JP3392460B2

JP3392460B2 - テープ印字装置

Info

Publication number: JP3392460B2
Application number: JP10740293A
Authority: JP
Inventors: 政治森
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1993-04-09
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH06298427A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルヘッドを介して
長尺状のテープ上に文字等の印字を行なうテープ印字装
置に関し、特に、テープ供給手段からサーマルヘッド等
の印字手段にテープを供給するに際して、テープを蛇行
させることなく、常に正確にテープ送りを行なうことが
可能なテープ印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のテープ印字装置とし
て各種の印字装置が提案されており、一般に、かかるテ
ープ印字装置では、フィルムテープと印字リボンとを収
納したテープカセットを使用し、テープカセットからフ
ィルムテープと印字リボンとを同期して引出しつつサー
マルヘッドを介して印字リボンによりフィルムテープ上
に文字等の印字を行なうように構成されている。

【０００３】この種テープ印字装置では、一般に、テー
プカセットとサーマルヘッドとの間には機構上所定の間
隔が設けられており、この間隔においてテープカセット
から送り出されたテープが蛇行して送られると、テープ
上に印字される文字等が適正に印字されなくなることか
ら、テープカセットとサーマルヘッドとの間で２、３個
のテープ送りローラを配設している。かかる構成によれ
ば、テープの蛇行はある程度防止できるものではある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のテープ印字装置では、テープカセットとサーマルヘ
ッドとの間においてはテープ送りローラを介して送り動
作が行なわれるものであるが、テープの幅方向（上下方
向）におけるテープの蛇行（上下移動）を防止するため
の手段は何ら設けられてはいない。従って、テープ送り
ローラの押圧力、サーマルヘッドの傾斜状態、及び、テ
ープのテープ幅における相違等に起因して、テープが上
下方向に蛇行してしまう虞が多分に存するという問題が
あった。このように、テープがサーマルヘッドに至る前
に上下方向に蛇行した場合には、サーマルヘッドを介し
て文字等をテープ上に正確に印字することができない。

【０００５】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、テープ案内手段によりテー
プの走行を案内しつつセンサ手段をテープの上端縁に当
接することにより、テープの上下方向における蛇行を確
実に防止することができ、もって文字等を正確に印字す
ることができるテープ印字装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、長尺状のテープを巻回した状態で保持するテ
ープ供給手段と、テープ供給手段から供給されたテープ
上に文字等の印字を行なう印字手段とを有するテープ印
字装置において、前記テープ供給手段と印字手段との間
でテープ供給手段から供給されるテープの走行を案内す
るテープ案内手段と、前記テープ案内手段により案内さ
れるテープの上端縁に所定の押圧力をもって当接し、テ
ープの種類を検出するセンサ部材とを備え、前記テープ
供給手段により前記テープが前記印字手段に供給される
時に、前記テープ案内手段と前記センサ部材とは相互に
協働してテープの蛇行を防止するように構成される。ま
た、他の発明によれば、長尺状のテープを巻回した状態
で保持するテープ供給手段と、テープ供給手段から供給
されたテープ上に文字等の印字を行なう印字手段とを有
するテープ印字装置において、前記テープ供給手段と印
字手段との間でテープ供給手段から供給されるテープの
走行を案内するテープ案内手段と、前記テープ案内手段
により案内されるテープの上端縁に所定の押圧力をもっ
て当接し、印字開始位置に関する情報を検出するセンサ
部材とを備え、前記テープ供給手段により前記テープが
前記印字手段に供給される時に、前記テープ案内手段と
前記センサ部材とは相互に協働してテープの蛇行を防止
するように構成される。

【０００７】また、前記テープは長尺状のフィルムテー
プを有する第１印字テープ及び長尺状の離型紙上にシー
ルを貼着してなる第２印字テープとからなり、前記セン
サ部材は前記テープ供給手段から供給されるテープが前
記第１印字テープか、又は、前記第２印字テープかを検
出するアナログセンサである構成とされる。更に、前記
アナログセンサは前記第１印字テープ及び第２印字テー
プの上端縁に当接されつつ上下動可能に配設された構成
とされる。

【０００８】

【作用】前記構成を有する本発明では、印字手段により
テープ上に文字等の印字を行なう際、長尺状のテープを
巻回した状態で保持するテープ供給手段からテープが印
字手段に供給される。かかるテープの供給時、テープは
テープ供給手段と印字手段との間でテープ案内手段を介
して走行案内され、これと同時に、走行中のテープはそ
の上端縁に所定の押圧力をもって当接するセンサ部材に
より、上下方向の移動が規制される。これにより、テー
プは、テープ供給手段と印字手段との間で、テープ案内
手段とセンサ部材との協働作用により水平方向及び上下
方向のいずれにおいても、その移動が確実に規制される
こととなり、従って、そのセンサ部材は、テープの種類
を検出することができるとともに、テープが蛇行しつつ
送られることを確実に防止し得るものである。他の構成
を有する本発明では、印字手段によりテープ上に文字等
の印字を行なう際、長尺状のテープを巻回した状態で保
持するテープ供給手段からテープが印字手段に供給され
る。かかるテープの供給時、テープはテープ供給手段と
印字手段との間でテープ案内手段を介して走行案内さ
れ、これと同時に、走行中のテープはその上端縁に所定
の押圧力をもって当接するセンサ部材により、上下方向
の移動が規制される。これにより、テープは、テープ供
給手段と印字手段との間で、テープ案内手段とセンサ部
材との協働作用により水平方向及び上下方向のいずれに
おいても、その移動が確実に規制されることとなり、従
って、そのセンサ部材は、印字開始位置を検出すること
ができるとともに、テープが蛇行しつつ送られることを
確実に防止し得るものである。

