JP3390361B2 - カートリッジ磁気テープ装置のローディング・スレッディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生の技
術分野に属するものであり、特にシングルリールカート
リッジ磁気テープを記憶媒体として用いる磁気テープ装
置におけるローディング及びスレッディングのための機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電子計
算機の記憶媒体の１つとして、シングルリールカートリ
ッジ磁気テープが使用されている。この磁気テープは、
１つのリールに一端部が取り付けられ且つ該リールに巻
回されており、他端部にはリーダーブロックが取り付け
られており、このリーダーブロック付きの端部を外部に
残留させた状態でカートリッジ内に収容されている。

【０００３】このカートリッジを磁気テープ装置に挿入
すると、先ずカートリッジが磁気テープ装置の所定位置
へと搬送されて装着がなされ（ローディング）、次にカ
ートリッジ先端部のリーダーブロックが所定の経路で移
動せしめられ、これにより磁気テープを所定の走行経路
に配置した状態で装置側のリール（マシンリール）に係
合される（スレッディング）。

【０００４】このようなシングルリールカートリッジ磁
気テープ装置におけるローディング及びスレッディング
は、従来、例えば特開平８−１７１１１号公報や特開平
９−１２８８５５号公報に記載されているように、別々
の機構を用いてなされていた。即ち、カートリッジを磁
気テープ装置に装着するローディング機構と、カートリ
ッジの磁気テープ先端部を磁気テープ装置のリールへと
搬送するテープスレッディング機構とは、互いに独立し
た駆動力発生源により駆動されていた。

【０００５】このため、従来のカートリッジ磁気テープ
装置のローディング及びスレッディングの機構では、駆
動力発生源の数が多いことで、各駆動力発生源のための
駆動回路を別々に用意せねばならず、しかも、これらロ
ーディング機構の動作とスレッディング機構の動作との
連係の適正化を図るために、ローディング機構やスレッ
ディング機構の動作状態を検知するセンサをいくつも設
け、これらから得られる信号に基づき両機構の駆動を制
御するので、制御回路が複雑になり、装置の小型化・低
コスト化の弊害となっていた。

【０００６】そこで、本発明の目的は、カートリッジ磁
気テープ装置のローディング及びスレッディングのため
の機構において、駆動力発生源の数を低減し、駆動制御
のために必要な動作状態検知センサの数を低減し、もっ
て制御回路を簡易化して、装置の小型化及び低コスト化
を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
如き目的を達成するものとして、シングルリールカート
リッジ磁気テープ装置のローディング・スレッディング
機構であって、カートリッジを収容するカートリッジト
レイを該カートリッジトレイに対するカートリッジの着
脱が可能なイジェクト位置と該カートリッジのリールが
前記磁気テープ装置のカートリッジリール回転駆動手段
と係合可能なマウント位置との間で移動せしめるローデ
ィング機構と、前記カートリッジに収容された磁気テー
プの先端部に付設されたリーダーピンと係合可能なリー
ダーブロックを前記マウント位置にある前記カートリッ
ジトレイの近傍のアンロード位置と前記リーダーブロッ
クが係合せしめられる前記磁気テープ装置のリールのコ
ア部の切欠内のロード位置との間で所定の経路で移動せ
しめるスレッディング機構とを備えており、前記リーダ
ーブロックは、アンロード位置において、前記マウント
位置にあるカートリッジトレイに収容されたカートリッ
ジから退避したリトラクト位置と、前記マウント位置に
あるカートリッジトレイに収容されたカートリッジ内の
磁気テープの先端部に付設されたリーダーピンと係合し
たリーダーピンキャプチャー位置とをとることができ、
前記ローディング機構及び前記スレッディング機構を単
一の駆動力発生源を用いて駆動するようにしてなること
を特徴とする、カートリッジ磁気テープ装置のローディ
ング・スレッディング機構、が提供される。

【０００８】本発明の一態様においては、前記ローディ
ング機構は、ローダードライブカム溝を有するローダー
ドライブ回転体と、前記カートリッジトレイのイジェク
ト位置とマウント位置との間での平行移動を駆動するた
めの一方向に往復移動可能なローダードライブ部材とを
備えており、該ローダードライブ部材は前記ローダード
ライブカム溝と係合するローダードライブ係合部材を有
しており、前記スレッディング機構は、スレッダードラ
イブカム溝を有するスレッダードライブ回転体と、前記
リーダーブロックのアンロード位置とロード位置との間
での移動を駆動するためのスレッダードライブ部材とを
備えており、該スレッダードライブ部材は前記スレッダ
ードライブカム溝と係合するスレッダードライブ係合部
材を有しており、前記ローダードライブ回転体とスレッ
ダードライブ回転体とは互いの間での回転駆動力伝達が
なされるように接続されており、前記ローダードライブ
回転体及びスレッダードライブ回転体のうちの一方に前
記駆動力発生源から駆動力を伝達するようにしてなる。

【０００９】本発明の一態様においては、前記ローディ
ング機構は、駆動回転体に形成されたローダードライブ
カム溝と、前記カートリッジトレイのイジェクト位置と
マウント位置との間での平行移動を駆動するための一方
向に往復移動可能なローダードライブ部材とを備えてお
り、該ローダードライブ部材は前記ローダードライブカ
ム溝と係合するローダードライブ係合部材を有してお
り、前記スレッディング機構は、前記駆動回転体に形成
されたスレッダードライブカム溝と、前記リーダーブロ
ックのアンロード位置とロード位置との間での移動を駆
動するためのスレッダードライブ部材とを備えており、
該スレッダードライブ部材は前記スレッダードライブカ
ム溝と係合するスレッダードライブ係合部材を有してお
り、前記駆動回転体に前記駆動力発生源から駆動力を伝
達するようにしてなる。

【００１０】本発明の一態様においては、前記スレッデ
ィング機構は、前記カートリッジトレイがマウント位置
に配置された状態で前記ローダードライブ部材を移動さ
せることで、前記リーダーブロックを前記リトラクト位
置からリーダーピンキャプチャー位置へと移行させるた
めのリトラクタを備えており、該リトラクタは前記ロー
ダードライブ部材に付されたリトラクタカムに係合可能
なピンと前記リーダーブロックに付されたピンに係合可
能な溝とを有している。

【００１１】更に、本発明によれば、シングルリールカ
ートリッジ磁気テープ装置のローディング・スレッディ
ング機構であって、回転部材にローダードライブカム溝
及びスレッダードライブカム溝が形成されており、前記
ローダードライブカム溝は、前記回転部材の回転中心か
ら一定の距離を維持して周方向に延びている第１溝部と
該第１溝部の一方端部に連なり回転中心からの距離が変
化するように延びている第２溝部とからなり、ローダー
ドライブ部材に付設されたローダードライブ係合部材と
係合しており、前記ローダードライブ部材はカートリッ
ジを収容するカートリッジトレイと係合しており、これ
により、前記第２溝部が前記ローダードライブ係合部材
と係合した状態で前記回転部材が回転する間に前記カー
トリッジトレイが該カートリッジトレイに対するカート
リッジの着脱が可能なイジェクト位置と該カートリッジ
のリールが前記磁気テープ装置のカートリッジリール回
転駆動手段と係合可能なマウント位置との間で移動せし
められるようにされており、前記スレッダードライブカ
ム溝は、前記回転部材の回転中心から一定の距離を維持
して周方向に延びている第３溝部と該第３溝部の一方端
部に連なり回転中心からの距離が変化するように延びて
いる第４溝部とからなり、スレッダードライブ部材に付
設されたスレッダードライブ係合部材と係合しており、
前記スレッダードライブ部材は前記カートリッジに収容
された磁気テープの先端部に付設されたリーダーピンと
係合可能なリーダーブロックと接続されており、これに
より、前記第４溝部が前記スレッダードライブ係合部材
と係合した状態で前記回転部材が回転する間に前記リー
ダーブロックを前記マウント位置にある前記カートリッ
ジトレイの近傍のアンロード位置と前記リーダーブロッ
クが係合せしめられる前記磁気テープ装置のリールのコ
ア部の切欠内のロード位置との間で所定の経路で移動せ
しめられるようにされており、前記第１溝部〜第４溝部
は、前記ローダードライブ係合部材が前記第２溝部と係
合している時には前記スレッダードライブ係合部材が前
記第３溝部と係合し、前記スレッダードライブ係合部材
が前記第４溝部と係合している時には前記ローダードラ
イブ係合部材が前記第１溝部と係合するように、設定さ
れており、前記回転部材に回転駆動力を伝達する単一の
駆動力発生源を有することを特徴とする、カートリッジ
磁気テープ装置のローディング・スレッディング機構、
が提供される。

【００１２】本発明の一態様においては、前記回転部材
は第１回転体及び第２回転体からなり、これら第１回転
体と第２回転体とは同期回転可能なように接続されてお
り、前記ローダードライブカム溝は前記第１回転体に形
成されており、前記スレッダードライブカム溝は前記第
２回転体に形成されている。

【００１３】本発明の一態様においては、前記第１回転
体はローダードライブギヤであり、前記第２回転体はス
レッダドライブギヤであり、これらは互いに噛み合って
いる。

【００１４】本発明の一態様においては、前記ローダー
ドライブ部材は、前記カートリッジトレイに付設された
ガイド係合部材をローダーガイド部材に形成されたロー
ダーガイド溝に係合させてガイドしながら、前記カート
リッジトレイを移動させるものである。

【００１５】本発明の一態様においては、前記ローダー
ガイド溝は屈曲している。

【００１６】本発明の一態様においては、前記リーダー
ブロックは、アンロード位置において、前記マウント位
置にあるカートリッジトレイに収容されたカートリッジ
から退避したリトラクト位置と、前記マウント位置にあ
るカートリッジトレイに収容されたカートリッジ内の磁
気テープの先端部に付設されたリーダーピンと係合した
リーダーピンキャプチャー位置とをとるようにされてい
る。

【００１７】本発明の一態様においては、前記アンロー
ド位置にあるリーダーブロックを回動させるための回動
可能なリトラクタブロックを有しており、該リトラクタ
ブロックは一方の回転方向に付勢力を付与されており、
前記ローダードライブ部材には前記リトラクタブロック
と係合して該リトラクタブロックを他方の回転方向に回
転させるためのリトラクタカムを有しており、前記カー
トリッジトレイがマウント位置に配置された状態で前記
ローダードライブ部材を移動させることで前記リーダー
ブロックを前記付勢力に抗して回転させ前記リトラクト
位置からリーダーピンキャプチャー位置へと移行させる
ようにしてなる。

