JP3387682B2 - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はセンサレス直流ブラシ
レスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転制御
技術に係り、特に詳しくは起動から位置検出運転へのモ
ード移行を最短時間とするブラシレスモータの制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスモータの制御方法に
おいて、一般的にブラシレスモータの起動時には同期運
転により加速し、位置検出運転に十分な程度加速したと
きに位置検出運転にモード移行し、つまり電機子巻線に
発生する誘起電圧により回転子の位置検出が十分に可能
になったときに位置検出をもとにして電機子巻線の通電
を切り替えて回転子を回転する。

【０００３】そのため、例えば図１３に示す制御装置が
必要である。この制御装置は、交流電源１を所定の直流
電源に変換し、かつ同直流電源をスイッチングしてブラ
シレスモータ（ＤＣＭ）２の電機子巻線に供給するイン
バータ部３と、ブラシレスモータ２の端子電圧（誘起電
圧）により回転子２ａの位置を検出するための位置検出
回路４と、この位置検出をもとにしてインバータ部３の
複数スイッチング素子をオン、オフするための制御回路
（マイクロコンピュータ）５とを備えている。

【０００４】上記位置検出回路４としては現在のところ
アナログ方式やディジタル方式のものが提案されてい
る。前者の場合には、相間電圧（各相の端子電圧（誘起
電圧））を積分し、この積分された信号と基準電圧とを
比較し、この比較結果をもとにしてブラシレスモータの
通電切り替えタイミングを得る。また、後者の場合に
は、その相間電圧を積分することなく所定基準値（例え
ば巻線の端子電圧ｅの１／２）と比較し、この比較結果
をマイクロコンピュータに入力して回転子の位置検出処
理を実行し、この位置検出をもとにしてブラシレスモー
タの通電切り替えタイミングを得る。

【０００５】ところで、前者のアナログ方式では、積分
器の出力が安定するまで時間がかかるため、つまり誘起
電圧により位置検出が可能になっても、その積分器の出
力が安定しない限り位置検出運転のモードに移行するこ
とができないため、起動からの同期運転の時間が長くな
ってしまう。

【０００６】また、後者のディジタル方式では、アナロ
グ方式のような欠点がないものの、負荷変動による問題
があり、モード移行のための処理が難しい。例えば、図
１４の模式図に示すような回転子２ａおよびステータ２
ｂの構成になっている三相四極のブラシレスモータの場
合を例にして説明する。なお、ステータ２ｂは複数の電
機子巻線（例えば２４スロット）を有し、電機子巻線は
環になってブラシレスモータ２に挿入されている。ま
た、図１４では２回路が入っており、白丸は第１の回路
（２回路中）、斜線の丸は第２の回路の位置検出コイル
断面を示している。すなわち、電気角での１回転は機械
角で半回転に相当し、同図の白丸および斜線の丸は非導
通状態の相を示し、この場合、非導通の電機子巻線Ｗに
発生する誘起電圧を用いて位置検出を行うことになる。

【０００７】まず、回転子２ａの磁束変化点Ａが図１４
の位置にあるとき、各電機子巻線の通電を同図の磁界と
なるようにし、つまり回転子２ａの磁束変化点Ａを０か
ら６までの９０度回転させる状態とする（時計方向の回
り）。そして、第１回路の電機子巻線３，９を非導通状
態、第２の回路の電機子巻線１５，２１を非導通状態と
したものとする。

【０００８】すると、その間に回転子２ａの磁束変化点
Ａが白丸の位置を通過するとき、同白丸の電機子巻線に
発生する誘起電圧が丁度巻線の端子電圧ｅの１／２の大
きさになる。同様に、第２の回路の非通電相も、誘起電
圧が１／２の大きさになる。その誘起電圧と所定基準電
圧との交点（ｅの１／２となるポイント）をもとにして
位置を検出することができる。