【０００９】また、センサ部材は、使用されるテープが
第１印字テープか、又は、第２印字テープかを検出する
アナログセンサからなり、かかるアナログセンサは各第
１印字テープ、第２印字テープの上端縁に当接されつつ
上下動可能に配設されていることから、テープの種類を
検出しつつテープの蛇行を防止し得るものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例に基づいて図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１はテープ印字装置の平面
図、図２はテープ印字装置の左側面図であり、テープ印
字装置１の前部（図１中下方側）には文字等を入力する
ための文字キー、スペースキー、カーソルキー、リター
ンキー等の各種のキーが設けられてなるキーボード２が
配設されており、また、キーボード２の右後方には文字
キー等を介して入力された文字等を表示する液晶ディス
プレイ３が配置されている。更に、テープ印字装置１の
後部（図１中上側）にはテープ収納部４が設けられてお
り、かかるテープ収納部４にはテープ印字装置本体の上
カバー板３０（図６、図７等参照）からガイドピン５
（後述する）が立設されている。

【００１１】ガイドピン５には、周囲にテープＴが巻回
されたテープスプール６（テープスプール６の詳細な構
成については後述する）が回転可能に挿嵌されており、
テープスプール６から引き出されたテープＴは、後述す
るテープ案内部材７によりサーマルヘッド８（テープ印
字装置１本体の上カバー板３０に回動可能に配設されて
おり、縦方向に複数固の発熱素子が列設されている）の
方向に送られる。テープ案内部材７に途中において、駆
動モータＭにより回転駆動されるテープ送りローラ９、
テープ送りローラ９に対して間にテープＴを介在させな
がら当接して回転される従動ローラ１０が配設されると
ともに、各テープ送りローラ９、従動ローラ１０の下流
側にはテープ送りローラに同期して回転される回転ロー
ラ１１、回転ローラ１１に従動して回転される従動ロー
ラ１２が配設されている。また、サーマルヘッド８に対
向する位置にはプラテンローラ１３が配設されており、
サーマルヘッド８は送られてきたテープＴをプラテンロ
ーラ１３に押圧しながらテープＴ上に文字等の印字を行
なうものである。尚、前記各従動ローラ１０、１２、プ
ラテンローラ１３は、後述するリリース機構を介して、
それぞれ各テープ送りローラ９、回転ローラ１１、サー
マルヘッド８に対して接離可能に配設されており、この
ようなリリース機構を含む印字機構については後述する
こととする。

【００１２】また、前記テープ送りローラ９と従動ロー
ラ１０の上方近傍において、テープＴの上端縁に所定の
押圧力をもって当接する押圧部材１９が配設され、ま
た、回転ローラ１１と従動ローラ１２の上方近傍には、
後述するようにテープＴの上端縁に弾性的に当接してテ
ープＴの種類等を検出するアナログセンサ２０が配設さ
れている。これらの各押圧部材１９及びアナログセンサ
２０の詳細については後述する。

【００１３】更に、サーマルヘッド８の下流側には、軸
１４により回転可能に支持されるとともに、先端にカッ
タ刃１５が取り付けられたカッタレバー１６が配設され
ている。かかるカッタレバー１６は軸１４を中心に反時
計方向に回動させることにより、カッタ刃１５を介して
文字等が印字されたテープＴを所定の長さに切断するも
のである。また、テープ印字装置１の左側面には、テー
プ排出口１８が配置されており、カッタレバー１６によ
り切断されたテープＴはテープ排出口１８からテープ印
字装置１の外部に排出される。

【００１４】尚、テープ収納部４の後方位置には、開閉
カバー１７が印字装置本体に対して開閉可能に取り付け
られており、かかる開閉カバー１７はテープスプール６
をガイドピン５に挿嵌する際に開放され、また、サーマ
ルヘッド８を介してテープＴに文字等の印字を行なう際
には閉塞される。また、開閉カバー１７の裏面には、公
知の機構を介して開閉カバー１７の開閉状態を検出する
カバースイッチＳが取り付けられている。次に、テー
プ印字装置１に使用されるテープＴの詳細について図３
乃至図５に基づき説明する。テープＴとしては２種類の
テープが使用可能とされており、図３は長尺状の離型紙
上にシールを貼付してなるテープＴ１（以下、「シール
テープ」と称する）の側面図であり、シールテープＴ１
は所定の幅ａを有する長尺状の離型紙２１上に所定サイ
ズの感熱紙からなるシール２２を貼付してなる。また、
シールテープＴ１における離型紙２１の上端縁には、シ
ール２２毎にシールテープＴ１の左端縁から距離ｂの位
置に第１溝２３、及び、第１溝２３から距離ｃの位置に
第２溝２４が形成されている。

【００１５】ここに、シールテープＴ１の幅ａ、距離
ｂ、ｃ、及び、第１溝２３、第２溝２４の存在は、後述
するようにアナログセンサ２０により検出されるもので
あるが、幅ａはシール２２の縦方向における印字範囲ｐ
１の情報、距離ｂは第１溝２３が検出されるまでに進む
べき距離の情報、距離ｃはシール２２に関する形状、横
方向における印字範囲ｐ２の情報を示す。また、第１溝
２３の存在はテープＴの種類（シールテープＴ１か、又
は、後述のフィルムテープＴ２かを示す）、及び、シー
ル２２における印字開始位置に関する情報を示す。更
に、第２溝２４は、その溝２４の深さから印字エネルギ
の値（後述する）に関する情報を与える。

【００１６】続いて、フィルムテープＴ２について図４
及び図５に基づき説明する。図４はフィルムテープＴ２
の側面図、図５はフィルムテープＴ２の模式断面図であ
る。図４において、長尺状のフィルムテープＴ２は複数
種類の幅ｄを有するテープが用意されている。かかる幅
ｄは、前記シールテープＴ１と同様に、後述のアナログ
センサ２０により検出されるものであり、検出された幅
ｄからはフィルムテープＴ２の縦方向における印字範囲
ｑ、及び、印字エネルギの値に関する情報が得られる。
尚、フィルムテープＴ２には、前記シールテープＴ１と
は異なり第１溝２３、第２溝２４は形成されておらず、
これより前記のように第１溝２３の有無によりテープの
種類が判別され得るものである。また、フィルムテープ
Ｔ２における横方向の印字範囲ｒについては、シールテ
ープＴ１のようにシール２２によって限定されることは
なく、操作者の任意に従って定められるものである。