【００１８】本発明の一態様においては、前記リトラク
タブロックのアンロード位置における回動角度範囲を制
限するためのガイドカムを備えている。

【００１９】本発明の一態様においては、前記カートリ
ッジトレイには前記イジェクト位置へと挿入される前記
カートリッジのドアと係合して該ドアを開くための係止
部材が付設されている。

【００２０】本発明の一態様においては、前記カートリ
ッジトレイには前記イジェクト位置へと挿入される前記
カートリッジのロック孔と係合して前記カートリッジを
係止するロック部材が付設されている。

【００２１】本発明の一態様においては、前記カートリ
ッジトレイを前記イジェクト位置に係止するためのロッ
ク機構が設けられており、該ロック機構は前記カートリ
ッジの傾斜面に当接することで係止解除するものであ
る。

【００２２】本発明の一態様においては、前記リーダー
ブロックは前記スレッダードライブ部材に付された支持
ピンにより余裕をもって回動可能に保持されており、前
記リーダーブロックのアンロード位置とロード位置との
間の移動に際して前記支持ピンをガイドするスレッディ
ングカム溝が配置されている。

【００２３】更に、本発明によれば、ローディング機構
部とスレッディング機構部とを備えているシングルリー
ルカートリッジ磁気テープ装置のローディング・スレッ
ディング機構であって、前記ローディング機構部はロー
ダードライブギヤを有しており、該ローダードライブギ
ヤには周方向溝部と非周方向溝部とからなるローダード
ライブカム溝が形成されており、該ローダードライブカ
ム溝はローダードライブプレートに付設されたローダー
ドライブ係合部材と係合しており、前記ローダードライ
ブプレートはカートリッジを収容するカートリッジトレ
イと係合しており、これにより、前記ローダードライブ
カム溝の非周方向溝部が前記ローダードライブ係合部材
と係合した状態で前記ローダードライブギヤが回転する
間に前記カートリッジトレイが該カートリッジトレイに
対するカートリッジの着脱が可能なイジェクト位置と該
カートリッジのリールが前記磁気テープ装置のカートリ
ッジリール回転駆動手段と係合可能なマウント位置との
間で移動せしめられるようにされており、前記スレッデ
ィング機構部は前記ローダードライブギヤと噛み合うス
レッダードライブギヤを有しており、該スレッダードラ
イブギヤには周方向溝部と非周方向溝部とからなるスレ
ッダードライブカム溝が形成されており、該スレッダー
ドライブカム溝は前記スレッダードライブギヤの回転中
心に平行な回動中心の周りで回動可能なスレッダードラ
イブアーム部材に前記回動中心に対し偏心して付設され
たスレッダードライブ係合部材と係合しており、前記ス
レッダードライブアーム部材は前記カートリッジに収容
された磁気テープの先端部に付設されたリーダーピンと
係合可能なリーダーブロックと接続されており、これに
より、前記スレッダードライブカム溝の非周方向溝部が
前記スレッダードライブ係合部材と係合した状態で前記
スレッダードライブギヤが回転する間に前記リーダーブ
ロックが前記マウント位置にある前記カートリッジトレ
イの近傍のアンロード位置と前記リーダーブロックが係
合せしめられる前記磁気テープ装置のリールのコア部の
切欠内のロード位置との間で所定の経路で移動せしめら
れるようにされており、前記ローダードライブギヤと前
記スレッダードライブギヤとは、前記ローダードライブ
係合部材が前記ローダードライブカム溝の非周方向溝部
と係合している時には前記スレッダードライブ係合部材
が前記スレッダードライブカム溝の周方向溝部と係合
し、前記スレッダードライブ係合部材が前記スレッダー
ドライブカム溝の非周方向溝部と係合している時には前
記ローダードライブ係合部材が前記ローダードライブカ
ム溝の周方向溝部と係合するように、噛み合っており、
前記ローダードライブギヤまたは前記スレッダドライブ
ギヤの回転を駆動する駆動モータを備えていることを特
徴とする、カートリッジ磁気テープ装置のローディング
・スレッディング機構、が提供され、また、シングルリ
ールカートリッジ磁気テープ装置のローディング・スレ
ッディング機構であって、駆動回転体を有しており、該
駆動回転体には第１周方向溝部と第１非周方向溝部とか
らなるローダードライブカム溝及び第２周方向溝部と第
２非周方向溝部とからなるスレッダードライブカム溝が
形成されており、前記ローダードライブカム溝はローダ
ードライブプレートに付設されたローダードライブ係合
部材と係合しており、前記ローダードライブプレートは
カートリッジを収容するカートリッジトレイと係合して
おり、これにより、前記ローダードライブカム溝の第１
非周方向溝部が前記ローダードライブ係合部材と係合し
た状態で前記回転体が回転する間に前記カートリッジト
レイが該カートリッジトレイに対するカートリッジの着
脱が可能なイジェクト位置と該カートリッジのリールが
前記磁気テープ装置のカートリッジリール回転駆動手段
と係合可能なマウント位置との間で移動せしめられるよ
うにされており、前記スレッダードライブカム溝は前記
回転体の回転中心に平行な回動中心の周りで回動可能な
スレッダードライブアーム部材に前記回動中心に対し偏
心して付設されたスレッダードライブ係合部材と係合し
ており、前記スレッダードライブアームは前記カートリ
ッジに収容された磁気テープの先端部に付設されたリー
ダーピンと係合可能なリーダーブロックと接続されてお
り、これにより、前記スレッダードライブカム溝の第２
非周方向溝部が前記スレッダードライブ係合部材と係合
した状態で前記回転体が回転する間に前記リーダーブロ
ックが前記マウント位置にある前記カートリッジトレイ
の近傍のアンロード位置と前記リーダーブロックが係合
せしめられる前記磁気テープ装置のリールのコア部の切
欠内のロード位置との間で所定の経路で移動せしめられ
るようにされており、前記ローダードライブカム溝と前
記スレッダードライブカム溝とは、前記ローダードライ
ブ係合部材が前記ローダードライブカム溝の第１非周方
向溝部と係合している時には前記スレッダードライブ係
合部材が前記スレッダードライブカム溝の第２周方向溝
部と係合し、前記スレッダードライブ係合部材が前記ス
レッダードライブカム溝の第２非周方向溝部と係合して
いる時には前記ローダードライブ係合部材が前記ローダ
ードライブカム溝の第１周方向溝部と係合するように、
位相が設定されていることを特徴とする、カートリッジ
磁気テープ装置のローディング・スレッディング機構、
が提供される。

【００２４】本発明の一態様においては、前記アンロー
ド位置にあるリーダーブロックと係合するリトラクタブ
ロックを備えており、該リトラクタブロックは、第１姿
勢と第２姿勢との間で回動可能であり且つ付勢手段によ
り第１姿勢をとるように付勢されており、前記第１姿勢
では前記リーダーブロックを前記マウント位置にあるカ
ートリッジトレイに収容されたカートリッジから退避さ
せ且つ前記第２姿勢では前記リーダーブロックを前記マ
ウント位置にあるカートリッジトレイに収容されたカー
トリッジの方へと進出させるように前記リーダーブロッ
クと係合しており、前記ローダードライブプレートに付
設されたリトラクタカムが当接することで前記付勢手段
の付勢力に抗して前記第２姿勢をとるようにされてい
る。

【００２５】本発明の一態様においては、前記付勢手段
はスプリングからなる。

【００２６】本発明の一態様においては、前記リーダー
ブロックは前記スレッダードライブアーム部材に対して
回動可能に取り付けられており且つ前記リトラクタブロ
ックと係合するための係合突起を有しており、前記リト
ラクタブロックには前記係合突起と係合可能な係合溝が
形成されている。

【００２７】本発明の一態様においては、前記リーダー
ブロックには前記リーダーピンと係合可能なリーダーピ
ンキャプチャー溝が形成されている。

【００２８】本発明の一態様においては、前記リーダー
ブロックの移動の所定の経路を設定するためのスレッデ
ィングガイド溝を備えており、前記スレッダードライブ
アーム部材には前記スレッディングガイド溝と係合する
スレッディングガイド係合部材が付設されている。

【００２９】本発明の一態様においては、前記スレッダ
ードライブアーム部材は、前記回動中心の周りで回動し
且つ前記スレッダードライブ係合部材を有する第１アー
ム部分と該第１アーム部分に対して回動自在に接続され
且つ前記リーダーブロックと接続された第２アーム部分
とからなる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００３１】図１は本発明のカートリッジ磁気テープ装
置のローディング・スレッディング機構の第１の実施形
態を示す平面概略図であり、図２はその側面概略図であ
る。尚、図１において、（Ａ）は全体図を示し、（Ｂ）
はその部分拡大図を示す。本実施形態の機構は、デッキ
ベース３を基礎としてローディング機構部とスレッディ
ング機構部とが、以下に示すような所定の関連性をもっ
て、配置されている。図１において、ローディング機構
部は主として右側に位置しており、スレッディング機構
部は主として左側に位置している。

【００３２】ローディング機構部は、矢印Ｘの向きに挿
入されるシングルリールカートリッジ１を矢印Ｘの向き
に搬送して該カートリッジ１内に巻き取られている磁気
テープの繰り出し及び巻き戻しの可能な所定位置へと移
動させ、且つ、この所定位置から磁気テープの巻き戻さ
れたカートリッジ１を矢印Ｙの向きに搬送して該カート
リッジ１を矢印Ｙの向きに排出することが可能な位置へ
と移動させるものである。また、スレッディング機構部
は、ローディング機構部により所定位置に配置されたカ
ートリッジ１から磁気テープの先端部を引き出して、該
磁気テープに対する記録再生のための磁気ヘッドの近傍
を通る所定の経路で磁気テープ装置内に配置されている
巻き取りリール（マシンリール）へと導き、磁気テープ
先端部を該マシンリールのコア部に接続し、且つ、上記
カートリッジ１内への磁気テープ巻き戻しの際に、磁気
テープ先端部をマシンリールコア部から取り外し上記所
定の経路を逆行させて上記カートリッジ内へと戻すもの
である。