【０００９】しかし、ブラシレスモータ２の同期運転時
には、負荷や印加電圧の関係によりステータ２ｂの回転
磁界と回転子２ａとがどの位置で平衡して回転している
かが分からない。例えば、図１４に示す通電状態になっ
たとき、回転子２ａの磁束変化点Ａが同図の０から６の
間に存在するはずだが、その磁束変化点Ａが同図の３よ
りも進相している場合上述した１／２ポイント（位置検
出タイミング）を検出することができなくなる。

【００１０】このように、位置検出ができなくなると、
当然ながら位置検出運転へのモード移行ができなくな
る。

【００１１】一方、ブラシレスモータ２が同期運転状態
にある場合、アナログ方式であれば、積分器がπ／２程
度遅相した三角波を出力することから、正確なポイント
（通電切り替えタイミング）を得ることはできないが、
その近傍で比較的容易に位置検出運転へのモード移行が
可能である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御方法において、位置検出がアナロ
グ方式の場合ブラシレスモータ２の同期運転時間が長く
なり、例えば１０から２０秒程度の時間を必要とし、モ
ード移行が遅くなる。

【００１３】そのために、上記位置検出としてはディジ
タル方式を採用する傾向にあり、また効率的な運転の面
からもディジタル方式が有効である。すなわち、同期運
転の間には振動や騒音が大きく、また空気調和機に適用
した場合配管にストレスがかかることから、その同期運
転をできるだけ短くし、モード移行をできるだけ早くす
る必要があり、しかもモード移行が早いほど、冷房や暖
房が早くなり、快適性の向上にもなるからである。

【００１４】したがって、上記ディジタル方式を起動時
にも採用することが考えられる。しかし、そのディジタ
ル方式を採用した場合、従来例と同様に、１／２ポイン
ト（位置検出タイミング）を検出することができないこ
ともある。

【００１５】また、図１３に示すように、ディジタル方
式における位置検出回路４の簡略化の面から、位置検出
ラインを削減し（同図の二点鎖線に示す）、この削減ラ
インの未検出タイミング（電機子巻線の通電切り替えタ
イミング）を位置検出の相をもとにして計算し、各相の
電機子巻線の通電を切り替える予測駆動方式がある。例
えば、電機子巻線Ｕを用いて回転子２ａの位置検出し、
この位置検出をもとにして他の電機子巻線Ｖ，Ｗによる
回転子２の位置検出を予測して通電切り替えタイミング
を得る。

【００１６】しかし、この予測駆動方式では、電機子巻
線の通電切り替えタイミングを演算によって補間するた
め、ブラシレスモータ２の起動時にも特別な配慮を必要
とする。

【００１７】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの起動から位置検出
運転へのモード移行を最短時間で、確実に行うことがで
きるようにしたブラシレスモータの制御方法を提供する
ことにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ブラシレスモータの複数の電機子巻線
のうち少なくとも１つの電機子巻線の端子電圧（誘起電
圧）と所定基準電圧との交点から回転子の位置を検出
し、その位置検出をもとにして前記電機子巻線の通電を
切り替えて位置検出運転を行うブラシレスモータの制御
方法において、前記ブラシレスモータの起動に際して、
前記回転子を所定位置に位置決めする第１ステップと、
前記回転子を位置決めした後に、前記電機子巻線の通電
を切り替えて前記回転子を回転させて位置検出点を得る
とともに、前記位置決め点から最初に現れる位置検出点
までの時間および／またはその後に現れる隣接する位置
検出点間の時間を計時する第２ステップと、前記計時さ
れた時間から前記ブラシレスモータの負荷状態を判断
し、その負荷状態に応じた所定の係数を前記計時された
時間に乗じて他相の位置検出点を予測して前記電機子巻
線に対する通電切り替えタイミングを得る第３ステップ
とを備え、前記第３ステップで得られた通電切り替えタ
イミングで各相の通電を切り替え、位置検出運転可能と
なるまで前記ブラシレスモータを加速した時点で、同位
置検出運転に切り替えるようにしたことを特徴としてい
る。