【００１７】かかるフィルムテープＴ２は、図５
（Ａ）、（Ｂ）に示すように２種類のタイプが存在す
る。図５（Ａ）は３層タイプのフィルムテープＴ２を示
し、かかるフィルムテープＴ２は、フィルムシート２５
の一面に粘着剤を介して離型紙２６を貼付し、フィルム
シート２５の他面には感熱剤層２７を塗着してなるもの
である。感熱剤層２７は、サーマルヘッド８の発熱素子
を介して加熱されることにより発色して文字等を形成す
る。

【００１８】また、図５（Ｂ）は４層タイプのフィルム
テープＴ２を示し、前記３層タイプのフィルムテープに
おける感熱剤層２７上に極めて薄い透明材からなるラミ
ネート層２８を設けてなるものである。この場合、ラミ
ネート層２８側からサーマルヘッド８の発熱素子が当
接、加熱されることにより、感熱層２７が発色して文字
等の形成が行なわれる。

【００１９】次に、図６乃至図８に基づきテープ装着機
構について説明する。図６は幅広のテープＴを装着した
状態を模式的に示すテープ装着機構の側面図、図７は幅
狭のテープＴを装着した状態を模式的に示すテープ装着
機構の側面図、図８はテープ装着機構の分解斜視図であ
る。かかるテープ装着機構において、テープ印字装置本
体の上カバー板３０にはガイドピン５が立設されてお
り、このガイドピン５の上下方向における所定位置に
は、その周囲に渡って突起部３１が形成されている。か
かる突起部３１は弾性変形可能にされており、これより
突起部３１は後述するようにガイドピン５に対して上方
からテープスプール６のスプール軸６Ｂに形成されたガ
イド孔６Ｄに挿通する際に、弾性変形しつつ挿通される
ものである。

【００２０】また、ガイドピン５には、挿通孔３２Ａを
介してバネ部材３２が挿通されて上カバー３０上に載置
されている。更に、バネ部材３２の上方には、二重壁構
造を有するテープ案内部７Ａ（図９参照）を一体に有す
るテープ案内部材７が挿通孔７Ｃを介して配置されてい
る。かかるテープ案内部材７のテープ案内部７Ａには、
前記テープ送りローラ９と従動ローラ１０とが対向する
部分、回転ローラ１１と従動ローラ１２とが対向する部
分、及び、サーマルヘッド８とプラテンローラ１３とが
対向する部分において開口７Ｂが形成されている（図９
参照）。

【００２１】更に、テープ案内部材７の上方にはテープ
スプール６が配置されており、かかるテープスプール６
はテープ案内部材７上に載置されるスプール板６Ａとス
プール板６Ａ上に一体に形成されたスプール軸６Ｂとか
らなる。このスプール板６Ａにはガイドピン５を挿通す
る挿通孔６Ｃが形成され、また、スプール軸６Ｂの内部
にはスプール板６Ａの挿通孔６Ｃに連続しガイドピン５
を上方に挿通するガイド孔６Ｄが形成されている。この
ガイド孔６Ｄにおける内壁の周囲には、前記ガイドピン
５の突起部３１を係止する凹部３３が設けられている。
かかる凹部３３が形成される位置は、テープスプール６
に装着されるテープＴの幅方向における中央位置Ｘに合
致させられており、これよりスプール軸６Ｂの凹部３３
をテープＴの幅方向の中央位置Ｘに合わせて形成する必
要があることから、テープスプール６はテープ幅の異な
るテープＴ毎に作成されることとなる。また、サーマル
ヘッド８の上下方向における中央位置は、テープＴの幅
方向の中央位置Ｘに合致するようにテープ印字装置本体
に配設されている。これにより、サーマルヘッド８の上
下方向における中央位置は、テープＴの幅方向の中央位
置Ｘと常に合致する関係が保持されるものである。更
に、スプール軸６Ｂには、テープＴが周囲に巻回された
テープボビン３４が回転可能に保持される。

【００２２】また、サーマルヘッド８の近傍位置におい
て、上下動可能に配設されるとともに、一端が上カバー
板３０の裏面に固定されたバネ３５を介して所定の押圧
力（バネ３５の押圧力）をもって矢印Ａ方向にテープＴ
の上端縁を押圧するアナログセンサ２０（その検出機能
については後述する）が配置されている。かかる押圧部
材としてのアナログセンサ２０は、前記テープ案内部材
７のテープ案内部７ＡがテープＴの走行をスムースに案
内することと相まって、テープＴの上端縁を上方から押
圧してテープＴが蛇行してしまうことを確実に防止する
ものである。また、アナログセンサ２０は、前記バネ部
材３２による上方への付勢力と相まって、スプール軸６
Ｂの凹部３３とガイドピン５の突起部３１とを確実に係
止し、テープＴの幅方向における中央位置Ｘと各凹部３
３、突起部３１、及び、サーマルヘッド８の中央位置と
を合致させる作用を有するものである。

【００２３】前記構成を有するテープ装着機構におい
て、テープＴの幅が広い場合には図６に示すように、テ
ープＴを巻回してなるテープボビン３４と共にテープス
プール６を突起部３１を弾性変形させながらガイドピン
５に挿入し、スプール軸６Ｂの凹部３３がガイドピン５
の突起部３１に係止された時点で、テープＴの幅方向に
おける中央位置Ｘは凹部３３の位置と合致し、また、中
央位置Ｘとサーマルヘッド８の上下方向における中央位
置とが合致する。このとき、テープ案内部材７の下方か
らバネ部材３２を介して上方に付勢されており、また、
アナログセンサ２０によりテープＴの上端縁が押圧され
ているので、前記各位置関係は確実に保持されるもので
ある。また、テープＴの幅が狭い場合においても図７に
示すように、前記と同様にしてスプール軸６Ｂの凹部３
３がガイドピン５の突起部３１に係止された時点では、
バネ部材３２の付勢力を介して、テープＴの幅方向にお
ける中央位置Ｘは凹部３３の位置と合致し、また、中央
位置Ｘとサーマルヘッド８の上下方向における中央位置
とが合致するものである。