【００３３】カートリッジ 先ず、図３〜５を参照して、本実施形態で使用されるシ
ングルリールカートリッジ１について説明する。図３は
カートリッジ１を説明するための斜視図である。カート
リッジ１は、ケーシング１−１の内部に磁気テープを巻
回したカートリッジリール１−２を収容している。ケー
シング１−１の側端面にはドア１−３が形成されてい
る。図４はドア１−３を開いた状態のカートリッジ１を
示す部分側面図であり、図５はその部分断面図である。

【００３４】カートリッジ１は、ローディング機構部へ
と図３，４中に示す矢印Ｘの向きに挿入される。ドア１
−３は不図示のバネなどの付勢手段により矢印Ｘの向き
に付勢されており、ローディング機構部へ挿入される時
には、図３に示されているように、ドア１−３により開
口が閉じられている。ドア１−３には係止突起１−４が
形成されており、ローディングの際に係止突起１−４が
ローディング機構部内の係止部材と係合することで、ロ
ーディング完了時には、図４に示されているように、ド
ア１−３が矢印Ｙの向きに移動して、開口が開いた状態
とされる。

【００３５】図１には、カートリッジリール１−２のコ
ア部の下面側部分のみ現れており、ここにはフェースギ
ヤ２０が形成されており、ローディング完了時には、こ
のリールフェースギヤ２０が、カートリッジリール駆動
モータに接続されたフェースギヤ２１と係合し、カート
リッジリール１−２の回転駆動が可能となる。但し、カ
ートリッジリール１−２は、フェースギヤ面に突出した
ロックピン１−５を備えており、駆動モータフェースギ
ヤ２１と係合されるまではロックピン１−５が下向きに
付勢されており、これに基づき不図示のロック機構によ
りケーシング１−１に対するカートリッジリール１−２
の回転は阻止されている。そして、駆動モータフェース
ギヤ２１との係合により該ロックピン１−５が上向きに
移動することでロックが解除され、ケーシング１−１に
対するカートリッジリールの回転が可能となる。

【００３６】図４，５に示されているように、カートリ
ッジリール１−２に巻回された磁気テープ１−６の先端
にはリーダーピン１−７が取り付けられている。該リー
ダーピン１−７は、磁気テープ１−６が完全にカートリ
ッジリール１−２に巻き取られた状態では、図４，５に
示されているように、ケーシング１−１内の所定の収容
部１−８に収容され、これによりケーシング１−１に対
する位置決めがなされる。

【００３７】ローディング機構部 ローディング機構部では、図１，２に示されているよう
に、デッキベース３に対する位置が固定されたローダー
ガイドプレート４が配置されており、その内側にローダ
ードライブプレート５が配置されており、その内側にカ
ートリッジトレイ２が配置されている。

【００３８】図６は、本実施形態の機構の正面概略図で
あり、カートリッジ挿入方向に見た図である。また、図
７は、ローダーガイドプレート４、ローダードライブプ
レート５及びカートリッジトレイ２の関係を示す部分分
解斜視図である。

【００３９】図７に示されているように、カートリッジ
１はＸ方向にカートリッジトレイ２へと挿入される。カ
ートリッジトレイ２の一方の側面には、ピン２−１が外
向きに突設されている。ローダードライブプレート５の
側面にはローダードライブ溝５−１が形成されており、
該ローダードライブ溝５−１はＸ方向に関して前方が高
く後方が低くなっている傾斜部５−１ａと該傾斜部５−
１ａのＹ方向端と接続された水平部５−１ｂとからな
る。ローダーガイドプレート４の側面にはローダーガイ
ド溝４−１，４−２が形成されている。ピン２−１はロ
ーダードライブ溝５−１及びローダーガイド溝４−１を
通って延びており、該ピン２−１には、ローダードライ
ブ溝５−１内を該溝に沿って移動するローラ２−２とロ
ーダーガイド溝４−１内を該溝に沿って移動するローラ
２−３とが回動自在に取り付けられている。これらのロ
ーラ２−２，２−３は、それぞれカートリッジトレイ２
の側面とローダードライブプレート５の側面との間のス
ペーシング及びローダードライブプレート５の側面とロ
ーダーガイドプレート４の側面との間のスペーシングの
ためのフランジが形成されている。また、ローダードラ
イブプレート５の側面には、ピン５−２が外向きに突設
されており、該ピン５−２にはローダーガイド溝４−２
内を該溝に沿って移動するローラ５−３が回動自在に取
り付けられている。

【００４０】以上、図７では、一方の側面側に関してロ
ーダーガイドプレート４、ローダードライブプレート５
及びカートリッジトレイ２の関係が示されているが、他
方の側面側も同様な構成を有する。但し、図１，２に示
されているように、カートリッジトレイ２の他方の側面
には、ピン２−１に加えて同様なピン２−１’が外向き
に突設されている。これに対応して、ローダードライブ
プレート５の他方の側面には、ローダードライブ溝５−
１に加えて同様なローダードライブ溝５−１’が形成さ
れている。そして、ピン２−１’はローダードライブ溝
５−１’及びローダーガイド溝４−２を通って延びてお
り、該ピン２−１’にはピン２−１と同様にローダード
ライブ溝５−１’内を該溝に沿って移動するローラ２−
２’とローダーガイド溝４−２内を該溝に沿って移動す
るローラ２−３’とが回動自在に取り付けられている。
更に、図１，２に示されているように、ローダードライ
ブプレート５の他方の側面には、ピン５−２に加えてピ
ン５−２’が外向きに突設されており、該ピン５−２’
にはローダーガイド溝４−２内を該溝に沿って移動する
ローラ５−３’が回動自在に取り付けられている。

【００４１】図２に示されているように、ローダーガイ
ド溝４−１，４−２は、いずれもＸ方向に延びている水
平部と、該水平部のＸ方向端からほぼ垂直に下向きに延
びている垂直部とからなる。上記ローラ２−３，２−
３’が同時にローダーガイド溝４−１，４−２の垂直部
に到達するように、該ローダーガイド溝の形状及び上記
ピン２−１，２−１’の位置が設定されている。

【００４２】このようにすることで、ローダーガイドプ
レート４に対してローダードライブプレート５及びカー
トリッジトレイ２をＸＹ方向及びこれと直交する方向に
平行移動可能なように支持することができる。

【００４３】ローダードライブプレート５の上面にはロ
ーダードライブローラー５−４が取り付けられており、
該ローダードライブローラー５−４は、図１に示されて
いるように、ローダーガイドプレート４の上面にＸＹ方
向に沿って形成された溝４−３を通ってローダーガイド
プレート４の上方にまで延びている。

【００４４】また、図７に示されているように、カート
リッジトレイ２には、カートリッジ１のドアに設けられ
た係止突起１−４と係合する位置に係止部材２−４が形
成されており、カートリッジ１をトレイ２の所定位置に
挿入する時に、係止突起１−４と係止部材２−４とが係
合することで、カートリッジドア１−３が開かれる。

【００４５】ローダーガイドプレート４の上方には、デ
ッキベース３に対して上下方向の周りに回動可能なよう
に外歯のローダードライブギヤ６が配置されている。該
ローダードライブギヤ６は、図６に示されているよう
に、駆動手段としてのローダーモータ２２によりギヤ列
２３を介して駆動され、正逆双方の所望の向きに回転せ
しめられる。

【００４６】ローダードライブギヤ６の下面にはローダ
ードライブカム溝６−１が形成されており、上記ローダ
ードライブローラー５−４がカム溝６−１に適合してい
る。このカム溝６−１は、ローダードライブギヤ６の径
方向に延びる径方向部分６−１ａと該径方向部分６−１
ａの外方端と接続され且つ周方向に延びる周方向部分６
−１ｂとからなる。図１（Ｂ）に示されているように、
カム溝径方向部分６−１ａの溝幅は、カム溝周方向部分
６−１ｂとの接続端部を除いて、ローダードライブロー
ラー５−４の外径より少し大きく形成されている。そし
て、ローダードライブギヤ６の下面には、カム溝径方向
部分６−１ａのＸ方向側にスプリング６−２が取り付け
られており、該スプリング６−２は径方向部分６−１ａ
内に位置するローダードライブローラー５−４をＹ方向
へと付勢している。従って、ローダードライブプレート
５は、ローダードライブギヤ６が静止していても、ロー
ダードライブローラー５−４がカム溝径方向部分６−１
ａ内に位置する間において、外力によりスプリング６−
２に抗して僅かにＸ方向へと移動することができる。即
ち、図１において、スプリング６−２はあたかもカム溝
径方向部分６−１ａの「Ｙ方向に付勢するＸ方向側可動
壁」を形成しているかのようである。尚、図１以外にお
いては、スプリング６−２の図示は省略されている。

【００４７】尚、図１その他の平面図にはカム溝６−１
が実線で描かれていてローダードライブギヤ６の上面に
まで貫通しているかのように記載されているが、これは
強調のためであり、実際には図６に示されているよう
に、カム溝６−１はローダードライブギヤ６の下面側の
みに形成されている。

【００４８】一方、ローダーガイドプレート４、ローダ
ードライブプレート５及びカートリッジトレイ２の下方
には、図３に示されているフェースギヤ２１及びそれを
駆動する駆動モータ２４が、デッキベース３に対する位
置が固定されて配置されている。

【００４９】スレッディング機構部 スレッディング機構部では、図１，２に示されているよ
うに、デッキベース３に対してピン２５を中心として上
下方向の周りに回動可能なようにスレッダードライブア
ーム７が配置されている。スレッダードライブアーム７
の上面には、ピン２５から隔てられた位置において、上
下方向の周りに回動可能なようにスレッダードライブロ
ーラー７−１が取り付けられている。スレッダードライ
ブアーム７の先端部には上下方向の周りに回動可能なよ
うにスレッディングアーム８が取り付けられている。
尚、スレッダードライブアーム７とスレッディングアー
ム８とにより、本発明でいうスレッダードライブ（アー
ム）部材が構成されている。

【００５０】スレッディングアーム８の先端部には、図
８に示されているように、上下方向のピン２６が取り付
けられており、スレッディングアーム８より下の位置に
おいて該ピン２６にはリーダーブロック９の一端部が取
り付けられている。ピン２６は下端にフランジ部を有し
ており、該フランジ部によりリーダーブロック９の下方
への移動が阻止されている。即ち、図９に示されている
ように、リーダーブロック９には断面が小円と大円との
複合形状をなす上下方向の貫通孔９−１が形成されてい
るが、ピン２６は貫通孔９−１を貫通する部分の外径が
上記小円の径より小さく且つ上記下端フランジ部の外径
が上記大円の径より大きい。従って、リーダーブロック
９は、ピン２６に対してルーズに適合し且つこれに保持
されており、ピン２６の周りでの回動が可能である。