【００１９】

【００２０】さらに、この発明は、三相四極のブラシレ
スモータの複数の電機子巻線のうち少なくとも１つの電
機子巻線の端子電圧（誘起電圧）と所定基準電圧との交
点から回転子の位置を検出し、その位置検出をもとにし
て前記ブラシレスモータの電機子巻線の通電を切り替え
て位置検出運転を行うブラシレスモータの制御方法にお
いて、前記ブラシレスモータの起動に際して、前記回転
子を所定位置に位置決めした後、前記電機子巻線に対す
る最初の通電切り替えを６０度進相とし、それ以後の通
電切り替えを３０度進相とし、前記最初の通電切り替え
後にあっては、前記回転子の１５度回転位置を位置検出
点として、その位置検出時点までの時間を計時し、それ
以後の通電切り替え後にあっては、前記回転子の位置検
出ごとにそれらの各位置検出点間の時間を計時し、前記
計時された時間から前記ブラシレスモータの負荷状態を
判断し、その負荷状態に応じた所定の係数を前記計時さ
れた時間に乗じて他相の位置検出点を予測して前記電機
子巻線に対する通電切り替えタイミングを得て、その通
電切り替えタイミングで前記３０度進相の回転磁界を発
生させ、前記位置検出運転可能となるまで前記ブラシレ
スモータが加速したときに、同位置検出運転に切り替え
るようにしたことを特徴としている。

【００２１】

【作用】上記手段によれば、例えば三相四極のブタシレ
スモータにおいて、一相検出、二相予測を採用している
場合、ブラシレスモータを起動する際に最初にブラシレ
スモータの回転子が所定位置に位置決めされ、この位置
決め終了以後においては順次回転子の位置検出毎に前記
ブラシレスモータの電機子巻線の通電タイミングが算出
される。

【００２２】例えば三相四極のブラシレスモータの場
合、最初の通電切り替えは回転磁界を６０度進相させ、
以後の通電切り替えは回転磁界を３０度進相させるもの
である。

【００２３】ブラシレスモータのステータ（電機子巻線
側）および回転子が例えば図４に示す状態にされている
場合、最初の通電切り替え後回転子の磁束変化点ＡがＰ
１に達した時点（図７を参照）で、電機子巻線には端子
電圧ｅの１／２の誘起電圧が発生する。

【００２４】そのｅ／２の点（位置検出；１／２ポイン
ト）で通電が切り替えられ、かつその１／２ポイントま
での時間が計時され、この計時時間をもとにして他相の
通電切り替えタイミングが予測される。

【００２５】上記通電切り替え後は回転磁界を３０度進
相させるものであり、そして電機子の巻線には端子電圧
ｅの１／２の誘起電圧が発生すると、この１／２ポイン
トで当該通電が切り替えられ、あるいはそのｅ／２の点
（位置検出；１／２ポイント）までの時間が計時され、
この計時時間をもとにして当該相の通電切り替えタイミ
ングが得られる。なお、その計時された時間をもとにし
て他相の通電切り替えタイミングが予測される。また、
例えばその計時された時間により負荷状態等が判断され
るともに、この判断結果に応じた係数がその計時時間に
かけられ、当該の通電切り替えタイミングが得られ、か
つ予測通電切り替えタイミングが得られる。

【００２６】以後、同じ処理が行われ、位置検出運転可
能な程度まで前記ブラシレスモータが加速したとき、同
ブラシレスモータが位置検出運転に切り替えられる。

【００２７】このように、ブラシレスモータの起動時か
ら既に回転子の位置が検出されていることから、位置検
出運転へのモード移行が最短時間で行うことが可能とな
っている。

【００２８】

【実施例】この発明は、センサレス直流ブラシレスモー
タ（以下ブラシレスモータと記す）の回転当初から同ブ
ラシレスモータの電機子巻線には誘起電圧がブラシレス
モータの位置検出運転時と同様に発生することに着目し
たものである。