【００２４】次に、テープ送り機構の構成について図９
を参照しつつ説明する。図９はテープ送り機構の概略を
模式的に示す平面図であり、テープ案内部材７のテープ
案内部７Ａに形成された３つの開口７Ｂのうち右側の開
口７Ｂには、駆動モータＭに直結されたテープ送りロー
ラ９が配置されている。テープローラ９の反対側（図９
中上側）には、矢印Ｂ及び矢印Ｃ方向に移動可能となる
ようにリリースレバー３８が配設されている。かかるリ
リースレバー３８には、図９における下方側に３つのロ
ーラ取付部３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが形成されており、
ローラ取付部３８Ａには従動ローラ１０、ローラ取付部
３８Ｂには従動ローラ１２、また、ローラ取付部３８Ｃ
にはプラテンローラ１３が、それぞれ回転可能に取り付
けられている。尚、リリースレバー３８は、図示しない
公知の機構を介して開閉カバー１７の開閉と連動して矢
印Ｂ、又は、矢印Ｃ方向に移動されるものであり、開閉
カバー１７が開放された時には矢印Ｃ方向に移動されて
各開口７Ｂにおいて各従動ローラ１０、１２、プラテン
ローラ１３は、それぞれテープ送りローラ９、回転ロー
ラ１１、サーマルヘッド８から離間されるものである。

【００２５】また、従動ローラ１０の近傍において、半
月状のヘッド連結カム３６が回動可能に軸支されてお
り、このヘッド連結カム３６に設けられたギヤ部（図示
せず）と従動ローラ１０の下方に形成されたギヤ部（図
示せず）とは相互に噛合されている。ヘッド連結カム３
６には連結リンク部材３７の一端が支持され、連結リン
ク部材３７の他端はサーマルヘッド８（支持軸８Ａの回
りに回動可能とされており、引きバネ３９により常に矢
印Ｄ方向に付勢されている）に支持されている。これに
より、開閉カバー１７が閉じた時に、駆動モータＭによ
りテープ送りローラ９が反時計方向に回転駆動されると
従動ローラ１０が時計方向に回転され、テープＴの送り
動作を行なうとともに、ヘッド連結カム３６が反時計方
向に回転される。この結果、サーマルヘッド８は連結リ
ンク３７を介して引きバネ３９の付勢力に抗して矢印Ｄ
とは反対の時計方向に回動されてプラテンローラ１３に
当接され得る状態となる。更に、テープ送りモータ９が
回転されると、ヘッド連結カム３６のギヤ部は従動ロー
ラ１０のギヤ部から外れて、この状態で保持される。こ
の時点においては、サーマルヘッド８は、間にテープＴ
を介してプラテンローラ１３と当接されている。これに
対して、開閉カバー１７が開放されると、リリースレバ
ー３８は矢印Ｃ方向に移動されるので、各ローラ１０、
１２、１３と各ローラ９、１１、サーマルヘッド８と
は、それぞれ離間されることとなり、これよりヘッド連
結カム３６はフリーの状態となって引きバネ３９の付勢
力を介して時計方向に回転されるとともに、サーマルヘ
ッド８は連結リンク３７によりプラテンローラ１３から
離間されるものである。

【００２６】続いて、図１０に基づいて前記した各シー
ルテープＴ１、フィルムテープＴ２に付加されている各
種の情報を検出する検出機構について説明する。図１０
は検出機構を模式的に示す説明図であり、検出機構はア
ナログセンサ２０を主体として構成される。かかる検出
機構において、上カバー板３０の下方には隔壁板４０が
配設されており、隔壁板４０にはアナログセンサ２０を
上下方向に移動可能に挿通するセンサ孔４０Ａ、４０
Ｂ、及び、押圧部材１９を上下方向に移動可能に挿通す
る挿通孔４０Ｃが設けられている。アナログセンサ２０
は、図１０に示すように、２つの垂下部４１Ａ、４１Ｂ
を一体に有する側面視ほぼ「Ｈ」字状に形成された移動
部材４１を備えている。垂下部４１Ａはセンサ孔４０Ａ
内で上下方向に移動可能に挿通され、また、垂下部４１
Ｂは斜面４１Ｃを有する鏃状に形成されており、センサ
孔４０Ｂ内で垂下部４１Ａと一体的に上下動可能とされ
ている。

【００２７】また、アナログセンサ２０は、移動部材４
１の上下方向における移動に対応して抵抗値が変化する
可変抵抗器Ｒを有する。このように、移動部材４１の移
動に対応して可変抵抗器Ｒにより検出される抵抗値（ア
ナログ値にて検出される）は、後述のＡ／Ｄコンバータ
６０によりデジタル値に変換された後、ＣＰＵ５０に出
力される。更に、アナログセンサ２０の移動部材４１に
は、一端が上カバー板３０の裏面に固定された前記バネ
３５の他端が連結されており、アナログセンサ２０はバ
ネ３５により一定の押圧力をもって常時下方に付勢され
ている。尚、図１０はアナログセンサ２０が最も下方の
位置にある状態を示している。これより明らかなよう
に、アナログセンサ２０はテープＴの終端（エンド）を
検出する機能も有する。

【００２８】前記検出機構において、シールテープＴ１
（図１０にはシールテープＴ１が示されている）が前記
テープ送り機構によりサーマルヘッド８に向かって送ら
れた場合、先ず、テープＴ２の左上端が垂下部４１Ｂの
傾斜面４１Ｃに当接する。更にテープＴ２が送られる
と、テープＴ２の左上端が傾斜面４１Ｃに沿って移動部
材４１を徐々に上方に移動させ、その後垂下部４１Ｂの
下端がシールテープＴ１の上端縁に載置されることとな
る。このように、移動部材４１が最下位置からシールテ
ープＴ１の上端縁の位置まで移動する間に、可変抵抗器
Ｒにおけるアナログ抵抗値が変化されることから、かか
るアナログ抵抗値の変化量に基づいてシールテープＴ１
のテープ幅ａ（図３参照）が検出される。かかるテープ
幅ａの情報からシール２２の縦方向における印字範囲ｐ
１が得られる。これに続いて、移動部材４１はシールテ
ープＴ１が距離ｂ（図３参照。ここに、距離ｂは駆動モ
ータＭの駆動ステップ数で表わされる））送られた時点
で第１溝２３内に落ち込む。この時に生じる可変抵抗器
Ｒにおけるアナログ抵抗値の変化量に基づいて、使用さ
れているテープＴがシールテープＴ１であることが検出
される。更に、シールテープＴ１が送られると、移動部
材４１は第１溝２３からテープＴ１の上端縁に復帰した
後一定の距離ｃ（図３参照。ここに、距離ｃは、前記距
離ｂと同様駆動モータＭの駆動ステップ数で表わされ
る）送られた時点で、第２溝２４に落ち込む。このと
き、距離ｃ（第１溝２３と第２溝２４との間の距離）に
対応する駆動モータＭの駆動ステップ数からシールテー
プＴ１に貼付されたシール２２の形状、横方向の印字範
囲ｐ２に関する情報が得られる。また、移動部材４１が
第２溝２４内に落ち込んだ時に可変抵抗器Ｒを介して得
られるアナログ抵抗値の変化量（第２溝２４の深さに対
応する）から、使用されているシールテープＴ１に最適
の印字エネルギ値に関する情報が得られる。