【００５１】リーダーブロック９は、他端部の側面に、
上記磁気テープ１−６の先端に付されたリーダーピン１
−７と適合してこれを捕捉する上下方向のリーダーピン
キャプチャー溝９−２を有する。また、リーダーブロッ
ク９には、下向きに突出したピン９−３と上向きに突出
したピン９−４とが取り付けられている。

【００５２】再び図１及び図２を参照すると、スレッデ
ィングアーム８より高い位置において、水平に配置され
たスレッディングカム１０が配置されている。該スレッ
ディングカム１０の下面には、スレッディングカム溝１
０−１が形成されている。このスレッデングカム溝１０
−１には、図８に示されているように、スレッディング
アーム８の先端に取り付けられたピン２６の上端に取り
付けられたスレッディングガイドローラー２７が適合し
ている。

【００５３】また、図１及び図２に示されているよう
に、スレッディングカム１０の上方には、デッキベース
３に対して上下方向の周りに回動可能なように外歯のス
レッダードライブギヤ１１が配置されている。該スレッ
ダードライブギヤ６は、上記ローダードライブギヤ５と
噛み合わされており、ローダードライブギヤ５の回転に
伴いそれと逆向きに回転するようになっている。

【００５４】スレッダードライブギヤ１１の下面にはス
レッダードライブカム溝１１−１が形成されており、上
記スレッダードライブローラー７−１がカム溝１１−１
に適合している。このカム溝１１−１は、スレッダード
ライブギヤ１１の径方向に延びる径方向部分１１−１ａ
と該径方向部分１１−１ａの内方端と接続され且つ周方
向に延びる周方向部分１１−１ｂとからなる。

【００５５】尚、図１その他の平面図にはカム溝１１−
１及び上記スレッデングカム溝１０−１が実線で描かれ
ていて（あるいは略式に１本の実線で描かれていて）そ
れぞれスレッダードライブギヤ１１の上面及びスレッデ
ィングカム１０の上面にまで貫通しているかのように記
載されているが、これは強調のためであり、上記ローダ
ードライブカム溝６−１と同様に、実際にはカム溝１１
−１，１０−１はそれぞれスレッダードライブギヤ１１
及びスレッディングカム１０の下面側のみに形成されて
いる。

【００５６】一方、スレッダードライブアーム７及びス
レッディングカム１０の下方には、デッキベース３に対
する位置が固定された駆動モータ３０及び該モータによ
り上下方向の周りで駆動されるマシンリール３１が配置
されている。

【００５７】マシンリール３１の径方向外方には、図１
に示されているように、スレッディングカム溝１０−１
との間において、テープ走行経路に沿ってその内側（マ
シンリール側）に複数のテープガイドローラー３２及び
磁気ヘッド３４が配置されている。

【００５８】図１０に示されているように、リーダーブ
ロック９はリトラクタブロック１２と適合している。該
リトラクタブロック１２は、下部に上下方向のピン１２
−１を備えており、デッキベース３に対してピン１２−
１を中心として上下方向の周りに回動可能なように配置
されている。リトラクタブロック１２の下部にはまた回
動中心ピン１２−１から隔てられた位置において下向き
に突出するリトラクタピン１２−２が形成されている。
該リトラクタピン１２−２は、カートリッジトレイ２の
移動経路に隣接して位置しており、カートリッジトレイ
２のＸ方向の移動に際して、ローダードライブプレート
５の側面に付設されているリトラクタカム５−５（図１
０参照）と係合することが可能である。

【００５９】リトラクタブロック１２の側部にはリトラ
クタスプリング１３の一端が接続されており、該スプリ
ング１３の他端はデッキベース３に対して位置が固定さ
れている。リトラクタブロック１２の上面には直線状の
溝１２−３が形成されており、この溝１２−３には、ピ
ン１２−１から偏位して上記リーダーブロック９のピン
９−３が適合している。

【００６０】一方、リーダーブロック９は、図１０に示
されているように、水平に配置されたガイドカム３３と
適合している。該ガイドカム３３は、デッキベース３に
対して位置が固定されており、カム溝３３−１を有す
る。このカム溝３３−１に対して、リーダーブロック９
のピン９−４が係合している。カム溝３３−１は、ほぼ
角度９０度の円弧形状をなす弧状部分３３−１ａと、該
弧状部分の一端と一端が接続されておりその円弧形状の
ほぼ半径方向に延びていて他端が外部に対し開放されて
いる略直線形状をなす直線状部分３３−１ｂとからな
る。これにより、ピン２６が図１０に示されている所定
位置にある場合のピン２６の周りでのリーダーブロック
９の回動が所定範囲内に制限されている（即ち、リーダ
ーブロック９のピン９−４がカム溝弧状部分３３−１ａ
に沿って移動することで、リーダーブロック９はほぼ角
度９０度の範囲内で回動することができる）。

【００６１】図１１は、マシンリール３１の平面概略図
である。マシンリール３１のコア部３１−１には上記リ
ーダーブロック９に対応する形状の切欠３１−２が形成
されており、マシンリール３１の上側フランジ部３１−
３には内周端にてコア部切欠３１−２と接続され且つ外
周端へと延びている溝３１−４が形成されている。これ
により、リーダーブロック９は、リーダーピン１−７を
リーダーピンキャプチャー溝９−２に捕捉した状態で、
図１１に示されているようにして、マシンリールコア部
の切欠３１−２内に適合せしめられる。

【００６２】以下に、以上のような本実施形態の機構の
動作を、説明する。

【００６３】ローディング動作 ・イジェクト位置 先ず、図１，２，７に示されているように、手動または
適宜のハンドリング装置を用いてカートリッジ１をＸの
向きにカートリッジトレイ２内へと挿入する。図１，２
は、以上のようなカートリッジ挿入が完了した状態を示
しており、この状態ではローディング機構部からのカー
トリッジ１の排出（イジェクト）が可能である。この状
態のカートリッジトレイ２の位置をイジェクト位置と呼
ぶ。

【００６４】カートリッジ１をカートリッジトレイ２内
に挿入する際には、カートリッジトレイ２がイジェクト
位置に達する際に、カートリッジトレイ２に対するカー
トリッジ１の係止がなされる。即ち、図１２に部分平面
図を示すように、カートリッジトレイ２の側面には上下
方向のピン３５を中心として回動可能なようにロックブ
ロック３６が取り付けられている。このロックブロック
３６は、先端にフック部３６−１が形成されており、上
面にはカム面部３６−２が形成されている。カートリッ
ジトレイ２には、ロックブロック先端フック部３６−１
に対応する位置に、該フック部３６−１の通過する開口
２−５が形成されている。ロックブロック３６は、カー
トリッジ１の側面に向かって不図示の付勢手段により矢
印ｋの向きに付勢されている。そして、カートリッジ１
の側面には、ロックブロック３６の先端に対応する位置
に到来するようなロック孔１−９が形成されている。

【００６５】カートリッジ１をカートリッジトレイ２に
挿入する過程では、図１（Ｂ）に示されているようにス
プリング６−２はローダードライブローラー５−４をＹ
方向へと付勢しているので、図１２（Ａ）に示されてい
るように、ロックブロック３６は、デッキベース３に対
して位置が固定されているピン３７に対してカム面部３
６−２が係合する位置にある。この状態では、ロックブ
ロック３６がｋ方向の付勢力に抗して反対向きに所定角
度回転して、フック部３６−１は開口２−５から退避し
ており、フック部３６−１による干渉を受けることなく
カートリッジ１をカートリッジトレイ２にＸ方向に挿入
することができる。

【００６６】カートリッジ１をカートリッジトレイ２の
奥まで挿入した後に、更にカートリッジ１をＸ方向に少
し押し込むことができる。これは、上記図１に関し説明
したように、イジェクト位置においては、ローダードラ
イブギヤ６に対してローダードライブローラー５−４ひ
いてはローダードライブプレート５をスプリング６−２
の付勢力に抗してＸ方向に少し移動させることができる
ことに基づいている。このカートリッジ１及びカートリ
ッジトレイ２のＸ方向への動きにより、ロックブロック
３６はカム面部３６−２がピン３７との係合を解除され
るような位置に到来し、図１２（Ｂ）に示されているよ
うに、ロックブロック３６が上記ｋ方向の付勢力により
回転し、先端フック部３６−１が開口２−５を通ってカ
ートリッジ１のロック孔１−９内へと入り込み、ロック
がなされる。この状態では、ローダードライブローラー
５−４がカム溝径方向部分６−１ａ内でＹ方向側の壁か
ら僅かに離隔している。

【００６７】これにより、以後カートリッジトレイ２を
Ｘ方向に移動させることで、カートリッジ１をも一体的
にＸ方向に移動させることが可能となる。

【００６８】このようなイジェクト位置のカートリッジ
トレイ２に対するカートリッジ１の挿入及びロックを検
知することで、ローダーモータ２２の駆動力を用いたロ
ーディング・スレッディング動作を開始することができ
る。

【００６９】尚、イジェクト位置において、カートリッ
ジ１をカートリッジトレイ２に対してＹ方向に排出する
際には、図１２（Ｂ）の状態から図１２（Ａ）の状態へ
の移行がなされる。即ち、デッキベース３に対して位置
が固定されているピン３７に対してロックブロックカム
面部３６−２が係合し、これによりロックブロック３６
がｋ方向の付勢力に抗して反対向きに回転し、フック部
３６−１とロック孔１−９との係合が解除され、カート
リッジトレイ２に対するＹ方向へのカートリッジ１の排
出が可能となる。この際には、カム溝径方向部分６−１
ａのカム溝周方向部分６−１ｂとの接続端部のＸ方向側
の固定壁により、ローダードライブローラー５−４がＹ
方向へと押されることで、ピン３７に対するロックブロ
ック３６のＹ方向への移動が実現する。

【００７０】また、イジェクト位置では、図７に関し説
明したように、カートリッジ１のドアの係止突起１−４
がカートリッジトレイ２の係止部材２−４に係合して、
カートリッジ１のドアが開かれた状態とされている。

【００７１】イジェクト位置では、図１に示されている
ように、ローダードライブローラー５−４はローダード
ライブカム溝６−１の径方向部分６−１ａと係合してお
り、スレッダードライブローラー１１はスレッダードラ
イブカム溝１１−１の周方向部分１１−１ｂと係合して
いる。