【００２９】そして、予測駆動方式を適用した制御方法
において、ブラシレスモータの起動に際して回転子の位
置決めを行い、しかる後位置検出（誘起電圧のｅ／２
（ｅ；印加電圧（端子電圧））となる１／２ポイント）
をもとにして当該相の通電切り替え、他相の通電切り替
えタイミングを予測し、またはその１／２ポイント毎に
時間を計時して負荷状態（負荷の大きさ）を判断し、こ
の判断結果を加味して当該相の通電を切り替え、他相の
通電切り替えタイミングを予測し、位置検出運転可能な
程度までブラシレスモータを最短時間で加速する。

【００３０】そのため、この発明のブラシレスモータの
制御方法を適用した制御装置は図１に示す構成をしてい
る。なお、図中、図１３と同一部分には同一符号を付し
重複説明を省略する。

【００３１】図１において、この制御装置は、ブラシレ
スモータ２の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗのうち１つの電機子
巻線Ｕに発生した誘起電圧と所定基準電圧（ｅ／２）ａ
とを比較し、この比較結果（位置検出）の信号を制御回
路（マイクロコンピュータ）１０に出力する位置検出回
路１１を備えている。

【００３２】また、制御回路１０は、図１３に示す制御
回路５の機能の他に、ブラシレスモータの起動に際して
回転子の位置決めを行う機能と、その位置決め後位置検
出回路４からの位置検出信号をもとにして位置検出毎に
時間を計時して負荷状態等を判断する機能と、この判断
結果を加味して順次位置検出（１／２ポイント）をもと
にしてＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線の通電を切り替える機
能と、この通電切り替えにより起動から位置検出運転へ
のモード移行を行う機能とを有する。

【００３３】次に、上記制御装置の動作を図２および図
３のタイムチャート図と、図４、図７、図１０、図１１
および図１２のブラシレスモータの模式図と、図５、図
６、図８および図９の電機子巻線の模式図とを参照して
詳しく説明する。なお、図２（ｂ），（ｃ）および図３
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ電機子巻線Ｖ，Ｗの仮想端子
電圧である。

【００３４】まず、ブラシレスモータ２の回転子２ａと
ステータ２ｂとが図４に示す関係になるように、制御回
路１０は回転子２ａの位置決めを行う（ロック状態とす
る）。なお、ブラシレスモータ２が三相四極のモータで
ある場合回転子２ａの位置がどのような状態であって
も、２回の通電切り替えにより回転子２ａの位置を図４
に示す状態となる。例えば、図５および図６の矢印に示
すように、モータ電流を電機子巻線Ｖ側から電機子巻線
Ｗ側に流し、しかる後にモータ電流を電機子巻線Ｖ側か
ら電機子巻線Ｕ側に流せばよい。

【００３５】上記２回の通電切り替えにより位置決めが
終了した後（回転子２ａの磁束変化点Ａが図４に示す位
置となった後）、制御回路１０はステータ２ｂの磁界が
図７に示す状態になるように電機子巻線の通電を切り替
える。図８に示すようにモータ電流を電機子巻線Ｗ側か
ら電機子巻線Ｖ側に流すと、ステータ２ｂの磁界が図７
に示す状態となり、ステータ２ｂは６０度進相するよう
になる。

【００３６】この場合、図７から明かなように、通常の
通電切り替えと異なり、電機子巻線の通電を１つ飛ばす
ようにする。通常であれば（３０度進相であれば）、図
９に示すようにモータ電流を電機子巻線Ｗ側から電機子
巻線Ｕ側に流すが、この発明では上述したようにモータ
電流を電機子巻線Ｗ側から電機子巻線Ｖ側に流す（図８
に示す）。すなわち、ステータ２ｂの磁界を６０度進相
させることにより（図７に示す時計方向）、回転子２ａ
の磁束変化点Ａが１５度進相したとき（Ｐ１に達したと
き）、非通電相である電機子巻線Ｕによって回転子２ａ
の位置を確実に検出することができるからである。

【００３７】このとき、位置検出コイルが電機子巻線Ｕ
であるため、回転子２ａの磁束変化点Ａが機械角でＰ０
より１５度進相したＰ１に達したときに（図７に示
す）、その電機子巻線Ｕには端子電圧ｅの１／２の誘起
電圧（立ち上がりの誘起電圧）が発生する（図２（ａ）
に示す）。