【００２９】また、使用されるテープＴがフィルムテー
プＴ２である場合には、テープＴ２の送り動作に従い可
変抵抗器Ｒに生じるアナログ抵抗値の変化量に基づい
て、前記と同様にテープ幅ｄ（図４参照）が検出され、
かかるテープ幅ｄの情報からテープＴ２の縦方向におけ
る印字範囲ｑ、及び、最適の印字エネルギの値に関する
情報が得られるものである。

【００３０】更に、前記した隔壁板４０の挿通孔４０Ｃ
内には、バネ４２（バネ３５と同様、一端が上カバー板
３０の裏面に固定されている）を介して押圧部材１９が
上下方向に移動可能に挿通されている。尚、前記駆動モ
ータＭの駆動軸と前記回転ローラ１１の回転軸との間に
は、モータＭの回転力を伝達する公知の連結部材４３が
掛装されている。これより、回転ローラ１１は駆動モー
タＭの回転に同期して連結部材４３から回転駆動力を受
けて回転されるものである。

【００３１】続いて、前記のように構成されたテープ印
字装置１の制御系について図１１に基づき説明する。図
１１はテープ印字装置の制御ブロック図であり、制御装
置Ｃを核として構成される。制御装置Ｃは、ＣＰＵ５０
と、このＣＰＵ５０にデータバスなどのバス５１を介し
て接続された入出力インターフェース５２、ＣＧＲＯＭ
５３、ＲＯＭ５４・５５及びＲＡＭ５６とから構成され
ている。ＣＧＲＯＭ（パターンデータメモリ）５３に
は、多数のキャラクタの各々に関して、表示の為のドッ
トパターンデータがコードデータに対応させて格納され
ている。また、ＲＯＭ（アウトラインデータメモリ）５
４には、キャラクタを印字する為に多数のキャラクタの
各々に関して、キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線デ
ータ（アウトラインデータ）が書体（ゴシック系書体、
明朝系書体、イタリック書体など）毎に分類されコード
データに対応させて格納されている。更に、ＲＯＭ５５
には、キーボード２から入力された文字や数字や記号な
どのキャラクタのコードデータに対応させてディスプレ
イコントローラ５７を制御する表示駆動制御プログラ
ム、テキストメモリ５６Ａの各コードデータに対応する
アウトラインデータからドットデータに変換処理して印
字バッファ５６Ｂに展開するイメージ展開処理制御プロ
グラム、印字バッファ５６Ｂのデータを順次読出してサ
ーマルヘッド８を駆動する印字駆動制御プログラム（後
述する）、テープ印字制御の制御プログラム、その他テ
ープ印字装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納
されている。

【００３２】また、ＲＯＭ５５にはシールテープＴ１と
フィルムテープＴ２に関してアナログセンサ２０によっ
て検出される各種の情報についての数値テーブルが記憶
されている。例えば、シールテープＴ１に関しては、ア
ナログセンサ２０を介して検出されＡ／Ｄコンバータ６
０により変換されたデジタル値とテープ幅ａとを対応さ
せたテーブル、テープ幅ａとシール２２における縦方向
の印字範囲ｐ１とを対応させたテーブル、距離ｂと駆動
モータＭの駆動ステップ数とを対応させたテーブル、距
離ｃに対応する駆動モータＭの駆動ステップ数とシール
２２の形状とを対応させたテーブル、距離ｃに対応する
駆動モータＭの駆動ステップ数とシール２２における横
方向の印字範囲ｐ２とを対応させたテーブル、アナログ
センサ２０により検出されＡ／Ｄ変換された第２溝２４
の深さについてのデジタル値と最適な印字エネルギとを
対応させたテーブル等が記憶されている。また、フィル
ムテープＴ２に関しては、アナログセンサ２０を介して
検出されＡ／Ｄコンバータ６０により変換されたデジタ
ル値とテープ幅ｄとを対応させたテーブル、テープ幅ｄ
とフィルムテープＴ２の縦方向における印字範囲ｑとを
対応させたテーブル、テープ幅ｄと最適な印字エネルギ
とを対応させたテーブル等が記憶されている。

【００３３】ＲＡＭ５６には各種のメモリが設けられて
おり、テキストメモリ５６Ａには、キーボード２から入
力された文書データが格納される。また、印字バッファ
５６Ｂには、イメージ展開された文字や記号の印字デー
タが格納される。更に、ワークメモリ５６Ｃには各種の
記憶領域が設けられており、アナログセンサ２０により
検出されたアナログ抵抗値をＡ／Ｄコンバータ６０にて
デジタル値に変換したデータが記憶されるワークＡ、ア
ナログセンサ２０により検出された検出値に基づき演算
されたテープ幅、印字エネルギ値に関する情報を記憶す
るワークＢ、駆動モータＭを駆動させるためのステップ
数のデータを記憶するワークＳ、更に、テープＴの種類
に関する情報（シールテープＴ１、又は、フィルムテー
プＴ２かを示す情報）を記憶するワークＳＮが設けられ
ている。

