスドプラモードにおける整相加算回路の動
作状況を説明する図。FIG. 7 is a diagram for explaining an operation status of a phasing addition circuit in a pulse Doppler mode.
【0065】[0065]
【図8】連続波ドプラモードにおける整相加算回路の動
作状況を説明する図。FIG. 8 is a diagram for explaining an operation state of a phasing addition circuit in a continuous wave Doppler mode.
【0066】[0066]
【図9】モード別のエコー信号のダイナミックレンジを
A/D変換器のビット数換算で説明するグラフ。FIG. 9 is a graph for explaining the dynamic range of the echo signal for each mode in terms of the number of bits of the A / D converter.
【0067】[0067]
【図10】送受信間のクロストークを模式的に説明する
図。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating crosstalk between transmission and reception.
【0068】[0068]
【図11】混変調ミラー成分を計算するためのモデルの
図。FIG. 11 is a diagram of a model for calculating intermodulation mirror components.
【0069】[0069]
【図12】波形クリップの例を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a waveform clip.
【0070】[0070]
【図13】計算モデルに入力する信号のスペクトルの説
明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a spectrum of a signal input to the calculation model.
【0071】[0071]
【図14】計算モデルから出力する信号のスペクトルの
説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a spectrum of a signal output from the calculation model.
【0072】[0072]
【図15】混変調ミラー成分の計算結果の一例を示すグ
ラフ。FIG. 15 is a graph showing an example of calculation results of intermodulation mirror components.
【0073】[0073]
【図16】ミラー像が現れたドプラ像の図。FIG. 16 is a diagram of a Doppler image in which a mirror image appears.
【0074】[0074]
【図17】ミラー像が無いときのドプラ像の図。FIG. 17 is a diagram of a Doppler image when there is no mirror image.
【0075】[0075]
【図18】従来装置に係るデジタル方式の受信遅延加算
回路の部分ブロック図。FIG. 18 is a partial block diagram of a digital reception delay addition circuit according to a conventional device.
【0076】[0076]
10 振動子
11 高圧駆動パルス発生回路(第1の送信手段)
12 CW用駆動送信回路(第2の送信手段)
15 第1の受信整相加算回路(第1の受信信号処理手
段)
18 第2の受信整相加算回路(第2の受信信号処理手
段)
21 マルチプレクサ部(信号切換回路)
22 アナログ遅延線
TG 振動子群
TAP1〜16 不等間隔のタップ10 Transducer 11 High-voltage drive pulse generation circuit (first transmission means) 12 CW drive transmission circuit (second transmission means) 15 First reception phasing addition circuit (first reception signal processing means) 18 Second Reception phasing addition circuit (second received signal processing means) 21 multiplexer unit (signal switching circuit) 22 analog delay line TG transducer group TAP1 to 16 taps at unequal intervals
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−212434(JP,A) 特開 平4−250149(JP,A) 特開 昭52−106224(JP,A) 特開 平2−291845(JP,A) 特開 平2−98344(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-58-212434 (JP, A) JP-A-4-250149 (JP, A) JP-A 52-106224 (JP, A) JP-A-2- 291845 (JP, A) JP-A-2-98344 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 8/00-8/15
Claims (2)
に送信する第1の送信手段と、前記 被検体からの前記超音波パルス信号に対応した受信
信号を前記複数の振動子を介して入力し且つその受信信
号をデジタル量に変換して遅延加算する第1の受信信号
処理手段と、 前記 複数の振動子を介して超音波連続信号を被検体内に
送信する第2の送信手段と、前記 被検体からの前記超音波連続信号に対応した受信信
号を前記複数の振動子を介して入力し且つその受信信号
をアナログ量の状態で遅延加算する第2の受信信号処理
手段とを備え、 前記第2の受信信号処理手段は、 前記超音波連続信号に使用可能な複数のキャリア周波数
夫々の1周期分の遅延時間及び当該複数の遅延時間夫々
に対する所定の量子化間隔の遅延時間を選択可能なタッ
プのみから成る複数のタップが引き出され且つ当該各タ
ップに供給されたアナログ量の電流を加算する遅延線
と、 前記複数の振動子の内の前記超音波連続信号による送受
信モードに関与する複数チャンネルの受信信号を切換え
て前記複数のタップに供給する信号切換回路とを備えた
こと を特徴とする超音波診断装置。1. A electro - acoustic convertible plurality of transducers, a first transmission means for transmitting ultrasonic pulse signals through the plurality of transducers into a subject, the greater from the subject via a first received signal processing means for delaying sum into digital quantity input and the received signal the received signal corresponding through the plurality of transducers in the sound pulse signal, said plurality of transducers analog and second transmitting means, the ultrasound reception signal corresponding to the continuous signal inputted through the plurality of transducers and the received signal from the subject that transmits an ultrasonic continuous signal into a subject Second reception signal processing means for delaying and adding in a quantity state , wherein the second reception signal processing means comprises a plurality of carrier frequencies usable for the ultrasonic continuous signal.
Each one cycle of delay time and each of the plurality of delay times
, A delay time of a predetermined quantization interval for
A plurality of taps consisting of
Delay line that adds the analog amount of current supplied to the
And transmitting and receiving the ultrasonic continuous signal among the plurality of transducers.
Switching the reception signals of multiple channels involved in the reception mode
And a signal switching circuit for supplying to the plurality of taps.
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the following.
が不等間隔に引き出されていることを特徴とした請求項
1に記載の超音波診断装置。A plurality of taps according to claim 2, wherein the delay line, the claims and characterized in that the delay time is drawn at irregular intervals
The ultrasonic diagnostic apparatus according to 1.
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