【００３８】位置検出回路４は、電機子巻線Ｕに発生し
た誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１／２）ａと
を比較し、この比較結果（誘起電圧と所定基準電圧ａと
の交点ＰＵ１；位置検出点）を制御回路１０に出力す
る。

【００３９】すると、制御回路１０は、上記比較結果の
交点でＵ相の通電を切り替える一方（図２（ａ）に示
す）、その交点までの時間を計時して他相（Ｖ相および
Ｗ相）の通電切り替えタイミングを算出する。この算出
通電切り替えタイミングでＶ相およびＷ相の通電を切り
替える（図２（ｂ）および（ｃ）に示す）。

【００４０】上記ブラシレスモータ２の起動方法を具体
化し、位置検出運転へのモード移行までを図３を参照し
て説明する。まず、制御回路１０は図７に示す状態に通
電を切り替えてから今回の比較結果の交点（位置検出
点）ＰＵ１までの時間ＴＵ１（図３（ａ）に示す）を計
時し、この計時時間ＴＵ１をもとにしてＵ相の通電切り
替えタイミングを得るとともに、Ｖ相およびＷ相の通電
切り替えタイミングを算出する。

【００４１】また、上記計時時間ＴＵ１をもとにして負
荷状態や印加電圧を判断するととともに、この判断結果
に応じた係数をメモリから読み出し、この読み出された
係数をその計時時間ＴＵ１に掛け、当該通電切り替えタ
イミング（時刻）ｔ１を算出するようにしてもよい（図
３（ａ）および同図（ｃ）の破線矢印に示す）。

【００４２】上記制御回路１０は予測駆動方式を採って
いることから、上記計時時間ＴＵ１により他の相による
位置検出タイミングを得るとともに、係数を変えて通電
切り替えタイミング（時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３）を算出す
る（図３（ａ）ないし同図（ｃ）の破線矢印に示す）。

【００４３】上記算出時刻ｔ１になると、ステータ２ｂ
を３０度進相させるために、ステータ２ｂの電機子巻線
を図１０に示す磁界とするように通電を切り替える。す
なわち、回転子２ａの磁束変化点ＡがＰ２に達したとき
に、通電を切り替えるように予測の係数を決めているか
らである。

【００４４】続いて、上記算出時刻ｔ２になると、ステ
ータ２ｂの電機子巻線を図１１に示す磁界となるように
通電を切り替える。すなわち、回転子２ａの磁束変化点
ＡがＰ３に達したとき、通電を切り替えるように予測の
係数を決めているからである。 続いて、上記算出時刻
ｔ３になると、ステータ２ｂの電機子巻線を図１２に示
す磁界となるように通電を切り替える。これにより、回
転子２ａの磁束変化点ＡがＰ３からＰ４に達する。する
と、電機子巻線Ｕが位置検出コイルに対応し、電機子巻
線Ｕには再び誘起電圧（立ち下がり電圧）が発生する
（図３（ａ）に示す）。

【００４５】位置検出回路４は、電機子巻線Ｕに発生し
た誘起電圧と所定基準電圧（端子電圧ｅの１／２）ａと
を比較し、この比較結果（誘起電圧と所定基準電圧との
交点ＰＵ２；位置検出）を制御回路１０に出力する。

【００４６】一方、制御回路１０は前回の比較結果の交
点ＰＵ１から今回の比較結果の交点ＰＵ２までの時間Ｔ
Ｕ２（図３（ａ）に示す）を計時し、この計時時間ＴＵ
２をもとにして負荷状態や印加電圧を判断するととも
に、この判断結果に応じた係数を内部メモリから読み出
す。この読み出された係数をその計時時間ＴＵ２に掛
け、次の通電切り替えタイミング（時刻）ｔ４，ｔ５，
ｔ６を算出する（図３（ａ）および同図（ｃ）の破線矢
印に示す）。