【００３４】また、キーボード３、カバースイッチＳ、
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３に表示データを出力する
為の表示用ＲＡＭを有するディスプレイコントローラ
（ＬＣＤＣ）５７、サーマルヘッド８を駆動する為の駆
動回路５８、駆動モータＭを駆動する為の駆動回路５
９、及び、アナログセンサ２０により検出されたアナロ
グ抵抗値をＡ／Ｄ変換してなるデジタル値を制御装置Ｃ
に出力するＡ／Ｄコンバータ６０が、制御装置Ｃの入出
力インターフェース５２にそれぞれ接続されている。

【００３５】前記のように構成されたテープ印字装置１
の動作について図１２及び図１３に基づき説明する。図
１２及び図１３は印字制御プログラムのフローチャート
を示し、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１にお
いてＲＡＭ５６に設けられた各種のメモリをクリアする
等の処理を行いイニシャライズ（初期設定）が行なわれ
る。続いて、カバースイッチＳがオン状態（開閉カバー
１７の閉塞状態に対応する）にあるか、又は、オフ状態
（開閉カバー１７の開放状態に対応する）にあるかを検
出することにより開閉カバー１７の開閉状態を検出する
（Ｓ２）。開閉カバー１７が開放されている場合（Ｓ
２：ＹＥＳ）にはＳ６に移行する一方、開閉カバー１７
が閉塞されている場合（Ｓ２：ＮＯ）にはＳ３に移行す
る。Ｓ３では、キーボード２上の各キーからのキー入力
を待ち、キー入力がない場合（Ｓ３：ＮＯ）にはＳ２に
戻ってキー入力があるまで待機し、また、キー入力があ
った場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には印字キーからのキー入力
があったかどうか判断される（Ｓ４）。

【００３６】印字キーからのキー入力があると（Ｓ４：
ＹＥＳ）、Ｓ３０に移行して後述する印字処理が行なわ
れる。また、印字キーからのキー入力がない場合（Ｓ
４：ＮＯ）には、操作された各キーに応じてキー入力デ
ータの編集処理が行なわれる（Ｓ５）。かかるキー入力
データの編集処理においては、後述するようにテープＴ
をテープ印字装置１に挿入する際に得られた各種の情報
に基づいて、キーボード２上の各キーから入力されたデ
ータを液晶ディスプレイ３上に表示しながら編集処理が
行なわれる。

【００３７】即ち、編集処理は使用されているテープＴ
がシールテープＴ１か、又は、フィルムテープＴ２かに
基づいて行なわれる。そして、テープＴがフィルムテー
プＴ２の場合には検出されたテープ幅ｄに基づいて縦方
向における印字範囲ｑが決定され、入力データを液晶デ
ィスプレイ３に表示しつつデータの編集処理が行なわれ
る。このとき、フィルムテープＴ２の印字長、印字文字
間に設けられる余白の設定が可能となる。また、テープ
ＴがシールテープＴ１である場合には、検出されたシー
ルテープＴ１のテープ幅ａに基づいてシール２２の縦方
向における印字範囲ｐ１、距離ｃからシール２２の横方
向における印字範囲ｐ２が決定され、入力データを液晶
ディスプレイ３に表示しつつデータの編集処理が行なわ
れる。かかるＳ５における編集処理が終了した後、Ｓ２
に戻る。

【００３８】これに対して、前記Ｓ２において、開閉カ
バー１７が開放状態にある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、
液晶ディスプレイ３上にカバーオープン中である旨の表
示を行ない、また、アナログセンサ２０により各種の情
報を検出するとともに、その検出した検出値をワークメ
モリ５６ＣのワークＡに登録する（Ｓ６）。次に、検出
値に基づいてテープＴの有無を判断する（Ｓ７）。ここ
に、テープＴが存在しない場合には、アナログセンサ２
０は最下位置から移動されないので検出値は「０」であ
り、また、テープＴが存在する場合にはアナログセンサ
２０は上方に移動されることから、所定の検出値が検出
される。このように、テープＴの有無は検出値に変化が
生じたかどうかにより判断される。

【００３９】そして、テープＴが存在しない場合（Ｓ
７：無し）には、液晶ディスプレイ３上にテープＴの挿
入を促すための表示を行い（Ｓ８）、更に、開閉カバー
１７が閉じられたかどうか判断される（Ｓ９）。開閉カ
バー１７が閉じられていない場合（Ｓ９：ＮＯ）にはＳ
８に戻る一方、閉じられている場合（Ｓ９：ＹＥＳ）に
はテープＴをテープ読み取り位置（アナログセンサ２０
が配設された位置）まで送るについて最大の駆動ステッ
プ数（テープＴを読み取り位置まで送るのに十分な送り
量に相当する駆動モータＭの駆動ステップ数）をワーク
メモリ５６ＣのワークＳに登録する。この後、駆動モ
ータＭを１ステップ回転させるとともに、ワークＳの値
から１を減じ（Ｓ１１）、ワークＳに登録された値が０
になったかどうか判断する（Ｓ１２）。ワークＳの値が
０でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、アナログセンサ２０に
より検出された検出値が前記Ｓ６にてワークＡに登録さ
れた値と同一かどうか判断される（Ｓ１３）。検出値が
ワークＡの値と同一である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即
ち、アナログセンサ２０により検出された検出値に変化
が生じなかった場合には、駆動モータＭを更に回転させ
るべくＳ１１に戻る。一方、検出値がワークＡの値と同
一でなくなった場合（Ｓ１３：ＮＯ）、即ち、アナログ
センサ２０により検出された検出値に変化が生じた場合
には、その検出値をワークＡに登録し、駆動モータＭを
１ステップだけ回転させるとともに、アナログセンサ２
０により検出を行なう（Ｓ１４）。そして、検出値がワ
ークＡの値と同一になったかどうか判断される（Ｓ１
５）。検出値とワークＡの値とが異なる場合（Ｓ１５：
ＮＯ）、即ち、移動部材４１Ｂの傾斜面４１Ｃとテープ
Ｔの左上端とが当接しながらテープＴが送られることに
よりアナログセンサ２０が徐々に上方に移動されている
場合、再度Ｓ１４に戻って駆動モータＭの回転が行なわ
れる。そして、前記検出値がワークＡの値と同一になっ
た場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、即ち、アナログセンサ２０
の移動部材４１Ｂの下端がテープＴの上端縁に載置され
るに至った場合には、その得られた検出値に基づいてテ
ープ幅（シールテープＴ１の場合にはテープ幅ａ、フィ
ルムテープＴ２の場合にはテープ幅ｄ）を演算し、その
演算値をワークＢに登録する（Ｓ１６）。尚、フィルム
テープＴ２の場合には、演算されたテープ幅の値から最
適の印字エネルギ値も同時に演算され、ワークＢに登録
される。この後、Ｓ２０に移行する。