【００７２】また、このイジェクト位置では、図２に示
されているように、ピン２−１，２−１’は、ローダー
ドライブ溝５−１，５−１’の傾斜部内のＸ方向先端に
位置しており、また、ローダーガイド溝４−１，４−２
の垂直部からＹ方向に所定距離だけ隔てられて位置して
いる。

【００７３】尚、カートリッジ１をカートリッジトレイ
２に対して正しい姿勢で挿入した場合にのみ機構による
以後のカートリッジトレイ１のＸ方向の移動を許容する
ように、カートリッジトレイ２に対するロック機構が設
けられている。

【００７４】即ち、図１３（Ａ）に示されているよう
に、カートリッジトレイ２には上下方向のピン３９を中
心として回動可能なようにロックレバー４０が取り付け
られており、該ロックレバー４０は不図示の手段により
矢印ｍの向きに付勢されている。ロックレバー４０に
は、係止部４０−１が形成されており、該係止部は、デ
ッキベース３に対して位置が固定されているピン４１と
係合しており、これによりカートリッジトレイ２のＸ方
向の向きの移動が阻止されている。この状態は、図１３
（Ａ）に示されているように、カートリッジ１の上面の
隅部を切欠くことで形成された斜め側壁面（Ｘ方向に対
して斜めに位置する側壁面）１−１０に対してロックレ
バー４０の先端が当接するまでの間、継続する。

【００７５】図１３（Ａ）の状態から、カートリッジト
レイ２に対してカートリッジ１を更にＸ方向に移動させ
ると、図１３（Ｂ）に示されているように、該カートリ
ッジの斜め側壁面２−１０がロックレバー４０の先端に
当接して、該ロックレバーをｍ方向の付勢力に抗して逆
方向に回転させる。これにより、ロックレバー係止部４
０−１とピン４１との係合が解除され、デッキベース３
に対するカートリッジトレイ２のＸ方向の移動が可能と
なる。なお、図１３（Ｂ）は、イジェクト可能状態のも
のである。

【００７６】尚、図１３に示されているピン４１は、カ
ートリッジトレイ２のＸＹ方向の移動を妨げないような
高さ位置に配置されている。

【００７７】カートリッジ１がカートリッジトレイ２に
対して誤った姿勢で挿入された場合には、以上のような
カートリッジの斜め側壁面２−１０とロックレバー４０
の先端との当接によるロック解除はなされない。

【００７８】・マウント位置 次に、図１，２のイジェクト状態からローダードライブ
ギヤ６を矢印Ａの向きに所定角度回転させて、図１４，
１５に示される状態とする。この状態では、カートリッ
ジ１が、カートリッジトレイ２と共にＸ方向に所定の距
離だけ移動しており、図１４に示されているように、依
然として、ローダードライブローラー５−４はローダー
ドライブカム溝６−１の径方向部分６−１ａと係合して
おり、スレッダードライブローラー１１はスレッダード
ライブカム溝１１−１の周方向部分１１−１ｂと係合し
ている。

【００７９】また、この状態では、図１５に示されてい
るように、ピン２−１，２−１’は、ローダードライブ
溝５−１，５−１’の傾斜部と水平部との接続位置に位
置しており、また、ローダーガイド溝４−１，４−２の
垂直部の最下位置に位置している。

【００８０】即ち、カートリッジトレイ２はカートリッ
ジ１と共に、イジェクト状態での高さ位置より低い高さ
位置まで降下している。この高さ位置では、カートリッ
ジ１内のカートリッジリールとマシンリール３１とが同
等の高さである。このカートリッジ１の降下により、上
記図３に関し説明したような、カートリッジリール１−
２のフェースギヤ２０と駆動モータ側のフェースギヤ２
１とが係合し、且つ、カートリッジリール１−２のロッ
クが解除される。

【００８１】この図１４，１５の状態では、スレッディ
ング機構部によるカートリッジ１内の磁気テープのスレ
ッディングの準備が完了しており、また駆動モータ２４
によるカートリッジリールの駆動回転が可能である。こ
の状態のカートリッジトレイ２の位置をマウント位置と
呼ぶ。

【００８２】スレッディング動作 ・アンロード位置 （リトラクト位置）上記ローディング機構部のマウント
状態が実現されるまでの間において、リーダーブロック
９はリトラクタブロック１２と係合している。リーダー
ブロック９がリトラクタブロック１２と係合している状
態のリーダーブロック９の位置をアンロード位置と呼
ぶ。

【００８３】このアンロード位置のなかでも、特に、図
１，１０，１４に示されているように、リーダーブロッ
ク９が、リトラクタスプリング１３の付勢力によりほぼ
ＸＹ方向に沿って配置され、カートリッジ１の移動の障
害とならないようにカートリッジ移動経路から退避して
いる状態（位置）を、リトラクト位置と呼ぶ。

【００８４】（リーダーピンキャプチャー位置）次に、
図１４，１５の状態からローダードライブギヤ６を矢印
Ａの向きに所定角度回転させて、図１６，１７に示され
る状態とする。この状態では、カートリッジ１及びカー
トリッジトレイ２はリトラクト状態のままであるが、ロ
ーダードライブプレート５がリトラクト状態から更にＸ
方向に少し前進している。即ち、図１７に示されている
ように、ピン２−１，２−１’は、ローダードライブ溝
５−１，５−１’の水平部のＹ方向端に位置している。

【００８５】また、この状態では、図１６に示されてい
るように、ローダードライブローラー５−４はローダー
ドライブカム溝６−１の径方向部分６−１ａと周方向部
分６−１ｂとの接続部に係合しており、スレッダードラ
イブローラー１１はスレッダードライブカム溝１１−１
の周方向部分１１−１ｂと係合している。

【００８６】この状態では、図１８に示されているよう
に、リーダーブロック９の先端部がカートリッジ１の開
口から該カートリッジ内へと入り込んでおり、リーダー
ピンキャプチャー溝９−２がカートリッジ１内の所定位
置にあるリーダーピン１−７を捕捉している。この状態
のリーダーブロック９の位置をリーダーピンキャプチャ
ー位置と呼ぶ。

【００８７】即ち、リトラクト位置からリーダーピンキ
ャプチャー位置へと移行する過程で、ローダードライブ
プレート５に固定されているリトラクタカム５−５（図
１０，１８参照）がリトラクタピン１２−２と係合し、
スプリング１３の引っ張り力に抗してリトラクタブロッ
ク１２をピン１２−１を中心として図１８中の時計回り
に約９０度回転させる。これにより、リトラクタブロッ
ク１２の溝１２−３とピン９−３で係合しているリーダ
ーブロック９が、ピン２６を中心として約９０度回転す
る。尚、このリーダーブロック９の回転の際には、ピン
９−４が、図１９（Ａ）に示されているガイドカム３３
のカム溝弧状部分３３−１ａ内の最も奥の位置から、図
１９（Ｂ）に示されているカム溝の弧状部分３３−１ａ
と直線状部分３３−１ｂとの接続部の位置まで移動す
る。

【００８８】以上のようなリーダーブロック９のほぼ９
０度の回転により、図１８に示されているように、リー
ダーブロック先端部がカートリッジ１の開口から該カー
トリッジ内へと入り込み、リーダーピンキャプチャー溝
９−２がカートリッジ１内の所定位置にあるリーダーピ
ン１−７を捕捉する。

【００８９】・ロード位置 次に、図１６，１７の状態からローダードライブギヤ６
を矢印Ａの向きに所定角度回転させて、図２０に示され
る状態を経て図２１に示される状態とする。これらの状
態では、ローダードライブローラー５−４がローダード
ライブカム溝の周方向部分６−１ｂと係合しているの
で、ローダードライブプレート５、カートリッジ１及び
カートリッジトレイ２のＸ方向位置は、リーダーピンキ
ャプチャー位置と同一である。

【００９０】図２１に示される状態では、リーダーブロ
ック９がマシンリール３１のコア部に適合している。リ
ーダーブロック９がマシンリール３１と係合している状
態のリーダーブロック９の位置をロード位置と呼ぶ。

【００９１】リーダーピンキャプチャー位置からロード
位置へと移行する過程で、最初は、スレッダードライブ
ローラー７−１がスレッダードライブカム溝の周方向部
分１１−１ｂ内に位置するので、スレッダードライブア
ーム７及びスレッディングアーム８は静止したままであ
る（スレッダードライブローラー７−１が空転する）。
この空転時間内に、以後のテープスレッディングのため
の準備例えばテープ張力の付与その他の動作を行うこと
ができる。

【００９２】やがて、スレッダードライブローラー７−
１がスレッダードライブカム溝の径方向部分１１−１ａ
内に位置するようになるので、スレッダードライブアー
ム７がピン２５の周りで回転せしめられ、これによりス
レッディングアーム８及びその先端に取り付けられたピ
ン２６を介してリーダープロック９に対する水平方向の
引っ張り力が発生する。

【００９３】図８に示されているように、ピン２６に取
り付けられているスレッディングガイドローラー２７は
スレッディングカム溝１０−１と係合しているので、リ
ーダーブロック９は、該スレッディングカム溝１０−１
に沿ってマシンリール３１の方へと移動を開始する。

【００９４】この移動開始の際には、図１８に示されて
いるようにリトラクタブロック１２の溝１２−３がＸ方
向とほぼ直交する方向とされ、且つ、図１９（Ｂ）に示
されているように ガイドカム３３のカム溝３３−１の
直線状部分３３−１ｂもＸ方向とほぼ直交する方向とさ
れているので、リーダーブロック９の下側のピン９−３
及び上側のピン９−４が、これら溝１２−３及びカム溝
部分３３−１ｂ内を通ってＸ方向とほぼ直交する方向に
移動することができる。

【００９５】かくして、リーダーブロック９がリトラク
タブロック１２及びガイドカム３３との係合から解放さ
れ、ピン２６により保持された状態で、スレッディング
カム溝１０−１に沿って移動する。このリーダーブロッ
ク９の移動の際には磁気テープ１−６がカートリッジ１
から引き出される。図２０は、このリーダーブロック９
の移動途中の状態を示すものである。

【００９６】図２１のロード状態では、リーダーブロッ
ク９がマシンリール３１のコア部切欠３１−２内に入り
込む（図１１参照）。尚、図２１に示されているよう
に、引き出された磁気テープ１−６は、カートリッジ１
からの引き出しに伴い該磁気テープに印加される張力に
より、テープガイドローラー３２に沿って張設され、磁
気ヘッド３４によるアクセスが可能となる。