【００４７】

【００４８】上述同様にしてステータ２ｂの電機子巻線
の通電を切り替え、前回の電機子巻線Ｕと所定基準電圧
ａとの交点から今回の電機子巻線Ｕの誘起電圧と所定基
準電圧ａとの交点までの時間ＴＵ３を計時し、この計時
時間ＴＵ３をもとにして負荷状態や印加電圧を判断する
とともに、この判断結果に応じた係数を内部メモリから
読み出す。この読み出された係数をその計時時間ＴＵ３
に掛け、次の通電切り替えタイミング（時刻）ｔ７，ｔ
８，ｔ９を算出する。

【００４９】上記算出タイミングで通電を切り替え、か
つ同じ処理を繰り返すことにより回転子２ａがブラシレ
スモータ２の印加電圧に対応して加速することができ
る。

【００５０】ここに、時刻ｔ１からｔ４までの間におい
ては、負荷状態等を加味して通電切り替えタイミングを
得ていることから、効率的にトルクを発生させることが
できる。しかし、その区間においては回転子２ａが加速
中であることから、例えば時刻ｔ３前に誘起電圧が電機
子巻線Ｕに発生することもあり、つまりｔ３がＰＵ２
（１／２ポイント）を越えてしまうこともある。

【００５１】したがって、時刻ｔ１からｔ４までの間で
は上述した図２に示す起動方法により早めに通電切り替
えを行うようにした方が好ましい。すなわち、回転スタ
ートから最初の１／２ポイントを検出した後、すぐに通
電切り替えを行っても、逆方向のトルクがかかることが
ないからである。

【００５２】このようにして、電機子巻線に発生する誘
起電圧が位置検出運転に十分な程度になるまで回転子２
ａが加速したときには位置検出運転にモード移行する。
例えば、図３（ａ）に示すＰＵ３のポイントにおいて、
位置検出運転にモード移行したとすれば、計時時間ＴＵ
３をもとにして算出した時刻ｔ７，ｔ８，ｔ９をその位
置検出運転の初期値として引き渡すだけで、容易にモー
ド移行が可能である。

【００５３】このように、ブラシレスモータ２をディジ
タル駆動方式で起動、回転制御する際、回転子２ａを所
定位置に決めし、しかる後位置検出（誘起電圧の１／２
ｅ（端子電圧）となる１／２ポイント）をもとにして電
機子巻線の通電を切り替える。しかも、位置決め後の最
初の通電切り替えタミイミングを１つ飛ばし（６０度進
相の通電とし）、最初の１／２ポイントまでの時間を計
時して負荷状態等を判断し、この判断結果を加味して電
機子巻線の通電切り替え時間を算出する。

【００５４】また、以後Ｕ相の位置検出間の計時時間を
もとにして通常の通電切り替えタイミング（３０度進相
の通電）を補間、算出し、かつその計時時間により負荷
状態等を判断し、この判断結果を加味して電機子巻線の
通電切り替え時間を算出する。

【００５５】上記算出された時間で通電を切り替えるこ
とにより誘起電圧が位置検出運転に十分な程度発生した
ときには、位置検出運転にモード移行する。

【００５６】したがって、ブラシレスモータ２を起動か
ら最短時間で位置検出運転のモード移行が円滑にでき、
従来のような同期運転特有の振動や騒音が抑えられ、例
えば空気調和機の圧縮機に用いた場合冷媒循環用の配管
へのストレスが抑えられる。

【００５７】なお、上記実施例では、位置検出を一相分
としているが、二相の位置検出を用いるようにしてもよ
い。また、負荷状態等に応じた係数はその都度算出する
ようにしてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法によれば、ディジタル方式で、か
つ予測駆動方式を採用しており、回転子の位置決めを行
い、最初の通電切り替え後の位置検出（誘起電圧の１／
２ｅ（端子電圧）となる１／２ポイント）をもとにして
電機子巻線の通電を切り替え、かつその通電切り替えお
よび以後の通電の切り替えにあたっては一相（あるいは
二相）の１／２ポイント間の時間を計時して負荷状態等
を判断し、この判断結果を加味して通電を切り替え、位
置検出運転可能な程度までブラシレスモータを加速した
時点で同位置検出運転に切り替えるようにしたので、ブ
ラシレスモータの起動から位置検出運転へのモード移行
を負荷変動等によらず最短時間で確実に行うことがで
き、つまり同期運転特有の振動や騒音を抑えることがで
き、また空気調和機の圧縮機に用いた場合冷媒循環用の
配管へのストレスが抑えられるという有用な効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。