【００４０】一方、前記Ｓ１２において、ワークＳの値
が０になった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、エラーが発
生したものとして液晶ディスプレイ３上に「テープを正
しくセットして下さい」と表示し、テープＴの再セット
を促す（Ｓ１７）。そして、再度カバー１７がオープン
状態にあるかどうか判断され（Ｓ１８）、カバー１７が
オープン状態でない場合（Ｓ１８：ＮＯ）にはカバー１
７が開放されるまで待機する一方、カバー１７がオープ
ン状態にある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）にはＳ６に戻る。

【００４１】次に、Ｓ２０において、テープ読み取り位
置からテープ挿入終了位置（テープＴの先端部がサーマ
ルヘッド８を若干越えた位置）までテープＴを送るため
に駆動モータＭを回転させるに必要な駆動ステップ数が
ワークＳに設定され、また、テープの種類を設定するワ
ークＳＮにテープの種類としてフィルムテープＴ２のデ
ータを登録する。続いて、前記Ｓ１４にてアナログセン
サ２０により検出された検出値をワークＡに登録し、駆
動モータＭを１ステップ回転させた後、再度アナログセ
ンサ２０を介して検出を行なう。また、ワークＳの値を
１だけ減ずる（Ｓ２１）。そして、ワークＳの値が０に
なったかどうか判断される（Ｓ２２）。ワークＳの値が
０でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、検出値がワークＡの値
と同一になったかどうか判断される（Ｓ２６）。検出値
とワークＡの値とが同一の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）に
は、駆動モータＭを１ステップ回転させたにも拘らず検
出値に変化が生じなかったことを意味することから、再
度の処理を行なうべくＳ２１に戻る。このように、Ｓ２
１、Ｓ２２、及び、Ｓ２６の処理が、検出値に変化が生
じるまで繰り返して行なわれる。

【００４２】検出値がワークＡの値と異なるに至った場
合（Ｓ２６：ＮＯ）には、シールテープＴ１における第
１溝２３が検出されたかどうか判断される（Ｓ２７）。
かかる判断は、印字開始位置に相当する距離ｂだけ送っ
た時点で検出値に変化が生じたかどうかにより判断され
る。第１溝２３が検出された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、
第１溝２３が形成されている位置が印字開始位置となる
ようにワークＳに駆動モータＭの駆動ステップ数を設定
し、また、テープ種類としてシールテープＴ１であるこ
とが判明することから、ワークＳＮにシールテープＴ１
のデータを登録した（Ｓ２８）後、Ｓ２１に戻る。従っ
て、テープＴの種類がシールテープＴ１である場合に
は、前記Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ２８の処理を繰り
返して行なうことにより、第１溝２３が検出されるまで
テープ送りが行なわれるものである。これに対して、検
出値における変化が第１溝２３に該当しない場合（Ｓ２
７：ＮＯ）には、ワークＳの残りの駆動ステップ数から
距離ｃを算出してシール２２の形状、横方向における印
字範囲ｐ２を求める。また、検出値の変化量から第２溝
２４の深さを算出して最適の印字エネルギを求め、ワー
クＢに登録する。この後、Ｓ２１に戻る。

【００４３】また、前記Ｓ２２においてワークＳの値が
０になった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、テープの挿入動作
が完了したこととなり、前記において得られた各種の情
報の選択、記憶が行なわれる（Ｓ２３）。Ｓ２３では、
ワークＢに登録されたテープ幅データ、印字エネルギ
値、及び、ワークＳＮに登録されたテープの種類に基づ
いて、編集・印字に際して必要となる各種のデータの選
択、記憶が行なわれる。即ち、テープの種類についてシ
ールテープＴ１か、又は、フィルムテープＴ２かが選
択、記憶される。また、テープの種類に対応して、各テ
ープのテープ幅、縦方向の印字範囲、横方向の印字範
囲、最適印字エネルギの値、更にはシールテープＴ１に
おけるシール２２の形状等のデータが選択、記憶され
る。また、テープの種類がシールテープＴ１の場合に
は、次のシール２２の頭出しが行なわれる。

【００４４】この後、Ｓ２３にて選択した各種のデータ
が液晶ディスプレイ３に表示され（Ｓ２４）、アナログ
センサ２０により各テープの終端（エンド）が検出され
たかどうか判断される（Ｓ２５）。テープエンドが検出
された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には前記Ｓ１７に戻り、
テープエンドが検出されていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）
にはＳ３１にて編集画面を液晶ディスプレイ３に表示し
た後Ｓ２に移行する。

【００４５】次に、前記Ｓ４において印字キーからのキ
ー入力があった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）に行なわれる印字
処理について説明する。印字キーからのキー入力があっ
た場合にはＳ３０に移行し、前記Ｓ２３にて得られた各
種のデータに基づいてサーマルヘッド８が発熱駆動さ
れ、編集データの印字処理が行なわれる（Ｓ３０）。ま
た、印字動作と並行してアナログセンサ２０によりテー
プの検出を行い、テープエンドを検出した場合にはテー
プの自動排出処理を行なうとともに、テープの種類がシ
ールテープＴ１の場合には次のシール２２の印字を円滑
に行なうべくシール２２の頭出しが行なわれる。この
後、前記Ｓ３１に移行する。