【００９７】尚、図８に示されているように、ピン２６
の下端フランジ部の上面はテーパーが付されており、こ
れに対応して、リーダーブロック貫通孔９−１の下端部
にはテーパー面が形成されている。従って、リーダーブ
ロック移動の際のテープ張力によりピン貫通孔９−１の
下端部のテーパー面とピン２６の下端フランジ部上面の
テーパーとが係合することで、リーダーブロック９が所
定の高さに維持される。これにより、磁気テープ張設が
良好に行われる。

【００９８】また、リーダーブロック９がマシンリール
３１に到達する前に、マシンリール３１のフランジ部の
溝３１−４がスレッディングカム溝１０−１と整列する
ように、マシンリール３１の回転位置が設定される。こ
の回転位置の設定は、例えば、スレッダードライブギヤ
１１の上面または下面に周方向に沿ってそれぞれ適宜の
始端及び終端をもつように形成した幾つかの遮光壁をそ
れぞれフォトインタラプタなどの光電的手段により検知
して得られる電気信号の組み合わせを用いて、行うこと
ができる。これにより、リーダーブロック９を支持する
ピン２６がマシンリール３１のフランジ部の溝３１−４
を通過してコア部切欠３１−２内へと進むことができ
る。

【００９９】かくしてテープスレッディングが完了した
後に、マシンリール３１をモータ３０で駆動する。その
際のマシンリールコア部３１−１とリーダーブロック９
との関係の変化を図２２に示す。即ち、マシンリール駆
動以前においては、図２２（Ａ）に示されているよう
に、ピン２６はマシンリール回転中心に位置しており、
該ピン２６とリーダーブロック９の貫通孔９−１の内面
とが接触している。そして、リーダーブロック９の貫通
孔９−１と反対側の端部（リーダーピンキャプチャー溝
側の端部）はリールコア部３１−１の外周から僅かに突
出した位置にある。

【０１００】その後、モータ３０によりマシンリール３
１が矢印Ｂの向きに回転せしめられると、図２２（Ｂ）
に示されているように、マシンリールコア部３１−１か
らテープにかかる引っ張り力によりリーダーブロック９
のリーダーピンキャプチャー溝側の端部に対してリール
コア中心の方へと押す力が作用し、リーダーブロック９
はコア中心に向かって僅かに移動する。これにより、リ
ーダーブロックの貫通孔９−１とピン２６とが非接触と
なる。かくして、リーダーブロック９を、ピン２６の外
径より大きな内径の貫通孔９−１内に非接触にてピン２
６を配置した状態で、モータ３０によりリールコアと一
体的に駆動回転せしめることが可能となる。

【０１０１】しかる後に、モータ２４，３０によりカー
トリッジリールとマシンリールとを所望の方向に所望の
様式にて回転させて、磁気テープ１−６に対する磁気ヘ
ッド３４による情報記録再生がなされる。

【０１０２】情報記録再生の終了後に磁気テープ１−６
をカートリッジリール１−２へと戻す際には、先ず、リ
ールモータ２４，３０によりカートリッジリール１−２
とマシンリール３１とを、上記図２１に示されている状
態となし、しかる後にローダーモータ２２を、上記テー
プスレッディングの時と逆向きに回転させる。この際、
磁気テープ１−６に適度の張力を付与するようにリール
モータ２４をも所定の向きに適宜の速度で回転させる。
これにより、リーダーブロック９がロード位置からアン
ロード位置（リーダーピンキャプチャー位置）へと移動
し、リーダーピン１−７がカートリッジ１のリーダーピ
ン収容部１−８に到達する。次いで、リールモータ２４
の回転を停止させ、ローダーモータ２２の回転を継続さ
せることで、リーダーブロック９がリーダーピンキャプ
チャー位置からリトラクト位置へと移行し、続いてカー
トリッジトレイ２がマウント位置からイジェクト位置へ
と移動する。これにより、各部において上記の磁気テー
プ引き出しの際と逆の動作がなされる。

【０１０３】以上のような本実施形態のローディング・
スレッディング機構においては、単一の駆動力発生源に
より、磁気テープカートリッジを磁気テープ装置へ装着
し、該磁気テープカートリッジから磁気テープ始端部を
引き出してマシンリールと接続させる一連の動作を実現
することができる。従って、ローダードライブギヤまた
はスレッダードライブギヤの回転角度位置のみの検知に
よって、ローディング・スレッディング動作の状態を十
分に検知することができ、装置制御用の状態検知センサ
の数を低減できる。また、本実施形態では駆動力発生源
の数を低減できる。従って、装置の制御回路を簡易化で
き、また装置の小型化及び低コスト化を図ることができ
る。

【０１０４】図２３は本発明のカートリッジ磁気テープ
装置のローディング・スレッディング機構の第２の実施
形態を示す平面概略図である。本図において、図１〜２
２に記載されているものと同様の機能を有する部材また
は部分などには、同一の符号が付されている。

【０１０５】本実施形態では、ローダードライブカム溝
及びスレッダードライブカム溝が同一の駆動ギヤ１５に
形成されている。そして、スレッダードライブカム溝は
上記第１の実施形態と同様な径方向部分１１−ａ及び周
方向部分１１−ｂからなるが、ローダードライブカム溝
は第１の実施形態と同様な周方向部分６−ｂと第１の実
施形態とは異なる径・周方向部分６−ｃとからなる。該
径・周方向部分６−ｃは、径方向の成分と周方向の成分
とを有する非周方向溝部分であり、内方端が周方向部分
６−ｂと接続され且つ外方端が駆動ギヤ１５の外周近傍
に位置している。

【０１０６】図では、カートリッジトレイのイジェクト
位置が示されており、マウント位置におけるカートリッ
ジ１’も示されている。

【０１０７】駆動ギヤ１５は第１の実施形態のローダー
ドライブモータと同様な不図示の駆動モータにより駆動
される。駆動ギヤ１５の回転に伴い、ローダードライブ
ローラー５−４は、上記ローダードライブカム溝の径・
周方向部分６−ｃとの係合に基づき該部分内を周方向部
分６−ｂの方へと移動すると共に、デッキベースに対し
てＸ方向に移動する。これにより、上記第１の実施形態
と同様なカートリッジトレイのイジェクト位置からマウ
ント位置への移動及びこれに続くリーダーブロックのリ
トラクト位置からリーダーピンキャプチャー位置への移
動がなされる。

【０１０８】それ以降の動作は、上記第１の実施形態と
同様である。

【０１０９】本実施形態においては、上記第１の実施形
態と同様な効果が得られると共に、駆動回転体として単
一の駆動ギヤ１５を用いていることで更に小型化が可能
である。

【０１１０】以上の実施形態では駆動回転体または駆動
回転部材としてギヤが使用されているが、本発明におい
てはプーリ、ローラその他の回転体または回転部材を用
いることも可能である。また、第１の回転体と第２の回
転体との結合は、チェーンやベルトの巻き掛けや圧接を
用いることも可能である。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のローディ
ング・スレッディング機構によれば、単一の駆動力発生
源により、カートリッジトレイのイジェクト位置とマウ
ント位置との間の移動、並びに、リーダーブロックのア
ンロード位置でのリトラクト位置とリーダーピンキャプ
チャー位置との間の移動及び該リーダーピンキャプチャ
ー位置とロード位置との間の移動を、一連の動作で行う
ことができる。従って、ローディング・スレッディング
動作の状態の検知が容易且つ簡単であり、装置制御用の
状態検知センサの数を低減できる。また、もちろん本発
明のローディング・スレッディング機構によれば、駆動
力発生源の数を低減できる。従って、装置の制御回路を
簡易化でき、また装置の小型化及び低コスト化を実現で
きる。

【０１１２】更に、従来のローディング・スレッディン
グ機構では磁気テープの始端がカートリッジ外にある時
にカートリッジのイジェクト動作を行わせないようにす
るためのロック機構が必要であったが、本発明では、単
一の駆動力発生源によりシーケンシャルに動作を行うの
で、このようなロック機構は不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローディング・スレッディング機構の
第１の実施形態を示す平面概略図である。

【図２】本発明のローディング・スレッディング機構の
第１の実施形態を示す側面概略図である。

【図３】シングルリールカートリッジの斜視図である。

【図４】シングルリールカートリッジの部分側面図であ
る。

【図５】シングルリールカートリッジの部分断面図であ
る。

【図６】本発明のローディング・スレッディング機構の
第１の実施形態を示す正面概略図である。

【図７】本発明のローディング・スレッディング機構の
第１の実施形態のローディング機構部を示す部分分解斜
視図である。

【図８】本発明のローディング・スレッディング機構の
第１の実施形態におけるリーダーブロックとスレッディ
ングアームとの接続部を示す部分断面図である。

【図９】本発明のローディング・スレッディング機構の
第１の実施形態におけるリーダーブロックの平面図であ
る。

【図１０】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるリーダーブロック及びリトラ
クタブロックならびにそれらの周辺部の係合関係を示す
分解斜視図である。

【図１１】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるマシンリールとリーダーブロ
ックとの係合関係を示す平面概略図である。

【図１２】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるカートリッジトレイに対する
カートリッジのロック機構を示す断面図である。

【図１３】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるカートリッジトレイのロック
機構を示す断面図である。

【図１４】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態を示す平面概略図である。

【図１５】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態を示す側面概略図である。

【図１６】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態を示す平面概略図である。

【図１７】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態を示す側面概略図である。

【図１８】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるリーダーピンキャプチャー状
態を示す部分断面図である。