【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。

【図４】図１に示す制御装置の動作を説明するためのブ
ラシレスモータの概略模式図。

【図５】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図６】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図７】図１に示す制御装置の動作を説明するためのブ
ラシレスモータの概略模式図。

【図８】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図９】図１に示す制御装置の動作を説明するための電
機子巻線の概略模式図。

【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。

【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。

【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明するための
ブラシレスモータの概略模式図。

【図１３】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的
ブロック線図。

【図１４】図１３に示す制御装置の動作を説明するため
のブラシレスモータの概略的模式図。

【符号の説明】

１ 交流電源 ２ ブラシレスモータ（直流ブラシレスモータ） ２ａ 回転子 ２ｂ ステータ ３ インバータ部 ４，１１ 位置検出回路 ５，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） Ａ 磁束変化点（回転子２ａの） Ｕ，Ｖ，Ｗ 電機子巻線（ブラシレスモータ２の）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータの複数の電機子巻線の
   うち少なくとも１つの電機子巻線の端子電圧（誘起電
   圧）と所定基準電圧との交点から回転子の位置を検出
   し、その位置検出をもとにして前記電機子巻線の通電を
   切り替えて位置検出運転を行うブラシレスモータの制御
   方法において、 前記ブラシレスモータの起動に際して、前記回転子を所
   定位置に位置決めする第１ステップと、 前記回転子を位置決めした後に、前記電機子巻線の通電
   を切り替えて前記回転子を回転させて位置検出点を得る
   とともに、前記位置決め点から最初に現れる位置検出点
   までの時間および／またはその後に現れる隣接する位置
   検出点間の時間を計時する第２ステップと、 前記計時された時間から前記ブラシレスモータの負荷状
   態を判断し、その負荷状態に応じた所定の係数を前記計
   時された時間に乗じて他相の位置検出点を予測して前記
   電機子巻線に対する通電切り替えタイミングを得る第３
   ステップとを備え、 前記第３ステップで得られた通電切り替えタイミングで
   各相の通電を切り替え、位置検出運転可能となるまで前
   記ブラシレスモータを加速した時点で、同位置検出運転
   に 切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスモ
   ータの制御方法。
2. 【請求項２】 三相四極のブラシレスモータの複数の電
   機子巻線のうち少なくとも１つの電機子巻線の端子電圧
   （誘起電圧）と所定基準電圧との交点から回転子の位置
   を検出し、その位置検出をもとにして前記電機子巻線の
   通電を切り替えて位置検出運転を行うブラシレスモータ
   の制御方法において、 前記ブラシレスモータの起動に際して、前記回転子を所
   定位置に位置決めした後、前記電機子巻線に対する最初
   の通電切り替えを６０度進相とし、それ以後の通電切り
   替えを３０度進相とし、前記最初の通電切り替え後にあ
   っては、前記回転子の１５度回転位置を位置検出点とし
   て、その位置検出時点までの時間を計時し、それ以後の
   通電切り替え後にあっては、前記回転子の位置検出ごと
   にそれらの各位置検出点間の時間を計時し、前記計時さ
   れた時間から前記ブラシレスモー タの負荷状態を判断
   し、その負荷状態に応じた所定の係数を前記計時された
   時間に乗じて他相の位置検出点を予測して前記電機子巻
   線に対する通電切り替えタイミングを得て、その通電切
   り替えタイミングで前記３０度進相の回転磁界を発生さ
   せ、前記位置検出運転可能となるまで前記ブラシレスモ
   ータが加速したときに、同位置検出運転に切り替えるよ
   うにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方
   法。