【００４６】以上詳細に説明した通り本実施例に係るテ
ープ印字装置１では、テープ送り機構において、テープ
Ｔの送り動作時にテープＴは、テープ案内部材７のテー
プ案内部７Ａにより規制されつつサーマルヘッド８に向
かって送られ、また、テープＴの上端縁には、アナログ
センサ２０がバネ３５により一定の押圧力をもって当接
されるとともに押圧部材１９がバネ４２を介して一定の
押圧力をもって当接されるように構成したので、テープ
Ｔはその送り動作時にテープ案内部７Ａを介して送り方
向に対して水平な方向への移動が規制され得るととも
に、アナログセンサ２０と押圧部材１９とにより送り方
向に対して垂直方向への移動が規制され得るものであ
る。これにより、テープＴの送り動作時にテープＴが蛇
行することを確実に防止することができ、常にサーマル
ヘッド８と一定の関係を保持しながら文字等を正確に印
字することができるものである。

【００４７】また、２種類の各シールテープＴ１、及
び、フィルムテープＴ２を共通して供給可能なテープス
プール６を使用するとともに、シールテープＴ１、フィ
ルムテープＴ２に各種の情報を付加してアナログセンサ
２０を介して各種の情報を読み取るように構成したの
で、シールテープＴ１とフィルムテープＴ２とを選択的
に使用することができるものである。特に、シールテー
プＴ１とフィルムテープＴ２とを判別するについて、シ
ールテープＴ１における離型紙２１の上端縁に第１溝２
３を形成し、かかるシールテープＴ１の上端縁に当接し
ながら上下動可能なアナログセンサ２０を配設したの
で、テープＴに第１溝２３が存在するかどうかをもって
シールテープＴ１とフィルムテープＴ２とを簡単に判別
することができ、これより何ら煩雑な作業を行なうこと
なテープＴの種類を判別してテープＴの種類に対応した
印字制御を行なうことができる。

【００４８】更に、テープスプール６において、テープ
Ｔのテープ幅に応じてテープＴの幅方向における中央位
置Ｘに合わせて、スプール軸６Ｂにおけるガイド孔６Ｄ
の内壁の周囲に凹部３３を形成し、また、上カバー３０
から立設されたガイドピン５に形成した突起部３１をガ
イド孔６Ｄの凹部３３に係止し、更に、サーマルヘッド
８の上下方向における中央位置をテープＴのテープ幅方
向の中央位置Ｘに合致させるようにしたので、サーマル
ヘッド８の上下方向における中央位置は、アナログセン
サ２０及び押圧部材１９とによるテープＴの下方への押
圧力とテープスプール６の下方位置に配設されたバネ部
材３２による上方への付勢力との協働作用を介して、常
に、テープＴのテープ幅方向における中央位置Ｘに合致
され得るものである。これにより、複雑な位置合わせ機
構を必要とすることなく簡単な機構を使用してサーマル
ヘッド８とテープＴとの位置関係を常に一定の関係に保
持することができる。

【００４９】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であること勿論である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、テープ案内
手段によりテープの走行を案内しつつセンサ手段をテー
プの上端縁に当接することにより、テープの上下方向に
おける蛇行を確実に防止することができるとともに、セ
ンサ手段がテープの種類または印刷開始位置を検出する
ことができ、もって文字等を正確に印字することができ
るテープ印字装置を提供することができ、その産業上奏
する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ印字装置の平面図である。

【図２】テープ印字装置の左側面図である。

【図３】長尺状の離型紙上にシールを貼付してなるシー
ルテープの側面図である。

【図４】フィルムテープの側面図である。

【図５】フィルムテープの模式断面図であり、図５
（Ａ）は３層タイプのフィルムテープ、図５（Ｂ）は４
層タイプのフィルムテープを示す。

【図６】幅広のテープを装着した状態を模式的に示すテ
ープ装着機構の側面図である。

【図７】幅狭のテープを装着した状態を模式的に示すテ
ープ装着機構の側面図である。

【図８】テープ装着機構の分解斜視図である。

【図９】テープ送り機構の概略を模式的に示す平面図で
ある。

【図１０】検出機構を模式的に示す説明図である。

【図１１】テープ印字装置の制御ブロック図である。

【図１２】印字制御プログラムのフローチャートであ
る。

【図１３】印字制御プログラムのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１テープ印字装置６テープスプール７テープ案内部材７Ａテープ案内部８サーマルヘッド１９押圧部材２０アナログセンサ２１離型紙２２シール２３第１溝２４第２溝Ｔ１シールテープＴ２フィルムテープ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺状のテープを巻回した状態で保持
するテープ供給手段と、テープ供給手段から供給された
テープ上に文字等の印字を行なう印字手段とを有するテ
ープ印字装置において、前記テープ供給手段と印字手段との間でテープ供給手段
から供給されるテープの走行を案内するテープ案内手段
と、前記テープ案内手段により案内されるテープの上端縁に
所定の押圧力をもって当接し、テープの種類を検出する
センサ部材とを備え、前記テープ供給手段により前記テープが前記印字手段に
供給される時に、前記テープ案内手段と前記センサ部材
とは相互に協働してテープの蛇行を防止することを特徴
とするテープ印字装置。
【請求項２】長尺状のテープを巻回した状態で保
持するテープ供給手段と、テープ供給手段から供給され
たテープ上に文字等の印字を行なう印字手段とを有する
テープ印字装置において、前記テープ供給手段と印字手段との間でテープ供給手段
から供給されるテープの走行を案内するテープ案内手段
と、前記テープ案内手段により案内されるテープの上端縁に
所定の押圧力をもって当接し、印字開始位置に関する情
報を検出するセンサ部材とを備え、前記テープ供給手段により前記テープが前記印字手段に
供給される時に、前記テープ案内手段と前記センサ部材
とは相互に協働してテープの蛇行を防止することを特徴
とするテープ印字装置。
【請求項３】前記テープは長尺状のフィルムテー
プを有する第１印字テープ及び長尺状の離型紙上にシー
ルを貼着してなる第２印字テープとからなり、前記セン
サ部材は前記テープ供給手段から供給されるテープが前
記第１印字テープか、又は、前記第２印字テープかを検
出するアナログセンサであることを特徴とする請求項１
または請求項２記載のテープ印字装置。
【請求項４】前記アナログセンサは前記第１印字テ
ープ及び第２印字テープの上端縁に当接されつつ上下動
可能に配設されていることを特徴とする請求項３記載の
テープ印字装置。