【図１９】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるガイドカムを示す平面概略図
である。

【図２０】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態を示す平面概略図である。

【図２１】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態を示す平面概略図である。

【図２２】本発明のローディング・スレッディング機構
の第１の実施形態におけるマシンリールとリーダーブロ
ックとの係合関係を示す平面概略図である。

【図２３】本発明のローディング・スレッディング機構
の第２の実施形態を示す平面概略図である。

【符号の説明】

１ シングルリールカートリッジ １−１ カートリッジケーシング １−２ カートリッジリール １−３ カートリッジドア １−４ 係止突起 １−５ ロックピン １−６ 磁気テープ １−７ リーダーピン １−８ リーダーピン収容部 １−９ ロック孔 １−１０ 斜め側壁面 ２ カートリッジトレイ ２−１，２−１’ ピン ２−２，２−３，２−３’ ローラ ２−４ 係止部材 ２−５ 開口 ３ デッキベース ４ ローダーガイドプレート ４−１，４−２ ローダーガイド溝 ４−３ 溝 ５ ローダードライブプレート ５−１，５−１’ ローダードライブ溝 ５−１ａ ローダードライブ溝傾斜部 ５−１ｂ ローダードライブ溝水平部 ５−２，５−２’ ピン ５−３，５−３’ ローラ ５−４ ローダードライブローラー ５−５ リトラクタカム ６ ローダードライブギヤ ６−１ ローダードライブカム溝 ６−１ａ ローダードライブカム溝の径方向部分 ６−１ｂ ローダードライブカム溝の周方向部分 ６−２ スプリング ７ スレッダードライブアーム ７−１ スレッダードライブローラー ８ スレッディングアーム ９ リーダーブロック ９−１ 貫通孔 ９−２ リーダーピンキャプチャー溝 ９−３ ピン ９−４ ピン １０ スレッディングカム １０−１ スレッデングカム溝 １１ スレッダードライブギヤ １１−１ スレッダードライブカム溝 １１−１ａ スレッダードライブカム溝の径方向部分 １１−１ｂ スレッダードライブカム溝の周方向部分 １２ リトラクタブロック １２−１ ピン １２−２ リトラクタピン １２−３ 溝 ２０ リールフェースギヤ １３ リトラクタスプリング ２１ 駆動モータフェースギヤ ２２ ローダーモータ ２３ ギヤ列 ２４ 駆動モータ ２５ ピン ２６ ピン ２７ スレッディングガイドローラー ３０ 駆動モータ ３１ マシンリール ３１−１ コア部 ３１−２ 切欠 ３１−３ フランジ部 ３１−４ 溝 ３３ ガイドカム ３３−１ ガイドカム溝 ３３−１ａ カム溝弧状部分 ３３−１ｂ カム溝直線状部分 ３４ 磁気ヘッド ３５ ピン ３６ ロックブロック ３６−１ ロックブロック先端フック部 ３６−２ ロックブロックカム面部 ３９ ピン ４０ ロックレバー ４０−１ ロックレバー係止部 ４１ ピン

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シングルリールカートリッジ磁気テープ
   装置のローディング・スレッディング機構であって、 カートリッジを収容するカートリッジトレイを該カート
   リッジトレイに対するカートリッジの着脱が可能なイジ
   ェクト位置と該カートリッジのリールが前記磁気テープ
   装置のカートリッジリール回転駆動手段と係合可能なマ
   ウント位置との間で移動せしめるローディング機構と、
   前記カートリッジに収容された磁気テープの先端部に付
   設されたリーダーピンと係合可能なリーダーブロックを
   前記マウント位置にある前記カートリッジトレイの近傍
   のアンロード位置と前記リーダーブロックが係合せしめ
   られる前記磁気テープ装置のリールのコア部の切欠内の
   ロード位置との間で所定の経路で移動せしめるスレッデ
   ィング機構とを備えており、 前記リーダーブロックは、アンロード位置において、前
   記マウント位置にあるカートリッジトレイに収容された
   カートリッジから退避したリトラクト位置と、前記マウ
   ント位置にあるカートリッジトレイに収容されたカート
   リッジ内の磁気テープの先端部に付設されたリーダーピ
   ンと係合したリーダーピンキャプチャー位置とをとるこ
   とができ、 前記ローディング機構及び前記スレッディング機構を単
   一の駆動力発生源を用いて駆動するようにしてなること
   を特徴とする、カートリッジ磁気テープ装置のローディ
   ング・スレッディング機構。
2. 【請求項２】 前記ローディング機構は、ローダードラ
   イブカム溝を有するローダードライブ回転体と、前記カ
   ートリッジトレイのイジェクト位置とマウント位置との
   間での平行移動を駆動するための一方向に往復移動可能
   なローダードライブ部材とを備えており、該ローダード
   ライブ部材は前記ローダードライブカム溝と係合するロ
   ーダードライブ係合部材を有しており、 前記スレッディング機構は、スレッダードライブカム溝
   を有するスレッダードライブ回転体と、前記リーダーブ
   ロックのアンロード位置とロード位置との間での移動を
   駆動するためのスレッダードライブ部材とを備えてお
   り、該スレッダードライブ部材は前記スレッダードライ
   ブカム溝と係合するスレッダードライブ係合部材を有し
   ており、 前記ローダードライブ回転体とスレッダードライブ回転
   体とは互いの間での回転駆動力伝達がなされるように接
   続されており、前記ローダードライブ回転体及びスレッ
   ダードライブ回転体のうちの一方に前記駆動力発生源か
   ら駆動力を伝達するようにしてなることを特徴とする、
   請求項１に記載のローディング・スレッディング機構。
3. 【請求項３】 前記ローディング機構は、駆動回転体に
   形成されたローダードライブカム溝と、前記カートリッ
   ジトレイのイジェクト位置とマウント位置との間での平
   行移動を駆動するための一方向に往復移動可能なローダ
   ードライブ部材とを備えており、該ローダードライブ部
   材は前記ローダードライブカム溝と係合するローダード
   ライブ係合部材を有しており、 前記スレッディング機構は、前記駆動回転体に形成され
   たスレッダードライブカム溝と、前記リーダーブロック
   のアンロード位置とロード位置との間での移動を駆動す
   るためのスレッダードライブ部材とを備えており、該ス
   レッダードライブ部材は前記スレッダードライブカム溝
   と係合するスレッダードライブ係合部材を有しており、 前記駆動回転体に前記駆動力発生源から駆動力を伝達す
   るようにしてなることを特徴とする、請求項１に記載の
   ローディング・スレッディング機構。
4. 【請求項４】 前記スレッディング機構は、前記カート
   リッジトレイがマウント位置に配置された状態で前記ロ
   ーダードライブ部材を移動させることで、前記リーダー
   ブロックを前記リトラクト位置からリーダーピンキャプ
   チャー位置へと移行させるためのリトラクタを備えてお
   り、該リトラクタは前記ローダードライブ部材に付され
   たリトラクタカムに係合可能なピンと前記リーダーブロ
   ックに付されたピンに係合可能な溝とを有していること
   を特徴とする、請求項２〜３のいずれかに記載のローデ
   ィング・スレッディング機構。
5. 【請求項５】 シングルリールカートリッジ磁気テープ
   装置のローディング・スレッディング機構であって、 回転部材にローダードライブカム溝及びスレッダードラ
   イブカム溝が形成されており、 前記ローダードライブカム溝は、前記回転部材の回転中
   心から一定の距離を維持して周方向に延びている第１溝
   部と該第１溝部の一方端部に連なり回転中心からの距離
   が変化するように延びている第２溝部とからなり、ロー
   ダードライブ部材に付設されたローダードライブ係合部
   材と係合しており、 前記ローダードライブ部材はカートリッジを収容するカ
   ートリッジトレイと係合しており、これにより、前記第
   ２溝部が前記ローダードライブ係合部材と係合した状態
   で前記回転部材が回転する間に前記カートリッジトレイ
   が該カートリッジトレイに対するカートリッジの着脱が
   可能なイジェクト位置と該カートリッジのリールが前記
   磁気テープ装置のカートリッジリール回転駆動手段と係
   合可能なマウント位置との間で移動せしめられるように
   されており、 前記スレッダードライブカム溝は、前記回転部材の回転
   中心から一定の距離を維持して周方向に延びている第３
   溝部と該第３溝部の一方端部に連なり回転中心からの距
   離が変化するように延びている第４溝部とからなり、ス
   レッダードライブ部材に付設されたスレッダードライブ
   係合部材と係合しており、 前記スレッダードライブ部材は前記カートリッジに収容
   された磁気テープの先端部に付設されたリーダーピンと
   係合可能なリーダーブロックと接続されており、これに
   より、前記第４溝部が前記スレッダードライブ係合部材
   と係合した状態で前記回転部材が回転する間に前記リー
   ダーブロックを前記マウント位置にある前記カートリッ
   ジトレイの近傍のアンロード位置と前記リーダーブロッ
   クが係合せしめられる前記磁気テープ装置のリールのコ
   ア部の切欠内のロード位置との間で所定の経路で移動せ
   しめられるようにされており、 前記第１溝部〜第４溝部は、前記ローダードライブ係合
   部材が前記第２溝部と係合している時には前記スレッダ
   ードライブ係合部材が前記第３溝部と係合し、前記スレ
   ッダードライブ係合部材が前記第４溝部と係合している
   時には前記ローダードライブ係合部材が前記第１溝部と
   係合するように、設定されており、 前記回転部材に回転駆動力を伝達する単一の駆動力発生
   源を有することを特徴とする、カートリッジ磁気テープ
   装置のローディング・スレッディング機構。
6. 【請求項６】 前記回転部材は第１回転体及び第２回転
   体からなり、これら第１回転体と第２回転体とは同期回
   転可能なように接続されており、前記ローダードライブ
   カム溝は前記第１回転体に形成されており、前記スレッ
   ダードライブカム溝は前記第２回転体に形成されている
   ことを特徴とする、請求項５に記載のローディング・ス
   レッディング機構。
7. 【請求項７】 前記第１回転体はローダードライブギヤ
   であり、前記第２回転体はスレッダドライブギヤであ
   り、これらは互いに噛み合っていることを特徴とする、
   請求項６に記載のローディング・スレッディング機構。
8. 【請求項８】 前記ローダードライブ部材は、前記カー
   トリッジトレイに付設されたガイド係合部材をローダー
   ガイド部材に形成されたローダーガイド溝に係合させて
   ガイドしながら、前記カートリッジトレイを移動させる
   ものであることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか
   に記載のローディング・スレッディング機構。
9. 【請求項９】 前記ローダーガイド溝は屈曲しているこ
   とを特徴とする、請求項８に記載のローディング・スレ
   ッディング機構。
10. 【請求項１０】 前記リーダーブロックは、アンロード
    位置において、前記マウント位置にあるカートリッジト
    レイに収容されたカートリッジから退避したリトラクト
    位置と、前記マウント位置にあるカートリッジトレイに
    収容されたカートリッジ内の磁気テープの先端部に付設
    されたリーダーピンと係合したリーダーピンキャプチャ
    ー位置とをとるようにされていることを特徴とする、請
    求項５〜９のいずれかに記載のローディング・スレッデ
    ィング機構。
11. 【請求項１１】 前記アンロード位置にあるリーダーブ
    ロックを回動させるための回動可能なリトラクタブロッ
    クを有しており、該リトラクタブロックは一方の回転方
    向に付勢力を付与されており、前記ローダードライブ部
    材には前記リトラクタブロックと係合して該リトラクタ
    ブロックを他方の回転方向に回転させるためのリトラク
    タカムを有しており、前記カートリッジトレイがマウン
    ト位置に配置された状態で前記ローダードライブ部材を
    移動させることで前記リーダーブロックを前記付勢力に
    抗して回転させ前記リトラクト位置からリーダーピンキ
    ャプチャー位置へと移行させるようにしてなることを特
    徴とする、請求項１０に記載のローディング・スレッデ
    ィング機構。
12. 【請求項１２】 前記リトラクタブロックのアンロード
    位置における回動角度範囲を制限するためのガイドカム
    を備えていることを特徴とする、請求項１１に記載のロ
    ーディング・スレッディング機構。
13. 【請求項１３】 前記カートリッジトレイには前記イジ
    ェクト位置へと挿入される前記カートリッジのドアと係
    合して該ドアを開くための係止部材が付設されているこ
    とを特徴とする、請求項５〜１２のいずれかに記載のロ
    ーディング・スレッディング機構。
14. 【請求項１４】 前記カートリッジトレイには前記イジ
    ェクト位置へと挿入される前記カートリッジのロック孔
    と係合して前記カートリッジを係止するロック部材が付
    設されていることを特徴とする、請求項５〜１３のいず
    れかに記載のローディング・スレッディング機構。
15. 【請求項１５】 前記カートリッジトレイを前記イジェ
    クト位置に係止するためのロック機構が設けられてお
    り、該ロック機構は前記カートリッジの傾斜面に当接す
    ることで係止解除するものであることを特徴とする、請
    求項５〜１４のいずれかに記載のローディング・スレッ
    ディング機構。
16. 【請求項１６】 前記リーダーブロックは前記スレッダ
    ードライブ部材に付された支持ピンにより余裕をもって
    回動可能に保持されており、前記リーダーブロックのア
    ンロード位置とロード位置との間の移動に際して前記支
    持ピンをガイドするスレッディングカム溝が配置されて
    いることを特徴とする、請求項５〜１５のいずれかに記
    載のローディング・スレッディング機構。
17. 【請求項１７】 ローディング機構部とスレッディング
    機構部とを備えているシングルリールカートリッジ磁気
    テープ装置のローディング・スレッディング機構であっ
    て、 前記ローディング機構部はローダードライブギヤを有し
    ており、該ローダードライブギヤには周方向溝部と非周
    方向溝部とからなるローダードライブカム溝が形成され
    ており、該ローダードライブカム溝はローダードライブ
    プレートに付設されたローダードライブ係合部材と係合
    しており、前記ローダードライブプレートはカートリッ
    ジを収容するカートリッジトレイと係合しており、これ
    により、前記ローダードライブカム溝の非周方向溝部が
    前記ローダードライブ係合部材と係合した状態で前記ロ
    ーダードライブギヤが回転する間に前記カートリッジト
    レイが該カートリッジトレイに対するカートリッジの着
    脱が可能なイジェクト位置と該カートリッジのリールが
    前記磁気テープ装置のカートリッジリール回転駆動手段
    と係合可能なマウント位置との間で移動せしめられるよ
    うにされており、 前記スレッディング機構部は前記ローダードライブギヤ
    と噛み合うスレッダードライブギヤを有しており、該ス
    レッダードライブギヤには周方向溝部と非周方向溝部と
    からなるスレッダードライブカム溝が形成されており、
    該スレッダードライブカム溝は前記スレッダードライブ
    ギヤの回転中心に平行な回動中心の周りで回動可能なス
    レッダードライブアーム部材に前記回動中心に対し偏心
    して付設されたスレッダードライブ係合部材と係合して
    おり、前記スレッダードライブアーム部材は前記カート
    リッジに収容された磁気テープの先端部に付設されたリ
    ーダーピンと係合可能なリーダーブロックと接続されて
    おり、これにより、前記スレッダードライブカム溝の非
    周方向溝部が前記スレッダードライブ係合部材と係合し
    た状態で前記スレッダードライブギヤが回転する間に前
    記リーダーブロックが前記マウント位置にある前記カー
    トリッジトレイの近傍のアンロード位置と前記リーダー
    ブロックが係合せしめられる前記磁気テープ装置のリー
    ルのコア部の切欠内のロード位置との間で所定の経路で
    移動せしめられるようにされており、 前記ローダードライブギヤと前記スレッダードライブギ
    ヤとは、前記ローダードライブ係合部材が前記ローダー
    ドライブカム溝の非周方向溝部と係合している時には前
    記スレッダードライブ係合部材が前記スレッダードライ
    ブカム溝の周方向溝部と係合し、前記スレッダードライ
    ブ係合部材が前記スレッダードライブカム溝の非周方向
    溝部と係合している時には前記ローダードライブ係合部
    材が前記ローダードライブカム溝の周方向溝部と係合す
    るように、噛み合っており、 前記ローダードライブギヤまたは前記スレッダドライブ
    ギヤの回転を駆動する駆動モータを備えていることを特
    徴とする、カートリッジ磁気テープ装置のローディング
    ・スレッディング機構。
18. 【請求項１８】 シングルリールカートリッジ磁気テー
    プ装置のローディング・スレッディング機構であって、 駆動回転体を有しており、該駆動回転体には第１周方向
    溝部と第１非周方向溝部とからなるローダードライブカ
    ム溝及び第２周方向溝部と第２非周方向溝部とからなる
    スレッダードライブカム溝が形成されており、 前記ローダードライブカム溝はローダードライブプレー
    トに付設されたローダードライブ係合部材と係合してお
    り、前記ローダードライブプレートはカートリッジを収
    容するカートリッジトレイと係合しており、これによ
    り、前記ローダードライブカム溝の第１非周方向溝部が
    前記ローダードライブ係合部材と係合した状態で前記回
    転体が回転する間に前記カートリッジトレイが該カート
    リッジトレイに対するカートリッジの着脱が可能なイジ
    ェクト位置と該カートリッジのリールが前記磁気テープ
    装置のカートリッジリール回転駆動手段と係合可能なマ
    ウント位置との間で移動せしめられるようにされてお
    り、 前記スレッダードライブカム溝は前記回転体の回転中心
    に平行な回動中心の周りで回動可能なスレッダードライ
    ブアーム部材に前記回動中心に対し偏心して付設された
    スレッダードライブ係合部材と係合しており、前記スレ
    ッダードライブアームは前記カートリッジに収容された
    磁気テープの先端部に付設されたリーダーピンと係合可
    能なリーダーブロックと接続されており、これにより、
    前記スレッダードライブカム溝の第２非周方向溝部が前
    記スレッダードライブ係合部材と係合した状態で前記回
    転体が回転する間に前記リーダーブロックが前記マウン
    ト位置にある前記カートリッジトレイの近傍のアンロー
    ド位置と前記リーダーブロックが係合せしめられる前記
    磁気テープ装置のリールのコア部の切欠内のロード位置
    との間で所定の経路で移動せしめられるようにされてお
    り、 前記ローダードライブカム溝と前記スレッダードライブ
    カム溝とは、前記ローダードライブ係合部材が前記ロー
    ダードライブカム溝の第１非周方向溝部と係合している
    時には前記スレッダードライブ係合部材が前記スレッダ
    ードライブカム溝の第２周方向溝部と係合し、前記スレ
    ッダードライブ係合部材が前記スレッダードライブカム
    溝の第２非周方向溝部と係合している時には前記ローダ
    ードライブ係合部材が前記ローダードライブカム溝の第
    １周方向溝部と係合するように、位相が設定されている
    ことを特徴とする、カートリッジ磁気テープ装置のロー
    ディング・スレッディング機構。
19. 【請求項１９】 前記アンロード位置にあるリーダーブ
    ロックと係合するリトラクタブロックを備えており、該
    リトラクタブロックは、第１姿勢と第２姿勢との間で回
    動可能であり且つ付勢手段により第１姿勢をとるように
    付勢されており、前記第１姿勢では前記リーダーブロッ
    クを前記マウント位置にあるカートリッジトレイに収容
    されたカートリッジから退避させ且つ前記第２姿勢では
    前記リーダーブロックを前記マウント位置にあるカート
    リッジトレイに収容されたカートリッジの方へと進出さ
    せるように前記リーダーブロックと係合しており、前記
    ローダードライブプレートに付設されたリトラクタカム
    が当接することで前記付勢手段の付勢力に抗して前記第
    ２姿勢をとるようにされていることを特徴とする、請求
    項１７〜１８のいずれかに記載のローディング・スレッ
    ディング機構。
20. 【請求項２０】 前記付勢手段はスプリングからなるこ
    とを特徴とする、請求項１９に記載のローディング・ス
    レッディング機構。
21. 【請求項２１】 前記リーダーブロックは前記スレッダ
    ードライブアーム部材に対して回動可能に取り付けられ
    ており且つ前記リトラクタブロックと係合するための係
    合突起を有しており、前記リトラクタブロックには前記
    係合突起と係合可能な係合溝が形成されていることを特
    徴とする、請求項１９〜２０のいずれかに記載のローデ
    ィング・スレッディング機構。
22. 【請求項２２】 前記リーダーブロックには前記リーダ
    ーピンと係合可能なリーダーピンキャプチャー溝が形成
    されていることを特徴とする、請求項１７〜２１のいず
    れかに記載のローディング・スレッディング機構。
23. 【請求項２３】 前記リーダーブロックの移動の所定の
    経路を設定するためのスレッディングガイド溝を備えて
    おり、前記スレッダードライブアーム部材には前記スレ
    ッディングガイド溝と係合するスレッディングガイド係
    合部材が付設されていることを特徴とする、請求項１７
    〜２２のいずれかに記載のローディング・スレッディン
    グ機構。
24. 【請求項２４】 前記スレッダードライブアーム部材
    は、前記回動中心の周りで回動し且つ前記スレッダード
    ライブ係合部材を有する第１アーム部分と該第１アーム
    部分に対して回動自在に接続され且つ前記リーダーブロ
    ックと接続された第２アーム部分とからなることを特徴
    とする、請求項１７〜２３のいずれかに記載のローディ
    ング・スレッディング機構。